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Power Transmission Group

CONTI SYNCHRODRIVE Zahnriemen Synchronous Drive Belts

CONTI SYNCHRODRIVE

Zahnriemen Synchronous Drive Belts

Inhalt Contents

Produktbeschreibung Eigenschaften Ausfhrungen und Aufbau Bezeichnung Lieferprogramm Toleranzen

Product description Properties Versions and construction Designation Product range Tolerances Pulleys Designation Minimum number of teeth Pulley diameters Tolerances Clamp plates Calculation of Timing Belt Drives Glossary of symbols, units and terms Calculation documentation Examples of design procedure steps: Lifting drive Examples of design procedure steps: Linear drive Pretension gauges Index

3 10 45 6 7 89 10 11 20 12 13 14 15 20 21 22 23 46 24 25 26 37 38 41

Zahnscheiben Bezeichnung Mindest-Zhnezahl Scheibendurchmesser Toleranzen Spannplatten

Berechnung von Zahnriemenantrieben Formelzeichen, Einheiten und Begriffe Berechnungsunterlagen Berechnungsbeispiel Hubantrieb Berechnungsbeispiel Linearantrieb Vorspannungsmessgerte

42 45 46 47 51

Stichwortverzeichnis

Produktbeschreibung Product description


Eigenschaften Ausfhrungen und Aufbau Bezeichnung Lieferprogramm Toleranzen Properties Versions and construction Designation Product range Tolerances

Produktbeschreibung / Product description

Eigenschaften Properties
CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen fr synchrone bertragung von Dreh- und Linearbewegungen CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen sind Antriebselemente aus hochbeanspruchbarem PolyurethanElastomer mit Stahlcordzugtrgern. Sie werden nach einem speziell entwickelten Produktionsverfahren mit hoher Przision in endlicher Lnge gefertigt. CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen werden in endlicher Ausfhrung oder auch endlos verschweit eingesetzt. In allen Fllen bertragen sie Drehbewegungen winkelgenau und gleichfrmig. CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen ermglichen wirtschaftliche Antriebslsungen auch bei schwierigen Bedingungen. Ihre Eigenschaften ergeben funktionsgerechte Antriebslsungen mit groer Betriebssicherheit und Wartungsfreiheit. CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen werden in zehn Zahnprofilen und mehreren Standardbreiten gefertigt. Damit decken sie weite Einsatzgebiete mit unterschiedlichsten Belastungen und Bedingungen ab. Beispielhafte Anwendungen sind Antriebe mit groen Achsabstnden, synchrone Frdersysteme und Transportvorrichtungen mit Gleitschienen und Positionier- und Reversierantriebe in der Linear- und Steuertechnik. Moderne Fertigungsverfahren und Qualittsprfungen in allen Verarbeitungsstufen gewhrleisten Produkte grter Zuverlssigkeit mit gleichbleibend hohem Qualittsstandard. Exakte Synchronitt durch formschlssiges Antriebssystem Wie bei einem Zahnradantrieb greifen die Zhne des Riemens direkt in die Verzahnung der Antriebsscheiben. Das formschlssige Antriebsprinzip ergibt den synchronen Lauf und eine jederzeit konstante Umfangsgeschwindigkeit. Vielseitige Anwendungsmglichkeiten bei geringem konstruktivem Aufwand CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen knnen in endlicher oder endloser Ausfhrung als synchrone Antriebsoder Transportriemen eingesetzt werden. Fr besondere Anwendungen lassen sich CONTI SYNCHRODRIVE Zahnriemen auch mit Steuer- oder Transportnocken aus Thermoplasten hochbeanspruchbar verschweien. Als endliche Antriebselemente eignen sich CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen hervorragend fr Linear-und Steuerantriebe, um Drehbewegungen positionier- und wiederholgenau umzusetzen. CONTISYNCHRODRIVE Belts for synchronous transmission of rotary and linear motion. CONTI SYNCHRODRIVE belts are power transmission products made from a highly durable polyurethane elastomer incorporating a steel-cord tension member. They are manufactured precisely to length using a newly developed production technique. SYNCHRODRIVE belts can be used in the CONTI openended or endless form. In all cases, they ensure that rotary motion is transmitted uniformly and with angular precision. CONTISYNCHRODRIVE belts permit low-cost drive designs, even where difficult operating conditions have to be taken into account. Their properties provide a highly reliable, maintenance-free solution to even the most demanding drive problems. CONTISYNCHRODRIVE belts are available in ten tooth profiles and several standard widths, covering a host of different applications involving various loads and service conditions. They are ideal for drives with a large centre distance, for synchronous conveyor systems and transport devices with sliding rails as well as for positioning and reversing drives in linear and control engineering. Modern production techniques and rigorous in-process quality controls guarantee products with maximum reliability and a consistently high standard of quality.

Precise synchronism due to positive engagement The belt teeth mesh with those of the pulley in the same manner as the teeth on a gear. This positive drive principle provides synchronous operation and eliminates speed variation.

A variety of possible applications at low design cost CONTI SYNCHRODRIVE belts can be used as synchronous drive or transport belts in either the open-ended or endless version. For special applications, CONTISYNCHRODRIVE belts can have heavy-duty profiles welded to them for indexing and conveying applications. As open-ended drive components, CONTISYNCHRODRIVE belts are ideal for linear and control drives that have to transmit rotary motion with repeat accuracy and multiple positioning control.

Geringe Wellen- und Lagerbelastung Das Verzahnungsprinzip erfordert nur eine geringe Zahnriemenvorspannung. Die Wellen- und Lagerbelastungen bleiben gering. Geringer Raumbedarf Die hohe dynamische Belastbarkeit und Flexibilitt er-mglichen die Anwendung kleiner Synchronscheibendurchmesser und kurzer Wellenabstnde sowie die Anordnung von Rckenspannrollen. Damit knnen wirtschaftliche Antriebe mit kleinem Bauvolumen und geringem Gewicht konstruiert werden. Kein Wartungsaufwand CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen sind wartungsfrei. Schmieren und Nachspannen sind nicht erforderlich. Durch die Verwendung von Stahlcordzugtrgern hoher Festigkeit ist nach einer kurzen Einlaufphase eine konstante Riemenspannung gewhrleistet. Hoher Wirkungsgrad Die flexible und biegetchtige Zahnriemenausfhrung sowie die gute maliche Abstimmung der Zahnkontur von Riemen und Synchronscheiben ermglichen Antriebe mit einem Wirkungsgrad von 98%. CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen sind  abriebfest  l- und fettbestndig  benzin- und benzolbestndig  hydrolysebestndig  UV- und ozonbestndig  temperaturbestndig von 30C bis 80C (bitte fordern Sie im Bereich unter 10 C und ber 50 C technische Beratung an)  verschweibar mit Thermoplasten

Low loads on shafts and bearings The tooth grip principle requires only low initial belt tensioning. Thus the load on shafts and bearings is kept to a minimum. Compact drive design High dynamic stability and flexibility allows the use of small pulley diameters, low centre distances, and belt-back idlers. This enables a lightweight, low-cost drive setup with less space requirement.

No maintenance CONTISYNCHRODRIVE belts are maintenance-free; no lubrication or retensioning is required. Constant belt tension is guaranteed by the use of a high-strength steel-cord tension member.

High efficiency The superb flexural properties of the synchronous drive belt as well as the exact dimensional mating of the belt and pulley tooth contours permit drives with an efficiency of 98%. CONTISYNCHRODRIVE belts are resistant to  wear  oil and grease  petrol and benzene  hydrolysis  UV and ozone  temperatures ranging from 30C bis 80C (for operational temperatures outside 10C to 50C please seek advice from our technical experts)  can be bonded to thermoplastics

Produktbeschreibung / Product description

Ausfhrungen und Aufbau Versions and construction


 flexible Ausfhrung, alle Profile auer 3 mm Teilung, z. B. fr Antriebe mit kleinen Scheiben. HP  verstrkte Ausfhrung Profile HTD und STD, z.B. fr Steuerungssysteme mit hoher Belastung. HS  hohe Zugtrgersteifigkeit Profile HTD und STD, z.B. fr hochprzise Linearantriebe. XHP  extra hohe Zugfestigkeit Profil HTD 14M, z.B. fr Hubsysteme. PAZ  Gewebearmierung auf der Zahnseite, z. B. fr Transportvorrichtungen mit Gleitschienen. Antistatische Ausfhrung aPAZ auf Anfrage. PAR  Gewebearmierung auf dem Riemenrcken, z.B. fr Staufrderer. Antistatische Ausfhrung aPAR auf Anfrage. V  endlos verschweite Zahnriemen in Ausfhrung HF und Lngen ab 1000 mm, alle Profile auer 3 mm Teilung, z. B. fr Rotationsantriebe mit groen Achsabstnden. HF
Weitere Sonderausfhrungen auf Anfrage, z.B. Aramid-Zugtrger.

 high flexibility version all profiles except for 3 mm pitch e.g. for drives with small pulley diameters. HP  high power reinforced version HTD and STD profiles, e.g. for heavy-duty control systems. HS  high stiffness of tension member HTD and STD profiles, e.g. for high-precision linear drives. XHP  extremely high power tensile-strength HTD 14M profile, e.g. for lifting systems. PAZ  with polyamide fabric facing on the teeth side e.g. for sliding-rail transport systems. Antistatic aPAZ version on request. PAR  with polyamide fabric facing on the back of the belt e.g. for skid-queuing conveyors. Antistatic aPAR version on request. V  endless belt in HF version and lengths from 1000 mm, all profiles except for 3 mm pitch e.g. for rotary drives with large center distances. HF
Other special versions can be supplied on request, e.g. aramide tension member.

Aufbau
Polyurethan-Riemenrcken Stahlcordzugtrger Polyurethan-Zhne Optional: Gewebearmierung zahn-/rckenseitig Polyurethane belt back Steel-cord tension member Polyurethane teeth Optional: Fabric facing in the pulley side/back of the belt

Construction

Die Elemente des Zahnriemens sind:  Polyurethan-Zhne und -Riemenrcken, Farbe: schwarz  Stahlcordzugtrger, Schlagrichtungen zueinander balanciert Polyurethan-Zhne und -Riemenrcken Hochbeanspruchbares Polyurethan-Elastomer bildet Zhne und Riemenrcken mit einer hervorragenden Bindung zum Zugtrger. Die hohe Abriebfestigkeit des Polyurethans ist die Voraussetzung fr strungsfreien Antrieb und lange Lebensdauer. Dieses wird untersttzt durch die balancierte Zugtrgeranordnung. Stahlcordzugtrger Zahnriemen fr formschlssige Antriebssysteme erfordern eine hohe Lngenkonstanz und Zugfestigkeit. Kantenparallel angeordnete Stahlcordzugtrger hoher Festigkeit gewhrleisten groe Belastbarkeit der Zahnriemen und exaktes Laufverhalten.
6

Our synchronous drive belts are made up of:  polyurethane teeth and back, color: black  steel-cord tension member, with balanced right/lefthanded cord twist Polyurethane teeth and back Belt teeth and back are made from a tough polyurethane elastomer with excellent adhesion to the tension member. The high wear resistance of the polyurethane ensures trouble-free drive performance and a long service life. These features are enhanced even more by the balanced layout of the tension cords. Steel-cord tension member Synchronous drive belts for positive drive systems must have a high resistance to elongation and a high tensile strength. Extra-strong steel tension cords, laid parallel to the belt edges, guarantee the belts high loading capacity and accurate running properties.

Bezeichnung Designation
CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen werden nach den fr die unterschiedlichen Riementypen festgelegten Standards mit Wirklnge, Zahnteilung und Zahnriemenbreite bezeichnet, ergnzt durch Kurzzeichen fr die Ausfhrung, siehe Seite 4.  Wirklnge in m Die Wirklnge des Zahnriemens ist der Gesamtumfang, gemessen auf der biegeneutralen Wirklinie. Die Wirklnge liegt in der Mitte des Zugtrgers.  Zahnteilung in mm Die Zahnteilung ist der lineare Abstand zwischen zwei benachbarten Zhnen in Hhe der Wirklinie.  Zahnriemenbreite in mm Die Zahnriemenbreite und die Breitenbezeichnung sind identisch. CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts are specified in accordance with defined standards for the different belt types showing the pitch length, tooth pitch and belt width, plus a code for the belt version, see page 4.  Pitch length in m The pitch length of the belt is the overall circum ference, or length measured at the neutral pitch line. The pitch length is located in the middle of the tension member.

 Tooth pitch in mm The tooth pitch is the linear distance between two adjacent teeth at the pitch line.  Belt width in mm The belt width and width designation are identical.

