Automatisme.

1. Les systmes automatiss de production

2. Composants dautomatisation associs aux fonctions
3. Les modes de marche et darrt dun automatisme
Analyse structurelle dune installation automatise.
Analyse fonctionnelle: 4 familles de constituants dautomatismes

Les capteurs.
Logique cble/ Logique programme.
Chane daction pneumatique et lectrique.
Schma de puissance; Schma de commande.
Le GEMMA.
Hirarchisation des grafcets.
Sret de fonctionnement.
2
I] Automatisation et automatismes
Systme Automatis de Production (SAP):
Systme autonome de cration de valeur ajoute.
Sous des impratifs de scurit, productivit, adaptabilit
Matire duvre
Matire duvre
+
Valeur ajoute
Systme automatis de
production

Bouteille + bouchon.

Pice non perce

Matire brute

Pice au point A
SAP
Bouteille bouche

Pice perce

Pice finie

Pice au point B
Objectif: Augmenter la comptitivit des produits en rduisant
le cot unitaire de chaque produit.
3
Exemple de SAP: chane de palettisation.
Agir sur la matire duvre
Ventouse, convoyeur
Transformer lnergie
Moteur, Vrin
Acqurir des informations
Capteur de Position
Traiter les donnes
mettre des ordres
API
Communiquer
localement et distance
Terminaux de dialogue
Distribuer lnergie
Contacteur lectrique
Distributeur pneumatique
4
Analyse fonctionnelle dun SAP
Energie convertie
Energie du rseau de distribution
Ordres
Informations Evnements
Capteurs
Acqurir de linformation
Practionneurs
Distribuer lnergie
Actionneurs
Convertir lnergie en
action
Effecteurs
Agir sur le produit
Constituants de dialogue
Communication
-les oprateurs
-les postes de travail amont/aval/
-avec dautres systmes (ERP, BdD...)
PARTIE
COMMANDE
Traiter les
informations
Echange dnergie
Echange
dinformations
Ajout de valeur ajoute
Consignes, Messages
Matire
duvre
Matire duvre
+
valeur ajoute
Partie oprative/ Partie commande: Plan de ltude
5
Energie convertie
Energie scurise
Ordres
informations vnements
Capteurs
Acqurir de linformation
Practionneurs
Distribuer lnergie
Actionneurs
Convertir lnergie en
action Effecteurs
Agir sur le produit
PARTIE
COMMANDE
Traiter les
informations
Ajout de valeur ajoute
Matire
duvre
Matire duvre
+
valeur ajoute
Appareillages de distribution
Adapter, Isoler, Scuriser
Rseaux dnergie
(pneumatique, lectrique, hydraulique)
Partie
commande
(PC)
Partie
Oprative
(PO)
Chane daction
Plan de ltude
1) Les capteurs.
2) Partie commande: logique cble / Programme
3) lments technologiques des chanes daction
pneumatique et lectrique
6
Les capteurs (1)
3 types de capteurs:
Les dtecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un dtecteur fournit une information binaire la partie commande.
(Prsence dune pice ou non, seuil de temprature atteinte, Vrin sorti)

- Il existe diffrentes familles technologiques de dtecteurs: mcanique, optique,
inductif, capacitif dont les caractristiques distinctes sont des lments de
choix.

Les capteurs analogiques :
- Un capteur analogique fournit une image lectrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA)
dune grandeur physique voluant continument dans le temps, dans une gamme de variation
donne.

Les capteurs numriques (ou codeurs)/
- Les codeurs transmettent des valeurs numriques prcisant des positions, des pressions,...,
pouvant tre lus sur 8, 16,32 bits.




Rle: Fournir la PC des informations sur ltat du systme.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs lectriques exploitables par la PC.

7
Dtecteur de position mcanique (TOR)
Dtecteur de position Symbole principe
Utilisation:

Dtecteur de position, fin de course,
Dtection de prsence dobjets solides

Avantage

scurit de fonctionnement leve :
fiabilit des contacts.
bonne fidlit sur les points d'enclenchement
(jusqu' 0,01 mm)
bonne aptitude commuter les courants faibles
combine une grande endurance lectrique
tension d'emploi leve
mise en uvre simple, fonctionnement
visualis.
grande rsistance aux ambiances industrielles

8
Dtecteur de inductif Symbole principe
base sur la variation dun champ
magntique lapproche dun objet
conducteur du courant lectrique
Utilisation:

Ce type de capteur est rserve la dtection sans contact d'objets mtalliques
L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position.

