Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

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1

ECUACIONES DIFERENCIALES

PROFESOR: I.E. SAL ULLOA MONDRAGN

Unidad IV. Sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales

EQUIPO # 3
Campos Romero Iris Citlali
Gutirrez Jurez Gibrn
Mendieta Gmez Rosario Minerva
Morales Garcs Adriana
Peralta Espinoza Rubn
Salvador Montes Huitzillihuitl

E7 08:00-9:00 am

Cuarto semestre

Ingeniera en Sistemas Computacionales

H.H. Cuautla Mor. 14 de Mayo del 2013

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2

DATOS INDIVIDUALES

CAMPOS ROMERO IRIS CITLALI

Fecha de nacimiento: 21 de Febrero del 1994
Edad: 19 aos
Direccin: Calle 5 de Mayo s/n, El Viga, Tlalnepantla,
Morelos
Celular: 7351268812
Correo: berry_aly@hotmail.com

Preparatoria: C.B.T.a No. 71
Carrera: Tcnico en Informtica
Promedio General: 96

Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales
No. de control: 11680115
Semestre: 4to
Materias.
Clculo Diferencial: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: 86
Clculo Integral: Juan Vicente Martnez Bautista Promedio: 88
lgebra Lineal: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: 73
Clculo Vectorial: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: 72

GUTIRREZ JUREZ GIBRN

Fecha de nacimiento: 9 de Abril de 1993
Edad: 19 aos
Direccin: Av. Ferrocarril #90 col. Cuautlixco, Cuautla Morelos
Celular: 7353784637
Correo: hijodedios_gibran@hotmail.com

Preparatoria: Conalep Cuautla
Promedio General:9.0

Semestre: 4to
Materias.
Clculo Diferencial: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: 87
Clculo Integral: Lic. Juan Vicente Martnez Bautista Promedio: 87
Clculo Vectorial: Ing. Oscar Jimnez Estvez Promedio: 96

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3

MENDIETA GMEZ ROSARIO MINERVA
Fecha de nacimiento: 30 de Abril 1993
Edad: 19 aos
Direccin: Calle Hidalgo s/n Xochitlan, Yecapixtla
Morelos
Celular: 7351657099
Correo: miine.3093@gmail.com

Preparatoria: CECyTE No. 02

Semestre: 4to
Materias.
Clculo Diferencial: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: NA
Clculo Diferencial: Ing.Elisa Miroslava Carreo Franco Promedio: 96
Clculo Integral: Ing.Elisa Miroslava Carreo Franco Promedio: 71
lgebra Lineal: Ing. Jos Luis Egua Rivas Promedio: 85
Clculo Vectorial: Ing. scar Jimnez Estvez
Promedio: 72
MORALES GARCS ADRIANA

Fecha de nacimiento: 30 de Noviembre de1990
Edad: 22 aos
Direccin: Calle San Juan #19 Barrio San Marcos
Yecapixtla, Morelos
Celular: 7351447164
Correo: amg.dayan@gmail.com

Preparatoria: CECyTE No. 02

Semestre: 4to
Materias.
Clculo Diferencial: M.C. Carlos Manuel Romano Acevedo Promedio: 100
lgebra Lineal: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: N.A
Clculo Vectorial: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio: 90

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4

PERALTA ESPINOZA RUBN

Fecha de nacimiento: 11 de Febrero de 1988
Edad: 25 aos
Direccin: Insurgentes # 9 Colonia Cruz Verde, Ayala
Morelos
Celular: 7351420350
Correo: furby001@hotmail.com

Preparatoria: CBTis 194

Semestre: 4to
Materias.
Clculo Vectorial: Ing. scar Jimnez Estvez Promedio:90

SALVADOR MONTES HUITZILLIHUITL

Fecha de nacimiento: 9 de Noviembre de 1988
Edad: 24 aos
Direccin: Calle Ing. Mongoy no. 121 Col. Centro
Cuautla Morelos
Celular: 7351488209
Correo: carlos1_1_9@hotmail.com

Preparatoria: Diurna de Cuautla
Carrera: Educacin fsica
Promedio General: 8

Semestre: 4to

Materias.
Clculo: Vectorial: M.C. Crispn Giovani Pastor Solache Promedio: 90

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5

NDICE

Portada. ................................................................................................................ ....... 1
Datos individuales. ....................................................................................................... 2
4.1 Teora preliminar. ................................................................................................... 6
4.1.1 Sistemas de EDL. ................................................................................................ 6
4.1.2 Sistemas de EDL homogneas. .......................................................................... 8
4.1.3 Solucin general y solucin particular de sistemas de EDL. .............................. 11
4.2 Mtodos de solucin para sistemas de EDL. ........................................................ 13
4.2.1 Mtodos de los operadores. ............................................................................... 15
4.2.2 Utilizando transformada de Laplace. .................................................................. 19
4.3 Aplicaciones. ......................................................................................................... 21
Bibliografa .................................................................................................................. 22

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6

4.1 TEORA PRELIMINAR
Esta unidad se dedica al estudio de sistemas de ED de primer orden que son
casos especiales de sistemas que tienen la forma normal (2).

