UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE SISTEMAS Y
COMPUTACIN
APLICACIONES CON MATLAB DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE EN CIRCUITOS ELECTRICOS
SEMESTRE III
October de 2013
I. GENERALIDADES
1
1.Ttulo
Aplicaciones con Matlab De Transformada de Laplace
2.Autor
2.1. Nombres
PALACIN PALACIOS Pajuelo Daniel
ALEJANDRO BONILLA Deivis
OSORIO TELLO Jonathan
2.2. Grado acadmico
Estudiantes de la Universidad Nacional Daniel Alcides
Carrin Facultad de Ingeniera de Sistemas y
Computacin, semestre III
2.3. Direccin
Ciudad de Cerro de Pasco
Palacin_palacios@hotmail.es
davis_alexander_@hotmail.com
jgsistem@hotmail.com
2.4. Mencin o programa de inters
Didctica de las Ciencias.
3.Asesor
3.1. Nombre
Mg. CASTILLLO PAREDES Herberth Carlos
3.2. Grado acadmico
Magster en Matemticas
3.3. Ttulo profesional
Licenciado en Matemticas
3.4. Direccin laboral y/o domiciliaria
Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin Facultad de
Ingeniera Escuela de Sistemas y Computacin
2
4.Tipo de investigacin
Existen varios tipos de investigacin cientfica dependiendo del
mtodo y de los fines que se persiguen. Esta clasificacin podr
variar ya que no existe una clasificacin universal.
4.1. De acuerdo al fin que se persigue
Bsica.
4.2. De acuerdo al diseo que se persigue
Descriptiva.
5.Localidad e institucin donde se desarrollar el proyecto
5.1. Localidad
Provincia de Pasco, Regin Pasco
5.2. Institucin
Instituciones de Educacin Superior con Especialidades de
Ciencias Tcnicas e Ingeniera.
6. Duracin de la ejecucin del proyecto (meses)
De Junio del 2008 a Setiembre del 2008 (3 meses).
7.Cronograma de trabajo
ACTIVIDADES 2008
JUN JUL AGO
1. Disear el proyecto X
2. Recoleccin de informacin X
3. Sistematizacin de la informacin X
4. Anlisis e interpretacin X
5. Aprobacin del Proyecto X
6. Recoleccin de Datos X
7. Organizacin y Procesamiento de los Datos X
8. Anlisis e Interpretacin de los Datos X X
9. Revisin General X
10. Sustentacin X

8.Recursos
8.1. Personal
8.1.1. Investigadores
PALACIN PALACIOS Pajuelo Daniel
ALEJANDRO BONILLA Deivis
OSORIO TELLO Jonathan
3
8.1.2. Asesor
Mg. CASTILLLO PAREDES Hebert Carlos
8.1.3. Personal de apoyo
Docentes de la UNDAC
8.2. Bienes
8.2.1. De consumo
Cuadro 2. Bienes de consumo
Descripcin Unidad Cantidad Disponibles No disponibles
Galletas Caja 24
Bebida gaseosa Unidad 48
Disquete 3 Caja 1
CD-ROM Caja 1
USB Unidad 2
Lapiceros tinta
azul, negro y rojo
Docena 2

Plumn chico
indeleble
Unidad 8

Papel Bond A4 80
g
Millar 3

Tinta negra para
impresora
hp D2460
Cartucho 6

Tinta color para
impresora hp
D2460
Cartucho 4


8.2.2. De inversin
Cuadro 3. Bienes de inversin
Descripcin Unidad Cantidad Disponibles No
disponibles
Computadora Core-2 Duo
y accesorios
Unidad 1
x
Impresora hp D2460 Unidad 1
X

8.3. Servicios
Cuadro 4. Servicios
4
Descripcin Unidad Cantidad Disponibles No
disponibles
Gastos por alimentacin,
hospedaje y movilidad
local
Veces 12

Asesora Crdito 50
Encuadernacin y
empastado
Ejemplar 10

Servicio de transporte
terrestre
Estimado 16

Servicio de edicin de
documento
Estimado 1

Telfono Estimado 35
Mensajes Estimado 45
9.Presupuesto
Cuadro 5. Costos de bienes y servicios
Especfica de gasto,
descripcin
Unidad Cantidad Costo
(S/.)

