Sous rserve de modifications. PN 162.00.F03.

2006
Liebherr-Werk Ehingen GmbH
Postfach 1361, 89582 Ehingen, Germany
+49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99
www.liebherr.com, E-Mail: info.lwe@liebherr.com
Grue mobile
Information produit
Capacit max. : 160 t
Hauteur sous crochet max. : 95 m
Porte max. : 70 m
Commande lectrique et lectronique SPS
de la grue avec systme test
Commandes des treuils, de lorientation, du relevage et du
tlescopage, par lordinateur LICCON (commande SPS)
Quatre mouvements peuvent tre commands simultanment
et indpendamment
Vitesses de relevage / dabaissement, de relevage et dorientation
en 5 gammes de sensibilit
Temps de rponse rduit lors du pilotage des mouvements
Les mcanismes de levage et dorientation sont en circuit
ferm. Les charges peuvent ainsi tre leves, abaisses ou
tournes avec prcision. En outre, lors de la descente de
la charge, lnergie potentielle nest pas transforme en
chaleur, mais reste disponible pour un deuxime mouvement.
Il en rsulte une rduction de la consommation de carburant
et une diminution de la charge thermique de lhuile par
rapport un systme en circuit ouvert
Test de fonctionnement pour tous les composants par le
systme LICCON
Sur le chssis porteur
Chauffage dappoint avec prchauffage moteur
Frein Telma
Affichage des pressions de calage
sur le chssis porteur et dans la cabine du grutier
Coffret de cbles
Climatisation
Dispositif dlingage D12/D19
Pr-quipement pour radio
Chauffage au sige pour le conducteur et le passager
Lecteur CD-radio
Sur la partie tournante
Chauffage dappoint avec prchauffage moteur
2e mcanisme de levage
Climatisation
Chauffage au sige
Dispositif de limitation de la zone de travail
Balise arienne
Phare au XENON sur llment de base, rglage hydraulique
Diagnostic distance avec module GSM intgr
Lecteur CD-radio
Commande durgence
Equipement additionnel supplmentaire sur demande
Des quipements additionnels largissent le spectre dapplications tout en
augmentant le confort dutilisation et la scurit de fonctionnement
LTM 1160-5.1
Ecran
LICCON
Capteur de
commande
Vrin
tlescopique
1 tage avec
verrouillage
hydraulique
Vrin de relevage
Capteurs
Dtecteurs
Treuil de levage
Liebherr II
Mcanisme
d'orientation Liebherr
Commande
LICCON
Treuil de levage
Liebherr I
3 pompes
dbit variable
Moteur diesel Liebherr D934S A6
1 double pompe
dbit variable
Rgulation
moteur
Bloc de
commande
11 2 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
600
3496 4488
7984
3136 4823
R

=

5
1
0
0
R
=
1
0
6
0
0
R
= 12300
3
0
0
0
5
0
0
0
5
3
1
0
7
5
0
0
R
=
4220
R
=
1
1
8
0
0
21
12 t 12 t 12 t 12 t 12 t 16.00 R 25
4
0
0
0
12346
14740
26
15020
2394
Compacte, maniable et
optimise en poids
Systme test LICCON
Le systme test aide le personnel dentretien localiser
rapidement les erreurs dans le systme de capteurs de la
grue sans instrument de mesure
Lassistance dmarre sur lcran, la recherche derreurs
nest quune affaire de secondes
Les erreurs dtectes sont affiches sur lcran par un
systme de code derreurs et de description de lerreur
Lors du fonctionnement de la grue, il est galement possible
grce des fonctions de dialogue agrables dobserver
lcran sous diffrentes reprsentations toutes les entres
et sorties de lensemble du systme. Laffectation des
diffrents capteurs et acteurs du systme ainsi que leur
fonction apparaissent galement lcran
Systme de limitation
de la zone de travail LICCON
Ce systme dcharge le grutier, en particulier dans les
situations o le mouvement des charges requiert toute son
attention, en surveillant les limites de la zone de travail. Les
zones de travail peuvent tre limites par des btiments,
ponts, toits, lignes haute tension, conduites ou grues voisines.
