UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL


RESUMEN

CURSO: MECANICA DE SOLIDOS II


DOCENTE: ING. RICARDO RODRIGUEZ PLASENCIA


ALUMNA : MEDINA SALAZAR, Emmy Carol.


GRUPO : B



Cajamarca, Setiembre del 2011
CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

1.1.1) Definiciones
- La mecnica de slidos estudia relaciones entre acciones aplicadas y sus efectos
en el interior de los slidos o elementos estructurales.

Slido
estructural
AT
Acciones
(Generalizadas)
AT = T
final
- T
inicial

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)

Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
Configuracin Final
(Deformada)

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones
ACCIONES INTERNAS
(I)
F
1

F
2

x
z
y
V
xz
V
xx
V
xy
M
xx
M
xz
M
xy
o
(o: Centroide de la seccin
transversal)
(Normal al plano de
corte)
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (V
xx
, V
xy
, V
xz
)
M = (M
xx
, M
xy
, M
xz
)

V = (V
x
, V
y
, V
z
); M = (M
x
, M
y
, M
z
)
V
xx
FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
V
xy
, V
xz
FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
M
xx
MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
M
xy
, M
xz
MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la seccin)
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas distribuidas sobre
el rea de la seccin transversal.
A
P
= o . . . . (1)
Convenio: o > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
o < 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
N/m
2
, lb/pulg
2
, Kg/cm
2

1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal (o)
La ecuacin de equilibrio esttico se expresa dA P
) A (
}
o = .
La distribucin uniforme del ENU slo puede existir si la resultante de las fuerzas
aplicadas pasa por el centroide de la seccin transversal.
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)






P
O
S
T
E
ZAPATA
SUELO
Existe

entre el
poste y la zapata
Existe

entre la
zapata y el suelo

Nota: Se determinan los esfuerzos generados por la carga axial P. No se incluye el peso propio de
los slidos.
Seccin
de rea
A
1

1
1
ap
A
P
= o
Seccin de
rea A
2

2
2
ap
A
P
= o

COMPRESIONES
P

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad
Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:

Factor de seguridad:
o
Margen de seguridad:






Nota: Cuando se consideran elementos largos de seccin transversal reducida sometidos
a compresin, la frmula A

no se aplica directamente.
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio (t)

u
inicial l transversa rea
ltima Carga
o =
0
u
u
A
P
= o
1
P
P
FS
perm
u
> = 1 FS
perm
u
>
o
o
=

P
V
xy
= P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE t
xy

x (Normal)
y
z
V
xy

t
xy

V
xy
= P
}
t =
) A (
xy xy
dA V
Siendo A el rea transversal
del pasador
A
P
xy
= t
Esfuerzo Cortante en un punto:


.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.


ESTADO SIMPLE DE CORTANTE

ESTADO DOBLE DE CORTANTE
Factor de Seguridad al Esfuerzo Cortante:


) dA F (
) A (
}
t =

dF
dA
dA
dF
= t

1 1
P
P
P
P
F
C

F
C

FUERZAS CORTANTES
F
C
= P
siendo A el rea efectiva
de la seccin transversal
del remache.
Sobre la seccin 1-1 del remache se
genera el esfuerzo cortante
A
P
= t
;
(En valor promedio)

P
A 2
P
= t

1 FS
perm
u
>
t
t
=
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria



stos generan:
o
x'x'
= ; t
x'y'
=
como A' = A/cosu, tenemos:
o
x'x'
=
t
x'y'
=

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introduccin.



y
x
z
u
o
P P
A
A'
Plano al
plano XOY
P
u
u
P
x'x'
P
x'y'
x
P
x'
y
y'
' A
P
' x ' x
' A
P
' y ' x
) 2 cos 1 (
2
xx
u +
o
u
o
2 sen
2
xx

En trminos generales: DEFORMACIN
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
P
XY
= Pcos(fuerza normal)
P
Xx
= Psen (fuerza cortante)


1.8.2) Definiciones.
Estos cambios de posicin se denominan DESPLAZAMIENTOS.

1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin, la deformacin sigue el esquema
siguiente:


A B
A'
B'
INICIAL
DEFORMADA
A
d ' AA =
: Vector desplazamiento del Punto A
B
d ' BB =
: Vector desplazamiento del Punto B
etc.....

