Sie sind auf Seite 1von 129

ROYAUME DU MAROC

OFPPT

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES INSTALLATION, REPARATION :


COMMANDE ELECTRONIQUE DES MOTEURS

MODULE N:25

SECTEUR :

INDUSTRIEL

SPECIALITE : TECHNICIEN EN ELECTRICITE NIVEAU :


TECHNICIEN

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Document labor par :

Nom et prnom FAURESCU FLORIN

EFP ISTA TAZA

DR CN

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

SOMMAIRE
Prsentation du module Rsum de thorie 1 Types de commande lectronique des moteurs 1.1. Introduction 1.2.Commande de moteurs courant continu 1.3.Commande de moteurs asynchrones triphass 2 Le convertisseur alternatif-continu 2.1 Le redresseur tension fixe en commutation naturelle base de diodes 2.1.1 Le redresseur fixe monophas 2.1.2 Le redresseur fixe triphas 2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle base de thyristors (redresseur command) 2.2.1 Le redresseur command monophas 2.2.2 Le redresseur command triphas 3 Le convertisseur continu- continu 3.1 Le hacheur dvolteur 3.2 Le hacheur survolteur 3.3 Les applications des hacheurs 4 Commande de vitesse pour moteur courant continu 4.1Caractristiques dun moteur CC 4.2 Variateur de vitesse thyristors 4.3 Variateur de vitesse rversible 4.4 Rgulation de vitesse 4.5 Rgulation par gnratrice tachymtrique 4.6 Rgulation par tension darmature 4.7 Variateur de vitesse RECTIVAR 4 4.7.1 Discussion 4.7.2 Schma fonctionnel 4.7.3 Caractristiques techniques 4.7.4 Raccordement 4.7.5 Carte de contrle
OFPPT/DRIF

Page 10 11 12 12 12 13 14 14 14 15 18 18 20 23 23 25 26 26 26 27 28 29 30 33 34 34 34 35 35 35
2

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.7.6 Choix d un variateur 4.7.7 Schma synoptique 4.7.8 Maintenance du variateur RECTIVAR 4 4.8 Variateur de vitesse avec hacheur 5 Le convertisseur continu-alternatif 5.1Classification des onduleurs autonomes 5.2 Londuleur monophas 5.2.1 Londuleur monophas thyristors et transformateur 5.2.2 Londuleur monophas en pont 5.3 Onduleurs triphass autonomes 5.4 Applications des onduleurs autonomes 5.5 Londuleur frquence variable 5.5.1 Londuleur autonome source de tension 5.5.2 Londuleur autonome modulation en largeur dimpulsion (MLI) 5.6 Variateur de vitesse ALTIVAR 16 5.6.1 Caractristiques techniques 5.6.2 Raccordement 5.6.3 Loi tension- frquence 5.6.4 Maintenance du variateur ALTIVAR 16 5.7 Application dun variateur frquence variable 5.7.1 Station de pompage sans variateur 5.7.2 Station de pompage avec variateur 6 Le convertisseur alternatif-alternatif 6.1 Le gradateur 6.1.1Le gradateur monophas 6.1.2 Le gradateur triphas 6.1.3 Applications des gradateurs 6.2 Le cycloconvertisseur 6.2.1 Les applications des cycloconvertisseurs 7 Linstallation dun systme de commande de moteurs 7.1 Les plans et les devis 7.1.1 Plan 7.1.2 Devis 7.2 Normes en vigueur 7.3 Mthodes dinstallation 7.4 Mesures de scurit lors de linstallation 7.4.1 Prvention 7.4.2 Protection collective 7.4.3 Protection individuelle

36 38 39 41 41 42 43 42 44 45 46 47 47 50 51 52 53 54 54 55 55 56 58 58 58 59 60 60 61 62 62 62 62 62 63 64 64 64 65

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

7.5 Installer les cbles et les canalisations 7.5.1 La pose et lencastrement des gaines et canalisations 7.5.2 La pose des prises de courant 7.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme gaine 7.5.4 La section des conducteurs en fonction de courant 8. Analyse de ltat rel dun quipement 8.1 Gnralits 8.2 Poser un diagnostic 8.3 Sources de problmes dans un systme de commande lectronique de moteurs 9. Rparation dun quipement lectronique 9.1 Rgles de scurit relatives la rparation des systmes industriels 9.1.1Prparation de lintervention 9.1.2 Protection des intervenants 9.2 Techniques de dpannage 9.3 Slectionner les composants de remplacement 9.4 La procdure de remplacement des composants dfectueux 9.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux 9.6 Consigner les interventions 9.6.1 La consignation 9.6.2 Consignation dune machine 9.6.3 Consignation partielle et gnrale 9.6.4 Interventions et travaux 9.6.5 Etat de consignation gnrale 9.6.6 Etat de consignation partielle 9.6.7 Exemple de consignation partielle 10. Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs 10.1Rgles de scurit 10.2 Mesurages 10.2.1 Prescriptions gnrales 10.2.2 Mesurages sans ouverture du circuit 10.2.3 Mesurages ncessitant l ouverture du circuit 10.3 Procdure de calibrage 10.4 Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit 10.5 Vrifier le fonctionnement de lquipement

65 65 65 65 66 67 67 67 67

68 68 68 68 68 70 70 70 70 71 72 72 73 73 73 74 74 74 74 74 74 74 74 75 75

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Guide de travaux pratique I. TP1 Redresseur diodes II. TP2 Redresseur thyristors

77 78 86 96 103 107 114 118 128

III. TP3Le gradateur IV TP 4 Londuleur V TP 5 Variateur de vitesse ALTIVAR 16 VI TP 6 Variateur de vitesse RECTIVAR 4 Evaluation de fin de module Liste bibliographique Annexes

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

MODULE 25 :

INSTALLATION, REPARATION : COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS Dure :60 H 56 % : thorique 38 % : pratique 6 % : valuation OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT

COMPORTEMENT ATTENDU Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit installer et rparer un systme de commande lectronique de moteurs, selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent CONDITIONS DEVALUATION A partir : de directives ; du schma du systme de commande lectronique ; dun problme de fonctionnement provoqu.

A laide : - des manuels techniques ; - des outils et des instruments ; - dun systme de commande lectronique de moteur ; - de lquipement de protection individuelle.

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE Respect des rgles de sant et de scurit au travail Respect des normes en vigueur Utilisation appropri des outils et des instruments Respect des techniques de travail Equipement fonctionnel et scuritaire

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT PRECISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

A. Prendre connaissance des Interprtation exacte des symboles et des directives, des plans et des manuels conventions du plan. techniques. Reprage de linformation pertinente dans les manuels techniques. Exactitude de la terminologie. B. Installer les quipements. Installation conforme la mthode et au plan.

C. Analyser ltat rel de lquipement. Vrification minutieuse et complte de lquipement. Exactitude des mesures releves : tension ; courant ; rsistance. Justesse de la comparaison de ltat rel ltat de rfrence de lquipement. D. Poser un diagnostic. Justesse du diagnostic. Indication valable du phnomne destructeur. Choix judicieux des correctifs apporter. Choix appropri du composant de remplacement. Dmontage et montage prcis. Mise en place correcte et solidit des composants de remplacement. Respect des spcifications. Prise en considration des spcifications de fonctionnement. Mise en marche approprie et scuritaire de lquipement. Fonctionnement appropri : des dispositifs de commande ; des dispositifs de protection. Concision et pertinence de linformation prsente.

E. Remplacer les composants dfectueux.

F. Ajuster et calibrer la commande du moteur. G. Vrifier le fonctionnement de lquipement.

H. Consigner les interventions.

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU


LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-PERCEVOIR OU SAVOIR-ETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :

Avant dapprendre pendre connaissance des directives, des plans des manuels techniques ( A) : le stagiaire doit : 1. 2. 3. 4. 5. 6. Distinguer les types de commande lectronique de moteurs. Expliquer le fonctionnement des convertisseurs alternatif-continu. Expliquer le fonctionnement de convertisseurs continu-continu . Expliquer le fonctionnement de convertisseurs continu-alternatif. Expliquer le fonctionnement de convertisseurs alternatif-alternatif. Interprter des schmas, des plans et des devis.

Avant dapprendre installer les quipements (B), le stagiaire doit : 7. Identifier les normes en vigueur au regard de linstallation dun systme commande lectronique de moteurs 8. Expliquer les mthodes dinstallation. 9. Reconnatre les mesures de scurit prendre lors de linstallation. 10. Installer des cbles et des canalisations. Avant dapprendre poser un diagnostic (C), le stagiaire doit : 11. Analyser un circuit c.c. 12. Analyser un circuit c.a. 13. Analyser des circuits semi-conducteurs. 14. Appliquer des notions de logique combinatoire. 15. Appliquer des notions de logique squentielle. 16. Utiliser un automate programmable. 17. Expliquer les mthodes de dpannage. 18. Distinguer les sources de problmes dans un systme de commande l de moteurs Avant dapprendre remplacer les composants dfectueux (D), le stagiaire doit : 19. Reconnatre les rgles de scurit relatives la rparation de systmes industriels. 20. Slectionner les composants de remplacement. 21. Expliquer la procdure de remplacement des pices dfectueuses. 22. Expliquer limportance de la qualit dans lexcution des travaux.

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Avant dapprendre ajuster et calibrer la commande du moteurs ( F) : 23. Expliquer la procdure de calibrage des paramtres de fonctionnement de commande lectronique de moteurs. Avant Dapprendre A Vrifier Le Fonctionnement De Lquipement (G) : 24. Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit Avant dapprendre consigner les interventions (H ) : 25. Utiliser un micro- ordinateur pour produire des documents techniques. 26. Utiliser la terminologie approprie .

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

PRESENTATION DU MODULE
CE MODULE DE COMPETENCE PARTICULIERE EST SITUE A LA FIN DU TROISIEME SEMESTRE ET AU DEBUT DU QUATRIEME SEMESTRE DE FORMATION . IL REQUIERT EN PRE REQUIS LES MODULES 14 ANALYSE DE CIRCUITS A SEMICONDUCTEURS , ET 17 ANALYSE DE CIRCUITS ELECTRONIQUES DE PUISSANCE .

DESCRIPTION
LOBJECTIF DE CE MODULE EST DE RAIRE ACQUERIR LES CONNAISSANCES LIEES AUX TYPES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS, AU DIAGNOSTIQUE DE FONCTIONNEMENT AINSI QUAU REMPLACEMENT DE COMPOSANTS DEFECTUEUX. IL VISE DONC A RENDRE LES STAGIAIRES APTES A
INSTALLER ET A REPARER LES SYSTEMES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS.

DUREE DU MODULE
THEORIE : TRAVAUX
PRATIQUES

60H
56% 38% 6% 33 H 23H 4H

EVALUATION

OFPPT/DRIF

10

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Module 25 INSTALLATION,REPARATION : COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS RESUME THEORIQUE

OFPPT/DRIF

11

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 1 Types de commande lectronique des moteurs


1.1 Introduction La commande de vitesse des moteurs constitue lapplication la plus importante de llectronique de puisssance. Les installations industrielles utilisent de plus en plus des variateurs lectroniques de vitesse thyristors, soit pour obtenir la vitesse dentranement optimale de machines pour chaque tape dun procd industriel, soit pour asservir la vitesse dun ou de plusieurs moteurs entranant des quipements lectromcaniques. Dans le cas des entranements contrles vitesse variable, on utilise principalement les moteurs courant continu excitation spare et les moteurs courant alternatif triphass asynchrones. 1.2 Commande de moteurs courant continu Les moteurs courant continu sont aliments partir : dun rseau alternatif (monophas ou triphas) par lintermdiaire de redresseur thyristors (Figure 1-1); de redresseurs diodes suivis de hacheurs thyristor (Figure 1-2); dune batterie daccumulateurs par lintermdiaire dhacheurs thyristors (Figure 1-3).

Alimentation c.a

Redresseur thyristors
FIGURE 1-1
REDRESSEUR THYRISTORS

Moteur c.c

Filtre Alimentation c.a Redresseur diodes Hacheur thyristors


Moteur c.c

FIGURE 1-2

R E D R E S S E U R E T H AC H E U R D E C O U R AN T

Alimentation c.c

Hacheur thyristors

Moteur c.c

FIGURE 1-3

H AC H E U R D E C O U R AN T

OFPPT/DRIF

12

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

1.3 Commande de moteurs asynchrones triphass Depuis les annes 70, on utilise de plus en plus des moteurs courant alternatif (synchones et asynchrones). Ces moteurs sont plus robustes que les moteurs courant continu ayant des performances similaires et leur cot est moins lev. Les moteurs courant alternatif sont aliments par des tensions et des frquences variables partir : de gradateurs thyristors ( Figure 1.4) ; donduleurs autonomes frquence variable (Figure 1.5) ; de cycloconvertisseurs ( Figure 1.6).

Alimentation triphase

Gradateur thyristors
FIGURE 1.4
G R AD AT E U R

Alimentation c.a monophase ou triphase

Redresseur

Onduleur autonome frquence variable

FIGURE 1.5

O N D U L E U R AU T O N O M E F R Q U E N C E V AR I AB L E

Alimentation triphas

Cycloconvertisseur thyristors
FIGURE 1.6
CYCLOCONVERTISSEUR

OFPPT/DRIF

13

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 2 Le convertisseur alternatif-continu


Le convertisseur C.A C.C nous donne, partir dune source de tension alternative monophase ou polyphase, une tension continue qui peut tre fixe ou variable (Figure 2.1).

Tension alternative monophase ou triphase

Tension continu fixe ou variable

FIGURE 2.1

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - C O N T I N U

2.1 Le redresseur tension fixe en commutation naturelle base de diodes 2.1.1 Le redresseur fixe monophas Le redresseur fixe ou non command contient seulement des diodes produisant ainsi une tension continue fixe sa sortie. On retrouve deux types de redresseurs monophass, soit: A) le redresseur simple alternance ou demi-onde; B) le redresseur double alternance ou pleine-onde. A) Le redresseur simple alternance Le redresseur simple alternance est compos dune seule diode ( Figure 2.2) et la tension moyenne la charge nous est donne par lquation 2.1 :
D Vo Es
Rc

Vo Vo

moy

t
FIGURE 2.2
R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

E max

(2.1)

OFPPT/DRIF

14

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

B) Le redresseur double alternance en pont Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 2.3) et la tension moyenne la charge est donne par lquation 2.2 :

D1

D2

Vo
Rc

Es
D3 D4

Vo

Vo

moy

t
FIGURE 2.3
R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

2 E max

(2.2)

2.1.2 Le redresseur fixe triphas Le redresseur monophas est limit des puissances pouvant atteindre 10Kw. Pour alimenter des puissamces suprieures cette valeur, on utilise des redresseurs triphass, comme : A) Le redresseur en toile simple alternance; B) Le redresseur en pont. A) Le redresseur triphas simple alternance Le redresseur triphas en montage toile, reprsente la Figure 2.4, comprend un transformateur triphas dont les enroulements primaires sont branchs en triangle et les enroulements secondaires sont branchs en toile. Une diode est place sur chaque phase et la charge rsistive est branche entre le point commun des cathodes des diodes D1, D2, D3 et le point neutre. Chaque diode conduit sur un intervalle de 120. Elle laisse passer le courant dans lintervalle de temps o la tension de sa phase est suprieure aux deux autres (Figure 2.5). Le courant moyen dans chaque diode quivaut au tiers du courant de charge et la frquence du signal de sortie est gale trois fois le signal dentre. Ce redresseur est employ que pour des montages industriels de petites puissances.
L1 e1 e2 e3 N L3
D1

D2

D3

L2

Rc Erc

FIGURE 2.4

R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

OFPPT/DRIF

15

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs


e1 D1 e2 D2 e3 D3

t (ms)

Erc E phase max 0,5 E phase max


120 o

moy.

t (ms)

FIGURE 2.5

F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Valeurs caractristiques des tensions et courants: La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 2.3 : 3 3 E max = 0,827 E max Vo moy = 2

E : tension de phase

(2.3)

Exemple 2-1: Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 2.4), la tension de phase est de 220 V 50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En ngligeant la chute de tension des diodes, calculez: a) la tension moyenne la charge ; b) le courant moyen de charge ; c) le courant moyen des diodes ; d) la frquence du signal la charge. Solutions:

a.

3 3 E max = 0,827 E max Vo moy = 2

Vo moy = 0,8277 220v 2 = 256,5354 V

b. c. d.

Vomoy 256,53V = 25,65A = 10 Rc I RC 25,65 ID = = = 8,54 A 3 3 fo = 3 x 50 hz = 150 hz Irc =


16

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

B) Le redresseur triphas en pont Le redresseur triphas en pont (Figure 2.6) est un des circuits redresseurs industriels les plus efficaces, il peut tre considr comme redresseur simple alternance anode commune et cathode commune monts en tte-bche .
L1

e1 e2
N

D1

D3

D5

Rc Erc

e3
D4 D2 D6

L2 L3

FIGURE 2.6

R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Considrons la reprsentation graphique des tensions triphass dalimentation (Figure 2.7). Quand la tension de phase e1 est suprieure aux tensions e2 et e3 , la diode D1 conduit, et les diodes D2 et D3 sont ltat bloqu. De mme la diode D6 conduit, et les diodes D5 et D6 sont bloques. Le mme raisonnement sapplique lorsque la tension e2 est suprieure aux deux (2) autres. Chaque diode conduit pendant un intervalle de 120. titre dexemple, la diode D1 conduit 60 avec D4 et 60 avec D5. Le courant moyen dans chaque diode est gale au tiers du courant de charge. La frquence du signal la sortie quivaut six fois la frquence dentre. Une bobine peut tre rajoute en srie avec la charge pour diminuer le taux dondulation.
ES e1 e2 e3

t (ms)

Erc

E moy. = 1,65 E phase max

t (ms)

FIGURE 2.7FORME

D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Valeurs caractristiques des tensions et des courants: La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 2.4 :
OFPPT/DRIF 17

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Vo moy = 1,65 E max E : tension de phase

(2.4)

Exemple 2-2 Dans un redresseur en pont triphas (Figure 2.6), la tension au secondaire du transformateur est de 220 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 10. En ngligeant la chute de tension des diodes, calculez les valeurs suivantes: a) la tension moyenne la charge ; b) le courant moyen la charge ; c) le courant moyen des diodes ; d) la frquence de londulation la charge. Solutions :

a. b.

