investigacin educativa

El concepto de grados de libertad en la enseanza del diseo y control de procesos qumicos

por Omar A. Iglesias, Carmen N. Paniagua y Ral A. Pessacq

Resumen La incorporacin de recursos informticos al ejercicio profesional de la Ingeniera plantea la necesidad de ciertas modificaciones en la temtica abordada durante la formacin de los futuros ingenieros. En el trabajo se analiza la conveniencia de remarcar, durante ese proceso, para los estudiantes de ingeniera qumica, el concepto de grados de libertad de un sistema y su uso en distintas etapas de la carrera. Se propone el enfoque general en el tratamiento del tema as como un conjunto de ejemplos demostrativos de los modos de abordar la aplicacin del concepto de grados de libertad en el anlisis de casos de cierta complejidad, propios de la fase final de la carrera, como lo son el diseo de procesos, su simulacin y la definicin de sus esquemas de control. Abstract The extended use of computer utilities to the engineering professional work poses the necessary introduction of several revisions in the topics considered during the formation of the future engineers. The paper analyzes, for the case of the Chemical Engineering students, the convenience of stressing the concept of degrees of freedom for a system and its use in different curriculum stages. A general approach is proposed in the consideration of the topic as well as several examples are presented, showing the ways to deal with the application of the concept of degrees of freedom in the analysis of some complex problems, as the process design, its simulation or the control schemes definition, topics that belongs to the final phase of the curriculum.

1. Introduccin La incorporacin masiva de los recursos informticos al ejercicio profesional de la Ingeniera plantea una cantidad importante de cuestiones a resolver durante la formacin de los estudiantes a nivel de grado, sobre todo en aquellas comunidades donde los posgrados formales no constituyen una opcin habitual en el desarrollo de la vida profesional.

Los autores pertenecen al rea de Ingeniera Qumica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de La Plata. El presente trabajo se inscribe dentro del Proyecto de Investigacin Aplicacin de TICs a la enseanza y el anlisis de procesos qumicos. Direccin de contacto: oaiglesi@ing.unlp.edu.ar

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Los interrogantes a que se hace referencia abarcan tanto la temtica a ser abordada cuanto la metodologa con la que se lo hace. Dentro de las cuestiones ms trascendentes a considerar se encuentra el cambio de algunos de los ejes directrices en la formacin de los ingenieros, en particular, de los ingenieros qumicos, a los que est referido el presente trabajo. Un cambio notable es, sin duda, la posibilidad de relativizar la importancia del tratamiento detallado de los algoritmos de clculo y de los problemas numricos asociados a los mismos. En forma paralela, cobra relevancia el anlisis de caractersticas y uso del software de aplicacin profesional disponible as como de las estrategias tendientes a ejercer una efectiva supervisin en la propuesta y desarrollo de alternativas de proceso. En este sentido, la nocin de Diseo Conceptual estructurada por Douglas [Douglas, 1988], y los trabajos que siguieron a este texto, constituye una base slida para abordar muchas de las cuestiones que surgen de las modificaciones mencionadas. Como consecuencia del nfasis puesto en lo conceptual, ciertos aspectos muy bsicos, un tanto relegados anteriormente en el proceso de formacin de los estudiantes de ingeniera, se ubican en una posicin de importancia. Tal el caso de los mtodos de diseo rpido (shortcut design methods) y aplicacin de criterios aconsejados por la prctica (rules of thumb) [Branan, 1998]. Estos ltimos, en particular, resultan imprescindibles en la generacin del caso base para el anlisis de cualquier sistema. Hay, sin embargo, otros temas que, aun cuando existe un amplio consenso sobre su importancia, el tratamiento en los textos actuales es extremadamente sucinto o, directamente, no existe. Tal es el caso del concepto de grados de libertad y su determinacin en los sistemas que se abordan en Ingeniera Qumica, tanto en el estado estacionario (diseo) como transitorio (control). Esto no siempre fue as. En el mbito de diseo, libros clsicos como Rudd y Watson [1968] o King [1971], el primero enfocado a estructuras complejas, el segundo a equipos especficos, trataron el tema con cierta extensin. Algo similar ha ocurrido en el mbito de control de procesos. Stephanopoulos [1984] y Marlin [1995] proponen un buen tratamiento del tema aunque finalmente de escaso uso prctico pues la estrategia de control termina realizndose sobre la base de los objetivos del proceso definidos durante el diseo de la planta, de las variables manipulables, de las controlables, y de los conceptos y experiencias del control de procesos. En los textos actuales, el concepto de grados de libertad aparece implcitamente o expuesto en forma muy escueta, aun cuando su utilizacin sea necesaria para poder abordar el tratamiento de los temas con el enfoque que proponen los autores, como ocurre, por ejemplo, con la utilizacin de simuladores en el diseo y anlisis de procesos [Seider, 1999] o la definicin de la estrategia del control de un proceso [Marlin, 1995] El uso de simuladores de procesos en estado estacionario requiere la determinacin del nmero de grados de libertad que presenta el problema, en forma previa a simular el sistema, para establecer la cantidad de variables a las que deber fijrseles un valor y estar en condiciones de poder realizar el clculo. La mayor parte de los simuladores comerciales presta asistencia en este senti-