Le systme automatique de limitation de la zone de travail
(en option) se programme facilement, quatre fonctions de
limitation diffrentes sont possibles :
Limitation de la hauteur de la poulie de tte
Limitation de la porte
Limitation de langle de rotation
Dfinition des limites de la zone de travail
Planificateur dintervention LICCON
Le planificateur dintervention LICCON est un logiciel sur
CD servant la planification, la simulation et la description
des applications de la grue sur lcran (en option)
Le programme de planification en 2D permet de dessiner
des btiments, de rdiger du texte et de reprsenter
lchelle un modle de grue avec tous ses mouvements
dans un chantier fictif
Le planificateur dintervention offre plus de transparence
lors de la diffusion des offres, facilite la formation du grutier
et peut galement tre utilis directement sur le chantier
depuis un ordinateur portable
Moteur Turbodiesel Liebherr 6 cylindres, type D846 A7,
dveloppant une puissance de 370 kW/503 ch, mission
des gaz dchappement conforme aux normes 97/68/EG
niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestion
moderne du moteur, rgulation lectronique
Bote de vitesse en charge ZF avec systme de commutation
AS-TRONIC automatique. Ralentisseur ZF mont directement
sur la bote de vitesses, 12 rapports AV et 2 rapports AR,
changement de rapport automatique, consommation en
carburant plus faible en raison du grand nombre de vitesses
Bote de transfert robuste 2 rapports avec diffrentiel de
transfert autobloquant, vitesse lente 0,78 km/h
Entranement 10 x 6, essieux 2, 4 et 5 moteurs
Entranement 10 x 8 (en option), essieux 2, 4 et 5 moteurs,
essieu 1 crabotable dans le terrain
Essieux optimiss en poids, robustes, entretien rduit,
excellent respect de la trajectoire et guidage latral prcis
grce la disposition spcifique de la direction ; tirants
dessieux sans entretien, monts sur paliers mtalliques et
en caoutchouc
Cardans sans entretien ; montage simple et rapide grce
une denture hlicodale alterne 70
Suspension hydropneumatique Niveaumatik des essieux,
contrle par un programme pour les fonctions Calage de
la grue, Dplacement de la grue avec lquipement et
Dplacement sur route de la grue, course de suspension
+150/-150 mm
Vrins de suspension sans contraintes latrales, sans
entretien, tiges de vrin protges par un tube de plastique
contre les dtriorations
Freins continus : frein moteur par clapet sur chappement
avec systme de ralentissement Liebherr ZBS. Ralentisseur
hydrodynamique accoupl la bote de vitesse, ralentisseur
lectrodynamique Telma (en option)
Frein de service :
Tous les essieux sont dots de freins disque air comprim,
la puissance de freinage est leve, les entretiens sont
espacs et le changement de garniture est rapide
Concept dentranement moderne
Longueur hors tout de 15,02 m, chssis de 12,35 m de long
Angle dattaque et de fuite levs jusqu 26
Rayon de braquage rduit 10,6 m en toutes roues directrices
Rayon arrire de giration du contrepoids de 4,22 m seulement
Poids en ordre de marche de 60 t, y compris 6,5 t contrepoids,
entranement de 10 x 8 , avec pneumatique 16.00,
moufle crochet 26 t (charges par essieu 5 x 12 t).
3 montes de pneumatiques au choix :
14.00 R 25 en largeur 3 m
16.00 R 25 en largeur 3 m
20.5 R 25 en largeur 3,1 m
PN 1160-5.1 DEFISR.fh11 02.07.2007 8:43 Uhr Seite 3
Probedruck
C M Y CM MY CY CMY K
3 10 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
Essieux 3, 4 et 5 lments de la direction de lessieu arrire
active, 5 directions diffrentes peuvent tre slectionnes
partir du programme fixe (P) :
P1: direction sur route
Le braquage des essieux 1 et 2 command mcaniquement
depuis le volant est facilit par un circuit hydraulique. Les
essieux 3, 4 et 5 sont dirigs activement en fonction de la
vitesse et de langle de braquage des essieux avants. A partir
de 30 km/h les essieux 3 et 4 sont bloqus en position droite,
partir de 60 km/h lessieu 5 est galement bloqu en direction
rectiligne. En raison de la variation de langle de braquage en
fonction de la vitesse, la tenue de route est prcise et stable
aux vitesses suprieures, lusure des pneus est rduite et la
manuvrabilit considrablement amliore.
P2: direction toutes roues directrices
Les essieux 3, 4 et 5 sont braqus depuis le volant en fonction
de langle de braquage de lessieu 1 de telle sorte que les
rayons de braquage soient les plus petits possible.
P3: direction marche en crabe
Les essieux 3, 4 et 5 sont braqus depuis le volant en suivant
langle de braquage des essieux 1 et 2.
P4: direction sans dbotement
Les essieux 3, 4 et 5 sont braqus en fonction de langle de
braquage de lessieu 1 de manire viter le dbotement de
larrire du vhicule.
P5: direction de lessieu arrire indpendante
Les essieux 1 et 2 sont braqus depuis le volant, les essieux
3, 4 et 5 sont braqus via le bouton poussoir indpendamment
de langle de braquage des essieux 1 et 2, langle de braquage
de lessieu 3 est adapt selon la situation.
