Ran3 - Trigonometrie - Cours - Rev 2013

Mathmatiques RAN3 - Trigonomtrie
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RAN3 Trigonomtrie Cours - Rev 2013

Remise Niveau Mathmatiques
Troisime partie : Trigonomtrie
Cours


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1 TRIGONOMETRIE 3
1.1 APPROCHE HISTORIQUE 3
1.2 DEFINITIONS PREMIERES 4
1.3 QUELQUES FORMULES DE TRIGONOMETRIE 7
1.4 EQUATIONS TRIGONOMETRIQUES 12
2 APPLICATIONS A LA GEOMETRIE DU TRIANGLE 17
2.1 TRIANGLE ET CERCLE 17
2.2 RELATIONS METRIQUES ET TRIGONOMETRIQUES DANS LE TRIANGLE RECTANGLE 20
2.3 RELATIONS METRIQUES ET TRIGONOMETRIQUES DANS LE TRIANGLE QUELCONQUE 22
3 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES 23
3.1 GENERALITES SUR LES FONCTIONS SIN, COS, TAN 23
3.2 FONCTIONS RECIPROQUES 27


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1 Trigonomtrie
1.1 Approche historique
La civilisation Sumrienne est considre ce jour comme celle qui, la premire (4
me
millnaire),
inventa et mit en place un systme dcriture et de calcul, utilisant lcriture cuniforme. On y
comptait en base 60, avec pour raison principale que ce nombre se dcoupe de nombreuses
faons en parts entires gales. On dirait aujourdhui que 60 possde un grand nombre de
diviseurs : 60, 30, 20, 15, 12, 10, 6, 5, 4, 3, 2, 1.

Les civilisations Akkadienne puis Aramenne, qui lui succdrent, reprirent le systme de
numration de Sumer. On trouve la priode des 17
e
15
e
sicles avant JC la division du cercle en
360 parties pour obtenir le degr (
o
) qui est une unit bien adapte la mesure des angles
(mesures astronomiques, principalement). Entre les 15
e
et 8
e
sicles avant JC, la longueur de
l'anne tait dcrte 360 jours, d'aprs diffrents crits.

On voit apparatre chez les astronomes grecs de lantiquit la notion de tangente dun angle, dans
lexpression de certains types de calculs. Paralllement, les mathmaticiens envisagent la
gomtrie du triangle (plan ou sphrique) sous laspect de relations dterminer entre des angles
et des longueurs : naissance de la trigonomtrie (du grec tri-gnas : trois-angle) plane et
sphrique. Les notions de lignes trigonomtriques - sinus, cosinus, tangente, cotangente seront
dveloppes ensuite par les astronomes arabes du haut Moyen Age et des tables de valeurs
seront formes.

Ces travaux se poursuivent activement jusqu'au 18
e
sicle puis dbordent de la gomtrie (Euler,
Fourier, Laplace, ) avec ltude des fonctions trigonomtriques.

La trigonomtrie dont il sera question ici est la "Trigonomtrie plane".


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1.2 Dfinitions premires
1.2.1 Le nombre
Initialement, tait dfini comme un rapport de grandeurs, celui de l'aire intrieure d'un cercle
celle du carr construit sur son rayon ou, peu de temps aprs, comme le rapport du primtre
dun cercle son diamtre. Il ntait pas du tout vident quils ne dpendent pas de la taille du
cercle considr et soient donc une constante mathmatique, et encore moins vident que ces
deux rapports soient gaux (mais on le souponnait fortement) !

La lettre pi a t choisie par les grecs en tant quinitiale de primtre (et on comprend que
Pythagore lait adopte et transmise, entre 550 et 500 avant JC). Cest Archimde qui, au 3
e
sicle
avant JC, a prouv que les rapports mentionns au paragraphe prcdent taient indpendants du
rayon du cercle considr et quils taient gaux entre eux.

