Matricial 1

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Juan Prez Valcrcel 1999

Estructura Modelo Matemtico
Discretizacin
Sistema de Ecuaciones
Resolucin
Lineal
No lineal
Elementos (M.E.F.)
Barras (clculo matricial)
V
a
l
i
d
a
c
i
n
Mtodo de Elementos Finitos
Mtodo Matriciales de barras
CLCULO DE ESTRUCTURAS
MTODOS NUMRICOS
CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INTRODUCCIN AL CLCULO MATRICIAL
IDEALIZACIN DE LA ESTRUCTURA
Estructura real Modelo matemtico
Discretizacin Elementos conectados por nudos
ELEMENTOS LINEALES Prticos
Emparrillados
Celosas
SUPERFICIALES Pantallas
Losas
Lminas
VOLUMTRICOS Losas gruesas
Macizos
Presas
Elementos lineales Di scr et i zaci n en bar r as
(matricial)
Elementos superficiales Discretizacin en elementos
finitos
y volumtricos
Piezas de Seccin Constante Piezas de Seccin Curva
Piezas de Seccin Variable
1
L
L
8 K= K= 8
IDEALIZACIN GEOMTRICA
Consiste en la simplificacin de las dimensiones y formas de la estructura
real.
Se sustituyen las piezas por su directriz, simplificando en los casos de
seccin variable o directriz curva Supone errores.
Problemas Dimensin finita de los nudos
Luces reales de clculo
Pilares de distinta seccin Zonas rgidas de viga
Apoyos Elsticos Apoyos Rgidos
La idealizacin geomtrica no tiene por qu ser inmediata
En la idealizacin geomtrica deben figurar las condiciones de
apoyo, sea rgido o elstico.
IDEALIZACIN MECNICA: ESTRUCTURA.
C APROXIMACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LA
ESTRUCTURA.
Se define por los DESPLAZAMIENTOS de los nudos
En el espacio: 3 traslaciones + 3 giros
En el plano: Segn el problema
Estructuras articuladas planas: 2 traslaciones
Prticos planos: 2 traslaciones + 1 giro
Emparrillados planos: 1 traslacin + 2 giros.
- Hay que elegir los grados de libertad en funcin del problema
analizado.
- Los desplazamientos se suponen infinitesimales con respecto a
las dimensiones de la estructura.
- Si los desplazamientos son grandes se precisa anlisis no lineal.
Se analiza a travs de las DEFORMACIONES de las barras.
Segn el problema analizado.
- Deformacin por axil.
Importante en estructuras de nudos articulados y pilares de
prticos.
- Deformacin por flexin.
Es la ms importante en casi todos los casos.
- Deformacin por cortante.
Despreciable salvo en casos muy particulares.
- Deformacin por torsin.
Slo importante en emparrillados y prticos espaciales.
C TIPOS DE CONEXIN ENTRE BARRAS.
Nudo rgido Cierto grado de articulacin
Nudo articulado Cierto grado de empotramiento
ARCO
Estructura Real
Idealizacin como
Elementos Lineales
Elementos Finitos
Idealizacin por
8 nodos
E.F. de
4 nodos
E.F. de
IDEALIZACIN MECNICA: ESTRUCTURA.
C UNA MI SMA ESTRUCTURA ADMI TE DI VERSAS
MODELIZACIONES CON DISTINTO GRADO DE PRECISIN.
ALARGAMIENTOS
TENSIONES
en N/mm2
0 4 8 12 16 20%
100
200
300
400
500
600
700
ACERO DE DUREZA NATURAL

CURVA TENSIN-DEFORMACIN
de BARRAS CORRUGADAS
2 18 14 10 6
2
TENSIONES
en N/mm2
600
500
400
300
200
100
0
de BARRAS CORRUGADAS
ALARGAMIENTOS
14 10 6
ACERO ESTIRADO en FRIO
16% 12 8 4
f
y
y f
IDEALIZACIN MECNICA: MATERIALES
DIAGRAMAS TENSIN-DEFORMACIN REALES
Acero
El acero estirado en fro no se utiliza en obra nueva
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
TENSIONES
del HORMIGN
DEFORMACIONES
0.4 0.8 1.2
DIAGRAMA NOVAL
0.6 1.0 1.4 0 0.2
f
c
c
c
cu
c
E
E
co
E
c
0.8
DEFORMACIONES
DIAGRAMA con CARGAS REITERADAS
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0.2
0.4
0.6
cu
c
1.4
TENSIONES
del HORMIGN
f
c
c
1.0
Ec
0 0'
Hormign
ACERO ESTRUCTURAL
ELASTO PLSTICO
ELASTO PLSTICO RGIDO PLSTICO
con ENDURECIMIENTO
PARABOLA-RECTANGULO RECTANGULAR BIPARABOLICO
0'85.fcd
T
E
N
S
I
O
N
E
S
DEFORMACIONES
0 -2%o -3'5%o 0 -2%
DEFORMACIONES
-3'5% o o
T
E
N
S
I
O
N
E
S
0'85.fcd
0 -2%
DEFORMACIONES
-3'5% o o
T
E
N
S
I
O
N
E
S
0'85.fcd
-0'7%o
-3'5%
RAMA DECRECIENTE
DEFORMACIONES
0'85.fcd
T
E
N
S
I
O
N
E
S
0 -2%o -0'7% 0
T
E
N
S
I
O
N
E
S
0'85.fcd
o
BIRRECTILNEO
-2%
DEFORMACIONES
-3'5% o o o
HORMIGN
0
T
E
N
S
I
O
N
E
S
DEFORMACIONES
fyd
yd
fyd
T
E
N
S
I
O
N
E
S
DEFORMACIONES yd
0
DIAGRAMAS TENSIN-DEFORMACIN SIMPLIFICADOS.- Son
necesarios por la excesiva complejidad de los reales.
Lo ms frecuente en considerar el material perfectamente elstico
y lineal.
M
.75
.50
.25
0
MOMENTOS
CURVATURA
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (ACERO)
.0004 .0003 .0002 .0001
.0005 .0008
1.00
M
u
Diagrama
Bilineal
L
0
0
.25
.50
.75
u
M
1.00
MOMENTOS
M
Trilineal
Bilineal
Diagrama
Diagrama
L
1
.01 .02 .03 .04
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (HORMIGN)
L
2
.08 .05
CURVATURA
Diagrama
Experimental
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA.- Son los diagramas que
permiten determinar las ecuaciones constitutiva a flexin de las
barras. Son fundamentales en el clculo matricial.
Acero.- Diagrama bilineal.
Hormign.- Diagrama trilineal.
IDEALIZACIN DEL TERRENO DE CIMENTACIN
- Propiedades del terreno.
- Interaccin cimiento-estructura.
Conexin rgida.
Conexin elstica Coeficientes de balasto.
- Problemas de asientos diferenciales.
Grandes momentos en los dinteles.
- Problemas de giros de la cimentacin.
- Influencia de las zapatas de medianera y de esquina.
Generalmente se considera la estructura rgidamente empotrada en
la base.
u=0
v=0
w=0
En clculo matricial es muy fcil introducir deformaciones
impuestas en los vnculos a condicin de que puedan expresarse
directamente en coordenadas globales.
BASES DEL CLCULO MATRICIAL.
1.- Desarrollo histrico.
C Planteamientos iniciales (1850- 1875)
Maxwell.
Castigliano.
Mohr.
(No progresaron por la dificultad de resolver grandes
sistemas de ecuaciones)
C Planteamiento general del mtodo (1915- 1926)
Maney (USA)
Ostenfeld (Dinamarca)
C Mtodo iterativo de Hardy Cross (1932)
C Formulacin matricial actual (1944)
G. Kron Tensorial analysis of elastic structures
C Mtodo de elementos finitos.
Turner
Clough
C Desarrollo y generalizacin del uso de los ordenadores