Avantage

Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante

Dtecteur de proximit inductif (TOR)
9
Utilisation:

Dtection courte distance dobjets mtalliques ou non.
Contrle de niveau de liquide et de poudre dans trmies

Avantage

Idem dtecteur inductif mais plus cher et pas de pices en mouvement

Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante

Dtecteur de inductif Symbole principe
bas sur la variation dun champ
lectrique lapproche dun objet
quelconque.
Dtecteur de proximit capacitif (TOR)
10
Dtecteur de inductif Symbole principe
Les dtecteurs photolectriques se composent
essentiellement d'un metteur de lumire associ un
rcepteur photosensible.



Utilisation:

Dtection de tout objet opaque.

Avantage

Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtection sur de grande distance.
gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des conditions d'environnement
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante

Dtecteur de proximit photolectrique (TOR)
11
3 dtections photolectriques (2)
barrage
2 boitiers
porte : 30m
pas les objets
transparents

Symbole




Systme rflex
1 boitier
porte : 15m
pas les objets
transparents et
rflchissants

Symbole




Systme proximit
1 boitier
porte : dpend de
la couleur de l'objet
pas les objets
transparents

Symbole




12
Critre de choix dun capteur (1)
Critres de choix
Ambiance industrielle.
Poussireuse, humide, explosive
Nature de la dtection
Nombre de cycle de manuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible.

Choix n1: Famille technologique.
Choix n2: Rfrence et caractristiques spcifiques
13
Critre de choix dun capteur (2)
Choix de la famille
technologique dun
dtecteur
Lobjet est-il solide?
Dtecteur
Electromcanique
Dtecteurs de
proximit
inductif
Dtecteurs
photo-
lectriques
Dtecteurs de
proximits
capacitifs
Le contact avec
lobjet est-il
possible?
La vitesse de
passage de lobjet
est-elle <2m/s?
La frquence de
passage de lobjet
est-elle infrieur
1Hz?
OUI
OUI
OUI
OUI
Lobjet est-il
mtallique?
La distance objet/
dtecteur est-elle
<5cm?
La distance objet/
dtecteur est-
elle>2cm?
NON
NON
OUI
OUI
NON
OUI
NON
NON
14
Cblages des dtecteurs (1/2)
Contact NO : Normalement Ouvert
Contact NF : Normalement Ferm
En anglais: NO: Normally Open
NC: Normally Close
Cette version NO+NF permet un
contrle du bon fonctionnement du
capteur.
Pour mettre au 1 logique lentre dun automate logique positive,
il faut lui imposer un potentiel de 24Volts.

Pour mettre au 1 logique lentre dun automate logique ngative,
il faut lui ramener un potentiel de 0Volts
Cblages des dtecteurs (2/2)
15
Il existe des capteurs 2 fils et des capteurs 3 fils.
-Les capteurs 2 fils se raccordent comme de simples interrupteurs, en srie.

- Selon la logique positive ou ngative de lautomate, on
raccordera respectivement le +24V ou le 0Volt lentre
de lautomate via le capteur 2 fils.
-En cas dun automate logique positive (Gamme
Schneider), on utilise exclusivement des capteurs PNP.

- des capteurs NPN, en cas dAPI logique ngative.


- Pour les capteurs 3 fils intgrent des circuits lectroniques de traitement (comme certains 2 fils)
et ne fonctionne quavec une alimentation continue.
16
Fonction Traitement des Donnes.
Partie
Oprative
Ordres
Partie
Commande
Informations
API : Automate Programmable Industriel
Relais de commande et dclinaisons auxiliaires
17
Logique programme vs Logique cble

Logique programme Logique cble
Souplesse et adaptabilit de
linstallation (Remplacement des fonctions
combinatoires et squentielles par un programme).
Solution plus compacte
Automatisme simple et rapide
mettre en oeuvre
Obligatoire pour le traitement
darrt durgence et de scurit.
Plus cher.
Comptabilit entre familles
dautomates.
Solution rigide et rapidement
volumineuse.
18
lment de base des automatismes cbls: Le relais
19
Schma dautomatisme cbl: Principe
La ralisation de schma dautomatisme cbl ncessite
exclusivement la mise en uvre des lments suivants:


1. Mise en uvre de relais judicieusement choisis.

2. Mise en uvre de mmoire cble.

3. Mise en uvre de temporisation.

3. Connaissance du langage contacts


20
Fonction Mmoire en logique cble
Le relais KA1:
1) colle par appui sur le BP NO S2.
2) sauto-maintient.
3) dcolle par appui sur le BP NF S1
( )
KA1=S1 S2+KA1
Mmoire enclenchement prioritaire
(marche prioritaire)
Mmoire dclenchement prioritaire
(arrt prioritaire)
( )
KA2=S4 S3 KA2 +
Le relais KA2:
1) colle par appui sur le BP NO S4.
2) sauto-maintient.
3) dcolle par appui sur le BP NF S3
21
Le langage contacts: Rappel
22
Les relais temporiss
23
Principe des automatismes cbls (1)
On traduit le fonctionnement souhait de linstallation par des quations boolennes.
Les quations combinatoires se ralisent en langages contact cbls
Les temporisations se ralisent laide de relais temporiss
| |
1 1 2 2 2( ) 1 1 KM Q F S KM T S KM = +
Les quations squentielles ncessite de mettre en uvre des mmoires
cables
Exemple:
24
Exemple: Dmarrage Y/A dun moteur asynchrone.
On considre un schma de puissance de raccordement dun MAS 3.
Principe de fonctionnement:

Fermeture de Q1 (Manuel)
Dmarrage du moteur par appui sur un BP S1.
Fermeture de KM1 (Couplage Y )
Fermeture de KM2 (Alimentation)
Ouverture de KM1 (Aprs temporisation)
Fermeture de KM3 (Couplage A)
Un BP Arrt S2 ou dfaut moteur (Relais thermique F2) doit
provoquer larrt du moteur).

Un voyant H2 indiquera que le dmarrage est termin.
25
Dmarrage Y/A dun moteur asynchrone: Solution
| |
| |
| |
1 1 2 2 2( ) 1 1 .
2 1 2 2 2( ) 1
3 2 1 2 2 1 2( ) 3
KM Q F S KM T S KM
KM Q F S KM T KM
KM H Q F S KM KM T KM

= +

= +

= = +

Ltude fournit les quations logiques suivantes :

Schma de lautomatisme cbl correspondant :
26
Automates Programmables Industriels (A.P.I.)
1. Entre
2. Traitement
3. Sortie
Un automate est une machine cyclique qui, en
fonction dinformations apparaissant ses entres et du
programme plac dans sa mmoire, mets des ordres sur
ses sorties, des messages

Lautomate dispose de mmoires internes, de compteurs,
de bloc de temporisations ainsi que de nombreuses
fonctions de plus haut niveau.

La plupart des automates peuvent se coupler sur des
rseaux datelier ou dentreprise.

27
Temps de cycle et rponse dun automate
Lacquisition des entres
en dbut de cycle.
Le traitement squentiel
Calcul des ordres
Laffectation des sorties
en fin de cycles.
1. Entre
2. Traitement
3. Sortie
La dure coule entre lapparition dune condition lentre de lAPI
et lcriture dune ordre sa sortie est de 2 temps de cycle au maximum.

Lautomate est conu pour maintenir un temps de cycle trs court.
28
Logique programme vs Logique cble: exemple comparatif (1)
Commander 2 pompes de remplissage
dun rservoir de sorte que:

1. Quand la cuve est pleine (Sh=1 et Sb=1),
aucune pompe ne fonctionne.

2. Quand la cuve est vide (Sh=0 et Sb=0), les 2
pompes fonctionnent

3. Quand le cuve est moiti vide (ou pleine..)
(Sh=0 et Sb=1), une seule pompe fonctionne. Le
choix se fait laide dun commutateur C=1
alors le pompe M1 fonctionne.
1
2
KM Sb C Sh
KM Sb C Sh

= +

= +

Ltude donne:
Voir planche n39
pour explication contacteur KM1 et KM2
29
Logique programme vs Logique cble: Schma de puissance de linstallation