Beispiele

Examples

CONTISynchrodrive HTD Zahnriemen/ Synchronous drive belts M 30 - 8M - 50 HP M 30 8M 50 HP endliche Ausfhrung 30 m Wirklnge 8 mm Zahnteilung, HTD Profil 50 mm Zahnriemenbreite verstrkte Ausfhrung open-ended type pitch length 30 m tooth pitch 8 mm, HTD profile belt width 50 mm reinforced version

CONTISynchrodrive STD Zahnriemen/ Synchronous drive belts V 2400 - S 5M - 30 HF V 2400 S 5M 30 HF endlos verschweite Ausfhrung 2400 mm Riemenlnge 5 mm Zahnteilung, STD Profil 30 mm Zahnriemenbreite flexible Ausfhrung endless type belt length 2400 mm tooth pitch 5 mm, STD profile belt width 30 mm flexible version

CONTISynchrodrive Zahnriemen/ Synchronous drive belts 10 x M 30 H 100 PAZ 10 M 30 H 100 PAZ Anzahl der Rollen endliche Ausfhrung 30 m Wirklnge 0,5 Inch = 12,7 mm Zahnteilung 1,0 Inch = 25,4 mm Zahnriemenbreite Laufseite mit Gewebearmierung number of rolls open-ended type pitch length 30 m tooth pitch 0.5 Inch = 12.7 mm belt width 1.0 Inch = 25.4 mm with fabric facing on the pulley side

Die Zhnezahl ergibt sich aus der Wirklnge und Teilung:

The number of teeth is a function of pitch length and pitch:

z=

Lw t
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Produktbeschreibung / Product description

Lieferprogramm Product range


Profile CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen werden in 10 Profilgren gefertigt. Die Mae der HTD- und STDZahnriemen entsprechen dem Entwurf ISO/F DIS 13050. In Tabelle 1 (Seite 9) sind die Profilmae und weitere technische Angaben der lieferbaren Zahnriemen zusammengefasst. Bei Linearantrieben mit besonders hohen Genauigkeitsanforderungen ist die Verwendung von Sonder-Synchronscheiben erforderlich. Weitere Angaben zu den Scheiben enthlt das Kapitel Zahnscheiben, beginnend auf Seite 11. Lngen CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen knnen in endlicher oder endloser Ausfhrung eingesetzt werden. Breiten CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen werden in mehreren Standardbreiten geliefert. Die Mae sind in Tabelle 2 (Seite 9) aufgefhrt. Abweichende Breiten auf Anfrage. Ausfhrungen CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen aus Polyurethan mit kantenparallel angeordnetem Stahlcordzutrger sind Przisionselemente fr Anwendungen im Bereich der Antriebs- und Transporttechnik. Fr spezielle Anforderungen sind Zahnriemen in unterschiedlichen Ausfhrungen lieferbar. Erluterungen siehe Abschnitt Eigenschaften, Seite 4 und 5. Profiles CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts are manufactured in 10 profile sizes. Dimensions of HTD and STD synchronous drive belts correspond to the specifications laid down in ISO/F DIS 13050 (draft version). Table 1 on page 9 gives a summary of the profile dimensions as well as other technical information for the belts we supply. Special pulleys must be used for linear drives with high precision requirements. More information about pulleys is given in section 2 on Pulleys which starts on page 11. Lengths CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts are available in either the open-ended or endless version. Widths CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts are supplied in several standard widths. Dimensions are given in Table 2 on page 9. Other widths are available on request. Versions CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts made from polyurethane with steel cords aligned parallel to the belt edges are precision-made components for applications in drive and transportation engineering. Several versions are available to meet various operating requirements. More details are given on page 4 and 5 under Properties.

Abb. Fig. 1

HTD
Zahnprofil Tooth profile HTD 3M, HTD 5M, HTD 8M, HTD 14M Zahnprofil Tooth profile STD S 5M, STD S 8M, STD S 3M* *auf Anfrage on request

STD

XL, L, H
Zahnprofil Tooth profile XL, L, H

Kenndaten / Specifications Zahnprofil Tooth Profile HTD 3M Zahnteilung t Riemendicke hs Zahnhhe ht Gewicht mspez pro mm Riemenbreite Ausfhrung: HF HP HS XHP Standardlnge Ausfhrung: M Lw Tooth pitch t Belt thickness hs Tooth heigth ht Weight mspez per mm of belt width Type: HF HP HS XHP Standard lengths Type: M Lw m 30 bzw. or 60 103 kg/m 103 kg/m 103 kg/m 10
3

Tab. 1

STD 5M 5,00 3,60 2,10 8M 8,00 5,60 3,40 14M 14,00 10,00 6,10 S 3M 3,00 2,30 1,14 S 5M 5,00 3,40 1,90 S 8M 8,00 5,20 3,00

Trapez XL 5,08 0,20 2,30 1,27 L 9,525 0,375 3,60 1,91 H 12,70 0,50 4,30 2,29

mm Inch mm mm

3,00 2,40 1,30

3,36 3,15 4,06 4,70

5,40 6,32 7,22

10,37 11,27 11,40 14,00 3,08

3,21 3,91 4,64

5,24 6,22 7,12

2,16

3,650

4,53

kg/m

Zahnriemenbreite / Belt width b in mm Zahnprofil Tooth profile HTD 3M 5 10 15 25 5M 5 10 15 20 25 10 15 20 25 30 40 50 50 50 85 100 50/55 85 100 120 150** Weitere Zahnriemenbreiten auf Anfrage. Other intermediate widths on request. *nur in Version HS only in version HS * *nur in Version XHP only in version XHP 50 50 50 85 100 120* 50,80 25 25 25 30 38,10 50,80 8M 14M STD S 3M 5 10 15 S 5M 5 10 15 10 15 20 S 8M Trapez XL 6,35 9,40 12,70 19,05 25,40 9,40 12,70 19,05 L H

Tab. 2

12,70 19,05 25,40 38,10 50,80 76,20 101,60

Produktbeschreibung / Product description

Toleranzen Tolerances
CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen sind Przisionserzeugnisse. Ihre Fertigung erfolgt prozesssicher mit hoher Genauigkeit. Die Abweichungen fr Lnge, Breite und Dicke sind uerst eng toleriert. CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts are precision-made products. Manufacturing involves reliable process techniques and maximum accuracy throughout all stages. Deviations in length, width and thickness are subject to extremely tight tolerances.

Zahnriemen-Lngentoleranz / Belt lenght tolerances Wirklnge Lw mm Pitch length Lw mm Lw Lngentoleranz Length tolerance % 0,1

Tab. 3

Zahnriemen-Breitentoleranz / Belt width tolerances Zahnprofil Tooth Profile HTD 3M Riemenbreite b Belt width b bis up to 25 mm > 2550 mm > 50 mm 0,5 0,6 5M 0,5 0,6 8M 0,6 0,7 0,8 14M 0,6 1,0 1,2 STD S 3M 0,5 0,6 S 5M 0,5 0,6 S 8M 0,6 0,7 0,8 Trapez XL 0,5 0,6 L 0,6 0,7 0,8

Tab. 4

H 0,6 0,7 0,8

Zahnriemen-Dickentoleranz (Ausfhrung M) / Belt thickness tolerances (Type M) Zahnprofil Tooth Profile HTD 3M Riemendicke hs Belt thickness hs Dickentoleranz Thickness tolerance mm mm 2,4 5M 3,6 8M 5,6 14M 10,0 0,6 STD S 3M 2,3 S 5M 3,4 S 8M 5,2 Trapez XL 2,3 L 3,6

Tab. 5

H 4,3 0,4

0,25 0,25 0,4

0,25 0,25 0,4

0,25 0,4

10

Zahnscheiben Pulleys
Bezeichnung Mindest-Zhnezahl Scheibendurchmesser Toleranzen Spannplatten Designation Minimum number of teeth Pulley diameters Tolerances Clamp plates

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Zahnscheiben / Pulleys

Bezeichnung Designation
Die bertragungsgenauigkeit, die Laufruhe und die Lebensdauer von Zahnriemenantrieben werden entscheidend vom przisen Zusammenwirken von Riemen und Synchronscheibe bestimmt. Die von ContiTech weiterentwickelten Zahnlckenprofile der Synchronscheiben sind den jeweiligen Riemenprofilen ideal angepasst. Speziell fr CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen ist der Einsatz dieser optimierten Synchronscheiben zu empfehlen. Synchronscheiben mit den optimierten Profilen liefert der Fachhandel. Fr Linearantriebe mit sehr hohen Positionier-Anforderungen sind Synchronscheiben mit minimiertem Lckenspiel erforderlich. Bei Sonderausfhrungen bitte anwendungstechnische Beratung anfordern. Bezeichnung Synchronscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemenantriebe werden nach den fr die unterschiedlichen Zahnriementypen festgelegten Standards mit Zhnezahl, Zahnteilung und Synchronscheibenbreite sowie Kurzzeichen fr die Ausfhrung bezeichnet.  P Allgemeine Bezeichnung fr Synchronscheiben. Z  hnezahl  Die Zhnezahl der Synchronscheibe errechnet sich aus Wirkumfang und Teilung: Precise belt/pulley conformance is vital to ensure accurate power transmission as well as smooth operation and a long service life for synchronous belt drives. ContiTech engineers have modified pulley tooth-gap profiles so that they conform ideally to the respective belt profiles. Use of these optimized pulleys is recommended especially for CONTISYNCHRODRIVE HTD belts. Pulleys with optimized profiles are obtainable from your local pulley supplier. Linear drives with demanding positioning requirements need pulleys with minimized gap clearance. If you are planning a special drive design, please consult our application engineers for advice.

Designation Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE belt drives are identified in accordance with the standards defined for the various belt types by their number of teeth, tooth pitch and pulley width, as well as a code denoting the type of pulley.  P General designation for toothed pulleys.  Number of teeth  The pulleys number of teeth is calculated from the pitch circumference and the pitch:

z=

dw U w = t t

z=

dw U w = t t

 Zahnteilung in mm  Die Zahnteilung der Synchronscheibe ist der Abstand zwi schen zwei Bezugspunkten benachbarter Zhne auf dem Umfang des Wirkdurchmessers. Der Wirk durchmesser ist um den doppelten Betrag des Wirklinien abstandes des zugehrigen Zahnriemens grer als der Synchronscheiben-Auendurchmesser und liegt in der Hhe der Wirklinie des Zahnriemens.

 Tooth pitch in mm  The tooth pitch of the pulley is the distance between two reference points on adjacent teeth at the circumference of the pitch diameter. The pitch diameter is larger than the outside diameter of the pulley by double the thickness at which the pitch line of belt rides above the pulley.

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 Synchronscheibenbreite in mm  Die Breitenbezeichnung gibt die genaue Breite des zugehrigen Zahnriemens, nicht aber die genaue Scheibenbreite an.  Angaben fr Bordscheiben   F bedeutet beidseitig Bordscheiben.  B ordscheiben verhindern das Ablaufen von Zahnriemen. Es ist erforderlich, mindestens eine Synchronscheibe mit 2 Bordscheiben zu versehen. Aus Kostengrnden sollte hierfr die kleinere Synchronscheibe gewhlt werden. Auch das wechselseitige Anbringen von je 1 Bordscheibe pro Synchronscheibe ist mglich.

 Pulley width in mm  The width designation defines the exact width of the corresponding synchronous drive belt, and not that of the pulley.  Flanged pulley data  F stands for pulleys that are flanged on both sides. Flanged pulleys prevent the belt from riding off. At least one pulley with two flanges must be used and generally, for economy, the smaller pulley of a drive is the flanged pulley. It is also possible to provide each pulley with one flange on alternate sides.

Beispiele
HTD Zahnscheibe / HTD pulley P 36 - 8M - 40 P 36 8M 40 Zahnscheibe 36 Zhne 8 mm Zahnteilung, HTD Profil

Examples

pulley 36 teeth 8 mm tooth pitch, HTD profile pulley for 40 mm wide belts

Zahnscheibe fr 40 mm breite Zahnriemen

STD Zahnscheibe / STD pulley P 48 - S 5M - 30 P 48 S 5M 30 Zahnscheibe 48 Zhne 5 mm Zahnteilung, STD Profil Zahnscheibe fr 30 mm breite Zahnriemen pulley 48 teeth 8 mm tooth pitch, STD profile pulley for 30 mm wide belts

Zahnscheibe / pulley P 48 H 100 F P 48 H 100 F Zahnscheibe 48 Zhne Zahnteilung 0,5 Inch = 12,7 mm Zahnscheibe fr 25,4 mm breite Zahnriemen beidseitig Bordscheiben pulley 48 teeth 0.5 inch = 12.7 mm tooth pitch pulley for 25.4 mm wide belts pulley flanged on both sides

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Zahnscheiben / Toothed Pulleys

Mindest-Zhnezahl Minimum number of teeth


Fr Antriebe mit CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen sollten Mindest-Zhnezahlen nicht unterschritten werden. Die Mindest-Zhnezahl zmin und der MindestWirkdurchmesser dw min fr Zahnscheiben sowie die Mindest-Durchmesser d min fr Innen- und Auenspannrollen, die bei der Auslegung eines Antriebes zu bercksichtigen sind, enthlt Tabelle 6. Innenspannrollen sollten als Zahnscheiben ausgefhrt werden. Drives fitted with CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts should have pulleys that meet the specified minimum number of teeth. Table 6 shows the minimum number of teeth zmin and the minimum pitch diameter dw min for pulleys as well as the minimum diameter dmin for inside and outside idlers that are to be considered when designing a drive. Inside idlers should be toothed pulleys.