Vo moy = 1,65 Emax = 1,65 220v 2 = 511,83V Io moy =

VOMOY 511,83 = = 51,18A RC 10 I RC 5118 , c. ID = = = 17,06 A 3 3 d. fo = 6 x 50 hz = 600 hz 2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle base de thyristors (redresseur command) Les redresseurs commands permettent de contrler la tension moyenne la charge. On les utilise surtout dans la commande des moteurs courant continu pour varier la vitesse. On retrouve les redresseurs commands simple et double alternance pour des tensions monophases et triphases. 2.2.1 Le redresseur command monophas A) Le redresseur command monophas simple alternance Pour varier la tension moyenne la charge, on utilise un thyristor qui est dclench partir dun circuit de commande synchronis sur le secteur (Figure 2.8). On utilise en gnral la commande par rampe synchrone.
Th
Vo

commande

Es

Rc

Vo

FIGURE 2.8

R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E

En labsence de signal sur la gachette, le thyristor est ltat bloqu. Si lon applique une impulsion sur la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la tension passe zro et durant le cycle ngatif .

OFPPT/DRIF

18

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Tension moyenne la charge La valeur moyenne de tension est donne par lquation 2.5 : E max (2.5) E moy = (1 + cos ) 2 B) Le redresseur monophas en pont semi-command Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux diodes (Figure2.9), les deux alternances sont contrles et le circuit ncessite des signaux de gachette dphass de 180. On utilise un transformateur dimpulsion avec deux secondaires pour raliser lamorage. La diode D5 est utilise pour assurer le blocage des thyristors dans le cas dune charge fortement inductive (moteur lectrique). Cette diode est aussi appele (diode de roue libre).
Vo
Th1 Th3 D5 D4 D2

R
VO

Es

FIGURE 2.9

R E D R E S S E U R E N P O N T S E M I - C O M M AN D

Tension moyenne la charge: La valeur de tension la charge est donne par lquation 2.6 : E max (1 + cos ) E moy =

(2.6)

C) Le redresseur monophas en pont compltement command On peut raliser un redresseur en pont en utilisant quatre thyristors (Figure 2.10). Ce circuit ncessite lutilisation de deux transformateurs dimpulsions avec chacun, deux enroulements au secondaire. laide de ce redresseur, il est possible de fournir de lnergie au rseau par lintermdiaire du transformateur, condition que langle damorage soit suprieur 90 et que la charge soit fortement inductive comme dans le cas dun moteur courant continu en priode de freinage.

Th1

Th3 D5

R
VO

Es
Th4 Th2

FIGURE 2.10

R E D R E S S E U R E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

Exemple 2-3 Dans le montage en pont de la Figure 2.9 , la tension au secondaire du transformateur dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une impdance de 5 ohms. Calculez:

OFPPT/DRIF

19

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ; b) la tension inverse de crte (T.I.C) que doivent supporter les diodes et les thyristors.
Solutions:

E moy =

E max

(1 + cos ) =

E moy =

220 2

(1 + cos 120 O ) = 49,36V

b)

T.I.C = -Emax = -310,2V

2.2.2 Le redresseur command triphas A) Redresseur command triphas simple alternance Ce type de montage correspond trois circuits redresseurs commands monophass simple alternance qui fontionnent les uns aprs les autres (Figure 2.11). Le circuit de commande du redresseur doit envoyer, sur la gachette des thyristors des impulsions dcals de 120.
L1 e1 e2 e3 N L3
Th1

Th2

Th3

L2

Rc Erc

FIGURE 2.11

R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Tension moyenne la charge: Lorsque langle damorage est compris entre 0 et 30, la tension la charge nest pas interrompue. La tension moyenne la charge est donne par lquation 2.7 :

3 3 E max cos E moy = 2

(2.7)

Quand langle damorage devient suprieur 30 , la valeur moyenne est donne par lquation 2.8 : 3E max E moy = (2.8) [1 + cos( + 30 )] 2 Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme redresseur (Figure 2.12) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur (gnrateur )pour un angle au dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de lnergie au rseau (Figure 2.13).

OFPPT/DRIF

20

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Puissance active

+ L1 L2 L3 Montage redresseur Rcepteur -

FIGURE 2.12

M O N T AG E R E D R E S S E U R

Puissance active

L1 L2 L3 Montage redresseur onduleur

Gnrateur +

FIGURE 2.13

M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R

Ce fonctionnement est utilis en traction lectrique lors du freinage des trains ;durant la priode de freinage , les moteurs courant continu deviennent temporairement des gnratrices.
B) Redresseur triphas en pont compltement command

Le redresseur en pont de la Figure 2.14 est constitu de six thyristors qui sont dclenchs tour de rle. On observe (Figure 2.15) que le thyristor Th1 est amorc quand la phase e1 est durant la priode maximum; ensuite ,cest au tour de Th2 dtre amorc 60 plus tard. Le mme scnario se rpte avec les thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge inductive (moteur courant continu, on branche une diode de roue libre en parallle avec la charge. Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un meilleur rendement

OFPPT/DRIF

21

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

L1

e1 e2
N

Th1

Th3

Th5

Rc Erc

e3
Th4 TH2 Th6

L2 L3

FIGURE 2.14

R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

FIGURE 2.15

F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

Tension moyenne la charge La tension moyenne la charge est donne par lquation 2.9 :

3 3 E max cos E moy =

(2.9)

OFPPT/DRIF

22

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 3 Le convertisseur continu - continu (le hacheur)


Le hacheur est un commutateur statique constitu de thyristors ou de transistors qui permet de transformer une tension continue fixe en une autre tension continue variable (3.1).

Tension continue fixe

tension continue variable

FIGURE 3.1

CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU

On distingue deux types de hacheurs couramment utiliss : les hacheurs dvolteurs : ceux-ci fournissent, avec un excellent rendement, une tension continue de sortie dont la valeur est infrieure celle de la tension continue dentre. les hacheurs survolteurs : ceux-ci permettent dobtenir une tension de sortie suprieure la tension dentre.
3.1 Le hacheur dvolteur La figure 3.2 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun filtre de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et la fermeture priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue dentre pour produire une tension de sortie variable. Linductance rduit londulation du courant de charge et le condensateur C maintient la tension de sortie sensiblement continue. La diode assure la continuit du courant dans la charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la sortie du hacheur est montre la Figure 3.3

S + E entre -

Circuit de commande

sortie

FIGURE 3.2

L E H AC H E U R D V O L T E U R

OFPPT/DRIF

23

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


E

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs


sortie

tcond

tbloc E moy

t impulsion d'amorcage Impulsion de blocage t

FIGURE 3.3

F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R

La tension de sortie est donne par lquation : tcond E moy = E entre Th

(3.1)

Th : priode de hachage tcond : priode conduction du thyristor Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de difficult particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits supplmentaires de blocage. Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des autres par leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du thyristor principal la fin du temps de conduction. La Figure 3.4 reprsente un hacheur dvolteur dont le thyristor principal (Th1) est bloqu laide dun thyristor auxiliaire (Th2) et dun circuit LC.

+
C

M N

Th2

Th1

D E entre

L R E charge L

FIGURE 3.4
H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E

OFPPT/DRIF

24

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Pour pemettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le thyristor Th2 doit tre amorc le premier, alors Th1 est ltat bloqu. Lorsque le condensateur est charg, le thyristor Th2 se bloque. Quand Th1 est amorc, le courant circule dans la charge, et le condensateur se charge dans lautre polarit travers L et D. Lorsque le thyristor Th2 est amorc, une tension ngative est applique sur Th1 par le condensateur, et Th1 se bloque. Et ensuite le cycle recommence.
3.2 Le hacheur survolteur Le schma de principe dun hacheur survolteur est illustr la Figure 3.5. Le thyristor qui joue le rle de commutateur statique est plac en parallle avec la charge. Lorsque th1 est ltat passant, la bobine se charge travers lalimentation. Lorsque th1 bloque, la tension applique la charge devient la somme de la tension de la bobine et de la source. La tension de sortie nous est donne par lquation 3.2. On retrouve ce hacheur dans certaines commande de moteurs qui permettent la rcupration dnergie sur le rseau, pendant la priode de freinage du moteur.
L D1 R E entre Th1
Circuit d'extinction

+
D2 L

E charge

FIGURE 3.5
H AC H E U R S U R V O L T E U R

Th E moy = E entre Th Tcond

(3.2)

Exemple 3.1 Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de hachage qui est de 500HZ. Calculez : a) la priode de hachage ; b) le temps de conduction ; c) la tension moyenne la sortie. Solutions

a) b) c)

1 1 = = 2ms F 500HZ tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms 0,6ms E moy = 60V x = 18 V 2ms T=
25

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

3.3 Les applications des hacheurs Les hacheurs sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles, surtout dans le domaine de la traction lectrique. Ils alimentent et contrlent la vitesse des moteurs courant continu qui quipent les locomotives lectriques, les mtros et les vhicules batterie daccumulateurs (charriots lvateurs, voitures lectriques et locomotives de mines). Les hacheurs de petite puissance ( 0 100KW) sont gnralement employs dans les vhicules lectriques batteries. Les hacheurs de puissance > 100KW sont utiliss dans les locomotives lectriques qui fonctionnenet partir dun rseau courant continu (circuit redresseur).

CHAPITRE 4 Commande de vitesse pour moteur courant continu


Les moteurs courant continu sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles, bien que leur construction soit plus complexe que celle des moteurs courant alternatif. Les avantages de ces moteurs sont : une large gamme de variations de vitesse au-dessus et au-dessous de la vitesse de rgime ; un fonctionnement avec des couples constants ou variables ; une acclration, un freinage et une inversion du sens de rotation trs rapide, ce qui est avantageux dans le cas des appareils de levage et des machines outils ; une vitesse de rotation qui peut tre rgule par lintermdiaire dun systme de rtroaction ; la possibilit de fonctionner comme gnrateur lors du freinage par rcupration dnergie. 4.1 Caractristiques dun moteur courant continu La vitesse dun moteur courant continu est inversement proportionnelle au flux inducteur et directement proportionnelle la force contre-lectromotrice du moteur.Cette relation nous est donne par LEquation 4-1. N= F . C. E . M K

E Q U AT I O N 4 - 1

Le couple du moteur est proportionnel au flux inducteur et au courant de linducteur (Equation 4-2).

C = K IA
E Q U AT I O N 4 - 2

La puissance mcanique est proportionnelle au couple et la vitesse du moteur (Equation 43).

P = 0,105 C N
E Q U AT I O N 4 - 3

OFPPT/DRIF

26

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

On peut faire fonctionner le moteur couple constant en variant la tension de linduit. Dans ce cas, la puissance varie en fonction de la vitesse. Si on varie le flux inducteur et si lon garde la tension de linduit constante, le couple variera inversement proportionnellement la vitesse du moteur, et la puissance demeurera constante. La Figure 4-4 nous montre la relation entre le couple et la puissance du moteur en fonction de la vitesse.
P, C couple constant puissance constante

C P

Nn
F I G U R E 4 - 4 P U I S S AN C E
ET COUPLE EN FONCTION DE LA VITESSE

Dans lindustrie, 90% des applications fonctionnent couple constant. Ainsi on retrouve le fonctionnement puissance constante dans les pompes, les machines outils et les systmes denroulement. 4.2 Variateur de vitesse thyristors Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus rpandus pour les moteurs courant continu, puisquils utilisent directement la tension du rseau. Ils sont monophass ou triphass. Les ponts monophass sont utiliss dans les variateurs de faible puissance (jusqu 10kw environ). Ils comprennent soit un pont complet de quatre thyristors (Figure 4-5) ou un pont mixte deux thyristors et deux diodes. Les ponts triphass sont employs pour les puissances suprieures 10kw. On peut choisir un pont complet six thyristors ou mixte trois thyristors et trois diodes.

th1 tension c.a th3


FIGURE 4-5

th2

A+ M

F+

D1

D2 tension c.a

th4

A-

F-

D3

D4

R E D R E S S E U R T H Y R I S T O R S M O N O P H AS S

OFPPT/DRIF

27

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.3 Variateur de vitesse rversible Un variateur est rversible lorsquil permet un changement rapide du sens de marche. Cela ncessite une commande quatre cadrants. La Figure 4-6 reprsente les quatre cadrants dans lesquels un variateur rversible peut fonctionner. La vitesse est indique sur laxe horizontal et le couple, sur laxe vertical.

2
N

C +

1
N

N: vitesse C: couple N +

- N

3
FIGURE 4-6

C -

R E P R S E N T AT I O N D E S Q U AT R E Q U AD R AN T S D U C O U P L E E T D E L A V I T E S S E

Premier quadrant : Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la vitesse sont positifs. Deuxime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse ngative) et le couple est positif (priode de freinage ou rcupration) Troisime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est ngatif. Quatrime quadrant : Le couple est ngatif et la vitesse est positive (priode de freinage ou rcupration). Droulement dun cycle normal : Dmarrage dans le sens direct (quadrant 1) ; freinage et rcupration (quadrant 4). Dmarrage dans le sens inverse (quadrant 3) ; freinage et rcupration (quadrant 2). Pour raliser un variateur de vitesse rversible quatre quadrants, on utilise le montage de la Figure4-7 qui est constitu de deux ponts thyristors.
Pont 1 Pont 2

tension c.a

FIGURE4-7

REDRESSEUR RVERSIBLES THYRISTORS

OFPPT/DRIF

28

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.4 Rgulation de vitesse

Les variateurs de vitesse permettent non seulment de contrler la vitesse et dinverser le sens de rotation, mais aussi dasservir la vitesse, soit en la maintenant gale une valeur dtermine, quel que soit le couple rsistant exerc sur larbre. Le schma synoptique de la Figure 4-8 prsente les principaux lments dun variateur de vitesse pour un moteur c.c excitation spare.

Alimentation c.a Moteur c.c


Consigne de vitesse Seuils limites

Unit de commande

Impulsion d'amorage

Tension continue variable

Redresseur Redresseur contrl contrl

Charge

Signal de rtroaction

Capteur

Mesure de la vitesse

FIGURE 4-8

D I AG R AM M E S Y N O P T I Q U E D U N V AR I AT E U R D E V I T E S S E P O U R U N M O T E U R C.C

Le systme comprend : un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation, lacclration, la dclration, le courant dinduit maximum et le couple maximum. Tous ces rglages peuvent se faire laide de potentiomtres sil sagit de carte analogique ou dun microprocesseur dans le cas de variateur numrique . un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du moteur . Ce capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par le moteur ou un disque cod, utilis pour le comptage associ un convertisseur frquence-tension. un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en fonction de la vitesse du moteur. On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu, soit : par gnratrice tachymtrique ; par tension dinduit ou f.c..m.

OFPPT/DRIF

29

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.5 Rgulation par gnratrice tachymtrique Celle-ci, place en bout darbre du moteur, fournit une tension proportionnelle la vitesse de rotation. Le rgulateur agit pour que cette tension (la vitesse de rotation) soit gale la tension de consigne. Cette mthode permet davoir une trs grande prcision, de 0,1% pour une variation de charge importante. La Figure 4-9 montre les diffrents lments dune boucle de rgulation utilisant une gnratrice tachymtrique.

Consigne de vitesse

Rampe

Comparateur Rgulateur d'erreur de vitesse Av

Circuit d'amorage

Circuit de puissance

Moteur c.c M

Gnratrice tachimtrique

FIGURE 4-9

AS S E R V I S S E M E N T D E V I T E S S E D U N M O T E U R C . C

La rampe (Figure 4-10) Cette fonction transforme un chelon de tension dentre en une tension de sortie variable linaire. Elle se compose dune faon gnrale dun intgrateur reboucl sur un comparateur qui per

Consigne

Ve

+ -

R +

C Vs

Ve

t Vs

FIGURE 4-10

C I R C U I T D E L A R AM P E D AC C L R AT I O N

OFPPT/DRIF

30

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Le comparateur (Figure 4-11) Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur.

R3 R1 R2

Rampe Tach.

+ R4

R1=R2=R3=R4

FIGURE 4-11

C O M P AR AT E U R D E R R E U R

Le rgulateur (Figure 4-12)


Le rgulateur est de type proportionnel, intgral (PI). La partie proportionnelle permet une correction rapide de lerreur, tandis que la partie intgrale corrige tant quil y a une erreur. Cette correction agit sur le circuit damorage.

R2

Comparateur d'erreur

R1

Circuit d'amorage

erreur

E sortie

FIGURE 4-12

R G U L AT E U R P I

OFPPT/DRIF

31

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Circuit damorage (Figure 4-13)

Cest un circuit qui permet damorcer un moment bien prcis le ou les thyristors qui alimentent le moteur. Ce circuit gnre une rampe qui est synchronise sur le secteur, celle-ci est compare la tension provenant du rgulateur. La sortie du comparateur permet un gnrateur dimpulsions de commander les thyristors avec un angle pouvant varier entre 0et 180.Lisolation entre le circuit damorage et les thyristors se fait par transformateur dmpulsion.

Gnrateur de rampe Syncro.