)
Un sistema tal como (2) de n ecuaciones diferenciales de primer orden se llama
sistema de primer orden.
4.1.1 SISTEMAS DE EDL
Cuando cada una de las funciones
en (2) es lineal en las variables

dependientes
, se obtiene la forma normal de un sistema de ecuaciones

lineales de primer orden.

Nos referimos a un sistema de la forma (3) simplemente como un sistema lineal,
se supone que los coeficientes
as como las se dice que el sistema

lineal (3) es homogneo; de otro modo es no homogneo.

Forma matricial de un sistema lineal

Denotan matrices respectivas

(
) (
) (
)
(2)
(3)

P
g
i
n
a
7

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3)se
puede escribir como

+ (
)(
+ (
)
O simplemente

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es entonces

Ejemplo:
A) Si (
), entonces la forma matricial del sistema homogneo

Es
(

).

B) Si (
) , entonces la forma matricial del sistema homogneo

Es
(

+ (
)
Fuente:
Isabel Carmona Jover
Ecuaciones diferenciales
Cuarta Edicin
Pearson Educacin
pp. 560 - 561
(4)
(5)

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8

4.1.2 SISTEMAS DE EDL HOMOGNEAS

La solucin general del sistema homogneo
(

) es

Ya que los vectores solucin
tiene la forma

donde
son constantes, nos inquieta preguntar si siempre es posible

hallar una solucin de la forma

(

para la solucin del sistema lineal homogneo general de primer orden

donde es una matriz de constantes.
EIGENVALORES Y EIGENVECTORES Si (1) es un vector solucin del sistema
homogneo lineal (2), entonces
, por lo que el sistema se convierte en
. Despus de dividir entre
y reacomodando, obtenemos
o . Ya que la ltima ecuacin es igual a

La ecuacin matricial (3) es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultneas

(1)
(2)
(3)

P
g
i
n
a
9

Para encontrar soluciones de (2), necesitamos primero encontrar una solucin no
trivial del sistema anterior; en otras palabras, debemos encontrar un vector no
trivial que satisfaga a (3). Pero para que (3) tenga soluciones que no sean la
solucin obvia
, se debe tener

Esta ecuacin polinomial en se llama ecuacin caractersticas de la matriz .
Sus soluciones son los eigenvalores de . Una solucin de (3)
correspondiente a un eigenvalor se llama eigenvector de . Entonces una
solucin del sistema homogneo (2) es
.
EIGENVALORES REALES DISTINTOS
Cuando la matriz tiene eigenvalores reales y distintos
entonces siempre se puede encontarar un conjunto de

eigenvectores linealmente independientes
.
Solucin general: sistemas homogneos. Sean
eigenvalores y
distintos de la matriz de coeficientes del sistema homogneo (2) y sean
los eigenvectores correspondientes. Entonces la solucin general

de (2) ene el intervalos est dada por

EIGENVALORES REPETIDOS

En general si es un entero positivo y
es un factor de la ecuacin
caraterstica, mientras que
no es un factor, entonces se dice que
es
un eigenvalor de multiplicidad en los tres ejemplos que se dan a continuacin
se ilustran los casos siguientes:

i. Para algunas matrices A de sera posible encontrar eigenvectores
linealmente independientes
, correspodientes a un eigenvalores
, de multiplicidad . En este caso la solucin general del sistema

independientes la combinacin lineal
g
i
n
a
1
0

ii. Si slo hay un eigenvector propio que corresponde al eigenvalor
de
multiplicidad , entonces siempre se pueden encontrar soluciones
linealmente independiente de la forma

donde las
son vectores columna.