30
Logique programme vs Logique cble: Comparatif schma de commande (3)
En logique cble En logique programme
31
Autre exemple classique: Marche/Arrt dun moteur
M1
M
3 ~
U V W
RT1
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
Q1
Valeur
5
6
3 1
2 4
K1
( 01 - H )
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
T2
1 3
2
4
S1
1
2
S2
3
4
K1
NC NO
P( 01 - D )
( 01 - I )
A1
A2
K1
( 01 - H )
RT2
Valeur
95
96
F1
1 2
Chane de distribution de lnergie dans les SAP
32
Technologie pneumatique Technologie lectrique
Avantages:
Mise disposition gnralise.
Source autonome et secourue.
SAP tout lectrique
Silencieux
Prcaution prendre en atmosphre humide (IP)
Avantages:
nergie propre de mise en uvre aise
Scurit de fonctionnement
Grande vitesse de dplacement des vrins
Utilisation conjointe doutillage pneumatique.
Ne peux tre utilis en atmosphre explosive.
Principaux lments de mise en uvre
Rseau
dnergie
Appareillage de
distribution
Pr-actionneur Principaux
actionneurs
pneumatique Compresseur Cellule FRL
Sectionneur
Dmarreur
progressif
Distributeur Vrin
lectrique Rseau EDF
ou autonome
Sectionneur
Interrupteur
Disjoncteur
Relais thermique
Contacteur Moteur
Rsistance
chauffante
33
34
Mise disposition et adaptation de lnergie pneumatique (1/2)
Compresseur ( jusqu 10 bars)
(1bar = 1daN/cm2)
Production centralis dair comprim,
un rservoir rgule le consommation
35
Mise disposition et adaptation de lnergie pneumatique (2/2)
En tte de ligne, lair doit tre:
1. Filtr pour asscher lair et filtrer les particules solides.
2. Rgl et rgul via un manodtendeur.
3. Lubrifi pour viter la corrosion et diminuer les frottements
Systme FRL
Pour pouvoir mettre la ligne hors nergie, on utilise un sectionneur
commande pneumatique et lectrique.
Pour garantir une monte en pression progressive, on utilise un
dmarreur progressif. Il protge les personnes dune brusque
remise en service des actionneurs.
Vers utilisation
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (1)
36
Vrin simple effet
un seul orifice dadmission dair.
le retour la position d quilibre seffectue via
un ressort ds lors quon place lunique chambre
lchappement
Vrin double effet
deux orifices dadmission dair.
Dplacement contrl dans les 2 sens
Le vrin double-effet offre certaines possibilits impossible raliser avec
un vrin simple-effet (amortissement fin de course etc..).

Le vrin simple-effet est plus conomique et consomme moins dair.
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (2)
37
Critres de choix dun vrin: (hors nombreuses options)
1. La course.
2. La force dveloppe
Remarque: Attention, en conception mcanique, un vrin nassure pas le guidage
38
Pour information...
Actions ralisables laide de vrins:
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (3)
39
Ventouse de prhension.
Vrin sans tige.
Vrin double tige.
Vrin rotatif
Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (1)
40
Le distributeur a pour fonction de
distribuer lair dans les chambres du vrin
en fonction des ordres quil reoit
Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (2)
41
Un distributeur est caractris par :
par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;
par le type de commande du pilotage assurant le changement
de position :
simple pilotage avec rappel par ressort
ou double pilotage.
par la technologie de pilotage : pneumatique, lectrique ou
mcanique ;
42
Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (3)
Commentaires :
On dsigne un distributeur avec 2
chiffres :
- 1
er
chiffre : nombre dorifices
- 2
me
chiffre : nombre de position
du tiroir
Ex : distributeur 3/2 : 3 orifices
2 positions
Une position pour chaque case
Orifice prsent sur chaque case
Flche indiquant le passage de
lair comprim
Symboles et conventions :
Une voie Source
pression
chappement Orifice
ferm
Pr-actionneur pneumatique: les distributeurs (4)
43
La commande des distributeurs:
Il existe 2 types de distributeurs :
-Distributeur monostable.
le tiroir est rappel sa position initiale par un ressort, ds la disparition du signal de pilotage.

-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en labsence de signal de pilotage
Le signal de commande du tiroir peut-tre:

manuel.
mcanique,
pneumatique,
lectrique.
Elments de distribution dnergie pneumatique
44
Le rducteur de vitesse.

