PROCEDURES DE CONDUITE Fraiseuse REALMECA MP3 CN: FAGOR

Plateforme technologique ESCPI - CNAM - INGENIEURS 2000 Universit de Marne la Valle - Champs sur Marne

SOMMAIRE
Titre Page
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Mettre sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Initialiser les compteurs de position des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Initialiser le compteur de position du changeur doutil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Prchauffer la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Dfinir lorigine programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Dplacer manuellement les axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Faire tourner la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Changer doutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Grer les dimensions doutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Grer les programmes pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Excuter un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Intervenir en cours dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Dfaillances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

DIMENSIONS

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Introduction
Ce document prsente les procdures de bases ncessaires conduire la machine outil. Elles ont t crites avec une syntaxe volontairement synthtique. Pour plus de dtail vous consulterez lenseignant charg de vous encadrer.

Caractristiques de la machine
Course axe X: Course axe Y: Course axe Z: Vitesse davance: Couple maxi des moteurs daxe: Vitesse de broche: Puissance du moteur de broche: Magasin 8 outils Porte outils E.25 245 145 245 0 5000 0,35 100 4000 0,75 mm mm mm mm/mn N.m tr/mn kW (Voir DIMENSIONS)

DIMENSIONS

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Pupitre
Il est compos de trois parties : Clavier rduit : (partie haute) Permet de choisir les oprations lmentaires (cycles, arrosage, Bloc bloc, fonctions auxiliaires ,...). Panneau de commande : (partie basse) Permet de commander les dplacements d axe ou de broche. (1) Touches de sens de dplacement (2) Slecteur de type de dplacement (3) Commande de la broche (4) Excution / Arrt dun cycle (5) Contrle de lavance (% de F programm) (9) Libration de loutil en broche ( Tenir loutil pendant lappui ! )
(6) (7) (8)

9 Bouton (9) sous les portes

Plaque boutons : (face avant de la machine) (6) Bouton darrt durgence (7) Bouton denclenchement puissance (8) Bouton de coupure puissance
DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 3

Ecran
Lcran de la commande numrique prsente les informations suivantes : (1) - Mode de travail courant (et nom de lopration courante) (2) - Fentre principale prsentant : position de loutil (X, Y, et Z) outil slectionn (T0?) (3) - Ligne dinformation : avance des axes (F????) et % appliqu frquence de broche (S????) et % appliqu sens de rotation de la broche outil slectionn (T0?)

(4) - Position des points DEBUT et FIN (utiliss en mode semi-automatique) (5) - Fentre ddition et de communication (messages systme)

DIMENSIONS

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Mettre sous tension

Enclencher le sectionneur Etant face la machine, le sectionneur se trouve sur le cot droit de la machine. Retirer larrt durgence sil y a lieu (Voir Pupitre)
INIT

Appuyer sur la touche

RAZ

situe sur le clavier rduit

Enclencher la puissance par un appui maintenu sur le bouton denclenchement de puissance (Voir Pupitre) Aprs avoir ralis toutes ces actions dans lordre, procder linitialisation: des compteurs de position des axes. (page 6) du compteur de position du changeur doutil. (page 7) dans cet ordre.

DIMENSIONS

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Initialiser les compteurs de position des axes

Raliser, porte ferme, la procdure suivante pour tous les axes : Choisir laxe initialiser X puis .

Confirmer la commande en actionnant la touche Laxe correspondant se dplace la position de rfrence. La CN charge une valeur arbitraire dans le registre de position1. La valeur prcdente du registre est perdue.

Attention: Cette procdure pour effet de modifier la position de lorigine programme

1. Valeur choisie par le constructeur de la machine

DIMENSIONS

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Initialiser le compteur de position du changeur doutil

Cette squence doit avoir lieu aprs la squence dinitialisation des compteurs de position des axes machines. (page 6)
INIT

Actionner la touche dinitialisation:

manuel

Le voyant de la touche sallume. Le magasin fait une rotation complte. 1 Raliser un changement doutil: pour synchroniser le N du correcteur affich avec le N de la cellule prsente en face de la broche.
N OUTIL

DIMENSIONS

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Prchauffer la machine
Recommandations : dure de prchauffe de 15 min vitesse de broche : 1000 tr/min dplacement des axes sur toutes la course utiliser les potentiomtres pour passer progressivement de 50% 100% en fin de cycle. Placer les axes dans une position extrme de leur course Enregistrer cette position dans le registre DEBUT: Placer les axes dans lautre position extrme Enregistrer cette position dans le registre FIN:
DEBUT CYCLE FIN DEBUT

ENTREE

ENTREE

Appuyer sur , , : La machine rpte indfiniment le dplacement entre ces deux positions, la vitesse programme.