L
y
A(x
A
, y
A
)
x
B(x
B
, y
B
)
Configuracin inicial
Cuadrcula de
referencia
Impide
desplazamientos
de slido rgido

B'
L
y
A
x
B
j i v u d
) v , u ( d
ensional dim Bi
oblema Pr
A
A
+ =
=

P
A'
A
d
B
d
A
A'
u
v
Campo de desplazamiento bidimensional: u=u(x,y) ; v=v(x,y)
Campo de desplazamiento tridimensionales: u=u(x,y,z) ; v=v(x,y,z) ; w=(x,y,z)
Todo campo de desplazamiento define una funcin vectorial: r
1
=r+u

NUEVO VECTOR POSICIN= VECTOR EN POSICIN INICIAL + VECTOR
DESPLAZAMIENTOS
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y
Cortante)

L= cualquier direccin
Si c
x
> 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si c
x
< 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
1.9.1) Propiedades de c
x
, c
y
,
xy


c
x
=

Si las deformaciones unitarias no son constantes, debern evaluarse segn la definicin:

Notas:

, si U tiende a cero n= cualquier nmero real

(1+u)(1+v)= 1+u+v si u,v tiende a cero
Sen= ; tan = ; cos =1 si tiende a cero
En particular:

L
L
INICIAL LONGITUD
LONGITUD DE CAMBIOS
UNITARIA
N DEFORMACI
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
x DIRECCIN EN
LONGITUD
DE CAMBIO
x DIRECCIN
EN INICIAL
LONGITUD
x DIRECCIN
EN UNITARIA
N DEFORMACI
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
x
de Promedio Valor
L
L
c
)
`
A
}
c = A
L
x
dx L


L
x
x ' x
Lm
0 x
x
A
A A
= c
A

AL
Ax'
Ax x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.

A
Ay
Ax x
y
Ax'
y'
x'
A'
Ay'
|
o
ESTADO DEFORMADO
ESTADO NO
DEFORMADO
DEFORMACIN:
) ' y , ' x ( ) y , x (
T


1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y Deformaciones
Unitarias.
















1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de
Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.



P
u
A
o
x

c
x

Se generan simultneamente
x
Campo de
Desplazamientos
U =u(x,y,z)
V =V(x,y,z)
W =w(x,y,z)


Deformaciones
Unitarias Normales

Deformaciones
Unitarias Normales

ECUACIONES CONSTITUTIVAS: |(o, t, c, ) = 0. Los resultados que se obtienen se
aceptan como VALORES REFERENCIALES para solucionar problemas de Diseo
(dimensionamiento) y de Verificacin (clculos comparativos de esfuerzos y
deformaciones).


- MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar
(aceros, bronce, aluminio,..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama o - c.
Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material, que
interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el Ensayo
o Prueba de Traccin Uniaxial.

Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de Traccin
Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las caractersticas
siguientes:



MATERIAL
P P
P de baja intensidad
- MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente
cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)

rotura
0
a
a'
b
c
r
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
Zona de incertidumbre
Escaln de fluencia
Zona de endurecimiento
Zona final
c
o
acero
0
A
P
= o
0
L
A
= c
1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos normales
producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del Diagrama o -
c del respectivo material (Diseo Elstico).


Definicin) La ecuacin o = Ec se denomina LEY DE HOOKE.
Notas)

ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.

c
o
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
E
1
c
p
~c
y

o
p
~o
y

Zona de diseo
elstico
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
Parte recta del Diagrama o = Ec
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porcin recta inicial del diagrama o - c

A
0
; L
0

INICIAL
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
i)
o=E o=E
L=?
o=E o=E
L=2L
0

Ley de Hooke: o = Ec
Luego: E = Ec
1 = c
Pero c =
A
0
L
L

0
L
L
1
A
= AL = L
0


L; A; E
L + AL
P P
o = Ec. Luego:
+
L
L
E
A
P A
= de donde obtenemos
EA
PL
L = A (Frmula del alargamiento
elstico lineal)
Definicin) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
K = (combinacin de geometra + material) P = K(AL)
El factor RECPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.

iv) La frmula del Alargamiento Elstico puede usarse para el caso se slidos
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.

El alargamiento del elemento diferencial, es:

En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral
definida:
alternativamente
Por La Ley de Hooke o(x) = Ec(x), luego

Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.

L
EA
L
EA
K
1
EA
PL
L = A

P(x)

A = A(x)

x

L

x

P(x)

dx

(Funcin de rea: ACOTADA)

AL = ?

