Dinamica Unidad

DINAMICA UNIDAD I INGENIERIA PETROLERA 27 de septiembre de 2013
INSTITUTO TECNOLGICO DE CERRO AZUL. | INGENIERA PETROLERA

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NDICE:
OBJETIVO.PG. 4
1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Pag.5
1.2 Movimiento rectilneo uniforme. pag.6
1.3 movimiento rectilneo uniformemente acelerado
pag.15
1.4 Movimiento de varias partculas (dependientes y
relacionales).

1.5 mtodo por solucin grafica.
1.6 movimiento curvilneo: posicin, velocidad y
aceleracin.
1.7 movimiento de rotacin: desplazamiento, velocidad
y aceleracin angular
1.8 movimiento relativo a un sistema de referencia en
traslacin.
1.9 componente tangencial y normal de la aceleracin.
1.10 componente radial y transversal de la aceleracin.
CONCLUSIN.
BIBLIOGRAFA.

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OBJ ETIVO.
Analizar el movimiento rectilneo y uniforme de un mvil
al aplicar una fuerza una fuerza.
INTRODUCCIN.
El estudio de la cinemtica nos permite conocer y
predecir y en qu lugar se encontrar un cuerpo, qu
velocidad tendr al cabo de cierto tiempo, o bien, en
cuanto tiempo llegara a su destino.
Un fenmeno que siempre est presente y que
observamos a nuestro alrededor es el movimiento. La
cinemtica es la parte de la fsica que describe los
posibles movimientos sin preocuparse de las causas que
lo producen. Es necesario elegir un sistema que se le
referencia.


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UNIDAD I: CINEMATICA DE PARTICULAS.
Conceptos Bsicos
En esta unidad, se estudiar el movimiento de una partcula, la cual slo se traslada, para ello
daremos algunos conceptos.
- Partcula
Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealizacin
matemtica de un objeto cuyas dimensiones y orientacin en el espacio son despreciables
para la descripcin particular del movimiento.
- Sistema de referencia
Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al cuerpo
rgido suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un sistema de ejes
cartesianos).
- Posicin
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.
- Vector posicin
Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual
est la partcula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posicin se identifica por
el tro ordenado (x,y,z)
- Movimiento
Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede definir como el
cambio de posicin de la partcula en el tiempo, respecto de un punto o sistema de referencia
considerado fijo.
- Trayectoria
Es la curva descrita por la partcula durante su movimiento.

- Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partcula.


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- Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posicin de la partcula. El desplazamiento entre los puntos
1 y 2 es

Y es independiente del origen O y de la trayectoria slo depende del punto de partida y de
Llegada.
- Velocidad Media
Es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.

- Velocidad I nstantnea
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero

- Aceleracin Media
Es el cociente entre la diferencia de la velocidad instantnea y el intervalo de tiempo en que se
produce dicha variacin.


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- Aceleracin I nstantnea
Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tie
mpo tiende a cero.

- Aceleracin Normal y Tangencial
La velocidad y la aceleracin pueden expresarse en otro sistema de coordenadas ortogonal,
en el que el origen del sistema coincide con la partcula siendo los vectores bases at y an con
at tangente a la trayectoria y en el sentido del movimiento y an normal a at dirigido hacia el
centro de la curvatura.

at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el tiempo.
an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del vector velocidad.
Comportamiento tanto el estudio del anlisis de los con
el medio ambiente o sobre sus condiciones ones para
las que se postule o


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1.1DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION.
Los conceptos cinemticos de desplazamiento, velocidad y
aceleracin, junto con los conceptos de fuerza y masa,
permiten analizar los principios de la dinmica, que se resumen
en las leyes de Newton.
El movimiento ha constituido uno de los temas de estudio
clsico de la fsica. Su anlisis corresponde a la rama de las
ciencias llamada cinemtica, que se ocupa de la descripcin
intrnseca y detallada de los movimientos, y no de las causas
que los provocan.
El tiempo y el espacio
Dos magnitudes elementales de la fsica son el espacio y
el tiempo. ntimamente relacionados, el tiempo (t) permite
ordenar los sucesos fsicos en una escala que distingue entre
pasado, presente y futuro, mientras que el espacio (s) puede
verse como un medio abstracto en el que se desplazan los
cuerpos. Se describe normalmente mediante tres
coordenadas que corresponden a la altura, la anchura y la
profundidad.
En la fsica clsica, se considera que el tiempo transcurre
siempre de manera uniforme, y que el espacio es un medio
indeformable que subyace a toda realidad fsica. Sin
embargo, la mecnica relativista sostiene que tanto el tiempo
como el espacio no son magnitudes fijas, sino que su medida
depende de la velocidad de desplazamiento que
experimente el observador con respecto a unos ejes fijos
tomados como referencia.