Unidirectionnel, cet lment permet de rgler le vitesse de
dplacement des vrins, en limitant le dbit dchappement
correspondant
P1
1
2
1
2
1
V1
1 2
S1
1
-Y -Y
5 1
4 2
3
2
1
2
1
-Y1
A
2
A
1
-Y2
A
2
A
1
Le bloqueur.

Il sagit dun simple distributeur 2/2 permettant de bloquer
le mouvement dun vrin pendant sa course, ou bien
larrt.

Il est ncessaire de le placer au plus prs du vrin bloquer.
Le silencieux.

Dispositif limitant les bruits lorsque de lair comprim part
lchappement
45
Exemple de schma de distribution dnergie pneumatique




46
Distribution de lnergie en technologie lectrique (1)
Mise disposition et adaptation
Raccordement au rseau depuis une armoire BT.
Dispositif disolement/ au rseau (sectionneur).
Dispositif de protection surcharge et court-circuit (fusible/disjoncteur).
En amont de toute commande de distribution dnergie lectrique
Mise disposition et adaptation de lnergie lectrique (1/2)
47

1. I soler le circuit du rseau.
On doit pouvoir garantir lisolement de
linstallation du reste du rseau. Cest le rle du
sectionneur, qui na pas de pouvoir de coupure du
courant nominal, mais qui garantit, mcaniquement, la
mise hors tension de linstallation en aval.


Interrupteur-Sectionneur
il est ncessaire de

1. I soler le circuit du rseau.
2. Interrompre lalimentation
3. Protger contre les dfauts (surcharges, courts-circuits et courant de fuites).

5
6
3 1
2 4
Sectionneur-Porte fusible
246
135
Interrupteur-Sectionneur
Mise disposition et adaptation de lnergie lectrique (2/2)
48
Disjoncteur
Relais thermique
Contacteur
2. Interrompre lalimentation
Linterrupteur est un appareillage qui permet de couper
lalimentation lorsque le linstallation fonctionne de manire
nominale.
- On rencontre souvent des interrupteurs-sectionneurs.
- Le contacteur a la fonction interrupteur .
3. Protger linstallation
Le disjoncteur protger le circuit aval des surcharges et des court-
circuit (protection thermique et magntique).
- Lorsquil convient de protger des courants de fuites, on utilise
des disjoncteurs diffrentiels.

- Le relais thermique est un appareillage assure que le courant le
traversant une intensit infrieure un seuil dfinie en faade.
Dans le cas contraire, le relais actionne des contacts de commande.
RT1
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
5
6
3 1
2 4
Relais thermique Disjoncteur
49
Pr-actionneurs lectriques: les contacteurs
ordres de la P.C.
nergie de commande :24V
Contacteur
lectromagntique
nergie
lectrique de
puissance
disponible
nergie
lectrique de
puissance
distribue
lactionneur
distribuer lnergie
lectrique
lactionneur (MAS
principalement)
aspect fonctionnel
Principe: lectromagntique
Symbole:
50
Exemple de circuit de puissance
51
Schmas associs la ralisation dun automatisme
In fine, la ralisation dun automatisme repose sur la
donne de 2 schmas qui simbriquent:


Le schma de puissance: qui correspond aux cblages des chanes dactions de
lautomatisme.