(Carga
axial)

dx
) x ( EA
) x ( P
) dx ( = A
}
= A
L
dx
) x ( EA
) x ( P
L

}
o
= A
L
dx
E
) x (
L

}
c = A
L
dx ) x ( L

1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados c o /
1.13.1) Definiciones:
Elsticos Lineales
Pueden ser Elsticos No Lineales
Anelsticos


- SLIDO INELSTICO En el slido se inducen deformaciones
irreversibles.


o Nominal de Fluencia
ESFUERZO DE FLUENCIA ( )
Y
o



- ENERGA DE DEFORMACIN
Esta energa se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).


1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez
P
L
h
a
BASE RGIDA
P: aplicada gradualmente
P
P
Q
Q
L
h
Equilibrio
Ph=QL


Z
Y
x
tzy
tyz
tzy
tyz
dx
dz
dy
La cara superior del bloque sufrir un desplazamiento respecto a la seccin fija.


ha
Q

La
P
= = t t
(Iguales puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:
(i) El esfuerzo cortante t SLO PRODUCE
DISTORSIONES de los ngulos rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes t NO AFECTAN las deformaciones normales.

1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares

1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.
1.15.1) Relacin de Poisson:

Traccin L > L y d < d
Compresin L < L y d > d
L
d P
P
L'
d'
o o

t
t
t
t
( ) ( )
( ) ( )
etc). ...... ; ; : s commutable s (Subndice
Cortante. Esfuerzo del ad Reciprocid de
Ley denominada : ndo Simplifica
0 z y x y z x
0 M
yx xy sr rs
ZY YZ
ZY YZ
x
t t t t
t t
t t
= =
=
= c c c c c c
=

,
) ( ) (
1. Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria Lateral:
d
d ' d
La

= c

Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente:
long La
kc c =

2. RELACIN DE POISSON:
AL LONGITUDIN
LATERAL
c
c
u =

Como
( ) ( ) escribirse puede sg sg
long Lat
c c =
:
AL LONGITUDIN
LATERAL
c
c
u =

( )
AL LONGITUDIN LATERAL
uc c =


1.15.2) Deformacin Volumtrica:
V
0
=abc (volumen inicial).
Longitud Final de las aristas:
) 1 ( a ' a
a
a ' a
x x
c c + =

=
) 1 ( b ) 1 ( b ' b
b
b ' b
x y y
uc c c = + =

=
) 1 ( c ) 1 ( c ' c
c
c ' c
x z z
uc c c = + =

=
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
2
x x
x x x
) 1 )( 1 ( abc V
) 1 ( c ) 1 ( b ) 1 ( a ' c ' b ' a V
uc c
uc uc c
+ =
+ = =

x
y
a
b
c
z
tx
tx
- Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al
cociente:
INICIAL
INICIAL FINAL
V
V V
V
V
v

=
A
=
abc
abc ) 1 )( 1 ( abc
v
2
x x
+
=
uc c

Simplificando, obtenemos ) 2 1 ( ) 2 ( v
x
2
x
3
x
2
u c u uc c u + + = .
Para deformaciones infinitesimales 0 y
2
x
3
x
c c , y con suficiente aproximacin.
) 2 1 ( V V Tambin
) 2 1 ( v
) 2 1 ( v
x
0
x
x
u
o
u
o
u c

E
= A

E
=
=

1.16) Sistemas Estticamente Indeterminados
1.16.2) Principio de Superposicin:
En SISTEMAS ELSTICOS LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposicin) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
P
Q
P
Q
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Fuerzas Axiales
Fi
(i=1,2,...)
Fi' Fi''
Fi=Fi'+Fi''


1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico
1.17.2) Deformaciones Trmicas
( ) T L L
T
A = A o
a. temperatur de cambio el es T T T
inicial Longitud L
material). cada de tico carcters or Lineal(Val Dilatacin de e Coeficient
INICIAL FINAL
= A

o

En consecuencia, la Deformacin Trmica Unitaria, es:
( )
( ) T
L
T L
L
L
T
T
T
A =
A
=
A
= o c
o
c