Mindest-Zhnezahl / Minimum number of teeth zmin Zahnprofil Tooth Profile HTD 3M Mindest-Zhnezahl z Ausfhrung Type
min

Tab. 6

STD 5M 8M 14M S 3M S 5M S 8M

Trapez XL L H

Minimum number of teeth z min 12 20 16 24 16 20 28 18 26 34 44


min

HF HP HS XHP

12 20 16 24

16 20 28

10

12

14

Mindest-Wirkdurchmesser Minimum pitch dw Ausfhrung Type HF HP HS XHP Ausfhrung Type HF HP HS XHP innen aussen innen aussen innen aussen innen aussen inside outside inside outside inside outside inside outside

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 19,10 30,00 19,10

19,10 25,46 38,20

40,74

80,21

19,10 25,46 38,20

40,74 50,93 71,30

16,17

36,38

56,60

50,93 115,86 19,10 71,30 151,52 196,08

Mindest-Spannrollendurchmesser Minimum of idler dmin 19,10 30,00 25,46 38,20 40,74 80,21 19,10 30,00 25,46 44,56 40,74 60,00 50,93 71,30 19,40 30,00 39,41 60,00 60,64 90,00 60,00 120,00 50,93 115,86 19,10 71,30 151,52 196,08 200,00

50,00 100,00 160,00 30,00 80,00 120,00 180,00

50,00 100,00 80,00 120,00

Scheibendurchmesser fr Ausfhrung V, Einbausituation Omega: Bitte Beratung anfordern. Minimum diameter belt version V with omega pulley configuration: please call for technical support.

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Scheibendurchmesser Pulley diameters HTD 3M / HTD 5M


Zhnezahlen, Wirk- und Auendurchmesser von Synchronscheiben fr Antriebe mit CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen sind in den Tabellen 7 bis 13 (Seiten 15 bis 18) aufgefhrt. Number of teeth, pitch and outside diameter of pulleys for drives fitted with CONTISYNCHRODRIVE belts are contained in Tables 7 to 13 (pages 12 to 15).

Zahnscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE HTD synchronous drive belts
Zahnteilung 3 mm, Profil 3M / 3 mm tooth pitch, 3M profile Zhnezahl Number of teeth z 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Wirk- Pitch diameter mm dw 19,10 20,05 21,01 21,96 22,92 23,87 24,83 25,78 26,74 27,69 28,65 29,60 30,56 31,51 32,47 33,42 34,38 35,33 Auen- Outside diameter mm da 18,34 19,29 20,25 21,20 22,16 23,11 24,07 25,02 25,98 26,93 27,89 28,84 29,80 30,75 31,71 32,66 33,62 34,57 Zhnezahl Number of teeth z 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Wirk- Pitch diameter mm dw 36,29 37,24 38,20 39,15 40,11 41,06 42,02 42,97 43,93 44,88 45,84 46,79 47,75 48,70 49,66 50,61 51,57 52,52 Auen- Outside diameter mm da 35,53 36,48 37,44 38,39 39,35 40,30 41,26 42,21 43,17 44,12 45,08 46,03 46,99 47,94 48,90 49,85 50,81 51,75 Zhnezahl Number of teeth z 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 53,48 54,43 55,39 56,34 57,30 58,25 59,21 60,16 61,12 62,07 63,03 63,98 64,94 65,89 66,85 67,80 68,75
Tab. 7

Auen- Outside diameter mm da 52,72 53,67 54,63 55,58 56,54 57,49 58,45 59,40 60,36 61,31 62,27 63,22 64,18 65,13 66,09 67,04 67,99

Zahnteilung 5 mm, Profil 5M / 5 mm tooth pitch, 5M profile Zhnezahl Number of teeth z 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Wirk- Pitch diameter mm dw 19,10 20,69 22,28 23,87 25,46 27,06 28,65 30,24 31,83 33,42 35,01 36,61 38,20 39,79 41,38 42,97 44,56 46,15 47,75 49,34 Auen- Outside diameter mm da 17,96 19,55 21,14 22,73 24,32 25,92 27,51 29,10 30,69 32,28 33,87 35,47 37,06 38,65 40,24 41,83 43,42 45,01 46,61 48,20 Zhnezahl Number of teeth z 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 Wirk- Pitch diameter mm dw 50,93 52,52 54,11 55,70 57,30 58,89 60,48 62,07 63,66 65,25 66,85 68,44 70,03 71,62 73,21 74,80 76,39 77,99 79,58 81,17 Auen- Outside diameter mm da 49,79 51,38 52,97 54,56 56,16 57,75 59,34 60,93 62,52 64,11 65,71 67,30 68,89 70,48 72,07 73,66 75,25 76,85 78,44 80,03 Zhnezahl Number of teeth z 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 82,76 84,35 85,94 87,54 89,13 90,72 92,31 93,90 95,49 97,08 98,68 100,27 101,86 103,45 105,04 106,63 108,23 109,82 111,41 113,00 114,59

Tab. 8

Auen- Outside diameter mm da 81,62 83,21 84,80 86,40 87,99 89,58 91,17 92,76 94,35 95,94 97,54 99,13 100,72 102,31 103,90 105,49 107,09 108,68 110,27 111,86 113,45 15

Zahnscheiben / Toothed Pulleys

Scheibendurchmesser Pulley diameters HTD 8M / HTD 14M


Zahnscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE HTD synchronous drive belts

Zahnteilung 8 mm, Profil 8M / 8 mm tooth pitch, 8M profile Zhnezahl Number of teeth z 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Wirk- Pitch diameter mm dw 40,74 43,29 45,84 48,38 50,93 53,48 56,02 58,57 61,12 63,66 66,21 68,75 71,30 73,85 76,39 78,94 81,49 84,03 86,58 89,13 Auen- Outside diameter mm da 39,37 41,92 44,47 47,01 49,56 52,11 54,65 57,20 59,75 62,29 64,84 67,38 69,93 72,48 75,02 77,57 80,12 82,66 85,21 87,76 Zhnezahl Number of teeth z 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Wirk- Pitch diameter mm dw 91,67 94,22 96,77 99,31 101,86 104,41 106,95 109,50 112,05 114,59 117,14 119,68 122,23 124,78 127,32 129,87 132,42 134,96 137,51 140,06 Auen- Outside diameter mm da 90,30 92,85 95,40 97,94 100,49 103,04 105,58 108,13 110,68 113,22 115,77 118,31 120,86 123,41 125,95 128,50 131,05 133,59 136,14 138,69 Zhnezahl Number of teeth z 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 142,60 145,15 147,70 150,24 152,79 155,34 157,88 160,43 162,97 165,52 168,07 170,61 173,16 175,71 178,25 180,80 183,35

Tab. 9

Auen- Outside diameter mm da 141,23 143,78 146,33 148,87 151,42 153,97 156,51 159,06 161,60 164,15 166,70 169,24 171,79 174,34 176,88 179,43 181,98

Zahnteilung 14 mm, Profil 14M / 14 mm tooth pitch, 14M profile Zhnezahl Number of teeth z 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Wirk- Pitch diameter mm dw 80,21 84,67 89,13 93,58 98,04 102,50 106,95 111,41 115,86 120,32 124,78 129,23 133,69 138,15 142,50 147,06 151,52 155,97 160,43 164,88 Auen- Outside diameter mm da 77,41 81,87 86,33 90,78 95,24 99,70 104,15 108,61 113,06 117,52 121,98 126,43 130,89 135,35 139,80 144,26 148,71 153,17 157,63 162,08 Zhnezahl Number of teeth z 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 Wirk- Pitch diameter mm dw 169,34 173,80 178,25 182,71 187,16 191,62 196,08 200,53 204,99 209,45 213,90 218,36 222,82 227,27 231,73 236,18 240,64 245,10 249,55 254,01 Auen- Outside diameter mm da 166,54 171,00 175,45 179,91 184,36 188,82 193,28 197,73 202,19 206,65 211,10 215,56 220,02 224,47 228,93 233,38 237,84 242,30 246,75 251,21 Zhnezahl Number of teeth z 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 258,47 262,92 267,38 271,83 276,29 280,75 285,20 289,66 294,12 298,57 303,03 307,48 311,94 316,40 320,85

Tab. 10

Auen- Outside diameter mm da 255,67 260,12 264,58 269,03 273,49 277,95 282,40 286,86 291,32 295,77 300,23 304,68 309,14 313,60 318,05

16

Scheibendurchmesser Pulley diameters STD 3M / STD 5M


Zahnscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE STD Zahnriemen Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE STD synchronous drive belts

Zahnteilung 3 mm, Profil 3M / 3 mm tooth pitch, 3M profile Zhnezahl Number of teeth z 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Wirk- Pitch diameter mm dw 19,10 20,05 21,01 21,96 22,92 23,87 24,83 25,78 26,74 27,69 28,65 29,60 30,56 31,51 32,47 33,42 34,38 35,33 Auen- Outside diameter mm da 18,34 19,29 20,25 21,20 22,16 23,11 24,07 25,02 25,98 26,93 27,89 28,84 29,80 30,75 31,71 32,66 33,62 34,57 Zhnezahl Number of teeth z 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Wirk- Pitch diameter mm dw 36,29 37,24 38,20 39,15 40,11 41,06 42,02 42,97 43,93 44,88 45,84 46,79 47,75 48,70 49,66 50,61 51,57 52,52 Auen- Outside diameter mm da 35,53 36,48 37,44 38,39 39,35 40,3 41,26 42,21 43,17 44,12 45,08 46,03 46,99 47,94 48,9 49,85 50,81 51,75 Zhnezahl Number of teeth z 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 53,48 54,43 55,39 56,34 57,30 58,25 59,21 60,16 61,12 62,07 63,03 63,98 64,94 65,89 66,85 67,80 68,75

Tab. 11

Auen- Outside diameter mm da 52,72 53,67 54,63 55,58 56,54 57,49 58,45 59,40 60,36 61,31 62,27 63,22 64,18 65,13 66,09 67,04 67,99

Zahnteilung 5 mm, Profil 5M / 5 mm tooth pitch, 5M profile Zhnezahl Number of teeth z 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Wirk- Pitch diameter mm dw 19,10 20,69 22,28 23,87 25,46 27,06 28,65 30,24 31,83 33,42 35,01 36,61 38,20 39,79 41,38 42,97 44,56 46,15 47,75 49,34 Auen- Outside diameter mm da 18,14 19,73 21,32 22,91 24,50 26,10 27,69 29,28 30,87 32,46 34,05 35,65 37,24 38,83 40,42 42,01 43,60 45,19 46,79 48,38 Zhnezahl Number of teeth z 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 Wirk- Pitch diameter mm dw 50,93 52,52 54,11 55,70 57,30 58,89 60,48 62,07 63,66 65,25 66,85 68,44 70,03 71,62 73,21 74,80 76,39 77,99 79,58 81,17 Auen- Outside diameter mm da 49,97 51,56 53,15 54,74 56,34 57,93 59,52 61,11 62,70 64,29 65,89 67,48 69,07 70,66 72,25 73,84 75,43 77,03 78,62 80,21 Zhnezahl Number of teeth z 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 82,76 84,35 85,94 87,54 89,13 90,72 92,31 93,90 95,49 97,08 98,68 100,27 101,86 103,45 105,04 106,63 108,23 109,82 111,41 113,00 114,59

Tab. 12

Auen- Outside diameter mm da 81,80 83,39 84,98 86,58 88,17 89,76 91,35 92,94 94,53 96,12 97,72 99,31 100,90 102,49 104,08 105,67 107,27 108,86 110,45 112,04 113,63

17

Zahnscheiben / Toothed Pulleys

Scheibendurchmesser Pulley diameters STD 8M


Zahnscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE STD Zahnriemen Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE STD synchronous drive belts

Zahnteilung 8 mm, Profil 8M / 8 mm tooth pitch, 8M profile Zhnezahl Number of teeth z 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Wirk- Pitch diameter mm dw 40,74 43,29 45,84 48,38 50,93 53,48 56,02 58,57 61,12 63,66 66,21 68,75 71,30 73,85 76,39 78,94 81,49 84,03 86,58 89,13 Auen- Outside diameter mm da 39,37 41,92 44,47 47,01 49,56 52,11 54,65 57,20 59,75 62,29 64,84 67,38 69,93 72,48 75,02 77,57 80,12 82,66 85,21 87,76 Zhnezahl Number of teeth z 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Wirk- Pitch diameter mm dw 91,67 94,22 96,77 99,31 101,86 104,41 106,95 109,50 112,05 114,59 117,14 119,68 122,23 124,78 127,32 129,87 132,42 134,96 137,51 140,06 Auen- Outside diameter mm da 90,30 92,85 95,40 97,94 100,49 103,04 105,58 108,13 110,68 113,22 115,77 118,31 120,86 123,41 125,95 128,50 131,05 133,59 136,14 138,69 Zhnezahl Number of teeth z 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 142,60 145,15 147,70 150,24 152,79 155,34 157,88 160,43 162,97 165,52 168,07 170,61 173,16 175,71 178,25 180,80 183,35

Tab. 13

Auen- Outside diameter mm da 141,23 143,78 146,33 148,87 151,42 153,97 156,51 159,06 161,60 164,15 166,70 169,24 171,79 174,34 176,88 179,43 181,98

