13 Momento Angular

PROBLEMAS RESOLVIDOS DE FSICA
Prof. Anderson Coser Gaudio

Departamento de Fsica Centro de Cincias Exatas Universidade Federal do Esprito Santo
http://www.cce.ufes.br/anderson
anderson@npd.ufes.br ltima atualizao: 21/07/2005 05:46 H

RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FSICA, 4.ED.,
LTC, RIO DE JANEIRO, 1996.

FSICA 1

Captulo 13 - Momento Angular

Problemas

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
41 42 43 44 45 46

Problemas Resolvidos de Fsica Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES
Problemas Resolvidos

03. Mostre que o momento angular, em relao a um ponto qualquer, de uma partcula que se move
com velocidade uniforme, permanece constante durante o movimento.
(Pg. 268)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao:

d
m
v
x
y
z
O
r

O mdulo do momento angular do sistema em relao a um ponto genrico O vale:
= l r p
Na coordenada z:
sen l rmv =
O esquema mostra que:
sen r d =
Logo:
l mvd =
Como m, v e d so constantes, l tambm constante.

[Incio]

05. Duas partculas de massa m e velocidade v deslocam-se, em sentido contrrio, ao longo de duas
retas paralelas separadas por uma distncia d. Ache a expresso para o momento angular do
sistema em relao a qualquer ponto.
(Pg. 269)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao, em que v
1
=v
2
=v:

d
v2
m
m
v1
x
y
z
O
r2
r1
1
2

O mdulo do momento angular do sistema em relao a um ponto genrico O vale:
________________________________________________________________________________________________________
Resnick, Halliday, Krane - Fsica 1 - 4
a
Ed. - LTC - 1996. Cap. 13 Momento Angular
2

1 2
= + L l l
Na coordenada z:
________________________________________________________________________________________________________
a
3
2 1 1 2
sen sen L r mv r mv =
( )
1 1 2 2
sen sen L mv r r =
L mvd =

[Incio]

12. A Fig. 26 mostra duas rodas, A e B, ligadas por uma correia. O raio de B trs vezes maior do
que o de A. Qual seria a razo dos momentos de inrcia I
A
/I
B
, se (a) ambas tivessem o mesmo B
momento angular e (b) ambas tivessem a mesma energia cintica de rotao? Suponha que a
correia no escorregue.

(Pg. 269)
Soluo.
(a)

A B
L L =

A A B B
I I =

A B
A B
v v
I I
R R
=

3
A A A
B B A
I R R
I R R
= =

1
3
A
B
I
I
=
(b)

Rot Rot A B
K K =

2 2
1 1
2 2
A A B B
I I =

2 2
A B
A B
v v
I I
R R

=

( )
2 2
2 2 2
9
3
A A A A
B B
A
2
A
I R R R
I R R
R
= = =

1
9
A
B
I
I
=

[Incio]

14. Ache o momento angular da Terra em sua rotao em torno do prprio eixo, utilizando os dados
dos apndices. Suponha que a Terra seja uma esfera uniforme.
(Pg. 269)
Soluo.
Dentro da aproximao referida no enunciado, o momento angular da Terra vale:

2
2
5
L Iw MR
T
2
= = (1)
Na Eq. (1), M e R so a massa e o raio da Terra e T o perodo de rotao da Terra em torno do seu
prprio eixo.

( )( )
2
24 6
2
33 2
4 5,98 10 kg 6,37 10 m
4
7,0583 10 kg.m/s
s 5
5 24 h 3.600
h
MR
L
T

= = =

33 2
7,06 10 kg.m/s L

[Incio]

16. A Fig. 27 mostra um corpo rgido simtrico girando em torno de um eixo fixo. Por
convenincia, a origem das coordenadas colocada no centro de massa. Divida o corpo em
elementos de massa m
i
e, somando as contribuies destes elementos para o momento angular,
mostre que o momento angular total L =Iw.

