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44984-06 Circuitos Eltricos B

V Anlise de circuitos pela transformada de Laplace




V.1 Introduo

De forma anloga transformada fasorial, aplicada para determinao do regime permanente senoidal de
circuitos eltricos lineares e invariantes no tempo, a transformada de Laplace pode ser empregada para
determinar a resposta completa desta mesma classe de circuitos para uma gama bastante variada de funes de
excitao. De uma maneira geral, as equaes diferenciais lineares invariantes no tempo que descrevem as
correntes e tenses destes circuitos podem ser resolvidas seguindo os passos esquematizados no diagrama da
Figura V.1.


Equaes diferenciais
lineares e invariantes
no tempo
Transformada
de
Laplace
Condies iniciais
Equaes algbricas
no domnio da
freqncia
Transformada
inversa de
Laplace
Soluo
temporal


Figura V.1 Esquema de soluo de equaes diferenciais empregando Transformada de Laplace.


V.2 Definio

A transformada de Laplace de uma funo ( ) t f definida pela equao:

( ) | | ( ) ( )

= =
0
L dt e t f s F t f
st
(1)

onde s a freqncia complexa

j s + = (2)

e assume-se que a funo ( ) t f possui a seguinte propriedade

para t ( ) 0 = t f 0 <

Observar que ignora-se o comportamento de ( ) t f pata valores negativos de t, sendo esta denominada
transformada de Laplace unilateral. O funcionamento do circuito para instantes anteriores a 0 = t
incorporado por intermdio da considerao das suas condies iniciais.
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Exemplo V.1: Determinar a transformada de Laplace da seguinte funo:
( )

<
=

0 ,
0 , 0
t Ae
t
t f
at

( ) t f
t
A


Soluo: Pela definio,
( ) | |
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(

+
+
+
=
(

+
= = =
+ +



a s
e
a s
e
A
a s
e
A dt e A dt e Ae t f
a s a s t a s
t a s st at
0
0

0

0
L
Supondo Re{ } 0 > + = + a a s ,
( )
0
+ a s
e
( ) | |
( ) ( ) a s
A
a s a s
A t f
+
=
(

+
+
+
=
1 0
L
ou ( )
a s
A
s F
+
=

Soluo alternativa: A transformada de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
1
utilizando-se
o arquivo V_1.m.


A transformada inversa de Laplace definida pela relao:
( ) | | ( ) ( )

= =
j c
j c
st
ds e s F
j
t f s F
2
1
L
1
para > t (3) 0
sendo c a abscissa de convergncia de que uma constante real maior que as partes reais de todos os
pontos singulares de .
( ) s F
( ) s F

Usualmente no efetuada esta integrao; feita a expanso de ( ) s F em fraes parciais de modo que a
transformada inversa de cada termo seja conhecida (de tabela).


Exemplo V.2: Determinar a transformada inversa de Laplace da seguinte funo:
( )
( )( )
b a
b s a s
s F

= com
1

Dica: Notar que:

( )( )
( ) ( )
( )( )
( )
( )( ) b s a s
Ba Ab s B A
b s a s
a s B b s A
b s
B
a s
A
b s a s
+
=

+
=

=

1

para que a igualdade anterior seja vlida A B B A = = + 0
( ) ( )
b a
A b a A a A Ab Ba Ab

= = = =
1
1 1 1 e
b a
B

=
1
, logo
( )( )
|
.
|

\
|


=
b s a s b a b s a s
1 1 1 1


1
Disponvel em http://www.ee.pucrs.br/~haffner/circuitosb/matlab/
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Soluo:
( ) | |
|
|
.
|

\
|
(


=
=
(


=
(

|
.
|

\
|


=


b s a s b a
b s a s b a b s a s b a
s F
1
L
1
L
1
1 1
L
1 1 1 1
L L
1 1
1 1 1

( ) | | ( )
bt at
e e
b a
s F

1
L
1
para t 0
ou ( ) (
bt at
e e
b a
t f

=
1
) para t 0

Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_2.m.



V.3 Algumas funes especiais

V.3.1 Funo degrau unitrio u(t)

A funo degrau unitrio dada por:
( )

>
<
=
0 , 1
0 , 0
t
t
t u
( ) t u
t
1

Observar que esta funo no definida para 0 = t podendo assumir dois valores diferentes (0 e 1). Entretanto,
possvel definir uma aproximao linear (por partes) para a funo degrau utilizando-se os instantes e
+ , conforme ilustra a Figura V.2.

( ) t u
t
1


Figura V.2 Aproximao linear da funo degrau

A transformada de Laplace da funo degrau unitrio dada por:
( ) | | ( )
(

+ =
(

= = =


s
e
s
e
s
e
dt e dt e t u t u
s s st
st st
0
0 0 0
1 L
( ) | |
s
t u
1
L =
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Como podem ocorrer descontinuidades para instantes diferentes do tempo 0 = t , tem-se:
( )

>
<
=
a t
a t
a t u
, 1
, 0

( ) a t u
t
1
a


A transformada de Laplace da funo degrau unitrio deslocada no tempo dada por:
( ) | | ( )
(

+ =
(

= + = =


s
e
s
e
s
e
dt e dt e dt e a t u a t u
sa s
a
st
a
st
a
st st
1 0 L
0 0

( ) | |
s
e
a t u
as
= L


Exemplo V.3: Escreva uma expresso matemtica para a funo da Figura V.3, com auxlio da funo degrau.
( ) t f
t
2
1 2
3 4
2

Figura V.3 Funo do exemplo.