L'irrationalit de fut prouve en 1761 par le Suisse Lambert.
Sa transcendance sera, elle, dmontre en 1882 par l'Allemand Lindemann.

Le calcul dune valeur approche de est une histoire qui remonte aux temps les plus anciens.
De nombreuses mthodes (gomtriques ou analytiques) existent pour affiner sa connaissance.
Dans lantiquit, certains utilisaient la valeur 3, dautres 3,125 (Babyloniens) ou 3,15 (Egyptiens,
plus tard) ou le rapport 22/7
En 1999, MM. Kanada et Takahashi ont donn avec 206 milliards de dcimales ; aujourdhui, on
a dpass les 2000 milliards de dcimales et ce n'est pas fini
Un tableur donnera = 3,141592653589793. Dans la pratique, on prend la valeur = 3,1416.

1.2.2 Le radian
Le degr dangle prsente un inconvnient majeur en sciences : cest une unit.
Les applications des angles et des lignes trigonomtriques sont trs prsentes en physique
(mcanique, lectricit, traitement du signal, etc.) et pour inclure ces notions dans des formules
sans avoir les agrmenter de conversions, il faut une mesure dangles sans units. Le problme
se pose galement en mathmatiques : ltude de fonctions trigonomtriques, de leurs primitives
et drives, ltablissement dun dveloppement limit, o la variable est un angle, impose la
mme contrainte.


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On dcide donc dexprimer un angle comme le rapport de deux longueurs : plaons-nous sur un
cercle ; un angle est caractris par un secteur angulaire, et sa mesure sera le rapport de la
longueur de larc par le rayon du cercle. Ainsi, cette mesure sexprimera sans unit puisque cest
un rapport mtre/mtre, et on dira quon a exprim langle en radians.

Cette dfinition de la mesure dun angle peut tre visualise sur un cercle de rayon 1 (dunit
sans importance) o la valeur de en radians sera dfinie par la longueur de larc AM
correspondant :

Un angle de 1 radian est donc caractris par un arc dont la longueur vaut exactement le rayon du
cercle.

Un angle dun tour complet vaut, en radians, 2R/R, soit 2. 1 tour = 2 rad

Correspondances radians/tours/degrs/grades:
tours 0 1/12 1/8 1/6 1/4 1/3 1/2 3/4 1
radians 0 /6 /4 /3 /2 2/3 3/2 2
degrs 0 30 45 60 90 120 180 270 360
grades 0 50 100 200 300 400

Le degr se divise en minutes () et secondes () darc : 60 = 1 et 60 = 1
Par exemple : 5,73 = 54348
(0,73 60 = 43,8 et 0,8 60 = 48)

Le grade se divise de faon dcimale : dcigrade (dgr), centigrade (cgr), milligrade (mgr), etc.
Il est rarement utilis (parfois en topographie) et tend tre abandonn.

M
A
1
1
Arc AM = radians


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1.2.3 Le cercle trigonomtrique
Pour disposer dun outil de base performant, on place notre cercle de rayon 1 au centre dun
repre (O,(Ox),(Oy)) et on le munit dun sens direct de rotation (le signe + de la figure ci-dessous),
arbitraire. Les angles sont alors orients : en tournant dans le sens direct, on leur attribuera une
valeur positive, et ngative dans lautre sens.

A tout point M du cercle correspondra, outre son couple (x, y) de coordonnes, langle de vecteurs
( )
, OA OM

, not :

1.2.4 Mesure principale et Modulo
A un point M fix correspond en fait une infinit de valeurs pour langle . En effet, pour aller de A
vers M, on peut faire nimporte quel nombre de tours complets, dans un sens ou dans lautre,
avant darriver destination.

On doit donc crire : =
p
+ k.2, o :
* k est un entier relatif quelconque ;
* le choix de la valeur
p
se fera dans lintervalle [0 ; 2[ : cest la longueur de larc AM, en
tournant dans le sens direct ;
p
sera dnomm mesure principale de .

