ESTTICA 1.

Leyes de Newton Primera Ley de Newton: La Primera Ley de Newton, o Principio de Inercia de Galileo como tambin se le conoce, es un enunciado de un experimento idealizado (porque no existe roce). En ausencia de la accin de fuerzas (si existen su resultante es nula), un cuerpo en reposo continuar en reposo, y uno en movimiento se mover en lnea recta y con velocidad constante, es decir Movimiento Rectilneo Uniforme.

Segunda Ley de Newton Una partcula sobre la que acta una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleracin a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza. Si la fuerza F es aplicada a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse matemticamente como F = m x a.

Tercera Ley de Newton La accin de un objeto sobre otro est siempre acompaada por una reaccin del segundo cuerpo sobre el primero. La Tercera Ley de Movimiento de Newton es el principio de accin y reaccin. Esta postula que a cada accin corresponde una reaccin igual y contraria.

Es decir, si un cuerpo A ejerce una accin sobre un cuerpo B, el cuerpo B reacciona y ejerce una fuerza igual y contraria sobre el cuerpo A.

2. Cuerpo rgido: Un cuerpo rgido puede ser considerado como una combinacin de un gran nmero de partculas en las que todas las partculas permanecen a una distancia fija unas de otras antes y despus de aplicar una carga. Como resultado, las propiedades del material de cualquier cuerpo que se suponga rgido no tendrn que considerarse al analizar las fuerzas que actan sobre el cuerpo., En la mayora de los casos, las deformaciones reales que ocurren en mquinas, mecanismos y estructuras similares son relativamente pequeas, y la hiptesis de cuerpo rgido es la adecuada para el anlisis. 3. Centro de masa: Se llama centro de masa de un cuerpo al punto donde debe aplicarse una fuerza no equilibrada para que dicho cuerpo realice un movimiento de traslacin sin rotacin. Se toman en cuenta las siguientes consideraciones: En cualquier sistema, el centro de masa de dos masas se encuentra en la recta que los une, en forma tal que divide dicha recta en segmentos inversamente proporcionales a dichas masas. Durante el movimiento al punto de partida divide la distancia entre los dos cuerpos en proporcin inversa a sus masas, siendo el centro de masa el punto de partida.

4. Centro de gravedad: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales Ay B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

5. Diagrama de cuerpo libre: Para los efectos de la resolucin de problemas y con el fin de reconocer el nmero de fuerzas que actan sobre un cuerpo se recomienda hacer el diagrama de cuerpo libre (DCL), el cual es un dibujo donde aparece el cuerpo, o partcula aislada en estudio en igual posicin que en el problema, y en el que se indican todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo como consecuencia de interacciones con otros cuerpos.

6. Momento de inercia: El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. Momento de inercia de un slido: es una magnitud escalar que viene dada por: De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est constituido por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin anterior puede ser sustituido por la siguiente integral: Donde: dm es un elemento de masa del slido. R2 su distancia al eje de giro del mismo. El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es homogneo al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la densidad de la integral: dm=dV

En donde dV es un elemento de volumen del slido.

Momentos de Inercia de reas conocidas

7. Teorema de Steiner Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra. El Teorema de Steiner a menudo simplifica los clculos. Premisa: supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masa de un objeto. Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D. Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

Donde: Es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro de masa. Es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs del centro de masas. Es la masa del objeto. Es la distancia perpendicular entre los dos ejes. 8. Mdulo de seccin: El mdulo de seccin elstico no es ms que el cociente de la inercia y la distancia del centroide de la fibra ms lejana de la seccin transversal. S= I/Y 9. Eje de simetra: El eje de simetra es la lnea que divide una figura en partes simtricas.

Una figura es simtrica cuando podemos pasar una lnea recta o eje por ella de tal forma que dicha lnea divide la figura en dos partes que tienen la misma forma.

Eje de Simetra de figuras conocidas

MECNICA ESTRUCTURAL 1. Elemento Estructural: Es cada una de las partes diferenciadas aunque vinculadas en que puede ser dividida una estructura a efectos de su diseo. El diseo y comprobacin de estos elementos se hace de acuerdo con los principios de ingeniera estructural y la resistencia de materiales. Tambin se conoce como elemento estructural a las diferentes partes en que se puede dividir una estructura atendiendo a su diseo. Estos elementos se pueden clasificar segn: Forma geomtrica y/o posicin. Dimensionalidad del elemento. Estado tensional y/o solicitaciones predominantes.

