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Andar con la mente | Afn por saber

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Andar con la mente


Posted on 12 marzo, 2013
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Hace poco comentbamos los avances en el tratamiento de diferentes problemas de visin relacionados con algunas enfermedades oculares y los mecanismos empleados: la terapia gnica y la binica. Ahora vamos a profundizar ms en el segundo de estos mecanismos y el trabajo que estn realizando numerosos cientficos para conseguir otro hito importante: conseguir que personas con parlisis vuelvan a caminar. El trmino binica proviene de la raz bio- vida y de la terminacin de electr-nica, y es definida por la Real Academia Espaola de la Lengua como la aplicacin del estudio de los fenmenos biolgicos a la tcnica de los sistemas electrnicos. En otros trminos, en el campo de la medicina binica significa la sustitucin de rganos o miembros por versiones mecnicas.

Existen distintos tipos de prtesis en funcin del rgano o miembro afectado. Por ejemplo, desde hace ms de 50 aos se vienen realizando implantes cocleares: consiste en la implantacin quirrgica de un aparato que transforma las seales acsticas en seales elctricas que estimulan el nervio auditivo. Estas seales elctricas

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son procesadas a travs de las diferentes partes de que consta el implante y que son tanto externas (colocadas fuera del crneo y que comprenden un micrfono, un procesador y un transmisor) como internas (un receptorestimulador y unos electrodos). Del mismo modo, se emplean prtesis de brazos y piernas que reciben el nombre de prtesis neurales o binicas (ahora que los cientficos han acabado por aceptar el trmino popularizado por los escritores de ciencia ficcin). El mecanismo es relativamente sencillo sobre el papel: los miembros artificiales se acoplan al cuerpo mediante diferentes sistemas de sujecin y emplean los nervios que quedan tras una amputacin para comunicarse con el cerebro de forma que ste puede controlarlos. Los nervios, como parte del sistema nervioso perifrico, conducen los impulsos elctricos que conforman los estmulos desde los diferentes rganos al cerebro a travs de la mdula espinal. Cuando alguien sufre la amputacin de una pierna pero los nervios siguen intactos, es posible su reconexin mediante una tcnica denominada reinervacin muscular dirigida (targeted muscle reinnervation o TMR por sus siglas en ingls). La tcnica, desarrollada por el Dr. Todd Kuiken, director del centro de medicina binica del Instituto de Rehabilitacin de Chicago, transfiere los nervios de la pierna o el brazo a los msculos adyacentes. Cuando los nervios crecen en el msculo, stos piensan como los msculos del pie o de la mano. De esta forma, cuando el usuario de una prtesis piensa en contraer la mano, las contracciones del msculo son medidas por seales mioelctricas que permiten que la mano protsica responda. Es cierto que se necesita un intenso entrenamiento fsico y mental para desarrollar todo el potencial, pero la mejora de estos sistemas con relacin a las prtesis anteriores es abismal. El poder de la mente Y si furamos capaces de ir ms all? Imaginemos una persona postrada en una cama debido a una tetraplejia (personalmente, me es difcil imaginar una situacin ms dura). Acto seguido, imaginemos que esa misma persona se encuentra de pie frente a decenas de miles de espectadores y se encarga de hacer el saque de honor en el partido inaugural de la Copa Mundial de Ftbol a celebrar en Brasil el ao que viene. Cienciaficcin? No. Esta es la meta que se ha propuesto un grupo interdisciplinar de cientficos

encabezados por el brasileo Miguel Angelo Laporta Nicolelis que ha sido precursor, junto a sus colegas de la Universidad de Duke (en Durham, Carolina del Norte), de una tcnica que permite implantar, por ahora en cerebros de ratas y monos, centenares de hilos conductores, finos como cabellos, formando microsondas. stas pueden detectar seales elctricas muy dbiles (potenciales de accin), generadas por unos pocos cientos de neuronas que se encuentran repartidas por la corteza frontal y parietal de los animales en experimentacin y que son responsables de la generacin de movimientos voluntarios. Para hacer realidad la hazaa sin precedentes de que una persona vuelva a andar, el paciente llevar un traje robtico un exoesqueleto confeccionado a su medida. Las seales motoras generadas por su cerebro sern

