INSTITUTO TCNICO SALESIANO LORENZO MASSA TALLER DE MEDICIONES
Tema 1: CONCEPTOS PRELIMINARES
Ing. Santiago BUESO Hoja 1/6 Contenido: Concepto de seal elctrica. Valores caractersticos de las seales elctricas: Frecuencia (perodo), Fase, Valor de pico, Valor medio, Valor eficaz. Valores caractersticos en seales tpicas. Clculo de valores caractersticos.
CONCEPTO DE UNA SEAL ELCTRICA: Una seal es una alteracin que se introduce o que aparece en el valor de una magnitud cualquiera y que sirve para transmitir informacin. Una seal elctrica es una alteracin en una tensin, corriente, potencia u otra magnitud elctrica empleada para transmitir informacin. Las seales elctricas pueden ser analgicas o digitales. Las seales analgicas pueden tomar cualquier valor dentro de un rango determinado y pueden ser seales continuas o discontinuas.
Las seales digitales slo pueden tomar dos valores en el tiempo, normalmente designados uno digital (1) o cero digital (0). Estos valores son valores de tensiones definidos.
Las seales pueden ser tambin, seales continuas o seales alternas. Las seales continuas son las que mantienen su valor constante y sin cambio de polaridad, por ejemplo la tensin en una batera, la que no vara su tensin con el tiempo.
Las seales alternas, son aquellas que durante un tiempo especificado asumen un valor positivo, mientras que durante otro tiempo determinado, asume un valor negativo. Es decir, la seal alterna se invierte a intervalos regulares y tienen alternadamente valores positivos y negativos. Un ejemplo de esta, es la seal de tensin de la red elctrica domiciliaria. u (V) t (s) Seal alterna senoidal + 311 - 311 20m 10m
VALORES CARACTERSTICOS DE LAS SEALES ELCTRICAS: Una seal alterna se caracteriza por las siguientes magnitudes: PERODO: Se define Perodo T de una seal, al tiempo requerido por la seal para completar un ciclo positivo y un ciclo negativo en forma completa. La unidad del perodo es el segundo (s). EL concepto de perodo se muestra a continuacin:
+ ++ +V
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Ing. Santiago BUESO Hoja 2/6 El perodo de una seal es el tiempo requerido por la misma para realizar un ciclo completo. Matemticamente, una seal peridica es la que satisface la siguiente identidad f(t)=f(t nT) para cualquier tiempo t y para cualquier nmero entero n. t2+T T f(t) t (s) Definicin Matemtica de seal peridica = + = + = + = + 1 1 f (t ) V 2T Perodo T + = + + = + + = + + = + 1 1 f (t T) V t1 t1+T = + = + = + = + 2 2 f (t ) V t2 + = + + = + + = + + = + 2 2 f (t T) V
FRECUENCIA: Es el nmero de ciclo completos de una seal en un segundo. Mientras ms sea la cantidad de ciclos completos que se presentan en un segundo, mayor es la frecuencia. La unidad de la frecuencia es el Hertz (Hz). Observe las siguientes grficas para comprender claramente este concepto:
La expresin que relaciona la frecuencia con el perodo de una seal es: = == = 1 T f . Por ejemplo, para una frecuencia de 50 Hz, el perodo de la seal es 20ms. En electrnica y en electricidad se acostumbra mucho a trabajar con seal senoidales. Si consideramos una seal senoidal (que represente una tensin), de valor mximo Vm , matemticamente puede escribirse como: = = = = v(t) Vm sen( t) en donde Vm es la amplitud de la seal senoidal, es la frecuencia angular en radianes/s y t es el argumento de la seal senoidal. Esta seal senoidal, se muestra a continuacin como funcin de su argumento:
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Ing. Santiago BUESO Hoja 3/6 La seal senoidal como funcin de tiempo se muestra en la figura siguiente:
De acuerdo a ambas figuras, se puede deducir que: = = = = T 2
= == =
2 T FASE: La fase de una seal, es una medicin angular que especifica la posicin de dicha seal con respecto a una de referencia. Consideremos una expresin ms general para la seal senoidal: = + = + = + = + m v(t) V sen( t ) , donde (t+) es el argumento y es la fase. Tanto el argumento como la fase pueden estar en radianes o en grados. Supongamos tener dos seales senoidales descriptas como a continuacin: = = = = 1 m1 v (t) V sen( t) y = + = + = + = + 2 m2 v (t) V sen( t ) las cuales son representadas en la siguiente figura: = = = = 1 m1 v (t) V sen( t) = + = + = + = + 2 m2 v (t) V sen( t )
