XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-C1 -14

Comit de Estudio C1 - Desarrollo de Sistemas y Economa

COORDINACIN, ANLISIS ELCTRICOS DE MANTENIMIENTOS Y EVALUACIN DEL DESPACHO ECONMICO CON DIGSILENT JOS IGNACIO VILLARREAL XM, Compaa de Expertos en Mercados S.A.E.S.P Colombia

LUIS JULIN ZULUAGA XM, Compaa de Expertos en Mercados S.A.E.S.P Colombia

CARLOS MARIO CORREA XM, Compaa de Expertos en Mercados S.A.E.S.P Colombia JAIME HERNNDEZ XM, Compaa de Expertos en Mercados S.A.E.S.P Colombia

Resumen En este artculo se presentan las herramientas, mtodos y procedimientos implementados por el Operador del Sistema Elctrico Colombiano (XM) en la elaboracin del proceso de la planeacin de corto plazo, para garantizar los niveles de seguridad, calidad y economa requeridos por un Sistema de Potencia sometido a constantes cambios topolgicos, y cuya operacin est determinada por un Mercado de Energa desregulado. El artculo presenta desarrollos metodolgicos y de computo para realizar el anlisis elctrico de corto plazo (1 semana) y en el despacho econmico con el Digsilent Power Factory1 y herramientas complementarios como el ESTYRA2 que permiten evaluar la seguridad y calidad en los anlisis de estado estable y soporte de contingencias. En particular, en el caso Colombiano la estabilidad del sistema de potencia se ha visto considerablemente comprometida debido al problema de amenaza terrorista3. La metodologa de anlisis esta complementada utilizando los criterios de [4] y abarcan el anlisis de estabilidad de ngulo, frecuencia y voltaje. Paralelamente, teniendo en cuenta la condicin de mercado elctrico, para garantizar la planeacin econmica, la metodologa de anlisis requiere la interaccin de estos anlisis con las herramientas de optimizacin entera mixta (MIP) que resuelven el problema del Unit Commitment involucrando restricciones de la red de transmisin, tanto para el horizonte de corto plazo (semanal) como para proceso de planeacin diaria (despacho econmico). Palabras clave: Estabilidad transitoria, estabilidad dinmica, estabilidad de voltaje, anlisis modal, despacho econmico, corto circuito. 1 INTRODUCCIN