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enviadas a una mochila donde habr un ordenador. Este ser el encargado de traducir las seales elctricas cerebrales en rdenes concretas para los motores del exoesqueleto, a fin de que este, ante todo, estabilice el peso del paciente y, despus, coordine sus movimientos en el campo hasta llegar y golpear el baln. Un prototipo de este exoesqueleto se est construyendo ya en el laboratorio de Gordon Cheng de la Universidad Tcnica de Mnich y fundador de Walk Again (camina de nuevo), un proyecto internacional sin nimo de lucro cuyo principal objetivo es desarrollar y poner en prctica el primer interfaz cerebro-mquina (brain-machine interface) capaz de restablecer la plena movilidad de los pacientes afectados de un grado severo de parlisis. Sus investigaciones han hecho posible que primates no humanos puedan utilizar la actividad elctrica producida por cientos de neuronas, localizadas en varias regiones de su cerebro, para controlar directamente los movimientos de una gran variedad de dispositivos robticos, incluyendo prtesis de brazos y de piernas. Procedimiento complejo Para que una persona sea capaz de mover con su mente un miembro robtico, es necesario en primer lugar establecer una comunicacin directa con las neuronas encargadas de transmitir esa orden. No solo ser preciso ubicar electrodos o sensores en el interior de la caja craneana, sino que habr que leer simultneamente una gran cantidad de neuronas. Muchos de estos sensores sern implantados en la corteza motora, la regin del lbulo frontal asociada con la generacin de movimientos voluntarios, cuyas neuronas controlan y coordinan directamente el trabajo de nuestros msculos. Acto seguido y una vez traducidos dichos impulsos elctricos, habrn de ser retransmitidos al exoesqueleto para que se activen los diferentes actuadores y componentes mecnicos. Por ltimo, y no menos importante, es preciso que exista un bucle, una retroalimentacin con informacin del tacto, la fuerza, equilibrio etc. para que el cerebro del paciente sea capaz de adaptarse y modificar continuamente los impulsos que debe emitir.

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Gary Lehew, colaborador de Nicoelis en la Universidad de Duke, ha ideado un nuevo tipo de sensor: un cubo de registro (debidamente patentado en Estados Unidos) que, una vez implantado, puede reconocer seales de un volumen tridimensional de la corteza. A diferencia de los anteriores sensores compuestos por matrices planas de microelectrodos, cuyas puntas reciben las seales elctricas neuronales, este dispositivo extiende microfilamentos hacia arriba, hacia abajo y hacia los lados, recogiendo informacin por tanto de forma tridimensional. Esto significa que cada cubo podra, en principio, captar la actividad elctrica de entre 4.000 y 6.000 neuronas. El objetivo consiste en implantar varios de estos sensores para disponer de datos simultneos de decenas de miles de neuronas. Para poder manejar la abundante cantidad de datos que genera este dispositivo, los investigadores avanzan en el diseo de microcircuitos que, implantados junto a los microelectrodos, enven la informacin al exoesqueleto. Para este cometido, Tim Hanson ha construido un sistema de registro inalmbrico que permite enviar las ondas cerebrales hasta un receptor remoto. De esta forma, los datos procedentes de los sistemas de registro se transmitirn inalmbricamente a un ordenador alojado en una mochila, donde varios procesadores digitales ejecutarn unos algoritmos que traducirn las seales neuronales en rdenes aptas para controlar los elementos mviles, o actuadores, repartidos por las articulaciones del exoesqueleto y que ajustarn la posicin de las extremidades artificiales. Por ltimo, como ya hemos avanzado, el paciente no solo ha de moverse, sino