Unitario Total
20 Viticos y asignaciones 100
Gastos por alimentacin,
hospedaje y movilidad local
Veces 4 25 100
24 Alimento para personas 70
Galletas Caja 6 2 12
Bebida gaseosa Unidad 5 2 10
yogurt Unidad 10 4.8 48
30 Bienes de consumo 60
Disquete 3 Caja 1 5 5
CD-ROM Caja 1 10 10
USB Unidad 1 45 45
39 Otros servicios de terceros 130
Encuadernacin y empastado Ejemplar 10 5 50
Servicio de transporte
terrestre
Estimado 4 15 60
Servicio de edicin de
documento
Estimado 1 20 20
49 materiales de escritorio 57
Lapiceros tinta azul, negro y
rojo
Docena 1 10 10
Plumn chico indeleble Unidad 4 2.5 10
5
Papel bon A4 80 g Millar 1 14 14
Tinta negra para impresora hp
D2460
Cartucho 3 5 15
Tinta color para impresora hp
D2460
Cartucho 1 8 8
Total 417.00
10. Financiamiento
10.1. Con recursos propios (RP)
Se consiga o no financiamiento, los investigadores
tendrn que afrontar los desembolsos respectivos
indicados en el presupuesto, si es posible a travs de
prstamos del o INABEC.
10.2. Con recursos externos (RE)
Se intentar gestionar presupuesto:
Del Gobierno Regional Pasco.
II. PLAN DE INVESTIGACION
1. JUSTIFICACIN Y ALCANCES DE LA INVESTIGACIN
Las aplicaciones de la Transformada de Laplace, aparecen comnmente
en tratados sobre solucin de ecuaciones diferenciales. Un campo
especfico de aplicacin es el clculo de valores tales como corrientes,
voltajes y otros factores en redes elctricas, cuando estos varan en el
tiempo. La importancia de este proyecto radica en que en el se hallar
de una manera ilustrada con ejemplos, las aplicaciones del tema
mostrando la importancia de stos tpicos en la formacin del ingeniero
y cmo los temas tratados en el curso de Calculo III tienen amplias
aplicaciones.
2. LIMITACIONES Y RESTRICCIONES DE LA
INVESTIGACIN
La investigacin abarca aplicaciones bsicas de la transformada de
Laplace al estudio de circuitos formados por fuentes, resistencias y
condensadores, en los cuales se hallarn las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo. No cubrir aplicaciones mas avanzadas como el
6
estudio de la funcin de transferencia. Se limitar por lo tanto a las
aplicaciones bsicas citadas en el prrafo anterior.
3. MARCO TEORICO
3.1 ANTECEDENTES
Los antecedentes de las aplicaciones de la transformada de Laplace
a los circuitos elctricos se popularizaron hacia los aos 50 del siglo
XX, cuando madur la teora de la automatizacin, denominada
tambin control automtico, cuando dichas tcnicas se trasladaron
a las fabricas.
Si bien resultara imposible realizar una casustica completa de las
opciones que ofrece Matlab en la Simulacin de Circuitos Elctricos,
hemos Considerado interesante incluir algunos ejemplos, las cuales
muestran las posibilidades de desarrollo y simulacin de estos en
Matlab.
En la Universidad e Lima se public el libro que se muestra:
3.2 BASES TEORICAS
La transformada de Laplace de una funcin f(t) en el dominio del
tiempo, se define como:
F( s)= L[ f( t)] =F(s) =

0
sentdt e
st
7
Donde L[.], denota la transformacin.
Propiedades bsicas de la transformada de Laplace
Las siguientes son algunas de las propiedades fundamentales de la
transformada de Laplace:
P1) La transformada de Laplace es lineal, es decir:
L'
) ( ) (
2 1
t f t f +
) = L' ) (
1
t f ) + L'
) (
2
t f
) =
) ( ) (
2 1
s F s F +
Y
L'k
) (t f
) = kL'
) (t f
) = k
) (s F
, para cada constante k
P2) La transformada de Laplace de las derivadas cumple
la propiedad:
L'f
) (t
) = sF(s) f (0)
Donde
) 0 ( f
es el valor inicial de
) (t f
, para t = 0.
L'f
) (t
) = s
2
F(s) sf(0)
) 0 ( ' f
En general
L'f
(n)

) (t
) = s
n
F(s) s
(n-1)
f(0) - f
(n-1)
(0)
P3) Transformada de una derivada
P4) Transformada de una integral
Definicin de trminos bsicos
8
) 0 ( ... ) 0 ( . )] ( [ .
) (
1
1
n
n
n n
n
n
dt
f d
f s t f s
dt
t f d