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Sistema de referencia fsico, formado por tres ejes cartesianos
espaciales (altura, anchura y profundidad) y un eje temporal.
Trayectoria de un cuerpo
El movimiento de un cuerpo medido en un sistema de
referencia se observa, a lo largo de la secuencia del paso del
tiempo, como una trayectoria u rbita, que puede adoptar
diversas formas: rectilnea, curva, parablica, mixta, etc. Uno
de los objetivos de la cinemtica consiste en hallar la ley que
rige el tipo de trayectoria que seguir un cuerpo o un sistema
en su desplazamiento en el espacio a lo largo del tiempo.

Trayectoria de un cuerpo, descrita por las posiciones sucesivas
que ocupa en el espacio en cada instante.
Vector de posicin y ley horaria
La trayectoria de un cuerpo en movimiento se expresa
comnmente como una funcin vectorial del vector de
posicin con respecto al tiempo. Dicho vector de posicin
es el que une en cada momento el origen del sistema de
referencia considerado con la posicin del punto mvil. Su
funcin vectorial es la siguiente:

La variacin con respecto al tiempo de la posicin de un
cuerpo en el espacio se conoce como ley horaria del
movimiento.

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Velocidad y aceleracin lineal
El espacio recorrido por unidad de tiempo se
denomina velocidad del movimiento. Cuando el
desplazamiento tiene lugar en una lnea recta, la velocidad se
denoma lineal.
La velocidad lineal media de un punto mvil es igual al
cociente entre el espacio medio recorrido entre las posiciones
1 y 2 y el tiempo transcurrido.

La velocidad que posee un cuerpo en un momento dado, se
llama instantnea y se expresa como:

La velocidad lineal se mide en metros por segundo (m/s) en el
Sistema Internacional.
La variacin de la velocidad con respecto al tiempo se
denomina aceleracin. As, la aceleracin lineal instantnea
de un cuerpo se indica matemticamente como:

En el Sistema Internacional, la aceleracin lineal se mide en
metros por segundo al cuadrado (m/s
2
).

Vector de posicin de un punto: (t)


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Velocidad y aceleracin angular
Cuando un movimiento tiene lugar en una trayectoria curva,
se define la velocidad angular instantnea (smbolo w) como
el ngulo que barre el radio vector por unidad de tiempo. El
radio vector es el que indica la posicin del punto desde el
centro de la circunferencia que marca la trayectoria.

En el Sistema Internacional, el ngulo se mide en radianes, y la
velocidad angular se expresa en radianes por segundo.
Anlogamente, la aceleracin angular instantnea (smbolo
a) es la variacin de la velocidad angular instantnea por
unidad de tiempo, y se mide en radianes por segundo al
cuadrado.

En un movimiento circular descrito segn una circunferencia
de radio R, la relacin entre la velocidad y aceleracin lineal
(a lo largo de la curva de la circunferencia) y angulares
(segn los ngulos descritos) instantneas es la siguiente:


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1.2 movimiento rectilneo uniforme.
El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de tiempo

El desplazamiento o cambio de posicin es:
Dx = xf - xi
Para un desplazamiento particular:
Dx = x3 - x2
Los intervalos de tiempo son:
Dt = tf - ti
Donde tf > ti . Por tanto, Siempre ocurre que:
Dt > 0
No existen tiempos negativos!!!

t(s) 0 2 4 6 8
x (m) 0 30 60 90 120


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Los cambios de posicin con respecto al tiempo son uniformes

La grfica de tiempo contra posicin es una lnea recta
La expresin matemtica de una recta es:
y = b + mx
Donde:
b es la interseccin con el eje vertical.
m es la pendiente de la recta.
La pendiente de la recta se encuentra mediante:

En nuestro caso, la pendiente es:

En una grfica de posicin contra tiempo (x vs. t), la pendiente
de la recta me da la VELOCIDAD.
La ecuacin de la recta se encuentra a partir despejar x de la
frmula para la pendiente
x = x0 + v (t t0)
Tambin se le conoce como:

. ctte
t
x
=
A
A
0
0
x x
y y
m
=
. 15
0 8
0 120
0
0
ctte
s
m
s s
m m
t
x
t t
x x
m = =
=
A
A
=
=

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ECUACIN DE MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
(Uniforme debido a que la velocidad no cambia, siempre es la
misma, es una constante)
Donde a la velocidad se le conoce como velocidad media o
velocidad uniforme.
En el desplazamiento:
Dx = xf x0
Si xf > x0 entonces Dx > 0 (Mov. Derecha)
Si xf < x0 entonces Dx < 0 (Mov. Izquierda)
Si xf = x0 entonces Dx = 0 (Reposo o Regreso)
En una grfica de x vs. t si la pendiente de la recta es:
Positiva, el cuerpo se mueve hacia la derecha.
Negativa, el cuerpo se mueve hacia la izquierda.