18

Scheibendurchmesser Pulley diameters XL / L


Zahnscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts

Zahnteilung 0,200 Inch = 5,080 mm, Profil XL / 0.200 Inch = 5.080 mm tooth pitch, XL profile Zhnezahl Number of teeth z 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Wirk- Pitch diameter mm dw 16,17 17,79 19,40 21,02 22,64 24,26 25,87 27,49 29,11 30,72 32,34 33,96 35,57 37,19 38,81 40,43 42,04 43,66 45,28 46,89 48,51 50,13 Auen- Outside diameter mm da 15,66 17,28 18,90 20,51 22,13 23,75 25,36 26,98 28,60 30,22 31,83 33,45 35,07 36,68 38,30 39,92 41,53 43,15 44,77 46,39 48,00 49,62 Zhnezahl Number of teeth z 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 Wirk- Pitch diameter mm dw 51,74 53,36 54,98 56,60 58,21 59,83 61,45 63,06 64,68 66,30 67,91 69,53 71,15 72,77 74,38 76,00 77,62 79,23 80,85 82,47 84,08 85,70 Auen- Outside diameter mm da 51,24 52,85 54,47 56,09 57,70 59,32 60,94 62,56 64,17 65,79 67,41 69,02 70,64 72,26 73,87 75,49 77,11 78,73 80,34 81,96 83,58 85,19 Zhnezahl Number of teeth z 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 87,32 88,94 90,55 92,17 93,79 95,40 97,02 98,64 100,25 101,87 103,49 105,11 106,72 108,34 109,96 111,57 113,19 114,81 116,43

Tab. 14

Auen- Outside diameter mm da 86,81 88,43 90,04 91,66 93,28 94,90 96,51 98,13 99,75 101,36 102,98 104,60 106,21 107,83 109,45 111,07 112,68 114,30 115,92

Zahnteilung 0,375 Inch = 9,525 mm, Profil L / 0.375 Inch = 9,525 mm tooth pitch, L profile Zhnezahl Number of teeth z 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Wirk- Pitch diameter mm dw 36,38 39,41 42,45 45,48 48,51 51,54 54,57 57,61 60,64 63,67 66,70 69,73 72,77 75,80 78,83 81,86 84,89 87,93 90,96 93,99 Auen- Outside diameter mm da 35,62 38,65 41,68 44,72 47,75 50,78 53,81 56,84 59,88 62,91 65,94 68,97 72,00 75,04 78,07 81,10 84,13 87,16 90,20 93,23 Zhnezahl Number of teeth z 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 Wirk- Pitch diameter mm dw 97,02 100,05 103,08 106,12 109,15 112,18 115,21 118,24 121,28 124,31 127,34 130,37 133,40 136,44 139,47 142,50 145,53 148,56 151,60 154,63 Auen- Outside diameter mm da 96,26 99,29 102,32 105,35 108,39 111,42 114,45 117,48 120,51 123,55 126,58 129,61 132,64 135,67 138,71 141,74 144,77 147,80 150,83 153,86 Zhnezahl Number of teeth z 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 157,66 160,69 163,72 166,75 169,79 172,82 175,85 178,88 181,91 184,95 187,98 191,01 194,04 197,07 200,11 203,14 206,17 209,20 212,23 215,27 218,30

Tab. 15

Auen- Outside diameter mm da 156,90 159,93 162,96 165,99 169,02 172,06 175,09 178,12 181,15 184,18 187,22 190,25 193,28 196,31 199,34 202,38 205,41 208,44 211,47 214,50 217,53 19

Zahnscheiben / Toothed Pulleys

Scheibendurchmesser Pulley diameters H


Zahnscheiben fr CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen Pulleys for CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts

Zahnteilung 0,500 Inch = 12,700 mm, Profil H / 0.500 Inch = 12.700 mm tooth pitch, H profile Zhnezahl Number of teeth z 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Wirk- Pitch diameter mm dw 56,60 60,64 64,68 68,72 72,77 76,81 80,85 84,89 88,94 92,98 97,02 101,06 105,11 109,15 113,19 117,23 121,28 125,32 129,36 133,40 Auen- Outside diameter mm da 55,20 59,27 63,31 67,35 71,39 75,44 79,48 83,52 87,56 91,61 95,65 99,69 103,73 107,78 111,82 115,86 119,90 123,95 127,99 132,03 Zhnezahl Number of teeth z 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 Wirk- Pitch diameter mm dw 137,45 141,49 145,53 149,57 153,62 157,66 161,70 165,74 169,79 173,83 177,87 181,91 185,96 190,00 194,04 198,08 202,13 206,17 210,21 214,25 Auen- Outside diameter mm da 136,07 140,12 144,16 148,20 152,24 156,29 160,33 164,37 168,41 172,46 176,50 180,54 184,58 188,63 192,67 196,71 200,75 204,80 208,84 212,88 Zhnezahl Number of teeth z 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 Wirk- Pitch diameter mm dw 218,30 222,34 226,38 230,42 234,47 238,51 242,55 246,59 250,64 254,68 258,72 262,76 266,81 270,85 274,89 278,93 282,98 287,02 291,06

Tab. 16

Auen- Outside diameter mm da 216,92 220,97 225,01 229,05 233,10 237,14 241,18 245,22 249,27 253,31 257,35 261,39 265,44 269,48 273,52 277,56 281,61 285,65 289,69

20

Toleranzen Tolerances
Auendurchmesser-Toleranz / Outside diameter tolerance Auendurchmesser Outside diameter da in mm bis / up to 25 26 50 51 100 101 175 176 300 301 500 ber / above 500 Toleranz Tolerance in mm + 0,05 + 0,08 + 0,10 + 0,13 + 0,15 + 0,18 + 0,20
Tab. 17

Planlauf-Toleranz / Axial runout tolerance Auendurchmesser da in mm bis / up to 100 Outside diameter Toleranz Tolerance in mm 0,1 0,001 0,25 + 0,0005 je mm Auendurchmesser per mm outside diameter je mm Auendurchmesser per mm outside diameter

Tab. 18

101 250 ber / above 250

Rundlauf-Toleranz / Radial runout tolerance Auendurchmesser Outside diameter da in mm bis / up to ber / above 200 200 Toleranz Tolerance in mm 0,13 0,13 + 0,0005 je mm Auendurchmesser per mm outside diameter

Tab. 19

Parallelitt Die Parallelitt zwischen Bohrung und Zhnen darf eine Abweichung von 1m pro Millimeter Zahnscheibenbreite nicht bersteigen. Konizitt Die Konizitt darf hchstens 1m je Millimeter der Kopfbreite betragen und dabei die zulssige Durch messertoleranz nicht berschreiten.

Alignment of bore holes and teeth Deviations in alignment between the bore and teeth may not exceed 1m per millimetre of toothed pulley width.

Taper The taper may amount to a maximum of 1m per millimeter over the width of the tooth and, at the same time, may not exceed the permissible diameter tolerance.

21

Zahnscheiben / Toothed Pulleys

Spannplatten Clamp plates


CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen, die als endliche Antriebselemente eingesetzt werden, sind an ihren Enden formschlssig zu spannen. Die dazu erforderlichen Spannplatten mssen mit dem entsprechenden Zahnprofil versehen sein. Die Spannschrauben sollen auf beiden Seiten des Zahnriemens angeordnet sein und gleichmig festgezogen werden. Die Ausfhrung von Spannplatten ist in Abb. 2 dargestellt. Die Abmessungen fr die Standardausfhrung sind in Tabelle 20 aufgefhrt. Spannplatten fr CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemenantriebe liefert der Fachhandel.
Spannplatte Prinzipzeichnung Clamp plate layout principle

CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts that are used as openended power transmission components must be clamped with a positive fit at their ends. Clamp plates must have the corresponding tooth profile. The clamping screws should be positioned on both sides of the belt, and tightened in a uniform fashion. Fig. 2 shows the type of clamp plate used. Dimensions for the standard type are given in Table 20. Clamp plates for CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts are available from drive component dealers.

Abb. Fig. 2

Abmessungen der Spannplatten in mm / Clamp plate dimensions in mm Zahnprofil Tooth Profile HTD 3M* t l e h d b1 b2 fr Zahnriemenbreite for synchronous drive belt width b in mm 6,35 9,53 10,00 12,70 15,00 20,00 25,00 25,40 30,00 40,00 50,00 55,00 85,00 100,00 115,00 120,00 150,00 110,0 75,0 86,0 116,0 131,0 146,0 151,0 181,0 110,0 55,0 71,0 75,0 55,0 44,0 34,0 40,0 45,0 44,0 51,5 34,0 40,0 45,0 28,0 28,0 39,0 5M 5,0 41,4 3,2 8,0 5,5 6,0 8M 8,0 66,0 5,0 15,0 9,0 8,0 14M 14,0 116,0 9,0 22,0 11,0 10,0 STD S 3M* S 5M 5,0 41,4 3,2 8,0 5,5 6,0 S 8M 8,0 66,0 5,0 15,0 9,0 8,0 Trapez XL 5,080 42,5 3,5 8,0 5,5 6,0 25,5 28,5 L 9,525 76,6 5,0 15,0 9,0 8,0

Tab. 20

H 12,700 106,9 9,0 22,0 11,0 10,0

45,0

57,5

*Spannplatten fr STD S 3M und HTD 3M auf Anfrage. Clamp plates for STD S 3M and HTD 3M are available on request. 22

Berechnung von Zahnriemenantrieben Calculation of Timing Belt Drives


Formelzeichen, Einheiten und Begriffe Berechnungsunterlagen Berechnungsbeispiel - Hubantrieb - Linearantrieb Vorspannungsmessgerte Glossary of symbols, units and terms Calculation documentation Examples of design procedure - steps: Lifting drive - steps: Linear drive Pretension gauges

23

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Formelzeichen, Einheiten und Begriffe Glossary of symbols, units and terms


Die Berechnung bezieht sich auf Antriebe, die mit CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen ausgerstet werden. Die fr die Antriebsauslegung erforderlichen Kenndaten sind in den nachfolgenden Diagrammen und Tabellen angegeben. Bei schwierigen Antriebsproblemen empfiehlt es sich, eine unverbindliche Beratung durch die ContiTech Anwendungstechnik einzuholen. Calculations are based on drives fitted with CONTI SYNCHRODRIVE synchronous drive belts. Drive design data are given in the following diagrams and tables. As so many factors influence belt performance, it is suggested that designers of complicated drives consult ContiTechs application engineers for advice.

Zahnriemen-Linearantrieb mit 2 Synchronscheiben ohne Gegenbiegung Synchronous belt linear drive with 2 pulleys and no deflection

Abb. Fig. 3

Zahnriemen-Linearantrieb mit 1 Zahnscheibe und Umlenkrollen Synchronous belt linear drive with 1 pulley and deflection idlers

Abb. Fig. 4

Zeichen Symbol a a ab av b berr cspez c0 c1 c1 max c2 c3 d da dF 24

Einheit dt. Einheit en. Definition Unit dt. Unit en. Definition mm mm m/s2 m/s2 mm mm N/mm mm mm m/s2 m/s2 mm mm N/mm Achsabstand Spannweg Beschleunigung Bremsverzgerung Zahnriemenbreite errechnete Zahnriemenbreite spezifische Federkonstante pro mm Riemenlnge und mm Breite Gesamtbetriebsfaktor Zahneingriffsfaktor Maximalwert fr Zahneingriffsfaktor Belastungsfaktor Beschleunigungsfaktor mm mm mm mm mm mm Rollendurchmesser, Scheibendurchmesser Auendurchmesser der Zahnscheibe konstruktionsbedingte Fertigbohrung Centre distance Take up allowance Acceleration Braking deceleration Belt width Calculated belt width  pecific spring constant per mm of S belt length and mm of width Overall service factor Teeth in mesh factor Maximum value for teeth in mesh factor  Load factor Acceleration factor Pulley/idler diameter Outside diameter of pulley Design-specific finished bore

Zeichen Symbol dmin dw dw1 dw2 f FR FT FT max Fu Fu max Fu spez Fv Fzul g i Lf Lw Lw max mges mR mS mSch mSch red mspez mU mU red M n n1 n2 P sb sc sges sv t tc Uw v z ze zg zk zmin z1 z2 b

Einheit dt. Einheit en. Definition Unit dt. Unit en. Definition mm mm mm mm Hz N N N N N N N N 9,81 m/s2 mm mm mm mm Hz N N N N N N N N 9.81 m/s2 Mindestdurchmesser der Spannrolle Wirkdurchmesser der Zahnscheibe Wirkdurchmesser der treibenden Zahnscheibe Wirkdurchmesser der getriebenen Zahnscheibe Eigenfrequenz Reibkraft statische Trumkraft maximale Trumkraft dynamisch Umfangskraft maximale Umfangskraft spezifische Zahnflankenbelastung Zahnriemenvorspannung zulssige Zugtrgerbelastung Erdbeschleunigung bersetzung mm mm mm kg kg kg kg kg kg/m kg kg Nm min
1