DIMENSIONS

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Dfinir lorigine programme

Les coordonnes X Y Z affiches sur lcran sont celles de : O PRO O 3 . Placer la machine en rfrence: X ; Y
FONC AUXIL

; 1

Supprimer la prise en compte des dimensions doutil: Calculer les coordonnes de O PRO O 3 des dimensions de la pice; des dimensions du porte-pice; des dimensions de la machine en rfrence. rf. laide:

( disparition icne

O PRO O PCE O POS O PP O0 O3

rf.

(Voir DIMENSIONS)

Remplacer les registres de position X,Y et Z par les coordonnes calcules : Saisir: X ?? ,
ENTREE

ENTREE

,Y ?? ,

ENTREE

ENTREE

, Z ?? ,

ENTREE

ENTREE

DIMENSIONS

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Dplacer manuellement les axes

Dplacement continu
Programmer lavance dsire : F Saisir: puis la valeur de lavance en mm/min ou en mm/tr, valider: Slectionner le mode ILLIMITE avec le slecteur 2 (Voir Pupitre) Commander le dplacement par un appui continu sur une touche de sens La vitesse de dplacement sera module par le potentiomtre des avances (0 120%). X+ Une action sur la touche Avance rapide tesse de 100% avec un maximum de 200%. augmentera la viY+ ZZ+ YXENTREE

Le dplacement sarrte au relchement de la touche de sens.

DIMENSIONS

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10

Dplacement incrmental
Choisir lincrment voulu : [ 1 10 100 1000 10000 ] m avec le slecteur 2 (Voir Pupitre). Commander le dplacement par des impulsions sur une touche de sens Laxe choisi se dplace de lincrment slectionn chaque impulsion. X+ Y+ ZZ+ YX-

Utilisation des manivelles

Slectionner le mode manivelle et son facteur multiplicateur : [ 1 10 100 ] avec le slecteur 2 (page 3) . Utiliser les manivelles pour dplacer la partie oprative de la machine.

DIMENSIONS

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11

Faire tourner la broche

Pour programmer la frquence, saisir Valider par
ENTREE

, puis la valeur en tr/mn

La frquence de rotation peut tre module par des appuis successifs sur les touches + ou , par pas de 5% (de 50% 120%) ou
ARRET

Dmarrer la broche par:

Arrter la broche par un appui sur

DIMENSIONS

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12

Changer doutil
Echanger avec un outil du magasin
Vrifier que la porte est ferme Actionner
N OUTIL

, puis le numro doutil: T1 T8, puis

Echanger avec un outil extrieur

Ouvrir la porte, maintenir loutil avec la main droite Librer loutil en broche en maintenant actionn le bouton (9) (Voir Pupitre) Installer le nouvel outil dans la broche Verrouiller loutil en broche en relchant le bouton (9)

NE JAMAIS INSTALLER UN OUTIL MANUELLEMENT DANS LE MAGASIN. TRANSITER par la broche pour ENTRER ou SORTIR un outil du magasin

DIMENSIONS

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13

Grer les dimensions doutil

Visualiser ou modifier les dimensions
Appeler le menu des fonctions auxiliaires: Choisir loption 2- TABLE DES OUTILS Visualiser les dimensions des 8 outils par: et
RAPPEL
FONC AUXIL

Pour modifier des valeurs, appeler une ligne en dition: N doutil, puis Rcrire les valeurs correctes, en utilisant les touches de dplacement Valider les modifications: Sortie du menu par:
FIN
ENTREE

et

DIMENSIONS

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14

Grer les programmes pices

On peut mmoriser 7 programmes, comportant chacun 20 oprations de base.

Lister les programmes en mmoire

Appuyer sur la touche pour afficher la liste des programmes existant, chacun identifi par un numro allant de 000003 99994. Pour sortir de cet affichage, dplacer la zone de slection avec les touches pour slectionner SORTIR et actionner la touche
ENTREE RAPPEL

et

DIMENSIONS

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15

Visualiser le contenu dun programme

Actionner
RAPPEL

puis

et

pour slectionner le numro du programme dsir.

RAPPEL

Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche

Chaque opration dusinage est identifie par une abrviation Pour accder au paramtrage du cycle utiliser: Pour sortir de cette zone utiliser:
EFFACE DONNEES

Pour revenir la liste des N de programmes, slectionner len-tte PIECE xxxxx puis actionner une fois de plus la touche .

DIMENSIONS

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16

Modifier un programme
Visualiser le contenu dun programme, page 16 Editer et renseigner lopration voulue en choisissant un cycle dusinage sur le clavier rduit (Voir Pupitre) Choisir une position pour lenregistrer avec les touches libre ou non. Lenregistrer en actionnant la touche
ENTREE

et

. La position peut tre

Si la position choisie dans le programme nest pas libre : soit remplacer lopration existante en actionnant la touche soit insrer avant lopration existante avec la touche soit annuler avec la touche
EFFACE ENTREE

DIMENSIONS

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17

Echanger des programmes avec la station datelier (SAF) Sur la machine:

Slectionner les fonctions auxiliaires: Choisir loption Choisir loption 1 2
FONC AUXIL

: modes auxiliaires : priphriques, puis: DNC ON

Sur le PC:
Choisir le programme et excuter le transfert.