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1.3 movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido
como movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que
un mvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a
una aceleracin constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre vertical, en el cual la
aceleracin interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.
Tambin puede definirse el movimiento como el que realiza una partcula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular
del movimiento uniformemente acelerado (MUA).


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El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es un tipo de
movimiento frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano
inclinado o una piedra que cae en el vaco desde lo alto de un edificio son
cuerpos que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo
aproximadamente uniforme; es decir, con una aceleracin constante.
Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual en
tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez.
En este tipo de movimiento sobre la partcula u objeto acta una fuerza
que puede ser externa o interna.
En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante;
lo que si es constante es la aceleracin.
Entenderemos como aceleracin la variacin de la velocidad con
respecto al tiempo. Pudiendo ser este cambio en la magnitud (rapidez), en
la direccin o en ambos.
Las variables que entran en juego (con sus respectivas unidades de
medida) al estudiar este tipo de movimiento son:
Velocidad inicial Vo (m/s)
Velocidad final Vf (m/s)
Aceleracin a (m/s
2
)
Tiempo t (s)
Distancia d (m)

Para efectuar clculos que permitan resolver problemas usaremos las
siguientes frmulas:


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1.4 Movimiento de varias partculas (dependientes y
relacionales).

Cuando varias partculas se mueven independientemente a lo
largo de la misma lnea, pueden escribirse ecuaciones de
movimiento independientes para cada partcula. Siempre que
sea posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo instante
inicial para todas las partculas, y los desplazamientos deben
medirse desde el mismo origen y en la misma direccin. En otras
palabras, debe usarse un mismo reloj y una misma cinta de
medir.

MOVIMIENTODEPENDIENTE.
En algunos casos, la posicin de una partcula depender de la
posicin de otra u otras partculas. Se dice, entonces, que los
movimientos son independientes.
Movimientos Dependientes:
Observemos los sistemas fsicos de la figura 1:

Figura 1 Figura 1b Figura 1c
Podramos decir que estos sistemas se componen de varias partculas
ligadas ("conectadas"). Las partculas podran ser las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a travs de las cuerdas.
Es decir, cuando el seor desplaza el extremo de la cuerda con una
aceleracin a, la aceleracin de las poleas y los cuerpos a desplazar
(bloques, baldes) tendrn una dependencia de a. Lo mismo se cumplir
para las otras variables cinemticas (desplazamiento y velocidad).
Aclaremos esto mediante un ejemplo.

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Ejemplo:
Analicemos el montaje de la figura 1b.Para ser ms claros reemplazaremos
la mano por un bloque (figura 2).

Figura 2
Para analizar las relaciones que hay entre la variables cinemticas del
bloque m1, del balde m2 y de la polea mvil, debemos primero saber
cules son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de coordenadas.
En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen
en el techo.
Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque, del
balde y de la polea son respectivamente: y1, y2, yp. Estas se representan en
la figura 2.
La clave de esto, est en que la longitud de la cuerda debe permanecer
constante en todo instante. Por tanto debe ser siempre vlida la siguiente
relacin:

De la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son vlidas:


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Por tanto,

Como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la
relacin anterior as:

Siendo k una constante. Esta ecuacin relaciona las variables cinemticas
de la polea mvil y del bloque.
Supongamos que el bloque se desplace en una cantidad y la polea
en una cantidad . En otras palabras. la nueva posicin de la polea
es , y la del bloque es . Sin embargo, la relacin anterior se
debe seguir cumpliendo:

Restando las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:

Es decir, si el bloque por ejemplo, baja 1.0 m, la polea slo sube 0.50 m. La
polea slo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque.
Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de tiempo obtendremos
la relacin entre las velocidades:

Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una rapidez igual a 6 m.s
-1
, la
polea subir con una rapidez igual a 3 ms
-1
. La polea se mover con la
mitad de la rapidez del bloque.