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do, informando al usuario el nmero de datos que resta definir para poder calcular el sistema. Pero ninguno de ellos suministra informacin sobre la conveniencia de elegir una variable determinada para asignarle un valor. Es algo que debe realizar el usuario, antes de especificar valores, para lo que debe conocer los grados de libertad que tiene el problema. Existen, incluso, situaciones particulares donde el auxilio que brindan los programas no resulta suficiente. Los simuladores comerciales para estado estacionario son, prcticamente en su totalidad, del tipo modular. Esta estructura, si bien es robusta desde el punto de vista matemtico, posee cierto grado de rigidez, al definir, a priori, los conjuntos de entradas y salidas admisibles. Como consecuencia de esto, es frecuente que se deban estructurar ciclos de iteracin, suponiendo variables y ajustando, luego, el valor supuesto, mediante el uso de alguna funcin de error. Pero tambin, y esto es lo ms importante para las consideraciones que se estn haciendo en este trabajo, determinadas variables son ms adecuadas que otras para asignarlas como variables independientes. Todo esto, sumado a la conveniencia de consumir los grados de libertad existentes eligiendo aquellas variables en las que se conoce mejor el entorno de variacin, pone de manifiesto la importancia de determinar a priori el nmero de grados de libertad que presenta el problema a simular. La cuestin no es tan crucial en el mbito del control de procesos. El problema de la definicin de las estructuras de control est supeditado a los objetivos que se persiguen en el proceso, con lo cual el anlisis que debe hacerse ser si es factible cumplir con la totalidad de especificaciones planteadas. 2. Metodologa de anlisis aplicable En Ingeniera de Procesos, existen dos modos de determinar el nmero de grados de libertad de un sistema: uno, de naturaleza matemtica y otro, con base conceptual. El primero consiste, sencillamente, en determinar la diferencia entre el nmero de variables y de ecuaciones que definen al sistema, con lo cual se establece la cantidad de informacin necesaria para lograr que el mismo quede totalmente especificado. La segunda va es la llamada Regla Descriptiva (Description Rule), la que plantea, usando en esta definicin la extensin del concepto original propuesta por Luyben [1996], que, para cualquier sistema de Ingeniera Qumica, el nmero de grados de libertad es igual al nmero de variables que pueden fijarse por construccin (rea de transferencia en un equipo de intercambio, nmero de platos en una columna, etc.) o controlarse desde el exterior del sistema (caudales, presiones, temperaturas, etc.) menos las especificaciones del caso particular (equipos existentes o variables controlables o no- que se encuentran determinadas). En ambos casos se puede realizar el anlisis por sectores y tener en cuenta, luego, las interrelaciones entre los mismos: el nmero de grados de libertad del sistema ser igual a la suma de los grados de libertad de los sectores menos el nmero de variables que contienen las interrelaciones que existen entre ellos. Si bien los procedimientos son equivalentes en el plano terico, su aplicacin prctica no lo es. Una planta de proceso, aun un sector de ella, puede involucrar cientos de variables vinculadas por un modelo matemtico, cuya formulacin re-