Comparateur + -

Gnrateur d'impulsion Gachette des thyristors

Rgulateur

Synchro

Rampe Rgulateur Gnrateur d'impulsion

FIGURE 4-13

C I R C U I T D AM O R AG E

OFPPT/DRIF

32

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.6 Rgulation par tension darmature Avec cette mthode, la variation de vitesse est mesure par la tension dinduit du moteur (f.c.e.m.) (Figure 4-14). Un circuit de compensation (RI) est ncessaire cause de la rsistance interne du moteur. La prcision obtenue pour la vitesse est de 1 2% ; la prcision devient mauvaise pour les faibles vitesses. La mesure est prise partir dun rseau rsistif ou dune carte lectronique disolation.
Consigne de vitesse Comparateur Rgulateur d'erreur de vitesse Av Circuit d'amorage

Rampe

Circuit de puissance

Moteur c.c M

R.I

Mesure de la f.c..m

FIGURE 4-14

R G U L AT I O N P AR F O R C E C O N T R E - L E C T R O M O T R I C E

Limitation de courant (Figure 4-15) Pour protger le moteur contre les surcharges, un dispositif de commande maintient le courant dinduit en dessous dune valeur limite. Lorsque la valeur limite est atteinte, les impulsions de gachette sont retardes, entranant une baisse de tension de sortie du pont redresseur. Cette valeur limite de courant est dtermine en fonction du couple maximal souhait et de lintensit maximale autorise dans le moteur. Les principales mthodes de mesure de courant sont : les transformateurs de courant alternatif ; les capteurs effet Hall ; les rsistances en srie avec larmature du moteur. Ces dernires sont peu employes, car elles empchent lisolation galvanique entre le circuit de commande et celui de puissance .
Consigne de vitesse

Rampe + -

Rgulateur de vitesse Av + -

Rgulateur de courant AI

Circuit Circuit de Mesure du d'amorage puissance courant T.I M

Boucle de courant

Gnratrice tachimtrique Boucle de vitesse

FIGURE 4-15

AS S E R V I S S E M E N T AV E C L I M I T AT I O N D E C O U R AN T

OFPPT/DRIF

33

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.7 Variateur de vitesse Rectivar 4 4.7.1 Discussion Les variateurs de vitesse RTV-44 (Figure 4-16) de Tlmcanique sont destins la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents, partir dun rseau alternatif monophas. La commande peut tre ralis partir dune carte analogique ou dun microprocesseur. Ces variateurs sont rversibles, double pont et fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Ces variateurs peuvent contrler des moteurs ayant une capacit comprise entre 0,65KW et 1770 KW.

FIGURE 4-16

R E C T I V AR

4.7.2 Schma fonctionnel La Figure 4-17 nous met en relief le schma fonctionnel du variateur RECTIVAR 4

FIGURE 4-17

SCHMA FONCTIONNEL

OFPPT/DRIF

34

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.7.3 Caractristiques lectriques

FIGURE 4-18

C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S

4.7.4 Raccordement La figure (Figure 4-19) nous montre le raccordement lectrique suggr par le manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec changement de la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse du moteur est prise laide dune dynamo-tachimtrique.

FIGURE 4-19

C I R C U I T D E R AC C O R D E M E N T

4.7.5 Carte de contrle La Figure 4-20 montre le schma de la carte de contrle du variateur. On retrouve sur cette carte : les cavaliers qui servent configurer le variateur ; les potentiomtres de rglage ; les indicateurs dtats ; un relais de validation et un relais affectable. Elle regroupe les fonctions suivantes : une rgulation de vitesse action proportionnelle et intgrale ; une rgulation de courant ; une logique dinversion ; une limitation de courant ; n circuit dallumeur trains dimpulsions ;
OFPPT/DRIF 35

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

une rampe avec temps dacclration et de dclration rglables sparment.

FIGURE 4-20

C AR T E D E C O N T R L E

4.7.6 Choix dun variateur pour un convoyeur transportant des agrgats

FIGURE 4-21

C O N V O Y E U R AG R G AT S

OFPPT/DRIF

36

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Caractristiques : dbit maximal du tapis, Q = 50t h ; charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ; diamtre des tambours, d = 0,4 m ; couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ; rseau monophas de 220v, 50Hz. Solution : Vitesse du tapis :

Q 50 x10 3 kg / h V = = = 416m / h = 0,116m / s ml 120kg / m

Vitesse de rotation des tambours V 0,116m / s w= = = 0.580rad / s r 0,2m N= w 60 0,580 60 = = 5,54tr / min 2 6,28

Puissance utile du tapis : P1 = C W = 590 0,58 = 342W Calcul du rducteur Si lon choisit un moteur qui tourne 1000 tr/min, le rapport de rduction est gal : R= N MOT N TAMBOUR = 1000 = 180 5,54

Puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91 P 342 = 376W P2 = 1 = n 0,91 Le choix se porte sur un Rectivar RTV-04V60M.

OFPPT/DRIF

37

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.7.7

Schma synoptique

FIGURE 4-22 SCHMA

SYNOPTIQUE

OFPPT/DRIF

38

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.7.8 Maintenance du variateur RECTIVAR 4 Il est important de procder une installation minutieuse si lon veut viter un dfaut de fonctionnement. Un mauvais contact, une connexion dfectueuse peuvent crer le dfaut de fonctionnement. Il est important de suivre la procdure dinstallation qui est indique dans le manuel de service du manufacturier. Les pannes quon peut retrouver sont : Le moteur ne tourne pas ; mauvaise rgulation : la vitesse chute en fonction de la charge ; instabilit du moteur ; le rglage de la vitesse est impossible ; les fusibles fondent. Pour le dpannage, il est recommand de se munir dun appareil de mesure ou de contrle soit : un ampremtre ou une pince ampremtrique ; un voltmtre ou un multimtre ; un ohmmtre ou une sonnette ; un oscilloscope. Le tableau 2-3 nous donne les diffrentes pannes et les vrifications faire sur la carte de contrle, la carte de puissance et sur le moteur pour un branchement avec dynamotachimtrique ou par tension darmature.
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE Dfauts carte de contrle le moteur ne tourne pas Vrifier sur le variateur carte de puissance la tension rseau ; les fusibles. D.T le rglage de la limitation Ia la liaison 0V-RUN et 0V-INR ; la rfrence 0-10V aux bornes 0V et E1 Vrifier le retour de vitesse avec tension darmature la tension dexcitation F1+ et F2- ; usure des balais ; que le moteur nest pas cal ; Vrifier sur le moteur

Le moteur tourne par coups Le moteur semballe

Le rglage des gains SPP et le pont de puissance SPI la position du cavalier F; le pont de puissance

la compensation de chute RI. la position cavalier H HO-HU ; le retour tension

les balais du moteur

La position du cavalier H ; le retour DT aux bornes RNA et RNB

du la tension dexcitation. en de

Instabilit

Le rglage des gains SPP et SPI ; la position du cavalier H.

Laccouplement DT moteur

la compensation de chute RI.

Mauvaise rgulation Le rglage de la vitesse est impossible Fusion des fusibles La consigne 0-10V aux bornes 0Vet E1

le pont de puissance les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse) ; le pont de puissance.

la compensation de chute RI. -

la valeur de tension nominale dinduit les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse)

OFPPT/DRIF

39

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Vrification du pont de puissance Placez le variateur hors tension, dconnectez AL1, AL2, M1, M2 et vrifiez la continuit du pont en tenant compte que 2 cas peuvent se prsenter : 1- Thyristor ouvert ; vrifier chaque thyristor . 2- Thyristor en court-circuit ; le montage tant ponts anti-parallles, il ne sera possible de dterminer sil sagit du pont A ou du pont B quaprs le dmontage de lun deux. En cas de dfaut, dbrancher les cathodes des composants et : sonnez le cblage puissance ; sonnez chaque composant (voir Figure 0-23) ; remplacez le ou les composants dfectueux.

FIGURE 0-23

CIRCUIT DE TEST

La vrifacation peut se faire avec un ohmmtre ou une lampe et une batterie. La lampe sallume lorsque la gachette et lanode sont connectes, et reste allume lorsque lon dbranche la gachette. Vrification du circuit dexcitation Le circuit dexcitation est situ sur la carte de puissance. Enlevez la carte de contrle et dconnectez F1 et F2. Vrifiez lohmmtre les 4 diodes du pont. Remplacez la carte puissance concerne en cas de dfaut.

OFPPT/DRIF

40

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Variateurs de vitesse avec hacheur Les variateurs de vitesse avec hacheurs sont particulirement utiliss pour quiper les moteurs de traction aliments soit partir dune ligne en courant continu (train lectrique) ou partir dune batterie daccumulateurs (vhicule lectrique). Le hacheur est utilis uniquement avec le moteur srie (Figure 4-24), tandis que les variateurs thyristors sont utiliss avec les moteurs shunt ou aimant permanent.

4.8

C1 Th3 Batterie d'accumulateurs

Th2 L

Th1

D1 M

Moteur srie

FIGURE 4-24

C I R C U I T D U N H AC H E U R D E C O U R AN T

CHAPITRE 5 Le convertisseur continu - alternatif (londuleur)


Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Il sagit dun dispositif lectronique qui accomplit la fonction inverse du redresseur (Figure 5.1). Nous distinguons deux grandes catgories donduleurs : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes. Les onduleurs autonomes (ou oscillateurs) sont capables de gnrer leur propre frquence et leur propre tension alternative.Dans ces ondulers la commutation des tyristors est force. Les onduleurs non autonomes ont la particularit que la frquence et la tension alternative sont imposes par le rseau quils alimentent.Dans ces onduleurs la commutation est naturelle(dans le sens que ce sont les tensions alternatives du rseau qui effectuent le transfert du courant dun thyristor lautre). On traitera dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.
Courant alternatif frquence fixe ou variable

Courant continu

FIGURE 5.1

R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F

OFPPT/DRIF

41

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

5.1 Classification des onduleurs autonomes Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes : Onduleurs frquence fixe :ceux-ci sont utiliss comme alimentation de scurit dans les centre hospitaliers, les centrales tlphoniques, les ordinateurs, etc. Ces onduleurs sont aliments partir dune batterie daccumulateurs. Onduleurs frquence variable : ceux-ci sont aliments en courant continu partir du rseau alternatif par lintermdiaire dun redresseur. Ils fournissent des tensions de frquence et damplitude variables utilises pour contrler la vitesse de moteurs courant alternatif.

Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur tension de sortie : Onduleurs onde rectangulaire (Figure 5.2) : Londe de sortie est rectangulaire. Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.
E

t
FIGURE 5.2
F O R M E D O N D E R E C T AN G U L AI R E

Onduleurs en crneaux de largeur variable (Figure 5.3) : Londe de sortie est constitue par des crneaux rectangulaires alternatifs et spars par une zone morte tension nulle. La tension de sortie varie si on agit sur la dure des crneaux.
E

FIGURE 5.3

F O R M E D O N D E E N C R N E AU X

Onduleurs modulation dimpulsion (PWM)1 (Figure 5.4). Londe de sortie est forme de trains dimpulsions positifs et ngatifs, de largeur et despacement variable. La rsultante de la forme de sortie se rapproche dune sinusode.
E

t
FIGURE 5.4
F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N

PMM= Pulse Width Modulation; Width= largeur

OFPPT/DRIF

42

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

5.2 Londuleur monophas 5.2.1 Londuleur monophas thyristors et transformateur Londuleur de la Figure 5.5 comprend deux thyristors, un transformateur point milieu, un condensateur de commutation C et une inductance srie L. Les deux thyristors, Th1 et Th2, sont ltat passant tour de rle, ce qui produit des impulsions de courant de sens inverse, I1 et I2, dans les deux moitis du primaire du transformateur. On obtient, au secondaire du transformateur, une tension alternative de forme rectangulaire (Figure 5.6). Le condensateur de commutation C empche les deux thyristors de laisser passer le courant en mme temps, de sorte quil provoque le blocage dun thyristor lorsque lautre samorce. Linductance de lissage L tend garder un courant constant dans le circuit. Il en rsulte que les courants I1 et I2 sont gaux et de forme rectangulaire. Pour faire varier la frquence de londuleur, il suffit de changer la frquence des signaux appliqus sur les gachettes. On peut obtenir une frquence comprise entre quelques hertz et 5 Khz, selon les caractristiques du transformateur et des thyristors.
charge

I1

I2

L C Th1
FIGURE 5.5

Th2

O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS

FIGURE 5.6

F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS

OFPPT/DRIF

43

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

5.2.2 Londuleur monophas en pont

Londuleur monophas en pont de la Figure 5.7 comprend quatre thyristors ou quatre transistors utiliss comme interrupteurs lectroniques ainsi que quatre diodes de rcupration montes en parallele inverse aux bornes des thyristors. Les circuits de blocage des thyristors ne sont pas reprsents sur la figure..

D1 E

Th1

Th3
sortie

D3

R D2 Th2

L Th4 D4

FIGURE 5.7 ONDULEUR

M O N O P H AS E N P O N T

Commande symtrique Dans le cas dune commande symtrique (Figure 5.8), lamorage des thyristors Th1 et Th4 a lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3. La tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.

FIGURE 5.8

F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E

OFPPT/DRIF

44

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande dcale Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et bloqus selon la squence indique la Figure 5.9. La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4 laissent passer le courant en mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat passant en mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle. La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la largeur est ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur efficace.

FIGURE 5.9

F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E

5.3 Onduleurs triphass autonomes

La Figure 5.10 reprsente le montage de principe (sans les circuits de commande des thyristors) dun onduleur triphas autonome qui peut alimenter des charges triphases quilibres qui sont groupes en toile ou en triangle. Dans ce montagee, trois thyristors sont en conduction chaque instant. Deux thyristors dun mme bras Th1 et Th4 sont amorcs 180 de dcalage. Les thyristors des bras voisins sont amorcs 120 de dcalage des autres bras. La tension de sortie rsultante est en forme de crneaux et dphase de 120.
+
Th1 E Th6 D1 Th3 D3 Th5 D5

charge triphase Ra Rb Rc

Th4

D4

D6

Th2

D2

FIGURE 5.10 ONDULEUR

AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T H Y R I S T O R S

OFPPT/DRIF

45

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des transistors (Figure 5.11) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec les thyristors.
+

T1

D1

T3

D3

T5

D5

charge triphase Ra

E T4 T6 D4 D6 T2 D2

Rb Rc

FIGURE 5.11 ONDULEUR

AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T R AN S I S T O R S

5.4 Application des onduleurs autonomes

Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les alimentations de scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif en cas de panne de courant. Ces alimentations de secours sont appelles UPS (Uninterruptible Power Supplies). La Figure 5.12 donne le schma de principe dun UPS.
Rseau triphas c.a Redresseur chargeur c.c Onduleur autonome frquence fixe c.a

Groupe lectrogne moteur disel et alternateur

batterie d'accumulateurs

F I G U R E 5 . 1 2 A L I M E N T AT I O N

DE SECOURS

(UPS)

Le systme comprend : Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en fournissant le courant ncessaire londuleur. Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de londuleur lorsque le rseau alternatif est interrompu. Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale rgule la frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur 5%. Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou londuleur la charge. Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de courant et qui sarrte lorsque le courant est rtabli.

OFPPT/DRIF

46

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Les alimentations de secours sont surtout utiliss pour alimenter des quipements qui requirent un fonctionnement permanent. Les applications les plus courantes sont : lalimentation dordinateurs ; les systmes de guidage davion (radio, radar). ; le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ; lclairage de scurit de salle de confrence ; les circuits dalarme contre les incendies. Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans : La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones. lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.

5.5 Londuleur frquence variable


La mthode la plus utilise pour varier la vitesse dun moteur triphase est sans aucun doute celle utilise par londuleur autonome frquence variable. Dans ce type de variateurs, diffrents montages sont utiliss, et chacun deux prsente des avantages et des inconvnients selon le domaine dapplication. On retrouve : londuleur autonome source de tension ; londuleur modulation de largeur dimpulsion (M LI) . 5.5.1 Londuleur autonome source de tension Ce variateur de vitesse est constitu dun redresseur triphas thyristors compltement commands, suivi dun filtre de tension (inductance et condensateur) et dun onduleur autonome thyristors ou transistors (Figure 5.13).
Filtre Redresseur contrl L Onduleur autonome

L1 L2 L3

3
B C

Tension approprie Consigne de vitesse Seuils limites: acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc


FIGURE 5.13

Frquence approprie Unit de commande et d'allumage

O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E

OFPPT/DRIF

47

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Afin de maintenir un couple constant la charge, le redresseur fournit londuleur une tension qui est proportionnelle la frquence. Le rapport entre la tension et la frquence est un paramtre quil est possible dajuster selon lapplication.. La Figure 5.14 montre la courbe tension-frquence pour un fonctionnement normal, la tension augmente de faon linaire jusqu la frquence nominale (50H) et reste constante audessus de 50Hz. De 0 50Hz, on a un fonctionnement en couple constant et lorsque la frquence est suprieure 50Hz, le couple diminue mais la puissance reste constante.

V
volts

V F

Fnom.
FIGURE 5.14
COURBE TENSION-FRQUENCE

F hz

La commutation de londuleur autonome produit aux bornes du moteur une tension alternative de forme rectangulaire. La dure de chaque alternance est de 120, et lamplitude augmente avec la frquence. La Figure 5.15 reprsente la forme donde entre deux phases du moteur.

120

Eab

FIGURE 5.15

F O R M E D O N D E D E S O R T I E D U N O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E

Laction de londuleur peut tre simul par trois interrupteurs de la Figure 5.16. La squence douverture et de fermeture qui est rgle par lunit de commande est donn au Tableau 5.1. La squence de commutation se fait en 6 tapes (intervalle de 60), aprs quoi le cycle recommence. Les tensions alternatives qui en rsultent sont montres la Figure 5.17.

