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Clube da eletrnica Pneumtica aplicada

Autor: Clodoaldo Silva - Introduo pneumtica - Reviso: 21Set2006.



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Pneumtica aplicada

Introduo:

A palavra pneumtica tem origem grega Pneuma que significa respirao, sopro e definido como a parte
da fsica que se ocupa dos fenmenos relacionados com os gases ou vcuos. Embora a pneumtica seja
um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, somente na segunda metade do sculo XIX que o ar
comprimido adquiriu importncia industrial.

O Ar comprimido na indstria

A utilizao do ar comprimido de grande interesse industrial, pois considerada uma fonte de energia
limpa e de simples utilizao, ms como toda instalao industrial, a pneumtica possui vantagens e
desvantagens.


Vantagens

Reduo de custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de
produtividade e, portanto, um menor custo operacional.

Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os
relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo
sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao.

Facilidade de implantao Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas
disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles
pneumticos.

Resistncia a ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade,
submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para
essa finalidade.

Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam de operrios
especializados para sua manipulao.

Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se
seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem
problemas de exploso.

Desvantagens

O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de
impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e
maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
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Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais.

Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades
fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).

O ar um fluido altamente compressvel, portanto, difcil de obter parada intermediria e velocidades
uniformes.

O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.


Um sistema de ar comprimido

Um sistema de ar comprimido tpico consiste na filtro de entrada, compresso, refrigerao, pr-filtro,
secagem, ps-filtro, armazenamento, linhas de distribuio e pontos de uso. Uma ilustrao bsica pode ser
observada na figura seguinte.


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Filtro de entrada O ar drenado deve ser filtrado para remoo de poeira e outras impurezas
contaminadoras.

Compresso O ar filtrado comprimido por compressores que podem ser de deslocamento
positivo ou dinmico.

Refrigerao Uma importante etapa do processo a refrigerao, pois durante o processo de
compresso o ar tem sua temperatura elevada. Nessa etapa, ocorre a condensao secando o ar,
tornando fcil o dreno da gua pelo pr-filtro.

Secagem O ar refrigerado e pressurizado carrega ainda uma quantidade significativa de
umidade e de lubrificantes do processo da compresso, que deve ser removido, pelo ps-filtro,
antes que o ar possa ser usado.

Armazenamento Um tanque receptor tem a funo de armazenar o ar comprimido a fim de,
garantir uma reserva de ar que seja suficiente para manter a presso da linha constante.

Importante: Alguns compressores, como o compressor de mbolo, por exemplo, geram pulsos de
presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam transmitidos
para linha pneumtica da fbrica.

Distribuio Um sistema de tubulaes e seus reguladores distribuem ar levando-os aos pontos
de uso. A distribuio inclui vrias vlvulas de isolao, filtros de impurezas, drenos de lquidos,
receptores intermedirios para armazenamento. As perdas da presso na distribuio so
compensadas tipicamente por uma presso mais elevada na descarga do compressor.

Ponto do uso Uma tubulao guia o ar comprimido, do alimentador a uma vlvula de isolao
final, um filtro, um regulador e finalmente s mangueiras que fornecem processos ou ferramentas
pneumticas.

ELEMENTOS DE ENERGIA COMPRESSORES

Os compressores so mquinas destinadas a comprimir o ar at uma
presso de trabalho desejada.
Smbolo

Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de
acordo com o processo de compresso do ar:




Deslocamento Positivo Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.

Funcionamento: O ar sugado para um ambiente hermeticamente fechado, onde seu volume
gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando certa presso atingida, provoca
a abertura de vlvulas de descarga, liberando o ar.

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Deslocamento dinmico A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica
em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor.
Funcionamento: O ar sugado e acelerado atravs turbinas dotadas de alta velocidade, seu
escoamento retardado por meio de dutos (difusores), que provocam a diminuio de velocidade,
obrigando a uma elevao na presso.
Tipos de compressores



UNIDADE DE CONSERVAO, VLVULA DE FECHAMENTO E DISTRIBUIDOR.

A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar
uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar
comprimido, para fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao
aumenta consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos
pneumticos.

Simbologia completa e simples



Na pneumtica o losango representa os equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro,
lubrificador, etc. J o quadrado ou retngulo representam as vlvulas de regulagem e direcionais.
Vejamos alguns smbolos com losango:
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Alm dos filtros, que aparecero com bastante freqncia nos circuitos pneumticos, tambm temos:

VLVULAS PNEUMTICAS

As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:

Vlvulas de Controle Direcional Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim
de realizar um trabalho proposto.