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Anlogamente podramos hacer un anlisis para las aceleraciones, y
concluiramos que:

Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una aceleracin igual a 2.0 ms
-
2
, la polea subir con una aceleracin igual a 1.0 m.s
-2
.
De la figura 2 tambin se deduce la siguiente relacin entre la posicin del
balde y la posicin de la polea mvil:

Supongamos que el balde se desplaza en una cantidad , y la polea se
desplaza en una cantidad . En otras palabras, supongamos que la
polea pasa a ocupar la posicin y la polea la posicin .
Sin embargo, la relacin anterior se debe seguir cumpliendo. Por tanto,

Restando estas dos ltimas ecuaciones obtenemos,

Es decir, los desplazamientos de la polea y el balde son iguales.
Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de tiempo obtenemos
como se relacionan las velocidades:

Es decir, las velocidades de la polea y del balde son iguales. Lo mismo
podremos concluir para las aceleraciones.
En definitiva si el bloque baja con una aceleracin igual a 4 ms
-2
. , el balde
y la polea mvil subirn con una aceleracin igual a 2 ms
-2
.


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MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS.

Sean A y B dos partculas que se mueven sobre la misma lnea recta.
xA es la coordenada de posicin de A.
xB es la coordenada de posicin de B.
La coordenada de posicin relativa de B con respecto a A se define como
la diferencia de xBcon xA :
xB/A = xB - xA
xB = xB/A + xA
Si xB/A es positivo, indica que B est a la derecha de A.
Si xB/A es negativo, indica que B est a la izquierda de A.
Esto es independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen O.
La velocidad relativa de B con respecto a A se designa vB/A y se obtiene
derivando la frmula anterior.
vB= vB/A + vA
Si vB/A es positivo indica que B visto desde A se mueve en sentido positivo.
Si vB/A es negativo entonces B visto desde A se mueve en sentido negativo.
La aceleracin relativa de B con respecto a A se obtiene derivando la
expresin anterior. aB/A = aB aA
aB= aB/A + aA
Para todas las consideraciones anteriores hay que tomar en cuenta que:
xB/A = -xA/B
vB/A = - vA/B
aB/A = - aA/B
X
A
X
B/A
X
B

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EJEMPLO: Dos autos A y B se aproximan uno al otro habiendo entre ellos
una distancia de 2 km cuando t = 0. El auto A acelera hacia la derecha a
una razn a = 0.2 m/s
2
y en t =0 su v = 15 m/s. E l auto B acelera hacia la
izquierda a una razn a = 0.5 m/s
2
y en t = 0 su v = 20 m/s. Calcular: a) la
posicin xm sobre la autopista donde se cruzan los vehculos. b) la
velocidad relativa de A con respecto a B en ese instante.
A B

O 2 km.
Para el auto A: aplicando la ecuacin: -
o
v
o
t
at
2

Para el auto B: xB 2000 = -20t (0.5)t
2

t t

0.35t
2
+ 35t 2000 = 0
Resolviendo para t, encontramos:t1 = 40.63 st2 = -140.6 s
El valor negativo se desecha, sustituyendo t1 en cualquier ecuacin
encontramos que xm = 774.53 m
Calculando las velocidades de cada auto con v = vo + at
vA= (vA)o + (0.2)(40.63)
vA = 23.13 m/s
vB = -20 (0.5)(40.63)
vB = -40.32 m/s
Entonces tenemos:
vA/B = vA vB= 23.13 (-40.32)
vA/B = 63.44 m/s .

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1.5 Mtodo por solucin grafica.

Mediante el mtodo grfico es posible extraer informacin adicional:
Por ejemplo:
La posicin inicial del auto.
La posicin final del auto.
La posicin del auto en cualquier instante de tiempo que est en el
rango de nuestra observacin.
La posicin del auto en cualquier instante de tiempo que no est en el
rango de nuestra observacin.
La rapidez con que se efectan los cambios de posicin.
La direccin en la que ocurre el movimiento.
La ecuacin de movimiento que rige el fenmeno observado.

Pasos para graficar:
Luego entonces, debemos llevar la tabulacin a su respectiva grfica,
pero antes debemos recordar cmo se realiza.
La grfica se realiza en el plano cartesiano que consta de dos ejes
mutuamente perpendiculares, uno horizontal y el otro vertical.
En el eje horizontal se destina a la variable independiente. Y el eje
vertical a la variable dependiente.
Se elige una escala adecuada para cada eje (de 1 en 1, de 2 en 2, de
3 en 3, etc.). No necesariamente tienen que tener la misma escala, por
ejemplo, el horizontal puede estar de 3 en 3 y el vertical de 20 en 20.
En los extremos de los ejes se coloca una punta de flecha y debajo de
ella, con un smbolo o letra se indica la variable seguida de un
parntesis dentro del cual se coloca la unidad de la variable observada
(m, s, etc.) segn sea el caso.