Los elementos ms utilizados en las estructuras son: Cimientos, columnas o pilares. Vigas, arcos y tirantes. Todas las estructuras necesitan apoyarse sobre una base resistente. Esta base la constituyen los cimientos, que suelen estar debajo del nivel del suelo. Es el equivalente a las races de los rboles. La mayora de los edificios se construyen sobre cimientos de hormign para evitar que se hundan debido a su peso. Las columnas o pilares son barras verticales especialmente diseadas para soportar los esfuerzos de compresin. Los tirantes son cables o barras que soportan los esfuerzos de traccin. Pueden ser de acero, y sirven para aumentar la resistencia y estabilidad de una estructura. El arco es un elemento con forma curva que sirve para abrir un hueco entre dos pilares u que soporta una parte de la estructura descargando el peso en los extremos. Las vigas son barras horizontales que soportan esfuerzos de flexin. Las diversas plantas de un edificio se soportan en las vigas. 2. Luz En ingeniera suele utilizarse la palabra luz para designar la distancia, en proyeccin horizontal, existente entre los apoyos de una viga o un puente.

A veces suele emplearse como sinnimo de vano. De esta forma se emplea para cuantificar la distancia del vano que hay entre los dos estribos, o apoyos. De un arco. Al ser considerada una distancia, la luz se mide necesariamente en las unidades de longitud correspondientes.

3. Prtico Est compuesto de elementos unidos mediante nudos rgidos capaces de resistir momentos. Los elementos de un prtico rgido generalmente estn sujetos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales. Constituyen el esqueleto resistente de un gran nmero de construcciones modernas de muy diversos tipos. Su nombre proviene de que los elementos principales que los componen, vigas y columnas, estn ligados entre s por medio de conexiones rgidas capaces de transmitir los momentos, fuerzas normales y cortantes sin que haya desplazamientos lineales o angulares relativos entre los extremos de las barras que concurren en cada nudo, lo que hace que la estructura resultante pueda resistir por s sola, sin la ayuda de elementos adicionales de otros tipos, cargas verticales y horizontales.

4. Placa En ingeniera estructural, las placas son elementos estructurales que geomtricamente se pueden aproximar por una superficie bidimensional y que trabajan predominantemente a flexin y cuya superficie media es plana. Cuando las placas aisladas son muy gruesas, su diseo est controlado por cortantes; placas de grosor moderado son controladas por flexin (con algunas tracciones), y placas muy delgadas llevan sus cargas, principalmente por la accin de la membrana en tensin. La eficiencia estructural de las placas puede aumentarse reforzndolas con nervaduras, eliminando as parte del material de la zona prxima al plano neutro sin tensione. Las placas plegadas pueden hacerse de madera, acero, aluminio y concreto armado. Las placas estructurales han proporcionado un nuevo material de construccin apasionante que ofrece la combinacin ideal de una gran tenacidad, excelente resistencia a la corrosin, facilidad de fabricacin, adems de una imagen moderna.

5. Solicitacin Es una reaccin interna producida por una seccin de un slido debido a la accin de fuerzas externas aplicadas sobre el mismo. Las solicitaciones que se producen en la seccin del cuerpo son resistidas por las fuerzas de atraccin mutua entre las infinitas partculas del slido en dicha seccin. Si el cuerpo estaba en equilibrio y se corta por dicha seccin las solicitaciones son las fuerzas que habra que colocar en dicha seccin para que el cuerpo siguiera en equilibrio. Los tipos de solicitaciones que deben soportar los diferentes elementos de las estruturas son: Traccin, fuerzas que pueden hacer que una barra se estira. Compresin, fuerzas que pueden hacer que una barra se aplaste o comprima. Corte, actan de forma que una parte de la estructura tiende a deslizarse sobre la otra. Torsin, fuerzas que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Flexin, fuerzas que actan sobre una barra y tienden a hacer que se combe. 6. Grados de libertad En ingeniera se conoce como grados de libertad de una estructura a la cantidad de tipos de movimientos que dicha estructura puede hacer. Esto depende de cmo la misma est relacionada a otros cuerpos. Hay estructuras que pueden desplazarse en una direccin pero no en otras, o pueden rotar alrededor de otro perpendicular al mismo. Es as que cuando una estructura tiene algn grado de libertad se la conoce como mecanismo, cuando no tiene ningn grado es una estructura isosttica, y cuando tiene grado de libertad negativo (menos restricciones que las mnimas necesarias para impedir su movimiento), se le conoce como hiperestticas. El grado de libertad de una estructura se determina de la siguiente manera: GL=3n V En donde: GL= grados de libertad que posee la estructura. n= es el nmero de barras que posee la estructura.