Desde mediados de 1980 la estructura del sector elctrico experiment cambios en los proceso de generacin, transmisin y distribucin. Las empresas de servicios pblicos verticalmente integradas, comenzaron un proceso de descomposicin por actividades tales como la transmisin, la generacin y la distribucin. Pases como Inglaterra, Nueva Zelanda, Australia, Argentina, Suecia, Colombia y los EE.UU
Direccin: Calle 12 sur 18-168. Tel. (057 4) 315 79 56. ljzuluaga@xm.com.co Programa de simulacin digital y clculos realizables a sistemas de potencia tales como flujos de carga, corto circuito, estabilidad transitoria y estabilidad dinmica 2 Estimador de Estabilidad Transitria y Redespachos Automticos [2] 3 Arroyo, Jos M. Galiana, Francisco D. [1] *ljzuluaga@xm.com.co
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adoptaron cambios para separar actividades como la transmisin y la generacin, introduciendo al mercado un espacio para la libre competencia. Amrica Latina se ha caracterizado por ser una regin lder en la reforma del sector elctrico [3]. En los aos ochenta, Chile fue el primer pas en introducir reformas, luego fue seguido por Argentina a principios de los aos noventa y poco despus por Bolivia y Per. A mediados de los aos noventa las reformas ya se haban extendido a Brasil y Colombia y ms recientemente, a varios pases centroamericanos, tendencia que en algn momento podra derivar hacia la completa integracin de sus sectores elctricos. Otro cambio an ms importante ha sido la operacin del sistema de potencia que a consecuencia del mercado elctrico se ha visto altamente estresada y cercana a los lmites de estabilidad debido a la maximizacin de intercambios desde las reas de menor precio hacia las de mayor precio. Como consecuencia hemos observado que estos mismos sistemas estn experimentando continuamente problemas de estabilidad e incluso se ha llegado a los apagones. Es entonces un reto para el operador de sistema evaluar las condiciones de estabilidad desde el planeamiento de corto plazo y en el tiempo real modificando las antiguas prcticas en las cuales dicha evaluacin se hacia desde un horizonte de mediano plazo y donde la revaluacin era peridica o motivada a partir de los eventos ocasionados en la operacin de tiempo real. En Colombia, se actualizaron los procedimientos y metodologas para hacer la evaluacin de la estabilidad de voltaje, frecuencia y ngulo del sistema de potencia detallada con resolucin horaria y extraer el mayor provecho a las herramientas disponibles para tal propsito. En el planeamiento operativo se habla de horizontes de largo LP, mediano MP y corto plazo CP, con alcances definidos de 10 aos, 2 aos, una semana y diario-horario respectivamente4. El artculo se enfoca en presentar las herramientas, mtodos y procedimientos implementados por XM en el planeamiento de corto plazo que comprende los horizontes de una semana y diario-horario. En este planeamiento se considera la elaboracin del despacho econmico D de las plantas. En el caso colombiano, estos criterios estn basados en ofertas de precio y declaraciones de disponibilidad diarias y los anlisis detallados estn enfocados en evaluar la seguridad elctrica teniendo en cuenta la alta dinmica de la topologa de la red de transmisin motivada principalmente por la alta tasa de atentados a las lneas de transmisin. Inicialmente se hace una descripcin de los criterios utilizados por el Operador del Sistema para la evaluacin de la seguridad, calidad y confiabilidad del Sistema, criterios que han evolucionado en el tiempo para garantizar el suministro de energa en sistemas con constantes cambios topolgicos, altos niveles de mantenimientos en los equipos de transmisin y generacin, y a los altos niveles de estrs alcanzados en las redes de subtransmisin a los que se ve sometido el sistema de potencia en la operacin real. Luego se presentan los procedimientos y herramientas implementados para la incorporacin de las restricciones de los mantenimientos y la optimizacin del D. Posteriormente, se presenta el proceso y las herramientas implementados para el clculo del D, comenzando por los procesos de optimizacin y culminando por los desarrollos implementados para los diferentes anlisis elctricos de estabilidad de frecuencia, voltaje y ngulo. 2 CRITERIOS PARA LA EVALUACIN DE LA SEGURIDAD, CALIDAD Y CONFIABILIDAD EN EL PLANEAMIENTO OPERATIVO

Para la elaboracin de los planeamientos CP y D, el Operador del Sistema debe elaborar los estudios de la estabilidad detallados de su sistema de potencia de forma que la atencin de la demanda se haga con los niveles de seguridad, calidad, confiabilidad y seguridad requeridos por su Mercado de Energa. Un grado de complejidad mayor se introduce con el surgimiento de interconexiones internacionales, los mantenimientos programados, la indisponibilidad de recursos de generacin por condiciones climticas, restricciones en el abastecimiento de gas, carbn, etc y la probabilidad de falla en los equipos de transporte ocasionados por eventos naturales o por fenmenos terroristas, estos ltimos que han alcanzado en Colombia valores cercanos a los 200 atentados por ao (entre el ao 1999 hasta el 2007).