En cas de problme dans la direction de lessieu arrire
active, cette dernire est dsactive et les essieux arrires
sont mis en position droite laide du vrin de centrage
Deux circuits hydrauliques indpendants avec pompe
hydraulique entrane par pignon et par moteur assurent
une scurit accrue
Deux ordinateurs de commande indpendants (via modules
E/S disponibles) et divers capteurs
Savoir-faire complet au service de la direction de lessieu
arrire active de Liebherr
Concept de direction variable
avec direction de lessieu
arrire active
Logiciels dapplication en srie : contrleur de charge,
programme de montage avec figure de montage, programme
de commande avec image de fonctionnement, programme
de tlescopage avec image de tlescopage, programme de
contrle des paramtres (Control-Parameter-Programm),
systme de test ; en option affichage de la force de calage
et limitation de la zone de travail
Rglage de ltat dquipement laide de fonctions de
dialogue agrables
Confirmation scurise de la configuration
dquipement dfinie
Reprsentation graphique dans une image de fonctionnement
de toutes les donnes importantes
Anmomtre intgr
Dispositif darrt efficace lorsque les moment de charges
autoriss sont dpasss
Indications de charge pour chaque longueur
intermdiaire de flche
Indications de droulement de treuil pour un levage /
abaissement au centimtre prs de la charge
Programme de montage
et de commande LICCON
Tlescopage via un vrin hydraulique d1 tage avec axe
dentranement actionn hydrauliquement (verrouillage
intrieur brevet)
Procdure de tlescopage via une assistance lutilisateur
agrable contrlable sur le moniteur, les positions de
verrouillage sont atteintes avec prcision
Les charges pouvant tre tlescopes sont affiches dans
limage de fonctionnement LICCON
Systme de tlescopage squentiel rapide avec
Fonctionnement automatique, savoir tlescopage
entirement automatis sur la longueur de flche souhaite
Systme de tlescopage particulirement compact et lger,
augmentation de la capacit en particulier pour de longues
flches et des portes leves
Amortissement de fin de course automatique pour mnager
les composants lors du tlescopage et de la rentre des
lments tlescopiques
Systme de tlescopage
assist LICCON
9 4 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
700
CAN-Bus
LSB 4
CAN-Bus
20
19
4
11
LSB 2
4a
14
13a
12
9
21 21
10
13b
Base de calage variable
Poutres ras du chssis
Calage 5,0 m x 7,9 m
Calage 7,5 m x 7,9 m
Patins de calage restant accrochs demeure aux vrins
de calage, protgs par des bavettes contre les projections
Vrin de calage avec course de 700 mm
Mise niveau des stabilisateurs, mise niveau de la
grue totalement automatique durant le calage par
bouton poussoir
2 x 9 dinclinaison latrale du chssis et de la structure
de la grue
Le botier de commande avec clavier touches sensitives
et indicateur lectronique dinclinaison, ainsi que le clavier
pour DEMARRAGE/ARRET MOTEUR et le rglage du rgime
sont rtro-clairs et verrouillables
Commande de calage conforme aux consignes pour la
prvention des accidents (UVV)
Eclairage de la zone de calage avec 4 phares intgrs
Calage de la grue -
rapide, ais et fiable
Cabine moderne dote de nombreuses fonctions, grand
confort et design tonnant, large cabine en tle
lectrozingue, traitement anticorrosion par bain de
cataphorse, suspension par silents blocs lavant,
amortissement hydraulique larrire, revtement intrieur
pour une meilleure isolation phonique et thermique
Vitres de scurit panoramiques, pare-brise et vitres latrales
teints pour une meilleure isolation thermique, lve-vitres
lectrique
Disposition des lments de commande et de lcran de
contrle selon les principes ergonomiques, pour une conduite
aise et en toute scurit en application sur une longue
dure
Units daffichage et units clavier numriques, connexion
avec les lots fonctionnels grce la technologie des bus
de donnes
Sige conducteur sur amortisseurs, avec appui lombaire
pneumatique, appuis-tte
Hauteur et inclinaison du volant rglables
Rtroviseur extrieur dgivrant et rglable lectriquement
Ceinture de scurit pour le conducteur et le passager
3 essuie-glaces automatiques, avec fonctionnement en
intermittence
Coupure retarde de lclairage intrieur
Divers vide-poches et rangements
Pr-quipement radio
Cabine porteur confortable
haute fonctionnalit
Lgende:
LSB - Systme de Bus Liebherr 1
LSB - Systme de Bus Liebherr 2
LSB - Systme de Bus Liebherr 3
CAN- Bus
SCI - Interface de Communication Srielle
(Serielle Communication Interface)
1 Module dentre / de sortie pour la commande lectronique
de la suspension des essieux, moteur diesel Liebherr, bote
de vitesses automatique, fonctions de commandes, contrle
de la pression dair pour les freins
1a Tableau de bord clavier dans la cabine porteur
2 Module dentre / de sortie pour le blocage du diffrentiel,
commande de laffichage
2a Tableau de bord unit daffichage dans la cabine porteur
3 Module dentre / de sortie pour calage droite
3a Unit de commande pour calage droite