Soluo: As expresses das equaes de reta que descrevem o comportamento da funo da Figura V.3 so:
( )

>
< <
< < +
< <
<
=
4 0
4 3 8 2
3 1 4 2
1 0 2
0 0
t
t t
t t
t t
t
t f
A funo degrau utilizada para ligar e desligar os segmentos de reta para compor a funo da figura:


( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 8 2 3 12 4 1 4 4 2
4 3 8 2 3 1 4 2 1 2
+ + + + +
= + + + =
t u t t u t t u t t tu
t u t u t t u t u t t u t u t t f


Soluo alternativa: O grfico da funo anterior pode ser obtido por intermdio do MATLAB/SIMULINK
utilizando-se os arquivos V_3m.m e V_3.mdl.
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V.3.2 Funo impulso unitrio (t)

A funo impulso unitrio pode ser representada no limite pelo pulso retangular da Figura abaixo, quando
0 . O impulso unitrio zero, exceto para 0 = t , onde seu valor tende a infinito, porm sua rea
unitria:

( )
( ) ( ) 1
0 0
= =
=

+

dt t dt t
t t

( ) t
t
2
1


( ) t
t
rea=1

Analisando a Figura V.2, observar-se que ( ) ( ) t t u
dt
d
= .

Como a funo degrau unitrio, o impulso tambm pode ser definido para instantes diferentes de zero:
( )
( ) ( ) 1
0
= =
=

+

a
a
dt a t dt a t
a t a t

( ) a t
t
2
1
a a+
a

( ) a t
t
rea=1
a


Uma propriedade importante da funo impulso unitrio a propriedade de amostragem ou filtragem:
( ) ( ) ( ) a f dt a t t f =

+



Observar que a funo impulso filtra tudo menos o valor de ( ) t f em a t = , pois
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (a f dt a t a f dt a t a f dt a t t f dt a t t f
a
a
a
a
a
a
= = = =

+

)

A transformada de Laplace da funo impulso unitrio dada por:
( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) 1 L
0
0 0
= = = = =

+

dt t dt t e dt t e dt e t t
s st st

( ) | | 1 L = t

A transformada de Laplace da funo impulso unitrio deslocada no tempo dada por:
( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
as
a
a
as
a
a
sa
a
a
st st
e dt a t e dt a t e dt e a t dt e a t a t

+

= = = = =


0
L
( ) | |
as
e a t

= L
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V.4 Transformadas funcionais

V.4.1 Co-seno e seno
Lembrar que | |
a s
A
Ae
at
+
=

L para { } { } 0 Re Re > + = + a a s
| | | | | | | | ( )
0 para
2
1
0 para
1 1
2
1
L L
2
1
L
2
1
2
L cos L
2 2 2 2
>
+
= |
.
|

\
|
+
+ +
=
> =
|
|
.
|

\
|
+
+

=
= + = + =
(

+
=



s
s
s
j s j s
j s j s
e e e e
e e
t
t j t j t j t j
t j t j

Da,
| |
2 2
cos L

+
=
s
s
t
| | | | | | | | ( )
( )
0 para
2
2
1
2
1
0 para
1 1
2
1
L L
2
1
L
2
1
2
L sen L
2 2 2 2 2 2
>
+
= |
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
+
+
=
> =
|
|
.
|

\
|
+

=
= = =
(



s s
j
j s
j s j s
j
j s j s j
e e
j
e e
j j
e e
t
t j t j t j t j
t j t j

Da,
| |
2 2
sen L

+
=
s
t


V.4.2 Funes usuais

A Tabela V.1 apresenta algumas transformadas funcionais muito utilizadas na anlise de circuitos eltricos.


Tabela V.1 Transformadas de Laplace de algumas funes

Nome
Domnio do tempo:
( ) 0 , > t t f
Domnio da freqncia complexa:
( ) s F
Impulso unitrio ( ) t 1
Degrau unitrio 1 ou ( ) t u
s
1

Rampa t
2
1
s

Parbola
2
2
t

3
1
s

Polinmio
! n
t
n

1
1
+ n
s

Exponencial
at
e


a s +
1

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Tabela V.1 Transformadas de Laplace de algumas funes

Nome
Domnio do tempo:
( ) 0 , > t t f
Domnio da freqncia complexa:
( ) s F
Co-seno t cos
2 2
+ s
s

Seno t sen
2 2

+ s

Rampa amortecida
at
te


( )
2
1
a s +

Polinmio amortecido
at
n
e
n
t

!

( )
1
1
+
+
n
a s

Co-seno amortecido
t e
at
cos


( )
2 2
+ +
+
a s
a s

Seno amortecido
t e
at
sen


( )
2 2

+ + a s



V.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace

V.5.1 Linearidade

( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | ( ) ( ) s F A s F A t f A t f A t f A t f A
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
L L L + = + = +

Prova:
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) ( ) s F A s F A t f A t f A
dt e t f A dt e t f A dt e t f A t f A t f A t f A
st st st
2 2 1 1 2 2 1 1
0
2 2
0
1 1
0
2 2 1 1 2 2 1 1
L L
L
+ = + =
= + = + = +



V.5.2 Derivao no tempo


( )
( ) ( ) 0 L f s sF
dt
t df
=
(



Prova: ( ) | | ( )

=
0
L dt e t f t f
st
Integrando por partes ( )

= vdu uv udv , com:
( ) t f u = ( )
( )
dt
dt
t df
t df du = =
dt e dv
st
=
s
e
v
st

=


( ) | | ( )
}
}
( )
( ) ( )
( )
= +
|
|
.
|

\
|

(
(
(

0
0
0
0
1
0 0 L dt e
dt
t df
s s
e
f f dt
dt
t df
s
e
s
e
t f t f
st
s st
v
st
u

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( ) | |
( ) ( )
(

+ =
dt
t df
s s
f
t f L
1 0
L

Isolando o termo
( )
(

dt
t df
L , tem-se:

( )
( ) | | ( ) ( ) ( ) 0 0 L L f s sF f t f s
dt
t df
= =
(



Para derivadas de ordem superior, tem-se:


( )
( ) ( )
( )
dt
df
sf s F s
dt
t f d 0
0 L
2
2
2
=
(




( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
2
2
2 1
0 0 0
0 L


=
(

n
n
n
n
n n n
n
n
dt
f d
dt
f d
s
dt
df
s f s s F s
dt
t f d
K


V.5.3 Integrao no tempo

( )
( )
s
s F
dx x f
t
=
(


0
L


V.5.4 Deslocamento no tempo

t
f(t)
t
f(t a)
a

( ) ( ) | | ( ) 0 , L > =

a s F e a t u a t f
as



V.5.5 Mudana de escala no tempo

( ) | | 0 ,
1
L > |
.
|

\
|
= a
a
s
F
a
at f


V.5.6 Convoluo no tempo

( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) s F s F dx x t f x f t f t f
t
2 1
0
2 1 2 1
L * L =
(
(

=


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V.5.7 Derivao em freqncia

( ) | |
( )
ds
s dF
t tf = L

Para derivadas de ordem superior, tem-se:

( ) | | ( )
( )
n
n
n n
ds
s F d
t f t 1 L =


V.5.8 Deslocamento em freqncia

( ) | | ( ) a s F t f e
at
+ =

L


V.5.9 Resumo das propriedades da transformada de Laplace

Algumas propriedades teis da transformada de Laplace encontram-se na Tabela V.2.


Tabela V.2 Algumas propriedades da transformada de Laplace

Propriedade ou operao
Domnio do tempo:
( ) t f
Domnio da freqncia complexa:
( ) s F
Multiplicao por
constante
( ) t Af ( ) s AF
Adio/subtrao ( ) ( ) t f t f
2 1
+ ( ) (s F s F
2 1
) +
Linearidade
( ) ( ) t f A t f A
2 2 1 1
+ ( ) (s F A s F A
2 2 1 1
+ )
Primeira derivada no
tempo
( )
dt
t df
( ) (0 f s sF )
Derivada de ordem n no
tempo
( )
n
n
dt
t f d
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
2
2
2 1
0 0 0
0



n
n
n
n
n n n
dt
f d
dt
f d
s
dt
df
s f s s F s K
Integrao no tempo ( )

t
dx x f

0

( )
s
s F

Deslocamento no tempo
( ) ( ) 0 , > a a t u a t f
( ) s F e
as

Mudana de escala no
tempo
( ) 0 , > a at f |
.
|

\
|
a
s
F
a
1

Convoluo no tempo
( ) ( ) t f t f
2 1
* ( ) (s F s F
2 1
)
Primeira derivada em
freqncia
( ) t tf
( )
ds
s dF

Derivada de ordem n em
freqncia
( ) t f t
n
( )
( )
n
n
n
ds
s F d
1
Deslocamento em
freqncia
( ) t f e
at

( ) a s F +
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Exemplo V.4: Utilizando as transformadas e propriedades de tabela, determinar a transformada de Laplace da
funo dente de serra da Figura a seguir.
t
f(t)
T
A

Figura V. 4 Funo dente de serra.

Soluo: Para descrever a funo dente de serra ser utilizada a funo porta: ( ) ( ) ( ) = a t u a t u a t g

t
u(t-a)
u(t-a-)
1
-1
t
g(t-a)
1
a+
a a+
a

Deste modo, a funo dente de serra pode ser expressa por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | T t tu t tu
T
A
T t u t u t
T
A
t f = =
Para utilizar diretamente a propriedade do deslocamento no tempo necessrio escrever a funo no tempo,
na forma: , logo: ( ) ( ) | | ( ) s F e a t u a t f
as
= L

( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | | T t Tu T t u T t t tu
T
A
T t u T T t t tu
T
A
t f
=
= + =

Utilizando as transformadas da Tabela V.1 e considerando a propriedade de deslocamento no tempo, tem-se:
Funo no tempo ( ) t f Transformada no domnio da freqncia complexa ( ) s F
( ) t tu
2
1
s

( ) ( ) T t u T t
2
1
s
e
Ts

( ) T t Tu
s
Te
Ts
1



Da, a transformada da funo dente de serra :
( ) ( ) | |
Ts Ts Ts
e Ts
Ts
A
s
Te
s
e
s T
A
s F

= |
.
|

\
|
= 1 1
1 1 1
2 2 2

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Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_4.m.



V.6 Teoremas do valor final e do valor inicial

Os teoremas do valor final e do valor inicial so teis porque permitem prever o comportamento de ( ) t f em
e t a partir de . 0 = t = ( ) s F


V.6.1 Teorema do valor final (TVF)

De acordo com o teorema do valor final,

( ) ( ) s sF t f
s t 0
lim lim

=

ou seja, o comportamento em regime permanente de ( ) t f o mesmo de ( ) s sF na vizinhana de . 0 = s

Condies nas quais o TVF vlido:
e sua primeira derivada ( ) t f
( )
dt
t df
possuam transformada de Laplace;
tem de existir. ( ) ( ) t f f
t
= lim


Exemplo V.5: Utilizando o TVF, determinar o valor de ( ) t f para t .
( ) ( ) t u t e t f
pt
cos

=

Dicas: Lembrar a propriedade do deslocamento em freqncia, ( ) | | ( ) a s F t f e
at
+ =