CREG 062-2000, Santa F de Bogot. 2

Estas caractersticas de operacin del sistema colombiano han llevado a XM ha evolucionar en sus anlisis elctricos, pasando de considerar a comienzos de los aos 90 slo los estndares nacionales definidos por la Comisin de Regulacin de Energa y Gas (CREG) [3], sino tambin a adoptar estndares internacionales de anlisis basados en la naturaleza de los fenmenos que afectan al sistema de potencia y que fueron definidos por la IEEE y el CIGRE [4] y otros recomendados por [5] en la actualidad. Dentro de los criterios de anlisis se consideran: 2.1 Estndares Nacionales para la evaluacin elctrica del sistema de potencia colombiano Para los escenarios de planeacin de CP y D, en [3] se regulan los siguientes criterios de anlisis que son tenidos en cuenta por el Operador del Sistema. 2.1.1 Estado Estacionario: La tensin en estado estacionario para las barras 110 - 230 kV no debe ser menor a 0.9 p.u y mayor 1.1 p.u y para las barras 500 kV no debe ser menor a 0.9 p.u y mayor 1.05 p.u. La mxima transferencia por las lneas de transmisin esta dada por el valor mnimo entre el lmite trmico, mxima capacidad del transformador de corriente, regulacin de voltaje o lmite por estabilidad. Adicionalmente no se admiten sobrecargas permanentes en ningn equipo de la red. Estabilidad Transitoria: Ante contingencias sencillas y de lneas doble circuito que comparte estructura, se permite que la tensin transitoria no debe estar por debajo de 0.8 p.u. durante ms de 500 ms. Adicionalmente, el sistema debe soportar que la falla no lleve a un evento en cascada que origine un colapso; debe conservar la estabilidad con falla trifsica en cercanas a la subestacin con mayor nivel de cortocircuito, aclarada con tiempo de proteccin principal y asumiendo salida permanente del elemento en falla; no se permiten valores de frecuencia inferiores a 57.5 Hz durante los transitorios; y se debe minimizar el tiempo que la frecuencia permanezca por debajo de 58.5 Hz para evitar la prdida de vida til de las plantas trmicas. Estabilidad Dinmica: Ante contingencias sencillas y de lneas doble circuito que comparte estructura se debe garantizar una oscilacin coherente y amortiguada en las mquinas y en los flujos de potencia, y la estabilidad ante pequeas perturbaciones deben tener una componente de amortiguacin.

2.1.2

2.1.3

2.2 Estndares Internacionales adoptados para la evaluacin elctrica del sistema de potencia colombiano Para los escenarios de planeacin de CP y D, y como medida para complementar los criterios establecidos por la regulacin colombiana con otros criterios especficos para el anlisis de estado estable, transitorio, y de evolucin dinmica del sistema, se incorporan los criterios recomendados por [3, 4, 5] que se observan resumidos en la Fig 1 - a. Partiendo de este esquema, se realizan las evaluaciones respectivas hasta el nivel de detalle mostrado en la Fig 1 - b, y as se identifican las posibles inestabilidades que se puedan presentar en el sistema ante diferentes perturbaciones y establecer las recomendaciones correspondientes.

Fig 1 (a). Definicin y clasificacin de Estabilidad en Sistemas de Potencia

Fig 1 (b). Estudios para evaluar la Estabilidad en Sistemas de Potencia

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PLANEAMIENTO DE CORTO PLAZO

La planeacin de CP se ha convertido en un insumo fundamental para la elaboracin del D, dentro de sus funciones se encuentra el anlisis y la coordinacin de las consignaciones (mantenimientos) de los equipos de la red de transporte y de los generadores, la evolucin de la hidrologa, mantenimientos o condiciones especiales en el suministro de gas o combustibles lquidos requeridos por las unidades trmicas, el anlisis de condiciones anormales de operacin ya sea por fechas especiales o condiciones topolgicas anormales. Los estudios de cada una de las condiciones mencionadas se elaboran con un horizonte semanal y las recomendaciones con resolucin diarias/horarias para ser tenidas en cuenta en los modelos del D.

Fig 2. Evolucin de los mantenimientos o consignaciones en Colombia

Uno de los aspectos ms crticos en el anlisis del CP es la coordinacin de las consignaciones o programacin de mantenimientos en los equipos del sistema elctrico [3]. Por ejemplo, en Colombia se tiene un nivel de consignaciones considerablemente alto motivado principalmente por el alto nivel de cargabilidad y envejecimiento de los equipos. La figura 2 muestra el nmero de consignaciones programadas en los aos 2006 a 2008 en transmisin y generacin con resolucin semanal, donde se destaca un incremento anual cercano al 20%. El proceso de CP se inicia con el procesamiento de las solicitudes de mantenimientos o consignaciones nacionales, las cuales son reportadas por cada uno de los agentes transmisores utilizando una sistema Web llamado Sistema Nacional de Consignaciones (SNC). Luego de que las consignaciones son ingresadas en el SNC, los analistas del CP con la herramienta mCorto, analizan integralmente, desde un panorama semanal, las simultaneidades que se pueden presentar en los requerimientos de los trabajos (Fig 3) y se plantean y modifican las programaciones optimizando las condiciones operativas esperadas.