1.17.3) Esfuerzos Trmicos
Procedimiento para Evaluar
T
o
Consideremos una barra de material lineal elstico (isotrpico), rgidamente sujetada por
sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T A .
E;A;o;T
L
INICIAL
L
E;A;o;T+AT
FINAL
Supongamos AT>0


i) SLIDO LIBERADO
A
T
L
T+AT
T
AL=oL(AT)
(alargamiento)


ii) FUERZA EXTERNA
L
A
T
L
F

La fuerza F ocasiona un cambio de longitud
A
FL
L
E
= A (acortamiento elstico).
iii) COMPATIBILIDAD
( ) ( ) T T
A
F
donde de
A
FL
- L) L(
L L
T
T
A E = A E =
E
= A
A = A
o o o
o
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales
( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
= +
c
c
X distancia la a seccin la
en acta que interna Fuerza
i ..... 0 q
x
x F
,
GEOMETRA:
La Deformacin Unitaria del elemento de longitud x A , es:
( ) | | ( ) | |
( ) ( )
( ) ii
x
u
0 x cuando lmite al Pasando
x
x u x x u
x
x x u x x x u x x
x
x
x
........ ..........
...
c
c
=
A
A
A +
=
A
A + A + + A +
=
c
c
c

RELACIN FUERZA / DEFORMACIN
Si la barra es de material elstico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T A ,
tenemos:
( ) iii T
AE
F
x
TOTAL
x
...... .......... A + = = o c c
Reemplazando en la ec. (i):
( )
( ) ( ) ( ) iv 0 x q T AE
x x
u
AE
x
0 x q T AE
x
u
AE
x
.... .......... = + A
c
c
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= +
(

A
c
c
c
c
o
o

( ) ( )
B B
A B
A B
u x - x
x x
u u
x u +

=
1.19) Comportamiento Inelstico en Traccin
Un material ELASTOPLSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo c o de la
forma

El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia ( )
y
o . Despus de esto, la
conservacin de una carga constante producir una deformacin ilimitada hasta el punto
de fractura.






= 0.002
o
c
oy
DEFORMACIN
ELSTICA
FLUJO
PLSTICO
ILIMITADO
CAPTULO II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices
o
;
c

Las matrices o ; c definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del slido
MATRIZ DE ESFUERZOS: o =
|
|
|
.
|

\
|
o t t
t o t
t t o
ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XY XY XX




MATRIZ DE DEFORMACIONES UNITARIAS: c =
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XY XY XX




2.1.2) Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)
( ) i 0 B
z y x
x
zx
xy
x
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
o c

( ) i i 0 = B +
z

+
y

+
x

y
yz y xy

( ) i i i 0 B
z y x
z
z
yz xy
= +
c
o c
+
c
t c
+
c
t c

2.2. Ley Generalizada de Hooke
( ) | |
( ) | |
( ) | |

=
=
=
y x z z
z x y y
z y x x
E
E
E
o o v o c
o o v o c
o o v o c
1

1
1

2.2.1) Ecuaciones de Lam

Esfuerzos sobre planos e orientacin arbitraria :
De manera equivalente, en
funcin de los valores unitarios
. k , j , i

El vector esfuerzo
P
o puede expresarse en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares. ) 2 ( k j i
z P y P x P P o + o + o = o
) 3 ( n m l z y x P o + o + o = o
( ) 4
n m l
n m l
n m l
z zy zx Pz
yz y yx Py
xz xy x Px
o + t + t = o
t + o + t = o
t + t + o = o

....(5) .......... 2mn 2ln 2lm n m l
yz xz xy z
2
y
2
x
2
PN
+ t + + + + =
...(6) ..........
2
PN
2
Pz
2
Py
2
Px PS
+ + =
2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos
( ) 1
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
nz z ny nz zy nx nz zx nz ny yz
2
ny y nx ny yx nz nx xz ny nx xy
2
nx x n

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC, puede establecerse una expresin, similar a la ec.
(1), para el esfuerzo cortante
s
t :
( ) 2
a a a a a a a a
a a a a a a a a a a
sz nz z sy nz zy sx nz zx sz ny yz
sy ny y sx ny yx sz nx xz sy nx xy sx nx x s

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = t

Ecuaciones para la Transformacin General de Esfuerzos
( ) 3

2
' ' ' ' ' ' '
2
' ' ' ' ' ' '
2
'

+ + + +
+ + + + =
z x z y x z x zy x x z x zx z x y x yz
y x y x x y x yx z x x x xz y x x x xy x x x n
a a a a a a a
a a a a a a a a
o t t t
o t t t o o

( ) 1
k j i
k j i
k j i
z zy zx
z
yz y yx
y
xz xy x
x
o t t o
t o t o
t t o o
+ + =
+ + =
+ + =
Donde:
x ' x
a coseno director entre el eje x y el eje x.

