Lus Carlos Origa de Oliveira

Transmisso em Corrente Contnua

( Mdulo 3 Interao com o Sistema CA )
Interao do HVDC com os sistemas CA
Corrente no-senoidal Fator de potencia
Interao com
a rede CA
Ponte Conversora
Tenso
Corrente
Tenso
Corrente
4
Harmnicas - motivao
Solues no domnio da freqncia
Representao fasorial
Equaes algbricas
Equaes diferencias
Solues no domnio do tempo
Superposio de efeitos
harmnicas
fundamental
Harmnicas ( fundamentos )
Teorema de Fourier:
( ) ( ) | |

=
+ + + + =
2
1 1
h
h h o
h .sen F t sen F F F(t)
F
0
- componente constante;
F
1
, 1 - amplitude e ngulo de fase da componente fundamental;
F
h
, h - amplitude e ngulo de fase da h-sima componente harmnica.

Fourier (1768 a 1830)
funo contnua e peridica pode ser representada por um somatrio de componentes
senoidais e uma componente constante (1822).
(Mesma frequencia do sinal original)
(frequencias mltiplas do sinal original)
sinal original
Clculo das Componentes Harmnicas
(
(

+ =
} }
4
3
2
1
2
1
u
u
u
u
u u
t
d ) I ( d I A
d d o
2 2
h h h
B A I + =
) B A ( tg
h h h
1
= |
(
(

+ =
} }
4
3
2
1
1
u
u
u
u
u u u u
t
) ( d ) h cos( ) I ( ) ( d ) h cos( I A
d d h
(
(

+ =
} }
4
3
2
1
1
u
u
u
u
u u u u
t
) ( d ) h ( sen ) I ( ) ( d ) h ( sen I B
d d h
}
=
t
u u
t
2
0
2
1
) ( d ) ( i A
o
}
=
t
u u u
t
2
0
1
) ( d ) h cos( ) ( i A
h
}
=
t
u u u
t
2
0
1
) ( d ) h ( sen ) ( i B
h
Determinao dos ngulos limites em cada fase
Determinao dos coeficientes de Fourier
Harmnicas do lado CA condies Ideais
h Amplitude % Fund.
1 I
10
100,0%
5
I
10
/5 20,0%
7
I
10
/7 14,3%
11
I
10
/11 9,1%
13
I
10
/13 7,7%
t
=
d
I
I
6
10
Ordens harmnicas Caractersticas
h= 6K1 , K e Z
+

0
0
= I
Componente contnua nula
Componente fundamental
Componentes Harmnicas Lado CC
2 2
h h h
B A V + =
) B A ( tg
h h h
1
= |
}
=
t
u u
t
2
0
) ( ) (
2
1
d v A
d o
}
=
t
u u u
t
2
0
) ( ) cos( ) (
1
d h v A
d h
}
=
t
u u u
t
2
0
) ( ) ( ) (
1
d h sen v B
d h
Determinao dos ngulos limites
Determinao dos coeficientes de Fourier
A comutao constatao fsica
Transferncia de conduo entre os
tiristores se processa em t = /e
- ngulo de comutao | | ) t . cos( ) cos(
X
V
i
c
a
o e o + =
2
6
Clculo das Componentes Harmnicas
(
(

+ + + + =
} } } } } }
+
+ + +
+
+
6
4 4
6 6
6
4 4
4
3 3
3
3
1 1
1 1
1
) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) cos(
1
6 4 3 1
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u u u u u u u u u u u u
t
d h i d h I d h i d h i d h I d h i A
c d c c d c h
}
=
t
u u
t
2
0
) ( ) (
2
1
d i A
o
}
=
t
u u u
t
2
0
) ( ) cos( ) (
1
d h i A
h
(
(

+ + + + =
} } } } } }
+
+ + +
+
+
6
4 4
6 6
6
4 4
4
3 3
3
3
1 1
1 1
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
6 4 3 1
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u u u u u u u u u u u u
t
d h sen i d h sen I d h sen i d h sen i d h sen I d h sen i B
c d c c d c h
(
(

+ + + + =
} } } } } }
+
+ + +
+
+
6
4 4
6 6
6
4 4
4
3 3
3
3
1 1
1 1
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
6 4 3 1
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u u u u u u
t
d i d I d i d i d I d i A
c d c c d c o
}
=
t
u u u
t
2
0
) ( ) ( ) (
1
d h sen i B
h
2 2
h h h
B A I + =
) (
1
h h h
B A tg

= |
Harmnicas no Lado CA condies ideais
Ordens harmnicas caractersticas
h= 6K1 , K e Z
+