+ + +
1
]
1

L L
)] ( [ .
1
] ). ( [
0
t f
s
d f
t
L L

Transformada de Laplace: La transformacin citada en este
marco terico, que transforma ecuaciones en el dominio del
tiempo a sus equivalentes en el dominio de Laplace o de la
frecuencia.
Transformada inversa de Laplace: La transformacin inversa
que transforma ecuaciones en el dominio de Laplace a ecuaciones
en el dominio del tiempo.
Capacitancia: a) La propiedad de un no-conductor elctrico que
permite el almacenamiento de energa como resultado de un
desplazamiento elctrico cuando superficies opuestas del no-
conductor se mantienen a diferentes potenciales.
b) La medida de dicha propiedad que es igual a la razn de la
carga (q) sobre la diferencia de potencial (v) entre las
superficies. La capacitancia se mide en faradios.
Condensador: Un dispositivo que produce capacitancia, en el cual
se condensa una carga a una determinada diferencia de potencial
entre sus capas.
Resistencia: a) Dificultad variable que opone un conductor al
paso de la corriente. La resistencia se mide en Ohmios.
b) Dispositivo fsico que opone resistencia al paso de la
corriente.
Voltaje: Diferencia de potencial entre los extremos de un
conductor. Se mide en voltios.
Corriente: Movimiento de la electricidad. Se mide en amperios.
Fuente: Dispositivo que genera diferencia de potencial,
posibilitando movimiento de electricidad, tal como pilas,
bateras, y generadores de corriente.
3.3 EJEMPLOS ILUSTRATIVOS
EJEMPLO 1:
9
En los circuitos elctricos podemos encontrar a la transformada con
este se nos har mal fcil resolver los ejercicios como lo mostraremos a
continuacin
En el circuito que se indica obtener la carga y la corriente para
cualquier tiempo; si en t=0, q =0, i =0.
Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
Paso 2.-
Paso 3.- Sustituyendo:
Pas 4.- Resolver primero para q (t): sustituir
Paso 5.-
Paso 6.- Modelo matemtico del
circuito.
Paso 7.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

Pas 8.- Factorizando la transformada:
Paso 9.- Despejando la transformada:
10
Paso 10.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
Paso 11.-
Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones
parciales:
Paso 13.- ; resolviendo se tiene:
10=
A= 0.1; B= - 0.1; C= - 0.1; sustituyendo stos valores:
Paso14.-
Paso 15.- Obteniendo la transformada inversa mediante las
frmulas:
=> RESULTADO.
=> RESULTADO.
Las grficas correspondientes se presentan de la siguiente
manera:
Pas 16.- Grfica de la carga:
11
Pas 17.- Grfica de la corriente:
EJEMPLO 2:
Se aplica una la Ley de Kirchhoff

) ( ) ( ) ( ) ( t vc t vl t vr t v + +
Aplicando las definiciones para cada elemento del circuito
12

+ +
t
dt t i
C di
t di
L t i R t v
0
). ( .
1 ) (
. ) ( . ) (
Transformacin al dominio de la frecuencia
{ } { }
( )
s C
s I
i s I s L s I R s V
dt t i
C di
t di
L t i R v(t)
t
.
) (
) 0 ( ) ( . . ) ( . ) (
). ( .
1 ) (
. ) ( .
0
+ +

'

'

+
+

L L L L
Corriente en el dominio de la frecuencia
( )
2 2
) ( .
) ( .
) (
+ +

a s L
s V s
s I
L
R
a
. 2

2
. 2 .
1

,
_

L
R
C L

Solucin de la ecuacin diferencial

Si se asume que el potencial aplicado es de corriente directa
{ } { }
s
vo
vo t v V(s) L L ) (
Aplicando la transformada inversa de Laplace
13
( ) ( )
) . ( . . ) (
.
)] ( [
.
2 2
t sen e
L
vo
t i
a s L
vo
s I
t a

1
]
1

+ +

1 - 1 -
L L
Grfica del resultado

Circuito RCL
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

d
e

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
i
)
EJEMPLO 3:
14

,
L
a

R
a

i
a

R
f

L
f

i
f
v
f

Rozamiento: f
Inercia: J
Armadura
Campo
Relacin torque Corriente elctrica
( )
) ( .
) ( . . .
1
t i K
t i i K K T
f
f a f

Relacin torque Velocidad Angular

. . f
dt
d
J T +
Ecuacin de Voltaje
dt
t di
L t i R t V
f
f f f f
) (
. ) ( . ) ( +
Ecuacin diferencial del sistema fsico