As vlvulas direcionais so representadas por um retngulo, estes divididos em quadrados, onde o nmero
de quadrados corresponde ao nmero de posies da vlvula. As setas indicam a interligao interna das
conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, deve-se identificar o tipo de vlvula e as conexes:
Identificao das vlvulas Identificao das conexes
Nmero de Vias Conexo DIN ISO 5599 DIN ISO 1219
Nmero de Posies Presso 1 P
Tipo de acionamento Exausto / escape 3,5 R (3/2), R,S (5/2)
Tipo de retorno Sada 2,4 B,A
Posio inicial

Piloto 14,12 Z,Y

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Exemplo: Vlvula: 3 vias, 2 posies, acionamento por boto e retorno por mola e NF.



A vlvula de controle direcional acima acionada por boto, porm existem outros tipos de acionamentos,
vejamos alguns:
Acionamento muscular

Acionamentos mecnicos


Acionamentos pneumticos


Vlvulas de Bloqueio Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando
livre fluxo no sentido oposto. Estas podem ser:




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Vlvulas de Controle de Fluxo Em alguns casos necessria diminuio da quantidade de ar que
passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um
cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica.
Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo
ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Em muitos esquemas o tipo de controle pode ser indicado, vejamos:


Vlvulas de controle de Presso Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade
de presso de um sistema. Estas podem ser redutoras, limitadoras e de seqncia.




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Atuadores pneumticos

A funo dos atuadores transformar a energia pneumtica em
movimento e fora. Esses movimentos podem ser lineares, rotativos
ou oscilantes.


Lineares So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear
ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos,
velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Cilindros de ao e simples com retorno por mola

Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em
apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado
para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado
atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada.
Simbologia


Cilindros de ao dupla

Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em
ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano
como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao
ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na
cmara oposta.
Simbologia


Cilindros com haste passante

Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se
tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de
Sinal. Um ponto positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais de
apoio para as hastes, suportar cargas laterais maiores. Porm, por possuir
hastes em ambos os lados, tm sua capacidade de foras reduzidas em
relao a cilindros convencionais com uma nica haste.
Simbologia


Cilindros de mltiplas posies

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unida entre si, possuindo as
entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro
ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar
comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo,
distribuio, posicionamento e comandos de dosagens e transportes de peas
para operaes sucessivas.
Simbologia


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Cilindros de impacto

O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro
de impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.
Simbologia


Cilindros com amortecimento

Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o
pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos
sem amortecimento.
Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque,
transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.
Simbologia


Cilindros sem haste
O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no
interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que
desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize
juntamente com o mbolo obtida atravs de um pacote de ms situados na
face interna ao cursor.
Simbologia


Rotativos Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de
momento torsor contnuo.

Simbologia

Oscilantes Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.

Simbologia

Cadeia de comando
Antes de iniciarmos os circuitos pneumticos, devemos atentar cadeia de comando, pois os circuitos
pneumticos no podem ser construdos de qualquer maneira. O fluxo de sinais de baixo para cima, a
alimentao um fator importante e deve ser representado na parte inferior e, ento distribuir a energia.

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Exemplo de circuitos pneumticos
Circuito 01

Descrio de funcionamento:
A primeira vlvula tem como funo habilitar e desabilitar o circuito, liberando ar para trs vlvulas, sendo
duas delas de acionamento muscular (boto ou pedal) e uma por acionamento mecnico (rolete). As sadas
das duas primeiras so entradas da vlvula alternadora (executa a lgica ou), sua sada vai para a entrada
do piloto da vlvula 5/2 vias, que dever liberar o ar para o avano do pisto do cilindro de dupla ao, que
ao final de seu curso acionar o rolete A, liberando o ar para o retorno do pisto.









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Praticando (Simule no fluidsim)

01 Molda chapas

Descrio de funcionamento: O funcionamento deste circuito baseia-se no avano de um atuador simples
ao que molda pequenas chapas, retornando a sua posio inicial. O acionamento do atuador ocorre
atravs de um boto e o retorno pela fora da mola.

Esquema mecnico molda chapas

O circuito esquemtico comando direto (identifique os smbolos indicados)










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Exerccios rpidos ...

Classifique as vlvulas direcionais abaixo quanto ao nmero de posies, nmero de vias, posio normal,
tipo de acionamento e tipo de retorno:

Vlvulas Classificao

01


02


03


04


05


06


07


08


09


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2- Utilizao do controle de fluxo

Uma prtica bastante comum reduzir o fluxo de ar que chega aos atuadores, reduzindo
assim sua velocidade e consequentemente seu impacto. Abaixo, um exemplo simples
utilizando um controle de fluxo bidirecional em 50%. Faa a simulao no fluidsim e na
bancada didtica alm de identificar os componentes do circuito.