V= es la sumatoria de las restricciones de los vnculos internos, y los vnculos externos. 7. Vnculos Las estructuras estn sustentadas con restricciones ms o menos completas, de tal manera que no pueden moverse libremente en el espacio. Tales restricciones estn originadas por los apoyos que unen la estructura a una base fija, tal como la tierra u otra estructura. Lo primero que hay que hacer en el anlisis estructural es trabajar con la estructura sin los apoyos y calcular las fuerzas, conocidas como reacciones, ejercidas sobre la estructura por estos apoyos. Articulacin Puede resistir una fuerza P en cualquier direccin, lo que considera dos componentes Px y Py, pero no puede resistir el momento de una fuerza respecto a un punto de unin.

Rodillo La reaccin acta normal a la superficie de apoyo a travs del centro del pasador. El rodillo no es capaz de resistir momento ni la fuerza lateral a lo largo de la superficie del apoyo.

Empotramiento Es capaz de resistir fuerzas en cualquier direccin y momentos producidos por fuerzas respecto del extremo de la unin, impidiendo que el extremo del elemento sufra traslacin y rotacin.

8. Tipos de Estructuras: Hipostticas, Isostticas, Hiperestticas Estructura Hiperesttica: Una estructura es hiperesttica cuando el GIE >0. En ese caso el nmero de ecuaciones de equilibrio es menor que el nmero de incgnitas estticas. Una estructura hiperesttica tiene infinitas configuraciones estticamente admisibles. Ser, por lo tanto, estticamente indeterminada (para obtener la configuracin esttica real tendramos que considerar las condiciones de compatibilidad y las leyes de comportamiento)

GL=3n-V GL= 3(5)-(9+2+2) GL=2 Estructura Hiperesttica Estructura Isosttica: Una estructura es isosttica cuando el GL =0. En ese caso el nmero de ecuaciones de equilibrio coincide con el nmero de incgnitas estticas. Una estructura isosttica tiene una nica configuracin

esttica admisible posible y est estticamente determinada. Se obtiene aplicando slo las ecuaciones de equilibrio.

GL=3n-V GL=3(3)-(3+3+3) GL=0 Estructura Isosttica Estructura Hiposttica: Una estructura es hiposttica cuando el GIE <0. En ese caso el nmero de ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el nmero de incgnitas estticas. Se trata de un mecanismo, es decir, una estructura inestable que no puede equilibrarse

GL=3n-V GL=3(3)-(3+3+4) GL=-1 Estructura Hiposttica 9. Mtodos de Clculo Hiperestticas. Estructural: Estructuras Isostticas e

Para llevar acabo el anlisis de una estructura existen multitud de mtodos usando unos u otros dependiendo del tipo de estructura a analizar. Existe el mtodo de las fuerzas, el de los desplazamientos o deformaciones, HardyCross, mtodo matricial, nudos, Ritter, etc.