,
_

+ +

,
_

+
dt
d
f
dt
d
J
K
L
f
dt
d
J
K
R
t V
f f
f

. . . . . . ) (
2
2
Transformacin al dominio de la frecuencia
15
) . ).( . (
) ( .
) (
f s J R s L
s V K
s W
f f
f
+ +

Si se asume que el potencial aplicado es de corriente directa

{ } { }
s
vo
vo t v V(s) L L ) (
Ecuacin en el dominio de la frecuencia

,
_

,
_

,
_

+ +

J
f
s
L
R
s s
vo
J L
K
f s J R s L s
vo K
s W
f
f
f
f f
. .
.
.
) . ).( . .(
.
) (
Solucin de la ecuacin diferencial
La solucin se obtiene realizando una expansin en fracciones
parciales.
Expansin en fracciones parciales

,
_

+
+
+
+

,
_

,
_

,
_

,
_

J
f
s
C
L
R
s
B
s
A
vo
J L
K
J
f
s
L
R
s s
vo
J L
K
s W
f
f
f
f
f
f
. .
.
. .
.
.
) (
Los valores de A, B, C son:
f
f
L
R
a
Aplicando la transformada inversa
16
) (
1
) (
1
.
1
b a b
C
b a a
B
b a
A

J
f
b
Grafica Velocidad Angular - Tiempo
Motor Elctrico
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo
w
(
t
)
*
L
f
*
J
/
(
K
*
v
o
)
4 FORMULACIN DEL PROBLEMA
4.2 PROBLEMA GENERAL
De que manera influye la aplicacin del software Matlab
en la solucin de problemas de circuitos elctricos usando
la transformada de Laplace?
4.3 PROBLEMA ESPECIFICO
17
a) Cul es el grado de influencia de las ventajas del uso del
software Matlab con las transformadas de Laplace para la
solucin de problemas de circuitos elctricos?
b) Cul es la influencia de las desventajas del uso del
software Matlab con las transformadas de Laplace para la
solucin de problemas de circuitos elctricos?
c) Cules son las limitaciones en el uso del software
Matlab con las transformadas de Laplace para la solucin
de problemas de circuitos elctricos?
5 FORMULACIN DE OBJETIVOS
5.2 OBJETIVOS GENERALES
Establecer un modelo de desarrollo de la Transformada de
Laplace en circuitos elctricos usando el software MATLAB,
el cual permitir mejorar la eficiencia en el desarrollo de
Aplicaciones referentes a circuitos elctricos.
5.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS
a) Proponer al Software Matlab y la trasformada de Laplace
como herramientas tiles para el desarrollo de problemas
sobre circuitos elctricos.
b) Evaluar los cambios que Producir el uso de un Software
MATLAB en el Desarrollo de las Aplicaciones de la
Transformada de Laplace en circuitos elctricos,
Aplicando en la teora en diferentes casos que involucran,
18
resistencias, fuentes y condensadores.
6 FORMULACION DE HIPOTESIS
6.2 HIPOTESIS GENERAL
El uso del software MATLAB en la solucin de problemas
de circuitos elctricos usando la transformada de Laplace
permitir reducir al mnimo los errores en los resultados,
lo que reflejara una precisin en la respuesta buscada, un
ahorro significativo de tiempo y de costo en el desarrollo
profesional.
6.3 HIPOTESIS ESPECIFICO
a) los beneficios que conlleva el uso del software Matlab
con las transformadas de Laplace para la solucin de
problemas de circuitos elctricos son relativas para el
desarrollo profesional, ya que simularan un resultado
menos errneo y ms real.
b) Las desventajas que conlleva el uso del software del
uso del software Matlab con las transformadas de
Laplace para la solucin de problemas de circuitos
elctricos son determinantes para el desarrollo
profesional.
c) Las limitaciones que conlleva el uso del software del
uso del software Matlab con las transformadas de
Laplace para la solucin de problemas de circuitos
elctricos son recesivos para el desarrollo
profesional.
7 IDENTIFICACION DE VARIABLES E IDENTIFICADORES
19
7.2 VARIABLE INDEPENDIENTE
X : El uso del software MATLAB en la solucin de
problemas de circuitos elctricos usando la
transformada de Laplace permitir reducir al
mnimo los errores en los resultados,
IDENTIFICADORES:
: Nivel de conocimiento para el manejo del
software MATLAB
: Nivel de destreza para el manejo del software
MATLAB
7.3 VARIABLE DEPENDIENTE