OFPPT/DRIF

48

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

+
Th1 Th4 Th2 Th5 Th3 Th6

A 3

FIGURE 5.16

C I R C U I T Q U I V AL E N T D E L O N D U L E U R DES THYRISTORS

T AB L E AU 5 . 1 C O M M U T AT I O N

Thyristors Th1 Th2 Th3 Th4 Th5 Th6

t1

t2 x

t3 x

t4 x x

t5 x x

t6 x x x

x x x

x x x x x x

Eab

Ebc

Eca

FIGURE 5.17

T E N S I O N AU X B O R N E S D U M O T E U R

OFPPT/DRIF

49

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Ce systme dentranement permet de faire varier simultanment la vitesse de plusieurs moteurs. Il peut alimenter des moteurs asynchrones et synchrones. Dans ce dernier cas, on peut faire varier la vitesse dun groupe de moteurs avec grande prcision. En pratique, la vitesse est variable dans un rapport de 1 10. Les moteurs ont une capacit typique comprise entre 15Kw et 230Kw.
5.5.2 Londuleur autonome modulation de largeur dimpulsion (MLI) Les onduleurs source de tension gnrent des tensions et des courants dont la composante harmonique est relativement leve. Ces harmoniques produisent des couples pulsatifs. Quand le moteur tourne une vitesse relativement leve, ces pulsations sont amorties par linertie mcanique. Cependant, basse vitesse, elles peuvent produire une vibration considrable. Dans certaines applications, comme les machines outils, ces vibrations sont inacceptables si la haute prcision est recommande. Dans ce cas, un systme dentranement utilisant un onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI) est la solution. Ce type de variateur est compos (Figure 5.18) dun pont redresseur qui produit une tension constante, dun filtre et dun onduleur thyristor ou transistor. Grce aux signaux mis par lunit de commande dallumage, londuleur gnre une srie dimpulsions de tension positives damplitude constante, suivies par une srie dimpulsions semblables mais de signe contraire (Figure 5.19). La largeur de ces impulsions et les intervalles les sparant sont ajusts de sorte que la forme donde se rapproche dune sinusode. basse frquence, les impulsions sont moins larges ce qui donne une tension efficace moins grande permettant de garder le rapport tension frquence constant.
Filtre Redresseur fixe L Onduleur autonome

L1 L2 L3

3
B C

Frquence approprie Consigne de vitesse Seuils limites: acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc Unit de commande et d'allumage CPU

FIGURE 5.18

ONDULEUR

MLI

OFPPT/DRIF

50

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Eab

FIGURE 5.19

FORME DONDE DE SORTIE DUN ONDULEUR

MLI

La commande de londuleur MLI est effectue par ordinateur. Le logiciel tient compte de lamplitude et de la frquence dsires, et ajuste la largeur et le nombre dimpulsions en consquence, de faon optimiser la performance du moteur. La frquence de dcoupage ou porteuse peut tre suprieure 10 Khz dans certain variateur. On utilise ce type dentranement pour commander les moteurs dinduction dont la puissance est comprise entre 500w et 500Kw. Le rapport des vitesses peut tre aussi lev que 100 1. Les variateurs MLI de basse puissance utilisent des transistors IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor . Leur circuit quivalent correspond un transistor bipolaire combin un transistor MOS (Figure 5.20). Ce transistor permet une rponse en frquence jusqu 20Khz. et peut supporter des courants pouvant atteindre 600A. Il existe des ponts onduleurs six transistors de puissance IGBT. Ces ponts sont appels IPM Intelligent Power Module (Figure 5.21).

FIGURE 5.20

S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R

IGBT

FIGURE 5.21 MODULE IPM

Remarque : Il est important de souligner quun onduleur autonome peut fournir une puissance active et une puissance ractive la charge. Par contre, un onduleur non autonome absorbe toujours de la puissance ractive du rseau auquel il est connect. 5.6 Variateur de vitesse ALTIVAR Le variateur de vitesse ALTIVAR de Tlmcanique (Figure 5.22) est un convertisseur de frquence destin lalimentation des moteurs asynchrones triphass cage, dans une gamme de puissance de 500w 100Kw selon le modle. Ils fonctionnent suivant le
OFPPT/DRIF 51

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

principe MLI. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire et sans coup basse vitesse. LAltivar 16 est munis dun microprocesseur 16 bits qui est lorgane de contrle, et londuleur est un IPM. La programmation des paramtres de rglage et de configuration est ralise partir dun logiciel qui charge dans le variateur laide dune interface. RS232

FIGURE 5.22

V AR I AT E U R D E V I T E S S E AL T I V AR

16

Les paramtres de rglage standard sont : lacclration ; la dclration ; la vitesse minimum ; la vitesse maximum ; le rapport tension/frquence ; la protection thermique ( Ith).
5.6.1 Caractristiques lectriques

La Figure 5.23 donne les caractristiques du variateur pour diffrentes puissances de moteurs.

OFPPT/DRIF

52

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

FIGURE 5.23

C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S

5.6.2 Raccordement du variateur Le variateur peut tre aliment partir dun rseau triphas de 380V ou 220V monophas selon la puissance (Figure 5.24). La consigne de vitesse peut tre donne partir dun potentiomtre de 2K ou dun signal de procd (4-20) mA. Le sens de marche est tabli par des contacts extrieurs pouvant tre des interrupteurs, des relais ou un automate programmable. Des contacts de relais (internes aux variateurs) donnent ltat de celui-ci (ils sont utiliss pour signaler distance ltat du variateur). Un module de freinage et une rsistance peuvent tre rajouts aux variateurs dans le cas de freinage excessif (charge forte inertie). Ceci empche que lnergie soit absorbe par le variateur durant la priode de freinage. Enfin, il est recommand dutiliser un filtre entre lalimentation et le variateur, et un autre entre le variateur et le moteur pour liminer le bruit et les harmoniques qui sont engendrs par le dcoupage haute frquence du signal de sortie.

OFPPT/DRIF

53

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

FIGURE 5.24

R AC C O R D E M E N T D U V AR I AT E U R

5.6.3 Loi tension- frquence

En plus des rglages de base, il est possible de programmer trois types diffrents de lois tension-frquence, soit : n, p, l (Figure 5.25). n: Applications courantes couple constant (machines moyennement charges p: Applications couple variable (pompes, ventilateurs) l: Machines fortement charges basse vitesse

volts

l n p F nom.
FIGURE 5.25
COURBE TENSION-FRQUENCE

F hz

5.6.4 Maintenance du variateur de vitesse ALTIVAR 16 Le variateur de vitesse ALTIVAR 16 ncessite un minimum de maintenance. Le variateur est muni dune protection contre les courts-circuits, les surcharges, les surtensions et les sous-tensions. Il est possible, en utilisant un module de visualisation (en option) ou le logiciel, de voire les codes de dfaut indiquant les diffrentes pannes. En cas de pannes, le variateur se vrrouille et un indicateur lumineux sur le devant du variateur sactionne. Le tableau 5-2 indique les codes de dfaut possibles avec les causes probables et les procdures de dpannage.
OFPPT/DRIF 54

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

TABLEAU 5-2 TABLEAU DE DPANNAGE Codes Afficheur teint Causes probables absence de tension ; tension trop faible. Procdures de dpannage Vrifier : OLF Surcharge : dclenchement thermique par surcharge prolonge du moteur. OBF Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage. drF Surintensit : CrF InF court-circuit ou mise la terre en sortie du variateur ; surchauffe du module IPM ; sous- alimentation de la commande du module IPM ; rgime transitoire excessif ; court-circuit interne. la tension ; les fusibles ou le disjoncteur ; la squence dalimentation ; le raccordement des bornes L1, L2, (L3) . la tension ; les fusibles ou le disjoncteur ; la squence dalimentation ; le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ; le pont redresseur. la tension dalimentation ; le raccordement. la tension dalimentation ; la configuration FrS (50 ou 60 Hz).

PhF

absence phase rseau ; variateur non aliment ; fusion fusible puissance ; coupure rseau (t>200ms)

Vrifier :

USF

rseau trop faible ; baisse de tension passagre. rseau trop fort.

Vrifier :

OSF

Vrifier :

Vrifier le rglage ItH par rapport au courant nominal du moteur. Le rarmement est possible aprs 7 minutes environ. Couper lalimentation puis remettre le variateur sous tension. Augmenter le temps de dclration. Optimiser le gain Ufr . Adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire. Mettre hors tension, vrifier les cbles de liaison et lisolement du moteur, variateur dbranch . Augmenter le temps dacclration ou de dclration . Vrifier ltat de charge et la temprature ambiante produite . Rarmer.

Dfaut de commande de fermeture du relais de charge des condensateurs. Reconnaissance calibre. dfaut de connectique interne.

Dfaut freinage. Vrifier la connectique interne aprs coupure de lalimentation et dcharge des condensateurs (1mn voyant vert teint) . Remettre le variateur sous tension.

EEF SLF

Erreur de mmorisation du EEPROM. Communication rompue avec le variateur. Vrifier la connexion de ladditif visualisation.

5.7 Application dun variateur frquence variable

Lapplication qui suit donne lavantage dutiliser un variateur de vitesse dans une station de pompage.
5.7.1 Station de pompage avec rducteur de pression, sans variateur Afin de conserver une pression du rseau (Pr) constante ( Figure 5.26), le rducteur de pression sajuste en fonction de la demande des usagers et la pompe fonctionne plein rgime tout le temps. Lexcs deau est renvoy au rservoir dorigine, do il en rsulte une perte dnergie.
OFPPT/DRIF 55

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Alimentation triphase

Panneau de contrle

Rgulateur

Moteur c.a

pompe Rducteur de pression

Pr

usagers

Rservoir d'eau stock

retour d'eau excdentaire

FIGURE 5.26

S T AT I O N D E P O M P AG E S AN S V AR I AT E U R

5.7.2 Station de pompage avec variateur

Dans ce cas, la rgulation de la pression du rseau se fait laide du capteur de pression et du variateur de vitesse (Figure 5.27). Celui-ci dlivre au moteur la puissance ncessaire afin de sajuster la demande, do il en rsulte une conomie dnergie.

OFPPT/DRIF

56

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Alimentation triphase

Panneau de contrle

Variateur ATV16

Signal 4-20ma Rgulateur

Moteur c.a

pompe capteur de pression

usagers

Rservoir d'eau stock

FIGURE 5.27

S T AT I O N D E P O M P AG E AV E C V AR I AT E U R

OFPPT/DRIF

57

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 6 Le convertisseur alternatif- alternatif


Ce dispositif ( Figure 6.1) permet de convertir une tension alternative frquence fixe en une tension alternative tension variable (gradateur) ou frquence variable (cycloconvertisseur).
Tension alternative monophase ou triphase Onde alternative tension et frquence variable

FIGURE 6.1

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F

6.1 Le gradateur Un gradateur est un dispositif qui permet de contrler la puissance alternative fournie des charges rsistives (fours lectriques, systme dclairage et des charges inductives (moteur universel, moteurs asynchrones,etc.) Ce convertisseur est ralis partir de triacs pour des charges de faible puissance ou des thyristors pour des charges plus leves. On le retrouve pour des alimentations monophases et triphases. 6.1.1 Le gradateur monophas En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons contrler la puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance (Figure 6.2). Pour obtenir des angles damorage gaux , il faut appliquer chaque thyristor des signaux de gachette isols et dphass de 180. Le sigal de commande peut varier de 0 180.
Erc commande

Th1

Es
commande

Th2

Rc

Vg1 Vg2

FIGURE 6.2

G R AD AT E U R M O N O P H AS

La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par lquation 6.1.
E max sin 2 E eff = 1 + 2 2 (6.1)

: angle damorage compris entre 0 et 180


OFPPT/DRIF 58

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Exemple 6.1 Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz. Calculez la tension efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour un angle de 90. Solution

E max sin 2 E eff = 1 + 2 2 E eff = 220V 1 P=


90 sin 2 90 + = 220V x 0,5 = 110 V 180 360

E 2 110V 2 = = 1210W 10 R

6.1.2

Le gradateur triphas

Le gradateur triphas est constitu de trois groupes de deux thiristors monts en parallle-inverse (Figure 6.3). Ces groupes de thyristors peuvent alimenter des charges branches en toile ou en triangle. Pour permettre au courant de circuler dans les charges, deux thyristors doivent-tre simultanment ltat passant soit : Th1 avec Th5 ou Th3 avec Th2. Afin davoir un bon fonctionnement, chaque thyristor doit recevoir une deuxime impulsion dphase de 60 aprs la premire impulsion. Les formes dondes pour un signal damorage de 100 sont illustres la Figure 6.4.

Th1 Va Th4 Th3 Vb Th6 Th5 Vc Th2

Ia

Charge A

Charge B

Charge C

FIGURE 6.3

OFPPT/DRIF

59

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

FIGURE 6.4

F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS

6.1.3 Application des gradateurs

On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des installations telles que les engins de levage o le rendement nest pas une contrainte, tant donn la frquence et la dure de leur utilisation. Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et nentrane donc pas de surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs est aussi utilise dans des systmes de dmarrage et de freinage de moteurs de grande puissance (> 30kw).On le retrouve dans lindustrie sous le nom de dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que lAltistart de la compagnie Tlmcanique . On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass universels quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage vitesse variable.
6.2 Le cycloconvertisseur

Le cycloconvertisseur est un systme de conversion statique qui, partir dun rseau alternatif dune frquence donne, fournit une charge du courant alternatif une frquence plus basse et variable. On retrouve des cyclovonertisseurs monophass et triphass. Le principe de fonctionnement est expliqu partir du montage de la Figure 6.5. Le cycloconvertisseur est constitu par six thyristors monts en parallle inverse et aliments par

OFPPT/DRIF

60

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

un transformateur prise mdiane. Les thyristors Th1 et Th3 forment le groupe convertisseur positif alors que Th2 et Th4 constituent le groupe ngatif. Les thyristors Th1 et Th3 sont amorcs chaque alternance, pour un total de septs impulsions (Figure 6.6). Par la suite, les thyristors Th2 et Th4 du groupe ngatif sont amorcs le mme nombre de fois et avec le mme retard. La tension de sortie est ainsi forme de la juxtaposition de fractions de sinusodes successives qui proviennent de la tension dentre. La frquence de la tension la charge est gale 1/7 de la frquence dentre. Le mme principe de fonctionnement sapplique pour les cycloconvertisseurs triphass.

Th1

Th3

E entre
Th2

Charge

Th4

FIGURE 6.5

C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS

FIGURE 6.6

F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS

6.2.1 Les application des cycloconvertisseurs On retrouve les cycloconvertisseurs comme variateurs de vitesse pour les moteurs synchrones et asynchrones de forte puisance (de 1,5Mw et plus) et tournant des vitesses trs lentes. Les frquences utilises se situent entre 0HZ et 20HZ. Citons, titre dexemple, les moteurs des machines dextraction minire, les moteurs dentranement des broyeurs ciment, les moteurs propultion de navires, etc.

OFPPT/DRIF

61

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 7 Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs 7.1 Les plans et les devis
7.1.1 Plan signifie (dans le sense de ce cours) la reprsentation densemble dun quipement industriel qui contient un (ou plusieurs) moteur(s) lectrique(s) controll(s) lectoniquement. Afin de devenir oprationnelle cette reprsentation gnrale doit tre accompagne par : - un plan lectromcanique contenant les sous-ensambles mcaniques actionns par le(s) moteur(s) et leurs emplacement sur lquipement ; - un plan lectrique regroupant les composants lectriques de base de basse tension (dispositifs de protection,de commade, de signalisation, cblage lectrique) ; ce plan utilise la simboles de llectrotechnique ; - un plan lectronique reprsentant le schma de lunit de commande lectronique du moteur, plan dans lequel sont utiliss les symboles des composants lectroniques de puissance( diac,thyristor, triac, IGBT) ainsi que les symboles de llectronique de faible puissance (rsistor, condensateur, diode, transistor, circuits integrs,etc). 7.1.2 Devis2 reprsent ltat dtaill et estimatif de travaux accomplir, qui constitue un avant-projet et non pas un engagement formel.