3- Acionamento e retorno com fluxo controlado

Descrio de funcionamento

Este circuito consiste em uma prensa que ao pressionar o boto 01 o pisto avana lentamente e ao
pressionar o boto 02 o mesmo pisto recua tambm lentamente, liberando o objeto prensado. Note que
neste sistema no h nenhuma proteo. Simule o sistema no fluidsim e monte na bancada.


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4 Utilizando um nico boto para avano e retorno.

Obviamente que no so necessrios dois botes, podendo o acionamento ser por boto e o
retorno automtico, vejamos esta implementao utilizando uma vlvula 3/2 vias acionamento
por rolete retorno por mola.



5 Lgica OR (Alternadora) na pneumtica.

Uma vlvula bastante comum a alternadora, ou seja, permite ao usurio escolher dois pontos de
acionamento, neste caso, pedal ou manual.












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6 Alimentador de peas automtico.

O sistema consiste em um boto LIGA que se pressionado uma nica vez dever colocar peas em uma
esteira para outro processo, um boto DESLIGA dever parar o sistema. Veja a ilustrao e monte no
simulador e na bancada.

6 Utilizao de uma vlvula de seqncia.

A vlvula de seqncia trabalha comparando a presso da linha com uma presso pr-ajustada se esta for
maior ela permite a passagem de ar, caso contrrio no. Neste sistema, se a presso no manmetro for
maior que a ajustada o pisto retornar, se for menor no.





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7 Vlvula de retardo.

O circuito seguinte consiste no uso de um timer com retardo, ou seja, aps pressionar o boto
liga avana imediatamente o pisto que s retorna aps um tempo pr-ajustado.


8 Circuito biestvel (praticando)

O circuito abaixo formado por duas vlvulas 3/2 vias, acionamento por rolete e retorno por
mola, uma vlvula 5/2 vias com duplo piloto, uma vlvula 3/2 vias com acionamento por boto
e retorno por mola e um cilindro de dupla ao.


a) Construa o circuito utilizando a simbologia normalizada.
b) Monte o circuito no simulador e teste seu funcionamento.
c) Monte o circuito na bancada didtica.

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9 Sentido de rotaes para motores pneumticos

Monte o circuito abaixo e no simulador e analise o funcionamento da vlvula 5/3 vias com duplo piloto
positivo.



10 - Avano e recuo automtico

O funcionamento deste circuito baseia-se no avano e recuo automtico de dois cilindros pneumticos de
dupla ao. O atuador A avana e desloca a pea da posio X para a posio Y onde o atuador B prensa a
pea.















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Circuito proposto




Exerccios para pesquisar

01 Em relao s propriedades fsicas do ar, defina de forma simples: difusibilidade, compressibilidade,
elasticidade e expansibilidade.
R
E
S
P
O
S
T
A



02 Durante o processo de compresso o ar aquecido. Assim, normal um aquecimento do compressor.
Porm, s vezes o aquecimento exagerado significa falhas no processo de compresso. Cite algumas
das possveis causas destas falhas.

R
E
S
P
O
S
T
A






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03 Caso o compressor apresente batidas ou barulho anormal, quais itens devem ser observados?
R
E
S
P
O
S
T
A


04 Quais as principais etapas de um sistema de ar comprimido?
R
E
S
P
O
S
T
A


05 Durante longos perodos de funcionamento o circuito pneumtico poder apresentar falhas de
funcionamento. Cite algumas causas destas falhas.
R
E
S
P
O
S
T
A


06 As vlvulas de bloqueio impedem o fluxo de ar em um sentido determinado e possibilitam o livre fluxo
no sentido oposto. Perguntam-se, quais so os tipos de vlvulas de bloqueio?
R
E
S
P
O
S
T
A

07 Os atuadores pneumticos esto divididos em trs grupos. Quais so e como funcionam?
R
E
S
P
O
S
T
A


08 Quais as conseqncias da presena de gua condensada nas linhas de ar?
R
E
S
P
O
S
T
A


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09 O que significa ponto de orvalho?
R
E
S
P
O
S
T
A


10 Converta 54kPa em psi e bar.
R
E
S
P
O
S
T
A


www.clubedaeletronica.com.br

No confunda jamais conhecimento com sabedoria. Um o ajuda a ganhar a vida; o outro a construir uma
vida.
Sandra Carey

Referncias:

Introduo pneumtica Festo didactic
Tecnologia pneumtica industrial Parker training
Compressed Air Systems Guide - Pacific Gas and Electric Company
P. Croser, F. Ebel Pneumtica bsica Festo didactics