y ' x
a coseno director entre el eje x y el eje y.
( ) 4
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
z ' y z y ' y z ' y zy x ' y z ' y zx z ' y y ' y yz
2
y ' y y x ' y y ' y yx z ' y x ' y xz y ' y x ' y xy
2
x ' y x ' y

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

( ) 5
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
z ' z z y ' z z ' z zy x ' z z ' z zx z ' z y ' z yz
2
y ' z y x ' z y ' z yx z ' z x ' z xz y ' z x ' z xy
2
x ' z x ' z

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

Esfuerzo cortante
' z ' x
t
( ) 6
a a a a a a a a
a a a a a a a a a a
z ' z z ' x z y ' z z ' x zy x ' z z ' x zx z ' z y ' x yz
y ' z y ' x y x ' z y ' x yx z ' z x ' x xz y ' z x ' x xy x ' z x ' x x ' z ' x

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = t

Se escriben consistentemente en forma matricial:
o matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).
o' matriz referida a las coordenadas (x, y, z).
MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS: A
(MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES)

a a a
a a a
a a a
A
z ' z y ' z x ' z
z ' y y ' y x ' y
z ' x y ' x x ' x
|
|
|
.
|

\
|
= (Tambin denominada matriz rotacin de coordenadas).
T '
A A o = o

a a a
a a a
a a a
A
z ' z y ' z x ' z
z ' y y ' y x ' y
z ' x y ' x x ' x
T
|
|
|
.
|

\
|
=
2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalizacin de la Matriz o
( o mximo cuando 0 = t )
El vector esfuerzo sobre el plano cuya normal es
1
N , es:

1
N - = o o
Cuando los esfuerzos cortantes son nulos:

1 1
N N - = o
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:
( )
( )
( )
( ) I

= o + t + t
= t + + o + t
= t + t + o

0 n m l
0 n m l
0 n m l
1 z 1 zy 1 zx
1 yz 1 y 1 yx
1 xz 1 xy 1 x

Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:
( )
( )
( )
( ) II

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
o t t
t o t
t t o

0
0
0
n
m
l

1
1
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x

En consecuencia, la condicin requerida es:
( )
( )
( )
0
z zy zx
yz y yx
xz xy x
=
o t t
t o t
t t o

2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos
|
|
|
.
|

\
|
o
o
o
= E
E
3
2
1
0 0
0 0
0 0
s. principale s direccione
de triedro al referida

Deformaciones unitarias principales:

]
CASOS PARTICULARES.
(*) Recipiente Cilndrico.
Radio del paralelo: r
p
=
Radio del Meridiano: =
m
(Radio de curvatura de una recta)
Q
R
= Q
L
=0
Aplicando la Ecuacin de Laplace:
( ). ncial Circunfere Esfuerzo o paralelo el en Esfuerzo r
e
p
: obtenemos donde de ,
r e
p
e
p
p
p
p
p
m
= o
o
=

o
+

o
=

( ). al Longitudin Esfuerzo o Meridional Esfuerzo
e 2
pr
0
cos e 2
px
m m
= o +
o
= o
Donde:
p: presin interior que acta en la seccin transversal
e: espesor uniforme del cilindro
r: radio de la circunferencia

(**) Recipiente Esfrico.
=
m
o
e 2
pr
p
= o
p m
o = o (Previsible, debido a la simetra del depsito respecto a un punto).









CAPTULO III
TORSIN

Mximo valor del esfuerzo cortante

(para c = ):

Esfuerzon Cortante mximo
Torsor
R
Momento polar de inercia
MX
MX
Tc
J
T
c adio
J
t
t
=
=
=
=
=



Momento polar de inercia:
Seccin circular llena:

Seccin tubular:

ngulo de Torsin en el Intervalo Elstico

Torsor
Momento polar de inercia
L = Longitud
G = Rigidez
TL
JG
T
J
| =
=
=
3.4) Torsin de Elementos Cilndricos de Pared Delgada. Frmulas de Bredt
3.4.2) Esfuerzo Cortante
Consideremos un punto arbitrario O dentro del rea limitada
por la Lnea Media.
El momento de la fuerza asociada
1
F A respecto al punto 0,
es:
S rq M F r M A = A A = A
En toda la seccin se generar un momento
}
=
SO
rds q M
(ds elemento de arco, evaluando en la lnea media)
Por equilibrio:M=T; luego
( ) - =
}