Un devis doit contenir une liste complte de composants, specifiant le numro didentification dans le schma de principe, le code, le type, la quantit utilise de chacun des composants, , le prix unitaire de chaque composant et finalement, la valeur totale aproximative necessaire pour lachat de ces materiels. Observation : A ne pas faire confusion entre le devis et le manuel dutilisation (ou le livre technique) dun produit , celui le dernier contenant, non seulement la liste de materiels, mais aussi, un ensemble dinformations concernant le branchement, la mise en marche, lutilisation et la maintenance du produit. 7.2 Normes en vigueur (NFC 51, NFC 53) En industrie une norme signifie une rgle fixant les conditions de la ralisation d'une opration, de l'excution d'un objet ou de l'laboration d'un produit dont on veut unifier l'emploi ou assurer l'interchangeabilit. La Norme Franaise homologue ou norme NF, cest un ensemble des prescriptions techniques relatives un produit ou une activit dtermine, condenses dans un document tabli par l'AFNOR (Assocition Franaise de NORmalisation). La normes NF C51 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la mise en marche, lutilisation et la maintenance des machines lectriques tournantes. La normes NF C53 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la mise en marche, lutilisation et la maintenance des quipements lectroniques de puissance (voir les commandes lectroniques des moteurs). Observation : Il existe en ralit trois normalisations en lectricit : internationale : la CEI (Commission lectrotechnique Internationale),
2

Selon lEncyclopdie Larousse

OFPPT/DRIF

62

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

europenne : e CENELEC (Comit Europen pour la Normalisation en lectricit), franaise : l'UTE (Union Technique de llectricit), lesquelles laborent plusieurs types de documents : publications ou recommandations de la CEI ; documents d'harmonisation (HD) ou normes europennes (EN) du CENELEC ; normes homologues, normes enregistres de l'UTE, laquelle dite galement des guides ou publications UTE (qui ne sont pas des normes). La normalisation en France est rglemente par la loi du 24 mai 1941 qui a cr lAssociation Franaise de NORmalisation (AFNOR) et dfinit la procdure d'homologation des normes. Cette loi est complte par le dcret n0 84-74 du 26 mai 1974, modifi par les dcrets n0 90653 et 91-283. Les normes homologues doivent tre appliques aux marchs passs par l'tat, les tablissements et services publics. Par ailleurs, une norme homologue peut tre rendue d'application obligatoire par arrt, mais cette procdure n'a t jusqu' prsent que peu utilise en lectricit (NF C 15-100,NF C 13200). Il existe deux grandes familles de normes qui visent d'une part la construction du matriel lectrique et d'autre part la ralisation des installations lectriques. Les principales normes de ralisation sont : la NF C 15-100 : installations lectriques basse tension, la NF C 13-100 : postes de livraison, la NF C 13-200 : installations lectriques haute tension, la NF C 14-100 : installations de branchement (basse tension). Parmi les normes de conception, beaucoup plus nombreuses, citons en particulier : la NF EN 60529 Juin 2000 : classification des degrs de protection procurs par les enveloppes, la NF EN61140 Mai 2001 : rgles de scurit relatives la protection contre les chocs lectriques, la NF EN 60598-2-8 Mars 2001 : baladeuses. Une marque de conformit est grave sur les appareils. Un appareil conforme une norme est un gage de scurit. 7.3 Methode dinstallation Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs doit tre effectue en conformit avec les prescriptions techniques du fabricant et veillant respecter strictement les normatifs de protection et scurit du travail.Lopration effective dinstallation doit suivre les tapes suivantes : a) Localisation de lemplacement de larmoire lectrique qui logra lquipement lectronique de commande. Habituelement larmoire lectrique est plac dans le voisinage du moteur afin de permtre une laccesibilit facile de loprateur au organes de commande et de signalisation, et galement de permtre la circulation normale du personnel et du materiel vrs loutillage actionn par le moteur contoll lectoniquement, tout en tenant compte des dimensions de gabarit limite qui doivent tre respectes par larmoire ;

OFPPT/DRIF

63

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Choix des appareils lectriques de commande( boutons poussoirs, contacteurs), de protection suplimentaire(sectionneurs, relais thermiques) et de signalisation qui seront placs dans larmoire, ct de la commande lectronique; Lexcution de larmoire lectrique, selon les plans tabli; Lemplacement de larmoire lendroit choisi Le raccordement : -de lquipement de commande lectronique au moteur contrl, et -de larmoire au secteur

7.4 Mesures de scurit lors de linstallation


Durant toute intervention (installation, utilisation, maintenance) au niveau dun quipement lectromcanique on doit respecter strictement les rgles de protection et de scurit du travail spcifiques pour le poste concern. 7.4.1 Prvention - la meilleure strategie contre les accidents de travail.

La prvention technique est base sur le constat que l'atteinte l'intgrit, la sant de l'homme est lie sa rencontre (ou la rencontre d'une partie de son corps) avec le danger. Selon les cas, le danger prend la forme d'une zone dangereuse, d'un phnomne dangereux ou d'une substance dangereuse. La prvention des atteintes dommageables (accidents, maladies) passe prioritairement par la mise en oeuvre de mesures techniques et organisationnelles, visant liminer ou rduire les risques, par la mise en place par exemple de protections collectives.

7.4.2 Protection collective vise lensamble de mesures, moyens et amenagements dploys gnralement lors de la conception et de la mise en place dun poste de teravail,de sort que lendroit respectif ne pose en danger potentiel aucun participant au processus de production. Concrtement les mesures de protection collective sont materialises par : - le respect des normes fixation mcanique des suports des machines ayant des parties mobiles ;
OFPPT/DRIF 64

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

le respect des normes de branchement des tableaux ou armoires lectriques( choix du type de cbles lectriques, mise la terrre, canalisations , isolation contre le contact accidental des zones de potententiel dangereux) ; signalisation correcte des zones de danger ; eclairage apropri du poste de travail

Lorsque ces mesures s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre en oeuvre, le recours aux quipements de protection individuelle s'impose afin de prvenir les risques rsiduels aux postes de travail. 7.4.3 Protection individuelle Les quipements de protection individuelle (ou EPI) vont du casque aux chaussures de scurit, en passant par les lunettes, les masques de protection respiratoire, les bouchons d'oreille, les gants, les vtements de protection, etc. Ils sont destins protger du ou des risques un poste de travail : exposition cutane ou respiratoire un agent toxique, chaleur, bruit, crasement, choc, chute d'objet, lectrocution... La protection individuelle ne peut tre envisage que lorsque toutes les autres mesures d'limination ou de rduction des risques s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre en oeuvre. La mise en place de protections collectives est toujours prfrable.

Les EPI sont parfois l'origine de gne ou d'inconfort lorsqu'ils doivent tre ports pendant de longues priodes : poids, chaleur, pression excessive sur une partie du corps, gne auditive ou visuelle... Il est donc important, pour faciliter le port et l'acceptation de l'EPI, de prendre en compte les caractristiques de l'utilisateur et celles de son poste de travail.
7.5 Instaler des cables et des canalisations 7.5.1 La pose et l'encastrement des gaines et canalisations De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant aux cbles, certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se rfrer aux spcifications du fabricant). Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction (huisserie des portes, entre cloisons), condition d'tre bien isols et qu'aucune asprit ne puisse les endommager. Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans des botes. Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas compromettre la solidit de ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on peut encastrer une gaine de 15 mm maximum, dans une cloison de 100 mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une gaine de 16 mm, etc. 7.5.2. La pose des prises de courant (hauteur par rapport au sol) Les prises de courant doivent toutes comporter la terre. De plus, elle doivent tre munies d'obturateurs (scurit enfant). Chaque circuit prise est protger par un disjoncteur (16, 20 ou 32A). A l'intrieur : une prise 16A est place 5 cm minimum du sol et une prise 32A 12 cm minimum. A l'extrieur : les prises doivent tre places 1 m du sol et de protection IP25. 7.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme gaine On appelle circuit, l'ensemble des fils aliments par une mme source et protg par un mme
OFPPT/DRIF 65

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

dispositif de scurit (disjoncteur ou fusible). Une gaine peut accueillir plus d'un circuit si : - tous les conducteurs sont isols, - tous les circuits proviennent du mme appareil de protection gnral (disjoncteur diffrentiel), - la section des conducteurs ne doit pas diffrer de plus de 2 intervaux (1,5 et 2,5 et 4mm ou 2,5 et 4 et 6 mm), - chaque circuit doit tre protg par un disjoncteur. Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut cependant respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer" pour passer les fils. Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On pourra passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss).
7.5.4 La section des conducteurs en fonction des prises installes Lorsque l'on installe une prise de courant, on doit respecter les sections de fils suivantes : Courant utile de la prise (A) Section des fils (mm)

16 20 25 32 40 50 63

1,5 2,5 4 6 10

Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises courantes de 16 25A.

OFPPT/DRIF

66

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 8 Analyse de ltat rel dun quipement


8.1 Gnralits Ltat rel (ou actuel) dun quipement peut tre analys par rapport ltat de rfrence (ou de fonnctionnement normal) qui rsulte travers les prscriptions techniques specifies par le fabricant dans le manuel dutilisation du produit. Afin dstimer ltat rel est ncessaire de : - bien connatre le fonctionnement de principe ; - de metriser les methodes et la succession des rglages ; - de dterminer l aide des appareils et instruments de mesure les performances techniques actuelles de lquipement. Dans le cas o est dtermine, suite lanalyse comparative, une difference vidente, au moins pour un paramtre fonctionnel majeur, par rapport la valeur normale, est ncessaire une intervention de rajustement des rglages de base de lquipement ou, selon la gravit du disfonctionnement, la rparation de celui-ci. 8.2 Poser un diagnostic signifie dune part, lensemble de mesures, de contrles faites pour dterminer ou vrifier les caractristiques techniques du systme, des fins de maintenance ou d'amlioration et, dautre part, lidentification de la nature du disfonctionnement par l'interprtation de signes extrieurs et des rsultats de la mesure des paramtres fonctionnels. Nota : En gnral, un bon diagnostic implique une parfaite connaissance de lquipement et galement une certaine exprience professionnelle dans le domaine de llctronique industrielle. 8.3 Sources de problmes dans un systme de commande lectronique de moteurs

Mme si lquipement de commande lectronique t correctement install et rgl il est toujors possible dapparatre,durant lexploitation, des pannes des aux causes, parfois banales, de type : - mauvais contact au niveu des connecteurs, favoriss par les conditions de milieu (humidit, poussire, vibrations, chaleur) ; - choque thermique au niveau des dispositifs lectroniques de puissance ( thyristors,
triacs,diodes, IGBTs) provoqus par un rgime de surcharge temporelle du moteur contrll, rgime qui na pas t dtect cause dun

- drglage (provoqu par des vibrations ou par des choques mcaniques) des
potentiomtres intervenant dans les rfrences de tension des circuits de protection (dans le cas des circuits de commande analogique);

- corrosion des pistes du circuit imprim sous linfluence prolonge des agents
athmosphriques nocifs.

OFPPT/DRIF

67

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 9 Rparation dun quipement lectronique


9.1 Rgles de scurit relatives la rparation de systmes industriels Toute activit de remise en tat un systme industriel constitue une intervention, qui peut tre dfinie comme une opration :de courte dure et de faible tendue, ralise sur une installation ou un quipement et prcde d'une analyse sur place. Les interventions sont strictement limites au domaine BT La publication UTE C 18-510 distingue des interventions : de dpannage, de connexion avec prsence de tension, de remplacement. Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier rapidement un dfaut susceptible de nuire : la scurit des personnes, la conservation des biens, au bon fonctionnement d'un quipement ou d'une installation vitale. Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion, les interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de scurit de l'tablissement. . 9.1.1 Prparation de l'intervention Lintervenant doit : -avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement, -disposer d'appareils de mesurage en bon tat, -assurer la scurit des tiers et des excutants, -se prmunir contre les parties actives voisines. La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et des documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement qualifie. 9.1.2 Protection des intervenants Les intervenants doivent : -ne pas porter d'objets mtalliques, -utiliser les moyens de protection individuels adapts, -disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide, -s'isoler des lments conducteurs, -dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire l'accs par balisage, -utiliser des outils isols ou isolants et des appareils de mesure prsentant le maximum de scurit, -vrifier avant utilisation le bon tat du matriel. 9.2 Techniques de dpannage Le dpannage dun systme automatis se fait de faon systmatique selon les tpes suivantes : 1) Dterminatin des causes possibles du problme Cette tape consiste dresserune liste de causes possibles du problme dans lordre o elles sont les plus susceptibles de se produire.

OFPPT/DRIF

68

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

2) Vrification des hypothses et pose dun diagnostic


Durant cette tape on doit vrifier chacune des hypothses identifies la premire tape.Pour ce but on fait appel aux sens (vue, oue,odorat, ou toucher) ou aux instruments de mesure appropris (pince ampremtrique, multimtre, oscilloscope, tachymtre,etc.). Le rsultat des vrifications conduit poser un bon diagnostic.
3) Correction du problme et remise en service Cette dernire tape consiste appliquer le correctif ncessaire pour remettre le systme en tat de marche. Lorsque le correctif t apport, il est important de sassurer que le fonctionnement est conforme avec les prescriptions du fabricant. Pour ce faire il est conseill de vrifier : - les diffrents modes de marche, - le fonctionnement des dispositifs de protection, - la valeur de rglage des principaux points de test, selon la documentation technique du produit. Observation :Lactivit de dpannage / rparation dun quipement lectronique doit adapter les tapes mentionnes aux particularits constructives et fonctionnelles de celui-ci, impliquant une parfaite connaissance du fonctionnement normal du systme, la metrise de la lecture des schmas electriques et lectroniques et des techniques de mesure et dinterpretation des rsultats en lectronique. La liste des pannes possibles doit tre dresse en correlation avec le manuel technique du produit et tenant compte du schma bloc densemble du systme technique auquel appartien l quipement lectronique analys. A titre dexemple est prsent ci-dessous le tableau des pannes possibles pour le variateur de vitese RECTIVAR 4.
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE Dfauts carte de contrle le moteur ne tourne pas Vrifier sur le variateur carte de puissance la tension rseau ; les fusibles. D.T le rglage de la limitation Ia la liaison 0V-RUN et 0V-INR ; la rfrence 0-10V aux bornes 0V et E1 Vrifier le retour de vitesse avec tension darmature la tension dexcitation F1+ et F2- ; usure des balais ; que le moteur nest pas cal ; Vrifier sur le moteur

Le moteur tourne par coups Le moteur semballe

Le rglage des gains SPP et le pont de puissance SPI la position du cavalier F; le pont de puissance

la compensation de chute RI. la position cavalier H HO-HU ; le retour tension

les balais du moteur

La position du cavalier H ; le retour DT aux bornes RNA et RNB

du la tension dexcitation. en de

Instabilit

Le rglage des gains SPP et SPI ; la position du cavalier H.

Laccouplement DT moteur

la compensation de chute RI.

Mauvaise rgulation Le rglage de la vitesse est impossible Fusion des fusibles La consigne 0-10V aux bornes 0Vet E1

le pont de puissance les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse) ;

la compensation de chute RI. -

la valeur de tension nominale dinduit les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse)

OFPPT/DRIF

69

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs


le pont de puissance. de masse)

9.3 Slectionner les composants de remplacement Une fois dtermin les composants dfectueux on procde au choix des composants deremplacement partir des catalogues et tenant compte : - des caractristiques techniques des composants dorigine, - du gabarit des composants de remplacement, - de la manire de fixation des nouveaux composants, sourtout dans le cas des dispositifs de puissance et des condensateurs. 9.4 La procedure de remplacement des coposants dfectueux respect les memes tapes communes pour tous les circuits lectroniques : - dessoudage des composants dfectueux ; - prparation de lendroit pour la nouvelle soudure ; - lemplacement du nouveau composant ; - la soudure du composant ; - la vrification de la qualit de la soudure et des ventuels court-circuits avec les pistes voisines. 9.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux Durant lintervention de dpannage une conduite logique, ordonne, et propre visant : - le respect des normes de scurite du travail, - le respect de lordre dexcution des tches, - le choix judicieux des instruments et outils de mesure, - la propret et le soin pendant et aprs le travail, reprsentent non seulement la garantie dune activit bien accomplie, mais contribue galement la rduction de la dure de lintervention. 9.6 Consigner les interventions a deux significations majeures dans le contexte
3

de ce cours :
1) Noter par crit ce qu'on veut retenir ou transmettre Dans ce sens il est ncessaire de noter par crit dans le journal de maintenance de lquipement :- la date de lintervention, - la dure de lintervention, - la manifestation du dfaut, - la cause du dfaut, - la dsignation et le code des composants remplacs, - les coordonnes des intervenants. 2) Interdire toute action sur un appareil au moyen d'une pancarte, d'un cadenas, d'une goupille, etc. Les mesures qui doivent tre prise afin dorganiser et effectuer une intervention sur un quipement industriel sont stipules par le document UTE C18-510 duquel on prsente ci-dessous les aspects essentiels.
3

Selon lEncyclopdie Larousse

OFPPT/DRIF

70

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

9.6.1 LA CONSIGNATION Les quatre oprations de la consignation sont : a) la sparation, b) la condamnation, c) l'identification, d) la VAT suivie ventuellement de la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT). Il existe deux procdures de consignation : la consignation gnrale, la consignation en deux tapes. On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour lequel on ne dispose pas d'attestation de consignation. Contenu des diverses oprations de la consignation a) Sparation de l'ouvrage des sources de tension Effectue au moyen d'organes prvus cet effet sur tous les conducteurs actifs, neutre compris (sauf en TNC). La sparation doit tre effectue de faon certaine. Organes de sparation: -sectionneurs, -prises de courant ou prises embrochables, -de canalisation prfabrique type canalis, -retrait de fusible, -appareils dbrochables, -appareil de commande, de protection ou de coupure d'urgence sous rserve que : les distances d'isolement entre contacts rpondent la norme des sectionneurs demme tension nominale (Un), toute fermeture intempestive soit rendue impossible. b)Condamnation en position "ouverture des organes de sparation" Elle a pour but d'interdire la manuvre de cet organe. Elle comprend : -une immobilisation de l'organe, -une signalisation indiquant que cet organe est condamn et ne doit pas tre manuvr (la suppression d'une condamnation ne peut tre effectue que par la personne qui l'a effectue ou par un remplaant dsign). Nota : lorsqu'il est impossible d'immobiliser matriellement par blocage les organes de sparation ou leur dispositif local de commande ou qu'il n'existe pas de dispositif de manuvre (ponts sur rseau arien) ou que l'organe n'est pas conu pour tre immobilis (BTA), les pancartes ou autres dispositifs d'avertissement constituent la protection minimale obligatoire d'interdiction de manuvre. c) Identification de l'ouvrage sur le lieu de travail Elle est base sur : la connaissance de la situation gographique, la consultation des schmas, la connaissance des ouvrages et de leurs caractristiques, la lecture des pancartes, des tiquettes, l'identification visuelle. Nota : pour les conducteurs nus, la vrification d'absence de tension (VAT) et la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) a valeur d'identification.