(Pg. 269)
Soluo.
Vamos analisar o caso tridimensional, que mais geral do que o apresentado na Fig. 27.
________________________________________________________________________________________________________
a
4

x
z
y
a
mi
vi
ri
li
r i
r i
r iy
r ix
i

Seja m
i
um elemento de massa do corpo M, r
i
a localizao, v
i
a velocidade linear e l
i
o momento
linear de m
i
. Logo:

i
m =
i i
l r v
i
)
k
)
k
i
'

( ) (
xi yi zi i xi yi zi
r r r m v v v = + + + +
i
l i j k i j
Como o movimento circular em torno do eixo z, a velocidade linear tem componentes apenas em x
e y.
(1)
(
i zi yi i zi xi i xi yi yi xi
mr v m r v m r v r v = + +
i
l i j
A velocidade v
i
do elemento de massa dada por:
(2) =
'
i
v r
Na Eq. (2), o mesmo para todos os elementos de massa. Multiplicando-se ambos os membros
de (2) por r
i
:

( )
=
' '
i i i i
r v r r

( ) ( )
. . =
' ' ' '
i i i i i
r v r r r r
'
i

O ltimo termo entre parnteses zero por se tratar de produto escalar entre vetores ortogonais.
Logo:

.
=
'
i i
i ' '
i i
r v
r r

2 2 '2
xi yi yi xi xi yi yi xi
xi yi i
r v r v r v r v
r r r

= =
+
i
k k
Eliminando-se a notao vetorial:

'2
xi yi yi xi i
r v r v r = (3)
Substituindo-se (3) em (1):

'2
i zi yi i zi xi i i
mr v mr v m r = + +
i
l i j k
k
k
Somando-se os momentos angulares de todos os elementos de massa:

'2
i zi yi i zi xi i i
mr v mr v m r = = + +
i
L l i j
Por razes de simetria os dois primeiros termos do segundo membro resultam em zero. Portanto:

'2 '2
i i i i
m r mr = =

L k
________________________________________________________________________________________________________
a
5
I = L k

[Incio]

19. Para fazer uma bola de bilhar rolar sem escorregar, deve-se bater com o taco exatamente a uma
altura de 2R/5 acima do centro, e no no centro da bola. Prove isso. (Para aprender mais a
respeito da mecnica do bilhar, veja Arnold Sommerfeld, Mechanics, Academic Press, Orlando,
pp. 158-161.)
(Pg. 270)
Soluo.
Considere o esquema a seguir:

CM
F
h
M, R

Foras em x:

x x
F ma =

F Ma =

F
a
M
= (1)
Torques em relao ao centro de massa da bola na coordenada z:

z z
I =

2
2
.
5
F h MR . = (2)
A condio para que a bola comece a rolar sem deslizar imediatamente aps a tacada :

a
R
= (3)
O sinal negativo em (3) corresponde ao fato de em x a acelerao linear a ser positiva e em z a
acelerao angular ser negativa, de acordo com o referencial adotado. Substituindo-se (3) em (2):

2
5
MRa
h
F
= (4)

2
5
R
h =
interessante notar que a bola ir comear a rolar imediatamente aps a tacada independentemente
de haver ou no atrito entre a bola e a mesa.

[Incio]

________________________________________________________________________________________________________
a
6
21. Uma barra de comprimento L e massa M repousa sobre uma mesa horizontal sem atrito. Um
taco de hquei de massa m movendo-se com velocidade v, como mostra a Fig. 29, colide
elasticamente com a barra. (a) Que grandezas so conservadas na coliso? (b) Qual deve ser a
massa do taco para que ele fique em repouso aps a coliso?

(Pg. 270)
Soluo.
(a) Ocorre conservao da energia cintica (coliso elstica), do momento linear total (ausncia de
fora externa resultante) e do momento angular total (ausncia de torque externo resultante).
(b) Como o taco no colide no centro de massa da barra, aps a coliso haver movimento de
translao do centro de massa da barra (V) associado ao movimento de rotao da barra em torno de
seu centro de massa (). Aplicando-se a conservao do momento linear:

0
P P =
mv MV =

2 2
2
2
m v
V
M
= (1)
Aplicando-se a conservao da energia cintica:

0
K K =

2 2
1 1 1
2 2 2
mv MV I
2
= +

2
2 2
12
ML
mv MV
2
= + (2)
Aplicando-se a conservao do momento angular:

0
L L =
mvd I =

2
12
ML
mvd =

2 2 2 2
2
2 4
12 m v d
M L
= (3)
Substituindo-se (1) e (3) em (2):