Minimum diameter of idler Pitch diameter of pulley Pitch diameter of driver pulley Pitch diameter of driven pulley Natural frequency Friction force Static span tension Maximum belt tension dynamic Effective pull Maximum effective pull Specific load on tooth flank Belt installation tension allowable load on tension member Gravitational acceleration Transmission ratio Free span length for vibration excitation Pitch length of belt Maximum pitch length of belt  Total weight Weight of belt Weight of carriage Specific belt weight per m length and mm width Reduced weight of pulley Specific gravity of belt per m of length and mm of width Weight of deflection idler Reduced weight of deflection idler Torque Speed of pulley Speed of driver pulley Speed of driven pulley Power Acceleration distance Travel at vconst Total travel Braking distance Pitch Travel time at vconst Pitch circumference of pulley Belt speed Number of teeth on the pulley Number of meshing teeth Number of teeth on the large pulley  Number of teeth on the small pulley  Minimum number of teeth Number of teeth on the driver pulley Number of teeth on the driven pulley Arc of contact around the small pulley Coefficient of friction

mm mm mm kg kg kg kg kg kg/m kg kg Nm rpm rpm rpm kW m m m m mm s mm m/s

freie Trumlnge fr Schwingungsanregung Wirklnge des Zahnriemens maximale Wirklnge des Zahnriemens Gesamtmasse Masse des Zahnriemens Masse des Schlittens Masse der Zahnscheibe reduzierte Masse der Zahnscheibe spezifisches Zahnriemengewicht pro m Lnge und mm Breite Masse der Umlenkrolle reduzierte Masse der Umlenkrolle Drehmoment Drehzahl Drehzahl der treibenden Zahnscheibe Drehzahl der getriebenen Zahnscheibe Leistung Beschleunigungsweg Verfahrweg bei vconst Gesamtverfahrstrecke Bremsweg Zahnteilung Verfahrzeit bei vconst Wirkumfang der Zahnscheibe Geschwindigkeit Zhnezahl der Zahnscheibe eingreifende Zhnezahl Zhnezahl der groen Zahnscheibe Zhnezahl der kleinen Zahnscheibe Mindest-Zhnezahl Zhnezahl der treibenden Zahnscheibe Zhnezahl der getriebenen Zahnscheibe

min1 min kW m m m m mm s mm m/s


1

(Grad)

(degrees)

Umschlingungswinkel an der kleinen Zahnscheibe Reibungszahl

25

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsunterlagen Calculation Documentation


Die Berechnungsunterlagen enthalten alle zur Antriebs dimensionierung erforderlichen Formeln, Tabellen und Dia gramme. Auf Tabellen, deren Werte mit Hilfe der angegebenen Formeln selbst errechnet werden knnen, wurde verzichtet. Die zu bertragenden Momente und Umfangs krfte erfordern bei Bercksichtigung der Maximalwerte und bei gleichfrmiger Belastung keine Sicherheitszuschlge. Bei zustzlichen Beanspruchungen durch hufige Schaltvorgnge oder wechselnde Belas tun gen sowie durch Beschleunigungs- oder Bremsvor gnge sind entsprechende Faktoren einzusetzen. Gesamtbetriebsfaktor c0 Der Gesamtbetriebsfaktor c0 bercksichtigt die durch besondere Betriebsbedingungen auftretenden Belastungen. Er errechnet sich aus dem Belastungsfaktor c2 und dem Beschleunigungsfaktor c3. c0 = c2 + c3 Zahneingriffsfaktor c1 Der Zahneingriffsfaktor c1 bercksichtigt die Anzahl der in den Zahnriemen eingreifenden Zhne ze der kleinen Zahnscheibe zk. The following pages contain all the data, formulae and tables needed when designing a new drive fitted with a CONTI SYNCHRODRIVE synchronous drive belt. Tables for values which can easily be calculated using the formulae provided have been omitted. The torques and effective pulls to be transmitted do not require any safety factors providing the maximum values are observed and the load is uniform. Corresponding factors must be applied in the event of fluctuating and alternating loads as well as with accelerating or braking processes. Overall service factor c0 The overall service factor c0 takes into consideration the loads occurring under special operating conditions, and is the sum of load factor c2 and acceleration factor c3.

c0 = c2 + c3 Teeth in mesh factor c1 The teeth in mesh factor c1 takes account of the number of teeth ze of the small toothed pulley zk that mesh in the belt.

ze = zk

360

ze = zk

360

Die Berechnung des Umschlingungswinkels ist auf Seite 28 erlutert. Der Wert des Zahneingriffsfaktors c1 entspricht der eingreifenden Zhnezahl ze. Dabei gelten folgende Maximalwerte: c1 max = 12 fr CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen Ausfhrung M c2 max = 6 fr CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen Ausfhrung V Die Mindest-Zhnezahlen zmin fr Synchronscheiben, die bei der Auslegung eines Antriebes zu bercksichtigen sind, enthlt Tabelle 6 (Seite 14).

Calculation of the arc of contact is explained on page 28. The value for teeth in mesh factor c1 corresponds to the number of teeth in mesh ze. The following maximum values apply: c1 max = 12 fr CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts, type M c2 max = 6 fr CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts, type V The minimum numbers of teeth zmin for pulleys that are to be taken into consideration when designing a drive are contained in Table 6 (on page 14).

26

Belastungsfaktor c2 Der Belastungsfaktor c2 bercksichtigt die Betriebsbedin gungen. Die angegebenen Faktoren sind Richtwerte.

Load factor c2 Load factor c2 is used to compensate for operating conditions. The factors given below are indicative values only.

Belastungsfaktor / Load factor c2 Betriebsbedingungen Operation conditions Belastungsfaktor Load factor c2 Beanspruchung gleichfrmig Steady load Beanspruchung ungleichfrmig Fluctuating load gering low mittel average hoch high 1,0 1,4 1,7 2,0

Tab. 21

Beschleunigungsfaktor c3 Der Beschleunigungsfaktor c3 ist bei bersetzungen ins Schnelle > 1,24 einzusetzen.

Acceleration factor c3 The acceleration factor c3 is applied if the step-up transmission ratio is > 1.24.

Beschleunigungsfaktor / Acceleration factor c3 bersetzung Transmission ratio 1/i 1,00 1,24 1,25 1,74 1,75 2,49 2,50 3,49 3,50 Beschleunigungsfaktor Acceleration factor c3 0,1 0,2 0,3 0,4

Tab. 22

bersetzung i Die bersetzung i ergibt sich aus dem Verhltnis der Drehzahlen der Synchronscheiben n1 und n2 bzw. den Zhnezahlen z2 und z1 oder den Wirkdurchmessern der Synchronscheiben dw2 und dw1.

Transmission ratio i Transmission ratio i is obtained from the ratio of pulley speeds n1 and n2 or the number of teeth z2 and z1 or the pitch diameters of pulleys dw2 and dw1.

i=

n1 z 2 d w2 = = n2 z1 d w1

i=

n1 z 2 d w2 = = n2 z1 d w1

27

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsunterlagen Calculation Documentation


Zhnezahl z und Wirkdurchmesser dw der Zahnscheiben Die Zhnezahl z und der Wirkdurchmesser dw der Zahnscheiben werden mit der Teilung t des gewhlten Zahnprofils ermittelt: Number of teeth z and pitch diameter dw of the pulleys The number of teeth z and the pitch diameter dw of the pulleys are determined by means of pitch t of the chosen tooth profile:

z=

dw t

dw =

zt

[mm]

z=

dw t

dw =

zt

[mm]

Zhnezahl, Wirkdurchmesser und Auendurchmesser von Synchronscheiben sind in den Tabellen 7 bis 16 (Seite 15 bis 20) aufgefhrt. Umschlingungswinkel Der Umschlingungswinkel an der kleinen Zahnscheibe ist:

Numbers of teeth, pitch and outside diameters of pulleys are contained in Tables 7 to 16 (on pages 15 to 20).

Arc of contact For two-pulley drives, the arc of contact around the small pulley is calculated as follows:

t (z z ) g k (Grad ) = 2 arccos 2 a
Bei Mehrscheibenantrieben muss der Umschlingungs winkel nach der vorgegebenen Geometrie berechnet werden. Geschwindigkeit v Die Geschwindigkeit v ergibt sich aus Drehzahl n in min1, Zhnezahl z und Teilung t in mm bzw. dem Wirkdurch messer dw.

t (z z ) g k (degree) = 2 arccos 2 a
For multiple-pulley drives, the arc of contact has to be calculated in accordance with the given geometry.

Belt speed v Belt speed v is derived from speed n in r.p.m., number of teeth z and pitch t in mm or pitch diameter dw.

v =

nzt n dw = [m/s ] 60 10 3 60 10 3

v =

nzt n dw = [m/s ] 60 10 3 60 10 3

Achsabstand a Der Achsabstand a wird bei umlaufenden Antrieben mit 2 Scheiben und einem bersetzungsverhltnis i = 1 wie folgt berechnet:

Centre distance a Centre distance is calculated as follows for circular path drives with two pulleys and where transmission ratio i = 1:

a=

LW z t [mm] 2

a=

LW z t [mm] 2

Fr i 1 gilt folgende Nherungsformel:

Where i does not equal 1, centre distance a is approximated as below:

2 t 2 1 t t L W zg + zk + L W zg + zk 2 zg zk [mm] 4 2 2

28

Wirklnge LW Die Wirklnge LW des Zahnriemens ist fr einen Antrieb mit zwei Scheiben angenhert:

Pitch length LW For a two-pulley drive, pitch length Lw of the synchronous drive belt is approximated as below:

t 2 zg z k t LW 2 a + zg + zk + 2 4a

[mm]

t 2 zg z k t LW 2 a + zg + zk + 2 4a

[mm]

und genau:

and calculated precisely as follows:

LW = 2 a sin

t + zg + zk + 1 ( zg zk ) [mm] 2 2 180

Bei Linear- und Mehrscheibenantrieben wird die Wirklnge LW nach der vorgegebenen Geometrie bestimmt. Umfangskraft Fu, Drehmoment M, Leistung P Fr die Ermittlung der Umfangskraft Fu, des Dreh momentes M und der Leistung P gelten folgende Beziehungen:

For linear and multiple-pulley drives, pitch length Lw is determined in accordance with the given geometry. Effective pull Fu, torque M, power P The following equations are used to calculate effective pull Fu, torque M and power P:

Fu =

P 10 3 M 2 10 3 [N ] = dw v

M=

P 9,55 10 3 Fu d w [Nm] = n 2 10 3

P =

Mn 9,55 10 3

Fu v [kW ] 10 3

Zahnriemenbreite b Die Zahnriemenbreite b wird aus der zu bertragenden Umfangskraft Fu, der spezifischen Zahnflankenbelastung Fu spez sowie dem Betriebsfaktor c0 und dem Zahnein griffsfaktor c1 errechnet.

Belt width b Belt width b is calculated from the effective pull Fu to be transmitted, the specific load on tooth flank Fu spez as well as the service factor c0 and the teeth in mesh factor c1.

berr =

Fu c0 10 [mm] Fu spez c1

berr =

Fu c0 10 [mm] Fu spez c1

Die Werte fr die spezifische Zahnflankenbelastung Fu spez knnen aus den Diagrammen Abb. 5 und 6 (Seiten 31 und 32) abgelesen werden. Nach Bestimmung der Zahnriemen-Standardbreite b ist zustzlich eine berprfung der Zugtrgerbelastung erforderlich. Die zulssigen Zugtrgerbelastungen Fzul fr Zahnriemen mit Standardbreiten sind in den Tabellen 23 und 25 (Seiten 33 und 35) angegeben. Es gilt:

Values for the specific load on tooth flank Fu spez can be taken from Figs. 5 to 6 (on pages 31 and 32). Once the belt standard width b has been determined, it is necessary to check the tension member load. Permissible tension member loads Fzul for synchronous drive belts with standard widths are contained in Tables 23 and 25 (on pages 33 and 35). The following rule applies:

Fzul = FT max c0 [N ]
Die Bestimmung der dynamischen Trumkraft FT max ist im nchsten Abschnitt erlutert.

Fzul = FT max c0 [N ]
The next section explains how to determine the dynamic belt tension FT max.

29

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsunterlagen Calculation Documentation


Zahnriemenvorspannung FV Die Vorspannung ist entscheidend fr Funktionssicherheit, Laufgenauigkeit und Lebensdauer des Antriebs. Berechnung: Bei Linearantrieben wird die Vorspannung als Trumkraft errechnet. Fr die Bestimmung der statischen Trumkraft FT gilt: Belt installation tension FV Tensioning of the belt is a decisive factor affecting the reliability, performance and life of a synchronous belt drive. Calculation: For linear drives, installation tension is calculated as the belt tension. The following rule applies to the static belt tension FT:

FT = Fu max [N ]
Die im dynamischen Zustand auftretende maximale Trumkraft FT max ergibt sich aus

FT = Fu max [N ]
Maximum belt tension FT state is derived from
max

occurring in the dynamic

FT max = FT + Fu max [N ]
Bei umlaufenden Antrieben wird die Vorspannung Fv wie folgt errechnet:

FT max = FT + Fu max [N ]
With circular path drives, installation tension is usually given as shaft load Fv. The following equation applies:

Fv = Fu sin

[N ] 2

Fv = Fu sin

[N ] 2

Einstellung der Vorspannung FT ber den Spannweg Bei Linearantrieben wird die Vorspannung ber die Riemendehnung eingestellt. Der Spannweg a in mm ergibt sich aus der Trumkraft FT, den Riemenmaen Lw und b sowie der Federkonstanten cspez. Fr Linearantriebe nach Abb. 3 (Seite 24)

Adjusting installation tension FT via the takeup allowance On linear drives, installation tension is adjusted via belt elongation. The takeup allowance a in mm is derived from the belt tension FT, the belt dimensions Lw and b as well as the spring constants cspez. For linear drives as shown in Fig. 3 (on page 24)

a =

FT L W [mm] 2 cspez b

a =

FT L W [mm] 2 cspez b

Fr Linearantriebe nach Abb. 4 (Seite 24)

For linear drives as shown in Fig. 4 (on page 24)

a =

FT L W cspez b

[mm]

a =

FT L W cspez b

[mm]

Die Werte fr die Federkonstante cspez knnen den Tabellen 24, 26 und 28 (Seite 33, 35 und 37) entnommen werden. Einstellung der Vorspannung mittels Frequenzmessverfahren Weiterhin kann bei Linearantrieben die Vorspannung durch die Messung der Eigenfrequenz des in Schwingung ver setzten Trums mittels eines Frequenzmegertes sehr genau eingestellt werden (siehe hierzu Seite 46). Hierbei ist zu beachten, dass die freie Trumlnge Lf nur bis zu einer begrenzten Lnge messbare Trumschwin gungen liefert. Siehe hierzu auch Berechnungsbeispiele.