L .
| |
2 2
cos L

+
=
s
s
t

Soluo: A transformada de Laplace da funo ( ) t f dada por:
( )
( )
2 2
+ +
+
=
p s
p s
s F

Da, o valor de para , ( ) t f t
( ) ( ) s sF t f
s t 0
lim lim

=
( )
( ) ( )
0 0
0
0
0 lim cos lim
2 2 2 2 2 2
0
=
(

+
=
(
(

+ +
+
=
(
(

+ +
+
=

p
p
p
p
p s
p s
s t u t e
s
pt
t



Soluo alternativa: O limite pode ser determinado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se o
arquivo V_5.m.
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V.6.2 Teorema do valor inicial (TVI)

De acordo com o teorema do valor inicial,

( ) ( ) s sF f
s
+
= lim 0

ou seja, o valor de imediatamente aps ( ) t f 0 = t , ( )
+
0 f , corresponde ao valor do limite de ( ) s sF quando
s .

Condies nas quais o TVI vlido:
e sua primeira derivada ( ) t f
( )
dt
t df
possuam transformada de Laplace;
tem de existir. ( ) ( ) t f f
t 0
lim 0

=


Exemplo V.6: Utilizando o TVI, determinar o valor de ( ) t f para .
+
= 0 t

( ) ( ) t u t e t f
pt
cos

=

Dicas: Lembrar a propriedade do deslocamento em freqncia, ( ) | | ( ) a s F t f e
at
+ =

L .
| |
2 2
cos L

+
=
s
s
t


Soluo: A transformada de Laplace da funo ( ) t f dada por:
( )
( )
2 2
+ +
+
=
p s
p s
s F
Da, o valor de para , ( ) t f t
( ) ( ) s sF t f
s t
= lim lim
0

( )
( )
?
2
lim lim cos lim
2
2
2 2 2
2
2 2
0
=

=
(

+ + +
+
=
(
(

+ +
+
=

p ps s
ps s
p s
p s
s t u t e
s s
pt
t

Aplicando a regra de lHpital:
( ) 1
2
2
lim
2 2
2
lim cos lim
0
=
(

=
(

+
+
=

s s
pt
t
p s
p s
t u t e
De forma alternativa, o valor do limita pode ser obtido, dividindo-se o numerador e o denominar pelo termo de
maior grau, ou seja,
( ) 1
0 0 1
0 1
2
1
1
lim
2
lim cos lim
2
2 2 2 2 2
2
0
2
=
+ +
+
=
(
(
(
(

+
+ +
+
=
(

+ + +
+
=

s
p
s
p
s
p
p ps s
ps s
t u t e
s
s
s
pt
t




Soluo alternativa: O limite pode ser determinado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se o
arquivo V_6.m.
Anlise de Circuitos pela Transformada de Laplace Srgio Haffner Verso 4/7/2005 Pgina 12 de 59
44984-06 Circuitos Eltricos B

V.7 Determinao da transformada inversa

De uma maneira geral, em todos os circuitos lineares de parmetros concentrados cujos componentes no
variam com o tempo as correntes e tenses no domnio da freqncia complexa so funes racionais de s, ou
seja, podem ser escritas na forma de uma razo entre dois polinmios do tipo:
( )
( )
( )
0 1
1
1
0 1
1
1
b s b s b s b
a s a s a s a
s D
s N
s F
m
m
m
m
n
n
n
n
+ + + +
+ + + +
= =

K
K

onde os coeficientes a e b so constantes reais e os expoentes m e n so nmeros inteiros positivos. A razo
( )
( ) s D
s N
chamada de funo racional prpria se . Neste caso, pode ser expandida como uma soma de
fraes parciais.
n m >
Se a razo n m
( )
( ) s D
s N
denominada funo racional imprpria e no pode ser expandida como uma soma
de fraes parciais. Neste caso, necessrio fazer sua reduo para uma soma de uma funo polinomial mais
um resto que uma funo racional prpria.


Exemplo V.7: Escrever a funo racional imprpria como a soma de uma funo polinomial mais um resto
que uma funo racional prpria.
( )
20 9
300 200 66 13
2
2 3 4
+ +
+ + + +
=
s s
s s s s
s F
Observar que . 4 2 = < = n m

Soluo: Basta dividir o numerador pelo denominador, determinando a parte inteira e o resto da diviso.
100 30
200 90 10
300 120 10
80 36 4
300 200 46 4
10 4 20 9
20 9 300 200 66 13
2
2
2 3
2 3
2 2 3 4
2 2 3 4
+

+ +

+ + +
+ +
+ + + + + +
s
s s
s s
s s s
s s s
s s s s s
s s s s s s

Parte inteira: Resto: 10 4
2
+ + s s 100 30 + s
Tem-se, ento:
( )
20 9
100 30
10 4
2
2
+ +
+
+ + + =
s s
s
s s s F
Observar que a transformada inversa do termo polinomial trivial e termo 10 4
2
+ + s s
20 9
100 30
2
+ +
+
s s
s
uma
funo racional prpria.

Soluo alternativa: O clculo anterior pode ser realizado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se
o arquivo V_7.m.