Caractersticas:
Se adopta una convencin de signos, la universalmente aceptada es
positivos a la derecha y negativos hacia la izquierda para el eje
horizontal. Positivos hacia arriba y negativos hacia abajo para el
vertical.
Las escalas deben ser tales que la grfica sea proporcional en ambos
ejes y que los puntos que en ella marquemos no se encuentren ni muy
pegados ni muy distanciados.
La escala debe de ser en nmeros enteros. (no marcar puntos
intermedios entre los valores convenidos)


24

Es posible aprovechar la regularidad que presenta el auto para
conocer sus posiciones en tiempos que no estn en la
tabla de datos?

Por ejemplo:
Cul fue su posicin en los tiempos t = 1 s, t = 5 s, t = 10 s? bien
En qu tiempo la posicin del automvil fue de 50 m?
Cundo paso por la posicin 100 m?
Realizando el anlisis se encuentra que:
x = 20 t


25

1.6 Movimiento curvilneo: Posicin, velocidad y
aceleracin.

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un
origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el
conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que
describen un movimiento curvilneo son:
Vector posicin r en un instante t.
Como la posicin del mvil cambia con el
tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su
posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-
r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho
vector tiene la direccin de la secante que
une los puntos P y P'.
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento Ar y el tiempo que ha empleado en desplazarse At.


26

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector
desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la
velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el
intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la
recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2.....,
tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P
y tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el
punto P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su
velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el
vector diferencia Dv=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio
de velocidad Dv y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

27

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo
a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un
movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir
respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la
composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes
coordenados.
Ejemplo 1:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las
expresiones: x=2t
3
-3t
2
, y=t
2
-2t+1 m. Calcular:
- Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
vx=6t
2
-6t m/s
vy=2t-2 m/s
- Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.
ax=12t m/s
2

ay=2 m/s
2

Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t
3
+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se
encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:
- Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

28

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.
Dada la velocidad vx=4t
3
+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los
instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x=t
4
+2t
2
+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes
0 y t se calcula mediante la integral

y=2t
2
+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20
m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleracin de 2 m/s
2
. Calcular:
- La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de
impacto
- La altura mxima
- Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad
cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

29

1. Primero, se establece el origen en el
punto del lanzamiento y los ejes X e Y
apuntando hacia arriba.
2. Se determinan los signos de las
velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la
aceleracin ay=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del
movimiento
- Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X
ax=2
vx=2t
x=2t
2
/2
- Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
(movimiento de cada de los cuerpos)
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t
2
/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50
m. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

30

3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo
(10 sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la
recta horizontal y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos
races
10=20t+(-10)t
2
/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado
fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo
sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal
a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve
en la figura.

- Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
- Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad
y aceleracin en dicho sistema de referencia.
- Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la
direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la
direccin tangencial.

31

- Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la
direccin tangencial y sobre la direccin normal.
- Se determina el ngulo q entre el vector velocidad y el vector
aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas
componentes: at=a cosq y an=a senq
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-
2)i+(6t
2
-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las
componentes de la aceleracin
vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s
2
vy=6t
2
-5 m/s, ay=12t m/s
2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
vx =4 m/s, ax=3 m/s
2
vy=19 m/s, ay=24 m/s
2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo q que forman el vector velocidad y el vector
aceleracin
- Por el producto escalar: va=vacosq

32

- Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y
restando ambos ngulos
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
at=acosq =24.1 m/s
2

an=asenq=2.0 m/s
2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del
producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.
va=vacos=vat

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la
aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de
una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del
vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector
velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a

33

ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro
de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y
el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido
entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad
cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las
tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza
en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal
como se aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la
aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su
mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y
sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de
dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut,
es la componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que
tiene la direccin normal un. Como vemos
en la figura las componentes del vector
unitario ut son
ut=cosi+senj
Su derivada es

El vector aceleracin es

34

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen,
respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una
partcula que describa un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin.
Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de
la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.
- Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo,
como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente
aceleracin tangencial.
- Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo,
pero su mdulo permanece constante como en un movimiento
circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal.
- Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo,
como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y
aceleracin normal..