*ljzuluaga@xm.com.co

Fig 3. Tablero de consignaciones nacionales solicitadas Como resultado de este anlisis se tiene la topologa esperada semanal/horaria que paralelamente con el pronstico de demanda y los posibles escenarios de generacin es actualizada en el modelo DigSilent. En algunas condiciones es necesario incorporar estas mismas variables en el modelo de optimizacin que nos da escenarios de generacin teniendo en cuenta intercambios entre reas, el modelo detallado de la red y caractersticas tcnicas de las plantas de generacin. Las consignaciones son evaluadas energtica y elctricamente en cada escenario con mnimo una semana de anticipacin a su ejecucin. Fig 4.

Fig 4. Esquema del proceso y herramientas para el Anlisis de corto plazo CP Luego se procede a realizar los anlisis de estado estacionario, transitorio y dinmico y como resultado de obtienen las recomendaciones elctricas. Una de las dificultades que se tienen al aplicar estos estudios detallados en horizontes cortos de planeacin, como el D, es que los diferentes anlisis de estabilidad se tienen que realizar en tiempos muy cortos para cumplir con los horarios establecidos por los reguladores. Es por esta razn que se han diseado e implementado herramientas que permiten agilizar los procedimientos y facilitan elaborar los diferentes anlisis. Para el anlisis de la estabilidad de ngulo se cuenta con el ESTYRA [2]. El programa ESTYRA (Estimador de Seguridad Transitoria y Redespacho Automtico), efecta una estimativa de la seguridad del sistema ante la ocurrencia de contingencias en todos y cada uno de los elementos del STN. El ESTYRA es una aplicacin desarrollada e implementada para evaluar en lnea la seguridad transitoria y esttica de un sistema de potencia que utiliza el criterio de reas iguales extendido para calcular el margen de seguridad. Para el anlisis de seguridad esttico o de sobrecargas esperadas se emplea una metodologa propia basada en diferencias angulares obtenidas mediante un flujo DC. Este programa le permite al XM analizar todas las contingencias sencillas y dobles (dobles circuitos que comparten la misma estructura) sobre los elementos modelados en menos de 5 segundos por perodo horario. Para realizar los anlisis de estabilidad de pequea seal, estabilidad de frecuencia y estabilidad de voltaje se han desarrollado programas dinmicos utilizando el lenguaje de programacin del DigSilent DPL (DigSilent Programming Language) [6] el cual ofrece una interfase para tareas automticas en el programa DigSilent. Una vez finalizados los anlisis detallados, se identifican las restricciones elctricas y se plasman en tablas da a da, perodo a perodo que es un insumo primordial para el D

*ljzuluaga@xm.com.co

DESPACHO ECONMICO

En el mercado colombiano los agentes generadores realizan su declaracin de disponibilidad de generacin y precio de oferta un da antes de la operacin, con esta informacin se procede a realizar el clculo del despacho de energa, proceso que tiene como objetivo encontrar un programa de generacin ptimo para las 24 horas siguientes, para lo cual debe decidir cundo prender o apagar cada una de las unidades del sistema, decisin conocida como problema de Unit Commitment. Para encontrar el despacho econmico se de adiciona al Unit Commitment la topologa esperada del sistema y las recomendaciones obtenidas por los estudios del CP para diferentes condiciones del sistema. Debido a que la generacin est normalmente ubicada en diferentes areas interconectadas mediante lneas de transmisin, los flujos de potencia estn restringidos por los lmites trmicos, lmites por regulacin de tensin o lmites de estabilidad de las lneas de transmisin, al problema de optimizacin se le agrega otro tipo de restricciones para tener en cuenta las limitaciones de la red de transmisin conocidas en la literatura como flujo ptimo de potencia. Es decir, la primera evaluacin elctrica de estado estacionario se realiza desde el clculo de la optimizacin. Como la elaboracin del despacho econmico es un proceso crtico en el tiempo, antes de optimizar ya se han incorporado las recomendaciones derivadas de las consignaciones analizadas (Fig 6-a y 6-b), la demanda pronosticada (GID) y las declaraciones de disponibilidad y ofertas de precio declaradas diariamente por los agentes generadores para encontrar un despacho que atienda la demanda nacional. Luego se deben ejecutar procedimientos regulados5 para calcular precios de exportacin e importacin para las transferencias internacionales, se procede a calcular un despacho con transferencias al Ecuador y posteriormente se calcula el despacho definitivo que considera adicionalmente las transferencias a Venezuela, todo esto entre las 8:00 y las 15:00 horas. 4.1 Acople entre los procesos de optimizacin y anlisis elctrico Como metodologa para realizar coordinadamente el proceso de optimizacin del D con los anlisis elctricos mencionados, XM ha creado el procedimiento de la figura 6 que le permite optimizar los tiempos de anlisis y cumplir con los requerimientos horarios realizando los estudios de estado estacionario, frecuencia, voltaje y ngulo requeridos. Primero se encuentra un D por medio de un modelo de optimizacin MIP para representar todo el detalle de las caractersticas tcnicas de las mquinas (mnimo, mximo, tiempo en lnea, tiempo fuera de lnea, rampas) y simulando un flujo de potencia DC (solamente potencia activa) encuentra el programa de generacin inicial con una aproximacin a las condiciones elctricas del sistema. La herramienta desarrollada para estas labores se llama Despacho y Redespacho Programado DRP.

