UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA - FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE CONSTRUCCIONES

E3
Curso 2006

Carrera:

INGENIERA CIVIL

AC CCPL Ctedra: ESTRUCTURAS 3

Apunte de Clase: Clculo de la Carga de Colapso Plstico
Elabor: Ing. Cernuschi Revisin: 1 Fecha: junio de 2006

CLCULO DE LA CARGA DE COLAPSO PLSTICO

Introduccin
Los teoremas del clculo plstico permiten acotar tanto como se quiera la carga de colapso plstico. En algunos casos puede resultar laborioso y no llegarse a la certeza de haber encontrado la carga ltima con exactitud. A continuacin de desarrollar a partir de un ejemplo una metodologa para encontrar la carga de colapso mediante la determinacin de la secuencia de formacin de rtulas plsticas sobre la que previamente se habr acotado la carga de colapso con los teoremas enunciados y luego se generalizar la metodologa para cualquier otra estructura. Se verificar el mecanismo y la carga de colapso con el teorema cinemtico. Tambin se obtendrn los valores de carga elstica y reserva plstica de la estructura. Finalmente se verificar la incidencia del esfuerzo axil en la formacin de rtulas para garantizar el cumplimiento de una de las hiptesis de clculo que se enumeran a continuacin.

Hiptesis para el clculo

I) II) III) IV) V) VI) VII) se desprecia la influencia del esfuerzo axil y el corte en la formacin de las rtulas plsticas la relacin momento curvatura es elasto-plstica bilineal, las rtulas se forman al alcanzar la seccin el valor del momento plstico la capacidad rotacional de las rtulas no est limitada la estructura concentra sus deformaciones en las rtulas plsticas las secciones planas se mantienen planas despus de la deformacin las deformaciones son pequeas, el equilibrio de la estructura puede verificarse en la estructura original las cargas estticas aplicadas se incrementan en forma proporcional

Obtencin de la carga de colapso plstico

La carga de colapso de una estructura puede ser acotada tanto como se quiera mediante la utilizacin de los teoremas esttico y cinemtico. Este proceso si bien resulta sencillo, difcilmente nos brinde la carga plstica en forma exacta. Para la estructura dada se procurar obtener la carga ltima plstica mediante la formacin sucesiva de rtulas plsticas previo a la acotacin de la misma mediante estos teoremas.

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

2P P
IPN 200

IPN 160 Acero fy = 240000 KN/m2

IPN 160

2m

3m

Propiedades del material Acero fy = 240000 KN/m2

Tensin de fluencia

Propiedades de las secciones

IPN 160
A = 0.00228 m2 We = 0.000117 m3 f = 1.15 Wp = 0.00013455m3 Mp = 32.292 KN x m rea de la seccin Mdulo resistente elstico Factor de forma Mdulo resistente plstico Momento plstico

Wp = f x We Mp = fy x Wp

IPN 200
A = 0.00334 m2 We = 0.000214 m3 f = 1.15 Wp = 0.0002461m3 Mp = 59.064 KN x m rea de la seccin Mdulo resistente elstico Factor de forma Mdulo resistente plstico Momento plstico

Wp = f x We Mp = fy x Wp

Acotacin de la carga de colapso plstico mediante los teoremas esttico y cinemtico

Se acotar la carga plstica con un diagrama esttico cualquiera para la carga esttica Pe y con un mecanismo tipo viga para la carga cinemtica Pc al solo efecto de verificar que la carga plstica Pp a obtener est dentro de los lmites del teorema de unicidad. Para obtener una cota inferior de la carga ltima plstica utilizando el teorema esttico, es posible partir de una configuracin isosttica cualquiera y con ella lograr un diagrama estticamente admisible, especificando que ninguna seccin sobrepase el momento plstico correspondiente.
Ctedra de Estructuras 3 Pgina

2 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

2P P

El diagrama de momentos flectores para esta estructura con estas cargas ser
- 2. 5P -0. 5P -0. 5P 2. 5P