Assim a transformada inversa de funes racionais recai sempre na expanso em fraes parciais de funes
racionais prprias.
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44984-06 Circuitos Eltricos B
V.7.1 Expanso em fraes parciais de funes racionais prprias

O primeiro passo para expandir uma funo racional prpria em fraes parciais escrever um termo ou uma
srie de termos para cada uma das razes do polinmio do denominador ( ) s D :

simples raiz cada para termo 1


dade multiplici de raiz cada para termos r r


( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
8 7 6
K
4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6
K
L
termo 1 termos
1
1
2
1
12
1
11
1
m
m
r
r
m
r
p s
K
r
p s
K
p s
K
p s
K
p s p s
s N
s D
s N
s F

+ +

+ +

=

= = (5)

onde so as razes do polinmio do denominador que podem ser nmeros reais ou complexos.
m
p p p , , ,
2 1
L


Exemplo V.8: Determinar os termos da expanso em fraes parciais da funo:
( )
( ) ( ) 3 7 5
6
3 7 5
6
2 3 2 3 4
+ + +
+
=
+ + +
+
=
s s s s
s
s s s s
s
s F


Soluo: Determinando as razes do polinmio do denominador, tem-se:

=
1
1
3
0
s
Deste modo a funo pode ser escrita da seguinte forma:
( )
( )( )
2
1 3
6
+ +
+
=
s s s
s
s F
Como duas razes distintas e uma raiz mltipla com 2 = r , sero quatro os termos da expanso em fraes
parciais:
( )
( )( ) ( )
2
32 31 2 1
2
1
1 3
1 3
6
+
+
+
+
+
+ =
+ +
+
=
s
K
s
K
s
K
s
K
s s s
s
s F


Soluo alternativa: As razes e os coeficientes da expanso em fraes parciais podem ser obtidos atravs
de uma funo do MATLAB utilizando-se o arquivo V_8.m.


A determinao do numerador de cada uma das fraes parciais depende do tipo de raiz a que se refere o termo,
sendo quatro as possibilidades existentes:

Possibilidade Tipo Multiplicidade
1 Real Simples
2 Real Mltipla
3 Complexa conjugada Simples
4 Complexa conjugada Mltipla
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V.7.2 Razes reais e simples

Neste caso, basta multiplicar os membros da igualdade da expresso (5) pelo denominador do termo que se
deseja calcular o valor de K e substituir o s pelo valor correspondente respectiva raiz.

Assim, para a raiz , tem-se:
1
p
( )
( )
( )( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
1
2
2
1
1
1
1
2 1
1
p s
p s
K
p s
K
p s
K
p s
p s
p s p s p s
s N
p s
m
m
m
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +

=
=
(


K
L

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
2
2
1 1
1
2
p s
p s
K
p s
K
p s K
p s
p s p s
s N
m
m
m
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +

+ =
=
(


K
L

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
1 2 1
2
0
1 1 1
1 2 1
1
K
p p
K
p p
K
p p K
p p p p
p N
m
m
m
=
|
|
.
|

\
|

+ +

+ =

=
K
48 47 6
L


( )
( ) ( )
m
p p p p
p N
K

=
1 2 1
1
1
L


De um modo mais geral, tem-se:

( )
( )
( )
(

=

s D
s N
p s K
i
p s
i
i
lim (6)

e a transformada inversa de cada um dos m termos dada por:

( ) t u Ke
p s
K
pt
=
(

1
L


Exemplo V.9: Determinar a transformada inversa da seguinte funo racional: ( )
s s s
s
s F
6
1
2 3
+
+
=


Soluo: O denominador possui trs razes reais distintas:

=
3
2
0
s
logo a funo pode ser escrita como

( )
( )( ) 3 2 3 2
1
6
1
3 2 1
2 3
+
+

+ =
+
+
=
+
+
=
s
K
s
K
s
K
s s s
s
s s s
s
s F

De acordo com a expresso (6) tem-se:


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Soluo (continuao):
( )
( )
( ) ( )( ) ( )( )
6
1
3 2
1
3 2
1
lim
3 2
1
lim 0 lim
0 0 0
1
=

=
(

+
+
=
(

+
+
=
(

=

s s
s
s s s
s
s
s D
s N
s K
s s s

( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
10
3
3 2 2
1 2
3
1
lim
3 2
1
2 lim 2 lim
2 2 2
2
=
+
+
=
(

+
+
=
(

+
+
=
(

=

s s
s
s s s
s
s
s D
s N
s K
s s s

( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
15
2
2 3 3
1 3
2
1
lim
3 2
1
3 lim 3 lim
3 3 3
3
=

+
=
(

+
=
(

+
+
+ =
(

+ =

s s
s
s s s
s
s
s D
s N
s K
s s s


De modo semelhante, pode-se fazer com que os numeradores da expresso abaixo sejam iguais, para
3 e 2 , 0 = = = s s s :
( )
( )( )
( )( ) ( ) ( )
( )( ) 3 2
2 3 3 2
3 2
1
3 2 1
+
+ + + +
=
+
+
=
s s s
s s K s s K s s K
s s s
s
s F

ou seja,

( )( ) ( ) ( ) 1 2 3 3 2
1 2 1
+ = + + + + s s s K s s K s s K , para 3 e 2 , 0 = = = s s s
0 = s ( )( ) ( ) ( ) 1 0 2 0 0 3 0 0 3 0 2 0
3 2 1
+ = + + + + K K K
6
1
6
1
1
=

= K
2 = s ( )( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 2 3 2 2 3 2 2 2
3 2 1
+ = + + + + K K K
10
3
2
= K
3 = s ( )( ) ( )( ) ( )( ) 1 3 2 3 3 3 3 3 3 3 2 3
3 2 1
+ = + + + + K K K
15
2
15
2
3
=

= K


Assim, a funo expandida em fraes parciais dada por:
( )
3
5
2
2
10
3
6
1
6
1
2 3
+

=
+
+
=
s s s s s s
s
s F

Da Tabela V.1, tem-se:
( ) t u
s
=
(

1
L
1

( ) t u e
a s
at
=
(

+
1
L
1


Portanto, a transformada inversa dada por:

( ) | | ( ) t u e e
s s s
s F
t t
|
.
|

\
|
+

=
(
(

=
3 2 1 1
15
2
10
3
6
1
3
5
2
2
10
3
6
1
L L



Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_9.m.
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V.7.3 Razes reais repetidas

A determinao do coeficiente K de maior grau relativo raiz de multiplicidade r realizada da mesma forma
que as razes reais simples, ou seja, multiplica-se ambos os lados por ( )
r
p s . Os demais 1 r coeficientes so
obtidos atravs das 1 r derivadas sucessivas da expresso obtida para a determinao do termo de grau r.