On crira aussi : =
p
[2], et on lira alpha p modulo 2 pi .

Dans la figure ci-dessus, la mesure principale de langle reprsent vaut environ /6.
Cependant, un angle de /6 + 2, /6 + 6, /6 - 2, /6 - 12, etc. sera reprsent par le
mme point M.

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1.2.5 Lignes trigonomtriques dun angle
Soit un point M du cercle trigonomtrique.

Par dfinition : le sinus de est lordonne de M : sin( ) = y
M

son cosinus est labscisse de M : cos( ) = x
M

sa tangente est le rapport des deux : ( )
( )
( )
sin
tan
cos
=
* il sagit donc de la pente du segment [OM]
* tan() existe pour diffrent de /2 + k.

sa cotangente est linverse : ( )
( )
( )
( )
cos
1
cotan
tan sin

= =
* cotan() existe pour diffrent de k.

Consquence : sinus et cosinus dun angle variable sont des valeurs qui parcourent [-1 ; 1].

Valeurs pour quelques angles remarquables :

1.3 Quelques formules de trigonomtrie
1.3.1 Relations immdiates
Quelle que soit la position du point M, le thorme de Pythagore montre immdiatement que :
( ) ( )
cos sin + =
2 2
1

Do les relations : ( )
( )
cos
tan
=
+
2
2
1
1
( )
( )
( )
tan
sin
tan
=
+
2
2
2
1


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1.3.2 Relations de symtrie
On donnera ici les formules relatives au sinus et cosinus.
Les consquences sur tangente et cotangente en dcoulent par dfinition.

Angles opposs

cos(- ) = cos( ) ; sin(- ) = -sin( )

Angles supplmentaires (somme = )

cos( ) = -cos( ) ; sin( ) = sin( )

Angle dont la diffrence vaut

cos(+ + + + ) = -cos( ) ; sin(+ + + + ) = -sin( )

Angles complmentaires (somme = /2)

cos(/2 /2 /2 /2 ) = sin( ) ; sin(/2 /2 /2 /2 ) = cos( )


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Angles dont la diffrence vaut /2

cos( /2+ ) = -sin( ) ; sin( /2+ ) = cos( )

Ces relations se retrouvent aisment laide dun rapide schma, il nest pas utile de les retenir
par cur. Elles sont valables quelle que soit la valeur de .

1.3.3 Formules daddition et dangle double
Les formules dEuler, liant cosinus et sinus des exponentielles complexes, que lon verra en cours
dans le chapitre traitant des nombres complexes, permettent dtablir que :

cos(+) = cos()cos() sin()sin()
sin(+) = sin()cos() + cos()sin()

( )
( ) ( )
( ) ( )
tan tan
tan
tan tan

+
+ =
1

Les formules de soustraction en dcoulent, en remplaant par :
cos() = cos()cos() + sin()sin()
sin() = sin()cos() - cos()sin()

( )
( ) ( )
( ) ( )
tan tan
tan
tan tan

=
+ 1


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Dans le cas o = , les formules daddition deviennent celles de langle double :
cos(2 ) = cos( ) sin( )
sin(2 ) = 2sin( )cos( )

( )
( )
( )
tan
tan
tan
2
2
2
1

De plus, la relation ( ) ( ) cos sin + =
2 2
1 permet de complter :
cos(2 ) = cos( ) sin( ) = 2cos( ) 1 = 1 2sin( )

Il est utile den passer par l lorsque, par exemple, on souhaite calculer lintgrale du carr dun
cosinus ou dun sinus.