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quiere un conjunto de ecuaciones de igual orden de magnitud. Manejar toda esta informacin para poder determinar el nmero de variables independientes resulta, a todas luces, extremadamente difcil. Es decir, desde un punto de vista prctico, es la Regla Descriptiva (Description Rule) la va adecuada para la determinacin de los grados de libertad que presenta un problema de cierta complejidad estructural. Esto plantea la necesidad de abordar la enseanza de las distintas unidades de proceso no slo con la necesaria rigurosidad formal en el planteo matemtico sino, paralelamente, ahondar en una visin holstica, conceptual, del comportamiento de esas unidades, buscando que los alumnos adquieran un manejo fluido de la misma. Antes de avanzar en el tratamiento del tema y el planteo de algunos ejemplos, es preciso efectuar ciertas consideraciones sobre el concepto de grados de libertad en dos situaciones de diseo diferentes: la ingeniera bsica del sistema y los esquemas de control del mismo. Obviamente, son instancias que se integran en una secuencia temporal, donde la primera establece los objetivos que debern asegurarse en la segunda. En trminos estrictos, la determinacin del nmero de grados de libertad, tal como ha sido considerada hasta aqu, est orientada al problema del diseo de proceso y resulta vital para poder utilizar un simulador esttico como auxiliar en el establecimiento de la ingeniera bsica. En esta etapa se han de establecer las definiciones fundamentales respecto del proceso, entre otras, la eleccin de la alternativa tecnolgica y el establecimiento de los objetivos a conseguir y de las variables claves para hacerlo. Estas definiciones tendrn como lgica consecuencia el planteo de una estrategia de control y la estructuracin de los pertinentes lazos sobre aquellos puntos considerados cruciales. Como dejara establecido Luyben [1996], los grados de libertad presentes al momento de disear un sistema no son necesariamente iguales a los que ese mismo sistema presenta cuando se definen sus esquemas de control. En principio, y bajo un enfoque conceptual, estos ltimos deben ser igual al nmero de variables que pueden ser controladas, lo que puede llevar a pensar que, para un proceso totalmente estructurado, bastara con contar el nmero de vlvulas reguladoras que se indican en el diagrama P&I, para saber cul es el nmero de grados de libertad que se disponan para los sistemas de control. Esto ltimo no es totalmente correcto, ya que la estrategia con la que se definen estos sistemas puede omitir el control de algunas variables, dejando que acten en el proceso como perturbaciones tolerables. En rigor, el lmite que existe sobre el nmero de variables controlables, ya sea que stas estn vinculadas a las condiciones operativas de proceso en s como con los volmenes de inventario del mismo, est dado por la disponibilidad de variables (caudales) manipulables. Respetando ese lmite, los objetivos fijados para el proceso permitirn especificar cules son las variables que requieren ser controladas, dejando a los especialistas la definicin sobre los modos de hacerlo. En muchos casos, en esta ltima instancia, pueden requerirse modificaciones en el diseo, para asegurar un correcto funcionamiento del proceso, por lo cual resulta conveniente que el sector de control participe en la etapa de definicin de la ingeniera bsica. Es importante que los estudiantes perciban la diferencia entre los dos concep-

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tos de grados de libertad. En el primero, el de diseo, la realizacin del clculo exige que se agoten, fijando valores para un nmero igual de variables. En el otro caso, el nmero de grados de libertad disponibles establece una cota superior para los posibles lazos de control y sern los objetivos que se fijen para el proceso los que determinen cuantas y cuales variables estarn efectivamente reguladas. Tambin es necesario que se internalice el criterio de trabajo en equipo, en el que todos sus integrantes, ms all de sus especialidades, deben tener conocimientos y criterios globales comunes 3. Algunos ejemplos demostrativos En los siguientes ejemplos se plantearn algunas de las cuestiones ms importantes a transmitir en los estudiantes de Ingeniera Qumica, relacionadas con el concepto de grados de libertad. Como qued dicho, en los sistemas de cierta complejidad estructural, el uso de un simulador de procesos en estado estacionario demandar la aplicacin de la Regla Descriptiva (Description Rule) a fin de determinar la cantidad de informacin que se requiere para el clculo. Previo a esto, es conveniente subdividir la estructura a analizar en unidades ms simples, relacionadas entre s.

Figura 1.

En la figura 1 se muestra un posible esquema tecnolgico para el acondicionamiento de gas natural, de composicin conocida, as como su caudal, temperatura y presin. Se trata de alcanzar, en el gas tratado, una condicin determinada en el punto de roco, de modo de evitar la condensacin en el posterior bombeo por gasoducto. En el esquema propuesto esto se logra separando los compuestos ms pesados por enfriamiento con un circuito de refrigeracin. El ejemplo ha sido utilizado en un curso sobre simulacin para mostrar el uso de un simulador en el anlisis de alternativas de proceso. En este caso, el enfriador E-01 podra ser reemplazado por una etapa de expansin, a travs de una vlvula o una turbina, recuperando, luego, la prdida de presin en un compresor ubicado en algn punto despus de TF-01. La primera cuestin que se le plantea al alumno es la simplificacin del problema. Ello se logra, por ejemplo, separando el circuito de refrigeracin de la parte principal de la planta de tratamiento, teniendo presente que ambos sectores se encuentran vinculados por la cantidad de calor transferido en E 01. Hecho esto, se debe aplicar la Regla Descriptiva (Description Rule) a cada uno de los sectores resultantes de la divisin. En la seccin principal, esta aplicacin