4 Module dentre / de sortie pour calage gauche
4a Unit de commande pour calage gauche
5 Module dentre / de sortie pour frein moteur, systmes
Tempomat et Temposet, pilotage lectronique du moteur
diesel (commutateur sur colonne de direction droite) et bote
de vitesses automatique
6 Commande moteur diesel Liebherr /
chssis porteur et bote de vitesses automatique
7 Capteur dinclinaison pour nivellement automatique
8 Capteur de rotation dans bague collectrice
9 Raccord systme de bus Liebherr (LSB 1, 2, 3, 4)
10 Unit centrale LICCON
11 Moniteur LICCON dans cabine tourelle
12 Capteur de longueur et tambour cble/cble de puissance
pour verrouillage tenaille/flche tlescopique
13 a Capteur inductif (6 x)
13 b Slecteur de piste (2 x)
14 Capteur angulaire sur lment de base
15 Tambour cble pour pos. 16, 17, 18
16 Anmomtre
17 Interrupteur de fin de course
18 Capteur angulaire
19 Module dentre / de sortie pour pilotage lectronique du
moteur diesel / partie tournante de la grue, volet de ventilation,
accouplement du ventilateur, clapet dchappement
20 Commande pompe injection, moteur diesel Liebherr /
partie tournante de la grue
21 Capteur de commande
22 Capteur de pression (4 x) pour la gestion de la puissance
et le LMB (contrleur de charge)
23 Vanne de direction pour direction de lessieu arrire active
5 8 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
LSB 3
LSB 1
CAN-Bus
3a 8
1
2 2a
1a
22
LSB 1
15
6
5
LSB 1
18
16
17
7
23
3
Cabine en tle lectrozingue, peinture par poudrage et
cuisson au four, avec revtement intrieur pour une meilleure
isolation phonique et thermique, design intrieur moderne,
vitres panoramiques teintes, vitre frontale relevable avec
essuie glaces grande surface de balayage et lave-glace,
lucarne de toit en vitrage blind avec essuie glace
pentographique et lave-glace, persienne sur pare-brise et
lucarne, porte coulissante pour un gain de place
Pare-brise et vitres latrales teints pour une meilleure
isolation thermique
Marchepieds pneumatique rtractable sur les cts pour
une monte/descente du chssis plus sre
Cabine tourelle inclinable vers larrire de 20 pour une
meilleure visibilit
1 phare de travail de 70 Watt lavant de la cabine
Sige conducteur suspension mcanique et amortisseur
hydraulique avec appui lombaire pneumatique et appui-tte
Commande de laccoudoir facile utiliser, accoudoirs et
console de commande principale rglables en hauteur et
en longueur, consoles de commandes rglables
ergonomiquement
Manipulateurs ergonomiques avec indicateur de droulement
de treuil et dorientation
Tableau de bord moderne avec moniteur LICCON intgr,
affichage sur lcran LICCON de toutes les donnes
importantes dutilisation
Pr-quipement radio
Cabine tourelle confortable
haute fonctionnalit
Les composants lectriques et lectroniques sont relis par
une technologie moderne de transmission de donnes par
bus de donnes
Lchange des donnes entre les diffrents modules se fait
non plus par lintermdiaire dun cblage lectrique
traditionnel, mais sous forme numrique via quelques cbles
seulement ; la rduction importante du nombre de contacts
augmente ainsi la fiabilit.
Les systmes de bus de fabrication Liebherr (LSB) sont
particulirement adapts aux besoins des grues mobiles
Le moteur diesel et la bote de vitesses automatique sont
commands par un bus de donnes CAN. Le pilotage
lectronique de lentranement permet de rduire la
consommation de carburant et damliorer les missions
des gaz dchappement
4 systmes de bus Liebherr relient entre eux le systme
lectronique du porteur et de la tourelle avec toutes les
fonctions de la cabine, ainsi que les dispositifs de calage et
les capteurs de flche
La programmation des modules E/A, permettant la
commande des diverses fonctions, est ralise laide des
systme de bus Liebherr. Lintelligence de commande du
LSB est intgre dans lunit centrale du systme LICCON
Nombreuses possibilits de diagnostic, reconnaissance
rapide des erreurs, affichage des erreurs de commande
Programmes de test pour le contrle du fonctionnement du
clavier et de lunit daffichage, ainsi que pour le contrle
des appareils de commande pour la gestion du moteur et
de la bote de vitesses, systme de freinage additionnel
Liebherr, ventilateur hydraulique, suspension hydraulique et
units de commande des stabilisateurs
Cette nouvelle technologie de bus de donnes permet
daugmenter considrablement la fonctionnalit et la
rentabilit de la grue
7 6 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
60 m
50 m
40 m
30 m
20 m
10 m
13 m
22 m
31 m
40 m
62 m
Moteur de la grue : moteur Turbodiesel Liebherr 4 cylindres,
type D934S A6 dveloppant une puissance de
145 kW/197 ch, mission des gaz dchappement conforme
aux normes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste
et fiable, mont en face de la cabine tourelle pour une
nuisance sonore moindre, gestion lectronique du moteur,
consommation en carburant optimise, systme
dchappement en acier inoxydable
Systme hydraulique avec 5 pompes dbit variable