1.3.4 Formules utilisant le demi-angle
Lignes trigonomtriques du demi-angle :
On peut en tablir partir des dernires galits ci-dessus :

( ) ( ) ( )
( )
cos cos cos
cos ; sin ; tan
cos

+
| | | | | |
= = =
| | |
+
\ \ \
1 1 1
2 2 2 2 2 1

Formules utilisant la tangente du demi-angle :
Posons tan
| |
=
|
\
2
t .
On a : ( )
sin cos
sin sin cos
sin cos

| | | |
| |
| | | |
\ \
= =
| |
| | | |
\ \
+
| |
\ \
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
, et en simplifiant par cos
| |
|
\
2
2
:

( ) sin =
+
2
2
1
t
t

De par le mme principe, nous obtenons : ( ) cos
t
t

=
+
2
2
1
1
et donc ( ) tan
t
t
=
2
2
1
o lon
reconnat la formule de la tangente de langle double tablie au point 1.3.3.


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1.3.5 Formules de transformation
On veut transformer en produit : sin() sin() et cos() cos().

Les formules daddition et de soustraction du sinus permettent dcrire :
sin(+) + sin() = 2sin()cos() et sin(+) sin() = 2cos()sin()

Utilisons les notations suivantes : + = p et = q. Donc : =
p q p q +
= et
2 2

Nous obtenons :
( ) ( ) sin sin sin cos 2
2 2
p q p q
p q
+ | | | |
+ =
| |
\ \
et ( ) ( ) sin sin cos sin
p q p q
p q
+ | | | |
=
| |
\ \
2
2 2

Le mme principe appliqu au cosinus donne :
( ) ( ) cos cos cos cos
p q p q
p q
+ | | | |
+ =
| |
\ \
2
2 2
et ( ) ( ) cos cos sin sin
p q p q
p q
+ | | | |
=
| |
\ \
2
2 2


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1.4 Equations trigonomtriques
Une quation trigonomtrique fait figurer au moins une ligne trigonomtrique dun angle
dpendant de linconnue, que lon notera ici x.

Attention : si on est amen visualiser une quation simple en saidant du cercle
trigonomtrique, alors on ne doit pas oublier que linconnue x est un angle et non une abscisse ;
on ne doit pas oublier non plus le modulo aux rponses que lon apporte

1.4.1 Equation invariante lorsqu'on change x en x
On posera u = cos(x) ; u deviendra notre nouvelle inconnue, avec . u 1
Exemple : Rsolution de l'quation
( )
( ) ( ) sin cos
tan
x x
x
+ =
+
2
2
1
2 0
1

Lapplication de formules donne : ( ) ( ) ( ) cos cos cos x x x + =
2 2
1 2 0, soit u = 1 2 0 .
Le changement de variable ne simpose pas ici, mais la rflexion donne en titre nous a aiguills
sur le fait que tout pouvait tre crit assez simplement en fonction de cos(x).

Lquation montre alors que cos(x) = u = 1/2.

Attention ne pas oublier de solutions : on visualise les angles de cosinus 1/2 sur le cercle
trigonomtrique et on cite tous les rels gaux ces valeurs modulo 2.

Les solutions sont : x = /3 + 2k ou x = -/3 + 2k , k entier relatif quelconque.


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1.4.2 Equation invariante lorsqu'on change x en x
On posera u = sin(x) ; u deviendra notre nouvelle inconnue, avec . u 1

Exemple : Rsolution de l'quation : cos(2x) + 11sin(x) + 5 = 0.

Lapplication de formules donne : 1 2sin(x) + 11sin(x) + 5 = 0, soit 2u + 11u + 6 = 0.

Cette quation du second degr a pour discriminant : = 11 - 4.(-2).6 = 169 = 13, positif.
Lquation admet deux solutions relles : u
1
= (-11-13)/(-4) = 6 et u
2
= (-11+13)/(-4) = -1/2.

Seule la seconde peut nous convenir, puisque u est un sinus ( u 1).

Attention ne pas oublier de solutions : on visualise les angles de sinus -1/2 sur le cercle
trigonomtrique et on cite tous les rels gaux ces valeurs modulo 2.