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determina que existe un grado de libertad: las dimensiones rea- de IC-01 ms el calor removido en E-01 menos la especificacin sobre el punto de roco. Las caractersticas del simulador obligan a que esta ltima exigencia se satisfaga a travs de un proceso iterativo, con lo cual es preciso suponer el valor de una variable para, luego, ajustarla de modo de cumplir con la especificacin sobre el punto de roco. Una vez determinada la cantidad de informacin necesaria para que el clculo sea factible, el alumno debe determinar cules son las variables ms adecuadas para fijar su valor. En este sentido, tendr que tener en cuenta la informacin disponible rango de variacin previsible, valores aconsejados o usuales, etc. y elegir aquellas sobre las que exista mayor precisin. Otro aspecto que deber considerar es la posibilidad de condiciones anormales de clculo, que puedan provocar condiciones de error durante el funcionamiento del simulador. En el caso del ejemplo, en el intercambiador IC-01 es factible que se produzca alguna violacin de la segunda ley de la termodinmica, situacin conocida como cruce de temperatura. Por eso conviene agotar un grado de libertad fijando el valor del salto trmico entre las dos corrientes presentes en el equipo, en el punto que resulte ms restrictivo, para lo cual el alumno deber llevar a cabo, de la forma ms simple posible, un anlisis de la situacin.

Figura 2.

Una tercera cuestin, ahora referida a la seleccin de las variables supuestas en los esquemas iterativos, es la obvia conveniencia de elegir aquellas que tengan una directa incidencia sobre el valor que se busca ajustar. Al plantearse esto, el alumno deber visualizar que, en el esquema simplificado, el punto de roco del gas tratado est directamente influenciado por el calor removido en E-01 o, lo que es equivalente, la temperatura de trabajo en TF-01. Con esto se ha concluido el anlisis previo y se est en condiciones de comenzar con la simulacin. El sistema de la figura 2, el tope de una columna de destilacin con sus esquemas de control, es un buen ejemplo de cmo el estudiante puede captar la influencia de los lazos de control sobre los grados de libertad del sistema, en la simulacin esttica de un proceso existente. El ejemplo permite apreciar que no siempre el control de una variable afecta el nmero de grados de libertad a tener en cuenta para estructurar la simulacin y que,

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cuando lo hace, el esquema de control adoptado determina el modo en el que se consumen los grados de libertad. En la figura 2 se puede ver la regulacin de la presin de trabajo de la torre as como del caudal de reflujo - vinculado a la temperatura del primer plato, por un esquema en cascada - y del nivel de lquido en el acumulador. Los alumnos deben advertir que la simulacin del estado estacionario no incluir ninguna consideracin sobre los transitorios del sistema, con lo cual, las evoluciones del acumulador como las de todos los dispositivos de amortiguacin no deben ser tenidas en cuenta y, salvo que en la simulacin se deba considerar la altura de lquido en el tanque, el acumulador y su control de nivel pueden ignorarse. Un caso diferente es el control de presin de cabeza. Si bien no importa cmo se lleva a cabo, para la simulacin el valor deseado (set point) elegido consume un grado de libertad y, en el clculo, debe considerarse ese valor para la presin. Por ltimo, tambin se consume un grado de libertad como consecuencia de la cascada temperatura caudal de reflujo; pero aqu no se trata de fijar un valor sino de establecer una relacin entre variables, lo que resulta equivalente en la restriccin de los grados de libertad disponibles.

Figura 3.