Assim, para a raiz , tem-se:
1
p

( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
1
1
2
1
12
1
11
1
1
1
1
p s
p s
K
p s
K
p s
K
p s
K
p s
p s
p s p s
s N
p s
m
m
r
r
r
m
r
r
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +

+ +

=
=
(
(


K K
L


Determinao de :
r
K
1

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
1
1 12
3
1 11
2
1 1 1
1
p s
p s
K
p s K p s K p s p s K
p s
p s p s
s N
m
m
r r r
r
m r m
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ + + + =
=
(

K
L

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
r
m
m
r r r
r
m r m
K
p p
K
p p K p p K p p p p K
p p p p
p N
1
1
1
1 1 12
3
1 1 11
2
1 1 1 1 1
1 1
1
0
=
|
|
.
|

\
|

+ + +
=
+ =

K
48 47 6
L


( )
( ) ( )
m r m
r
p p p p
p N
K

=
1 1
1
1
L


De um modo mais geral, para a raiz de multiplicidade r, tem-se:
i
p

( )
( )
( )
(

=

s D
s N
p s K
r
i
p s
ir
i
lim (7a)
e

( )
( )
( )
( )
(

s D
s N
p s
ds
d
j r
K
r
i
j r
j r
p s
ij
i
lim

1
!
para 1 , , 2 , 1 L = r r j (7b)

e a transformada inversa de cada um dos r termos referentes ao polo real de multiplicidade r dada por:

( )
( )
( ) t u e
n
t
K
p s
K
pt
n
n
! 1
L
1
1

=
(
(





Exemplo V.10: Determinar a transformada inversa da seguinte funo racional: ( )
( )
( ) ( ) 2 1
3 10
3
+ +
+
=
s s
s
s F

Dica: Lembrar que:
2
v
udv vdu
v
u
d

= |
.
|

\
|
( ) vdu udv uv d + =
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Soluo: Expandindo em fraes parciais, obtm-se: ( ) s F

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1
1
2 1
3 10
2
3
13
2
12 11
3
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +
+
=
s
K
s
K
s
K
s
K
s s
s
s F

De acordo com a expresso (7) tem-se, para a raiz de multiplicidade 3 ( ) 3 = r :

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
20
2 1
3 1 10
2
3 10
lim
2 1
3 10
1 lim
1
3
3
1
13
=
+
+
=
(

+
+
=
(

+ +
+
+ =

s
s
s s
s
s K
s s



( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
10
2 1
10
2
10
lim
2
1 3 10 10 2
lim
2
3 10
lim
2 1
3 10
1 lim
! 2 3
1
2 2
1
2
1 1
3
3
2 3
2 3
1
12
=
+

=
(

=
=
(

+
+ +
=
(

+
+
=
(

+ +
+
+


s
s
s s
s
s
ds
d
s s
s
s
ds
d
K
s
s s s



( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
10
2 1
20
2
1
2
20
lim
2
1
2
10
2 lim
2
1
2
10
lim
2
1
2
3 10
lim
2
1
2 1
3 10
1 lim
! 1 3
1
3 3
1
3
1
2
1
2
2
1
3
3
1 3
1 3
1
11
=
+
=
(

+
=
(

=
=
(

=
(

+
+
=
(

+ +
+
+


s s
ds
d
s
ds
d
s
s
ds
d
s s
s
s
ds
d
K
s s
s s s


Para a raiz simples, utiliza-se a expresso (5):

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
10
1 2
3 2 10
1
3 10
lim
2 1
3 10
2 lim
3 3
2
3
2
2
=
+
+
=
(

+
+
=
(

+ +
+
+ =

s
s
s s
s
s K
s s


Assim, a funo pode ser expressa por:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
10
1
20
1
10
1
10
2 1
3 10
3 2 3
+

+
+
+

+
=
+ +
+
=
s
s s
s
s s
s
s F

cuja transformada inversa :

( ) | |
( ) ( )
( ) t u e e
t
t
s
s s
s
s F
t t
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
(

+
+
+

+
=
2
2
3 2
1 1
10
2
20 10 10
2
10
1
20
1
10
1
10
L L

( ) | | ( ) | | ( ) t u e e t t s F
t t 2 2 1
10 10 10 10 L

+ =



Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_10.m.
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V.7.4 Razes complexas conjugadas distintas

Os coeficientes relativos s razes complexas conjugadas podem ser obtidos de forma semelhante aos das razes
reais, tratando o par conjugado como duas razes distintas e operando com nmeros complexos. No entanto,
possvel operar com o par conjugado, como ser mostrado a seguir.