Les solutions sont : x = -/6 + 2k ou x = 7/6 + 2k , k entier relatif quelconque.


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1.4.3 Equation invariante lorsqu'on change x en + x
On posera u = tan(x) ; u deviendra notre nouvelle inconnue, avec u rel quelconque.

Exemple : Rsolution de l'quation :
( )
( )
( )
( ) ( ) cos sin cos x x x + + =
2
3 1 1 3 1 0 .

Divisons tout par cos(x), aprs avoir remarqu que cos(x) = 0 ne peut vrifier lquation (ce nest
pas une situation qui mnera des solutions) :
( )
( )
( ) ( )
sin
cos cos
x
x x
+ + =
2
1
3 1 1 3 0 .
Lapplication de formules donne :
( )
( ) ( )
( )
tan tan x x u u + + + = + + =
2 2
3 1 1 3 1 0 1 3 3 0 .

Cette quation du second degr a pour discriminant :
=
( ) ( )
+ = =
2 2
1 3 4 3 4 2 3 1 3 , positif.
Deux solutions relles : u
1
=
( ) ( )
+
=
1 3 1 3
3
2
et u
2
=
( ) ( )
+ +
=
1 3 1 3
1
2
.

Les solutions sont : x = /4 + k ou x = /3 + k , k entier relatif quelconque.


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1.4.4 Rsolution des quations en utilisant les formules de transformation
A appliquer dans des quations utilisant des angles multiples.

Exemple : sin(x) + sin(3x) + sin(4x) + sin(6x) = 0
On remarque que ( ) ( ) ( ) ( ) sin sin sin cos sin cos
x x
x x x x
| | | |
+ = =
| |
\ \
4 2
3 2 2 2
2 2

et que ( ) ( ) ( ) ( ) sin sin sin cos sin cos
x x
x x x x
| | | |
+ = =
| |
\ \
10 2
4 6 2 2 5
2 2
.

Lquation revient donc : ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin sin x x x + = 2 5 0 , et en appliquant nouveau une
formule de transformation : ( ) cos sin cos
x x
x
| | | |
=
| |
\ \
7 3
0
2 2
.

Un angle de cosinus nul vaut /2 + k, un angle de sinus nul vaut k.
Les solutions sont donc :
x = /2 + k, ou 3x/2 = /2 + k, ou 7x/2 = k, ce qui donne :
x = /2 + k , ou x = /3 + k.2 /3, ou x = k.2 /7 .

Il serait fastidieux de tout reprsenter sur le cercle trigonomtrique. Lutilisation dun tableur
permet de vrifier chaque solution (du moins leurs mesures principales) :


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1.4.5 Rsolution par la mthode gnrale
Lorsque les mthodes prcdentes sont inapplicables, on peut poser : ( ) tan
x
t x k
| |
= +
|
\
2
2

et utiliser les formules donnant sin(), cos(), tan() en fonction de t.

Attention tudier part les possibilits que x soit gal + 2k.

Cette mthode est notamment utile pour les quations du type : a.sin(x) + b.cos(x) = c.

Exemple : Rsoudre l'quation : ( ) ( ) cos sin x x = 3 1

On envisage ce changement de variable, mais on tudie au pralable le cas + 2k :
dans ce cas le cosinus vaut 1 et le sinus 0, ce qui ne vrifie pas lquation. Donc + 2k nest pas
une solution.

Cette quation devient :

( ) ( )
t t t t t
t t t
t t t t

= =
+ + +
+ + = + + + =
2 2 2
2 2 2
2 2
1 2 3 3 2 1
3 1 0
1 1 1
1 3 2 1 3 0 1 3 2 1 3 0

Son discriminant vaut 12, positif.
Deux solutions relles : t
1
=
( )
( ) ( )
( )( )
+
+
= =
+ +
1 3 1 3
2 2 3
2 3
2 1 3 1 3 1 3
et t
2
=
( )

=
+
2 2 3
1
2 1 3
.