En la figura 3 se muestra un ejemplo muy sencillo, donde es posible plantear algunas cuestiones que deben tenerse en cuenta al tratar el diseo de una estrategia para el control de un proceso. El esquema representa el tanque de dilucin de una corriente con caudal F1 y una concentracin Xa conocida de soluto, que se mezcla con solvente puro para obtener un caudal F3 de concentracin Xb (Xb < Xa ), siendo F3 y Xb valores requeridos por la etapa de proceso que sigue. Cuando el alumno aplica la Regla Descriptiva a este tanque, bajo esas condiciones, encuentra que no tiene grados de libertad. Es obvio que los caudales F1 y F2 deben guardar una cierta relacin para conseguir la concentracin Xb :

El alumno debe visualizar que dispone de tres caudales para manipular, lo que implica la posibilidad de plantear, como mximo, tres lazos de control. Los objetivos de proceso establecen la necesidad de garantizar, a la salida del

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tanque, produccin (caudal) y calidad (concentracin), que son dos criterios genricos en la definicin de cualquier estrategia de control. En la figura 4 se muestran tres posibles esquemas de control para el tanque, que cumplen, en teora, con los objetivos planteados, aunque no son equivalentes desde un punto de vista prctico.

Figura 4. Los esquemas (a) y (b) presuponen algn tipo de regulacin, en otro punto del proceso, del caudal F1, de modo de asegurar el valor requerido de F3. Este ltimo est vinculado al mantenimiento del volumen (inventario) del tanque de mezclado, evitando su vaciado o rebalse, lo que de ningn modo implica satisfacer la especificacin establecida sobre el caudal. El esquema 4(a) es el modo obvio de controlar la concentracin final de soluto pero el alumno debe advertir que esa no es una solucin adecuada. Cualquier propuesta debe analizarse teniendo en cuenta los componentes que se requieren as como la dinmica que involucra la estructura. En este caso, por una parte, los elementos de medicin de concentracin no resultan, en general, suficientemente precisos y por otra, la accin reguladora tiene interpuesta la dinmica del tanque de mezclado, conceptualmente, el elemento ms lento del sistema. En este sentido, resulta ilustrativo remarcar las diferencias que existen en el aseguramiento del valor de Xb en los esquemas 4(b) y 4(c), donde el control de relacin permite una correccin mucho ms rpida frente a eventuales perturbaciones del caudal F1. Debe advertirse, asimismo, primero, que el esquema 4(c) es viable siempre que no exista otro lazo de control sobre la corriente de soluto concentrado y, segundo, que todas las propuestas implican el establecimiento, directa o indirectamente, del valor, en estado estacionario, de dos de las variables del sistema, un caudal y la concentracin final de soluto. El lazo restante sirve, exclusivamente, para mantener, dentro de lmites adecuados, el volumen del tanque. 4. Conclusiones Tras la formidable expansin de los recursos informticos en el mbito profesional, resulta necesario replantear las modalidades y analizar la temtica abordada en la enseanza de la Ingeniera Qumica. Sin abandonar los enfoques tradicionales, con alguna modificacin en los pesos relativos asignados a los aspectos algortmicos, debe buscarse un mayor nfasis en aquellos tpicos relacionados con la capacidad del manejo conceptual en la

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generacin y el anlisis de alternativas de proceso. En este sentido, la internalizacin del comportamiento de las unidades y sistemas tpicos de la Ingeniera Qumica, su posterior utilizacin en la Regla Descriptiva (Description Rule), para determinar los grados de libertad en la simulacin de estados estacionarios, as como el manejo fluido de criterios y valores aconsejados por la buena prctica, recobran protagonismo como valiosos auxiliares de tcnicas ms complejas como la utilizacin de un simulador de proceso. Lo anterior ha constituido una herramienta clave en la presentacin terica y la ejercitacin de diversos cursos de grado y posgrado, presenciales y a distancia, dictados por los autores, dentro de la temtica de simulacin y control de procesos. Bibliografa citada
BRANAN, Carl R. (1998). Rules of Thumb for Chemical Engineers, ButterworthHeinemann. DOUGLAS, James M. (1988). Conceptual Design of Chemical Processes. McGraw Hill. New York. KING, Cary J. (1971). Separation Processes. McGraw Hill. New York. LUYBEN, William L. (1996). Design and Control Degrees of Freedom. Ind. Eng. Chem. Res. 35(7):2204-2214 MARLIN, Thomas E. (1995). Process Control. McGraw Hill. New York. RUDD, Dale F.; WATSON, Charles C. (1968). Strategy of Process Engineering. John Wiley and Sons Inc. New York. SEIDER, Warren D.; SEADER, J.D.; LEWIN, Daniel R.(1999). Process design principles: synthesis, analysis and evaluation. John Wiley and Sons Inc. New York. STEPHANOPOULOS, George (1984) Chemical Process Control. Prentice Hall. New Jersey.

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desarrollo de experiencias didcticas

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