35

1.7 Movimiento de rotacin: Desplazamiento,
velocidad y aceleracin angular.

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de
forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un
movimiento de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada
eje de rotacin.
Cinemtica de rotacin.
Consideremos el movimiento de una partcula en el plano XY,
girando alrededor del eje Z en una trayectoria circular de radio r, como se
indica en la figura 1. Para indicar la posicin en el tiempo t se requiere
conocer slo a la posicin angular q (t) (medida en radianes en el SI). Si el
movimiento alrededor del eje Z es en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, el desplazamiento angular en un intervalo de tiempo,
corresponde al cambio en la posicin angular:

Esta expresin es similar a la desplazamiento a lo largo de una lnea
recta (ec. 1), sin embargo se debe tener cierto cuidado con la
determinacin de las posiciones angulares para evitar algunas confusiones.
Por ejemplo, si la partcula gira una vuelta, la posicin final es igual a la
inicial, pero la posicin angular resulta ser igual a la posicin angular inicial
ms el ngulo correspondiente a una vuelta (2p rad en el SI); de tal
manera que el desplazamiento angular va relacionado con el nmero de
vueltas.

( ) ( ). t t t u A + u = u A

36

Figura 1. Movimiento en una trayectoria
circular en el plano XY.
De manera anloga a la velocidad en
el movimiento a lo largo de una lnea
recta, definimos a la velocidad angular
w para el movimiento de rotacin como
el desplazamiento angular por unidad
de tiempo:

Las unidades en el SI para la velocidad angular son de radianes por
segundo (rad/s).
Por otra parte, la aceleracin angular a se define como el cambio en la
velocidad angular por unidad de tiempo:

5.1.3 Las cantidades rotacionales como vector.
El desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin lineal, eran cantidades
vectoriales. Dado que hasta el momento hemos considerado que la
rotacin se produca alrededor de un eje fijo, por lo cual hemos podido
considerar a u, e, y o como escalares.
Se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son
vectores pues no cumplen la conmutividad de la suma (u1 + u2) = (u2 + u1).
Por otra parte, si los desplazamientos angulares se hacen muy pequeos,
comienza a cumplirse la ley de conmutabilidad de la suma, por lo tanto los
desplazamientos angulares infinitesimales son vectores.
De lo anterior podemos deducir que si la velocidad angular instantnea
es un cociente entre un vector y un escalar, entonces dicha magnitud es
un vector. Aplicando la regla de la mano derecha, podemos obtener el
sentido de e (Figura).

( )
( )
.
dt
t d
t
u
= e
( )
( )
,
dt
t d
t
e
= o

X
Direccin del
movimiento
y
u
r
x
Y

37

Anlogamente podemos decir que la aceleracin angular instantnea
tambin es una cantidad vectorial.
Rotacin con aceleracin angular constante.
Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la
cinemtica rotacional similares a la cinemtica de traslacin.
Movimiento de traslacin (direccin
fija) con a = cte.
Movimiento de rotacin (eje fijo) con
= cte.
at v v + =
0
t o e e + =
0

2
0 0
2
1
at t v x x + + =
2
0 0
2
1
t t o e | | + + =
) ( 2
0
2
0
2
x x a v v + = ) ( 2
0
2
0
2
| | o e e + =
t
v v
x x
2
0
0
+
+ = t
2
0
0
e e
| |
+
+ =
2
0
2
1
at vt x x + =
2
0
2
1
t t o e | | + =


38

1.8 Movimiento relativo a un sistema de referencia en
de traslacin.
Sistemas de referencia:
En la mayora de los casos, este sistema fue vinculado a la tierra y se le considero
fijo. Ahora analizaremos algunas situaciones en las que es conveniente usar varios
sistemas de referencia a la vez. Si uno de ellos esta unido a la tierra, lo llamaremos
sistema de referencia fijo, nos referimos a los otros como sistemas de referencia en
movimiento. Pero debe entenderse que la seleccin de un sistema de referencia
fijo es absolutamente arbitraria. Cualquier sistema de referencia puede designarse
como fijo; aquellos que de manera estricta no esta vinculado a el se describira
como sistema en movimiento.
El movimiento de una partcula puede ser observado desde
distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est
constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que
pasan por aqul. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo
o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:
- Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se
mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
- Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.
Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales,
y O3 es no inercial.

- Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en
general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estn
calculados.
- Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos
vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este
modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el

39

movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los
vectores medidos por el segundo.
- En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones
concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento
relativo de traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se
encuentran en movimiento relativo de rotacin uniforme.
- Movimiento relativo de traslacin uniforme
- Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores
de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de referencia
diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se mueve con velocidad
constante con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta situacin
ambos sistemas de referencia son inerciales.