Para las caractersticas de las secciones de esta estructura, la seccin que primero alcance la plastificacin ser en el nudo superior derecho sobre la barra vertical, donde puede plantearse 2.5m x P = Mp1 con lo que Pe = Mp1 / 2.5m = 32.292 KNxm / 2.5m = 12.92KN Carga Esttica

Para encontrar una cota superior utilizando el teorema cinemtico, proponemos un mecanismo cinemtico y obtenemos una carga cinemticamente admisible que ser una cota superior de la carga de colapso. El mecanismo puede ser por ejemplo de rotura tipo viga

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

3 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

1.50m P 32.292 32.292 59.064 2P

1.50m 32.292 32.292 59.064

Mecanismo cinemtico de colapso tipo viga

Trabajo externo: 2P x = 2P x 1.5m x = 3m x P x Trabajo interno 2 Mp1 x + 2 Mp2 x = 2 x 32.292 KNxm x + 2 x 59.064 KNxm x = 182.71 KNxm x Igualando por trabajos virtuales el trabajo externo e interno 3m x P x = 182.71 KNxm x simplificando el ngulo 3m x P = 182.71 KNxm la carga cinemtica ser Pc = 182.71KNxm / 3m = 60.90KN Carga Cinemtica

Por lo tanto la carga de colapso plstico quedar acotada entre 12.92KN Pp 60.90KN

Obtencin de la carga de colapso plstico mediante la formacin sucesiva de rtulas plsticas

Como primer paso es necesario identificar y enumerar las secciones donde exista la posibilidad de formacin de rtulas plstica. stas por lo general se encuentran en empotramientos, en
Ctedra de Estructuras 3 Pgina

4 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

apoyos puntuales, en el encuentro de barras y en los puntos de aplicacin de carga. En el caso particular de encuentros de barra, debe plantearse la posibilidad de formacin de rtulas plsticas en el extremo de cada una de ellas, ya que bien podran tener secciones distintas como as tambin distintos valores de momento flector. En el caso analizado pueden encontrarse seis posibles ubicaciones que se indican a continuacin.
3 4 2 5 6

Una vez identificadas las posibles secciones de plastificacin estamos en condiciones de obtener la carga con la cual se formar la primera rtula. Si se toma una carga P unitaria y se carga la estructura, es posible obtener un diagrama de momentos que llamaremos M. Al aplicar una carga P, distinta a la unitaria, los momentos se amplificarn proporcionalmente en cada seccin. Este diagrama de momentos unitario multiplicado por algn valor dado de P, ser vlido hasta que alguna de las secciones llegue a la plastificacin.

2 1

Sistema S1 con cargas unitarias (P=1)

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

5 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

-0.881 0.335 0.335 3 4 0.881

1.227

-0.784

0.000

M1 Por lo tanto este diagrama ser ir incrementando proporcionalmente hasta que alguna de las secciones se plastifique y forme una rtula plstica. Si se denomina con P1i el incremento necesario a aplicar al diagrama unitario M1 para que una seccin i llegue a plastificarse, para llegar al estado plstico en una seccin debe cumplirse que Mpi = P1i x M1i es decir que el incremento de carga a aplicar en la seccin multiplicado por el momento unitario en la misma alcanza el valor del momento plstico de la seccin y la seccin se plastificara. Puede entonces encontrarse el incremento de carga que habra que aplicar en cada seccin para plastificarla: P1i = M1i / Mpi Como se mencionara previamente, el diagrama de momentos M1 resulta vlido solo hasta la formacin de la primera rtula, ya que a partir de ese momento, la configuracin de la estructura cambia al aparecer una articulacin y pasa a comportarse de una forma diferente. De lo expresado previamente se deduce que la primer rtula se formar para el menor incremento de cargas P1i donde el diagrama de momentos alcanzar el valor de plastificacin de esa seccin Mpi Seccin 1 2 3 4 5 6 M1i
[m]

Mpi
[KN x m]

P1i
[KN]