f
P.l
4 4
P.l
P
n.P
n.
n
.
f
+
+
SUPUESTOS PREVIOS.
- Linearidad.- Los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas aplicadas.
Ventajas Simplifica el anlisis
Permite la superposicin de soluciones
Condiciones Materiales elsticos
Desplazamientos pequeos
- Superposicin.- Los esfuerzos y movimientos que produce un
conjunto de sistemas de carga actuando a la vez es igual a la suma
de los que produciran actuando por separado.
En clculo matricial es fundamental este principio de
superposicin, puesto que en general hemos de superponer dos
estados:
C Estado de empotramiento perfecto
C Estado final de clculo.
1 2 3
1 3 2
MTODOS MATRICIALES.
En estructuras la relacin determinista
CAUSA EFECTO
se establece como
FUERZA MOVIMIENTO
Es una relacin biunvoca que debe satisfacer:
1.- Ecuaciones constitutivas del material Ley de Hooke
2.- Ecuaciones de compatibilidad
3.- Ecuaciones de equilibrio
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS Ecuacin 3
ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS Ecuaciones 1,2, 3
Lo que diferencia los mtodos matriciales es el ORDEN de
utilizacin de las ecuaciones
MTODO DE EQUILIBRIO
O DE RIGIDEZ
MTODO DE LAS FUERZAS
O DE FLEXIBILIDAD
X = T L
MTODO DE FLEXIBILIDAD
INCGNITAS BSICAS FUERZAS HIPERESTTICAS
DATOS FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIN DEL MTODO
1.- Expresar las deformaciones en funcin de los esfuerzos en los
extremos de las barras. (Ecuacin constitutiva).
2.- Expresar los esfuerzos en los extremos de las barras en funcin
de las incgnitas hiperestticas y de las fuerzas exteriores
conocidas. (Ecuacin de equilibrio).
3.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
(Ecuacin de compatibilidad).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES

X = matriz de deformaciones
T = matriz de flexibilidad en coordenadas globales
L = matriz incgnita (fuerzas hiperestticas)
RESOLUCIN L = T
-1
.X Fuerzas hiperestticas
Se aplica 2 Esfuerzos en barras
Se aplica 1 Deformaciones
L = S X
MTODO DE RIGIDEZ
INCGNITAS BSICAS MOVIMIENTOS EN LOS NUDOS
DATOS FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIN DEL MTODO
1.- Expresar las esfuerzos en los extremos de las barras en funcin
de los movimientos en dichos extremos. (Ecuacin constitutiva).
2.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
Se ponen los movimientos de los extremos de las barras
(coordenadas locales) en funcin de los movimientos de los nudos
(coordenadas globales). (Ecuacin de compatibilidad).
3.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio de nudos. (Ecuacin de
equilibrio).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES

L = matriz de cargas en los nudos
S = matriz de rigidez en coordenadas globales
X = matriz incgnita (desplazamientos en los nudos)
RESOLUCIN X = S
-1
.L Despl azami ent os en
coord. globales
Se aplica 2 Despl azami ent os en
coord. locales
Se aplica 1 Esfuerzos
x'
z'
y'
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Fuerzas y desplazamientos
Momentos y giros
j
i
x
y
z
Eje x Directriz de la barra
Ejes y,z Ejes principales de
inercia de la seccin
DATOS DE LA BARRA
L, A, I , I ,I
y z T
(ngulos con ejes globales)
SISTEMAS DE REFERENCIA Y CONVENIOS DE SIGNOS
SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES
SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES
y'
x'
x
y
x'
y'
z'
=
x' x x' y x' z
y' x y' y y' z
z' x z' y z' z

x
y
z

cosenos directores
_
,
_
,
_
,
1 2 444 3 444
=
cos -sen 0
sen cos 0
0 0 1

_
,
CAMBIOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA

Para resolver una estructura es preciso cambiar las variables de
coordenadas locales a globales y viceversa m a t r i z d e
transformacin
Oxyz Sistema global
O x y z Sistema local
CAMBIO DE EJES
En forma matricial X = D . X
Generalmente el cambio de ejes es una rotacin. En el plano
P'
x1 x2
P'
x1
d' d'
x2
x3
P P
x3
P
x2
P
x2
x1
P
x1
P
1 2
1
2
3
P = k d
P = k d
P = k d

P
P
P
P
=
k 0 0
0 k 0
0 0 k
K
d
d
d
d
x1 1 x1
x2 2 x2
x3 3 x3
x1
x2
x3
1
2
3
x1
x2
x3
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~
123 1 2 44 3 44 123
d = d' - 0
d = d' - d'
d = 0 - d'

d
d
d
d
=
1 0
-1 0
0 -1
A
d'
d'
d'
x1 x1
x2 x2 x1
x3 x2
x1
x2
x3
x1
x2
_
,
_
,
_
,
~ ~
~
123 12 4 3 4
123
CLCULO MATRICIAL: PRINCIPIOS GENERALES.
Ecuacin constitutiva relaciona los esfuerzos con los
desplazamientos Coord. locales
P = matriz de fuerzas internas
K = matriz de rigidez
d = matriz de desplazamientos de elementos
Ecuacin de compatibilidad relaciona los desplazamientos de
elementos (coordenadas locales)
con l os de l os nudos
(coordenadas globales)
A = matriz de compatibilidad
d = matriz de desplazamientos de nudos
P = P - P
P = P - P