La premire se trouve tre la tangente de /12 + k, et la seconde est celle de /4 + k.

Ainsi, x/2 = /12 + k ou x/2 = /4 + k
et donc x = /6 + 2k ou x = /2 + 2k

Vrifions : dans le premier cas, cos(x) = 3/2 et sin(x) = 1/2, ce qui vrifie lquation ;
dans le second cas, cos(x) = 0 et sin(x) = -1, ce qui vrifie lquation.


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2 Applications la gomtrie du triangle
2.1 Triangle et cercle
2.1.1 Proprit de langle au centre
Soit un cercle de centre O et deux points A et B fixs sur ce cercle.
Le segment [AB] est une corde du cercle. Il forme avec le sommet O langle au centre
O
.

Soit un point M du cercle, autre que A ou B, situ du mme ct que O par rapport la droite (AB).
[AB] forme avec le sommet M langle inscrit (inscrit dans le cercle)
M
.

Alors langle au centre vaut le double de langle inscrit :

Remarque 1 : dans le cas o M se trouverait de lautre ct de (AB) par rapport au point O,
on aurait :
O
M
=
2
.

Remarque 2 : cette formule se dmontre aisment si lon utilise le fait que la somme des angles
dun triangle vaut et le fait que le triangle AOB est isocle en O, mais aussi MOB et MOA.


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2.1.2 Proprit de langle inscrit
Il dcoule de la proprit prcdente que : si M, N, P sont des points quelconques du cercle, situs
du mme ct de (AB), alors leurs angles inscrits sont gaux.

Sils sont situs de part et dautre de la corde [AB], alors leurs angles inscrits sont supplmentaires.

Cette proprit entrane lquivalence suivante :
Un quadrilatre est inscrit dans un cercle Ses angles aux sommets opposs sont
supplmentaires


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2.1.3 Cas particulier o [AB] est un diamtre
Langle au centre vaut ici : cest un angle plat.

Ceci implique que langle inscrit, valant la moiti, est un angle droit :

Au vu de la remarque 1 prcdente, langle inscrit sera droit aussi pour tout point M situ de
lautre ct de (AB).

Il en dcoule galement que :
* Le cercle de diamtre [AB] peut tre dfini comme lensemble des points M formant avec eux un
angle droit, auquel on rajoute A et B eux-mmes ;

* Tout point P est extrieur au cercle si, et seulement sil forme avec [AB] un angle infrieur /2 ;

* Tout point P est intrieur au cercle si, et seulement sil forme avec [AB] un angle suprieur /2 .


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2.2 Relations mtriques et trigonomtriques dans le triangle
rectangle
2.2.1 Relations mtriques
On donne un triangle MAB rectangle en M et on place H, projet orthogonal de M sur [AB].

* Cette construction montre que les triangles HAM, HMB et MAB sont semblables, cest dire que
leurs angles sont gaux deux deux, ce qui quivaut dire que leurs cts sont proportionnels.
Traduction : HAM est un modle rduit de HMB, lui-mme modle rduit de MAB.

Signification mtrique :
HA HM MA
HM HB MB
= = et
HA HM MA
AM MB AB
= = , par exemple.

* De cette constatation dcoulent les formules suivantes :
MA = AH.AB ; MB = BH.BA ; et en les ajoutant membre membre, on a : MA + MB = AB.

Cette dernire est la relation tablie dans la proprit de Pythagore.
Une proprit est une quivalence : elle nonce la vracit dun thorme (une implication) et
celle de sa rciproque.
Thorme de Pythagore :
Si MAB est un triangle rectangle en M, alors MA + MB = AB.
Rciproque :
Si, dans un triangle MAB, on a la relation MA + MB = AB, alors il est rectangle en M.

On a aussi : MH = HA.HB et encore MA.MB = MH.AB , qui est compatible avec le fait que laire
dun triangle est la moiti du produit basehauteur.