The values for the spring constants cspez can be taken from Tables 24, 26 and 28 (on pages 33, 35 and 37). Adjusting installation tension via the frequency measurement method Installation tension on linear drives can also be adjusted by measuring the natural frequency of a vibrating belt span. This value can be determined with a pretension gauge very exactly (see page 46). It must be remembered, however, that measurable vibrations are only obtainable from a free span length Lf up to a certain length. See also our calculation examples.

f =

4 m Lf

FT

f =

4 m Lf2

FT

30

Auswahl des Zahnprofils Die Auswahl des geeigneten CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemens nach der zu bertragenden Umfangskraft unter Bercksichtigung der mglichen Riemenbreite wird durch das Diagramm Abb. 5 ermglicht. Es sollte der Riemen mit dem grten bertragungsvermgen gewhlt werden. Im Grenzbereich zweier Profile ist auch eine Antriebsberechnung mit dem kleineren Profil zu empfehlen.

Selecting the tooth profile A suitable tooth profile is selected from Fig. 5 by locating the point at which the effective pull to be transmitted intersects with the possible belt width. The belt with the greatest power transmitting capacity should be selected. In borderline cases, it is recommended that the smaller profile is taken as a basis for drive design calculation.

CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen-Auswahldiagramm Diagram for selecting synchronous drive belts


3M HPS 3M HP5M HFS 5M HFXL S 3M HS5M HPS 5M HPLH 8M HFS 8M HF 5M HSS 5M HS8M HP S 8M HP 14M HF 8M HSS 8M HS14M HP 14M HS 14M XHP

Abb. Fig. 5

Riemenbreite b Belt width b

150 mm

120

100

80

60

40

20

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

12000

13000

Umfangskraft Fu Effective pull Fu

Spezifische Zahnflankenbelastung Fuspez Zugtrgerbelastung Fzul Spezifische Federkonstante cspez Die zur genauen Antriebsauslegung bentigten Werte fr die spezifische Zahnflankenbelastung, Zugtrgerbelastung und spezifische Federkonstante knnen aus den Diagrammen und Tabellen auf den folgenden Seiten abgelesen werden. Die spezifische Zahnflankenbelastung Fu spez kann nach Ermittlung der Drehzahl n in min1 aus der vorgegebenen Geschwindigkeit v in m/s und dem Scheibendurchmesser dw in mm fr das entsprechende Profil aus den Diagrammen Abb. 6, 7 und 8 abgelesen werden. Die Zugtrgerbelastung Fzul in N ist in den Tabellen 23, 25 und 27 angegeben. Die zur Ermittlung des Spannweges a bentigte spezifische Federkonstante cspez in N/mm ist in den Tabellen 24, 26 und 28 aufgefhrt.

Specific load on tooth flank Fu spez Tension member load Fzul Specific spring constant cspez The values required for the specific load on tooth flank, tension member load and specific spring constant in order to arrive at a precise drive design can be taken from the diagrams and tables on the following pages. The specific load on tooth flank Fu spez can be taken from Figs. 6, 7 and 8 after calculating speed n in r.p.m. from the given belt speed v in m/s and the pulley diameter dw in mm for the corresponding profile. Tension member load Fzul in N is given in Tables 23, 25 and 27. Tables 24, 26 and 28 show the specific spring constant cspez in N/mm for calculating takeup allowance a.

31

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsunterlagen Calculation Documentation


CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen 3M, 5M, 8M, 14M CONTISYNCHRODRIVE HTD synchronous drive belts 3M, 5M, 8M, 14M
Spezifische Zahnflankenbelastung Fu spez in N pro 10 mm Riemenbreite und pro eingreifendem Zahn Specific load on tooth flank Fu spez in N per 10 mm belt width and per meshing tooth
Abb. Fig. 6

140

Zahnflankenbelastung Fu spez Load on tooth flank Fu spez

14 M
120 N 100

80

8M

60

40

5M

3M
20

0,1
100

m/

s
m /s

,2

0,

m
1m /s

/s

2m

200

3m /s

/s

5m

/s
8m /s

12 m /s

20 m

/s 30 m /s
2 min1

300

mm

400 10

6 8 102

6 8 103

50 m /s 70 m /s
4 6

8 104

Drehzahl n Speed n Berechnungsbeispiel Hubantrieb Example for a lifting drive 32 Berechnungsbeispiel Linearantrieb Example for a linear drive

Zulssige Zugtrgerbelastung* Fzul in N bei 0,4% Dehnung / Allowable tension member load* Fzul in N at 0.4% elongation Zahnprofil Ausfhrung Tooth Profile Type/Version HTD 3M HP 5 Zahnriemenbreite b mm Belt width b mm 10 15 20 25 30 40 50 55 85 100 115 120 150 * Die Bruchfestigkeit entspricht zirka Faktor 4 zur zulssigen Zugtrgerbelastung. * The breaking load equals about factor 4 in relation to the admissible load on the tension members. 150 300 450 600 750 900 1200 1500 HTD 8M HP HS V-HF HF HP HS V-HF HTD 14M HF HP HS XHP

Tab. 23

5M HF 150 300 450 600 750 900 1200 1500 650 975 1300 1625 1950 2600 3250 1200 1800 2400 3000 3600 4800 6000 300 375 450 600 750

V-HF

650 975 1300 1625 1950 2600 3250 3575 5525 6500

1200 1800 2400 3000 3600 4800 3150 4200 5250 6300 8400 750 900 1200 1500 1650 2550 3000 2400 3000 3600 4800 5250 6300 7500 1800 2400 3000 3300 5100 6000 8400 10000 19000

6000 10500 6600 11550 10200 17850 12000 21000

6000 10500 12500 23800 6600 11550 13750 26100 10200 17850 21250 40400 12000 21000 25000 47600 24150 28750 54700 25200 30000 57100 71400

Spezifische Federkonstante cspez in N/mm / Specific spring constant cspez in N/mm Zahnprofil Ausfhrung Tooth Profile Type/Version HTD 3M M HP Cspez N/mm 7,5103 HTD 8M M HP 20103 M HS 35103 M HF 20103 M HP 35103 M HS 53103 HTD 14M M HF 35103 M HP 53103 M HS 63103

Tab. 24

5M M HF 7,5103

M XHP 120103

33

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsunterlagen Calculation Documentation


CONTISYNCHRODRIVE STD Zahnriemen S 3M, S 5M, S 8M CONTISYNCHRODRIVE STD synchronous drive belts S 3M, S 5M, S 8M
Spezifische Zahnflankenbelastung Fu spez in N pro 10 mm Riemenbreite und pro eingreifendem Zahn Specific load on tooth flank Fu spez in N per 10 mm belt width and per meshing tooth
Abb. Fig. 7

Zahnflankenbelastung Fu spez Load on tooth flank Fu spez

80

S 8M
N

60

40

S 5M S 3M
20

0,1
100

m/

s
m /s

2 0,

0,

5
1m /s

/s

Scheibendurchmesser d Pulley diameter d

2m

/s

3m

200

/s
5m /s
8m /s 12 m /s

20 m

/s 30 m /s

50 m

mm

400 10

6 8 102

6 8 103

2 min1

70 m
4 6

/s

300

/s

8 104

Drehzahl n Speed n

34

Zulssige Zugtrgerbelastung* Fzul in N bei 0,4% Dehnung / Allowable tension member load* Fzul in N at 0.4% elongation Zahnprofil Ausfhrung Tooth Profile Type/Version STD S 3M HP 5 Zahnriemenbreite b mm Belt width b mm 10 15 20 25 30 50 85 100 115 120 * Die Bruchfestigkeit entspricht zirka Faktor 4 zur zulssigen Zugtrgerbelastung. * The breaking load equals about factor 4 in relation to the admissible load on the tension members. 150 300 450 600 750 900 1500 STD S 5M HF 150 300 450 600 750 900 1500 650 975 1300 1625 1950 3250 1200 1800 2400 3000 3600 6000 300 375 450 750 650 975 1300 1625 1950 3250 5525 6500 1800 2400 3000 3600 6000 10200 12000 3150 4200 5250 6300 10500 17850 21000 24150 25200 HP HS V-HF STD S 8M HF HP HS

Tab. 25

V-HF

750 900 1500 2550 3000

Spezifische Federkonstante cspez in N/mm / Specific spring constant cspez in N/mm Zahnprofil Ausfhrung Tooth Profile Type/Version STD S 3M HP Cspez N/mm 7,5103 STD S 5M HF 7,5103 HP 20103 HS 35103 STD S 8M HF 20103 HP 35103 HS

Tab. 26

53103

35

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsunterlagen Calculation Documentation


CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemen XL, L, H CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belts XL, L, H
Spezifische Zahnflankenbelastung Fu spez in N pro 10 mm Riemenbreite und pro eingreifendem Zahn Specific load on tooth flank Fu spez in N per 10 mm belt width and per meshing tooth
Abb. Fig. 8

Scheibendurchmesser d Pulley diameter d

Zahnflankenbelastung Fu spez Load on tooth flank Fu spez

Drehzahl n Speed n

36

Zulssige Zugtrgerbelastung* Fzul in N bei 0,4% Dehnung / Allowable tension member load* Fzul in N at 0.4% elongation Zahnprofil Ausfhrung Tooth Profile Type/Version XL M-HF 6,35 Zahnriemenbreite b mm Belt width b mm 9,53 12,70 19,10 25,40 38,10 50,80 200 300 400 600 750 1200 1500 300 375 600 750 650 850 1300 1625 2600 3250 750 1200 1500 650 850 1300 1625 2600 3250 750 1200 1500 V-HF L M-HF V-HF H M-HF V-HF

Tab. 27

* Die Bruchfestigkeit entspricht zirka Faktor 4 zur zulssigen Zugtrgerbelastung. * The breaking load equals about factor 4 in relation to the admissible load on the tension members.

Spezifische Federkonstante cspez in N/mm / Specific spring constant cspez in N/mm Zahnprofil Ausfhrung Tooth Profile Type/Version XL M-HF Cspez N/mm 7,5103 L M-HF 20103 H M-HF 20103

Tab. 28

37

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

BerechnungsbeispielHubantrieb Examples of design procedure steps: Lifting drive


Hubantrieb Prinzip und Bewegungsdiagramm Lifting drive principle and motion diagram
Abb. Fig. 9

Beispiel Berechnung des erforderlichen CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemens fr einen Hubantrieb mit folgenden Kenn daten: Wirklnge des Zahnriemens Wirkdurchmesser der Zahnscheibe Masse des Schlittens Reibkraft Verfahrweg bei vconst Verfahrgeschwindigkeit Beschleunigung Bremsverzgerung Pitch length of the belt

Example Determine the CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belt needed for a lifting drive with the following specification: Lw = 12000 mm dw = 80 mm ms = 55 kg FR = 50 N sc = 2,0 m v = 6 m/s ab = 8,0 m/s2 av = 8,0 m/s2

Pitch diameter of the pulleys Mass of the carriage Friction force Travel at vconst Travel speed Acceleration Braking deceleration

Berechnung der linearen Bewegungsgren Beschleunigungsweg

Calculate linear momentum Acceleration distance sb = Braking distance sv = Total travel sges = 2 + 2,25 + 2,25 = 6,5 m 62 28 = 2,25 m 62 28 = 2,25 m

sb =

v2 2 ab v 2 av
2

Bremsweg

sv =

Verfahrstrecke

sges = sb + sc + sv

38

Auswahl des Zahnprofils Fu = ms ab + ms g Profil-Auswahl


(Diagramm Abb. 5, Seite 31)

Select tooth profile Fu = 55 8 + 55 9,81 = 979,6 N Select profile


(Diagram Fig. 5, page 31)

gewhlt/selected: CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen/synchronous drive belt Profil/Profile 8M Breite/Width 30 mm Ausfhrung/Type M HP gewhlt/selected: dw = 81,49 mm z = 32 dF = 40 mm mSch = 1,53 kg HTD Zahnscheibe/HTD pulley P 32 8M 30

Zahnscheiben Wirkdurchmesser dw
(Tab. 9, Seite 16)

Pulleys Pitch diameter dw


(Tab. 9, page 16)

Konstruktionsbedingte Fertigbohrung Masse der Zahnscheiben laut Herstellerangabe Bezeichnung der Zahnscheiben Genaue Bestimmung der maximal zu bertragenden Umfangskraft Masse des Schlittens ms Masse des Zahnriemens mR mR = mspez b Lw
(Gewicht aus Tabelle 1, Seite 9)

Design-specific finished bore Mass of the pulleys according to manufacturers specification Pulley designation