O par conjugado j p + =
1
e que proveniente do seguinte polinmio: j p =
*
1

( )( ) ( ) | | ( ) | | ( )
2 2 *
1 1
+ = + = s j s j s p s p s

origina o seguinte termo na expanso em fraes:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
12 11
2 2
11
2 2
12 11
11
2 2
12 11 11
2 2
12 11



+
+
+
+

=
+
+
+
=
+
+ +
=
+
+
s
K K
s
s K
s
K K
s K
s
K K s K
s
K s K


cuja transformada inversa corresponde a:

( )
( )
( ) ( )
|
.
|

\
| +
+ =
(
(
(
(

+
+
+
+

=
(

+
+

t
K K
t K e
s
K K
s
s K
s
K s K
t





sen cos L L
12 11
11
2 2
12 11
2 2
11 1
2 2
12 11 1


Os coeficientes e so obtidos resolvendo-se a seguinte equao complexa:
11
K
12
K

( )( )
( )
( )( ) ( )
( )( )
( )( ) ( )
1
*
1 1
12 11 *
1 1
1
*
1 1
*
1 1
p s
p s
K
p s p s
K s K
p s p s
p s
p s p s p s
s N
p s p s
m
m
m
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +

+
=
=
(


K
L

( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
1
2
2 *
1 1 12 11
1
2
p s
p s
K
p s
K
p s p s K s K
p s
p s p s
s N
m
m
m
m
m m
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +

+ + =
=
(

K
L

( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
12 1 11
1 2 1
2 *
1 1
0
1 1 12 1 11
1 2 1
1
K p K
p p
K
p p
K
p p p p K p K
p p p p
p N
m
m
m
m
m m
+ =
|
|
.
|

\
|

+ +

+ + =

K
48 47 6
L

( )
( ) ( )
m m
p p p p
p N
K p K

= +
1 2 1
1
12 1 11
L


De um modo mais geral, tem-se:

| | ( )( )
( )
( )
( ) | |
( )
( )
(

+ =
(

= +

s D
s N
s
s D
s N
p s p s K s K
i i i
p s p s
i i
p s
2 2 *
1 1 2 1
lim lim lim (8)

e a transformada inversa de cada um destes conjuntos dada por:

( )
( )
( ) ( )
( ) t u t
K K
t K e
s
K K
s
s K
s
K s K
i i
i
t
i i
i i i
|
.
|

\
| +
+ =
(
(
(
(

+
+
+
+

=
(

+
+





sen cos L L
2 1
1
2 2
2 1
2 2
1 1
2 2
2 1 1


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44984-06 Circuitos Eltricos B
Exemplo V.11: Determinar a transformada inversa da seguinte funo racional: ( )
( )
( )( ) 6 25 6
3 100
2
+ + +
+
=
s s s
s
s F

Dica: Lembrar que:
( )
t e
a s
a s
at

cos L
2 2
1
=
(

+ +
+

( )
t e
a s
at

sen L
2 2
1
=
(

+ +



Soluo: Expandindo em fraes parciais, obtm-se: ( ) s F
( )
( )
( )( ) ( )
( )
( ) ( )
6
4 3
4
4
3
4 3
3
6
4 3 6 25 6
3 100
2
2 2
12 11
2 2
11 2
2 2
12 11
2
+
+
+ +
+
+
+ +
+
=
+
+
+ +
+
=
+ + +
+
=
s
K
s
K K
s
s K
s
K
s
K s K
s s s
s
s F

pois as razes de so: . 25 6
2
+ + s s 4 3
1
j p =

De acordo com a expresso (8) tem-se:

| | ( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
48 64
16 9
1200 1600
4 3
4 3
4 3
400
4 3
4 100
4 3
6
3 100
lim
6 25 6
3 100
25 6 lim lim
12 11 11
4 3
2
2
4 3
12 11
4 3
j
j
j
j
j
j
j
j
K K j K
s
s
s s s
s
s s K s K
j s j s j s
+ =
+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
+
= + +
(

+
+
=
(

+ + +
+
+ + = +
+ + +


Separando as partes real e imaginria, tem-se:

48 4
64 3
11
12 11
j K j
K K
=
= +
100 3 64
12
4
48
11 12
11
= + =
= =
K K
K


Para a raiz simples, utiliza-se a expresso (5):
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
12
25
300
25 6 6 6
3 6 100
25 6
3 100
lim
6 25 6
3 100
6 lim
2 2
6
2
6
2
=

=
+ +
+
=
(

+ +
+
=
(

+ + +
+
+ =

s s
s
s s s
s
s K
s s


Assim, a funo pode ser expressa por:
( )
( )
( )( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
6
12
4 3
4 16
4 3
3 12
6
12
4 3
4
4
100 12 3
4 3
3 12
6 25 6
3 100
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+

+ +

+
+ +
+
=
+

+
+ +
+
+
+ +
+
=
+ + +
+
=
s
s s
s
s
s s
s
s s s
s
s F

cuja transformada inversa :

( ) | |
( )
( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) t u e t e t e
s
s s
s
s F
t t t 6 3 3
2 2 2 2
1 1
12 4 sen 16 4 cos 12
6
12
4 3
4 16
4 3
3 12
L L

+ =
(

+ +

+
+ +
+
=

( ) | | ( ) ( ) | | | | ( ) t u e t t e s F
t t 6 3 1
12 4 sen 16 4 cos 12 L

+ =



Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_11.m.
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V.7.5 Razes complexas conjugadas repetidas

O procedimento para determinar os termos e coeficientes relativos s razes complexas conjugadas repetidas
uma extenso do procedimento apresentado para razes reais repetidas utilizando a tcnica descrita para razes
complexas.


V.8 Plano s diagrama de plos e zeros

O plano s empregado para representar as singularidades (plos e zeros) de um quociente de funes
polinomiais tais como:

( )
( )
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
m
n
m
m
m
m
n
n
n
n
p s p s p s
z s z s z s
K
b s b s b s b
a s a s a s a
s D
s N
s F


=
+ + + +
+ + + +
= =

L
L
K
K
2 1
2 1
0 1
1
1
0 1
1
1


onde:

n i z
i
, , 1 , L = os zeros de , ou seja, as razes do numerador ( ) s F ( ) s N que tornam nulo o valor de ( ) s F ;
m i p
j
, , 1 , L =
os plos de , ou seja, as razes do denominador ( ) s F ( ) s D que tornam infinitamente
grande;
( ) s F
m
n
b
a
K =
Constante.