2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
12
12
m v ML m v d
mv M
M M
= +
4
L

2
2
12
1
mv md
M ML
= +
________________________________________________________________________________________________________
a
7
________________________________________________________________________________________________________
a
8
2

( )
2 2
12 ML m L d = +

2
2 2
12
ML
m
L d
=
+

[Incio]

23. Um jogador de bilhar d uma tacada em uma bola inicialmente em repouso. O taco sustentado
na horizontal distncia h acima da linha do centro, como mostra a Fig. 31. A bola inicia seu
movimento com velocidade v
0
e, eventualmente, adquire a velocidade final 9 v
0
/7, por causa
desse tipo de tacada. Mostre que h =4R/5, sendo R o raio da bola.

(Pg. 270)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao, que est invertido em relao Fig. 31.

v0
M
x
y
z
f
h
0
Deslizamento
Rolamento
A
B
C
F
v

Dividimos o problema em trs estados. O estado A refere-se ao instante em que a bola recebe a
tacada, B refere-se ao instante imediatamente aps a tacada, em que a bola adquire velocidade v
0
e
desliza sobre a mesa e C quando a bola, aps deslizar certa distncia sobre a mesa, possui
velocidade v e rola sobre a mesa. O movimento de translao gerado em B o resultado do impulso
(P, em que P o momento linear da bola) da fora (F) aplicada em A.

0
0
B A
P P P Mv F t = = =
(1)
0
F t Mv =
A mesma anlise pode ser feita para o movimento de rotao da bola, em que L o momento
angular, I o momento de inrcia e
0
a velocidade angular inicial da bola:

0
0
B A
L L L I t = = =

2
0
2
5
MR
Fh t =

2
0
2
5
MR
F t
h
= (2)
O sinal negativo que aparece em (2) refere-se ao sentido do torque que a fora F exerce sobre a
bola. Igualando-se (1) e (2):

2
0
0
2
5
MR
Mv
h
=

0
0 2
5
2
hv
R
= (3)
Vamos analisar agora a translao da bola desde o estado B at o estado C:

x x
F Ma =

f Ma =

f
a
M
= (4)
Movimento de B a C:

0 x x x
v v a = + t
A velocidade v
x
foi dada no enunciado do problema e a
x
dada pela Eq. (4):

0
0
9
7
v f
v t
M
= +

0
2
7
ft Mv = (5)
Agora vamos analisar a rotao da bola desde o estado B at o estado C:

z z
I =

2
2
5
MR
fR =

5
2
f
MR
=
Rotao de B a C:

0 z z z
t = +

0 0
2
9 5 5
7 2 2
v hv f
t
R R MR
= +

0 0
5 9 5
2 2
hv v ft
7 M R
=

0
18
35
h
ft Mv
R
(6)
Igualando-se (5) e (6):

0 0
2 1
7 3
h
Mv Mv
R

=

8
5

________________________________________________________________________________________________________
a
9

4
5
h R =

[Incio]

27. Suponha que o combustvel nuclear do Sol se esgote e ele sofra um colapso brusco,
transformando-se numa estrela an branca com dimetro igual ao da Terra. Supondo que no
haja perda de massa, qual seria o seu novo perodo de rotao, sabendo-se que o atual de 25
dias? Suponha que o Sol e a an branca sejam esferas uniformes.
(Pg. 270)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao:

Considerando-se que durante no processo de colapso do Sol no h torques externos atuando sobre
ele, o momento angular do sistema conservado. Logo:

0
L L =

0 0
I I =

2 2
0
0
2 2 2 2
5 5
MR MR
T T

=

2 2
0
0
R R
T T
=
( )
( )
( )
2
2
6
3
0
8
0
6,37 10 m
25 d 2,09411 10 d
6,96 10 m
R
T T
R

= = =

180 s T
A situao descrita no enunciado deste problema deve realmente ocorrer daqui a muitos milhes de
anos.