Precisely determine the maximum effective pull to be transmitted Mass of carriage ms Mass of belt mR mR = 6,32 103 30 12 = 2,28 kg
(Weight from table 1, page 9)

ms = 55 kg

Reduzierte Masse der Zahnscheiben

Reduced mass of the pulleys


2

Reduzierte Masse der Zahnscheiben

mSch red =

dF mSch 1+ 2 2 da

)
Total mass Maximum effective pull to be transmitted

m Sch red =

1,53 2

1+

40

2 2

80,12

= 0,96 kg

Gesamtmasse mges = ms + mR + MSch red Maximal zu bertragende Umfangskraft Fu max = mges ab + ms g + FR Berechnungsfaktoren Zahneingriffsfaktor c1 (Seite 26) Belastungsfaktor fr mittlere Ungleichfrmigkeit c2(Tab. 21, Seite 27) Beschleunigungsfaktor c3(Tab. 22, Seite 27) Gesamtbetriebsfaktor c0 = c2 + c3

Gesamtmasse mges = 55 + 2,28 + 0,96 = 58,24 kg Maximal zu bertragende Umfangskraft Fu max = 58,24 8 + 55 9,81 + 50 = 1055 N

Calculation factors Tooth in mesh factor c1 (Page 26) Load factor for average fluctuation load c2(Tab. 21, page 27) Acceleration factor c3(Tab. 22, page 27) Overall service factor c0 = 1,4 + 0 = 1,4 c1 = 12

c2 = 1,4 c3 = 0

39

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

BerechnungsbeispielHubantrieb Examples of design procedure steps: Lifting drive


Bestimmung der Zahnriemen- Determine belt width in breite nach der zulssigen accordance with allowable Flankenbelastung flank load

berr =

Fu max c0 10 Fu spez c1
Fu spez (Fig. 6, page 32) Requirement b > berr Next greater belt width b
(Tab. 2, page 9)

berr =

1055 1,4 10 55 12

= 22,38 mm

Fu spez (Abb. 6, Seite 32) Forderung b > berr Nchstgrere Zahnriemenbreite b


(Tab. 2, Seite 9)

gewhlt/selected: b = 30 mm

Zahnriemenvorspannung Fr Linearantriebe gilt: FT


>

Belt installation tension The following applies for linear drives max. belt tension dynamic FT max = 1100 + 1055 = 2155 N gewhlt/selected: FT = 1100 N > 1055 N

Fu max

max. Zahnriementrumkraft dynamisch FT max = FT + Fu max

Vorspannweg fr Linearantriebe Takeup allowance for linear drives

a =

FT L W 10 3 2 cspez b
cspez (Tab. 24, page 33) Alternatively it is possible to install the pretension via frequency measurement method. Therefore it is necessary to move the clamp end nearby (about 1 m) to the deflection point. This freely chosen span length Lf can be used for calculation and measurements. See also page 30.

a =

1100 12000 2 35 103 30

= 6,29 mm

cspez (Tab. 24, Seite 33) Alternativ kann unter bestimmten Voraussetzungen die Vorspannung auch mittels Vorspannfrequenz eingestellt werden. Hierzu muss der Linearschlitten/Gegengewicht mglichst dicht (ca. 1 m) zur Umlenkung verfahren werden. Diese frei eingestellte Lnge Lf wird fr die Berechnung und Messung herangezogen. Siehe hierzu auch: Berechnungsgrundlagen S. 30. Freie Trumlnge Zahnriemengewicht m pro Lnge m = mspez b mspez (Tab. 1, Seite 9)

Free span length Weight m per m length

gewhlt/selected: Lf = 1 m

mspez (Tab. 1, page 9)

m = 6,32 103 30 = 0,19

kg m

40

Vorspannfrequenz

Belt tension frequency

f =

4 m Lf

FT

f =

1100 4 0,19 1 2

= 38 Hz

Bei bereinstimmung mit der gemessenen IST-Frequenz ist der Zahnriemen richtig gespannt. The belt has the correct pretension when the measured frequency is the same as the calculated frequency. berprfung der zulssigen Zugtrgerbelastung Fzul (Tab. 23, Seite 33) Forderung Fzul > = FT max c0 Check allowable tension member load Fzul (Tab. 23, page 33) Requirement 3600 > 2155 1,4 3600 > 3017 Forderung erfllt, d. h. die zulssige Zugtrgerbelas tung ist grer als die maximale Trumkraft unter Bercksichtigung des Betriebsfaktors. Requirement is fulfilled, i.e. the allowable tension member load is greater than the maximum belt tension taking the service factor into consideration. Auslegung Design choice CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen/synchronous drive belt M 6 8M 30 HP F
zul

= 3600 N

41

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsbeispiel: Linearantrieb Examples of design procedure steps: Linear drive


Linearantrieb Prinzip und Bewegungsdiagramm Linear drive principle and motion diagram
Abb. Fig. 9

Beispiel Berechnung des erforderlichen CONTISYNCHRODRIVE Zahnriemens fr einen Linearantrieb mit folgenden Kenn daten: Wirklnge des Zahnriemens Wirkdurchmesser der Zahnscheibe Rollendurchmesser Masse des Schlittens Reibungszahl Verfahrzeit Verfahrweg bei vconst Beschleunigungsweg Bremsweg Idler diameter Mass of the carriage Coefficient of friction Travel time Travel at vconst Acceleration distance Braking distance Pitch length of the belt

Example Determine the CONTISYNCHRODRIVE synchronous drive belt needed for a linear drive with the following specification: Lw = 8000 mm dw < 80 mm d < 60 mm ms = 28 kg = 0,6 tc = 2,5 s sc = 5,0 m sb = 0,5 m sv = 1,5 m

Pitch diameter of the pulleys

Berechnung der Beschleunigung und Bremsverzgerung Verfahrgeschwindigkeit

Calculate acceleration and braking deceleration Travel speed v = Acceleration ab = Braking deceleration av = 22 2 1,5 = 1,33 m/s2 22 2 0,5 = 4 m/s2 5 2,5 = 2 m/s

v =

sc tc

Beschleunigung

v2 ab = 2 sb
Bremsverzgerung

av =

v 2 sv

42

Auswahl des Zahnprofils Ungefhre Ermittlung der zu bertragenden Umfangskraft Fu = ms ab + ms g Profil-Auswahl


(Diagramm Abb. 5, Seite 31)

Select tooth profile Approximate calculation of effective pull to be transmitted Fu = 28 4 + 28 9,81 0,6 = 277 N Select profile
(Diagram Fig. 5, page 31)

gewhlt/selected: CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen/synchronous drive belt Profil/Profile 5M Breite/Width 30 mm Ausfhrung/Type M HP

Zahnscheiben Wirkdurchmesser dw
(Tab. 8, Seite 15)

Pulleys Pitch diameter dw


(Tab. 8, page 15)

gewhlt/selected: dw = 60,48 mm z = 38 dF = 30 mm mSch = 0,47 kg HTD Zahnscheibe/HTD pulley P 38 5M 15 gewhlt/selected: da = 55 mm df = 30 mm mU = 0,43 kg

Konstruktionsbedingte Fertigbohrung Masse der Zahnscheiben laut Herstellerangabe Bezeichnung der Zahnscheiben Umlenkrollen Durchmesser Fertigbohrung Masse der Umlenkrollen lt. Herstellerangabe

Design-specific finished bore Mass of the pulleys according to manufacturers specification Pulley designation

Deflector idlers Diameter Finished bore Mass of deflectors idlers according to maufacturers specification Precisely determine the maximum effective pull to be transmitted Reduced mass of the idlers
2

Genaue Bestimmung der maximal zu bertragenden Umfangskraft Reduzierte Masse der Umlenkrollen

mU red =

mU 2

1+

dF d

)
Calculation factors Tooth in mesh factor c1 (Page 26) Load factor for average fluctuation load c2(Tab. 21, page 27) Acceleration factor c3(Tab. 22, page 27) Overall service factor

m U red =

0,43 2

1+

30 55

2 2

= 0,28 kg

Fu max= (ms+mSch+2mU)ab+ 2mU red ab+(ms+mSch+2mU)g

Fu max = (28 + 0,47 + 2 0,43) 4 + 2 0,27 4 + (28 + 0,47 + 2 0,43) 9,81 0,6 = 292 N

Berechnungsfaktoren Zahneingriffsfaktor c1 (Seite 26) Belastungsfaktor fr mittlere Ungleichfrmigkeit c2(Tab. 21, Seite 27) Beschleunigungsfaktor c3(Tab. 22, Seite 27) Gesamtbetriebsfaktor c0 = c2 + c3

c1 = 12

c2 = 1,4 c3 = 0 c0 = 1,4 + 0 = 1,4

43

Berechnung von Zahnriemenantrieben / Calculation of Timing Belt Drives

Berechnungsbeispiel: Linearantrieb Examples of design procedure steps: Linear drive


Bestimmung der Zahnriemen- Determine belt width in breite nach der zulssigen accordance with allowable Flankenbelastung flank load

berr =

Fu max c0 10 Fu spez c1
Fu spez (Table 6, page 32) Requirement b > berr Next grater belt width b
(Tab. 2, page 9)

berr =

292 1,4 10 34 12

= 10,02 mm

Fu spez (Abb. 6 Seite 32) Forderung b > berr Nchstgrere Zahnriemenbreite b


(Tab. 2, Seite 9)

gewhlt/selected: b = 15 mm

Zahnriemenvorspannung Fr Linearantriebe gilt: FT


>

Belt installation tension The following applies for linear drives max. belt tension dynamic FT max = 300 + 292 = 592 N gewhlt/selected: FT = 300 N > 292 N

Fu max

max. Zahnriementrumkraft dynamisch FT max = FT + Fu max

Vorspannweg fr Linearantriebe Takeup allowance for linear drives

a =

FT L W cspez b
cspez (Tab. 24, page 33) Alternatively it is possible to install the pretension via frequency measurement method. Therefore it is necessary to move the clamp end nearby (about 1 m) to the deflection point. This freely chosen span length Lf can be used for calculation and measurements. See also page 30.

a =

300 8000 20 10 3 15

= 8,0 mm

cspez (Tab. 24, Seite 33) Alternativ kann unter bestimmten Voraussetzungen die Vorspannung auch mittels Vorspannfrequenz eingestellt werden. Hierzu muss der Linearschlitten/Gegengewicht mglichst dicht (ca. 1 m) zur Umlenkung verfahren werden. Diese frei eingestellte Lnge Lf wird fr die Berechnung und Messung herangezogen. Siehe hierzu auch: Berechnungsgrundlagen S. 30. Freie Trumlnge Zahnriemengewicht m pro Lnge m = mspez b mspez (Tab. 1, Seite 9)

Free span length Weight m per m length

gewhlt/selected: Lf = 1 m

mspez (Tab. 1, page 9)

m = 4,06 103 15 = 0,0609

kg m

44

Vorspannfrequenz

Belt tension frequency

f =

4 m Lf

FT

f =

300 4 0,0609 1 2

= 35 Hz

Bei bereinstimmung mit der gemessenen IST-Frequenz ist der Zahnriemen richtig gespannt. The belt has the correct pretension when the measured frequency is the same as the calculated frequency. berprfung der zulssigen Zugtrgerbelastung Fzul (Tab. 23, Seite 33) Forderung Fzul > = FT max c0 Check allowable tension member load Fzul (Tab. 23, page 33) Requirement 975 > 592 1,4 975 > 828,8 Forderung erfllt, d. h. die zulssige Zugtrgerbelas tung ist grer als die maximale Trumkraft unter Bercksichtigung des Betriebsfaktors. Requirement is fulfilled, i.e. the allowable tension member load is greater than the maximum belt tension taking the service factor into consideration. Auslegung Design choice CONTISYNCHRODRIVE HTD Zahnriemen/synchronous drive belt M 8 5M 15 HP F
zul

= 975 N

45

Vorspannungsmessgerte / Pretension gauges

Vorspannungsmessgerte Pretension gauges CONTI VSM-1/VSM-3


Riemenvorspannung elektronisch messbar Sicherheit fr jeden Antrieb Die richtige Vorspannung von kraft- und formschlssigen Riementrieben ist die Voraussetzung fr die strungsfreie und langlebige Funktion der Antriebe bei Industrieanwendungen. Die CONTI Vorspannungsmessgerte VSM-1 und VSM-3 sind fr die Vorspannung von Zahnriemen, Keilrippenriemen und Keilriemen konzipierte, vollelektronische Messgerte. Mit ihnen kann die statische Trumkraft von Antriebsriemen mit beliebigen Zugtrgern einfach und exakt eingestellt werden. Electronically measurable belt tension security for every drive The right initial tension in force- and form-locked belt drives is a prerequisite for trouble-free, long-term operation of drives in industrial applications. The CONTI VSM-1 and VSM-3 pretension gauges are fully electronic measuring instruments designed specially to measure the initial tension of timing belts, multiple V-ribbed belts and V-belts. They can be used to set the static strand force of belt drives, irrespective of their tension members, simply and precisely.

Eigenschaften: VSM-1  berhrungslose Messung  Kontrolle auch an schwer zugnglichen Stellen durch flexiblen Sensorarm  przise Messergebnisse durch optoelektronisches Messverfahren VSM-3  berhrungslose Messung  uerst kompakte Bauform fr zuverlssige Kontrollen auch an schwer zugnglichen Bereichen  przise Messergebnisse durch optoelektronisches Messverfahren  robustes und verschleifestes Gehuse Die elektronisch messbare Riemenvorspannung gibt Sicherheit fr jeden industriellen Antrieb.
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Properties: VSM-1  non-contact measurement  flexible sensor arm permits monitoring even where access is difficult  precise readings using optoelectronic measurement method VSM-3  non-contact measuring  exceptionally compact design for reliable measurements, even in hard-to reach areas  precise measurements by means of optoelectronic measurements process  sturdy and durable housing The electronically measurable initial belt tension ensures that every industrial drive is operating safely.