EIGENVALORES COMPLEJOS

Soluciones correspodientes a un eigenvalores complejo. Sea una matriz de
coeficientes que tiene reales del sistema homogneo (2) y sea
un eigenvector
correspondiente al eigenvalor complejo
reales. Entonces

son soluciones de (2)

Fuente:
Dennis G. Zill, Cullen R. Michael
Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera
Sptima Edicin
Cengage Laerning
pp. 311 -321

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1
1

4.1.3 SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN PARTICULAR DE
SISTEMAS DE EDL

Solucin general de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales y solucin
particular de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, es absolutamente
esencial conocer los conceptos de valor propio y vector propio. Para una matriz M
dada, es llamando los valores propios, si la condicin es verdadera,

aqu se llama vector propio de la matriz.
Es decir, los vectores propios son aquellos vectores que luego de ser multiplicados
por la matriz de entrada permanecen proporcionales a la matriz de entrada o
resultan cero.
Sea la matriz que contiene los valores propios, como | | n ,..., 3 , 2 , 1 . A continuacin
se indican los pasos para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales.
1. Calcula las ecuaciones del sistema de ecuaciones diferenciales y construye la
matriz que contiene los coeficientes de todas las ecuaciones en el orden en que
aparecen en el sistema de entrada de la ecuacin.
2. Los valores propios se obtienen de esta matriz que contiene los trminos de los
coeficientes.
3. Calcula todos los vectores propios de valores propios como los obtenidos en el
paso anterior. Nmbralos en la secuencia a medida que son determinados como

4. Calcula las ecuaciones correspondientes para cada uno de los conjuntos de
valores propios y los vectores propios asociados. Repite este paso para cada par
de valores y vectores propios.
5. Obtn la solucin particular para un sistema de ecuaciones no homogneo
como,

g
i
n
a
1
2

Aqu ) (t X se define como, [
]
Y en caso de que el sistema de entrada sea una ecuacin diferencial homognea,
entonces la solucin particular del sistema ser dada de la forma,

La ecuacin anterior nos da la relacin,

En la relacin anterior, y son valores propios y vectores propios, respectivamente.
6. Y la solucin general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es
dada de la forma,

En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin diferencial
es llamada solucin general si los valores de las constantes no se obtienen en la
solucin final. La misma solucin puede convertirse en una solucin particular
cuando tenemos el valor de las constantes determinadas. Esto se hace en el caso
que el sistema de entrada de la ecuacin diferencial sea un problema de valor
inicial con las condiciones iniciales establecidas para la determinacin de los
trminos constantes.

Fuente:
William E. Boyce, DiPrima C. Richard
Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera
Cuarta Edicin
Limusa
pp. 363 374

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a
1
3

4.2 MTODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE EDL
Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual que
existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lineal, tambin las
hay para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el mtodo de
eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible etc. Sea un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales representado como,

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de
ecuaciones diferenciales lineales ser,
(
+ (
, (
,
Ahora, la tcnica ms conveniente para resolver este sistema de ecuaciones
diferenciales lineales es recurrir al mtodo de multiplicacin de matrices. La
frmula para resolverlo est dada de la forma,

Aqu es la matriz que contiene los trminos coeficientes de toda la ecuacin del
sistema, , que es una matriz columna compuesta de elementos no homogneos
y, finalmente, la matriz es la que contiene los elementos desconocidos. Cuando
la matriz es igual a cero, entonces el sistema dado es un sistema homogneo de
ecuaciones diferenciales lineales.

Todo el mundo est familiarizado con el hecho de que multiplicar unas cuantas
matrices es mucho mejor que solucionar las ecuaciones algebraicas crpticas para
cuatro variables desconocidas. Sin embargo, la tcnica anterior nos da la solucin
en todo momento. Por lo tanto, tenemos que adoptar algunas otras tcnicas para
resolver las ecuaciones.Dos sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se
llaman equivalentes en la situacin de que ambos produzcan las mismas
soluciones para variables desconocidas.

Sin embargo, esto puede lograrse mediante aplicar algunas operaciones
elementales como la multiplicacin con una constante, la reordenacin de las
ecuaciones, etc.

P
g
i
n
a
1
4

Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales dado como,

Las ecuaciones anteriores pueden resolverse mediante aplicar algunas
operaciones elementales sobre las dos ltimas ecuaciones y manteniendo la
primera sin alterar. Esto nos ayudar a eliminar una de las variables y el resto de
las ecuaciones pueden resolverse de forma simultnea para dos variables, lo cual
es muy fcil de hacer.

Ahora resta la dos ecuacionesa partir de la primera como,

Continuando con el procedimiento, multiplicamos la tercera ecuacin con tres y lo
sumamos a la segunda como

Esto nos da el valor de . Al sustituir este valor en el sistema de ecuaciones
podemos eliminar los trminos que contienen y finalmente,las ecuaciones han
sidoreducidas a dos variablesnicas. Los valores de las otras dos variables
pueden obtenerse mediante la solucin de esas ecuaciones simultneamente.
Por lo tanto, el valor de es , y el de es .