0.784 0.335 0.335 1.227 0.881 0.881

32.292 32.292 59.064 59.064 59.064 32.292

41.19 96.39 176.31 48.14 67.04 36.65

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

6 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

Puede observarse que el menor valor de P1i se da en la seccin 6 para un incremento de carga P1 = 36.65KN Por lo tanto cargando la estructura para una carga P = P1 se obtienen los diagramas de momentos cuando se forma la primer rtula. Llamando P1 a la carga bajo la cual se forma la primera rtula, el momento en cada una de las secciones resultar entonces de multiplicar los momentos unitarios por el valor de esta carga M1i = M1i x P1 con lo cual pueden obtenerse Seccin 1 2 3 4 5 6 M1i
[m]

0.784 0.335 0.335 1.227 0.881 0.881

M1i [KN x m] 28.737 12.279 12.279 44.974 32.292 32.292

y cargando la estructura con P1 se calculan entonces los diagramas de momentos flectores en toda la estructura

73.31 36.65

Cargas al momento de formacin de la primera rtula plstica

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

7 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

-32.275 12.297 12.297 3 4 32.275

44.992

-28.735

0.000

M1 En el diagrama de momentos M1 correspondiente con P1 puede observarse que en la seccin 6 se ha alcanzado el valor del momento plstico mientras que en el resto de la estructura los momentos flectores son siempre menores que el momento plstico Mp de la seccin correspondiente. Cuando se forma una rtula plstica en la estructura, el momento flector se mantiene constante en un valor Mp para cargas creciente. De este modo, la rtula plstica equivale a una articulacin cargada con un par de momentos exteriores de valor Mp
Mp Mp

Mp Mp Mp

Mp

Dada esta equivalencia, si colocamos una articulacin cargada con momentos en extremo de barra en la seccin donde se ha formado la rtula plstica y cargamos la estructura con la carga P1 que ha formado la primera rtula, los diagramas tendran que ser equivalentes.

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

8 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

73.31 36.65

32.292 32.292

Estructura al momento de formacin de la primera rtula plstica con articulacin y par de momentos aplicados sobre la misma

-32.292 12.289 12.289 3 4 32.292

44.979

-28.719

0.000

M1 Puede observarse que los diagramas obtenidos en la estructura sin articular con P1 y la articulada y cargada con un par de Mp son iguales. Una vez alcanzada la carga P1 donde se ha formado la primera articulacin plstica; ante cualquier incremento de cargas el momento en la seccin plastificada permanece constante en el valor Mp. De este modo, para cargas mayores a P1 (y menores a la de la formacin de la segunda rtula) la estructura ha perdido un grado de hiperestaticidad, incorporando una articulacin cargada con un par de momentos de valor Mp de manera que en esa seccin el valor de momentos se mantendr constante en Mp. Vale hacer notar entonces que estamos ante otra estructura, con un grado de hiperestaticidad menor, y que a partir de este punto, una vez puesta en evidencia la rtula plstica, es vlido nuevamente el principio de superposicin para cargas mayores a P1 ya que hasta la formacin de la siguiente rtula, donde nuevamente cambiar la configuracin de la estructura, sta se
Ctedra de Estructuras 3 Pgina

9 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

comportar en forma lineal. De esta manera resulta posible obtener cualquier diagrama de momentos para una carga P1+P sumando al diagrama M1 el valor de M generado por P en la nueva conformacin de la estructura. Para encontrar el incremento de cargas que conduce a la siguiente rtula plstica se plantea y resuelve entonces un sistema de cargas unitarias para la estructura ablandada y se obtiene un diagrama de momentos unitarios M2.