Estructuras Isostticas: o Mtodo de los Nudos: El mtodo de los nudos, es un mtodo numrico que consiste bsicamente en plantear las ecuaciones de equilibrio esttico en cada nudo de la estructura. Para su desarrollo hay que realizar los siguientes pasos: 1. Calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos mediante las ecuaciones de equilibrio de toda la estructura considerada como slido libre. 2. Plantear la ecuacin de equilibrio para cada nudo y calcular la fuerza que ejerce cada barra sobre el nudo. La fuerza del nudo sobre la barra ser igual y de sentido contrario, determinando as el valor de las dos fuerzas que actan sobre la barra en sus extremos y si son de traccin o de compresin. Primeramente se supone que todas las barras trabajan a traccin (o compresin) y si el resultado obtenido es negativo significa que en realidad trabajan al revs, compresin (o traccin) Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar el proceso siempre con nudos que, aunque tenga ms de dos barras, solo en dos de ellas sean desconocidas las fuerzas. o Mtodo de las Secciones: El mtodo de Ritter consiste en cortar la estructura por una seccin que intercepte solo tres barras, segregar una de las dos partes en la que ha quedado dividida la estructura y aplicar a la otra las tres ecuaciones de equilibrio en la forma de tres ecuaciones de momentos. Es el mtodo ms efectivo cuando se desean conocer los esfuerzos en una o en pocas barras, sin analizar la totalidad de la estructura. o Mtodo de los Desplazamientos: El mtodo de los desplazamientos se ocupa del anlisis de las estructuras indeterminadas geomtricamente; para ello utiliza las ecuaciones de equilibrio esttico, teniendo como incgnitas los desplazamientos. El nmero de desplazamientos incgnitas es igual a la indeterminacin geomtrica que posee la estructura. El grado de desplazabilidad (GD) es igual al grado de libertad (GL) de la estructura.

El mtodo de los desplazamientos se fundamente en la resolucin de dos sistemas: el sistema primario y el sistema complementario. Caractersticas del Sistema Primario: Es la misma estructura original, con todas sus solicitaciones externas. Se le aplican en las juntas los vnculos necesarios para impedir todo grado de libertad o los desplazamientos incgnitas. Aparecen reacciones adicionales en las junta, producidas por los vnculos aadidos actuando en sentido antihorario. Caractersticas del Sistema Complementario Est constituido por la estructura original, cuyas solicitaciones nicamente son las reacciones del sistema primario pero actuando en sentido contrario. En este sistema se manifiestan los grados de libertad o los desplazamientos incgnitas de la estructura, tanto como cuerpo rgido como cuerpo elstico. Estructuras Hiperestticas: o Mtodo de las Fuerzas: Este mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y MllerBreslau. Mohr, diez aos despus, de forma independiente, ampli la teora casi a su estado actual de desarrollo. En este mtodo se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que hacen hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero de redundantes es igual al GH) logrndose una estructura estable y estticamente determinada, que en algunos textos se le llama sistema base. Se calculas los desplazamientos en la direccin de las redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde estn las redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una ecuacin para la condicin de deflexin nula en cada redundante y estas se despejan de las ecuaciones resultantes.

RESISTENCIA DE MATERIALES 1.- Esfuerzo. Deformaciones. Es importante puntualizar que en ESTTICA todos los cuerpos son considerados RGIDOS, mientras que en RESISTENCIA DE MATERIALES todos los cuerpos son considerados DEFORMABLES. El diseo de elementos estructurales implica determinar la resistencia y rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se evala una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra simultneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos valores permiten determinar el esfuerzo y la deformacin que al graficar originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformacin. Los diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera general permite agrupar los materiales dentro de dos categoras con propiedades afines que se denominan materiales dctiles y materiales frgiles. Los diagramas de materiales dctiles se caracterizan por ser capaces de resistir grandes deformaciones antes de la rotura, mientras que los frgiles presenta un alargamiento bajo cuando llegan al punto de rotura. ESFUERZO. Las fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el rea; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de rea, la cual se denota con la letra griega sigma () y es un parmetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base comn de referencia. = P/A Donde: P Fuerza axial; A rea de la seccin transversal

DEFORMACIN. La resistencia del material no es el nico parmetro que debe utilizarse al disear o analizar una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con el propsito para el cual se dise tiene la misma o mayor importancia. El anlisis de las deformaciones se relaciona con los cambios en la forma de la estructura que generan las cargas aplicadas. Una barra sometida a una fuerza axial de traccin aumentara su longitud inicial; se puede observar que bajo la misma carga pero con una longitud mayor este aumento o alargamiento se incrementar tambin. Por ello definir la deformacin () como el cociente entre el alargamiento y la longitud inicial L, indica que sobre la barra la deformacin es la misma porque si aumenta L tambin aumentara . Matemticamente la deformacin sera: = /

2.- Mdulo de Elasticidad. Mdulo de Poison. Por definicin, el mdulo de elasticidad E representa la tensin que producira una deformacin igual a la unidad (=1), es decir, la tensin de trabajo bajo la que una barra sera extendida hasta el doble de su longitud inicial.