Sur la machine:
La CN affiche: EN TRAIN DE RECEVOIR PROGRAMME NUMERO: - - - - - - - - LU
FIN

Sortie du menu par

DIMENSIONS

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18

Excuter un programme
Dplacer manuellement la broche le plus haut possible avant dxcuter le programme

En continu
Actionner
RAPPEL

puis

et

pour slectionner le numro du programme dsir.

RAPPEL

Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche Excuter le programme par un appui sur:

Excuter un bloc de programme

Slectionner le programme pice par: Choisir la ligne excuter par:
RAPPEL RAPPEL

, et

, et

DIMENSIONS

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19

 Rappeler tous les paramtres de lopration par: Excuter lopration associe avec la touche

RAPPEL

Programme crit en langage ISO (P99996)

Slectionner les fonctions auxiliaires: Choisir loption Choisir loption 5 4
FONC AUXIL

: ................................ : ................................

Excuter le programme: Sortie du menu par:

FIN

DIMENSIONS

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20

Intervenir en cours dusinage

Arrt dfinitif du programme
Appuyer sur la touche:
INIT

Appuyer sur la touche:

RAZ

Arrt provisoire du programme

Appuyer sur la touche SI lon souhaite effectuer un dgagement des axes : Actionner la touche La broche sarrte et le message TOUCHES MANUELLES DISPONIBLES / SORTIE apparat On peut dplacer les axes de la machine (Voir Dplacer manuellement les axes)
N OUTIL

DIMENSIONS

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21

 Appuyer sur la touche

FIN

pour terminer

La broche redmarre et le message RETOUR / AXES NON POSITIONNES apparat Dplacer les axes de la machine en manuel jusqu la position atteinte lors de larrt de broche (Voir Dplacer manuellement les axes) On ne peut pas dpasser la position initiale Le message affich doit devenir RETOUR / AXES NON POSITIONNES/ AUCUN Reprendre le programme par un appui sur la touche:

DIMENSIONS

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22

Dfaillances
Obtenir un diagnostic sur lorigine dune dfaillance
Si le message nest pas explicite et comporte un code derreur, se reporter la Notice de conduite et dentretien page 137 et suivantes.

Dgager un chariot en bute fin de course Butes logicielles

Une telle situation est indique par laffichage dun message LIMITE X, LIMITE Z et larrt du dplacement de la machine. Pour sortir de cet tat suivre la procdure suivante. Dgager laxe en bute (Voir Dplacer manuellement les axes)
INIT

Actionner la touche

RAZ

Butes lectriques
Une telle situation est indique par laffichage dun message LIMITE X, LIMITE Z et le
DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 23

dclenchement de la puissance. Pour sortir de cet tat suivre la procdure suivante.

INIT

Actionner la touche
INIT

RAZ ,

le message ARRET DURGENCE apparat lcran

Maintenir le bouton denclenchement de la puissance (Voir Pupitre) et actionner la touche

RAZ

Dgager laxe en bute tout en maintenant le bouton denclenchement puissance actionn. (Voir Dplacer manuellement les axes)

DIMENSIONS

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24

DIMENSIONS
Dimensions machine
O0 = Origine du solide S0 : "Support des pices" O3 = Origine du solide S3 : "Support des outils"

Coordonnes de : O O

0 3
MAXI + 119 + 064 + 295

O3 Z O0

O3 Z X O0 Y
X Y Z

Mini - 126 - 080 + 050

AXES en rfrence + 107.89 + 055.34 + 282.24

Machine en rfrence
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Dimensions outil + porte-outil

Table des outils N du correcteur Rayon doutil Jauge de longueur Correcteur dusure X Correcteur dusure Z T R L I K

OPO : Origine "Porte-Outil" Ti : Point de la partie active dfinissant les jauges

OPO

OPO

Ti
R

Ti
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SOMMAIRE

Dimensions porte-pice
OPP = Origine "Porte pice" OPOS = Origine "Posage"

33,1

Y X

6,9

Dimensions pice
OPCE = Origine "Pice" OPRO = Origine "Programme"

OPP

Les coordonnes de O PCE O PRO sont calculer laide de dimensions dfinies dans le dossier de fabrication (voir contrat de phase)
RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 27

93

41.8

Les coordonnes de O PP O POS sont calculer laide des dimensions dfinies dans le dessin ci-contre

Z Y

OPP