Le schma de commande: qui correspond au cblage de la partie commande,
du raccordement aux E/S dautomates, la logique cble
Exemple de ralisation dun automatisme (1/2):
Schma de puissance
52
Q1
5 6
7
3
1 2
4
8
Q2
5
6
3 1
2 4
KM1
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
RT1
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
M1
1.5kW
1500t/min
MOTEUR CONVOYEUR
M
3 ~
U V W
KM2
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
Q3
5
6
3 1
2 4
KM3
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
RT2
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
M2
1.5kW
1500t/min
MOTEUR POMPE
M
3 ~
U V W
F1
1 N
2
M3
0.015 kW
VENTILATEUR ARMOIRE
M
1 ~
L N
Q4
3 1
2 4
Q5
3 1
2 4
230/400V
24V
250VA
1
3
2
4
U1 V1 W1 U2 V2 W2 N L
L1
L2
L3
N
1
2
( 02 - B )
( 02 - B )
3x230/400V
LA POMPE NE FONCTIONNE QUE SI LE CONVOYEUR EST EN MARCHE AV OU AR.
TENSION DE COMMANDE 24V AC
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Dessin le :
01
02
Modifi le :
Par : LLORENTE Stphane
MICRELEC
4, place Abel Leblanc 77120 COULOMMIERS
CONVOYEUR ALIMENTATION PIECES DETACHEES MAGASIN
ALIMENTATION ET PUISSANCE
15/06/2001
Exemple de ralisation dun automatisme (2/2):
Schma de commande.
53
S1
1
2
S2
1
2
S3
1
2
S4
3
4
KA1
A1
A2
KA1
13
14
KA1
23
24
RT1
95
96
RT2
95
96
A1
AES 1135
Schmersal
A1+
A2
S13 S14 S21 S22 13
Y1 X1 Y2 14
H2
X1
X2
KA1
11
12
H1
X1
X2
S5
1
2
S6
3
4
KM1
13
14
S7
3
4
KM2
13
14
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
KM2
11
12
FC1
(ws)
S21
(br)
S22
(sw)
S13
(bl)
S14
FC2
(ws)
S21
(br)
S22
(sw)
S13
(bl)
S14
FC3
(ws)
S21
(br)
S22
(sw)
S13
(bl)
S14
KM1
13
14
KM3
A1
A2
S8
RT1
97
98
RT2
97
98
H3
X1
X2
KM2
13
14
1
2
1
2 2
1
3
4
5
6
7 1
2
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
16 17 18
( 01 - P )
( 01 - P )
DEFAUT
ARRET URGENCE
RELAIS
ARRET URGENCE
SURVEILLANCE CONTACTS CARTERS PRET A
DEMARRER
AVANCE
CONVOYEUR
ARRIERE
CONVOYEUR
POMPE DEFAUT
THERMIQUE
CONVOYEUR / POMPE
54
Il est ncessaire dtudier les procdures de :
Mise en route
Mise au point
Dfaillances
Ces procdures sont dfinies par les
Modes de Marches et dArrts (MMA)
III] Les Modes de Marches et dArrts
Le fonctionnement normal dun SAP est celui pour
lequel il a t conu.
55
Dfinir les MMA dun SAP, cest dfinir :
1) Les modes de production dun systme.
Fonctionnement automatique continu
Cycle cycle
Les marches prparatoires et de cltures
Fonctionnement semi-auto.
3) Les procdures darrts et de mise en scurit
Arrt normal.
Arrt dans un tat dtermin
Traitement de larrt durgence.
2) Lexploitation du systme par un oprateur (Fct dialogue)
Conception du pupitre de commande de loprateur.
Informations relatives la PO signaler.

56
Quelles sont les modes de
fonctionnement disponibles
sur le systme ?
Quelles seront les
consquences de la
mise EN /
HORS NERGIE
sur le systme ?
Quels critres doit-
on prendre en
compte pour
assurer la scurit
des personnes et
des biens ?
Peut-on prvoir
des modes de
marches
spcifiques
pour procder
des rglages ou
la maintenance
?
Quelles seront les
consquences dun Arrt
dUrgence pour les
personnes et le systme ?
Comment peut-on
mettre en Marche et
arrter le
fonctionnement ?
Aprs un Arrt dUrgence
dans quelles conditions peut-
on remettre le systme en
production normale ?
Peut-on prvoir un
mode de marche
permettant de mettre
le systme en
situation de repli
en fin de journe
pour assurer la
scurit ?
Lorsque loprateur pilote le
systme, comment suivre son
volution en temps rel ?
SAP oprationnel?
57
Le GEMMA
PZ
A6 <Mise PO dans
tat initial>
A7 <Mise PO dans tat
dtermin>
A5 <Prparation pour
remise en route aprs
dfaillance>
D2 < Diagnostique
et/ou traitement de
la dfaillance>
D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>
A2 <Arret
demand en
fin de cycle>
A3 <Arret
demand
dans tat
dtermin>
A4 <Arrt
obtenu>
Pendant tout
tat GEMMA
F1
<Production normale>
de
F4 <Marches
de vrification
dans le
dsordre>
F5 <Marches
de vrification
dans l'ordre>
GEMMA Guide d'tude des Modes de Marches et d'Arret
PC HORS
ENERGIE
PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT D F
PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE A PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT F
PC HORS
ENERGIE
A1 <Arret dans tat
initial>
Production
D3 <Production tout de
mme>
F2 <Marches
prparation>
F6 <Marches
de test>
F3
<Marches
de cloture>
Acronyme de : Guide dtude des Modes de Marche-Arrt.
Outil graphique de choix de MMA et de description du
fonctionnement oprationnel des systmes automatiss.
58
Hors production