2 1

Sistema S2 para un incremento de cargas unitario (P=1)

0.618 0.618 3 4 0.000

1.809

-1.382

0.000

M2 Aplicando el principio de superposicin, dado un incremento de cargas P2 el momento los momentos flectores resultantes sern: M = M1 + M2 x P2 o sea que los momentos estarn dados por los momentos flectores al momento de la formacin de la rtula plstica previas incrementado por los momentos flectores generados por el incremento de cargas. En particular, analizando nuevamente cada una las secciones donde todava hay posibilidad de llegar a una plastificacin, habr un determinado incremento de cargas que la lleve a formar una
Ctedra de Estructuras 3 Pgina

10 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

rtula plstica al alcanzar el momento Mp de la seccin. Entonces, para cada seccin si pudiera llegar a la plastificacin, la ecuacin siguiente se transforma en Mpi = M1i + P2i x M2i de donde es posible despejar el incremento de cargas P2i que llevar a la formacin de una nueva rtula. P2i = (Mpi - M1i ) / M2i y al igual que para el caso de la primera rtula, en la seccin donde se llegue al estado plstico con el menor de estos incrementos aparecer una rtula. Seccin 1 2 3 4 5 6 M2i [m] 1.382 0.618 0.618 1.809 0 0 Mpi [KN x m] 32.292 32.292 59.064 59.064 59.064 32.292 M1i [KN x m] 28.737 12.279 12.279 44.974 32.292 32.292 P2i [KN] 2.57 32.38 75.70 7.79

El menor valor de P2i se da en la seccin 1 con un incremento de carga P2 = 2.57KN Es decir que se ha incrementado la carga P1 en un valor P2 de 2.57KN y se ha formado la segunda rtula plstica. Por lo tanto, la carga P2 para la que se genera la nueva articulacin es P2 = P1 + P2 y en el caso de la estructura estudiada P2 = 36.65KN + 2.57KN = 39.23KN El momento en cada una de las secciones resultar entonces de multiplicar los momentos unitarios por el valor de esta carga para esta ltima configuracin y sumarlos a los momentos que se tenan previamente M2i = M1 + M2i x P2 con lo cual pueden obtenerse los diagramas de momentos flectores para este escaln de carga M1 [KN x m] 28.737 12.279 12.279 44.974 M2i x P2 M2i M2 [m] [KN x m] [KN x m] 1.382 3.555 32.292 0.618 1.590 13.869 0.618 1.590 13.869 1.809 4.654 49.628
Pgina

Seccin 1 2 3 4

Ctedra de Estructuras 3

11 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

5 6

32.292 32.292

0 0

0.000 0.000

32.292 32.292

Puede verse que en la seccin 1 efectivamente se ha alcanzado el momento plstico y en la seccin 6 (y tambin la 5) como era de esperar se mantuvo constante en un valor Mp. Para obtener el diagrama de momentos en toda la estructura, podemos cargar la ltima configuracin con una carga P2 = 39.23 Kn

78.45 39.23

32.292 32.292

-32.290 13.883 13.883 3 4 32.290

49.635

-32.279

0.000

M2 Del mismo modo, poniendo en evidencia la nueva articulacin plstica en la seccin 1 cargada con el Mp correspondiente y la carga P2 se obtendr el mismo diagrama de momentos flectores.

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

12 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

78.45 39.23

32.292 32.292

32.292

-32.290 13.871 13.871 3 4 32.290

49.629

-32.292

0.000

M2 Nuevamente puede observarse en ambos diagramas que salvo los puntos donde se ha formado la rtula plstica, ninguna otra seccin de la estructura se ha plastificado. El proceso entonces se reitera hasta la formacin de un mecanismo mvil que o bien puede involucrar a toda la estructura llevndola a una ruina de tipo total o bien a slo una parte de esta llegando a una ruina parcial. La nueva configuracin estructural ser la siguiente con una articulacin en cada seccin donde se a alcanzado el momento plstico, donde nuevamente se plantea un estado de cargas unitario.