(%)
I
I
10
5
(%)
I
I
10
7
t
d
I
I
6
10
=
0
0
= I
(%)
I
I
10
11
Tenses harmnicas no Lado CC
(%)
V
V
do
6 (%)
V
V
do
12
t
V
V
do
6 3
=
Ordens harmnicas caractersticas
h= 6K , K e Z
+

Minuto de Reflexo
160ms
165ms
170ms 175ms
180ms
185ms 190ms 195ms 200ms
-800V
-400V
0V
400V
800V
tenso terminal Vd(t)
160ms 165ms 170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
-200A
0A
200A
-200A
0A
200A
160ms 165ms 170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
corrente na fase A do sistema CA
corrente pelo tiristor conectado a fase B
Exemplo
Obter as formas de onda para =30 e Id=167
V=415v ; f=50Hz, L=0,9mH

tenso terminal vd(t)
corrente na fase A do sistema CA.
corrente pelo tiristor conectado a fase B,
atravs do anodo;
)] cos( .[cos
2
6
o o + =
c
d
X
V
I
| | ) 30 cos( 30 . cos .
10 . 9 , 0 . 50 . . 2 . 2
) 3 / 415 .( 6
167
3

t
+ =

0
5 , 15 =
15
160ms 165ms 170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
-200A
0A
200A
-200A
0A
200A
160ms 165ms 170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
corrente na fase A do sistema CA
corrente pelo tiristor conectado a fase B
o = 30
= 15,5
A ,
. I .
I
d
2 130
167 6 6
1
= = =
t t
A , , , I % ,
I
I
2 24 2 130 186 0 6 18
5
1
5
= = = A , , , I % ,
I
I
8 15 2 130 122 0 2 12
7
1
7
= = =
d) Deteminar o valor RMS da 5 e 7 harmnicas no lado CA.
(%)
I
I
10
5
(%)
I
I
10
7
Exemplo
16
e) Determinar o valor RMS da 6 harmnica no lado CC
V ,
) ( V
V
do
4 560
3 415 6 3 6 3
= = =
t t
o = 30
= 15,5
(%)
V
V
do
6
V , , , V % ,
V
V
do
8 58 4 560 105 0 5 10
6
6
= = =
Tenso terminal vd(t)
Exemplo
Influncia das Indutncias CA e CC
Ld= Lc=0
Ld= 0 Lc=0
Ld= Lc =0
Ld= 0 Lc=0
Harmnicas - A influncia do Lado CC

=
=
+ + =
h
h
dh dh d d
t h sen V V t v
1
) ( ) ( | e

=
=
+ + =
h
h
dh dh d d
t h sen I I t i
1
) ( ) ( e
(
(

+ + =
} }
+
+
... ) ( ) cos( ) ( ) cos(
1
3
1 1
1 1
1
1
u
u
u
u
u u u u
t
d h i d h i A
d c h
Tenso terminal vd(t)
Harmnicas no HVDC Lado CC e CA
Correntes de alimentao Lado CA
Harmnicas na corrente no lado CC Harmnicas na corrente de alimentao Lado CA
20
Harmnicas - Influencia do Lado CC
Resultados comparativos com relao a amplitudes das harmnicas
= =
d
L 0 0 o
= =
d
L 0 0 o
0 0 0 = = =
d
L o
Harmnicas no-caractersticas
Condies no-ideais de operao :
\ Desequilbrio nas tenses de alimentao;
\ Distoro harmnica nas tenses de alimentao;
\ Desequilbrios nas impedncias do sistema CA;
\ Erros nos sistemas de produo de pulsos;

\ Intervalos de conduo assimtricos;
\ Comutaes assimtricas;
CONTEDO HARMNICO:

6K1 + HARMNICAS NO-CARACTERSTICAS
Desequilbrio nas tenses de alimentao
Harmnicas no-caractersticas
) ( ) (
) ( ) (
1
1
mj
H j
j
mj m
nj
H j
j
nj n
t j sen t v
t j sen t v
| e
| e
+ =
+ =

=
=
=
=
V
V
4
1
3
1
2
1
/
1
) cos( ) ( ) ( K t j K t j sen K e K t i
mx mx mx
nm
j j
j
j
j j
j
j
j j
j
T t
j cn
+ + + =

=
=
=
=
=
=

e e
Fases envolvidas na comutao:
Corrente de comutao:
Parmetros:
Comutaes assimtricas:
) , , , , , , , ( , , ,
4 3 2 1 d n m n m mj nj j j j
I L L R R v v f K K K K o =
Coeficientes de Fourier:
(
(