Stichwortverzeichnis Index

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Stichwortverzeichnis / Index

Stichwortverzeichnis
A
Abmessungen Zahnriemen - ......................... 8, 9 Spannplatten -........................ 22 Abriebfestigkeit ............................ 6 Achsabstand................................. 28 Antriebsriemen, synchrone - ......... 4 Antriebssystem, formschlssiges ... 4, 6 Aufbau von Zahnriemen ............... 6 Ausfhrungen von Zahnriemen...... 4 8 endliche - ............................... 4, 6, 8 endlose - ............................... 4, 6, 7 flexible - ................................. 5, 6 Sonderausfhrung, verstrkte ...... 6 Auendurchmesser, Zahnscheiben- ....................... 15 20 Auswahl des Zahnprofils............... 31, 39, 43

F
fettbestndig ................................ 5 Federkonstante ............................ 33, 35, 37 flexible Ausfhrung HF ................. 5, 6 Formelzeichen ............................. 24, 25 formschlssiges Antriebssystem ... 4

G
Gesamtbetriebsfaktor ................... 26 Geschwindigkeit .......................... 28 Gewebearmierung ........................ 6 Gewicht, Zahnriemen- .................. 9

H
HF - flexible Ausfhrung ............... 6 HP - verstrkte Ausfhrung .......... 6 Hubantrieb ................................... 38 41 hydrolysebestndig ...................... 5

B
Beanspruchung, gleichfrmige - ... 27 Belastbarkeit, dynamische - ......... 4 Belastungsfaktor .......................... 27 benzinbestndig ........................... 5 benzolbestndig .......................... 5 Berechnung ................................. 23 45 Berechnungsbeispiele .................. 38 45 Beschleunigungsfaktor ................. 27 Betriebsbedingungen ................... 26, 27 Betriebsfaktor .............................. 26 30 Bezeichnung Zahnriemen- ........................... 6, 7 Zahnscheiben- ....................... 13 biegeneutrale Wirklinie ................. 7 Bordscheiben .............................. 13 Breiten Zahnriemen- ........................... 7 10, 29 Zahnscheiben- ....................... 13

I
Innenspannrollen .......................... 14

K
Kenndaten ................................... 9 Konizitt ...................................... 21

L
Laufseitenarmierung ..................... 6, 7 Leistung ....................................... 29 Lieferprogramm ........................... 9 Linearantrieb ................................ 4 6, 42 45 Lckenspiel, minimiertes- ............. 12

M
Mehrscheibenantriebe .................. 28, 29 Mindest-Wirkdurchmesser ............ 15 Mindest-Zhnezahl ....................... 14

D
Drehmoment ................................ 29 Durchmesser, Zahnscheiben- ....... 15 20

N
Nachspannen .............................. 5

O
lbestndig .................................. 5 ozonbestndig ............................. 5

E
Eigenschaften .............................. 4 5 eingreifende Zhnezahl ................ 26 Einheiten ...................................... 24, 25 endliche Ausfhrung M ................ 4, 6 endlose Ausfhrung V .................. 4, 6

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P
Parallelitt .................................... 21 PAZ - Sonderausfhrung .............. 6 PAR - Sonderausfhrung ............. 6 Planlauf-Toleranz........................... 21 Polyurethan-Elastomer ................. 6 Positionierantriebe ....................... 4 Profile .......................................... 8 9

V
V - endlose Ausfhrung ................ 6, 7 verschweibar ............................. 6, 7 Vorspannung, Zahnriemen- ........................... 5, 29, 30, 40, 44

W
Wartungsaufwand ........................ 5 Wellenbelastung ........................... 29 Wirkdurchmesser, Mindest- .......... 14, 27 Wirklinie, biegeneutrale - .............. 7 Wirklinienabstand ......................... 12 Wirkumfang ................................. 12 Wirkungsgrad .............................. 5

R
Reversierantriebe ......................... 4 Riemendehnung ........................... 30 Riemendicke ................................ 9 Rckenspannrollen ....................... 14 Rundlauf-Toleranz......................... 21

Z
Zahneingriffsfaktor ........................ 26, 29 Zhnezahl, Mindest- ..................... 14 Zahnflankenbelastung, spezifische.............................. 29, 31, 32, 34, 36 Zahnhhe .................................... 9 Zahnprofile ................................... 8, 9 Auswahl des Zahnprofils ......... 31 Zahnriemenantriebe, Berechnung von - .................. 23 45 Zahnriemenbreiten ....................... 9, 29 Zahnriemenvorspannung .............. 30, 40, 44 Berechnung der - ................... 30 Einstellung der - ..................... 30 Zahnscheiben .............................. 11 22 - Auendurchmesser .............. 15 20 - Bezeichnung ........................ 12 - Durchmesser ....................... 14 - Wirkdurchmesser ................. 14 Zahnteilung .................................. 6, 8, 9, 12 Zugtrger ..................................... 6 Zugtrgerbelastung, ..................... 29, 33 zulssige -............................... 40, 44

S
Scheibenbreite ............................. 13 Schmieren ................................... 5 Sicherheitszuschlge .................... 26 Sonderausfhrung PAZ ................ 6 Sonderausfhrung PAR ................ 6 Spannrollen .................................. 14, 43 Spannplatten ............................... 22 Spannschrauben .......................... 22 Spannweg ................................... 30 Stahlcordzugtrger ....................... 4 7 Standardbreiten ........................... 9 Steuerantriebe ............................. 4 Steuernocken .............................. 4 synchrone Frdersysteme ............ 4 synchrone bertragung ................ 5

T
temperaturbestndig .................... 5 Trumkraft .................................... 29, 30 Toleranzen fr - Zahnriemenbreiten ............... 10 - Zahnriemendicken ............... 10 - Zahnriemenlngen ............... 10 - Zahnscheiben ...................... 21 Transportvorrichtungen ................ 4, 5

U
bersetzung ................................ 27 bersetzungsverhltnis ................ 27 Umfangskraft ............................... 29, 31, 39, 43 Umlenkrollen ................................ 43 Umschlingungswinkel ................... 28 Ungleichfrmigkeit ....................... 27 UV-bestndig ............................... 5

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Stichwortverzeichnis / Index

Index
A
Acceleration factor........................ 27 Alignment..................................... 21 Available sizes ............................. 8, 9 Axial runout tolerance................... 21

F
Fabric facing ................................ 6 Flanged pulleys ............................ 13 Flexible version HF ....................... 5, 6 Fluctuating load ........................... 26, 27

B
Belt back idlers ............................ 5, 14 Belt elongation ............................. 30 Belt installation tension ................ 30, 40, 44 Belt adjustment ............................ 30, 40, 44 Belt calculation ............................ 30 Belt tension dynamic .................... 30, 40 Belt tension static ........................ 30 Belt thickness .............................. 9 Belt widths ................................... 9, 29, 40 Benzene, resistance to ................. 5 Bonding capability ....................... 25

G
Gap clearance, minimized ............ 12 Grease, resistance to ................... 5

H
HF flexible version ..................... 6 HP reinforced version ................ 6 Hydrolysis, resistance to .............. 5

I
Idlers - minimum diameters........... 14 Inside idlers ................................. 14 Installation tension ....................... 5, 29, 30, 40, 44

C
Calculation ................................... 2345 Centre distance ........................... 28 Clamp plates ............................... 22 Clamping screws ......................... 22 Codes for belts ................................. 6 for pulleys............................... 12, 13 Construction of belts .................... 6 Control drives .............................. 4

L
Lifting drive .................................. 3841 Linear drive .................................. 46, 4245 Load factor .................................. 27 Load on tooth flank ...................... 29, 31, 32, 34, 36 Load, steady ................................ 27 Lubrication ................................... 5

M
Maintenance ................................ 5 Minimum number of teeth ............ 14 Minimum pitch diameter ............... 14 Multiple-pulley drives .................... 28, 29

D
Definitions .................................... 2425 Deflection idlers ........................... 43 Designation of belts .................................. 6 of pulleys ............................... 12, 13 Diameter of pulleys ...................... 1520 Dimensions, belt .......................... 8, 9 Dimensions, clamp plate .............. 22 Draft ............................................ 21 Drive belts, synchronous .............. 8 Drive system, positive .................. 4, 6

N
Neutral pitch line .......................... 7 Number of teeth .......................... 7, 12, 14, 28 - minimum ............................ 14 Number of teeth in mesh............... 26

O
Oil resistance ............................... 5 Open-ended type M ..................... 4, 6 Operating conditions .................... 26, 27 Outside diameter, pulleys ............. 1520 Overall service factor .................... 26, 29 Ozone resistance ......................... 5

E
Effective pull ................................ 29, 31, 39, 43 Efficiency ..................................... 5 Endless type V ............................. 4, 6 Examples of design procedures ... 3845

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P
PAZ special version ...................... 6 Petrol, resistance to...................... 5 Pitch circumference...................... 12 Pitch diameter ............................. 14, 27 - minimum ............................ 14 Pitch length ................................. 7, 29 Pitch line, neutral ......................... 7 Pitch line distance ........................ 12 Polyurethane elastomer ................ 6 Positioning drives ......................... 4 Positive drive system ................... 4 Power .......................................... 29 Profiles ........................................ 8, 9 Properties .................................... 4, 5 Pulleys ......................................... 1120 designation ......................... 12, 13 diameter .............................. 1520 outside diameter ................. 1520 pitch diameter ..................... 12, 14 width ................................... 13 Pulley width ................................. 13

T
Takeup allowance ........................ 30, 31 Teeth in mesh factor .................... 26 Temperature resistance ................ 5 Tensile strength ............................ 6 Tension member .......................... 6 Tension member load ................... 29, 33 - permissible .......................... 40, 44 Tolerances for belt lengths ............................ 10 belt thicknesses ..................... 10 belt widths ............................. 10 pulleys ................................... 21 Tooth height ................................. 9 Tooth pitch .................................. 7, 9, 12 Tooth profiles ............................... 8, 9 - selection .............................. 31 Torque ......................................... 29 Transmission ratio ........................ 27 Transport cams ............................ 4 Transport devices ......................... 4 Types of belt................................. 48 - endless................................. 4, 6, 7 - flexible.................................. 5, 6 - open-ended ......................... 4, 6, 7 - reinforced ............................ 6 - special.................................. 6

R
Radial runout tolerance................. 21 Retensioning ................................ 5 Reversing drives .......................... 4

S
Safety factors................................ 26 Selection of tooth profile .............. 31, 39, 43 Service factor .............................. 2630 Shaft load .................................... 30 Special version PAZ ..................... 6 Specifications of belt .................... 8, 9 Speed of belt ............................... 28 Spring constant ........................... 33, 35, 37 Stability, dynamic ......................... 4 Standard types ............................ 9 Steel-cord tension member .......... 47 Step-up transmission ................... 27 Symbols ...................................... 24, 25 Synchronous belt drives calculation.3845 Synchronous conveyor systems .... 4, 6 Synchronous transmission ........... 4

U
Units ............................................ 24, 25 UV resistance .............................. 5

V
V endless type .......................... 6, 7

W
Wear-resistant .............................. 6 Weight of belt .............................. 9 Widths - pulleys.................................. 13 - synchronous drive belts........ 710, 29

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Notizen / Notes

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Notizen / Notes

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ContiTech AG ein internationales Unternehmen


ContiTech AG an international company
Sweden Denmark Germany Belgium UK Slovakia Romania

India Russia Turkey Spain Mexico Chile USA Brazil Greece Serbia Hungary Italy Austria Switzerland France China Australia Singapore

Japan South Korea

ContiTech beschftigt rund 27.250 Mitarbeiter und ist in 27 Lndern mit 75 Standorten vertreten, hinzu kommen 40 Forschungs- und Entwicklungsstandorte und Verkaufsbros. Zusammen mit seinen Partnern ist das Unternehmen weltweit erreichbar.

ContiTech employs a workforce of around 27,250 and is represented in 27 countries through 75 locations, plus 40 research and development locations and sales offices. ContiTech can be contacted worldwide in cooperation with its partners.

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www.contitech.de www.contitech-online.com

Power Transmission Group


Market segment Polyurethane Belts Contact ContiTech Antriebssysteme GmbH D-30169 Hannover Phone +49 511 938 - 71 industrie.as@ptg.contitech.de

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q www.contitech.de/contactlocator
WT 8249 D/E 02.13 (BL) Printed with ContiTech offset printing blankets on bleached paper free of chlorine

Die Division ContiTech des Continental-Konzerns ist Entwicklungspartner und Erstausrster vieler Industrien: mit hochwertigen Funktionsteilen, Komponenten und Systemen. Mit ihrem Know-how in der Kautschuk- und Kunststofftechnologie leistet ContiTech einen entscheidenden Beitrag fr den industriellen Fortschritt und fr Mobilitt, die sicher, komfortabel und umweltschonend ist. The ContiTech division of the Continental Corporation is a development partner and original equipment supplier to numerous industries for high-quality functional parts, components and systems. With its know-how in rubber and plastics technology, ContiTech contributes significantly to industrial progress and mobility that is safe, comfortable and eco-friendly.

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