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

13 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

2 1

Sistema S3 para un incremento de cargas unitario

2.000 2.000 3 4 0.000

2.500

0.000

M3 Aplicando el principio de superposicin para un incremento de cargas P3 los momentos flectores resultantes sern: M = M2 + M3 x P3 Para plastificar alguna de las secciones que todava trabajan en forma elstica, la ecuacin anterior se transforma en Mpi = M2i + P3i x M3i y el incremento a aplicar en cada una de ellas sera P3i = (Mpi M2i ) / M3i Obviamente la siguiente articulacin se formar para el menor de los P3i 14 de 23

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

En la estructura analizada se tiene que Seccin 1 2 3 4 5 6 M3i [m] 0 2 2 2.5 0 0 Mpi [KN x m] 32.292 32.292 59.064 59.064 59.064 32.292 M2 [KN x m] 32.292 13.869 13.869 49.628 32.292 32.292 P3i [KN] 9.21 22.60 3.77

El mnimo incremento P3i ocurre en la seccin 4 P3 = 3.77KN En definitiva se ha incrementado la carga P2 en un valor P3 de 3.77KN para alcanzar la formacin de la tercera rtula plstica. La carga P3 para la que se genera esta articulacin ser P3 = P2 + P3 que para la estructura estudiada resulta P3 = 39.23KN + 3.77KN = 43.00KN El momento en cada una de las secciones se obtiene de igual modo multiplicando los momentos unitarios por el incremento de carga para esta ltima configuracin y sumndolos a los momentos que se tenan previamente M3i = M2i + M3i x P3 con lo cual pueden obtenerse los diagramas de momentos flectores Seccin 1 2 3 4 5 6 M2 [KN x m] 32.292 13.869 13.869 49.628 32.292 32.292 M3i 0 2.00 2.00 2.50 0 0 M3i x P3 [KN x m] 0.00 7.549 7.549 9.436 0.00 0.00 M3 [KN x m] 32.292 21.418 21.418 59.064 32.292 32.292

En este estado, la seccin 4 ha alcanzado el momento plstico mientras que la seccin 6 y la 1 se mantienen plastificadas con su valor de Mp correspondiente constante. El diagrama de momentos en la estructura completa se obtiene cargando la ltima configuracin con una carga P3 = 43.00 KN

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

15 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

86.00 43.00

32.292 32.292

32.292

-32.290 21.419 21.419 3 4 32.290

59.065

-32.292

0.000

M3 Con la aparicin de la tercera rtula, la estructura deja de ser isosttica para convertirse en un mecanismo cinemtico de ruina total, con lo cual no puede agregarse la rtula plstica y resolver como se ha hecho en todos los casos anteriores. La carga obtenida en esta ltima instancia resulta ser la carga ltima plstica de la estructura. Esta carga lleva al colapso de la estructura por la formacin de un mecanismo cinemtico donde el equilibro ya no es posible bajo ninguna circunstancia. En el caso de la estructura estudiada, la carga ltima plstica resulta Pp = P3 = 43.00KN que se encuentra acotada dentro de la estimacin realizada previo al desarrollo de esta metodologa. El mecanismo cinemtico de colapso es entonces el siguiente

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

16 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

Mecanismo de colapso

Como se ha visto, los pasos que se han realizado para la obtencin de cada una de las rtulas son similares, como se describe a continuacin.

Generalizacin del proceso de obtencin de rtulas plsticas y la carga ltima plstica

Las cargas y las secciones para la formacin de las j-simas articulaciones se obtienen de la siguiente forma: o) Identificacin de las i secciones donde existe la posibilidad de formacin de rtulas plsticas. El estado inicial ser la estructura sin cargar donde se tiene que entonces la carga inicial P0=0 y los momentos en las distintas secciones M0i=0. a) Obtencin del diagrama de momentos para cargas unitarias en la estructura Mji b) Clculo del incremento de cargas que plastificara a las secciones: Pji = (Mpi M(j-1)i ) / Mji c) Obtencin del incremento de cargas que lleva a la formacin de la rtula plstica e identificacin de la seccin plastificada Pj = Mnimo(Pji) la seccin plastificada ser aquella donde se Pji es mnimo d) Carga total que lleva a la formacin de la j-sima rtula Pj = P(j-1)+ Pj e) Obtencin de los momentos flectores en las distintas secciones de la estructura

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

17 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

Mji = M(j-1)i + Mji x Pj f) Modificacin de la estructura con el agregado de la j-sima articulacin en la seccin obtenida en c) g) Si no se ha formado un mecanismo cinemtico por la introduccin de la rtula, se vuelve a calcular a partir del punto a) con la estructura generada en f) para obtener la rtula j+1. Si se forma un mecanismo mvil, la carga Pj ser la carga ltima plstica y la estructura obtenida en f) ser el mecanismo de rotura.