CREG 014-2004, Santa F de Bogot. *ljzuluaga@xm.com.co

Fig 6. Esquema de interaccin entre la optimizacin y el anlisis elctrico Este D junto con los valores de demanda, posiciones de Taps, tensiones objetivo de los generadores y estados de los elementos compensadores del sistema se cargan automticamente al DigSilent mediante una herramienta llamada EnlaDig, que en un perodo muy corto de tiempo nos permite mediante un archivo de entrada actualizar los casos para los 24 periodos. Una vez se carga la informacin en la base de datos del DigSilent, se procede a actualizar la topologa de la red incorporando las indisponibilidades, aperturas y mantenimientos requeridos de los diferentes equipos de la red de transmisin mediante archivos de comandos tipo DOLE (*.dle) [6], los cuales son interpretados por el DigSilent para ejecutar una serie de acciones en los equipos de la red. Fig 8.

Fig 7. Herramientas usadas para actualizar el modelo elctrico de despacho Mediante archivos de comandos DPL se corren automticamente los flujos de carga de los 24 periodos del despacho. Luego se exporta toda la informacin relacionada con el punto de operacin del sistema mediante archivos de salida (*.out), archivos que son procesados por la herramienta Gerenciador del Anlisis Elctrico del Despacho y se procede a analizar en estado estable verificando los perfiles de tensiones y las sobrecargas de todos los elementos del sistema. Paralelamente con informacin del DigSilent se alimenta al aplicativo ESTYRA y se efecta la evaluacin de la estabilidad angular ante todas las contingencias n-1. Esta herramienta permite adicionalmente administrar todas las aplicaciones y macros utilizadas para en anlisis elctrico del D, tiene integradas dentro del mismo programa utilidades que facilitan el procesamiento de la informacin de entrada y salida de los programas de anlisis elctrico, tales como el DigSilent, el EnlaDig y el ESTYRA.
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Al ejecutar el ESTYRA se encuentran las sobrecargas en estado estable (Fig 8 - a), las sobrecargas ante contingencias sencillas y dobles (Fig 8 - b), las condiciones de tensin en estado estable y los problemas de estabilidad transitoria que desembocan en recomendaciones de cambios de generacin o cambios topolgicos, las cuales se incorporan en el programa de optimizacin para encontrar el despacho final.

Fig 8-(a). Anlisis Elctrico Anlisis transitorio, estimacin de sobrecargas (%)

Fig 8-(b). Anlisis Elctrico Anlisis transitorio, estimacin del margen de seguridad ante fallas

Mediante DPLs adicionales se incorporan el anlisis de corto circuito monofsico horario para evaluar condiciones especiales de la red en algunas subestaciones crticas y que dan como resultado la ejecucin de maniobras para el cambio de la configuracin en la subestacin, y la estabilidad de frecuencia para verificar condiciones especiales del sistema de potencia y en caso de detectar anomalas se efectan las recomendaciones respectivas para el modelo de optimizacin. Esta iteracin entre los modelos de optimizacin y anlisis elctrico se realiza para evaluar cada uno de los despachos mencionados anteriormente (Fig 6). Para simular con mayor detalle el comportamiento del sistema al estar interconectados con otros pases, en los despachos que tienen en cuenta los intercambios internacionales se incorporan en los modelos del DigSilent toda la red del sistema elctrico Ecuatoriano y un equivalente de la red Venezolana. Esta unin de bases de datos es ejecutada automticamente mediante programas dinmicos utilizando el lenguaje de programacin DPL. Luego de que se publica el despacho a las 15:05 horas se procede a realizar una vez ms la verificacin detallada de cada uno de los 24 perodos para garantizar que todas las condiciones de seguridad, calidad y confiabilidad sean satisfechas antes de entregarle el producto al Centro de Control del CND, para su operacin en tiempo real. Para ajustar los perfiles de tensin en cada una de las barras del sistema son utilizados DLPs adicionales para controlar de una forma rpida y automtica los voltajes (estos operan similar a los controles VQs), evaluar la evolucin de la frecuencia, ajustar el aporte de los SVCs, etc. Al terminar todas las corridas de flujos de carga para ajustar las condiciones simuladas de los 24 perodos, se realiza el anlisis de pequea seal y estabilidad de voltaje en algunos nodos donde es necesario realizar un seguimiento continuo (Fig 9).

Figura 9-(a). Anlisis Elctrico Anlisis modal. Factores de Participacin de las plantas

Figura 9-(b). Anlisis de estabilidad de voltaje

Para terminar el proceso, se realiza una reunin con el Centro de Control del CND donde se informa detalladamente las condiciones esperadas para la operacin del da siguiente con las recomendaciones respectivas. 5 CONCLUSIONES

Los fenmenos de desregulacin que han surgido en las ltimas dcadas en el sector elctrico, han llevado a que los procesos de planeacin de corto plazo y despacho econmico sean crticos y fundamentales para que el Operador del Sistema pueda garantizar la atencin de la demanda. Ha sido necesario el desarrollo de procedimientos, metodologas de trabajo y herramientas para ejecutar anlisis con detalles que permitan obtener programas de generacin con altos niveles de seguridad, calidad, confiabilidad y economa. En Colombia se han implementado herramientas y metodologas que permiten evaluar diariamente en el horizonte del despacho y tiempo real la estabilidad del sistema de potencia. Estos desarrollos obedecen principalmente a la dinmica de mercado elctrico y los continuos cambios topolgicos en el sistema de transmisin. La dinmica que la bolsa de energa le impone a los sistemas de potencia y la operacin permanente en los lmites operativos ha mostrado que es necesario realizar todo el abanico de anlisis elctrico del sistema, anlisis que debe ser acompaado y coordinado con un adecuado modelo de optimizacin. La incorporacin de estndares internacionales como el desarrollado por IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions, Definition and Classification of Power System Stability [4] para la evaluacin de la estabilidad del sistema de potencia a mostrado resultado exitosos en Colombia y se recomienda a los dems sistemas de potencia analizar su implementacin. El anlisis del sistema de potencia en el horizonte de corto plazo cada vez debe ser ms detallado debido a las condiciones extremas con las que se opera un mercado elctrico de potencia. 6 REFERENCIAS

[1] Arroyo, Jos M. Galiana, Francisco D. On the Solution of the Bilevel Programming Formulation of the Terrorist Threat Problem. IEEE Transactions On Power Systems, Vol. 20, No. 2, Mayo 2005. [2] Gmez Castro, Jorge Enrique. Verificar la seguridad elctrica del sistema colombiano, un desafo contra el tiempo, CIER, 2005. [3] Comisin de Regulacin de Energa y Gas CREG. Bogot Colombia. Resolucin CREG 025-1995 Cdigo de operacin. [4] IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions, Definition and Classification of Power System Stability, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 19, No. 2, May 2004. [5] Kundur, P., Power System Stability and control, McGraw-Hill Inc, 1994. [6] Digsilent. Alemania. 2008 <http://www.digsilent.de>

*ljzuluaga@xm.com.co