OFPPT/DRIF

71

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

d)Vrification d'absence de tension (VAT) et la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) Dans tous les cas, la VAT doit se faire aussi prs que possible du lieu de travail, sur tous les conducteurs actifs. Le bon fonctionnement du matriel doit tre contrl avant et aprs la vrification. La mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) doit tre ralise de part et d'autre de la zone de travail et doit intresser tous les conducteurs actifs. Elle n'est pas exige en BTA, sauf s'il y a : risque de tension induite, risque de ralimentation, prsence de condensateurs ou de cbles de grande longueur. La mise la terre est exige dans le cas d'une ligne arienne BT sur un support mixte HT/BT quand la HT demeure sous tension. Les dispositifs de mise la terre et en court circuit doivent pouvoir supporter les intensits de court-circuit. 9.6.2 CONSIGNATION DUNE MACHINE OU DUN EQUIPEMENT POUR PERMETTRE DES TRAVAUX OU INTERVENTIONS Travaux Lorsqu'il s'agit de rvision ou de rparation importante. Intervention Lorsqu'il s'agit de remdier rapidement un dfaut de fonctionnement d'une machine. Avant toute opration, on procdera l'limination gnrale ou partielle des risques inventoris dans la zone de travail. Inventaire des risques Risques inhrents la machine ou au processus industriel : risques lectriques, risques de remise en mouvement : -par l'entranement normal (nergie lectrique, hydraulique...), -par l'instabilit des mcanismes (balourd), -par les matriaux ou charges transports non immobiliss, -par les nergies potentielles accumules, risques dus aux fluides (vapeur, air comprim, gaz, ...), risques dus aux rayonnements (calorifiques, ionisants, ...), risques dus aux matires traites (toxicit, brlures, ...). L'limination de chacun de ces risques s'obtient en excutant un ensemble d'oprations de sparation, de condamnation, de vrification. Risques dcoulant des oprations d'intervention : travaux en hauteur (chutes), travaux avec flamme nue (incendie, explosion, ...), travaux avec engins ou appareillages spcialiss, L'limination de ces risques s'obtient en adoptant un certain nombre de mesures de protections individuelles (harnais, cran facial de protection, ...) ou collectives (cran, surveillants, ...). 9.6.3 CONSIGNATION PARTIELLE ET CONSIGNATION GENERALE Consignation partielle La consignation partielle est l'ensemble des mesures prises pour liminer un des risques inhrents la machine ou l'quipement. Exemples de consignations partielles : consignation arrt (contre les risques de remise en mouvement),

OFPPT/DRIF

72

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

consignation fluides, consignation lectrique (contre les risques de contact avec des lignes de contact d'un pont roulant par exemple). Consignation gnrale Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations partielles ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement est dclar en tat de consignation gnrale. Nota : certaines circulations de fluides ncessaires la sauvegarde des matriels (ventilation, circuit de refroidissement) et ne prsentant aucun risque pour le personnel sont parfois, exclues de la consignation gnrale. 9.6.4 INTERVENTIONS ET TRAVAUX SUR MACHINES ET EQUIPEMENTS INDUSTRIELS *Interventions Elles comportent gnralement les phases suivantes : -recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de consignation partielle, -limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou gnrale, -essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation partielle ou de fonctionnement. *Travaux La consignation gnrale est indispensable. 9.6.5 ETAT DE CONSIGNATION GENERALE La consignation gnrale est demande par le ou les chargs de travaux au charg de consignation gnrale dsign ; celui-ci peut recourir des agents de consignation partielle dont il doit assurer la coordination. La ralisation de l'tat de consignation gnraIe passe toujours par : -l'inventaire des risques encourus par le personnel et le matriel, -l'excution des oprations aboutissant la consignation partielle relative chaque risque recens, -la remise d'une attestation de consignation gnrale chacun des chargs de travaux concerns ou l'adoption de mesures prsentant des garanties quivalentes (par exemple : pose de cadenas par le charg de consignation et le charg de travaux). Nota : lorsqu'elle agit seule, une personne peut tre autorise par son employeur remplir les fonctions de charg de consignation gnrale et de charg de travaux.
9.6.6 ETAT DE CONSIGNATION PARTIELLE Dans ce cas, le charg d'intervention doit tre parfaitement inform : -du fonctionnement de l'quipement industriel (asservissement, cycles, ...), -du ou des risques non limins, -des rgles observer vis--vis des risques subsistants, par exemple : mise en place d'obstacles autour des machines voisines en fonctionnement, surveillance par un surveillant de scurit, ventilation (toxicit, explosion, ...), protections individuelles ncessaires. Lorsqu'un document de consignation partielle est remis, il doit clairement mentionner: - les consignations partielles ralises, - les risques non limins.

OFPPT/DRIF

73

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

9.6.7 EXEMPLE DE CONSIGNATION PARTIELLE : ARRET MACHINE -Inventaire des risques, -sparation de toutes sources d'nergie par la manuvre de sectionneurs, vannes, distributeurs, -condamnation des organes de sparation prcdents : en position d'ouverture (nergie lectrique), en position de fermeture (nergies hydraulique, pneumatique, vapeur), -limination des nergies rsiduelles, - dcompression (et mise l'air libre ventuelle) des capacits pneumatiques ou hydrauliques sous pression, des circuits vapeur, ... et vrification de la dcompression, mise la terre et en court-circuit ai ncessaire, -vrification de l'impossibilit de remise en marche accidentelle par action sur les organes de commande habituels, -mise en place ventuelle de garde-corps, crans interdisant l'approche des parties restant en mouvement dans le voisinage, -remise ventuelle de l'attestation de consignation partielle au charg de travaux avec indication des limites de la zone de travail.

CHAPITRE 10 Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs


10.1 Rgles de scurit Aprs toute intervention de maintenance ou de rparation il est obligatoire de vrifier et, si ncessaire, de refaire les rglages, non seulement de la partie soumise aux travaux, mais galement pour lensemble du systme (la partie mcanique commande y comprise). Pour effectuer les rlages on est estobligs dactionner, dans la plupart des cas, sous tension, donc on effectue un essai afin de mettre au point le fonctionnement de lquipement respectif. Durant cette activit on doit respecter les mesures de scurit

suivantes :
- La dlimitation matrielle de l'emplacement est ralise par des cloisons, crans, barrires. - Des dispositifs d'avertissement graphiques doivent tre placs l'extrieur. - Chaque accs doit tre quip d'une lampe rouge allume avant la mise sous tension et pendant l'essai. - Les locaux ou emplacements doivent : - tre clairement dlimits par le chef d'tablissement. - Comporter des points d'alimentation en nergie lectrique reprs par une plaque spcifiant la valeur et la nature de la tension. En BTA, ces points doivent tre quips d'un tmoin lumineux de prsence tension et ventuellement d'absence de tension si le degr IP est infrieur IP 2X. - Les appareils de mesure portatifs main ainsi que les cbles souples doivent tre parfaitement isols et adapts la tension. Les conducteurs de raccordement doivent comporter un marquage indlbile de la section et de la tension nominale. -La protection contre les contacts indirects doit tre ralise pour les matriels en essai. -Les raccordements des canalisations mobiles aux installations fixes doivent prsenter
OFPPT/DRIF 74

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

un degr IP 2X minimum en BTA si le courant d'emploi est au maximum de 16 A. Au-del, une consigne doit tre affiche.
10.2 Mesurages4 10.2.1 Prescriptions gnrales Le personnel devra tre habilit en tenant compte de l'existence ventuelle de pices nues sous tension dans le voisinage. Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel effectuant des mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle appropris, tels que : gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts fortuits, cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit. Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser (appareils calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de mesurage et aux tensions qui peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat des appareils et du matriel de protection (matriel devant par construction tre rsistant aux erreurs de gammes de mesures). 10.2.2 Mesurages sans ouverture de circuit Lutilisation de voltmtres, de pinces ampremtriques, pinces homopolaires, de botes bornes d'essais, ncessite que l'oprateur soit habilit indice 1 minimum et travaille soit sur instructions, soit sous la direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention. Lutilisation d'oscilloscopes ou d'appareils similaires ncessite l'intervention d'une personne habilite BR, ou habilite B1 sous la direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention. 10.2.3 Mesurages ncessitant l'ouverture de circuit Ils consistent gnralement insrer dans un circuit des appareillages plus ou moins complexes, tels que shunts, transformateurs d'intensit, wattmtres... On appliquera pour ces mesurages la procdure des interventions BT ou celle des travaux hors tension, voire celle des travaux au voisinage.

10.3 Procedure de calibrage


Le calibrage de tous les paramtres de lquipement de commande lectronique sera raliser avec les appareils de mesure appropris (multimtre, oscilloscope, pince ampremtrique, etc.) selon le manuel de service delivr par le fabriquant de lquipement. La procedure concrte de travail est en fonction du type et de la variante constructive de lquipement. A ttre dexemple les paramtres suivants doivent faire lobjet du calibrage : - le courant maximum fournit au moteur, - le rapport tension-frquence, - le temps dacclration et le temps de dclration, - la vitesse min et max de rotation du moteur

10.4 Vrifier le foctionnement des dispositifs de scurit

Prescriptions de la norme UTE C18-570

OFPPT/DRIF

75

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Aprs avoir fini le calibrage de la commande lectronique il est obligatoire de tester le just fonctionnement des dispositifs de scurit : - larrt du moteur dans le cas de surcharge (curant limite), - la reinitialisation aprs une chute accidentale du secteur, - le fonctionnement correct des limitateurs de fin de course (pour les parties mcaniques en mouvement qui sont actionnes travers le moteur command lectroniquement), - le fonctionnement correct des organes de commande des rgimes de fonctionnement de la commande lectronique .

10.5 Vrifier le foctionnement de lquipement


Cette tape a comme objectif le test fonctionnel de la commande lectronique pour une dure de temps dtermine (habituellement un nombre minimum de 10cycles technologiques complets du systme technique actionn par le moteur command lectroniquement.). Si lexpiration de la priode de test tous les paramtre technologiques du systme sont conformes avec les valeurs de rfrence de la documentation, on considre termine la rparation et on arrte les documents de consignation.

OFPPT/DRIF

76

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Module 25 Installation, rparation :commande lectronique de moteurs GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES

OFPPT/DRIF

77

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

I. TP 1 : Redresseur diodes I.1. Objectif(s) vis(s) : - commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique - interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des convertisseurs ; - branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique ; - mesure correcte des signaux des convertisseurs. I.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 3 heures. I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement : - module dampremtre et voltmtre c.c. - module de rsistance variable EMS 8311-06; - alimentation pour mini-module - sonde dintensit - module dalimentation - sonde de tension - moteur courant continu - lectrodynamomtre b) Matire duvre : - diode de puissance - fils de raccordement. I.4. Description du TP :

EMS 8412-06; EMS 8843; EMS 9052; EMS 8821-16; EMS 9053; EMS 8211; EMS 8911;

EMS 8845;

Les circuits redresseurs diodes sont des convertisseurs de courant alternatif courant continu. On les retrouve dans les circuits monophass et triphass. On utilise ces redresseurs dans les systmes dalimentation pour les moteurs courant continu et courant alternatif.
I.5. Droulement du TP 1.5.1 Redresseur monophas

1.5.1.1Redresseur monophas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 1-1 en branchant une charge de 220 ohms. 2. Utilisez le module de rsistances variables.

OFPPT/DRIF

78

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs


Oscilloscope

0 - 1,5A

D1

5A

IO

IO
Oscilloscope

ES = 0 - 220Vc.a.

0 300Vcc

EO

RO

EO

F I G U R E 1-1

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. Branchez la sonde de tension sur lchelle de 600V et la sonde de courant du lchelle de 5 ampres. 4. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. Eo = ____________Vc.c. Io=_____________Ac.c. 5. Tracez, la Figure 1-2, les formes dondes de tension et de courant mesures loscilloscope. Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs valeurs relles.
ES

2. 3.

t (ms)

EO

t (ms) IO

t (ms)

F I G U R E 1-2

OFPPT/DRIF

79

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

6.

7. __

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EOmoyen = ______________Vc.c. IOmoyen = ______________Ac.c. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 4. Sont-ils identiques? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

__ 8. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation? EO / ES = ______________ 9. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz

1.5.1.2 Redressement monophas en pont 1. Montez le circuit de la Figure 1-3.


Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

5A

IO
D1 D2

IO

4
0 300Vcc

600Vcc

Oscilloscope

EO

RO

EO

N
D4 D3

F I G U R E 1-3

2. 3.

4. les

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-4. Indiquez valeurs relles.

OFPPT/DRIF

80

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


ES

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

t (ms)

EO

t (ms) IO

t (ms)

F I G U R E 1-4

5.

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EOmoyen = ______________Vc.c. IOmoyen = _______________Ac.c. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

6. __ __ 7.

Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation? EO / ES = ______________

8.

Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz

9.

Coupez lalimentation.

OFPPT/DRIF

81

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

1.5.2 Redresseur triphas

Le redresseur triphas possde plusieurs avantages sur le redresseur monophas. Il possde une ondulation de sortie suprieure au redresseur monophas, ce qui ncessite des filtres de moindre importance.
1.5.2.1 Redresseur triphas simple alternance

1.
4

Montez le circuit de la Figure 1-5 en raccordant une charge de 550 ohms.


Oscilloscope

D1 0 - 1,5Ac.c.

5A

5 6

D2

IO

IO

D3 600Vcc 0 600Vcc
Oscilloscope

EO

RO

EO

F I G U R E 1-5

2. 3.

Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension de phase). Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c.

4.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6. Indiquez les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

82

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


ES

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

t (ms)

EO

t (ms) IO

t (ms)

F I G U R E 1-6

5.

6. __

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

__

7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de ligne)? EO / ES = ______________ 8. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz Est-ce que la frquence dondulation est suprieure celle obtenue avec un

OFPPT/DRIF

83

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

1.

redresseur monophas simple alternance?__________________ Que se produit-il si une diode devient circuit-ouvert? Dbranchez une diode e commentez le signal de sortie. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

__ __ _____________________________________________________________________ __

1.5.2.2 Redresseur triphas double alternance 1. Montez le circuit suivant en raccordant une charge de 550 ohms.
Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

5A

IO
D1 D2 D3

IO

4 5 6
D4 D5 D6 0 300Vcc

600Vcc

Oscilloscope

EO

RO

EO

F I G U R E 1-7

2.

Ajustez la tension de la source 220V (tension de ligne).

3.

Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c.

4.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la figure suivante. Indiquez les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

84

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


ES

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

t (ms)

EO

t (ms) IO

t (ms)

F I G U R E 1-8

5.

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

6. __ __

7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de ligne)? EO / ES = ______________ 8. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz

OFPPT/DRIF

85

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

II. TP 2 : Redresseur thyristors II.1. Objectif(s) vis(s) : Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des convertisseurs; branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique; mesure correcte des signaux des convertisseurs. II.2. Dure du TP:

La dure du travail pratique est de 3 heures.


II.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) b) Equipement : module dalimentation module dampremtre et voltmtre c.c. module de rsistance variable alimentation pour mini-module sonde dintensit sonde de tension moteur courant continu lectrodynamomtre dclencheur de thyristors Matire duvre : diode de puissance thyristors de puissance convertisseur analogique-numrique fils de raccordement

EMS 8821-16; EMS 8412-06; EMS 8311-06; EMS 8843; EMS 9052; EMS 9053; EMS 8211; EMS 8911; EMS 9030.

EMS 8845; EMS 8844; EMS 9031;

II.4. Description du TP : Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant alternatif courant continu de tension variable, selon un angle damorage. On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les moteurs courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs peut tre monophas ou triphas.

OFPPT/DRIF

86

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

II.5. Droulement du TP 2.5.1 Le dclencheur thyristor Les sorties: Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors. Il existe un dcalage de 180 entre la borne positive et la borne ngative. Les sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis que les sorties - correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6). Langle damorage: Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation suivante:

180 D 255

= angle de dclenchement, en degrs; D = donne de dclenchement, exprime en notation dcimale comprise entre 0 et 255. Par exemple, si lon dsire un angle de 45, la valeur de D doit tre: D = ( 255) / 180 D = (45 255) / 180 = 63.75 Selon le tableau de conversion du convertisseur A/N en annexe du TP1, la valeur binaire de laffichage doit tre:
01000000

Pour une source monophase, langle damorage est dtermin partir du dbut de lalternance, tandis que pour une source triphase, il se situe au moment o deux tensions de phases ont la mme amplitude.

2.5.2

Redresseur command monophas

2.5.2.1 Redresseur command monophas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 2-1 en branchant une charge de 220 ohms.

OFPPT/DRIF

87

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs


Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

1 N

1 2 3
AUX.

_
+

_
+

-10V

+10V

1 2

Oscilloscope

0 - 1,5A

TH1

5A

IO

IO
600V
Oscilloscope

ES = 0 - 220Vc.a.

0 300Vcc

EO

RO

EO

F I G U R E 2-1

2.

Ajustez la tension ES 220Vc.a. 3. Placez linterrupteur sur le module de dclenchement 1 et rglez langle damorage pour avoir 90.

4.

Dterminez les valeurs mesures par le voltmtre et lampremtre. Eo = ____________Vc.c. Io=_____________Ac.c.

5.

Tracez, la Figure 2-2, les formes dondes de tension et de courant mesures loscilloscope. Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs valeurs relles.

OFPPT/DRIF

88

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


ES

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

t (ms)

EO

t (ms) IO

t (ms)

F I G U R E 2-2

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la celle mesure avec le voltmtre. Emoyen = ______________Vc.c. 7. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-1: Tension moyenne en fonction de .
T A B L E A U 2-1: T E N S I O N
MOYENNE EN FONCTION DE

6.

0 30 60 90 120 150 180

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par lquation suivante: Eothorique = (Emax / 2)(1 + cos ) 8. Coupez lalimentation. 2.5.2.2 Redressement command monophas double alternance 1. Montez le circuit de la Figure 2-3 en branchant une charge rsistive de 220 ohms.

OFPPT/DRIF

89

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Dclencheur de thyristors

Convertisseur A/N

1 N

1 2 3
AUX.

TH1 TH4 TH2 TH5


-10V +10V

_
+

_
+

1 2

Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

5A

IO
TH1 TH2

IO

4
0 300Vcc

600Vcc

Oscilloscope

EO

RO

EO

N
TH4 TH5

F I G U R E 2-3

2.

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. et rglez langle damorage pour avoir 90. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c.