Tanto quanto so grandezas reais ou complexas.
i
z
j
p

O diagrama de plos e zeros de uma funo racional ( ) s F consiste na representao das razes do polinmio do
numerador (zeros) e do denominador (plos) no plano complexo. Os zeros so representados por uma
circunferncia (o) e os plos por um xis (x). A multiplicidade das singularidades representada por um nmero
entre parnteses, nas proximidades da mesma e a constante K indicada parte.


Exemplo V.12: Determinar o diagrama de plos e zeros da seguinte funo racional:

( )
4 4
10000 2000 100
2 3
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s F


Soluo: Os plos e zeros da funo so: ( ) s F

=
10
10
i
z

=
2
2
1
j
j p
j
100 = K

Logo pode ser escrita como: ( ) s F

( )
( )
( )( )( )
( )
( )( )
2 2
2 2
2 1
10 100
2 2 1
10 100
+ +
+
=
+ +
+
=
s s
s
j s j s s
s
s F
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Soluo (continuao): e o diagrama correspondente :

(2)
-10 Re
Im
100 = K

-1
j2
j2
x
x
x
Representao grfica de plos e zeros no plano complexo.

Soluo alternativa: O diagrama de plos e zeros pode ser elaborado atravs de uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_12.m.


V.9 A transformada de Laplace na anlise de circuitos

V.9.1 Relao tenso corrente nos elementos simples

Para um resistor no domnio do tempo tem-se:

R i(t)
v(t) +
( ) ( ) t Ri t v =

Aplicando transformada de Laplace:
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | ( ) s RI t i R t Ri t v s V = = = = L L L

Assim, no domnio da freqncia complexa s tem-se:

R I(s)
V(s) +
( ) ( ) s RI s V =


Para um indutor no domnio do tempo tem-se:

L i(t)
v(t) +
( ) ( ) t i
dt
d
L t v = ( ) ( ) ( ) 0
1
0
i d v
L
t i
t
+ =




Aplicando transformada de Laplace
( )
( ) | | ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
= =
(

0 0 L L : que lembrar f s sF f t f s
dt
t df

:
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
( )
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =
(

=
(

= =
s
i
s I sL
s
i
t i sL i t i s L t i
dt
d
L t i
dt
d
L t v s V
0 0
L 0 L L L L
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Assim, no domnio da freqncia complexa s tem-se:

sL
I(s)
V(s) +
( ) ( )
( )
|
.
|

\
|
=
s
i
s I sL s V
0
( )
s
i 0


I(s)
V(s) +
( ) 0 Li
sL
+
( ) ( ) ( ) 0 Li s sLI s V =


Para um capacitor no domnio do tempo tem-se:

C i(t)
v(t) +
( ) ( ) t v
dt
d
C t i = ( ) ( ) ( ) 0
1
0
v d i
C
t v
t
+ =



Aplicando transformada de Laplace
( )
( ) | | ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
= =
(

0 0 L L : que lembrar f s sF f t f s
dt
t df

:
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
( )
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =
(

=
(

= =
s
v
s V sC
s
v
t v sC v t v s C t v
dt
d
C t v
dt
d
C t i s I
0 0
L 0 L L L L
( ) ( )
( )
s
v
s I
sC
s V
0 1
+ =
Assim, no domnio da freqncia complexa s tem-se:

I(s)
V(s) +
( ) ( )
( )
s
v
s I
sC
s V
0 1
+ =
( )
s
v 0
sC
1
+


( ) 0 Cv
I(s)
V(s) +
sC
1
( ) ( ) ( ) | | 0
1
Cv s I
sC
s V + =


As relaes tenso/corrente dos componentes simples encontram-se resumida na Tabela V.3.
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Tabela V.3 Relao tenso corrente dos elementos simples no domnio do tempo e da freqncia complexa.

Domnio do tempo Domnio da freqncia complexa
Elemento
Diagrama Relao Diagrama Relao
Resistor
R
i(t)
v(t) +

( ) ( ) t Ri t v =
R
I(s)
V(s) +

( ) ( ) s RI s V =
sL
I(s)
V(s) +
( )
s
i 0

( ) ( )
( )
|
.
|

\
|
=
s
i
s I sL s V
0

Indutor
L
i(t)
v(t) +

( ) ( ) t i
dt
d
L t v =

( ) ( ) ( ) 0
1
0
i d v
L
t i
t
+ =


I(s)
V(s) +
( ) 0 Li
sL
+

( ) ( ) ( ) 0 Li s sLI s V =
I(s)
V(s) +
( )
s
v 0
sC
1
+

( ) ( )
( )
s
v
s I
sC
s V
0 1
+ =
Capacitor
C
i(t)
v(t) +


( ) ( ) t v
dt
d
C t i =
( ) 0 Cv
I(s)
V(s) +
sC
1

( ) ( ) ( ) | | 0
1
Cv s I
sC
s V + =

( ) ( ) ( ) 0
1
0
v d i
C
t v
t
+ =




Exemplo V.13: Para o circuito RLC srie com energia armazenada a seguir, determinar:

a) O circuito equivalente no domnio da freqncia complexa.
b) A expresso da corrente no domnio da freqncia complexa ( ) s I .
c) O diagrama de plos e zeros de . ( ) s I
d) Utilizando o TVI e TVF, determinar o valor de ( ) 0 i e ( ) i .
e) A expanso de em fraes parciais. ( ) s I
f) A expresso de ( ) ( ) | | s I t
1
L

= i .
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