pistons axiaux avec servocommande et rgulation de la
puissance
Isolation phonique en srie de lentranement diesel-
hydraulique trs efficace
Entranement de la grue avec des
composants toute preuve
Treuils de fabrication Liebherr (treuils de levage 1 et 2) avec
rainurage spcial, rducteurs plantaires intgrs et freins
multidisques commands par ressort comme freins darrt
Moteur dbit constant pistons axiaux Liebherr
spcialement adapt la grue, soumis avec succs test
de rsistance intensif
Affichage du mouvement de rotation du treuil sur lcran LICCON
Cble de levage antigiratoire
Technique de levage Liebherr
Nombreuses variantes de contrepoids de 4,6 t 46,5 t
Mise en place du contrepoids directement partir de la
cabine tourelle
Mise en place rapide du contrepoids grce la technique
du trou de serrure
Encombrement rduit des contrepoids, par ex. pour un
contrepoids de 32 t, la largeur est de seulement 3 m
Rayon de giration du contrepoids de 4,22 m seulement
La mise en place du contrepoids :
une affaire de secondes
Flche tlescopique en 6 lments dune longueur de 62 m
et flchette pliante double en 2 lments dune longueur de
12,2 m 22 m pouvant tre dploye jusqu 29 m et 36 m
Un lment intermdiaire de 7 m pour lallongement de la
flche tlescopique lors de lutilisation de la flchette pliante
Partie basse des lments tlescopiques ovale optimise,
grande rigidit latrale
Utilisation optimale de la flche tlescopique grce de
nombreuses variantes dextension
Flchette pliante pouvant tre monte 0, 202,5 et 45,
dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vrin hydraulique
pour un rglage progressif de la flchette pliante entre 0 - 40
(en option)
Abaissement / relevage sous charge (interpolation des charges)
Flchette de montage de 5,3 m de long intgre la flchette
pliante
Changement simple et rapide du mouflage du cble de
levage avec la bote coin
Crochet de levage avec bote coin, crochet brin simple
cylindrique facile de manipulation pour le montage
Leve de charges avec prcision
et en toute scurit
0,9 t
1,6 t
7,25 t
2,3 t
8,6 t
1,85 t
1,85 t
2,2 t
10,8 t
7,25 t
1,9 t
profil ovale de la flche
7 6 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
60 m
50 m
40 m
30 m
20 m
10 m
13 m
22 m
31 m
40 m
62 m
Moteur de la grue : moteur Turbodiesel Liebherr 4 cylindres,
type D934S A6 dveloppant une puissance de
145 kW/197 ch, mission des gaz dchappement conforme
aux normes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste
et fiable, mont en face de la cabine tourelle pour une
nuisance sonore moindre, gestion lectronique du moteur,
consommation en carburant optimise, systme
dchappement en acier inoxydable
Systme hydraulique avec 5 pompes dbit variable
pistons axiaux avec servocommande et rgulation de la
puissance
Isolation phonique en srie de lentranement diesel-
hydraulique trs efficace
Entranement de la grue avec des
composants toute preuve
Treuils de fabrication Liebherr (treuils de levage 1 et 2) avec
rainurage spcial, rducteurs plantaires intgrs et freins
multidisques commands par ressort comme freins darrt
Moteur dbit constant pistons axiaux Liebherr
spcialement adapt la grue, soumis avec succs test
de rsistance intensif
Affichage du mouvement de rotation du treuil sur lcran LICCON
Cble de levage antigiratoire
Technique de levage Liebherr
Nombreuses variantes de contrepoids de 4,6 t 46,5 t
Mise en place du contrepoids directement partir de la
cabine tourelle
Mise en place rapide du contrepoids grce la technique
du trou de serrure
Encombrement rduit des contrepoids, par ex. pour un
contrepoids de 32 t, la largeur est de seulement 3 m
Rayon de giration du contrepoids de 4,22 m seulement
La mise en place du contrepoids :
une affaire de secondes
Flche tlescopique en 6 lments dune longueur de 62 m
et flchette pliante double en 2 lments dune longueur de
12,2 m 22 m pouvant tre dploye jusqu 29 m et 36 m
Un lment intermdiaire de 7 m pour lallongement de la
flche tlescopique lors de lutilisation de la flchette pliante
Partie basse des lments tlescopiques ovale optimise,
grande rigidit latrale
Utilisation optimale de la flche tlescopique grce de
nombreuses variantes dextension
Flchette pliante pouvant tre monte 0, 202,5 et 45,
dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vrin hydraulique
pour un rglage progressif de la flchette pliante entre 0 - 40
(en option)
Abaissement / relevage sous charge (interpolation des charges)
Flchette de montage de 5,3 m de long intgre la flchette
pliante
Changement simple et rapide du mouflage du cble de
levage avec la bote coin
Crochet de levage avec bote coin, crochet brin simple
cylindrique facile de manipulation pour le montage
Leve de charges avec prcision
et en toute scurit
0,9 t
1,6 t
7,25 t
2,3 t
8,6 t
1,85 t
1,85 t
2,2 t
10,8 t
7,25 t
1,9 t
profil ovale de la flche
9 8 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
LSB 3
LSB 1
CAN-Bus
3a 8
1
2 2a
1a
22
LSB 1
15
6
5
LSB 1
18
16
17
7
23
3
CAN-Bus
LSB 4
CAN-Bus
20
19
4
11
LSB 2
4a
14
13a
12
9
21 21
10