- En la figura anterior est
representada la trayectoria de una
partcula (en azul) y los dos sistemas de
referencia junto con los vectores unitarios
que definen los sentidos positivos de sus ejes.
Como puede observarse,

Vector de posicin
- Derivando,

Vector velocidad
- Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
- Derivando de nuevo,

Vector aceleracin

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia
inerciales, yO' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.

40

Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de referencia
inerciales miden la misma aceleracin.

- Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado
- Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el
sistema que se traslada lo hace con una aceleracin constante A con respecto
al que permanece en reposo.
- Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia
recorrida por O en un tiempo t es ahora:

- De forma anloga al caso anterior obtenemos las
siguientes relaciones:

Vector de posicin
- Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.
- Derivando,

Vector velocidad
- Derivando de nuevo,

Vector aceleracin
- Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.
Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a
otro es un sistema de referencia no inercial.
- Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se cumple
la ley de inercia o Primera Ley de Newton.

41

1.9 Componente tangencial y normal de la aceleracin.


42


43

1.10 Componente radial y transversal de la velocidad.


44


45


46


47

PROBLEMAS DE LA UNIDAD:
1.1 El movimiento de una partcula est definida por la relacin:
x= 8t3-8t30 sint .
Donde x y t se representan el milmetros y en segundos respectivamente.
Determine la posicin velocidad y aceleracin de la partcula, cuando t = 5seg

x=5seg=853-830sin 5 = 995mm

v=ddt=24t230cost=

v=24(5)230cos5t=

v=505 .75mm/s= 506 mm/s

a=dvdt=48t-302sint

a5=485-302sin5=240 mm/s2

1.2 el movimiento de una partcula est definida por la relacin x=103t3-52t2-
20t+10, donde x y t se expresan en mm y seg.
Respectivamente, determina la posicin velocidad y aceleracin de la partcula
cuando v = 0

x=103t3-52t2-20t+10
v=dxdt=10t2-5t-20=0
a=20t-5
a=201.686 seg
a=28.72 mm/seg2

1.3 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x=4t4-6t3+2t-1,
donde x esta expresado en metro y t en segundos. Determina la posicin, la
velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=2s.

DATOS
x=19m
v=58m/s
a=120m/s2
cuando t=2s

Cuando t=2sx=4t4-6t3+2t-1x=4(2)4-6(2)3+22-1x=64-48+4-1x=19m | v=dxdtv=d(4t4-
6t3+2t-1) dtv=16t3-18t2+2v=16(2)3-6(2)2+2v=58m/s |

a=dvdt=d(16t3-18t2+2)dt
a=48t2-36t
a=1822-362
a=120

1.4 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x=3t4+4t3-7t2-5t+8,
donde x esta expresada en milmetros y t en segundos. Determine la posicin. La

48

velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=3 s.

x=3t4+4t3-7t2-5t+8
x=mm,
t=s

x=3t3+4t3-7t2-5t+8
v=dxdt=12t3+12t2-14t-5
a=dvdt=36t2+24t-14

x3=3(3)4+4(3)3-7(3)2-53+8
x3=281 mm

v3=12t3+12t2-14t-5
v3=12(3)3+12(3)2-143-5
v3=385 mm/s

a3=36t2+24t-14
a3=36(3)2+243-14
a3=382 mm/s

1.5 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x=6t2-840cost,
donde x esta expresada en pulgadas y t en segundos. Determine la posicin, la
velocidad y la aceleracin cuando t=6 s.

x=6t2-840cost
x=in
t=6 s

x=6t2-840cost

v=dxdt=12t-40 sen t

a=dvdt=12-40 2cost

x6=6t2-840cost
x6=6(6)2-840 6
x6=248 in

v6=12t-40 sen t
v6=126-40 sen 6
v6=72 in/s

a6=12-40 2cost
a6=12-40 2cos6
a6=-383 in/s

1.6 El movimiento de una partcula est definida por la relacin x=53t3-52t2-30t+8,
donde x esta expresada en pies y t en segundos. Determine el tiempo, la posicin y

49

la aceleracin cuando v=0

x=53t3-52t2-30t+8
x=10t3-15t2-180t+48

v=dvdt=d10t3-15t2-180t+48dt
v=30t2-30t-180

Condicin si v=0
0=30t2-30t-180
30t2-30t-180=0
t=bb2-4ac2a

t=30(30)2-430(-180)2(30)

t=30+15060=3
t=30-15060=-2

1.7 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x=6t4-2t3-
12t2+3t+3, donde x esta expresada en metros y t en segundos. Determine el
tiempo, la posicin y la velocidad cuando a=0.