3.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 2-4. Indiquez les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

90

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


ES

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

t (ms)

EO

t (ms) IO

t (ms)

F I G U R E 2-4

5. En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la celle mesure avec le voltmtre. Emoyen = ______________Vc.c. 6. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-2: Tension moyenne en fonction de
T A B L E A U 2-2: T E N S I O N
MOYENNE EN FONCTION DE

0 30 60 90 120 150 180

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par lquation suivante: Eothorique = (Emax / )(1 + cos )

OFPPT/DRIF

91

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

2.5.3 Contrle de vitesse pour un moteur courant continu 1. Remplacez la charge rsistive du circuit prcdent par un moteur courant continu.
Oscilloscope

IO
TH1 TH2

IO
A1

4
0 300Vcc

Oscilloscope

EO

D3

R M
O

EO

N
TH4 TH5

A2

7
F1 220Vc.c. F2

F I G U R E 2-5

2. Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la position mdiane. 3. 4. __ 5. Remplacez TH4 et TH5 par des diodes et vrifiez le fonctionnement du circuit. Est-ce que le circuit se comporte de la mme faon quavec 4 thyristors? _____________________________________________________________________ __ _____________________________________________________________________ __ Alimentez et variez langle damorage. Que se produit-il? _____________________________________________________________________

OFPPT/DRIF

92

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

2.5.4 Redresseur command triphas 2.5.4.1 Redresseur command triphas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 2-6 en raccordant une charge de 550 ohms. Placez linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Dclencheur de thyristors
Convertisseur A/N

1
380Vc.a.

1 2 3
AUX.

TH1 TH2

2 3

_
+

_
+ TH3

-10V

+10V

1 2

Oscilloscope

D1

4
0 - 1,5Ac.c.

5 6

D2

IO

IO

D3
Oscilloscope

EO

RO

EO

F I G U R E 2-6

2. 3.

Rglez Es 380 Vc.a. Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et lampremtre, la tension et le courant la charge. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c.

5.

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et comparez-la celle mesure avec le voltmtre Emoyen = ______________Vc.c. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau suivant:
93

6.

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

T A B L E A U 3-3

: TENSION

MOYENNE EN FONCTION DE

0 30 60 90 120 150 180

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par les quations suivantes: si 0 <= <= 30 Emoyen = ( 33 / 2) EPHmax cos si 30 <= <= 150 Emoyen = ( 3 EPHmax / 2) (1+ cos(+30)) 7. Coupez lalimentation. 2.5.4.2 Redresseur command triphas double alternance 1. Montez le circuit de la Figure 2-7 en raccordant une charge de 550 ohms. Placez linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Dclencheur de thyristors
Convertisseur A/N

1
380Vc.a .

1 2 3
AUX.

TH1 TH4 TH2 TH5 TH3 TH6


-10V +10V

_
+

2 3

_
+

1 2

Oscilloscope

IO
TH1 TH2 TH3

IO
RO1
Oscilloscope

4 5 6
TH4 TH5 TH6

EO
RO2

EO

F I G U R E 2-7

OFPPT/DRIF

94

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

2. 3.

Rglez Es 380 Vc.a. Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et lampremtre, la tension et le courant la charge. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et comparez-la celle mesure avec le voltmtre Emoyen = ______________Vc.c. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau suivant:
T A B L E A U 2-4 : TENSION
MOYENNE EN FONCTION DE

5.

6.

0 30 60 90 120 150 180

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par les quations suivantes: Emoyen = ( 3 / ) ELIGNEmax cos 7. 8. 9. Coupez lalimentation. Donnez une application o lon retrouve ce redresseur. _____________________________________________________________________ Pour un angle damorage suprieur 90, est-ce que le redresseur peut fournir de lnergie au rseau ? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

OFPPT/DRIF

95

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

III.TP 3 : Gradateur III.1. Objectif(s) vis(s) : Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des convertisseurs; branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique; mesure correcte des signaux des convertisseurs. III.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 6 heures. III.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :

a) Equipement : module dalimentation module dampremtre et voltmtre c.c. module de rsistance variable EMS 8311-06; alimentation pour mini-module EMS 8843; sonde dintensit EMS 9052; sonde de tension EMS 9053; moteur universel moteur cage dcureuil lectrodynamomtre convertisseur analogique-numrique dclencheur de thyristors

EMS 8821-16; EMS 8412-06;

EMS 8911; EMS 9031; EMS 9030.

b) Matire duvre : thyristors de puissance fils de raccordement

EMS 8844;

III.4. Description du TP : Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges courant continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.

On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours lectriques, les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle des moteurs universels et des moteurs asynchrones triphass. Les dmarreurs lectroniques tension rduite pour moteurs asynchrones utilisent le principe de fonctionnement du gradateur.

OFPPT/DRIF

96

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

III.5. Droulement du TP 3.5.1 Gradateur monophas 3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive 1. Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du dclencheur est en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.

Dclencheur de thyristors

Convertisseur A/N

1 N

1 2 3
AUX.

TH1 TH2
-10V +10V

_
+

_
+

1 2

TH1

4 EO N

IO

TH2
Oscilloscope

Wattmtre

RO

EO

FIGURE 3-1

2. 3.

Ajustez ES 220Vc.a. Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant et la puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de puissance et indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T AB L E AU 3 - 1 : P U I S S AN C E 0 30 60 90 120 150 180 I(A)
DISSIPE EN FONCTION DE

F.P. (%)

PO(W)

OFPPT/DRIF

97

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

9. laide de vos rsultats, tracez la courbe de la puissance active en fonction de langle damorage.
PO(w)

FIGURE 3-2

5. 6.

Pourquoi la puissance active diminue-t-elle lorsquon augmente langle damorage? _____________________________________________________________________ Expliquez pourquoi le facteur de puissance diminue avec laugmentation de langle damorage. _____________________________________________________________________ Tracez la forme donde de sortie pour un angle damorage de 90.
ES

7.

t (ms)

EO

t (ms)

FIGURE 3-3

OFPPT/DRIF

98

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

8.

Branchez le voltmtre aux bornes de la charge et mesurez la tension pour un angle de 90. EO = _______________ Coupez lalimentation.

9.

3.5.1.2 Contrle de vitesse pour un moteur universel Pour varier la vitesse dun moteur universel, il suffit de varier la tension dalimentation. 1. Montez le circuit de la Figure 3-4.
Dclencheur de thyristors
Convertisseur A/N

1 N

1 2 3
AUX.

TH1 TH2
-10V +10V

_
+

_
+

1 2

Moteur universel
TH1

4 EO N

IO

lectrodynamomtre
TH2

A1

M
A2

FIGURE 3-4

2. 3 4 5.

6.

Ajustez ES 220Vc.a. Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de celui-ci la position mdiane. Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements de larmature. Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour avoir un angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur. N = _____________ tr /min. Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur. Que contatez-vous? _____________________________________________________________________
99

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

3.5.2 Gradateur triphas 3.5.2.1 Contrle de vitesse pour moteur asynchrone triphas On peut changer la vitesse dun moteur induction en utilisant trois diffrentes mthodes: en variant la frquence de la source; en variant la rsistance de linduit; en variant la tension dalimentation. Le gradateur utilise cette dernire mthode. On peut utiliser aussi le gradateur comme dispositif de dmarrage tension rduite. 1. Montez le circuit de la Figure 3-5 en branchant la gnratrice courant continu comme charge pour le moteur cage dcureuil. Linterrupteur du dclencheur thyristors doit tre en position 3.

2. 3 4.

Tournez le potentiomtre du convertisseur pour avoir un angle damorage de 0. Ajustez ES pour avoir 220Vc.a., rglez le rhostat de champ RF du gnrateur pour obtenir une tension de 220Vc.c. ses bornes. Mesurez la vitesse de rotation laide du tachymtre. N = ______________tr / min. Augmentez progressivement langle damorage et notez la raction du moteur. Expliquez. _____________________________________________________________________ Mesurez la vitesse du moteur, la puissance active ainsi que le courant de ligne pour chacun des angles damorage spcifis au tableau suivant. Calculez le facteur de puissance partir de vos rsultats. F.P. = ____________________

5.

6.

T AB L E AU 3 - 2 : V I T E S S E 0 30 45 60 75 90 Vitesse (tr /min)

DU MOTEUR EN FONCTION DE

F.P. (%)

I (Ac.a.)

P (W)

OFPPT/DRIF

100

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs


Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

1 2 3

1 2 3
AUX.

TH1 TH4 TH2 TH5 TH3 TH6


1 2 -10V +10V

_
+

_
+

8
F1

+ R G
O

V
-

RO

440 ohms

F2

N
TH1 TH4

4 5

IO
Wattmtre
TH2 TH5

Moteur cage d'cureuil

TH3 TH6

FIGURE 3-5

partir de vos rsultats, tracez la courbe reprsentant la vitesse du moteur en fonction de langle damorage.

OFPPT/DRIF

101

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


N (tr/min.)

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

FIGURE 3-6

8. __

Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse linaire? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

__ _____________________________________________________________________ __ 9. __ _____________________________________________________________________ __ _____________________________________________________________________ __ Donnez une application o on retrouve ce circuit ? _____________________________________________________________________

OFPPT/DRIF

102

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

IV. TP 4 : Londuleur

IV.1. Objectif(s) vis(s) : Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des convertisseurs; branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique; mesure correcte des signaux des convertisseurs. IV.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 3 heures. IV.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :

a) Equipement : module dalimentation module dampremtre et voltmtre c.c. module de rsistance variable alimentation pour mini-module wattmtre monophas sonde dintensit sonde de tension gnrateur de fonction oscilloscope double trace; b) Matire duvre : thyristors de puissance fils de raccordement. transformateur bobine de lissage

EMS 8821; EMS 8412; EMS 8311; EMS 8843; EMS 8441; EMS 9052; EMS 9053; EMS 9033;

EMS 8844; EMS 8347; EMS 8324;

IV.4. Description du TP : Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors, capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Cest un dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il existe deux grandes catgories donduleurs: les onduleurs non autonomes et les onduleurs autonomes. Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en courant continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du freinage de puissants moteurs courant continu. Les onduleurs autonomes sont utiliss comme alimentation de secours, ce sont des onduleurs frquence fixe. Il existe aussi des onduleurs frquence variable quon utilise dans les variateurs pour moteurs courant alternatif. Dans ce TP nous traiterons uniquement des onduleurs autonomes

OFPPT/DRIF

103

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

IV.5. Droulement du TP 4.5.1Onduleur autonome Fonctionnement

La Figure 0-7 nous montre le principe dun onduleur autonome.

RO

Is + Es -

L C TH1 TH2

FIGURE 0-7

Les deux thyristors fonctionnent de faon complmentaire. Lorsquun thyristor est enclench, il dsamorce lautre par lintermdiaire du condensateur.

La bobine L sert amortir les variations du courant IS dbit par la source c.c. Le transformateur prise mdiane permet de produire une tension alternative aux bornes de la charge. Ces circuits peuvent fonctionner plusieurs Kilohertz. Le condensateur est choisi en fonction du temps de blocage des thyristors et de la frquence du commutation des thyristors.

OFPPT/DRIF

104

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.5.2 Onduleur autonome frquence fixe 1. Montez le circuit de la figure suivante et ajustez ES pour avoir 140Vc.c.
380Vc.a. Dclencheur de thyristors
Convertisseur A/N

1 N

1 2 3
AUX.

TH1 TH2
-10V +10V

_
+

_
+

1 2

Is
Wattmtre PO
220Vc.a.
Oscilloscope

RO 1K1

EO

Is
0 - 220Vc.c.

L 2H

110Vc.a.

110Vc.a.

C 0,72F TH1 TH2

Es

FIGURE 0-8

2.

3. 4. 5.

Mesurez et notez les valeurs de IS, IO, et PO. IS = _____________ IO = _____________ PO = ____________ Calculez le rendement de londuleur. n = (PO / PS) 100 = _________% Tracez la forme donde la sortie de londuleur la Figure 0-9. Mesurez la frquence du signal de sortie. FO = ____________
EO

t (ms)

Figure 0-9

OFPPT/DRIF

105

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.5.3 Onduleur frquence variable Pour varier la frquence de sortie de londuleur, on utilise un oscillateur frquence variable pour dclencher les deux thyristors du montage prcdent. 1. Montez le circuit de la figure suivante, utilisez le gnrateur de fonction comme oscillateur.Loscilloscope doit fonctionner en mode synchronisation externe. Lentre, prvue cet effet est branche la sortie sync. du gnrateur de fonctions.

Gnrateur de fonction
Synch. Frquence

Oscilloscope

Dclencheur de thyristors

Convertisseur A/N

1 2 3

TH1 TH2
-10V +10V

_
+

_
+

100Hz

Niveau

1 2

Is
Wattmtre PO
220Vc.a.
Oscilloscope

RO 1k1

EO

Is

L 2H

110Vc.a.

110Vc.a.

0 - 220Vc.c.

Es

0,72F TH1 TH2

FIGURE 0-10

3. 4. 5. 6. 7.

2. Rglez le niveau du gnrateur de fonctions pour avoir une amplitude maximum et slectionnez le signal carr. Rglez ES au minimum et mettez sous tension. laide de loscilloscope, rglez la frquence du gnrateur de fonction 100 Hz. Augmentez ES jusqu 60V. Il ne faut pas que IS dpasse 1,5A. Augmentez graduellement la frquence et notez le signal la sortie. De mme diminuez la frquence et notez le signal la sortie. Commentez vos rsultats. _____________________________________________________________________
106

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

V. TP 5 : Variateur de vitesse ATV 16 V.1. Objectif(s) vis(s) :

commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique ; utilisation correcte des variateurs de vitesse industriels ; calibration juste des paramtres de fonctionnement dune commande lectronique ; utilisation du logiciel de communication.
V.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 4 heures. V3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement :

variateur de vitesse ATV16 ; module de communication RS232 ; tachymtres ; voltmtre.

b) Matire duvre : fils de raccordement ; V.4. Description du TP :

Les variateurs de vitesse ALTIVAR sont des convertisseurs de frquence destins lalimentation des moteurs synchrone s triphass cage dcureuil. La gamme de puissance de ces variateurs se situe entre 0,37 et 110Kw. Ils fonctionnent suivant le principe PWM par dcoupage dune tension continue fixe. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire, grce une forme de courant de sortie trs proche de la sinusodale. Le variateur est pilot par une unit de contrle qui, laide dun microprocesseur, assure les fonctions de commande des composants de puissance, de dialogue ainsi que de protection et de scurit.

OFPPT/DRIF

107

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

V.5. Droulement du TP 5.5.1 Raccordement lectrique du variateur 1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1. 2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. Utiliser la source variable. 3. Branchez un voyant lumineux de la console LAB-VOLT sur le contact SA-SC, pour indiquer un dfaut du variateur. Rfrez-vous au manuel de service pour les types de dfaut. 4. Utiliser les interrupteurs FW et RV situs sur la maquette ATV16 pour commander le variateur.
4

Arrt

KM1

SC

L1

Marche

KM1 W/T3 U/T1 V/T2 COM +10 A1C +24 AIV PA FW RV PB

KM1

L2

2,2K
4-20 mA 0-20 mA

FIGURE 0-1

5.5.2 Caractristiques du variateur et du moteur

1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les caractristiques lectriques du variateur ATV16. a) b) c) d) e) f) Le numro de srie du variateur :______________ La tension dalimentation :___________________ Le courant nominal du variateur :______________ La puissance du moteur permise :_____________ La puissance dissipe du variateur :____________ Le courant maximal de protection thermique :_____________

SB

OFPPT/DRIF

SA

108

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

2.

3.

En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les caractristiques suivantes. a) La puissance nominal du moteur :______________ b) Le courant nominal du moteur :____________ c) La vitesse nominale du moteur :___________ Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur. Carte de puissance : a) (L 1,L2) :________________________ b) (U,V,W) :_______________________ c) (SA,SC,SB) :____________________ d) (PA,PB) :_______________________ Carte de contrle : a) (AIV) :___________________ b) (AIC) :____________________ c) (FW) :_____________________ d) (RV) :_____________________ e) (+24V) :___________________ f) (+10V) :___________________

5.5.3 Mise en service du variateur 5.5.3.1 Programmation du variateur en mode local Le mode local permet de programmer le variateur sans tre branch celui-ci. On peut le sauvegarder dans un fichier *.cfg. et le rappeler par la suite. Ralisez les tapes suivantes : 1. Pour accder au logiciel, tapez la commande ATV16. A partir de la page titre, appuyez 2x ENTER pour accder au menu de base.

2. Slectionnez Fichier ou la touche Alt- F, choisissez un nouveau fichier et tapez Enter . 3. ci : Modle : ATV 16 U09 M2 Option : Absente Communication : Absente Cavaliers : 50 Hz, 4-20ma 4. Utilisez rgulirement le menu daide F1 pour une explication des diffrentes options des diffrents menus. 5. les A partir du menu de configuration, paramtres suivants : Tension nominale moteur Frquence nominale moteur Frquence maximale Type de loi U/F slectionnez Loi U/F moteur ou F3 et rglez UnS 220V FrS 50 hz tFr 50 hz Uft N partir du menu ATV6 /OPTION , configurez les options suivantes et validez celles-

OFPPT/DRIF

109

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Frquence de dcoupage (10kz) non 6. les A partir du menu de configuration, slectionnez Fontions spciales ou F4 et rglez paramtres suivants : Adaptation la rampe de dclration bra oui Compensation de glissement SLP oui Injection automatique de cc F < 0.1hz Redmarrage automatique Atr oui Reprise la vole Flr non Arrt sur coupure de rseau Stp non Rampe linaire partir du menu de configuration, slectionnez Rglages ou F6 et configurez les paramtres suivants : ( pour changer de champ, utilisez la touche de tabulation) Vitesse Acclration Acc 10.0 s Dclration dec 3.0 s Petite vitesse LSP 0 hz Grande vitesse HSP 50 hz Courant Protection thermique Amplitude dinjection cc Temps dinjection

7.