Otra tcnica popular es la transformar la matriz aumentada de manera talque
se convierta en triangular superior. Una vez ms esto puede lograrse mediante
realizar las operaciones elementales de transformacin en las ecuaciones del
sistema. Despus que esto se ha hecho, es posible resolver fcilmente el
sistemapara las variables desconocidas.

Fuente:
Sptima Edicin
Cengage Laerning
pp. 325 -328

P
g
i
n
a
1
5

4.2.1 MTODOS DE LOS OPERADORES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas comprenden dos o ms
ecuaciones que contienen derivadas de dos o ms ecuaciones incgnitas, de una
sola variable independiente. Si y son funciones de la variable t entonces
y x
dt
x d
+ = 5 4
2
2
5 ' ' 3 ' = + + z y x
y x
dt
y d
= 3 2
2
2
y
1 ' 6 '
' 2 '
2
= +
= +
t z y x
t z y x

Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.
SOLUCIN DE UN SISTEMA
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de
funciones derivables o diferenciables ) (t f x = , ) (t g y = , ) (t h z = etc. Que satisface
cada una de las ecuaciones del sistema en un intervalo I.

ELIMINACIN SISTEMTICA
La primera tcnica que consideramos para resolver se basa en el principio
fundamental de eliminacin algebraica sistemtica de las variables.
Lo analgico de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante,es operar
sobre una ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas. Recuerde
que una ecuacin diferencial lineal ) ( ' ...
0 1
) 1 (
1
) (
t g y a y a y a y a
n
n
n
n
= + + + +

, en
donde las
i
a siendo n i ,..., 1 , 0 = son constantes, puede describirse en trminos del
operador diferencial como ( ) ) ( ...
0 1
1
1
t g y a D a D a D a
n
n
n
n
= + + + +

Ejemplo 1
t e y x y x x
n
3 3 ' ' ' 2 ' ' + + = + +
t
e y x y x

+ + = + 2 4 ' '
t sen y D x D t sen y y x x x
D
) 3 ( ) 1 2 ( 3 ' ' ' 2 '
2 2
= + + = + +
t
e y y x x

= + + 2 ' 4 '
t
e y D x D

= + + ) 2 ( ) 4 (

P
g
i
n
a
1
6

USO DE DETERMINANTES

Simblicamente, si
1
L ,
2
L ,
3
L y
4
L representan operadores diferenciales lineales
con coeficientes constantes, entonces un sistema de ecuaciones deferenciales
lineales en dos variables x y y puede escribirse como

) (
1 2 1
t g y L x L = +
) (
2 4 3
t g y L x L = + (1)

Eliminando variables tal como se hara para ecuaciones algebraicas, resulta
) ( ) (
1 3 2 4 1
t f x L L L L = y ) ( ) (
2 3 2 4 1
t f y L L L L =
(2)
) ( ) ( ) (
2 2 1 4 1
t g L t g L t f = y ) ( ) ( ) (
1 3 2 1 2
t g L t g L t f =

Formalmente, los resultados obtenidos se pueden escribir en trminos de
determinantes de manera similar a la usada en la regla de Crame:
4 2
2 1
4 3
2 1
L g
L g
x
L L
L L
= y
2 3
1 1
4 3
2 1
g L
g L
y
L L
L L
=
(3)

El determinante del primer miembro de cada ecuacin en 3 puede desarrollarse en
el sentido algebraico usual; el resultado se aplica posteriormente a las funciones
) (t x y ) (t y . Sin embargo los determinantes de los segundos miembros en (3)
deben desarrollarse con cierto cuidado, de modo que los operadores diferenciales
internos efectivamente acten sobre las funciones ) (
1
t g y ) (
2
z g .
Si 0
4 3
2 1
=
L L
L L
en (3) es un operador diferencialde orden , entonces

- El sistema (1) puede descomponerse en dos ecuaciones diferenciales de
orden n en x y y

- La ecuacin caracterstica y, por lo tanto, la funcin complementaria de
cada una de estas ecuaciones diferenciales es la misma puesto que tanto x
como y contienen n constantes, aparecen en total 2n constante

- El nmero total de constantes independientes en la solucin del sistema es
n.

Si 0
4 3
2 1
=
L L
L L

P
g
i
n
a
1
7

En (1), el sistema puede tener una solucin que contiene un nmero cualquiera
de constantes independientes, o puede, simplemente, no tener solucin.