[Incio]

29. Em uma demonstrao de aula, um trem eltrico de brinquedo, de massa m, montado em seu
trilho em uma roda que pode girar em torno de seu eixo vertical com atrito desprezvel (Fig.
32). O sistema est em repouso quando a energia ligada. O trem atinge a velocidade v em
relao ao trilho. Qual a velocidade angular w da roda, se a sua massa for M e o seu raio, R?
(Despreze a massa das barbatanas da roda.)
________________________________________________________________________________________________________
a
10

(Pg. 270)
Soluo.
Considere o seguinte esquema:

z
m
v
R
T
TR
M

Anlise da velocidade angular relativa do trem, onde o ndice T se refere ao trem, R roda:
= +
T TR

R

TR R
= +
T
k k
(1) (
R TR
=
T
k )
2
T
TR
Nessas equaes,
T
a velocidade angular do trem (em relao a um referencial inercial externo),
R
a velocidade angular da roda (em relao ao mesmo referencial inercial de
T
) e
TR
a
velocidade angular do trem em relao roda). Na ausncia de torques externos, o momento
angular do sistema conservado:
=
0
L L
0= +
T R
L L
0
T R
I I = +
T R

(2)
2
MR mR =
R
Substituindo-se (1) em (2)

R R
M m m = + k k k

R R
v
M m m
R
= +

( )
R
mv
m M R
=
+

[Incio]

________________________________________________________________________________________________________
a
11
31. Uma roda cujo momento de inrcia de 1,27 kg.m2 gira com velocidade angular de 824
rev/min em torno de um eixo de momento de inrcia desprezvel. Uma segunda roda, de
momento de inrcia de 4,85 kg.m2, inicialmente em repouso, acoplada bruscamente ao
mesmo eixo. (a) Qual ser a velocidade angular da combinao de eixo e rodas? (b) Qual a
frao da energia cintica original perdida?
(Pg. 271)
Soluo.
(a) Como no existem torques externos sobre o sistema, o momento angular em z (ortogonal ao
plano das rodas) conservado:

0 z z
L L =

1,0 2,0 1 2
l l l l + = +

1,0 1 1 1 2 2
0 I I I + = +
Como a velocidade final das duas rodas igual, temos:

1,0 1 1 2
I I I = +

1,0 1
1 2
170,993 rev/min
I
I I
= =
+
(1)
171 rev/min
(b)

( )
2 2
1 1,0 1 2
0
2
1 1,0
1 1
2 2
1
2
I I I
K K
f
K
I

= = (2)

( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
1,0 1 2
1
1 1,0 1 2 2
1
2 2
1 2 1 2 1 1 2 1 1 2
2
1 1,0 1 1 1 2 1 1 2
I
I
I I I
I
I I I I
I I I I I I
f
I I I I I I I
+

+ +
+
= = =
+ + I
=

2
1 2
0,79248
I
f
I I
= =
+

0,792 f

[Incio]

32. Uma roda de bicicleta tem um aro fino de 36,3 cm de raio e 3,66 kg de massa. As massas das
barbatanas e do centro e tambm o atrito no eixo so desprezveis. Um homem, de p em uma
plataforma que gira sem atrito em torno de seu eixo, sustenta a roda acima sua cabea
segurando o eixo na posio vertical. A plataforma est inicialmente em repouso e a roda, vista
de cima, gira no sentido horrio com velocidade angular de 57,7 rad/s. O momento de inrcia do
sistema (plataforma +homem +roda) em torno do eixo de rotao comum de 2,88 kg.m
2
. (a)
O homem pra subitamente a rotao da roda em relao plataforma, com a mo. Determine a
nova velocidade angular do sistema (mdulo, direo e sentido). (b) A experincia repetida,
introduzindo-se atrito no eixo da roda (a plataforma continua a girar sem atrito). O homem
segura a roda da mesma maneira e esta, comeando com a mesma velocidade angular inicial
(57,7 rad/s), vai gradualmente ao repouso. Descreva o que acontece ao sistema, dando tanta
________________________________________________________________________________________________________
a
12
informao quantitativa quanto os dados permitam.
(Pg. 271)
Soluo.
(a) Considere o esquema a seguir:

0
M, R
L0
L

Como no existe atrito nos eixos de rotao, isto implica em que no haja torques externos no
sistema plataforma +homem +roda. Com isso o momento angular total do sistema conservado:
(1) =
0
L L

