Universidad Gran Mariscal de Ayacucho Facultad de Ingeniera Escuela de Mantenimiento Industrial Ncleo el Tigre-Edo.

Anzotegui

Sistemas en Lazo Cerrado y Respuestas

Prof : Kelly Zorrilla

Integrantes Len Carla Ladera Rossanna Santiago Luis Manuel Ruiz Dulce Hernndez Catherine

El Tigre , Abril 2013

Introduccin Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la entrada de referencia, comparndola y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado. Tambin existen los sistemas de lazo abierto en los cuales la salida no afecta la accin de control. En las ltimas dcadas, los sistemas de control han desempeado un rol vital en el desarrollo y avance tecnolgico de la ciencia y la ingeniera, y por ende de la sociedad moderna. En la ltima dcada se han convertido en componentes esenciales en el control de vehculos espaciales, sistemas robticos, y ms indispensables an, en el procesamiento de productos alimenticios, combustibles, industria petroqumica, generacin y distribucin de energa elctrica, distribucin y tratamiento de aguas residuales y servidas, electrnica de automviles, electrodomsticos, etc. Los sistemas de control estn involucrados de manera implcita en todos los aspectos de la vida diaria, siendo su objetivo fundamental el de mantener los ms altos estndares de calidad de los productos, manteniendo los niveles de produccin a mnimo costo y proporcionando adems las condiciones de trabajo adecuadas para satisfacer la seguridad industrial y ambiental, con la menor intervencin del ser humano. En nuestro diario vivir nos encontramos multiplex sistema los cuales nos ayudan al desarrollo o mejoramiento de nuestro entorno; la caracterstica mas importante que deben cumplir estos sistemas es la estabilidad, de aqu nace la necesidad del estudio y anlisis del comportamiento de los sistemas

Sistemas en lazo cerrado

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentando para reducir el error del sistema.

Sistema de control en lazo cerrado En estos sistemas existe un elemento, denominado captador o sensor, que es capaz de detectar los cambios que se producen en la salida y llevar esa informacin al dispositivo de control, que podr actuar en consonancia con la informacin recibida para conseguir la seal de salida deseada. Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de controlar en cada momento lo que ocurre a la salida del sistema, y modificarlo si es necesario. De esta manera, el sistema es capaz de funcionar por s solo de forma automtica y cclica, sin necesidad de intervencin humana. Estos sistemas, capaces de autocontrolarse sin que intervenga una persona, reciben el nombre de sistemas de control automticos o automatismos. Sus caractersticas son: -Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. -La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. -Su propiedad de retroalimentacin. -Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Elementos Bsicos

1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido. 2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal de error. 3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error. 4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la variable. 5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no error.

Clasificacin -Manuales: controlador operador humano -Automtico: controlador dispositivo Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

Conversin de manual a automtico

-Reemplazar el operario por un controlador automtico en el que se pueda fijar la seal dereferencia. -Acoplar un transductor (elemento quetransforma un tipo de seal en otra) alelemento que mide la temperatura de formaque la seal de salida del transductor seintroduzca al elemento controlador y sea delmismo tipo que la seal de referencia. -Reemplazar la vlvula de vapor manual por una automtica y conectar la salida delcontrolador a la entrada de control de lavlvula de regulacin.

Funciones de un lazo de control

-Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisin). -Detectar el error y generar una accin de control (decisin). -Usar la accin de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que tienda a reducir el error (manipulacin) Ventaja del control en lazo cerrado frente al control enlazo abierto: -Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema

 Desventaja del control en lazo cerrado: -Aparece el problema de la estabilidad ,ya que si el controlador no est bien ajustado puede tener tendencia a sobre corregir errores, que pueden llegar a producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a inestabilzar el sistema.

Etapas en la realizacin de un sistema de control

Anlisisdel sistema que se quiere controlar objetivos de control -Qu se quiere regular? Variables de referencia. -Qu hay que medir? Variables de salida. -Qu se puede manipular? Variables de control. -Perturbaciones? -Situaciones peligrosas? -Procedimientos de arranque y parada? Establecer la estructura de regulacin -Especificar que variables se van a realimentar y que variables se van a manipular para lograr los objetivos de control Seleccionar, disear y sintonizarlos reguladores seleccionados. -La correcta ejecucin de este paso es funcin de haber establecido antes los criterios de control: Rechazo de perturbaciones Errores estacionarios Respuesta dinmica ante cambios en la referencia Sensibilidad a cambios de parmetros del sistema Un correcto diseo de los reguladores puede requerir el disponer de un modelo lineal del proceso a controlar. As una etapa previa es el desarrollo de un modelo matemtico adecuado para los fines de control. Evaluarel diseo del sistema de control, utilizando tcnicas de simulacin dinmica. Realizacin prctica y puesta a punto del sistema de control diseado.

Ejemplos de un sistema de control de lazo cerrado seran el termo tanque de agua que utilizamos para baarnos.

-Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito.

El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

Conclusiones -Siempre en lazo cerrado el sistema tender a estabilizarse rpidamente -Al menos tericamente, es posible encontrar un controlador que verifique las especificaciones requeridas, aunque puede ocurrir que el controlador no sea realizable fsicamente -La introduccin de realimentacin en un sistema de control reduce o atenua los efectos de las seales perturbadoras -Se debe de cumplir con los elementos bsicos bien sea de comparacin, control, correccin , proceso y de medicin para asi evitar un error.

Bibliografa http://es.scribd.com/doc/84612488/Sistemas-en-Lazo-Cerrado-y-Abierto http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lalc.htm http://es.scribd.com/doc/19150402/Lazo-Abierto-y-Cerrado