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Instituto Tecnolgico de Tijuana

Subdireccin Acadmica
Departamento de Metal Mecnica

Ingeniera Electromecnica
Materia: Anlisis y Sntesis de Mecanismos
Serie: 1EM4 A
Trabajo No. 6
Problemas desplazamiento, velocidad y aceleracin
Nombre del Alumno: Pea Lpez Daniel Esa
No. Control: 11210938
Maestro: Ing. Marco Antonio Martnez Manrquez

Tijuana, B.C. a 19 de marzo de 2013

Problema 1
Considerar que en la tabla 1 se muestra datos relativos del movimiento de un caballo, donde el
punto de referencia es desde un establo en intervalos de tiempo de 2 segundos, determinar
grficamente el desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Posicin
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

Tiempo
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18

Distancia (m)
0
7
10
20
50
60
75
100
150
155

Frmula para clculo de velocidad:

Velocidad (m/s)
3.5
2.5
3.25
10
10
6.25
10
18.75
13.75
8.97

Aceleracin (m/s )
3
-0.06
1.87
1.69
-0.94
0
3.13
0.94
3.235
1.34

Frmula para clculo de aceleracin:

Grfico de desplazamiento
180
160
140
120

Metros

100
Desplazamiento

80
60
40
20
0
0

10

12

14

16

18

Tiempo

Clculo de la velocidad:
(

) (

) (

) (

) (

) (

) (

) (

) (

) (

) (

) (
(

) (

) (
(

) (
(

) (

) (
(

) (
(

) (

) (
(

) (

Grfico de velocidades
1

20

18
16

14
12

10

Velocidad

8
6
4

0
0

1
2
3
4
5

Velocidad

Segmento
A-B
B-D
D-F
F-H
H-J

10

Velocidad

Total:

12

14

16

Distancia (m)
7
13
40
40
55
155

18

Tiempo
Tiempo (s)
2
4
4
4
4
18

Clculo de la Aceleracin:
(

) (
(

) (

) (
(

) (

) (

(
(

) (

(
(

) (

) (

)
)

) (

) (

) (
(

) (

) (

) (
(

) (

) (
(

) (

) (

) (

) (

Grfico de aceleracin
1

3.5

2.5

Aceleracin

2
1.5

D
J

0
-0.5

Aceleracin

0.5
0

2B

-1

10

12

14

16

18

Tiempo

-1.5

1
2
3
4
5
6
7

Segmento
A-B
B-C
C-E
E-G
G-H
H-I
I-J

Aceleracin

Total:

Distancia (m)
7
3
40
25
25
50
5
155

Tiempo (s)
2
2
4
4
2
2
2
18

Problema 2
En la tabla 2 se muestran datos de desplazamiento y tiempo tomados de un carrito de control remoto,
en base a estos datos graficar: Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

Posicin
A
B
C
D
E
F
G
H

Tiempo
0
3
6
9
12
15
18
21

Distancia (m)
0
5.5
8
10.4
15.1
20.2
23.9
27

Frmula para clculo de velocidad:

Velocidad (m/s)
1.83
1.33
0.82
1.18
1.63
1.47
1.13
1.31

Aceleracin (m/s )
0.67
-0.17
-0.03
0.14
0.05
-0.04
-0.27
0.06

Frmula para clculo de aceleracin:

Grfico de desplazamiento
30
25
20
15

Metros

Desplazamiento

10
5
0
0

12

15

18

21

Tiempo

Clculo de la velocidad:
(

) (

) (

) (

(
(

(
(

) (

Grfico de velocidades

) (

) (

) (

) (

) (

) (
(

) (

) (

) (
(

) (

) (

) (

1.8

1.6

1.4

1.2

Velocidad

Velocidad

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

1
2
3
4

Segmento
A-C
C-E
E-G
G-H

12

Velocidad

Total:

15

18

Distancia (m)
8
7.1
8.8
3.1
27

21

Tiempo
Tiempo (s)
6
6
6
3
21

Clculo de la Aceleracin:
(

) (
(

) (

) (

) (

) (

) (

) (
(

) (

) (

) (
(

) (

) (
(

) (

) (
(

) (
(

) (

)
)

Grfico de aceleracin
1

0.8

Aceleracin

0.6
0.4
0.2

D
E

H
F

0
0
-0.2

6 C

12

15

18

21

Aceleracin

Tiempo

-0.4

1
2
3
4

Segmento
A-B
B-D
D-G
G-H

Aceleracin

Total:

Distancia (m)
5.5
4.9
13.5
3.1
27

Tiempo (s)
2
2
4
4
18

Problema 3
En base a los datos relativos a continuacin tomados del movimiento de un ciclista en
intervalos de 2 segundos, graficar su desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Posicin
A
B
C
D
E
F
G

Tiempo
0
2
4
6
8
10
12

Distancia (m)
0
3.8
5.6
8.5
10.6
14.7
17.1

Frmula para clculo de velocidad:

Velocidad (m/s)
1.9
1.4
1.18
1.25
1.55
1.63
1.45

Aceleracin (m/s )
1.65
-0.18
-0.038
0.093
0.1
-0.025
0.14

Frmula para clculo de aceleracin:

Grfico de desplazamiento
18
16
14
12

Metros

10
Desplazamiento

8
6
4
2
0
0

10

12

Tiempo

Clculo de la velocidad:
(

) (

) (

) (
(

) (

) (

) (

)
)

) (
(

) (
(

) (

) (
(

) (

) (

)
)

) (
(

) (

)
)

Grfico de velocidades
1

1.8

1.6

F
G

1.4

1.2

Velocidad

Velocidad

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

1
2
3

Segmento
A-C
C-F
F-G

Velocidad

Total:

10

Distancia (m)
5.6
9.1
2.4
17.1

12

Tiempo
Tiempo (s)
4
6
2
12

Clculo de la Aceleracin:
(

) (
(

) (

) (

) (

(
(

) (

) (

) (

) (
(

) (
(

) (

) (
(

) (

) (
(

) (

)
)

Grfico de aceleracin
1

Aceleracin

1.5

1
Aceleracin
0.5

0
0

B 2

F
8

10

Tiempo

12

-0.5

1
2
3
4

Segmento
A-B
B-E
E-F
F-G

Aceleracin

Total:

Distancia (m)
3.8
6.8
4.1
2.4
17.1

Tiempo (s)
2
6
2
2
12