Relacin entre las cargas y los desplazamientos

A medida que se van formando las rtulas plsticas, se pudo observar que la estructura va cambiando de configuracin de manera de ir perdiendo grados de hiperestaticidad por lo que ante la aparicin de cada articulacin se ir ablandando. Si se calculan los desplazamientos de la estructura para las cargas que van formando las sucesivas rtulas y se los grafica en un diagrama carga-desplazamiento puede observarse este proceso de debilitacin.
0.015 3 4 0.01 0.015 0.015 0.015

Desplazamientos horizontales para P1=36.65KN

0.017 3 4 0.01 0.017 0.017 0.017

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

18 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

Desplazamientos horizontales para P2=39.23KN

0.028 3 4 0.027

0.028

0.028

0.027

Desplazamientos horizontales para P3=43.00KN

Tomando por ejemplo como referencia el desplazamiento horizontal en el nudo superior izquierdo y graficando la relacin carga desplazamiento se obtiene el siguiente grfico donde se visualizan los cambios de pendiente, que al ir disminuyendo, ponen en evidencia la prdida de rigidez de la estructura.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
43.001

Desplazamiento U [m]

39.226 36.654

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Carga P [KN]

Grfico carga desplazamiento para el nudo superior izquierdo

Si bien puede decirse que en general no es vlido el principio de superposicin, es posible observar que una vez que se forma una rtula, para las hiptesis de clculo adoptadas, la estructura se comporta en forma lineal hasta la formacin de la siguiente rtula. El no cumplimiento general del principio de superposicin est dado porque en cada incorporacin de una rtula plstica, la estructura deja de ser la misma y pasa a tener un grado de hiperestaticidad menor, pero para los incrementos de carga que la llevan hasta la formacin de la prxima rtula se observa un comportamiento lineal.

Carga elstica

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

19 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

La carga elstica de una estructura ser aquella para la cual se plastifica la primera fibra en cualquiera de las secciones. Siendo el momento elstico definido como aquel que lleva a una fibra de la seccin a alcanzar la tensin de fluencia, ste tendr el valor Me = fy x We y al ser los diagramas correspondiente a la carga elstica proporcionales al diagrama para cargas unitarias M1, en cada seccin la carga que la llevara a alcanzar la plastificacin de una fibra debe cumplir con Mei = Pei x M1i despejando la carga elstica para cada seccin sera Pei = M1i / Mei pero, del mismo modo que se ha procedido para el clculo de la primera rtula plstica, la plastificacin de la primera fibra se alcanzar par el menor de los Pei con lo que Pe = mnimo (Pei) Si todas las secciones tuvieran el mismo factor de forma en cada seccin se cumplir Mpi = f x Mei por lo que la carga elstica puede expresarse como la carga para la formacin de la primera rtula desafectada del coeficiente de forma Pe = P1 / f En el caso de la estructura estudiada el factor de forma es constante, de manera que podemos aplicar la ltima ecuacin y la carga elstica ser Pel = P1 / f = 36.65KN / 1.15 = 31.87 KN Carga Elstica

Reserva plstica
La reserva plstica, estar en funcin de la carga que pueda seguir tomando la estructura despus de haber alcanzado la carga elstica donde la primera fibra alcanza la tensin de fluencia y est dada por el cociente entre la carga elstica y la carga ltima plstica de la siguiente forma Rpl = Pp / Pe y para la estructura calculada Rpl = Pp / Pe = 43KN / 36.65KN = 1.349 Reserva Plstica

es decir que la estructura tomar un 34.9 % de carga adicional respecto a la carga elstica para llegar al colapso por la formacin de rtulas plsticas. 20 de 23

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

Carga ltima plstica mediante el teorema cinemtico

Conociendo el mecanismo cinemtico que lleva al colapso de la estructura, se calcular la carga cinemtica que acota superiormente la carga ltima plstica.