SO
rds q T la integral
}
SO
rds puede calcularse geomtricamente




A
B
F A
ds
r
A
B
s A
r
o
( )
( )
( )
SO
1
A S r
2
rea AOB
1
integrando A rds
2
A rea sectorial
A = A
A
=

}
A
Linea Media





Reemplazando el valor A 2 rds
SO
=
}
en la ecuacin (*), tenemos:
( ) ( ) 1 . 1
2At
T
1
2At
T
: donde de , t A 2 T Aq 1 T
MIN
MX
= t = t
t = =

3.4.3) Razn de Torsin
Para calcular el ngulo de giro (o la razn de torsin) pueden considerarse conceptos de
energa de deformacin:



( )
} }
}

= |
.
|

\
|
=
=
So
2
2
2
V
2
t
ds
GA 8
L T
U tLds
At 2
T
G 2
1
U
3.3 seccin ver dV
G 2
J
U

(Puesto que el espesor t puede ser variable).
L
T
dV Ltds =
dV
Aplicando el 2 Teorema de Castigliano:
( ) 2
t
ds
GA 4
TL
T
U
So
2

}

= |

c
c
= |

expresin que nos permite calcular el ngulo de torsin.
La razn de torsin ser: ( ) 1 . 2
t
ds
GA 4
T
L
So
2

}

=
|
= u
Nota) Si el espesor t es constante, el ngulo de giro, ser:
( ) 2 . 2
2GA
LSo
AG 2
LSo

AT 2
T
So
t GA 4
TL
2
t = = | = |

Definicin) Las frmulas (1) y (2) se denominan Frmulas de Bredt para la torsin de
tubos cilndricos de pared delgada.
3.5) Torsin Inelstica
3.5.1) Introduccin. Distribucin del t
Al deducir las frmulas
J
T
= t y
JG
TL
= | se acept que la ley de Hooke es aplicable a
todo el elemento sometido a torsin.

Si la resistencia a fluencia ( )
fl
t es sobrepasada en alguna regin del elemento, o si el
material admite un diagrama t no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez. En
esta seccin desarrollaremos un mtodo ms general, que puede aplicarse en los casos
en que la Ley de Hooke no se verifica.
( ) 4.2.1 Seccion
C
MX

= resulta vlida para cualquier

material.
t

max
t
c =
max
t
max
t

t
Si el esfuerzo
MX
t es especificado en el
material, puede obtenerse la relacin ( ) t = t .
Con el diagrama t , se determina
MX
t , y ese
valor se llevar a la ecuacin
MX
c
P
= .
Para cada valor dese determina el correspondiente (usando la ecuacin anterior).
Posteriormente, para ese valor determinado, y a partir del diagrama constitutivo t ,
se obtiene el correspondiente valor t .

Representando grficamente los valores ( ) t = t se
obtiene la distribucin deseada de esfuerzos.
Usando la ecuacin de equilibrio
( )
( ) - t t =
t t =
}
}

c
0
2
c
0
d 2 T
d 2 T

donde ( ) t = t se obtiene del diagrama trazado anteriormente.
( ) t = t Si es posible expresar
la integral (*) se evala
analticamente. En otros casos,
la evaluacin
del torsor T, deber hacerse
por integracin numrica.
t
t
max
t

MAX

t
max
t

dA
C
T
T
Nota) El clculo de la integral
}
t t =
c
0
2
d 2 T se vuelve ms significativo, si observamos
que la integral
}
t
c
0
2
d representa el Momento de Inercia, respecto al eje t del rea
representada.






t = =
t
d dA
T
d
2 2




3.5.2) Barras Cilndricas Elastoplsticas

Consideremos una barra de seccin circular llena y material elastoplstico, sometida a
torsin.
i) Si
H
t ( t , es aplicable la Ley de Hooke, la distribucin de
esfuerzos cortantes a travs de la seccin, es lineal; el
mximo esfuerzo cortante estar dado por
J
Tc
MX
=


t

MAX

dA dp = t
t
fl
t
G
1
H MX
J (del material) (

t


ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo
H
cortante
MX
tambin aumenta, hasta alcanzar valor
Con este valor ( )
H
se calcula el momento torsor
correspondiente al inicio de la fluencia.
fl MX H
W
c
J
T t = t =
T
H
: torsor mximo elstico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones permanecen
elsticas).

Para una seccin circular llena de radio c, se obtiene:
( ) - - t
t
=
fl
3
C
2
T
iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Regin Plstica,
alrededor de un Ncleo Elstico de radio
fl

t

max fl
t = t