Se observa de la figura, que el punto de partida de v2(t) ocurre primero en el tiempo (o que v2(t) llega antes que v1(t) a su valor mximo). Por lo tanto, se dice que v2(t) se adelanta a v1(t) en un ngulo o que v1(t) se atrasa de v2(t) en un ngulo . Si el ngulo 0, se dice que v1(t) y v2(t) estn desfasadas. Si =0, se dice que v1(t) y v2(t) estn en fase alcanzando sus valores mnimos y mximos al mismo tiempo. Obviamente, para comparar la fase de dos o ms seales, las mismas deben tener la misma frecuencia. Otra posibilidad es la que se ve en la siguiente figura. = = = = 1 m1 v (t) V sen( t) = = = = 3 m3 v (t) V sen( t )
En esta figura se observa que v1(t) llega antes que v3(t) a su valor mximo, es decir que v1(t) se adelanta a v3(t) en un ngulo . Observe la diferencia en la manera de expresar la seal v3(t). VALOR DE PICO: Es el mximo valor que tiene la seal con respecto a cero. Consideremos la seal senoidal de la siguiente figura: v(t) +Vm -Vm t Valor de pico
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Ing. Santiago BUESO Hoja 4/6 Como se observa, el valor de pico en este caso es igual a Vm. Como en una seal senoidal, el valor de pico positivo es igual al valor de pico negativo, la misma solo de caracteriza por un solo valor de pico. En la figura siguiente se ejemplifica una seal triangular de valores de pico positivo y negativo diferentes.
Es tambin comn expresar el valor pico a pico de una seal. Para seales sinusoidales, el valor pico a pico es igual al doble del valor de pico, mientras que para cualquier seal, el valor pico a pico lo podemos calcular como la resta del valor de pico positivo con el valor de pico negativo (con signo). = = = = pp m p V V V VALOR MEDIO O VALOR PROMEDIO: Matemticamente el valor medio o promedio (denotada por Vprom) de una seal peridica v(t), de perodo T frecuencia f, se calcula mediante la siguiente expresin matemtica. = = = = = = = =
T T prom 0 0 1 V v(t)dt f v(t) dt T
Esta expresin matemtica requiere de conocimiento de clculo diferencial e integral para resolverla. Haciendo uso de la interpretacin geomtrica de la operacin integral, el valor medio de una seal puede calcularse como: ( ( ( ( ( ( ( ( = = = = = = = =
prom 1 V rea bajo la curva de v(t) f rea bajo la curva de v(t) T
Para determinar el valor promedio de una seal, se divide el rea bajo la forma de onda por la longitud de su base. Las reas por arriba del eje de tiempo se consideran positivas, mientras que las reas por debajo del mismo se consideran negativas. Para comprender como se realiza el clculo del valor promedio de una seal analicemos el siguiente ejemplo. EJEMPLO: Consideremos la siguiente seal triangular.
Para calcular el valor medio de la seal, debemos calcular el rea bajo la curva de v(t) y luego dividir esta rea en el perodo de la seal. El rea total bajo la curva de v(t) en el perodo T es igual a la suma de las reas A1 y A2 AT=A1+A2. Los clculos se observan a continuacin: Clculo del rea A1: El clculo de esta rea implica el clculo del rea de un tringulo, es decir
= = = = = = = = m m 1 T V V T 2 A 2 4
Clculo del rea A2: Su clculo es similar al anterior, es decir | | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \ = = = = = = = = p p 2 T V T V T 2 A 2 4
Clculo del rea Total AT: ( (( ( ) )) ) | | | | | | | | = + = + = = + = + = = + = + = = + = + = | | | | \ \ \ \ p m T 1 2 m p V T V T T A A A V V 4 4 4
( (( ( ) )) ) = = = = T m p T A V V 4
Clculo del Valor Medio: ( (( ( ) )) )
( ( ( ( = = = = = = = = = = = = = = = =
m p prom T m p V V 1 1 1 T V rea bajo la curva de v(t) A V V T T T 4 4
= == = m p prom V V V 4