Plat,0 Hom,0 Roda,0 Roda 0
0 0 I = + + = +
0
L L L L k
Na situao inicial L
0
aponta verticalmente para baixo, devido ao movimento de rotao da roda
(regra da mo direita). Sendo M a massa e R o raio da roda, o momento de inrcia da roda (na
realidade um aro) MR
2
(ver Fig. 9, pg. 234). Logo:

2
0
MR =
0
L k (2)
O momento angular final vale:
(3) I = L
Substituindo-se (2) e (3) em (1):

2
0
MR I = k
( )
2
0
9,6622 rad/s
MR
I
= = k k
( ) 9,66 rad/s k
Como o momento angular do sistema deve ser conservado, isto implica em que o sentido da rotao
deve permanecer idntico ao inicial, ou seja, sentido horrio quando visto de cima para baixo.
(b) A fora de atrito que age entre o eixo e a roda tende a freia-la, o que implica num torque sobre a
roda que possui o sentido +k. A terceira lei de Newton exige que um mesmo torque com o sentido
contrrio (k) deve ser aplicado ao eixo e, consequentemente, sobre o homem e a plataforma. Estes
comeam a girar no mesmo sentido de rotao da roda e, portanto, possuem velocidade angular
negativa. A velocidade angular final do sistema aps a roda no mais girar em relao ao homem
deve satisfazer conservao do momento angular, porm no conservao da energia mecnica,
que diminui. Uma parte da energia cintica inicial do sistema convertida principalmente em calor,
o que aumenta ligeiramente a temperatura do sistema.

[Incio]

35. Um disco uniforme de massa M e raio R gira com velocidade angular
0
em torno de um eixo
horizontal que passa por seu centro. (a) Determine a energia cintica e o momento angular do
________________________________________________________________________________________________________
a
13
disco. (b) Um pedao de massa m quebra na beirada do disco e sobre verticalmente acima do
ponto do qual se desprendeu (Fig. 33). At que altura ele sobe, antes de comear a cair? (c)
Qual a velocidade angular final do disco quebrado?

(Pg. 271)
Soluo.
(a) Energia cintica:

2
2 2
0
1 1
2 2 2
MR
K I = =

2 2
0
4
MR
K

=
Mdulo do momento angular:

2
0
2
MR
L I = =

2
0
2
MR
L

=
(b) Para que o pedao de massa m suba verticalmente para cima aps desprender-se do disco, o
local da quebra deve ser tal como mostrado no esquema a seguir:

v0
0
v =0
h
Ug =0

Aplicando-se o princpio da conservao da energia mecnica ao pedao de disco m:

0
E E =

0 0 g g
K U K U + = +

2
0
1
0 0
2
mv mgh + = +
________________________________________________________________________________________________________
a
14

2
0
2
v
h
g
=
Mas:

0 0
v R =
Logo:

2 2
0
2
R
h
g
=
(c) A partir do momento em que o pedao de disco m comea a subir, a fora da gravidade exerce
torque sobre o mesmo em relao ao eixo de rotao e, o momento angular no se conserva. No
entanto, pode-se aplicar a conservao do momento angular aos instantes antes da quebra e
imediatamente aps a quebra (quando o pedao de disco ainda no se separou do disco), pois o
torque gravitacional s atuar a partir da.

0
L L =

Disco Disco quebrado Pedao de disco
L L L = +
Imediatamente aps a quebra o pedao m tem a mesma velocidade angular do disco. Tambm nesse
instante a soma do momento de inrcia do disco quebrado e do pedao igual ao momento de
inrcia do disco intacto (isso ocorre devido ao pedao ainda no ter se separado do disco):

0 0 Disco quebrado Pedao
I I I = +

( )
0 0 Disco quebrado Pedao
I I I = +

0 0 0
I I =

0
=
O que ocorre com o pedao de disco a partir da separao no mais interfere no comportamento do
disco.

[Incio]

40. Se as calotas de gelo dos plos da Terra derretessem e a gua voltasse aos oceanos, eles ficariam
30 m mais profundos. Qual seria o efeito disso na rotao da Terra? Faa uma estimativa da
mudana na durao do dia. (Existe atualmente uma preocupao com o aquecimento da
atmosfera, provocado pela poluio industrial, que poderia levar a isto.)
(Pg. 272)
Soluo.

[Incio]

________________________________________________________________________________________________________
a
15

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