* Citons enfin la relation de la mdiane : OA = OB = OM (O, milieu de [AB]), directement issu du
lien existant entre triangle rectangle et cercle.


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2.2.2 Relations trigonomtriques

Le ct oppos langle droit est le plus grand. Il se nomme hypotnuse.

Choisissons langle . Son ct oppos est MB et, outre lhypotnuse, son ct adjacent est MA.

On a : ( ) ( ) ( )
cos ; sin ; tan
MA MB MB

AB AB MA
= = =
,

que lon peut retenir par lacronyme SOHCAHTOA :

Sinus=Oppos/Hypotnuse, Cosinus=Adjacent/Hypotnuse, Tangente=Oppos/Adjacent

On peut aussi remarquer que les angles aux sommets A et B sont complmentaires (leur somme
vaut /2) et quainsi le sinus de lun est gal au cosinus de lautre.


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2.3 Relations mtriques et trigonomtriques dans le triangle
quelconque
On a cette fois-ci un triangle quelconque ABC, avec des notations donnes par la figure :

Relation dAl-Kashi :
( )
.cos a b c bc A = +
2 2 2
2

Relation des sinus :
( ) ( ) ( )
sin sin sin
a b c
R
A B C
= = = 2

o R est le rayon du cercle circonscrit au triangle (contenant A, B et C).

Aire du triangle : formule classique :
( )
.sin bc A =
1
2
A

formule de Hron :
( )( )( )
p p a p b p c = A

o p est le demi-primtre du triangle, calculer au pralable.

^ ^ ^
^
^

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3 Fonctions trigonomtriques
3.1 Gnralits sur les fonctions sin, cos, tan
On schmatise les fonctions trigonomtriques, ou circulaires, sinus, cosinus et tangente :
[ ]
( )
sin : ;
sin x x
1 1
;
[ ]
( )
cos : ;
cos x x
1 1
;
( )
tan : ,
tan
k k
x x

+
`
)
2

.

3.1.1 Priodicit et domaine dtude
Les fonctions sinus et cosinus sont priodiques, de priode 2 . En effet, 2 est le plus petit rel T
positif tel que pour tout rel x, sin(x + T) = sin(x) et cos(x + T) = cos(x).

On pourra donc tudier les fonctions sin et cos sur [0 ; 2[.

Pour la tangente, le point 1.3.2 de ce document nous montre que tan(x + ) = tan(x) et on admettra
que la fonction tan est de priode . On tudiera la fonction tan sur ]-/2 ; /2[.

3.1.2 Parit
Les constatations faites dans ce point 1.3.2 tablissent que les fonctions sin et tan sont impaires et
que la fonction cos est paire.

On pourrait alors restreindre les domaines dtude cits ci-dessus en utilisant ces proprits de
symtries, mais nous ferons le choix ici de les conserver.

3.1.3 Drives et sens de variation

On admettra ici que :
( ) ( )
sin cos x x =
et
( ) ( )
cos sin x x =
.

Driver la fonction tan revient driver un quotient, et nous obtenons :

( )
( )
( )
tan tan
cos
x x
x
= = +
2
2
1
1


Page 24 sur 28

Il est donc ais de connatre le signe de ces drives sur les intervalles dtude, do les tableaux
de variations qui suivent.

3.1.4 Reprsentations graphiques

y = sin(x)
y = cos(x)

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3.1.5 Fonctions composes
Dans la pratique, on a souvent affaire des fonctions de type ( ) ( )
: sin f x u x . On trouvera aussi
bien un cosinus quun sinus, dailleurs.

Nous nous en tiendrons ici un cas particulier, celui o u est une fonction affine :
( ) : sin f x ax b + ou ( ) : cos f x ax b + .

Priodicit :
Pour retrouver de faon cyclique les mmes valeurs de f, il faut que ax + b soit augment de 2
(priode du sinus et du cosinus).

Or ax + b + 2 = a(x + 2/a) + b. Ainsi, pour tout rel x, f(x + 2/a) = f(x).

Ces fonctions f sont donc priodiques, de priode 2 /|a|.

y = tan(x)

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Drive :
La drivation de fonctions composes a t vue dans le document n2 sur les fonctions et sera
retravaille dans le chapitre Drives et diffrentielles . Nous noterons ici que :
Si ( ) ( ) sin f x ax b = + , alors ( ) ( ) .cos f x a ax b = +
et si ( ) ( ) cos f x ax b = + , alors ( ) ( ) .sin f x a ax b = + .

Exemple :
En lectricit, on dcrit la valeur dune intensit sinusodale i en fonction du temps t par :
( ) ( ) .sin i t I t = +
0
, qui oscille entre -I
0
et I
0
.

est appel pulsation du signal. Cest sa vitesse doscillation, en rad.s
-1
.
La priode du signal est T = 2 / , en secondes : dure entre deux maxima de i.
La frquence, F ou , est linverse de la priode : /2 , en s
-1
ou Hz : nombre de maxima par
seconde.

Application numrique et reprsentation graphique : soit ( ) , .sin i t t
| |
= +
|
\
0 2 100
3
.
Sa priode vaut 0,02 s et sa frquence est 50 Hz.

( ) i t
, T s = 0 02
/ / 1 300 =
( ) , i = 0 0 1 3

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3.2 Fonctions rciproques
3.2.1 Dfinition
On cherche ici donner la valeur de langle qui correspond tel sinus ou tel cosinus ou encore
telle tangente.

Un angle se dnomme galement arc et cest pourquoi les fonctions rciproques de sin, cos et tan
sont respectivement notes arcsin ( arc-sinus ), arccos ( arc-cosinus ) et arctan ( arc-
tangente ).

Par exemple, larc dont le sinus vaut 1/2 est /6, que lon note arcsin(1/2) = /6 ;
ou encore : larc dont la tangente vaut 1 est /4 : arctan(1) = /4.

Un problme se pose : il y a dautres angles que /6 dont le sinus vaut 1/2, dautres angles que /4
dont la tangente vaut 1, mais si on veut donner le statut de fonction arcsin, arccos et arctan, il
faut quune valeur de sa variable ne possde quune seule image, ni plus, ni moins.

Les ensembles darrive de ces fonctions seront donc rduits la portion congrue, ncessaires et
suffisants :
[ ]
( )
arcsin : ; ;
arcsin x x
(

(

1 1
2 2
;
[ ] [ ]
( )
arccos : ; ;
arccos x x
1 1 0
;
( )
arctan : ;
arctan x x
(

(

2 2
.

Attention : les solutions de lquation sin(y) = x sont en fait, si on note = arcsin(x) :
2 et 2 avec y k y k k = + = + ,

et pour un cosinus : les solutions de lquation cos(y) = x sont, si on note = arccos(x) :
2 et 2 avec y k y k k = + = + .

Pour lquation tan(y) = x , si on note = arctan(x), les solutions seront :
avec y k k = + , la fonction tan tant -priodique


Page 28 sur 28

3.2.2 Drives et sens de variations
Driver une fonction rciproque lorsque lon connat la fonction de dpart est ais. La mthode a
t vue dans le document prcdent de Remise A Niveau et sera nouveau vue en cours (chapitre
Drives et diffrentielles ). On admettra ici que (mais tentez de le retrouver) :
( ) arcsin x
x
=
2
1
1
; ( ) arccos x
x
=
2
1
1
; ( ) arctan x
x
=
+
2
1
1
.

arcsin et arctan sont donc des fonctions strictement croissantes et arccos est strictement
dcroissante, sur leurs domaines respectifs.

3.2.3 Reprsentations graphiques

y = arcsin(x)
y = arccos(x)
y = arctan(x)

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