13b
Lgende:
LSB - Systme de Bus Liebherr 1
LSB - Systme de Bus Liebherr 2
LSB - Systme de Bus Liebherr 3
CAN- Bus
SCI - Interface de Communication Srielle
(Serielle Communication Interface)
1 Module dentre / de sortie pour la commande lectronique
de la suspension des essieux, moteur diesel Liebherr, bote
de vitesses automatique, fonctions de commandes, contrle
de la pression dair pour les freins
1a Tableau de bord clavier dans la cabine porteur
2 Module dentre / de sortie pour le blocage du diffrentiel,
commande de laffichage
2a Tableau de bord unit daffichage dans la cabine porteur
3 Module dentre / de sortie pour calage droite
3a Unit de commande pour calage droite
4 Module dentre / de sortie pour calage gauche
4a Unit de commande pour calage gauche
5 Module dentre / de sortie pour frein moteur, systmes
Tempomat et Temposet, pilotage lectronique du moteur
diesel (commutateur sur colonne de direction droite) et bote
de vitesses automatique
6 Commande moteur diesel Liebherr /
chssis porteur et bote de vitesses automatique
7 Capteur dinclinaison pour nivellement automatique
8 Capteur de rotation dans bague collectrice
9 Raccord systme de bus Liebherr (LSB 1, 2, 3, 4)
10 Unit centrale LICCON
11 Moniteur LICCON dans cabine tourelle
12 Capteur de longueur et tambour cble/cble de puissance
pour verrouillage tenaille/flche tlescopique
13 a Capteur inductif (6 x)
13 b Slecteur de piste (2 x)
14 Capteur angulaire sur lment de base
15 Tambour cble pour pos. 16, 17, 18
16 Anmomtre
17 Interrupteur de fin de course
18 Capteur angulaire
19 Module dentre / de sortie pour pilotage lectronique du
moteur diesel / partie tournante de la grue, volet de ventilation,
accouplement du ventilateur, clapet dchappement
20 Commande pompe injection, moteur diesel Liebherr /
partie tournante de la grue
21 Capteur de commande
22 Capteur de pression (4 x) pour la gestion de la puissance
et le LMB (contrleur de charge)
23 Vanne de direction pour direction de lessieu arrire active
Les composants lectriques et lectroniques sont relis par
une technologie moderne de transmission de donnes par
bus de donnes
Lchange des donnes entre les diffrents modules se fait
non plus par lintermdiaire dun cblage lectrique
traditionnel, mais sous forme numrique via quelques cbles
seulement ; la rduction importante du nombre de contacts
augmente ainsi la fiabilit.
Les systmes de bus de fabrication Liebherr (LSB) sont
particulirement adapts aux besoins des grues mobiles
Le moteur diesel et la bote de vitesses automatique sont
commands par un bus de donnes CAN. Le pilotage
lectronique de lentranement permet de rduire la
consommation de carburant et damliorer les missions
des gaz dchappement
4 systmes de bus Liebherr relient entre eux le systme
lectronique du porteur et de la tourelle avec toutes les
fonctions de la cabine, ainsi que les dispositifs de calage et
les capteurs de flche
La programmation des modules E/A, permettant la
commande des diverses fonctions, est ralise laide des
systme de bus Liebherr. Lintelligence de commande du
LSB est intgre dans lunit centrale du systme LICCON
Nombreuses possibilits de diagnostic, reconnaissance
rapide des erreurs, affichage des erreurs de commande
Programmes de test pour le contrle du fonctionnement du
clavier et de lunit daffichage, ainsi que pour le contrle
des appareils de commande pour la gestion du moteur et
de la bote de vitesses, systme de freinage additionnel
Liebherr, ventilateur hydraulique, suspension hydraulique et
units de commande des stabilisateurs
Cette nouvelle technologie de bus de donnes permet
daugmenter considrablement la fonctionnalit et la
rentabilit de la grue
3 10 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
Essieux 3, 4 et 5 lments de la direction de lessieu arrire
active, 6 directions diffrentes peuvent tre slectionnes
partir du programme fixe (P) :
P1: direction sur route
Le braquage des essieux 1 et 2 command mcaniquement
depuis le volant est facilit par un circuit hydraulique. Les
essieux 3, 4 et 5 sont dirigs activement en fonction de la
vitesse et de langle de braquage des essieux avants. A partir
de 30 km/h les essieux 3 et 4 sont bloqus en position droite,
partir de 60 km/h lessieu 5 est galement bloqu en direction
rectiligne. En raison de la variation de langle de braquage en
fonction de la vitesse, la tenue de route est prcise et stable
aux vitesses suprieures, lusure des pneus est rduite et la
manuvrabilit considrablement amliore.
P2: direction toutes roues directrices
Les essieux 3, 4 et 5 sont braqus depuis le volant en fonction
de langle de braquage de lessieu 1 de telle sorte que les
rayons de braquage soient les plus petits possible.
P3: direction marche en crabe
Les essieux 3, 4 et 5 sont braqus depuis le volant en suivant
langle de braquage des essieux 1 et 2.
P4: direction sans dbotement
Les essieux 3, 4 et 5 sont braqus en fonction de langle de
braquage de lessieu 1 de manire viter le dbotement de
larrire du vhicule.