Y : un ahorro significativo de tiempo y de costo en
el desarrollo profesional.
IDENTIFICADORES:
: Ahorro significativo de recursos humanos
: Ahorro significativo de tiempo
: Ahorro significativo de costos
20
8 DISEO DE INVESTIGACIN
8.1 Objeto de estudio
El uso de software Matlab para simular la solucin de
problemas sobre circuitos elctricos con la transformada de
Laplace.
Por su diseo la presente Investigacin rene las caractersticas
de una Investigacin Aplicada. Bajo el siguiente esquema:
OG OE CP CF = HG
Donde:
OG = Objetivo General
OE = Objetivo Especfico
CP = Conclusin Parcial
CF = Conclusin Final
HG = Hiptesis General
8.2 MTODOS Y TCNICAS
La investigacin se realizar INSTITUCIONES EDUCATIVAS
DE ECUCION SUPERIOR CON ESPECIALIDADES DE
INGENIERIA Y CIENCIAS DEL DEPARTAMENTO DE PASCO,
Los alumnos tendrn las caractersticas de iguales condiciones de
acceso a la informacin cientfico tcnica. La experiencia se
llevara a cabo en Agosto del 2008, pero ninguno de los
estudiantes sabr que se esta desarrollando la experiencia.
Se deber tomar en cuenta que en la experiencia cada grupo se
comparara consigo mismo en el momento del anlisis de las
mediciones. La irreversibilidad de los aprendizajes hace que la
eficiencia de los conocimientos alcanzados con la segunda
estructura se vea influenciada por la eficiencia de los
conocimientos derivados del trabajo con la primera. De aqu se
desprende que los niveles de eficiencia que produjo en los
estudiantes el trabajo con las TRANSFORMADAS DE
LAPLACE estuvieron afectados por la eficiencia de los
aprendizajes que se produjeron durante el trabajo con las
aplicaciones del uso de Matlab, Para los fines de la
21
prueba, la secuencia elegida para el trabajo con las estructuras
es desfavorable, dado que crea condiciones para que la
hiptesis General tenga cumplimiento en lugar de ser
rechazada. Luego, en este caso, el rechazo de la hiptesis
General aumenta la credibilidad del resultado: aceptar la
hiptesis Especifica.
Los anlisis se realizarn mediante la tcnica de visualizacin
grafica (MATLAB 7a 2007), la que consiste en la elaboracin de
programas con la finalidad de visualizar el comportamiento de las
curvas solucin del comportamiento de un sistema de circuitos
Elctricos.
El procesamiento de la informacin se realizar mediante una
computadora Pentium Core 2 Duo, con sistema Mnimo Microsoft
Windows XP, Se recurrir a modelos de la estadstica
descriptiva como el anlisis de varianza, la mnima diferencia
significativa, La informacin se presentar en cuadros, grficos
esquemas, segn sea necesario, contenidos en el informe de
tesis.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]. Herrera y Reissig. Instituto de Matemtica y Estadstica Rafael La
guardia (IMERL), Facultad de Ingeniera. Universidad de la Repblica.
Uruguay. Address: Herrera y Reissig 565. Montevideo. Uruguay.
[2]. Miguel Cutipa Coaquira, Daniel Gutirrez Pachas. Matlab 7.
Empresa editora macro. Lima - Per. - primera edicin noviembre 2007
[3]. Inc.-Massachusetts, Matlab Users Guide.The Math Works, 1997
[4]. Delores M. Etter , Soluciones de problemas de Ingeniera con
Matlab Segunda Edicin - Department of Electrical and Computer
Engineering University of Colorado, Boulder Impreso en Mxico
http://www.dean.usma.edu/math/pubs/case/casejan.pdf
http://jwilson.coe.uga.edu/Texts.Folder/Tech/Technology.Paper.html
Enlaces relacionados:
http://forum.swarthmore.edu/mathed/index.html
22
http://www.uaq.mx/matematicas/estadisticas/xart04.html
http://www.fmd.uni-osnabrueck.de/ebooks/erme/cerme1-
proceedings/cerme1-roceedings.html
Cerro de Pasco, agosto de 2008
23
____________________________
Hebert Carlos Castillo Paredes
Asesor
______________________________
PALACIN PALACIOS Daniel
Alumno
____________________________
OSORIO TELLO Jonathan
Alumno
____________________________
ALEJANDRO BONILLA Davis
Alumno