ItH Idc tdc

1.0 A 1.3 A 0.5 s

Boucle de rgulation Loi U/F Ufr 20 Gain de boucle de frq. FlG 33% 7. Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier ALT-F et selectionnez enregistrer sous. 9. Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg. 5.5.3.2 Programmation du variateur en mode connect Cette commande permet de connecter le variateur lordinateur. Au lancement du logiciel, si le variateur est prsent sur le module de communication, le logiciel se placera automatiquement en mode connect. Si la communication ne stablit pas, il faut vrifier si le port de communication est le mme que celui du logiciel. Ralisez les tapes suivantes : 1. 2. 3. Branchez le module de communication sur le variateur et reliez, par le cble de communication , le variateur au port srie COM 1 de lordinateur. Alimentez le variateur. Vrifiez si le logiciel peut passer en mode connect, si non modifiez le port srie dans le menu systme.
110

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

4. 5.

Selectionnez Commande/Visu et commande dATV. Appuyez sur la touche F10 pour sauvegarder la configuration que vous avez programme dans le EEPROM du variateur. 6. Rglez la consigne de vitesse au maximum avec le potentiomtre et validez la marche avant. 7. laide de la fentre de signalisation, vrifiez le bon fonctionnement du variateur. 8. Inversez le sens de rotation du moteur et vrifiez son bon fonctionnement. 9. Dans la fentre rglages, procdez au changement suivant : Acclration 20 S Grande vitesse 30 hz 10. Validez le variateur. Que constatez-vous ? ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 10. Placez la commande en ligne ON et la frquence en ligne ON . Placez la consigne FRL 20 hz et validez le variateur avec les touches S start , T stop , F FW/RV .

5.5.4 Essai vide 1. Modifiez les paramtres suivants : Grande vitesse 50hz Acclration 0.1S 2. Branchez un voltmtre entre 2 phases du moteur et, avec un tachimtre, mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes frquences. Remplissez le Tableau 0-1 :essai vide
T AB L E AU 0 - 1 : E S S AI Consigne (Hz) 5 10 15 20 25 30 40 50 Vitesse (tr/min)
VIDE

E out (volts)

3. partir des rsultats du Tableau 0-1 :essai vide, tracez la courbe de Eout en fonction de la consigne.

OFPPT/DRIF

111

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques


Eo volt

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

consigne hz

3. 4. _ 5.

Daprs la courbe obtenue, dterminez le rapport tension /frquence. U/F =______________ Si vous augmentez le paramtre Ufr 50, est-ce que la pente augmente sur la courbe ? _____________________________________________________________________

Dbranchez le potentiomtre et branchez la carte 0-1V 4-20ma. Dteminez la vitesse pour diffrentes valeurs de courant. Consigne en courant Vitesse 4ma ________ 8ma ________ 12ma ________ 16ma ________ 20ma ________ 6. Modifiez les paramtres du variateur pour avoir la plage de vitesse suivante : 4ma--------------0 tr/min 20ma-------------1500 tr/min 5.5.5 Essai en charge Pour lessai en charge, utilisez le moteur cage dcureuil de la maquette LAB-VOLT et llectrodynamomtre comme charge, et placez un ampremtre sur une phase du moteur. Branchez les enroulements du moteur en triangle. 1. Placez le contrle de llectrodynamomtre au minimum et ajustez la vitesse du moteur 1000 tr/min. 2. Mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes charges. Compltez le Tableau 02 :essai en charge.
T AB L E AU 0 - 2 : E S S AI
E N C H AR G E

Couple (n.m) 0
OFPPT/DRIF

Vitesse tr/min

112

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

0,2 0,4 0,8 1 1,2 3. La vitesse change t-elle en fonction de la charge ? ________________________________________________ 4. Modifiez le paramtre compensation de glissement et vrifiez si la vitesse change en fonction de la charge. _________________________________________________

5.5.6

Dpannage du variateur

Simulez quelques dfauts qui peuvent tre dtect, par le variateur. 1. Placez llectrodynamomtre au maximum afin de simuler une surcharge et attendez que la protection thermique se dclenche. Verifiez le manuel de service et expliquez la procdure pour rarmer le variateur. ___________________________________________________________ 3 Placez lelectrodynamomtre au minimum et simulez une baisse de tension en diminuant la tension sur lalimentation variable .Quelle tension est ncessaire pour produire un dfaut du variateur ?Vrifiez dans le manuel de service _________________________________________________ 4. partir du logiciel, indiquez les dfauts partir du menu Dfauts passs . _____________________________________________________________ _____________________________________________________________

2.

OFPPT/DRIF

113

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

VI. TP 6 : Variateur de vitesse RECTIVAR 4

VI.1. Objectif(s) vis(s) :

Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. Branchement oprationnels et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique . Calibration juste des paramtres de fonctionnement dun variateur courant continu. Mthode de dpannage.

VI 2. Dure du TP:

La dure du travail pratique est de 4 heures.

VI .3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement :

variateur de vitesse Rectivar 4 ; dynamo tachimtrique; tachymtres ; console LAB-VOLT ; oscilloscope ; voltmtre; manuel de service du variateur de vitesse RECTIVAR 4.

b) Matire duvre : fils de raccordement ;

VI .4. Description du TP :

Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir dun rseau alternatif monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les quatres quadrants.

OFPPT/DRIF

114

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

VI .5. Droulement du TP 6.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur 1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les caractristiques lectriques du variateur RECTIVAR 44.

a) b) c) d) e) f) 2.

Le numro de srie du variateur :______________ La tension dalimentation :___________________ Le courant nominal du variateur :______________ La puissance maximale moteur :_____________ La tension dinduit recommande :____________ La tension dexcitation :_____________

3.

En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les caractritiques suivantes. a) La puissance nominale du moteur :______________ b) Le courant nominale du moteur :____________ c) La vitesse nominale du moteur :___________ Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur. Carte de puissance : a) (AL1.AL2) :________________________ b) (M1, M2) :_______________________ c) (F1,F2) :____________________ d) (CL1,CL2) :_______________________ Carte de contrle : a) (RNA,RNB) :____________ _ b) (N10, P10) :____________________ c) (E1,0V) :_____________________ d) (PL, RUN) :_____________________ e) (K1A,K1B) :___________________

6.5.2 Mise en service du variateur 6.5.2.1Configuration de la carte de contrle Configurez les cavaliers de la faon suivante : 1. F : 50 hz ; 2. E :0 ; 3. AT : RAMP ; 4. RAMP : 0,5-20s ; 5. ISI : 1 ; 6. I T : 0 7. H : 60V 8. AK2 : IA Placez les potentiomtres de la faon suivante : 1. ACC : valeur maximum
OFPPT/DRIF 115

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

2. DEC : valeur maximum 3. HSP : valeur maximum 4. IA> : valeur maximum 6.5.2.2 Configuration de la carte de puissance 1. F : 1 (190V) ; 2. U : (220V) . 6.5.3 Branchement avec dynamo tachimtrique 1. Faire le raccordement tel quindiqu la figure 7-1. 2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. 3. Branchez le moteur courant continu LEROY SOMER au variateur de vitesse 4. Utiliser linterrupteur S3 pour inverser le sens de rotation du moteur et le potentiomtre pour varier la vitesse du moteur. 5. Alimentez et vrifier le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche. 6. Si le moteur tourne mais vous ne pouvez varier la vitesse, il se peut que la dynamo tachimtrique soit brancher dans le mauvais sens. Si cest le cas, coupez lalimentation, et modifiez le branchement de la dynamo tachimtrique. 7. Mesurez la vitesse du moteur, lorsque le potentiomtre de vitesse est au maximum. N = ____________ 8. Notez le temps que prend le moteur pour atteindre la vitesse maximum Tacc. = __________ 9. Quelle est la tension gnre par la dynamo tachimtrique. Eg = ____________________ 10. En utilisant loscilloscope, constatez la forme donde aux bornes de linduit du moteur. Il est prfrable de prendre la mesure en diffrentielle, soit en utilisant deux sondes.Vous pouvez utiliser aussi le module disolation disponible avec lquipement LAB-VOLT.
1
220 Vc.a. KM1

1 N

AL1 AL2

M1 M2

Arrt
FL1 FL2

AL11

Marche

KM1

CL1 AL21 CL2

R E C T I V A R

F1 F2

RNA RNB N10 P10 E1 0V PL RUN

B
S2

2K2 S1

A2 KM1 A1

K1A K1B K2A

K2B

Figure 7-1
OFPPT/DRIF 116

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

6.5.4 Rgulation par tension darmature

1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension darmature ? Voire le manuel de service du variateur. ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ____________ 2. Vrifiez le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche. 3. Si une charge mcanique peut-tre brancher sur le moteur (lectrodynamomtre ou frein mcanique) , faites un essai en charge du moteur 4. Ajustez la compensation RI pour permettre une bonne rgulation de vitesse du moteur.

5. Vrifiez si la vitesse varie selon la charge.


6.5.5 Dpannage

Prenez une pause et demandez au formateur de placer une panne sur le variateur. Expliquez la procdure de dpannage. Servez vous du manuel se service du variateur. Procdure de dpannage : ___________________________________________________________________________ __

OFPPT/DRIF

117

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Evaluation de fin de module

Commande lectronique de moteurs Examen thorique #1


Q1 (3 points) Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au secondaire du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 15 . Dterminez la tension la charge et le courant moyen pour chaque diode. Q2 (3 points) Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent. Q3 (3 points) Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de 240V 50 HZ. La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne la charge, ainsi que la frquence du signal de sortie. Q4 (3 points) Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est de 240 volts. On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts. Calculez langle damorage requis. Q5 (3 points) Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension de ligne de 480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant la charge pour un angle damorage de 20 o . Q6 (3 points) Un redresseur triphas command en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts. Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de 7,88KW dans la charge. Calculez langle damorage requis. Q7 (3 points) Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands. Q8 (3 points) Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive de 8. Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o. Q9 (3 points) Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau continu de 650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique est de 0,66. Calculez la valeur moyenne de la tension la sortie. Q10 (3 points) Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur autonome.

OFPPT/DRIF

118

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs Examen thorique #2


Q1 (3 points) Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant alternatif. Q2 (3 points) Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un moteur courant continu. Q3 (3 points) Quelles sont le sdeux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu. Q4 (3 points) Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur derreur ? Q5 (3 points) Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de vitesse pour les gros moteurs triphass ? Q6 (3 points) Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un onduleur source de tension ? Q7 (3 points) Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI Q8 (3 points) Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur ATV 16 ? Q9 (3 points) Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois positions Q10 (3 points) On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?

OFPPT/DRIF

119

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs Examen pratique (individuel)


Q1 (10 points) Branchez le variateur ATV 16 partir de la console LAB-VOLT en utilisant un bouton de marche et darrt pour alimenter le variateur. Branchez au variateur un moteur cage dcureuil triphas. Q2 (20 points) En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les paramtres suivants : Tension nominale moteur 220V Frquence nominale moteur 50 hz Frquence maximale 50 hz Type de loi U/F N Frquence de dcoupage (10kz) non Adaptation la rampe de dclration oui Compensation de glissement oui Injection automatique de cc F < 0.1hz Rampe linaire Acclration 10.0 s Dclration 3.0 s Petite vitesse 0 hz Grande vitesse 50 hz Protection thermique 1.0 A Amplitude dinjection cc 1.3 A Temps dinjection 0.5 s Loi U/F 20 Gain de boucle de frq. 33%

1. Placez le logiciel en mode connect et transfrez les donnes dans le variateur 2. Alimentez le variateur et vrifiez le bon fonctionnement par le formateur. 3. Sauvegardez la configuration sur disquette. Le fichier devra tre sauvegarder sous le nom altivar16.

OFPPT/DRIF

120

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs Examen thorique #1 Solutionnaire


Q1 (3 points) Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au secondaire du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 15 . Dterminez la tension la charge et le courant moyen pour chaque diode.

3 3 E max = 0,827 E max = 0,827 380V 2 = 444,43V Vo moy = 2 Io = Vo 444,43 = 29,63A = 15 R Io Id = = 9,87A 3

Q2 (3 points) Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.


Erc
E = 444,43 V

t (ms)

Q3 (3 points) Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de 240V 50 HZ. La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne la charge, ainsi que la frquence du signal de sortie.

Vo moy = 1,65 E max = 1,65 240v 2 = 560V Fo = 6 x 50 hz = 300 hz


Q4 (3 points) Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est de 240 volts. On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts. Calculez langle damorage requis. E max (1 + cos ) E moy = 2 Emoy 2 cos = 1= 0,855 E max

= cos1 0,855 = 31,15 0

OFPPT/DRIF

121

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Q5 (3 points) Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension de ligne de 480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant la charge pour un angle damorage de 20 o .

3 3 3 3 480V E max cos = x 2 cos 20 o = 303,81V E moy = 2 2 3 Irc= Emoy = 60,76A R

Q 6 (3 points) Un redresseur triphas en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts. Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de 7,88KW dans la charge. Calculez langle damorage requis.

E = P R = 7,8KW 10 = 279,3V
cos = Emoy 3 3 E max = 279,3V = 0,545 380V 3 3 2 3

= cos1 0,545 = 57 0
Q7 (3 points) Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands. Pour la commande de vitesse des moteurs courant continu. Q8 (3 points) Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive de 8. Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.

E max sin 2 240V 2 45 sin 2 x 45 1 E eff = + = 208V = 1 + 180 2 x180 2 2 2 E 2 208 2 P= = = 5408W 8 R
Q9 (3 points) Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau continu de 650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique est de 0,66. Calculez la valeur moyenne de la tension la sortie.

tcond E moy = E entre = 650V 0,66 = 429V Th


Q10 (3 points) Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur autonome. 1- forme donde rectangulaire 2- forme donde en craineaux 3- forme donde modulation de largeur dimpulsion

OFPPT/DRIF

122

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectrique de moteurs Examen thorique #2 Solutionnaire


Q1 (3 points) Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant alternatif. gradateurs thyristors; onduleurs autonomes frquence variable; cycloconvertisseurs Q2 (3 points) Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un moteur courant continu.
Alimentation c.a Moteur c.c
Consigne de vitesse Seuils limites

Unit de commande

Impulsion d'amorage

Tension continue variable

Redresseur Redresseur contrl contrl

Charge

Signal de rtroaction

Capteur

Mesure de la vitesse

Q3 (3 points) Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu ? par gnratrice tachymtrique ; par tension dinduit ou f.c..m. Q4 (3 points) Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur derreur ? Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur Q5 (3 points) Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de vitesse pour les gros moteurs triphass ? faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes dans le moteur et dtriore le facteur de puissance. Q6 (3 points) Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un onduleur source de tension ? Les onduleurs modulation de largeur dimpulsion gnrent des tensions et des courants dont la composante harmonique est relativement leve.
OFPPT/DRIF 123

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Q7 (3 points) Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI


Filtre Redresseur fixe L Onduleur autonome

L1 L2 L3

3
B C

Frquence approprie Consigne de vitesse Seuils limites: acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc Unit de commande et d'allumage CPU

Q8 (3 points) Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur ATV 16 ? n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges basse vitesse). p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs). l : Machines fortement charges basse vitesse. Q9 (3 points) Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois positions

Q10 (3 points) On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?

OFPPT/DRIF

124

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage. Les correctifs apporter sont : augmenter le temps de dclration ; optimiser le gain Ufr ; adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;

OFPPT/DRIF

125

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs Examen pratique (individuel) Solutionnaire


Q1 (10 points) Branchez le variateur ATV 16 selon le schma suivant.
4 4 N

Arrt

KM1

SC

L1

Marche

KM1 W/T3 U/T1 V/T2 COM +10 A1C +24 AIV PA FW RV PB

KM1

L2

2,2K
4-20 mA 0-20 mA

Vrifier si le stagiaire a bien brancher la maquette AlTIVAR la console LAB-VOLT en utilisant un contacteur.
Q2 (20 points) En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les paramtres suivants : Tension nominale moteur UnS 220V Frquence nominale moteur FrS 50 hz Frquence maximale tFr 50 hz Type de loi U/F Uft N Frquence de dcoupage (10kz) non Adaptation la rampe de dclration bra oui Compensation de glissement SLP oui Injection automatique de cc F < 0.1hz Redmarrage automatique Atr oui Rampe linaire Acclration Acc 10.0 s Dclration dec 3.0 s Petite vitesse LSP 0 hz Grande vitesse HSP 50 hz Protection thermique ItH 1.0 A Amplitude dinjection cc Idc 1.3 A
OFPPT/DRIF 126

SB

SA

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Temps dinjection Loi U/F Gain de boucle de frq.

tdc Ufr Flo

0.5 s 20 33%

Vrifier si les paramtres sont bien programms dans le variateur et que la configuration a t sauvegarder sur une disquette. Tester le bon fonctionnement du variateur.

OFPPT/DRIF

127

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module25 Installa1ion, rparation : Commande lectronique de moteurs

Liste des rfrences bibliographiques. Ouvrage 1 Alimentations thyristors 2 Industrial Electronics Auteur CHAMPENOIS, Andr NEWMAN, Martin Edition ERP, Montral, 19888 John Wiley &Sons, Toronto, 1986 LAVOISIER TEC & DOC 1992 :

3Les convertisseurs de SEGUIER, Gui l'lectronique de puissance, Vol1 La conversion alternatifcontinu Vol 2 La conversion alternatif-alternatif Vol 3 La conversion continu-continu Vol 4 La conversion continu-alternatif

4 lectrotechnique , 5Documentation technique des quipements. 6Catalogues techniques. 7 L Encyclopdie Larousse 8 Normes AFNOR 9 Documentation INRS

WILDI, Thodore

Les Presses de l'Universit de Laval, deuxime dition 1992.

www.encylopdielarousse.fr www.afnor.fr www.inrs.fr www.sitelec2.free.fr www.cnomo.com

OFPPT/DRIF

128