Diagrama Tensin ()-Deformacin () Mdulo de Poison: Es una constante elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un cuerpo cuando ste se estira longitudinalmente y se estrecha en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. = Contraccin lateral unitaria. Alargamiento axial unitario. es constante para un material dado dentro de su margen de comportamiento elstico.

Conocidos E y de un material dado, se puede calcular la variacin de dimensiones y de volumen de una barra prismtica sometida a traccin.

3.- Esfuerzos axiales (compresin-traccin). Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensin o de compresin. Adems de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de oponerse a las deformaciones, puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su funciona1idad y obviamente su esttica. En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el elemento alargamientos o acortamientos. La compresin es la resultante de las tensiones que existen dentro de un slido deformable, y se caracteriza porque tiende a una reduccin del volumen del cuerpo y a un acortamiento del cuerpo en determinada direccin. La traccin es el esfuerzo interno al que est sometido un cuerpo debido a la aplicacin de dos fuerzas que actan en sentido opuesto y tienden a estirarlo.

4.- Esfuerzos transversales (corte y flexin). Los esfuerzos transversales de un elemento son todas aquellas fuerzas o cargas que se aplican de forma perpendicular al eje longitudinal de un elemento estructural produciendo una flexin o cortadura en el mismo. Las fuerzas de corte actan de forma que una parte de la estructura tiende a deslizarse sobre la otra. Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a una pieza, haciendo que las partculas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre otras. Al cortar con unas tijeras una lmina de cartn estamos provocando que unas partculas tiendan a deslizarse sobre otras. Las fuerzas que actan sobre una barra y tienden a hacer que se combe, se denominan fuerzas de flexin. Es una combinacin de compresin y traccin. Mientras que las vibras superiores de la pieza sometida a traccin se acortan, las inferiores se alargan. Al saltar en la tabla del trampoln de la piscina, la tabla se flexiona. Tambin se flexiona un panel de una estantera cuando se carga de libros.

Viga sometida a flexin

Barra sometida a corte

5.- Crculo de Mohr. 5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje de la misma. Sea una barra, sometida a una carga P. Si cortamos a la barra por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte de la izquierda, nos aparecen unas fuerzas por unidad de superficie (tensiones) que van a ser uniformes y a las que vamos a llamar x porque van en la direccin del eje x. x = P / A Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la seccin oblicua 2-2, de manera que la normal a la seccin forme un ngulo con el eje de la barra, de donde: = xcos La mxima tensin se produce en los puntos de la seccin normal al eje de la barra. Esta mxima tensin vale x. En una seccin inclinada la tensin es menor que en el caso de la seccin recta y vale xcos . 5.2. Descomposicin de en una tensin normal y en otra tangencial o cortante. Vamos a descomponer la tensin en otras dos: una en la direccin de la normal a dicha seccin, llamada tensin normal n y la otra en direccin paralela a la seccin, llamada tensin cortante . En figura vemos que: n = cos = x cos t = s sen j = s x sen j cos j = (s x / 2 ) sen 2j 5.3. Efectos que producen la tensin normal y la cortante. Los esfuerzos internos sobre una monda, son una seccin plana y se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual a la integral

de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina): Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones normales, es decir, perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes, es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante. 5.4. Convenio de signos de la tensin normal. La tensin normal es el esfuerzo normal (traccin o compresin) que implica la existencia de tensiones normales, pero estas tensiones normales tambin pueden estar producidas por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos tambin provocan tensiones normales por efecto del alabeo seccional.

La tensin tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el momento torsor que implican la existencia de tensiones tangenciales. 5.5. Convenio de signos de la tensin cortante. La tensin cortante es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se suele denotar por la letra griega tau . En piezas prismticas las tensiones cortantes aparece en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor.

5.6. Crculo de Morh para la traccin simple. El crculo de Morh es un crculo en el que las coordenadas de los puntos de su circunferencia son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una seccin inclinada cualquiera de la barra. El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de un crculo (radio, centro, etc.). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta. El crculo de Mohr se construye de la siguiente forma: Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuacin se traza la circunferencia como se puede ver en la figura. Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras perpendiculares definen un dimetro del crculo de Morh. Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes detalles: - El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del plano AB en la realidad. - El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.

- El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos reales correspondientes.