1.50m 2P P
1 2

1.50m 32.292 32.292 59.064

59.064 2m

32.292

Trabajo externo: P x 1 + 2P x 2 = P x 2m x + 2P x 1.5m x = 5m x P x Trabajo interno 3 Mp1 x + 2 Mp2 x = 3 x 32.292 KNxm x + 2 x 59.064 KNxm x = 215 KNxm x Igualando por trabajos virtuales el trabajo interno al trabajo externo 5m x P x = 215 KNxm x simplificando el ngulo 5m x P = 215 KNxm con lo que se tiene la carga cinemtica P = 215KNxm / 5m = 43KN Como era de esperar, como el mecanismo cinemtico es el de colapso, la carga cinemtica obtenida es la carga ltima plstica tal como se ha llegado mediante el proceso de formacin secuencial de rtulas plsticas.

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

21 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

Influencia del esfuerzo axil

Entre las hiptesis de la metodologa aplicada, se ha descartado la influencia del esfuerzo axil en la formacin de las rotulas plsticas. Al existir un esfuerzo axil, parte de la plastificacin de la seccin est dedicada a tomarlo, de manera que el momento flector al momento de la formacin de la rtula plstica ser menor que el momento plstico MP calculado. Puede estudiarse esta relacin entre momentos y esfuerzo axil a partir de los diagramas de interaccin. Para cada tipo de seccin existir una curva que representar el comportamiento de la seccin cuando actan M y N simultneamente. En el caso de perfiles del tipo IPN, es vlido suponer la siguiente relacin lineal
M N + =1 Mp Np

siendo Np = fy x A el esfuerzo axil que plastifica la seccin para M = 0. De este modo, conociendo el esfuerzo axil en la estructura al momento de producirse una rtula puede obtenerse el momento M para el cual se forma la rtula plstica. Por lo tanto, la relacin M / Mp representa cun alejado se est de la hiptesis planteada debido la influencia del esfuerzo axil en la seccin resultando
M N = 1 Mp Np

En el caso estudiado, al momento de la formacin de la primer rtula los esfuerzos axiles resultan
-16.146 3 -16.146 4

-21.794

-51.514

Esfuerzo axil para P1 = 36.65KN En el diagrama puede verse que la seccin 6 donde se ha formado la rtula est solicitada con un esfuerzo axil de 51.51KN. El valor de NP para el IPN 160 de esta seccin resulta Np = fy x A = 240000 KN/m2 x 0.00228 m2 = 547.20 KN
Ctedra de Estructuras 3 Pgina

22 de 23

UNLP - Facultad de Ingeniera

Clculo de la Carga de Colapso Plstico

y la influencia del esfuerzo axil cuando se forma la primera rtula es M/Mp = 1 51.51KN / 547.20KN = 0.906 con lo cual, el desvo en la hiptesis es de menos del 10% En el caso de la formacin de la ltima rtula, el diagrama de esfuerzo axil es
-16.144 3 -16.145 4

-25.097

-60.903

Esfuerzo axil para P1 = 36.65KN En este caso, la seccin 4 corresponde con el IPN200 y tiene una solicitacin axil de 16.15KN. Resultando Np Np = fy x A = 240000 KN/m2 x 0.00334 m2 = 801.60 KN M/Mp = 1 16.15KN / 801.60KN = 0.980 Observando que para este caso el apartamiento de la hiptesis de influencia nula del esfuerzo axil slo se aparta un 2%.

Ctedra de Estructuras 3

Pgina

23 de 23