P5: direction de lessieu arrire indpendante
Les essieux 1 et 2 sont braqus depuis le volant, les essieux
3, 4 et 5 sont braqus via le bouton poussoir indpendamment
de langle de braquage des essieux 1 et 2, langle de braquage
de lessieu 3 est adapt selon la situation.
P6: direction de lessieu arrire bloque
Les essieux 3, 4 et 5 ne peuvent pas tre braqus.
En cas de problme dans la direction de lessieu arrire
active, cette dernire est dsactive et les essieux arrires
sont mis en position droite laide du vrin de centrage
Deux circuits hydrauliques indpendants avec pompe
hydraulique entrane par pignon et par moteur assurent
une scurit accrue
Deux ordinateurs de commande indpendants (via modules
E/S disponibles) et divers capteurs
Savoir-faire complet au service de la direction de lessieu
arrire active de Liebherr
Concept de direction variable
avec direction de lessieu
arrire active
Logiciels dapplication en srie : contrleur de charge,
programme de montage avec figure de montage, programme
de commande avec image de fonctionnement, programme
de tlescopage avec image de tlescopage, programme de
contrle des paramtres (Control-Parameter-Programm),
systme de test ; en option affichage de la force de calage
et limitation de la zone de travail
Rglage de ltat dquipement laide de fonctions de
dialogue agrables
Confirmation scurise de la configuration
dquipement dfinie
Reprsentation graphique dans une image de fonctionnement
de toutes les donnes importantes
Anmomtre intgr
Dispositif darrt efficace lorsque les moment de charges
autoriss sont dpasss
Indications de charge pour chaque longueur
intermdiaire de flche
Indications de droulement de treuil pour un levage /
abaissement au centimtre prs de la charge
Programme de montage
et de commande LICCON
Tlescopage via un vrin hydraulique d1 tage avec axe
dentranement actionn hydrauliquement (verrouillage
intrieur brevet)
Procdure de tlescopage via une assistance lutilisateur
agrable contrlable sur le moniteur, les positions de
verrouillage sont atteintes avec prcision
Les charges pouvant tre tlescopes sont affiches dans
limage de fonctionnement LICCON
Systme de tlescopage squentiel rapide avec
Fonctionnement automatique, savoir tlescopage
entirement automatis sur la longueur de flche souhaite
Systme de tlescopage particulirement compact et lger,
augmentation de la capacit en particulier pour de longues
flches et des portes leves
Amortissement de fin de course automatique pour mnager
les composants lors du tlescopage et de la rentre des
lments tlescopiques
Systme de tlescopage
assist LICCON
11 2 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
600
3496 4488
7984
3136 4823
R

=

5
1
0
0
R
=
1
0
6
0
0
R
= 12300
3
0
0
0
5
0
0
0
5
3
1
0
7
5
0
0
R
=
4220
R
=
1
1
8
0
0
21
12 t 12 t 12 t 12 t 12 t 16.00 R 25
4
0
0
0
12346
14740
26
15020
2394
Compacte, maniable et
optimise en poids
Systme test LICCON
Le systme test aide le personnel dentretien localiser
rapidement les erreurs dans le systme de capteurs de la
grue sans instrument de mesure
Lassistance dmarre sur lcran, la recherche derreurs
nest quune affaire de secondes
Les erreurs dtectes sont affiches sur lcran par un
systme de code derreurs et de description de lerreur
Lors du fonctionnement de la grue, il est galement possible
grce des fonctions de dialogue agrables dobserver
lcran sous diffrentes reprsentations toutes les entres
et sorties de lensemble du systme. Laffectation des
diffrents capteurs et acteurs du systme ainsi que leur
fonction apparaissent galement lcran
Systme de limitation
de la zone de travail LICCON
Ce systme dcharge le grutier, en particulier dans les
situations o le mouvement des charges requiert toute son
attention, en surveillant les limites de la zone de travail. Les
zones de travail peuvent tre limites par des btiments,
ponts, toits, lignes haute tension, conduites ou grues voisines.