x=6t4-2t3-12t2+3t+3
a=0

x=6t4-2t3-12t2+3t+3

v=dxdt=24t3-6t2-24t+3

a=dvdt=72t2-12t-24

a=0 72t2-12t-24=126t2-t-2=0
3t-22t+1=0

t=23s y t=12s t=0.667 s

t=23s x=6234-2233-12232+323+3

x=0.259 m

v=24233-6232-2423+3

v=-8.56 m/s

1.8 El movimiento de una partcula est definida por la relacin x=3t3-6t2-12t+5,
donde x esta expresado en metros y t en segundos. Determine
a) el instante t cuando la velocidad es cero.
b) la posicin, la aceleracin y la distancia total recorrida cuando t=4 s.

x=3t3-6t2-12t+5
a) v=0

50

b) x,a Distancia total
t=45

x=3t3-6t2-12t+5
v=dxdt=9t2-12t-12
a=dvdt=18t-12

a) v=09t2-12t-12=33t2-4t-4=0
3t-2t-2=0
t=2s y t=-23s t=2s
b) t=4sx=3(4)3-6(4)2-124+5 x=53m
a=184-12 a=60m/s2
0t0

t=0 x=55
t=25 x2=3(2)3-6(2)2-122+5=-19m

x=3t3-6t2-12t+5
x2-x0=-19-5=24 Distancia total
x4-x2=53-(-19)=72m =24+72m=96m

1.9 El movimiento de una partcula esta definida por la relacin x=t3-9t2+24t-8,
donde x esta expresado en pulgadas y t en segundos. Determine
a) el instante t cuando la velocidad es cero
b) la posicin y la distancia total recorrida cuando la aceleracin es cero.

x=t3-9t2+24t-8
a)=t v=0
b) x Distancia total recorrida
a=0
x=t3-9t2+24t-8
v=dxdt=3t2-18t+24
a=dvdt=6t-18
a) v=0 3t2-18t+24=3t2-6t-3=0
t-2t-4=0
t=25 y t=45
b) a=0 6t-18=0 t=35
t=35 x3=(3)3-9(3)2+243-8 x3=10in
0t0
25 cc. Las races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica son reales y distintas, y la
solucin general de la ecuacin diferencial es:
X = C1 el1t +C2 e l2t
Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. Como 1 y 2 son
negativas, x tiende a cero conforme t se incrementa de manera indefinida. Sin
embargo, el sistema realmente recobra su posicin de despus de un tiempo
finito.
2. amortiguamiento crtico: c=cc La ecuacin caracterstica tiene una doble raz
= -cc/2m = -wn, y la solucin general de la ecuacin es:
X = (C1 + C2t) e -wnt

51

CONCLUSIONES:
Llegamos a la conclusin:

La cinemtica es una rama de la fsica que ha contribuido al
desarrollo y bienestar del hombre.
Gracias al estudio de la cinemtica ha sido posible encontrar en
muchos casos, una explicacin clara y til a los fenmenos que
se presentan en nuestra vida diaria.
La Cinemtica influye en el diario vivir de los seres humanos, ya
que podemos observar y entender que ningn cuerpo se
encuentra en estado de reposo.
Adems aprendimos que el efecto coriolis es la rotacin que la
tierra ejerce en un efecto sobre los objetos que se mueven sobre
su superficie


52

BIBLIOGRAFIA:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curviline
o/curvilineo.htm
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignatur
as/fisica/cinematica/relativotr.htm
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/rec
ursos/r81562.PDF
http://www.buenastareas.com/ensayos/Dinamica-
Tercer-Semestre/2414864.html
http://www.cec.uchile.cl/cinetica/pcordero/Mecanica/
PPR-Mecanica_abril2010.pdf
http://www.dcb.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/
CienciasAplicadas/CinematicaDinamica/cinematicadel
aparticula.pdf
http://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap1
.pdf
http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-
tecnicas/fisica-
i/contenidos/temas_por_separado/1_ap_cinematica101
1.pdf
http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_fil
es/Fisica-1/rectilineos_varios.pdf
http://hiciencias.wikispaces.com/file/view/PROBLEMAS+
CINEMATICA+paso+a+paso_SOL.pdf

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DINAMICA UNIDAD I INGENIERIA PETROLERA 27 de septiembre de 2013

INSTITUTO TECNOLGICO DE CERRO AZUL. | INGENIERA PETROLERA

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