+ + =
} }
+
+
... ) ( ) cos( ) ( ) cos(
1
'
3
1
'
1
1
'
1
'
1
u
u
u
u
u u u u
t
d h i d h i A
d cn h
Condies operacionais no-ideais
Harmnicas - condies no-ideais
25
Harmnicas - condies no-ideais
Condies No-Ideais (Deseq. das tenses de suprimento em 10%) com o =0, = 0 e Ld
Correntes de Linha do Retificador
Harmnicas ( Mitigao no HVDC )
Medidas operacionais:
Multiplicao de pulsos
Operao em 12 pulsos
Harmnicas ( Mitigao no HVDC )
Medidas operacionais ( Eliminao da 5a harmnica )
IaY
IcY
IbY
IaA
IbA
IcA
Ia
Ia
30x5=150
Ib
Ic
Ic
Ib
IaY
IcY
IbY
IaA
IbA
IcA
+ = 0
= 0
= 0
Transformador YY Transformador AY
+
+
Harmnicas ( Mitigao no HVDC )
Medidas operacionais ( Operao em 12 pulsos: h = 12k1)
Arranjo Tpico em 12 pulsos
Medidas corretivas ( Multiplicao de pulsos )
Arranjo em 12 pulsos Edificao tpica para 12 Pulsos
Harmnicas ( Mitigao no HVDC )
Medidas corretivas ( Aplicao de filtros de harmnicas )
LC
f
r
t 2
1
=
Freqncia de sintonia:
c L T
jX jX X =
c L
X X =
L f X
r L
. 2t =
C f X
r c
. 2 / 1 t =
Circuito LC ressonante
Ressonncia ( X
T
= 0 )
Fator de potncia
Fator de deslocamento
| | o o
t
cos cos
2
6 3
+ = V V
d
d d L L
I V I V P = = | cos 3
L L
d d
I V
I V
3
cos = |
t
d
L
I
I
6
=
| | o o | cos cos
2
1
cos + =
o | cos cos ~
Desprezando-se a comutao
Potncia ativa processada sem perdas:
Fator de potncia:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
a
a
a
c
b
a
F
F
F
.
F
F
F
o o
o o
2 1 0 a a a a
F F F F + + =
2 1 0 b b b b
F F F F + + =
2 1 0 c c c c
F F F F + + =
Componentes Simtricos
Teorema de Fortescue:
sistema equilibrado ou simtricos : F
a0
= 0, ( F
a1
= 0 e F
a2
= 0) ou (F
a1
= 0 e F
a2
= 0).
sistema desequilibrado puro: F
a0
= 0, F
a1
= 0 e F
a2
= 0.
Definies:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
a
a
a
F
F
F
.
F
F
F
o o
o o
2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1
Fase A como referncia:
Transformada inversa:
012 abc
TF F =
abc 012
F T F
1
=
Um sistema trifsico desequilibrado de tenses ou correntes pode ser decomposto em
trs sistemas equilibrados, sendo um com a mesma sequencia de fases do original, outro
com sequencia de fase oposta ao original e finalmente um terceiro de natureza
homopolar, ou sequencia zero.
Fortescue (1878 -1936)
| |

=
=
+ + =
h
h
jh j jh j
t h sen I i
1
) (

u e
h ch bh ah
u u u u = = = 3 2t =
b
3 2t =
c
) 3 2 (

) 3 2 (

) 0 (

1 1
1 1
1 1
u t e
u t e
u e
+ + =
+ =
+ + =
t sen I i
t sen I i
t sen I i
c
b
a
Corrente na fase j de uma carga no linear genrica:
Condies idealizadas ( trifsico simtrico e carga no linear equilibrada )
h ch bh ah
I I I I

= = =
) 3 2 2 (

) 3 2 2 (

) 0 2 (

2 2
2 2
2 2
u t e
u t e
u e
+ +
+ + +
+ + +
t sen I
t sen I
t sen I
) 0 3 (

) 0 3 (

) 0 3 (

3 3
3 3
3 3
u e
u e
u e
+ + +
+ +
+ + +
t sen I
t sen I
t sen I
) 3 2 4 (

) 3 2 4 (

) 0 4 (

4 4
4 4
4 4
u t e
u t e
u e
+ + +
+ +
+ + +
t sen I
t sen I
t sen I
... ) 3 2 . 5 (

... ) 3 2 5 (

... ) 0 . 5 (

5 5
5 5
5 5
+ + +
+ + + +
+ + + +
u t e
u t e
u e
t sen I
t sen I
t sen I
Seq. Fund. 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h 9h
I
+

\
\ \
I
-

\ \ \
I
o

\ \ \
0 =
a

Distribuio Sequencial das Harmnicas

Lus Carlos Origa de Oliveira
origa@dee.feis.unesp.br