Le systme automatique de limitation de la zone de travail
(en option) se programme facilement, quatre fonctions de
limitation diffrentes sont possibles :
Limitation de la hauteur de la poulie de tte
Limitation de la porte
Limitation de langle de rotation
Dfinition des limites de la zone de travail
Planificateur dintervention LICCON
Le planificateur dintervention LICCON est un logiciel sur
CD servant la planification, la simulation et la description
des applications de la grue sur lcran (en option)
Le programme de planification en 2D permet de dessiner
des btiments, de rdiger du texte et de reprsenter
lchelle un modle de grue avec tous ses mouvements
dans un chantier fictif
Le planificateur dintervention offre plus de transparence
lors de la diffusion des offres, facilite la formation du grutier
et peut galement tre utilis directement sur le chantier
depuis un ordinateur portable
Moteur Turbodiesel Liebherr 6 cylindres, type D846 A7,
dveloppant une puissance de 370 kW/503 ch, mission
des gaz dchappement conforme aux normes 97/68/EG
niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestion
moderne du moteur, rgulation lectronique
Bote de vitesse en charge ZF avec systme de commutation
AS-TRONIC automatique. Ralentisseur ZF mont directement
sur la bote de vitesses, 12 rapports AV et 2 rapports AR,
changement de rapport automatique, consommation en
carburant plus faible en raison du grand nombre de vitesses
Bote de transfert robuste 2 rapports avec diffrentiel de
transfert autobloquant, vitesse lente 0,78 km/h
Entranement 10 x 6, essieux 2, 4 et 5 moteurs
Entranement 10 x 8 (en option), essieux 2, 4 et 5 moteurs,
essieu 1 crabotable dans le terrain
Essieux optimiss en poids, robustes, entretien rduit,
excellent respect de la trajectoire et guidage latral prcis
grce la disposition spcifique de la direction ; tirants
dessieux sans entretien, monts sur paliers mtalliques et
en caoutchouc
Cardans sans entretien ; montage simple et rapide grce
une denture hlicodale alterne 70
Suspension hydropneumatique Niveaumatik des essieux,
contrle par un programme pour les fonctions Calage de
la grue, Dplacement de la grue avec lquipement et
Dplacement sur route de la grue, course de suspension
+150/-150 mm
Vrins de suspension sans contraintes latrales, sans
entretien, tiges de vrin protges par un tube de plastique
contre les dtriorations
Freins continus : frein moteur par clapet sur chappement
avec systme de ralentissement Liebherr ZBS. Ralentisseur
hydrodynamique accoupl la bote de vitesse, ralentisseur
lectrodynamique Telma (en option)
Frein de service :
Tous les essieux sont dots de freins disque air comprim,
la puissance de freinage est leve, les entretiens sont
espacs et le changement de garniture est rapide
Concept dentranement moderne
Longueur hors tout de 15,02 m, chssis de 12,35 m de long
Angle dattaque et de fuite levs jusqu 26
Rayon de braquage rduit 10,6 m en toutes roues directrices
Rayon arrire de giration du contrepoids de 4,22 m seulement
Poids en ordre de marche de 60 t, y compris 6,5 t contrepoids,
entranement de 10 x 8 , avec pneumatique 16.00,
moufle crochet 26 t (charges par essieu 5 x 12 t).
3 montes de pneumatiques au choix :
14.00 R 25 en largeur 3 m
16.00 R 25 en largeur 3 m
20.5 R 25 en largeur 3,1 m
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Sous rserve de modifications. PN 162.01.F07.2007
Liebherr-Werk Ehingen GmbH
Postfach 1361, 89582 Ehingen, Germany
+49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99
www.liebherr.com, E-Mail: info.lwe@liebherr.com
Grue mobile
Information produit
Capacit max. : 160 t
Hauteur sous crochet max. : 95 m
Porte max. : 70 m
Commande lectrique et lectronique SPS
de la grue avec systme test
Commandes des treuils, de lorientation, du relevage et du
tlescopage, par lordinateur LICCON (commande SPS)
Quatre mouvements peuvent tre commands simultanment
et indpendamment
Vitesses de relevage / dabaissement, de relevage et dorientation
en 5 gammes de sensibilit
Temps de rponse rduit lors du pilotage des mouvements
Les mcanismes de levage et dorientation sont en circuit
ferm. Les charges peuvent ainsi tre leves, abaisses ou
tournes avec prcision. En outre, lors de la descente de
la charge, lnergie potentielle nest pas transforme en
chaleur, mais reste disponible pour un deuxime mouvement.
Il en rsulte une rduction de la consommation de carburant
et une diminution de la charge thermique de lhuile par
rapport un systme en circuit ouvert
Test de fonctionnement pour tous les composants par le
systme LICCON
Sur le chssis porteur
Chauffage dappoint avec prchauffage moteur
Frein Telma
Affichage des pressions de calage
sur le chssis porteur et dans la cabine du grutier
Coffret de cbles
Climatisation
Dispositif dlingage D12/D19
Pr-quipement pour radio
Chauffage au sige pour le conducteur et le passager
Lecteur CD-radio
Sur la partie tournante
Chauffage dappoint avec prchauffage moteur
2e mcanisme de levage
Climatisation
Chauffage au sige
Dispositif de limitation de la zone de travail
Balise arienne
Phare au XENON sur llment de base, rglage hydraulique
Diagnostic distance avec module GSM intgr
Lecteur CD-radio
Commande durgence
Equipement additionnel supplmentaire sur demande
Des quipements additionnels largissent le spectre dapplications tout en
augmentant le confort dutilisation et la scurit de fonctionnement
LTM 1160-5.1
Ecran
LICCON
Capteur de
commande
Vrin
tlescopique
1 tage avec
verrouillage
hydraulique
Vrin de relevage
Capteurs
Dtecteurs
Treuil de levage
Liebherr II
Mcanisme
d'orientation Liebherr
Commande
LICCON
Treuil de levage
Liebherr I
3 pompes
dbit variable
Moteur diesel Liebherr D934S A6
1 double pompe
dbit variable
Rgulation
moteur
Bloc de
commande