El valor medio o promedio de una seal sinusoidal (seales senoidales o cosenoidales) es nulo, ya que en un perodo, el rea positiva tiene la misma magnitud que el rea negativa, con lo cual el rea total, obtenida como la suma se estas dos reas es nula. INSTITUTO TCNICO SALESIANO LORENZO MASSA TALLER DE MEDICIONES Tema 1: CONCEPTOS PRELIMINARES
Ing. Santiago BUESO Hoja 5/6 VALOR EFICAZ O VALOR CUADRTICO MEDIO (RMS): Matemticamente, el valor eficaz de una seal o valor RMS(RMS son las primeras letras de la palabra inglesa Root Mean Square, cuya traduccin al espaol es la raz cuadrada de los promedios de los cuadrados) se calcula mediante la siguiente expresin. = = = = = = = =
T T 2 2 RMS 0 0 1 V v (t)dt f v (t) dt T
Es decir que para calcular el valor eficaz, se eleva primera al cuadrado la magnitud de la seal en cada instante (esta operacin hace positivo al valor, aunque la magnitud original de la seal sea negativa). A continuacin, se calcula el valor promedio de las magnitudes elevadas al cuadrado. Por ltimo, se calcula la raz cuadrada de este valor promedio para obtener el resultado. Para destacar, es que el valor eficaz de cualquier seal nunca puede ser cero. Cuando uno se refiere a seales sinusoidales, es usual describirla en trminos de su valor eficaz. Por ejemplo, una tensin de 220V y 50 Hz utilizada en todo el sistema de baja tensin en Argentina, en realidad es una seal sinusoidal de 311V de valor de pico. Definicin conceptual del valor eficaz: Supongamos una seal elctrica peridica que represente una corriente (o una tensin), el valor eficaz de esta corriente peridica es equivalente a un valor constante o de corriente continua, que entrega la misma potencia promedio a una resistencia de valor R. Si llamamos a esta corriente constante Ieff entonces la potencia promedio entregada a la resistencia como resultado de esta corriente es: = = = = 2 eff P I R De forma similar, la potencia promedio entregada a una resistencia por una corriente peridica i(t) es: + + + + + + + + = = = = = = = =
0 0 0 0 t T t T 2 t t 1 1 P p(t) dt i (t) R dt T T
Igualando ambas expresiones se encuentra que: + ++ + = = = =
0 0 t T 2 2 eff t 1 I R i (t) R dt T
+ ++ + = = = =
0 0 t T 2 2 eff t 1 I i (t) dt T
+ ++ + = = = =
0 0 t T 2 eff t 1 I i (t) dt T
Como la corriente continua es constante, el valor eficaz de la corriente continua es simplemente el valor constante. Para comprender como se realiza el clculo del valor eficaz de una seal supongamos el siguiente ejemplo. EJEMPLO: Considere la siguiente seal cuadrada. i(t) t T T/2 + ++ +
I
I
Se puede verificar que el valor medio de esta seal de corriente es nulo. Para calcular el valor eficaz, se debe elevar al cuadrado la seal i(t), la que se observa en la figura siguiente:
2 I
A continuacin, se debe calcular el valor promedio de la seal de la figura anterior, en un perodo de la seal i(t). El clculo es sencillo ya que se trata del clculo de la superficie de un rectngulo al cual se lo debe dividir en el perodo T. | | | | | | | | ( ( ( ( = = = = = = = = = = = = = = = = | | | |
\ \ \ \
2 2 2 prom T 1 1 1 I rea bajo la curva de i (t) A T I I T T T
Por ltimo, para calcular el valor eficaz, se debe calcular la raz cuadrada del valor promedio, es decir: = = = = = = = = = = = =
2 eff prom I I I I = == =
eff I I Se observa que para este tipo de seal peridica cuadrada, de valor de pico positivo igual en magnitud al valor de pico negativo, y con igual duracin los ciclos positivos y negativos, el valor medio es nulo mientras que el valor eficaz, es el valor de pico
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Ing. Santiago BUESO Hoja 6/6 VALORES CARACTERSTICOS EN SEALES TPICAS: A continuacin se observa una tabla con seales tpicas y sus correspondientes valores caractersticos.
Seal Valor Medio Valor eficaz
Seal sinusoidal 0 A 2
A t T/2 T
Seal rectificada de media onda
A
A 2
A t T/2 T
Seal rectificada de onda completa
2 A
A 2
Seal triangular 0 A 3
Seal cuadrada A 2
A 2
Seal senoidal superpuesta a un nivel de continua 1 A + ++ + 2 2 0 1 A A 2