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tambin sentir el suelo que pisa o la fuerza que ejerce con las manos. El exoesqueleto reproducir un sentido del tacto y equilibro incorporando sensores microscpicos que, por una parte, detecten la cantidad de fuerza de cada movimiento concreto y, por otra, enven la informacin del traje al cerebro para su procesamiento. El equipo de Nicoelis ha logrado ya un avance decisivo en este campo al lograr que dos monos aprendan a ejercer un control neuronal de los movimientos de un brazo creado por ordenador, que no solo toca objetos del mundo virtual, sino que suministra tambin una realimentacin tctil artificial directamente al cerebro de cada simio. Mediante entrenamiento, esta estimulacin reactiva del cerebro gracias a los sensores instalados en el exoesqueleto deberan posibilitar una caminata sin tropiezos bastante similar a la que podemos hacer cualquiera de nosotros todos los das. Otras aplicaciones Una vez que se controle a la perfeccin el proceso de envo de las seales cerebrales a un dispositivo para su tratamiento digital y su conversin en rdenes mecnicas, el abanico de posibilidades de esta tecnologa se abrir en todo su esplendor. Ya no solo ser posible que un humano con una lesin severa pueda volver a caminar y realizar una tarea tan cotidiana como vestirse, sino que permitir la manipulacin de robots enviados a ambientes donde un humano jams podra o debera penetrar directamente: sera posible dirigir la actividad de un operario humanoide para reparar los daos sufridos tras un accidente nuclear como el que tuvo lugar en Fukushima. Ms an, podramos controlar herramientas que ejerzan fuerzas mucho mayores, o mucho ms livianas, de lo que nuestros cuerpos son capaces, liberando as de las limitaciones ordinarias la cantidad de fuerza que un individuo puede desarrollar. Quizs algn da se haga realidad la visin que James Cameron plasm en su pelcula Avatar y podamos maniobrar a distancia robots de cualquier tamao y, tal vez, enviarlos a otros cuerpos celestes para que realicen los trabajos que nosotros no podemos o queremos llevar a cabo.

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Referencias Kuiken, T. A., Dumanian, G. A., Lipschutz, R. D., Miller, L. A., & Stubblefield, K. A. (2004). The use of targeted muscle reinnervation for improved myoelectric prosthesis control in a bilateral shoulder disarticulation amputee Prosthetics and Orthotics International, 28 (3), 245-253 : 10.3109/03093640409167756 En este artculo se describe el novedoso mtodo para controlar una prtesis mioelctrica de las extremidades superiores que se logr en un paciente con amputaciones bilaterales a nivel de los hombros. Se emple la tcnica de reinervacin muscular dirigida gracias a la cual el paciente poda controlar simultneamente dos movimientos con la prtesis experimental, tanto del codo como de la mueca. El paciente manifest que prefera claramente la nueva prtesis al indicar que era ms fcil y rpida de utilizar, y la consideraba ms natural. ODoherty JE, Lebedev MA, Ifft PJ, Zhuang KZ, Shokur S, Bleuler H, & Nicolelis MA (2011). Active tactile exploration using a brain-machine-brain interface. Nature, 479 (7372), 228-31 PMID: 21976021 En este artculo se demuestra el funcionamiento de una interfaz cerebro-mquina-cerebro (BMBI por sus siglas en ingls) que controla tanto los movimientos exploratorios de un actuador como permite la realimentacin tctil artificial mediante la microestimulatin intracortical de la corteza somatosensorial primaria. Lebedev MA, & Nicolelis MA (2006). Brain-machine interfaces: past, present and future. Trends in neurosciences, 29 (9), 536-46 PMID: 16859758 Velliste, M., Perel, S., Spalding, M., Whitford, A., & Schwartz, A. (2008). Cortical control of a prosthetic arm for self-feeding Nature, 453 (7198), 1098-1101 DOI: 10.1038/nature06996 Matsuoka Y, Afshar P, & Oh M (2006). On the design of robotic hands for brain-machine interface. Neurosurgical focus, 20 (5) PMID: 16711660 Hatsopoulos, N., & Donoghue, J. (2009). The Science of Neural Interface Systems Annual Review of Neuroscience, 32 (1), 249-266 DOI: 10.1146/annurev.neuro.051508.135241

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SEG URO Q UE TAM BIN LE INT ERESA:

DEVOLVER LA Estimulacin VISTA A UN CIEGO cerebral profunda, una mejora de los sntomas de la enfermedad de Parkinson

SON IDNTICOS LOS GEMELOS IDNTICOS? (y III)

SON IDNTICOS LOS GEMELOS IDNTICOS? (I)

PHREAKING VAN ECK

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5 THOUGHTS ON ANDAR CON LA MENTE

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ununcuadio on 19 marzo, 2013 at 11:18 am said:

Muy interesante, tengo pendiente ver el vdeo que @EDocet ha puesto en su blog, pero como introduccin al tema de binica, estupendo artculo!

Jos Luis Moreno on 19 marzo, 2013 at 7:26 pm said:

Ya v el video de @EDocet y vers que es espectacular!!! Dejo el enlace para quien le interese: Aprendiendo a controlar un nuevo cuerpo

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