Prchauffage du
four
F2
<Marches de
prparations>
T=170C
Description du guide GEMMA
59
F1
<Production normale>
de
F4 <Marches
de vrification
dans le
dsordre>
F5 <Marches
de vrification
dans l'ordre>
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT F
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT F
F2 <Marches
prparation>
F6 <Marches
de test>
F3
<Marches
de cloture>
La famille F: Procdures de fonctionnement
F2 <Marche de prparation>
Cette tat est utilis pour des SAP
ncessitant une prparation pralable
la production normale.
F3 <Marche de clture>
Certains SAP ncessite une vidange
ou un nettoyage en fin de srie.
F4 <Marche de vrification
dans le dsordre>
Cette tat correspond au
fonctionnement manuel du SAP
sans respecter lordre du cycle.
F5 <Marche de vrification
dans lordre>
Cest le mode manuel su SAP. le
cycle de production de VA peut
tre explore manuellement au
rythme voulue par loprateur.
F6 <Marche de test>
Lorsque des machines,des capteurs
doivent tre rgls priodiquement
sans arrter la chane
F1 <Production normale>
Cest ltat pour lequel le SAP
a t conu. Cet tat correspond
un Grafcet de production
normale (GPN).
60
La famille D: Procdures de dfaillance.
D2 < Diagnostique
et/ou traitement de
la dfaillance>
D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>
PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO
D
D3 <Production tout de
mme>
D1 <Arrt durgence>
Cest ltat pris lors dun arrt durgence. Il faut prvoir les arrts, les
procdures de dgagement, de scurisation des biens et des personnes
D2 <Diagnostique et/ou traitement de dfaillance>
Le systme peut-tre examin aprs dfaillance (qui a t scuris en D1). Dans
cet tat de la PO, ce sont les oprateurs de maintenance qui oprent
D3 <Production tout de mme>
Parfois utile de continuer la production
aprs dfaillance dune machine: Cest une
mode de production dgrad, aide par des
oprateurs en ligne
61
La famille A: Procdures darrt.
PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE
A6 <Mise PO dans
tat initial>
A7
<Mise PO dans tat
dtermin>
A5 <Prparation pour
remise en route aprs
dfaillance>
A2 <Arret
demand en
fin de cycle>
A3 <Arret
demand
dans tat
dtermin>
A4 <Arrt
obtenu>
A
A1 <Arret dans tat
initial>
A1 <Arrt dans ltat initial>
tat de repos. Il correspond ltat initiale du
GPN
A6 <Mise PO dans tat
initial>.
Remise de la PO en position
(manuellement ou
automatiquement) pour
redmarrage dans un tat initial
A7 <Mise PO dans tat
dtermin>
Remise de la PO en position
pour redmarrage dans un tat
dtermin.
A5 <Prparation pour mise en route aprs dfaillance>
Dans cet tat, on procde toutes les oprations ncessaires la remise en route aprs
dfaillance.Ex: Dgagement, dsengagement, nettoyages
A3 <Arrt demand dans un
tat dtermin>
Arrt en position quelconque souhait.
(A3 est transitoire vers A4)
A2 <Arrt demand en fin de
cycle> La PO continue de
produire jusqu la fin de cycle. (A2 est
transitoire vers A1)
A4 <Arrt obtenu>
Ligne automatise larrt en une
position autre que la fin de cycle.
62
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F1
<Production normale>
F
F4 <Marches
de vrification
dans le
dsordre>
A1 <Arret dans tat
initial>
A6 <Mise PO dans
tat initial>
A5 <Prparation pour
remise en route aprs
dfaillance>
A2 <Arret
demand en
fin de cycle>
A1 <Arret dans tat
initial>
PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE A
Production
Utilisation du GEMMA: Principe.
Pour dfinir les modes de fonctionnements, (conformment au cahier des
charges) il sagira dlaborer un PARCOURS GEMMA ou BOUCLE
en choisissant ou non de transiter par les rectangles tats de son choix.
On ne retient que les RECTANGLES dETATS modlisant
des modes de Marches ou dArrts souhaits.
Dbut
Rectangle
tat F1
Rectangle
tat A2
1
2
Les volutions entre chaque rectangle tat seront ralises en installant les
CONDITIONS LOGIQUES ncessaires aux volutions dun tat lautre.
3
Init
Conditions
Initiales