P
P
P'
=
1 -1 0
0 1 -1
A
P
P
P
P
x1 x1 x2
x2 x2 x3
x1
x2
t
x1
x2
x3
'
'
'
'
~ ~
~
_
,
_
,
_
,
123 1 2 4 3 4
123
Ecuacin de equilibrio las fuerzas externas has de equilibrarse
co las fuerzas internas (coordenadas
globales)
P = matriz de fuerzas exteriores
A
t
= Matriz traspuesta de A
Se formulan tres ecuaciones matriciales
~ ~ ~
~ ~ ~
~ ~ ~
P = K d Ecuacion constitutiva
d = A d' Ecuacion de compatibilidad
P' = A P Ecuacion de equilibrio
t
Proceso
~ ~ ~
1 P = A
t .
P
~ ~ ~ ~
2 P = A
t .
K . d
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
3 P = A
t .
K . A . d P = S
.
d
~ ~ ~
P = S
.
d Expresa la ecuacin matricial en coordenadas
globales de la estructura completa.
P
xi
P
xj
i j
d
xi xj
d
j i
xj xi
P P
yj
P P
yi
m
j
m
i
ECUACIN CONSTITUTIVA
C Expresa la relacin entre los esfuerzos sobre un elemento y
los desplazamientos de dicho elemento. Para materiales
elsticos es la ley de Hooke.
C Al referirse a cada elemento se formula en coordenadas
locales.
C Su grado de complejidad depende del nmero de esfuerzos
que definan el estado de la barra.
ESTRUCTURAS ARTICULADAS Slo esfuerzo axil
{ {
P
P
P
=
E A
l
-
E A
l
-
E A
l
E A
l
K
d
d
d
xi
xj
xi
xj
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~
1 2 44 3 44
Puesto en forma matricial
( )
P = - P
l = d - d =
P l
E A
P = - P =
E A
l
d - d
xi xj
xj xi
xj
xj xi xj xi
ESTRUCTURAS RETICULADAS Axil, cortante y flector

P
P
m
P
P
m
= K
d
d
d
d
xi
yi
i
xj
yj
j
xi
yi
i
xj
yj
j
_
,
_
,

z'
x'
xj P
zj
P
m
yj
yj P
xj
m
m
zj
zi
xi
m
m
yi
zi
yi
m
P
P
xi P
y'
~ ~ ~
~ ~ ~
~ ~ ~ ~
P = K d (rigidez)
d = T P (Flexibilidad)
T = K K = T
-1 -1

U =
1
2
N
E A
+
M
E I
+
V
G A
+
M
G J
dx
2 2 2
e
T
2
0
l

_
,
d =
U
P
d = T P
i
i

~ ~ ~
CLCULO DE LA ECUACIN CONSTITUTIVA POR
MEDIO DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Esfuerzos
Axil
Momentos flectores
Esfuerzos cortantes
Momento torsor
La matriz de flexibilidad relaciona los desplazamientos del
elemento con sus esfuerzos Inversa de la matriz de rigidez.
La ventaja de este mtodo es que la matriz de flexibilidad puede
obtenerse siempre por simple aplicacin del teorema de
Castigliano.
Energa elstica del elemento
Derivando la energa elstica con respecto a cada esfuerzo se
puede obtener el desplazamiento correspondiente.
E invirtiendo la matriz de flexibilidad se obtiene la matriz de rigidez.
m
x
i
y
i
P
P
y'
x'
i
j
y
j
m
P
x
j
P
y
x
{ {
x
y
z
x
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A

x'
y'
z'
x'

_
,
_
,
_
,
~
~
~

1 2 4444 3 4444
{ {
P
P
m
P
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A

P '
P '
m'
P'

x
y
x
y
_
,
_
,
_
,
~
~
~

1 2 4444 3 4444
{
d
d
d
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A

d '
d '
'
d'

x
y
x
y
_
,
_
,
_
,
~
~ ~
1 2 4444 3 4444 123
ECUACIN DE COMPATIBILIDAD.
Los esfuerzos internos
llevan la direccin de
los ejes locales.
Las fuerzas externas
llevan la direccin de
los ejes globales.
Las leyes de cambio de
coordenadas son las
mismas que para ejes.
Se trata de una rotacin de ejes de ngulo a
Para los esfuerzos
Para los desplazamientos
Las mismas relaciones pueden generalizarse para cualquier
sistema de coordenadas.
m'
x2 x1
P' P' 1 2
1
m'
y2 y1
P' P'
2
3 4
~ ~ ~
P' = A P
ECUACIN DE EQUILIBRIO
~
......
......
.
.
.
......
P' =
P'
P'
M'
P'
P'
M'
x1
y1
1
x2
y2
2
_
,
Estructura cualquiera con cargas en los nudos

Fuerzas exteriores Fuerzas interiores
se equilibran
{ {
Fuerzas P' P
Desplazamientos d' d
exteriores internas
~ ~
~ ~
Aplicando el principio de trabajos virtuales

1
2
P' d' =
1
2
P d
i i
i
j j
j
trabajo fuerzas
externas
trabajo fuerzas
internas

1 2 4 3 4
1 2 4 3 4
En forma matricial
~ ~ ~ ~
P' d' = P d
t t

Aplicando la ecuacin de compatibilidad
~ ~ ~
d = A d'
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P' d' = P A d P' = P A
t t t t

Y trasponiendo esta ecuacin
Ecuacin de equilibrio
~ ~ ~
~ ~
~ ~ ~
P = K d
d = A d'
P' = A P
t
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL CLCULO

MATRICIAL
Ecuacin constitutiva
Ecuacin de compatibilidad
Ecuacin de equilibrio
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
~ ~
~
~ ~ ~ ~
P = K d P = K A d'
multiplicando a la izquierda por A
A P
P'
= A K A
S
d' P' = S d'
t
t t

123 12 4 3 4
Sistema lineal de ecuaciones
n datos Fuerzas en los nudos
n incgnitas Desplazamientos en los nudos
El problema se reduce a resolver un sistema lineal de n ecuaciones
con n incgnitas, por cualquiera de los mtodos matemticos
disponibles.
s s s ... s
s s s ... s
s s s ... s
: : : ... :
s s s ... s
x
x
x
:
x
=
p
p
p
:
p
11 12 13 1n
21 22 23 2n
31 32 33 3n
n1 n2 n3 nn
1
2
3
n
1
2
3
n
_
,
_
,
_
,
Una vez resuelto el sistema se conocen los desplazamientos de los

nudos en coordenadas globales.
ENSAMBLAJE POR BLOQUES
Matriz de un elemento Coordenadas globales
~
~
~ ~
~ ~
~
~
P'
P'
=
S S
S S
d '
d '
i
j
ii ij
ji jj
i
j
_
,
_
,

_
,
Situacin en la matriz de rigidez de la totalidad de la estructura

_
,
+S +S
+S +S
fila i
fila j
columna
i
columna
j
ii ij
ji jj
5
2
1
6
3
4
1 2
3 4 5
P'
1
2
P'
3
P'
4
P'
5
P'
6
P'
11
S
1 3
11
S
+
1
12
S
+
2
22
S
1
22
S
+
4
22
S
+
5
33
S
2
33
S
S
14
3
4
25
S
1
21
S
S
32
2
0
5
36
S
S
3
44
5
66
S
4
55
S
63
5
S
4
52
S
0
0
0
0
0
0
0
41
S
3
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
6
5
4
3
2
d'
d'
d'
d'
d'
1
d'
= .
= 0
= 0
2
23
S
EJEMPLO DE ENSAMBLAJE POR BLOQUES DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
En los nudos 5 y 6 los tres desplazamientos son nulos al tratarse
de empotramientos. Pueden eliminarse del sistema de ecuaciones.
El nudo 4 tiene dos desplazamientos nulos (articulaciones). Las
filas correspondientes a esos desplazamientos tambin pueden
eliminarse.
d =0
y
d =0
x
d =0
y
d =0
d =0
x
y
=0 0
EFECTO DE LOS VNCULOS.
Una vez efectuado el ensamblaje de matrices se obtiene un sistema
lineal de ecuaciones del tipo
s s s ... s
s s s ... s
s s s ... s
: : : ... :
s s s ... s
x
x
x
:
x
=
p
p
p
:
p
11 12 13 1n
21 22 23 2n
31 32 33 3n
n1 n2 n3 nn
1
2
3
n
1
2
3
n
_
,
_
,
_
,
La existencia de un vnculo supone un desplazamiento conocido.

La ecuacin correspondiente a esa incgnita no necesita ser
resuelta.
Despl az ami ent os
nulos
Son ecuaciones que
pueden eliminarse del
sistema. En la prctica
es mucho ms simple
formar la ecuacin pero
saltarla a la hora de
resolver el sistema.
Desplazamientos conocidos pero no nulos
Es preciso modificar la matriz de rigidez global.
Supongamos conocido el valor de x
2
x
2
=b
Mtodos de resolucin Resolucin directa
Factores de penalizacin
Mtodo de resolucin directa.- Se modifica el sistema de
ecuaciones en forma tal que mantenga la simetra.
s 0 s ... s
0 1 0 ... 0
s 0 s ... s
: : : ... :
s 0 s ... s
x
x
x
:
x
=
p - s
p - s
:
p - s
11 13 1n
31 33 3n
n1 n3 nn
1
2
3
n
1 12
3 32
n n2
_
,
_
,
_
,
Si hay ms desplazamientos conocidos se repite este proceso las

veces que haga falta.
Mtodo de los factores de penalizacin.- Se modifica el sistema de
ecuaciones utilizando un factor de penalizacin muy grande, por
ejemplo 10
10
.
s s s ... s
s s 10 s ... s
s s s ... s
: : : ... :
s s s ... s
x
x
x
:
x
=
p
p 10
p
:
p
11 12 13 1n
21 22
10
23 2n
31 32 33 3n
n1 n2 n3 nn
1
2
3
n
1
2
10
3
n
_
,
_
,
_
,
Si dividimos la segunda ecuacin por s

22
.10
10
obtendremos
s
s
10 x + x +
s
s
10 x + ... +
s
s
10 x =
21
22
-10
1 2
23
22
-10
3
2n
22
-10
n

Que es prcticamente equivalente a x
2
=b que es la ecuacin del
desplazamiento impuesto
RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES
Mtodos directos.- Son algoritmos que proporcionan una solucin
exacta del sistema tras un nmero finito de operaciones.
C Mtodo de Gauss
C Mtodo de Gauss-Jordan
C Mtodo frontal
C Mtodo de Cholesky
Mtodo iterativos.- Son algoritmos que suponen una solucin
inicial inexacta que va convergiendo a la solucin exacta por
aproximaciones sucesivas.
C Mtodo de Jacobi
C Mtodo de Gauss-Seidel
C Mtodo de gradientes conjugados
El problema principal de los mtodos iterativos es asegurar la convergencia de la
solucin en un nmero finito de pasos.
MTODO DE GAUSS
S
11
.x
1
+ s
12
.x
2
+ s
13
.x
3
+ ........ + s
1n
.x
n
= p
1
pivotes
S
21
.x
1
+ s
22
.x
2
+ s
23
.x
3
+ ........ + s
2n
.x
n
= p
2
X f
21
=-s
21
/s
11
S
31
.x
1
+ s
32
.x
2
+ s
33
.x
3
+ ........ + s
3n
.x
n
= p
3
X f
31
=-s
31
/s
11
. . . . .
. . . . .
. . . . .
S
n1
.x
1
+ s
n2
.x
2
+ s
n3
.x
3
+ ........ + s
nn
.x
n
= p
n
X f
n1
=-s
n1
/s
11
C Se multiplica la ecuacin pivote por cada pivote y se suma a
cada ecuacin
s
11
.(-s
21
/s
11
) + s
11
= -s
11
+ s
11
= 0
C La ecuacin pivote se mantiene y cada una de las dems se
modifica anulando la primera columna
S
11
.x
1
+ s
12
.x
2
+ s
13
.x
3
+ ........ + s
1n
.x
n
= p
1
pivotes
0.x
1
+ s
22
.x
2
+ s
23
.x
3
+ ........ + s
2n
.x
n
= p
2

0.x
1
+ s
32
.x
2
+ s
33
.x
3
+ ........ + s
3n
.x
n
= p
3
X f
32
=-s
32
/s
22
. . . . .
. . . . .
. . . . .
0.x
1
+ s
n2
.x
2
+ s
n3
.x
3
+ ........ + s
nn
.x
n
= p
n
X f
n2
=-s
n2
/s
22
C Se toma la segunda ecuacin como pivote
C Se reitera el proceso anulando la segunda columna
C Se toma la tercera ecuacin como pivote
C Se reitera el proceso anulando la tercera columna
C Se repite con todas las ecuaciones hasta que todos los
trminos bajo la diagonal principal sean nulos (matriz
triangular)
s
11
.x
1
+ s
12
.x
2
+ s
13
.x
3
+ ........ + s
1n-1
.x
n-1
+ s
1n
.x
n
= p
1

+ s
22
.x
2
+ s
23
.x
3
+ ........ + s
2n-1
.x
n-1
+ s
2n
.x
n
= p
2

+ s
33
.x
3
+ ........ + s
3n-1
.x
n-1
+ s
3n
.x
n
= p
3

. . . . .
. . . . .
. . . . .
+ s
n-1,1
.x
n-1
+ s
n-1,n
.x
n
= p
n-1

+ s
nn
.x
n
= p
n

C De la ltima ecuacin se despeja x
n
C Llevando este valor a la penltima se despeja x
n-1
C Procediendo sucesivamente se obtienen todas las incgnitas
xj yi P P
xi
P
mi
x'
x
y'
m
Pyj
j
y
CLCULO DE ESFUERZOS
Se obtienen los desplazamientos en los
~ ~ ~
P' = S d'
nudos , pero interesa conocer los
esfuerzos en la barras.
Para cada barra
Se conocen d
i
y d
j
Interesa conocer P
i
y P
j
pero
~ ~ ~
P = K d
~ ~ ~
d = A d'
Calculamos los desplazamientos en coordenadas locales
~ ~ ~
d = A d'
Llevando estos desplazamientos a la ecuacin constitutiva se
obtienen los esfuerzos sobre la barra
~ ~ ~
P = K d
Al afectar a las barras una por una no es necesario recurrir a las
matrices completas de la estructura, sino slo a las de cada barra,
lo que supone una gran simplificacin de clculo.
F
i
x'
y'
i P
COMPROBACIN DE RESULTADOS
Los resultados del clculo matricial nunca son rigurosamente
exactos.
Errores de truncadura
SIEMPRE es preciso comprobar que
la estructura est en equilibrio
Problemas de mal
condicionamiento
ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS.- Se comprueba el
equilibrio de los nudos, para las fuerzas horizontales y verticales
externas.
F = 0 F + P cos = 0
F = 0 F + P sen = 0
x ix i i
i =1
n
y iy i i
i=1
n


i
F
y'
x
i
P
x'
i
M
m
i
y
i
P
ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS.- Se comprueba el equilibrio de
los nudos para las fuerzas horizontales y verticales y para los
momentos externos.
F = 0 F + (P cos - P sen ) = 0
F = 0 F + (P sen +P cos ) = 0
M = 0 M + m = 0
x ix xi i yi i
i =1
n
y iy xi i yi i
i=1
n
i i
i=1
n

x'
y
y'
x
i
j
P
xi
P
xj
i j
d
xi xj
d
( )
P = - P
l = d - d =
P l
E A
P = - P =
E A
l
d - d
xi xj
xj xi
xj
xj xi xj xi
{ {
P
P
P
=
E A
l
-
E A
l
-
E A
l
E A
l
K
d
d
d
xi
xj
xi
xj
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~
1 2 44 3 44
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
P = K d + K d
P = K d + K d
i ii i ij j
j ji i jj j

ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
Ecuacin de la barra
Puesto en forma matricial

P
x
i
x'
y'
P'
yi
xi
P'
i
x
y
j
P' = P cos
P' = P sen
xi xi
yi yi
( )
{
P'
P'
P'
=
cos
sen
A
P

P
xi
yi
i
t
xi
i
_
,
_
,

~ ~
~
123 1 2 4 3 4
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P = K d + K d P = K A d' + K A d'
P = K d + K d P = K A d' + K A d'
i ii i ij j i ii i ij j
j ji i jj j j ji i jj j

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P' = A P = A K A d' + A K A d' = S d' + S d'
i
t
i
t
ii i
t
ij j ii i ij j
j
t
j
t
ji i
t
jj j ji i j j j

Cambio de ejes
En forma matricial
Proyectando sobre el eje de la barra
( )
{
( )
P = P' cos + P' sen P
P
= cos sen
A
P'
P'
P'
xi xi yi xi
i
xi
yi
i

_
,
~ ~
~
1 2 44 3 44
123
Para los desplazamientos las relaciones son idnticas
~ ~ ~
d = A d'
i i
~ ~ ~
d ' = A d
i
t
i
Aplicando la transformacin de coordenadas a las ecuaciones

Multiplicando a la izquierda por A
t
Efectuando las multiplicaciones matriciales
( ) S = S =
cos
sen
EA
l
cos sen =
EA
l
cos
EA
l
sen cos
EA
l
sen cos
EA
l
sen
ii j j
2
2
_
,
_
,

_
,
( ) S = S =
cos
sen
-
EA
l
cos sen =
-
EA
l
cos -
EA
l
sen cos
-
EA
l
sen cos -
EA
l
sen
ij ji
2
2
_
,
_
,

_
,
La matriz de rigidez en coordenadas globales de la barra ser

P'
P'
......
P'
P'
=
EA
l
cos
EA
l
sen cos : -
EA
l
cos -
EA
l
sen cos
EA
l
sen cos
EA
l
sen : -
EA
l
sen cos -
EA
l
sen
......................... ......... ................ : ...............
xi
yi
xj
yj
2 2
2 2
_
,

.......... ........................
-
EA
l
cos -
EA
l
sen cos :
EA
l
cos
EA
l
sen cos
-
EA
l
sen cos -
EA
l
sen :
EA
l
sen cos
EA
l
sen
d'
d'
......
d'
d'
2 2
2 2
xi
yi
xj
yj

_
,
_
,

P
x
i
x'
y'
P'
yi
xi
P'
i
x
y
j
d = cos d' + sen d'
xi xi yi

d = cos d' + sen d'
xj xj yj

CLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS
ARTICULADAS PLANAS
Para cada barra se
aplica la ecuacin de
compatibilidad
~ ~ ~
d = A d'
( )
{
( )
d
d
= cos sen
A
d'
d'
d'
xi
xi
yi
~
~
~

1 2 444 3 444
123
_
,
Nudo origen i
Nudo extremo j
Aplicando la ecuacin constitutiva
~ ~ ~
P = K d
P =
EA
l
d -
EA
l
d
P = -
EA
l
d +
EA
l
d
xi xi xj
xj xi xj

'

F
i
x'
y'
i P
P'
xi
yi
P'
COMPROBACIN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS
ARTICULADAS PLANAS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas
horizontales y verticales externas.
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas
globales
( )
~ ~ ~
P' = A P
P'
P'
=
cos
sen
. P
P' = P cos ; P' = P sen
i
t
i
xi
yi
i
xi i yi i

_
,
_
,

Aplicando las condiciones de equilibrio
F = 0 F + P cos = 0
F = 0 F + P sen = 0
x ix i i
i =1
n
y iy i i
i=1
n


i
j
y
x
y'
x'
ESTRUCTURAS DE PRTICOS PLANOS
Matriz de cargas Matriz de fuerzas
exteriores internas
P' =
F
F
M
P =
P
P
m
....
P
P
m
i
xi
yi
i
i
xi
yi
i
xj
yj
j
~ ~
_
,
_
,
Desplazamientos en Desplazamientos en
coord. locales coordenadas globales
d =
d
d
....
d
d
d' =
d'
d'
'
....
d'
d'
'
i
xi
yi
i
xj
yj
j
i
xi
yi
i
xj
yj
j
~ ~
_
,
_
,

x
P
xj
P
yi
P
xi
P
yj
xi
d
xj
d
y
m
j
m
i
1
1
i
j
Estado 1
m
2
i
m
Estado 2
2
j
i
j
yi
d - d
yj
d
yi
yj
d
i
j
j
i
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.

i
i
1
j
1
j
i
1
j
1
i
1
i j
j
1
i j
=
m l
3E
-
m l
6E
= -
m l
3E
+
m l
6E

m =
4E
l
+
2E
l
m =
2E
l
+
4E
l

I I
I I
I I
I I
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.
( )
m = m =
6E
l
d - d =
6E
l
d -
6E
l
d
i
2
j
2
2
yi yj
2
yi
2
yj
I I I

El estado total es la suma de ambos
m =
6E
l
d +
4E
l
-
6E
l
d +
2E
l
m =
6E
l
d +
2E
l
-
6E
l
d +
4E
l

i 2 yi i 2 yj j
j 2 yi i 2 yj j
I I I I
I I I I


P = K d + K d
P = K d + K d
En coordenadas locales
i ii i ij j
j ji i jj j
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~

Esfuerzos cortantes.- Se plantea la ecuacin de equilibrio de la
barra
P = - P =
m +m
l
=
12E
l
d +
6E
l
-
12E
l
d +
6E
l
yi yj
i j
3 yi 2 i 3 yj 2 j
I I I I

Esfuerzos axiles.- Su formulacin es idntica a las estructuras
articuladas
P = - P =
EA
l
d -
EA
l
d
xi xj xi xj

Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
{ {
P
P
m
P
=
EA
l
0 0
0
12E
l
6E
l
0
6E
l
4E
l
K
d
d
d
+
-
EA
l
0 0
0 -
12E
l
6E
l
0 -
6E
l
2E
l
K
d
d
xi
yi
i
i
3 2
2
i i
xi
yi
i
i
3 2
2
ij
xj
yj
j
_
,
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~ ~
I I
I I
I I
I I
1 2 444 3 444 1 2 4444 3 4444

{
_
,
~
d
j
{ {
P
P
m
P
=
-
EA
l
0 0
0 -
12E
l
-
6E
l
0
6E
l
2E
l
K
d
d
d
+
-
EA
l
0 0
0
12E
l
-
6E
l
0 -
6E
l
4E
l
K
d
xj
yj
j
j
3 2
2
ji
xi
yi
i
i
3 2
2
jj
xj
_
,
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~ ~
I I
I I
I I
I I
1 2 4444 3 4444 1 2 4444 3 4444
{
d
d
yj
j
j
_
,
~
Que pueden ponerse en la forma
~ ~ ~
P = A P'
~ ~ ~
P' = A P
t
P
P
m
=
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
P'
P'
m
x
y
x
y
_
,
_
,
_
,

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P = K d + K d P = K A d' + K A d'
P = K d + K d P = K A d' + K A d'

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
i
t
i
t
ii i
t
ij j ii i ij j
j
t
j
t
ji i
t
jj j ji i j j j

Cambio de coordenadas.- Se pasan de coordenadas locales (x,y)
a globales (x,y) por medio de una matriz de rotacin.
Como en las matrices de
rotacin la inversa es igual a la
traspuesta
t
Para calcular las submatrices S se aplica la transformacin de
coordenadas a cada una de las submatrices K
~
~
~
~
S =
cos -sen 0
sen cos 0
0 0 1
A
EA
l
0 0
0
12E
l
6E
l
0
6E
l
4E
l
K
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
A
ii
t
3 2
2
ii

_
,
_
,
_
,
1 2 444 3 444
1 2 444 3 444
1 2 444 3 444
I I
I I
El resultado final de efectuar estas multiplicaciones matriciales a
las cuatro submatrices ser
Siendo
~
S =
a c d : -a -c d
c b e : -c -b e
d e f : -d -e g
... ... ... ... ... ... ...
-a -c -d : a c -d
-c -b -e : c b -e
d e g : -d -e f
_
,
a =
EA
l
cos +
12E
l
sen
b =
EA
l
sen +
12E
l
cos
c =
EA
l
sen cos -
12E
l
sen cos
d=-
6E
l
sen ; e =
6E
l
cos
f =
4E
l
; g=
2E
l
2
3
2
2
3
2
3
2 2

I
I
I
I I
I I
d
d =
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
d'
d'
'
xi
yi
i
xi
yi
i
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~
P = K d
d = cos d' + sen d'
d = - sen d' + cos d'
= '
xi xi yi
yi xi yi
i i

d = cos d' + sen d'
d = - sen d' + cos d'
= '
xj xj yj
yj xj yj
j j

CLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE PRTICOS PLANOS
Para cada barra se aplica la ecuacin de compatibilidad
~ ~ ~
d = A d'
Aplicando esta ecuacin a los
nudos origen y extremo de la barra
Nudo origen i
Nudo extremo j
P = - P =
EA
l
d -
EA
l
d
xi xj xi xj

P = - P =
m +m
l
=
12E
l
d +
6E
l
-
12E
l
d +
6E
l
yi yj
i j
3 yi
2
i 3 yj
2
j
I I I I

m =
6E
l
d +
4E
l
-
6E
l
d +
2E
l
m =
6E
l
d +
2E
l
-
6E
l
d +
4E
l

i 2 yi i 2 yj j
j 2 yi i 2 yj j
I I I I
I I I I

i
F
y'
x
i
P
x'
i
M
m
i
y
i
P
COMPROBACIN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS DE PRTICOS
PLANOS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas
horizontales y verticales externas y para los momentos exteriores.
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas
globales
~ ~ ~
P' = A P
P'
P'
m'
=
cos -sen 0
sen cos 0
0 0 1
.
P
P
m
P' = P cos - P sen
P' = P sen + P cos
m' = m
i
t
i
xi
yi
i
i i
i i
xi
yi
i
xi xi i yi i
yi xi i yi i
i i

_
,
_
,
_
,

F = 0 F + (P cos - P sen ) = 0
F = 0 F + (P sen +P cos ) = 0
M = 0 M + m = 0
x ix xi i yi i
i =1
n
y iy xi i yi i
i=1
n
i i
i=1
n

i j
-m
j
i
-m
i
j
m
i
-V
i
-m
i
j
j
-V
j
+
i
-V
j
+V
P
q
P
q
Estado general
Estado I Estado II
M
P P
xi xj
i j
i
M
yi
P P
yj
j
i
-V -
Diagrama de flectores Diagrama de cortantes
-
+
-
-
+
yi
P
yj
P
j
V +
i
M
i
-m -
-m +M j j
ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- PRTICOS PLANOS
Estado I .- Se emplea el
convenio de signos de flectores
y cortantes
Estado II.- Se emplea el
convenio de signos de matricial
Resultado final Superposicin E
I
+ E
II
P
P
P
M
q
y
y'
x x'
z=z'
ESTRUCTURAS DE EMPARRILLADOS PLANOS
Condiciones
C Estructura plana, horizontal, de nudos rgidos.
C Cargas perpendiculares al plano.
C Momentos contenidos en el planos
Hiptesis
C Los desplazamientos son slo verticales.
C No se producen giros de eje vertical
xi
xj
-
xi
m
xj
m
Matriz de cargas Matriz de fuerzas
exteriores internas
P' =
M
F
M
P =
m
P
m
....
m
P
m
i
xi
Zi
yi
i
xi
zi
yi
xj
zj
yj
~ ~
_
,
_
,
Desplazamientos en Desplazamientos en
coord. locales coordenadas globales
d =
d
....
d
d' =
'
d'
'
....
d'
d'
'
i
xi
zi
yi
xj
zj
yj
i
xi
zi
yi
xj
zj
yj
~ ~
_
,
_
,
La diferencia principal con los prticos planos consiste en el efecto

del momento torsor que es anlogo al del esfuerzo axil.
m = - m =
GJ
l
-
GJ
l
xi xj xi xj

m
i
j
j
i
d
zj
zi
d
tj
ti
y
zj
P
xi
m
zi
P
x
d - d
zi
yj
2
m
yi
2
m
Estado 1
j
i
1 1
yi
m
yj
m
xj
zj
Estado 2
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.

yi
=
m
yi
1
l
3E
-
m
yj
1
l
6E
yj
= -
m
yi
1
l
3E
+
m
yj
1
l
6E

m
yi
1
=
4E
l
yi
+
2E
l
yj
m
yj
1
=
2E
l
yi
+
4E
l
yj

I I
I I
I I
I I
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.
( )
m = m =
6E
l
d - d =
6E
l
d -
6E
l
d
yi
2
yj
2
2 zi zj 2 zi 2 zj
I I I

El estado total es la suma de ambos
m =
6E
l
d +
4E
l
-
6E
l
d +
2E
l
m =
6E
l
d +
2E
l
-
6E
l
d +
4E
l

yi 2 zi yi 2 zj yj
yj 2 zi yi 2 zj yj
I I I I
I I I I


P = K d + K d
P = K d + K d
En coordenadas locales
i ii i ij j
j ji i jj j
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~

Esfuerzos cortantes.- Se plantea la ecuacin de equilibrio de la
barra
P = - P =
m + m
l
=
12E
l
d +
6E
l
-
12E
l
d +
6E
l
zi zj
i j
3 zi 2 yi 3 zj 2 yj
I I I I

Momentos torsores.- Su formulacin es anloga a las estructuras
de prticos planos
m = - m =
GJ
l
-
GJ
l
xi xj xi xj

Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
{
m
P
m
P
=
GJ
l
0 0
0
12E
l
6E
l
0
6E
l
4E
l
K
d
d
+
-
GJ
l
0 0
0 -
12E
l
6E
l
0 -
6E
l
2E
l
K
d
xi
zi
yi
i
3 2
2
ii
xi
zi
yi
i
3 2
2
ij
xj
zj
_
,
_
,
_
,
_
,
~
~ ~ ~
123
1 2 444 3 444 1 2 4444 3 4444
I I
I I
I I
I I
yj
j
d
_
,
~
{
m
P
m
P
=
-
GJ
l
0 0
0 -
12E
l
-
6E
l
0
6E
l
2E
l
K
d
d
+
-
EA
l
0 0
0
12E
l
-
6E
l
0 -
6E
l
4E
l
K
xj
zj
yj
j
3 2
2
ji
xi
zi
yi
i
3 2
2
jj
_
,
_
,
_
,
_
,
~
~ ~ ~
123
1 2 4444 3 4444 1 2 4444 3 4444
I I
I I
I I
I I
_
,
xj
zj
yj
j
d
d
~
Que pueden ponerse en la forma
z=z'
x'
x
y'
~ ~ ~
P = A P'
~ ~ ~
P' = A P
t
m
P
m
=
cos 0 sen
0 1 0
-sen 0 cos
m'
P'
m'
x
z
y
x
z
y
_
,
_
,
_
,

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P = K d + K d P = K A d' + K A d'
P = K d + K d P = K A d' + K A d'

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
i
t
i
t
ii i
t
ij j ii i ij j
j
t
j
t
ji i
t
jj j ji i j j j

Cambio de coordenadas.- Se pasan de coordenadas locales (x,y)
a globales (x,y) por medio de una matriz de rotacin.
Como en las matrices de rotacin la inversa es igual a la traspuesta
t
Para calcular las submatrices S se aplica la transformacin de
coordenadas a cada una de las submatrices K
~
~ ~ ~
S =
cos 0 -sen
0 1 0
sen 0 cos
A
GJ
l
0 0
0
12E
l
6E
l
0
6E
l
4E
l
K
cos 0 sen
0 1 0
-sen 0 cos
A
ii
t
3 2
2
ii

_
,
_
,
_
,
1 2 444 3 444
1 2 444 3 444
1 2 444 3 444
I I
I I
El resultado final de efectuar estas multiplicaciones matriciales a
las cuatro submatrices ser como en el caso del prtico plano
Siendo los coeficientes
~
S =
a c d : g -c h
c b e : c -b i
d e f : h -i j
... ... ... ... ... ... ...
g c h : a -c d
-c -b -i : -c b -i
h i j : d -i f
_
,
a =
GJ
l
cos +
4E
l
sen ; b =
12E
l
c =-
6E
l
sen ; d=
GJ
l
sen cos -
4E
l
sen cos
e =
6E
l
cos ; f =
GJ
l
sen +
4E
l
cos
g=-
GJ
l
cos +
2E
l
sen ; h= -
GJ
l
sen cos +
2E
l
sen cos
i =
6E
l
cos ; j = -
GJ
l
sen
2 2
3
2
2
2 2
2 2
2

I I
I I
I I
I I
I
2 2
+
2E
l
cos
I

xi
zi
yi
xi
zi
yi
d =
cos 0 sen
0 1 0
-sen 0 cos
'
d'
'
_
,
_
,
_
,
~ ~ ~
P = K d

xi xi yi
zi zi
yi xi yi
= cos ' + sen '
d = d'
= - sen ' + cos '

xj xj yj
zj zj
yj xj yj
= cos ' + sen '
d = d'
= - sen ' + cos '

CLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE EMPARRILLADOS
PLANOS
Para cada barra se aplica la ecuacin de compatibilidad
~ ~ ~
d = A d'
Aplicando esta ecuacin a los nudos origen y extremo de la barra
Nudo origen i
Nudo extremo j
m = - m =
GJ
l
-
GJ
l
xi xj xi xj

P = - P =
m +m
l
=
12E
l
d +
6E
l
-
12E
l
d +
6E
l
zi zj
yi yj
3 zi 2 yi 3 zj 2 yj
I I I I

m =
6E
l
d +
4E
l
-
6E
l
d +
2E
l
m =
6E
l
d +
2E
l
-
6E
l
d +
4E
l

yi 2 zi yi 2 zj yj
yj 2 zi yi 2 zj yj
I I I I
I I I I

y
y'
x'
z=z'
x
F
M
COMPROBACIN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS DE
EMPARRILLADOS
PLANOS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas verticales
externas y para los momentos exteriores.
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas globales
~ ~ ~
P' = A P
m'
P'
m'
=
cos 0 -sen
0 1 0
sen 0 cos
.
m
P
m
m' = m cos - m sen
P' = P
m' = m sen + m cos
i
t
i
xi
Zi
yi
i i
i i
xi
Zi
yi
xi xi i yi i
zi zi
yi xi i yi i

_
,
_
,
_
,

M = 0 M + (m cos - m sen ) = 0
F = 0 F + P = 0
M = 0 M + (m sen +m cos ) = 0
x ix xi i yi i
i=1
n
z zi zi
i=1
n
y iy xi i yi i
i=1
n

x'
z=z'
x
y'
y
i
j
F
-V
-V
i
y
j
j
-M
i
i
-M
z=z' x
j
y'
j
x'
z=z'
-M
i
i
M
j
j
y
i
V
V
y'
x
Estado general
Estado I Estado II +
x'
F
ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- EMPARRILLADOS PLANOS
Estado I .- Se emplea el convenio de signos de flectores y cortantes
Estado II.- Se emplea el convenio de signos de matricial para
emparrillados planos
V
V
i
y
j
j
M
i
i
M
z=z'
x'
j
y'
x
j
y'
x'
y
i
yi
x
M'
M
i
j
M
M'
xi
yj
M'
xj
M'
Diagrama de flectores
-M +
i
M'
yi
+
-
-
V +
Diagrama de cortantes
j
P
zi
+
-
-V -
i
P
zj
M'
yj
-M -
j
Los momentos del estado 2 estn referidos a coordenadas locales
Deben cambiarse a coordenadas globales
M' = - M sen ; M' = M sen
M' = M cos ; M' = - M cos
xi i xj i
yi i xj i

Resultado final Superposicin E
I
+ E
II
x' z=z'
y
i
x
y'
z
EMPARRILLADOS SOBRE PILARES.

S u p o n e mo s s l o
d e s p l a z a m i e n t o s
verticales en los nudos
m =
4E
l
P =
EA
l
d
m =
4E
l
xi
x
xi
zi xi
yi
y
yi
I
I
m
P
m
=
4E
l
0 0
0
EA
l
0
0 0
4E
l
d
xi
zi
yi
x
y
xi
xi
yi
_
,
_
,
_
,
I
I
~
K =
cos 0 -sen
0 1 0
sen 0 cos
4E
l
0 0
0
EA
l
0
0 0
4E
l
cos 0 sen
0 1 0
-sen 0 cos
ii
x
y

_
,
_
,
_
,
I
I
~
K =
4E
l
cos +
4E
l
sen 0
4E
l
-
4E
l
sen cos
0
EA
l
0
4E
l
-
4E
l
sen cos 0
4E
l
sen +
4E
l
cos
ii
x
2 y 2
x y
x
y
x
2 y 2
I
I
I
I
I I I I

_
,
_
,
_
,

y'
z'
x'
x
j
y
i
z
Pxi
Pxj
xi xi
MALLAS ESPACIALES
Son estructuras
f o r ma d a s p o r
barras articuladas
en el espacio.
Ejes locales y ejes globales.
S l o e s
significativo el eje x
Eje x

_
,
( , , )
x x
l
,
y y
l
,
z z
l
j i j i j i
cos cos cos
Matriz de rigidez
( )
P P
EA
l
d d
xi xj xi xj

En forma matricial:
P
P
d
d
P k d k d
P k d k d
xi
xj
EA
l
EA
l
EA
l
EA
l
xi
xj
i ii i ij j
j ji i jj j
_
,

_
,

_
,

+
+
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
Matriz de compatibilidad:
( )
~
cos cos cos
~
cos
cos
cos

t

_
,
Matriz de rigidez en coordenadas globales

( )
~ ~
cos cos cos
cos
cos
cos
S K
EA
l
ij ij
t
_
,
_
,
Efectuando el producto de matrices se obtiene
_
,
EA
l
S
S
a b c a b c
b d e b d e
c e f c e f
a b c a b c
b d e b d e
c e f c e f
S
S
ii
ii
jj
ij
~
~
~
~
a=cos
2
a
b=cos a cos b
c=cosa cosg
d=cos
2
b
e=cosbcosg
f=cos
2
g
x
y
z
y
x
z
y
x
z
Px i
Px j
i
j
VNCULOS
Apoyo simple sobre un plano
d
z
= 0
Articulacin cilndrica
d
x
= 0
d
y
= 0
Articulacin esfrica (rtula)
d
x
= 0
d
y
= 0
d
z
= 0
Clculo de esfuerzos
( )
P P
EA
l
d d
xi xj xi xj

( ) ( ) ( )
[ ]
pero d d' cos d' cos d' cos
d d' cos d' cos d' cos
P P
EA
l
d' d' cos d' d' cos d' d' cos
xi xi yi zi
xj xj yj zj
xi xj xi xj yi yj zi zj
+ +
+ +
+ +

xx
x' z=z'
x' z=z'
yy
i
z
y' y'
m =
3E
l
d
m =
3E
l
d
P =
EA
l
d
xi
x
2
xi
yi
y
2
yi
zi zi
I
I
~
K =
3E
l
cos +
3E
l
sen
3E
l
-
3E
l
sen cos 0
3E
l
-
3E
l
sen cos
3E
l
sen +
3E
l
cos 0
0 0
EA
l
ii
x
2 y 2
x
y
x
y
x
2 y 2
I
I
I
I
I
I
I
I

_
,
_
,
_
,
MALLAS ESPACI ALES

SOBRE PILARES.
m
m
P
=
3E
l
0 0
0
3E
l
0
0 0
EA
l
d
d
d
xi
yi
zi
x
2
y
2
xi
yi
zi
_
,
_
,
_
,
I
I
~
K =
cos -sen 0
sen cos 0
0 0 1
3E
l
0 0
0
3E
l
0
0 0
EA
l
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
ii
x
y

_
,
_
,
_
,
I
I

Matricial 1

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