EJEMPLO 1

1 3 ' = y x x
t
e y x y 4 ' + + =

t
e y D x
y x D
4 ) 1 (
1 ) 3 (
= +
= +

1 4
1 1
1 1
1 3
D e
x
D
D
t

t
e
D
y
D
D
4 1
1 3
1 1
1 3

t
e x D 4 1 ) 2 (
2
=
t
e y D 8 1 ) 2 (
2
=
t t t
e e t c e c p x c x x 4
4
1

2
2
2
1
+ + = + =
t t t
e e t c e c p y c y y 8
4
1

2
4
2
3
+ = + =
0 ) ( ) (
2
2 4
2
4 1 3
= + +
t t
e t c c e c c c
2 4
c c = y
2 1 4 1 3
c c L c c = =
t t t
e e t c e c t x 4
4
1
) (
2
2
2
1
+ + =
t t t
e e t c e c c t y 8
4
1
) ( ) (
2
2
2
2 1
+ =

Fuente:
Dennis G. Zill
Ecuaciones diferenciales con aplicaciones
Tercera Edicin
Iberoamrica
pp. 377 - 384

P
g
i
n
a
1
8

4.2.2 UTILIZANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE

Derivada de
. La derivada de la matriz exponencial es similar a la propiedad

de derivacin de la exponencial escalar
. Para justificar

Sistemas no homogneos. La solucin general de esta ecuacin diferencial
lineal nica de primer orden
, donde es una constante, se puede

expresar como

Para un sistema no homogneo de ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden, se puede demostrar que la solucin general de
, donde es
una matriz de constantes, es

Puesto que la matriz exponencial
es una matriz fundamental, siempre es no

singular y
. En la prctica,
se puede obtener de
al
reemplazar por .

Uso de la trasformada de Laplace. Se vio (2) que
es una solucin de
. De hecho, puesto que
es una solucin de problema con

valores iniciales

Si {} {
}, entonces la transformada de Laplace de (3) es

o

Multiplicando la ltima ecuacin por
se tiene que
. En otra palabras, {
o
(1)
(2)
(3)

P
g
i
n
a
1
9

}
Ejemplo 1. Matriz exponencial
Use la trasnformada de Laplace para calcular
para (

).

Solucin. Primero calcule la matriz y determine su inversa:

(

),

(

)

.
Entonces, descomponiendo las entradas de la ltima matriz en fracciones
parciales:

Se deduce de (4) que la transformada de Laplace inversa de (5) proporciona el
resultado deseado,

)

Fuente:
Sptima Edicin
Cengage Laerning
pp. 303-338

(4)
(5)

P
g
i
n
a
2
0

4.3 APLICACIONES

Ejemplo 1. Resortes Acoplados
Resolver:

Sujetas a:

Solucin. La transformada de Laplace para cada ecuacin:

El sistema anterior equivale a:
[

Despejamos

Por lo tanto
es
( )
()

Sustituimos la expresin
para encontrar
g
i
n
a
2
1

()
()
Por lo tanto la solucin para el sistema dado es:
()
()

()
()

Fuente:
Dennis G. Zill
Tercera Edicin
Iberoamrica
pp. 390 - 393
BIBLIOGRAFA

Sptima Edicin
Cengage Laerning
pp. 303-338

Isabel Carmona Jover
Ecuaciones diferenciales
Cuarta Edicin
Pearson Educacin
pp. 560-589

William E. Boyce, DiPrima C. Richard
Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera
Cuarta Edicin
Limusa
pp. 353 - 428

Dennis G. Zill
Tercera Edicin
Iberoamrica
pp. 377 - 393

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P

en (2) es lineal en las variables

, se obtiene la forma normal de un sistema de ecuaciones

as como las se dice que el sistema

), entonces la forma matricial del sistema homogneo

) , entonces la forma matricial del sistema homogneo

son constantes, nos inquieta preguntar si siempre es posible

, por lo que el sistema se convierte en

. Despus de dividir entre

entonces siempre se puede encontarar un conjunto de

los eigenvectores correspondientes. Entonces la solucin general

no es un factor, entonces se dice que

, de multiplicidad . En este caso la solucin general del sistema

son vectores columna.

. La derivada de la matriz exponencial es similar a la propiedad

, donde es una constante, se puede

es una matriz fundamental, siempre es no

. De hecho, puesto que

es una solucin de problema con

}, entonces la transformada de Laplace de (3) es

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