(CI)
Manu
Auto et Init
Auto et Dcy
/Auto
Fin de cycle
63
GRAFCET DE CONDUITE
F1
A6
A2 A5
A1
GEMMA
c- c+ p-Ah
Cs
t-
bs
br
r-
Cs
1
A6
Fin de cycle Initialisation
Mode
Auto et Dcy
Arrt

C.I.
En suivant lvolution dans le GEMMA :
Rectangle tat = tape + action
Condition logique = transition+rceptivit
A1 Allumer
voyant V REF
F1
Fonctionnement
suivant GPN
A6
Mettre en
rfrence
Ltape 3 lance lexcution du Grafcet de
Production Normale (GPN)
X30 correspond la dernire tape du GPN
Conditions Initiales
Auto et Dpart cycle
F1
3
X30
Init
A1
V Ref 2
A2
4
A5
0
Arrt
laboration du Grafcet de Conduite
A2
cycle
en cours
Finir le
Mise
A5
Diagnostique
aprs
dfaillance
tension
sous
Indique la "Fin de cycle
du GPN"
Lance le GPN
Hirarchisation des grafcets
64
65
Le GEMMA conduit llaboration dune
STRUCTURE MULTI-GRAFCETS HIERARCHISES.
Traduction des MMA en grafcets
Grafcet de scurit (GS)
Grafcet de Conduite
(GC)
Grafcet(s) de Production
Normale (GPN)
Grafcets de tches
66
Grafcets hirarchiss
Grafcet de Sret
Grafcet de Production Normale
Grafcet de Conduite
F/GC
F/GPN
F/GPN
F/GPN: se lit Forage sur GPN
Le GRAFCET DE
SURETE est
hirarchiquement
suprieur
67
Le GMMA
Graphe des Modes de Marches et dArrts

tabli aprs validation GEMMA

Comporte uniquement les cheminements utiliss.

Conduite du systme par les intervenants Rgleur,
Oprateur, Maintenance

68
Sret de fonctionnement des systmes automatiss (1)
Principe:
Prise en compte de la scurit des personnes et des biens sur dfaillances des systmes.
Un systme est dit de scurit totale si lapparition dune dfaillance ne conduit
jamais une situation dangereuse
Un dfaut passif (sil se traduit par un circuit ouvert)
est dangereux si la commande est de type alarme.
Un dfaut actif (sil se traduit par un circuit ferm)
est dangereux si il maintient une commande non dsire.
69
Sret de fonctionnement des systmes automatiss (2)
2 ides de bases:
1. Sur dfaillance, la distribution dnergie la PO doit tre coupe et les
automatismes de scurit doivent tre des automatismes cbls.
2. Sur retour de dfaillance, la mise en nergie de la PO doit seffectuer sur
acquittement manuel dun oprateur.
Actionneurs Machine Capteurs
API
Carte de
sortie
Interface
dentre
Practionneurs
Capteurs de
scurit
Logique de cble
70
Structure du circuit de commande impose par la sret de fonctionnement.
Scurit gnrale: Tout dfaut ( contact NF) se traduit
par une coupure dnergie.
71
Exercice dapplication GEMMA (1)
1. Un cycle de fonctionnement
correspond :
Un aller de A en B.
Une temporisation de 1mn de chargement
Un retour de B vers A.
Une temporisation de 1mn de dchargement.
2. Modes de fonctionnements envisags:
Automatique en cycle cycle enclench par le bouton poussoir DCY
Automatique continu enclench par le BP DCY
Manuel dans le dsordre avec BP de commande G et D
3. Traitement de larrt durgence:
Dverrouillage de lARU puis acquittement de loprateur.
Manu
O
Cont C/C Auto Dcy
G D Init Acq
ARU
Pupitre de commande envisag.
a) Dterminer le GMMA correspondant au fonctionnement souhait.
b) Dterminer un grafcet de conduite correspondant.
Questions: