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No respetar las indicaciones del presente documento anula cualquier responsabilidad del fabricante. Atencin RIESGO DE ELECTROCUCIN. c La instalacin y el mantenimiento de este aparato deben de efectuarse por personal cualificado. c Utilizar siempre un dispositivo de deteccin de tensin apropiado para confirmar la ausencia de tensin.
Merlin Gerin
Modicon
Telemecanique
ndice
1. Identificacin de los productos 1.1. Funciones 1.2. Versiones 1.3. Cuadro de medidas 1.4. Cuadro de los parmetros a entrar 1.5. Identificacin del producto 1.6. Contenido de la caja de embalaje 1.7. Identificacin de los bornes de conexionado 1.8. Contactar en caso de problemas 2. Instalacin 2.1. Peso y posicin 2.2. Dimensiones 2.3. Troquelado 2.4. Montaje 2.5. Precauciones particulares 2.6. Esquemas elctricos redes BT hasta 500 Vca 2.7. Esquemas elctricos redes BT superior a 500 Vca 2.8. Protecciones aconsejadas en el cableado del PM150 o PM300 2.9. Esquemas de conexionado del PM100, PM150 y PM300 2.10. Puesta en servicio del bus MODBUS/JBUS RS485 2.10.1. Tipo de conexionado 2.10.2. Precauciones del cableado 2.10.3. Conexionado MODBUS/JBUS 2.10.4. Material de interface 2.10.5. Parametrajes MODBUS/JBUS 2.10.6. Diagnsticos de los problemas sobre la comunicacin MODBUS/JBUS 3. Explotacin 3.1. Descripcin de la cara delantera 3.2. Ejemplo de visualizacin 3.3. Parametraje del aparato 3.4. Lista de los parmetros posibles 3.5. Regulacin de la direccin del en el bus interno del PM150 3.6. Organizacin de la tabla y funciones MODBUS/JBUS aceptadas p. p. p. p. p. p. p. p. 3 3 4 4 5 6 7 8
p. 8 p. 8 p. 9 p. 9 p. 9 p. 10 y 11 p. 11 y 12 p. 12 p. 13, 14 y 15 p. p. p. p. p. 16 17 18 19 y 20 20
p. 21
4. Anexos tcnicos 4.1. Precisiones 4.2. Caractersticas elctricas 4.3. Normas 4.4. Resolucin de las medidas en local sobre el mdulo (PM100-PM150-PM300) 4.5. Resolucin de las medidas sobre el bus interno Digipact (PM150) 4.6. Resolucin de las medidas en el bus MODBUS/JBUS (PM300) 4.7. Tiempos de refresco de las medidas 4.8. Algoritmos de medida de la potencia 4.9. Algoritmos de las tasas de distorsin armnica 4.10. Potencia media: funcionamiento y ejemplos de utilizacin 4.11. Protocolo MODBUS/JBUS 4.11.1. La red MODBUS/JBUS 4.11.2. Diagrama de ocupacin del soporte de la transmisin con JBUS 4.11.3. El protocolo MODBUS/JBUS 4.11.4. Presentacin de las tramas de solicitud y de respuesta 4.11.5. Control de los mensajes recibidos por los esclavos 4.11.6. Algoritmo de clculo de la CRC 16 4.11.7. Determinacin de una direccin bit a partir de una direccin palabra y del rango del bit 4.11.8. Funciones 4.12. Ayuda a los diagnsticos
p. 48 p. 49 p. 50 p. 51 p. 52 p. 52 p. 53 p. 53 p. 53 p. 54 y 55 p. 56 p. 57 p. 58 p. 59 p. 60 p. 61 p. 62 p. 63 a 70 p. 71
p. 21 p. 22 p. 23 a 28 p. 29 p. 30 p. 30 a 47
U P
I
F PF
Param.
MERLIN GERIN
digipact
PM
1.2. Versiones Producto PM100 PM150 PM300 Referencia 50800 50801 50810
1.3. Cuadro de medidas Valores Tensiones compuestas: U1-2, U2-3, U3-1 Tensiones simples: V1-N, V2-N, V3-N Corrientes: I1, I2, I3, IN Corriente mxima Potencia activa total Potencia reactiva total Potencia aparente total Factor de potencia Frecuencia Energa activa total Energa reactiva total Energa aparente total Tasa de distorsin de corriente: I1, I2, I3, IN Tasa de distorsin de las tensiones simples y compuestas Potencia activa media Maxmetro de potencia activa media Visualizacin local (PM100/150) c c c c c c c c c c c c c Visualizacin local (PM300) c c c c c c c c c c c c c c c c Comunicacin por bus interno (PM150) c c c c c c c c c Comunicacin MODBUS/JBUS (PM300) c c c c c c c c c c c c c c c c
1.4. Cuadro de los parmetros a entrar Valores Puesta a cero de las energas Puesta a cero de la corriente mxima Puesta a cero del maxmetro de potencia media Parametraje del idioma Parametraje del calibre de los TC Parametraje del calibre de los TP Parametraje del tipo de instalacin Parametraje de la ventana de integracin de la potencia media Parametraje del intervalo de integracin de la potencia media Parametraje de las salidas rels K1 y K2 Parametraje de la direccin de comunicacin (PM150/300) Parametraje de la velocidad de comunicacin (PM300) Parametraje local (PM100/150) c c c c c c Parametraje local (PM300) c c c c c c c c c c c c Parametraje a distancia (PM300) c c c c c c c c c
c c
1.5. Identificacin del producto c En la caja de entrega: 1. PM100, PM150 o PM300. 2. Referencia comercial. 3. Referencia de gestin. 4. Cdigo ao/semana de fabricacin.
MERLIN GERIN
Digipact la matrise de lnergie lectrique
2 3
XXXXX
xxxxxxxxxx xxxxx
=1
S2 S1 S2 S1 S2 S1
14
16
17 18
L- ( B/B' )
L+ ( A/A' )
protection
RDRC RD+ RC 120 TDTD+
S2
S1
S2
S1
S2
S1
14
16
17
K2
18
K1
N 13
V3 11
V2 9
V1
protection
MX
Peligro
Desconectar las entradas de tensin V1, V2, V3 y VN antes de conectar las entradas S1 y S2. Disconnect inputs V1,V2, V3 and N from voltage sources before connecting S1 and S2 inputs. N 13 V3 11 9 V2 7 V1
K2
MERLIN GERIN
Digipact
Made in France
PM300 50797
K1
1
3 2 1
1.6. Contenido de la caja de embalaje 1. PM100, PM150 o PM300 (equipado de clips de montaje) 2. Conector 7 puntos para la alimentacin del aparato y la medida de tensin. 3. Conectores 3 puntos para el cableado de las salidas rels. 4. Conector 6 puntos atornillable para el cableado de los TC. 5. Conector 5 puntos para la unin del bus interno para un PM150 y para la unin MODBUS/JBUS para un PM300 (este conector no se utiliza en el caso del PM100). 6. Hilo (longitud 300 mm) equipado de una ferrita y de un conector de 2 puntos para la interconexin de masas. 7. Conector 3 puntos para la alimentacin elctrica. 8. Una ferrita para el cable de comunicacin MODBUS/JBUS. 9. Instrucciones tcnicas (a conservar imperativamente).
2 3
4 5
6 8 7
U P
I
F PF
9
Param.
MERLIN GERIN
digipact
PM
1.7. Identificacin de los bornes de conexionado c Bornero inferior del PM100, PM150 y PM300: 1. Conector salida rels n.o 1. 2. Conector salida rels n.o 2. 3. Conector de conexionado tensin.
K1 1 2 3 4 5 6 K2 V1 7 V2 9 V3 11 N 13
1
c Bornero superior del PM100: 1. Conector para TC.
3 2 1 S2 S1 S2 S1 S2 S1
1
c Bornero superior del PM150: 1. Conector para TC. 2. Conector bus interno. 3. Rueda codificadora direccin n. 1 punto fuerte. 4. Rueda codificadora direccin n. 2 punto dbil.
3 2 1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 BBus
N1 N1
3 1 15 13 5 7 9 1 11 15 13 3
N2
5 7 9
4
7
c Bornero superior del PM300: 1. Conector para los TC. 2. Conector para conexionado MODBUS/JBUS, dividindose de la siguiente forma: 2 puntos para la alimentacin. 2 puntos para la conexin de las masas. 5 puntos para la unin MODBUS/JBUS.
3 2 1 S2 S1 S2 S1 S2 S1
14
16
17
18
1.8. Contactar en caso de problemas Rogamos se ponga en contacto con su delegacin SCHNEIDER ms cercana.
2. Instalacin
2.1. Peso y posicin c Peso del aparato: 0,300 kg. c Para una mejor lectura, se recomienda colocar el aparato a una altura mnima de 1,70 m.
U P I
F PF
2.2. Dimensiones
144
Param.
175 136,5
MERLIN GERIN
digipact la matrise de lnergie lectrique
GROUPE SCHNEIDER
PM
42,5 144 51
30
140+/-0,4
30
140+/-0,4
2.4. Montaje c El montaje de este aparato no necesita de ninguna herramienta especial. c Espesor del plastrn: 1 mm mn. / 3 mm mx.
2.5. Precauciones particulares c Se aconseja: No conectar ni desconectar jams los TC mientrs el aparato est alimentado, bajo tensin. No tapar los orificios de ventilacin. Asegurarse que los TC estn bien conectados.
Fase 1
2.6. Esquemas elctricos redes BT hasta 500 Vca c 3 tipos de conexionado se prevn para el cableado de un PM100, PM150 o de un PM300: v Conexionado del tipo 4 hilos 3 TC. (TC sobre las fases 1, 2, 3 con el neutro conexionado.) La corriente del neutro se calcula a partir de las otras corrientes.
U P
I1 I2 I3
Fase 2 Fase 3
Fase 2 Fase 1
I
F PF
Param.
digipact
V1 V2 V3 N
Proteccin
v Conexionado del tipo 3 hilos 3 TC. (TC sobre las fases 1, 2, 3 sin el neutro conexionado.)
I1 I2 I3
U P I
F PF
Param.
digipact
V1 V2 V3
Proteccin
Fase 3
10
Neutro
v Conexionado del tipo 3 hilos 2 TC. (TC sobre las fases 1 y 3 imperativo sin el neutro conexionado.) La corriente en la fase 2 se calcula a partir de las corrientes en las fases 1 y 3.
I1
U P I
F PF
I3
Param.
digipact
V1 V2 V3
Proteccin
2.7. Esquemas elctricos redes BT superior a 500 Vca (a travs de TP 600/380 V, 690/380 V, 1000/380 V) c 2 tipos de conexionado estn previstos para el cableado de un PM100, PM150 o de un PM300: v Conexionado del tipo 4 hilos 3 TC. (3 fases + neutro.)
I1 I2 I3
Fase 1 Fase 2
Fase 3
U P
I
F PF
Param.
digipact
V1 V2 V3 N
Proteccin
11
Neutro
Fase 2 Fase 3
Fase 1
Fase 1
U P
I
F PF
Param.
digipact
V1 V2 V3 N
Proteccin
2.8. Protecciones aconsejadas en el cableado del PM100, PM150 o PM300
Ref. 21102
Fase 2 Fase 3
12
2.9. Esquemas de conexionado del PM100, PM150 y PM300 Esquema de conexionado de un PM100 c Ejemplo de conexionado 4 hilos 3 TC: v El aparato est alimentado por la fase 2 y la fase 3. c Totalmente prohibido unir a tierra los TC. v Nunca conectar las bornas S1 o las S2 entre s. c Seccin del cableado 1 de 1,5 mm a 2,5 mm. 2 de 0,75 mm a 2,5 mm.
S1
1
S2 S1
S2
S1
PM100
S1 S2 S1 S2 S1 S2 1 K1 K2 V1 1 2 3 4 5 6 7 V2 9 V3 11 N 13
Fase 1 Fase 2
S2
3
15 a 6300 A/
Fase 3
Proteccin
Bobina de disparo MX
Neutro
13
Esquema de conexionado de un PM150 c Ejemplo de conexionado: 4 hilos 3 TC: v El aparato est alimentado por la fase 2 y la fase 3. v Totalmente prohibido unir a tierra los TC. v Nunca conectar las bornas S1 o las S2 entre s. c Seccin del cable: 1 de 1,5 mm2 a 2,5 mm2. 2 3 de 0,75 mm2 a 2,5 mm2. de 0,75 mm2 a 2,5 mm2 trenzado.
+ 0V 24V
S1
1
S2 S1
S2
S1
S2
S1 S2 S1 S2 S1 S2
Bus interno
c Cdigo de colores para el conexionado del bus interno (PM150) 24 V rojo 0V negro blanco + azul c Referencia del cable del bus interno Digipact: Longitud 20 metros 100 metros
1 K2 V1
2
Unin interna
3
15 a 6300 A/
K1
V2 9
V3 11
N 13
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Neutro
Proteccin
Bobina de disparo MX
14
Esquema de conexionado de un PM300 c Ejemplo de conexionado: 4 hilos 3 TC: v El aparato est alimentado por la fase 2 y la fase 3. c Totalmente prohibido unir a tierra los TC. v Nunca conectar las bornas S1 o las S2 entre s.
Blindage
3
2
S1
1
S2 S1
c Seccin del cable: 1 de 1,5 mm2 a 2,5 mm2. 2 de 0,75 mm2 a 2,5 mm2. 3 de 0,75 mm2 a 2,5 mm2 blindado.
RC
S2
S1
S2
18 17
16
14
S1 S2 S1 S2 S1 S2 1 2 3
15 a 6300 A /
K1
K2 V1
Unin interna
V2 9
V3 11
N 13
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Neutro
1 2
4 5
Proteccin
2
40mm 40mm
Bobina de disparo MX
15
fig. 1
Emisor
Esclavo Receptor
2.10.1. Tipo de conexionado El estndar RS485 permite varios tipos de conexionado: c Conexionado 4 hilos (figura 1): v Punto a punto (1 maestro, 1 solo esclavo). v Multipunto (1 maestro, varios esclavos).
Emisor
Esclavo
Esclavo
Esclavo
c Conexionado 2 hilos (figura 2): v Punto a punto (1 maestro, 1 esclavo). v Multipunto (1 maestro, varios esclavos). Si el conexionado de 4 hilos no viene impuesto por otro equipo dentro de la instalacin, es preferible el conexionado 2 hilos, el cual es tambin eficaz y ms simple al cablear.
fig. 2
Maestro TD+ Emisor TDRD+ Receptor RDMaestro RD+ RDTD+ TD-
Esclavo Receptor
Emisor
Esclavo
Esclavo
Esclavo
16
2.10.2. Precauciones del cableado El cableado estndar RS485 necesita que se respeten las siguientes reglas: c La polarizacin: v Es obligatoria. v Debe de ser nica. v Permite fijar un estado de reposo estable en la lnea, uniendo las salidas de 0 V y de 5 V por unas resistencias de 470 (Rp). v Debe de realizarse a nivel de maestro para evitar cualquier ambigedad. Las resistencias de polarizacin se encuentran generalmente disponibles en el interface RS485 del maestro o en la caja del interface RS232/RS485. c La adaptacin: v Debe de hacerse en los extremos de la lnea. v Permite evitar la deformacin de las seales reafirmando la lnea en base a su impedancia caracterstica. v Se realiza a travs de unas resistencias de 120 situadas generalmente en el interface de los esclavos c El blindaje del cable: v Debe de conectarse a tierra en sus extremos y si es posible de forma regular a la masa mecnica del camino de los cables. v A fin de aumentar la inmunidad a las perturbaciones electromagnticas. Nota: En el estado de reposo, la tensin V() - V(+) debe de ser superior a 300 mV.
Rp 5V
Rp 0V Polarizacin
L+
Rc Rc Adaptador LReceptor RD+ RDTD+ TDEmisor Esclavo Emisor Esclavo Receptor RD+ RDTD+ TD-
17
2.10.3. Conexionado MODBUS/JBUS El conexionado del PM300 se realiza a travs de un conector de 5 puntos para las seales de bus, un conector de 2 puntos para el conexionado del blindaje y un conector de 3 puntos para la alimentacin elctrica. El PM300 est equipado de una resistencia de carga interna sobre RD precableada. Esta permite realizar las adaptaciones de lnea.
16 Alimentacin 14
PM300
L- (B/B') L+ (A/A')
L- (B/B') L+ (A/A')
18
2.10.4. Material de interface. c Cable aconsejado: Las uniones deben de realizarse utilizando pares trenzados conformes a las prescripciones de la norma EIA RS485. c Caractersticas del cable aconsejado para la red JBUS/RS485: Par trenzado con blindaje por cobre estaado, recubierta > a 65%. Impedancia caracterstica 120 Capacitancia AWG 24 Resistencia de la lnea <100 /km Capacidad entre conductores <60 pF/m Capacidad entre conductores y blindaje <100 pF/m Distancia mxima entre los 2 puntos ms alejados = 1000 m
19
c Conversin RS485/RS232: Se aconseja la caja de conversin RS485/RS232, Ref: ACE909. Se puede utilizar sin ningn inconveniente otro conversor. 2.10.5. Parametrajes MODBUS/JBUS c Formato de los datos: 8 bits de datos, sin polaridad, 1 bit stop. c Velocidad: 9600/19200 bauds (parametraje ver 3.3). c Direccin JBUS del PM300: De 01 a FF (parametraje ver 3.3). Atencin: la direccin 00 est prohibida.
PM300
PC
RDRD+ TDTD+
14
16
17 18
RC
o or
2 3 5 2 3 7
o or Tx Rx 0 V Rx Tx 0V
Rx Tx 0 V
1 4 5
8 9
Rx Tx 0 V
off on RpRp+ Rc
SW2 9600
1 2 3 4 5 o or
SW1
19200
1 2 3 4 5
0,1 A
ACE909
Ph N
20
2.10.6. Diagnsticos de los problemas sobre la comunicacin MODBUS/JBUS Sintomas PM300 no responde Causas probables v El mdulo de comunicacin no est alimentado v El PM300 no se encuentra bien direccionado Soluciones v Alimentar el mdulo a travs de los bornes 14 y 16 v Seleccionar una direccin correcta en el parametraje
v La velocidad seleccionada en el PM300 no correspon- v Seleccionar la velocidad correcta (9600 o 19200 bits/s) no corresponde a la del supervisor en el modo parametraje v El bus MODBUS/JBUS est mal polarizado v Verificar que las resistencias Rp estn bien cableadas v Defecto de cableado del bus MODBUS/JBUS v Verificar el cableado PM300 no responde o con tramas errneas) v Otro esclavo en la misma direccin que PM300 responde al mismo tiempo que PM300 v En modo 4 hilos, las lneas A/B estn mal cableadas o mal polarizadas v Colocar las direcciones diferentes en todos los esclavos v Verificar el cableado y la polarizacin. Si es posible utilizar un cable 2 hilos
3. Explotacin
1 2
U P
I
F PF
3 4 5
6 8
Param.
7 9
MERLIN GERIN
digipact
PM
21
:380V :380V :380V :220V :220V :220V I1 I2 I3 IN IM :1000A :1000A :1000A :0A :1200A
THD12 :4% THD23 :4% THD31 :4% THD1N :4% THD2N :4%
THD3N:4%
50,0Hz FP:0,8
F PF
22
3.3. Parametraje del aparato c Regulacin del direccionamiento con la ayuda de las ruedas de codificacin para el PM150. c Regulacin de la direccin y de la velocidad para el PM300. c Es necesario algn parametraje en el interior del aparato: Idioma, calibre de los TC, calibre de los TP, tipo de conexionado del aparato, puesta a cero de las energas, puesta a cero de los maxmetros, asignacin de la salida 1, umbral de la salida 1, asignacin de la salida 2, umbral de la salida 2.
Para entrar en el modo parametraje, debemos de presionar simultaneamente en las teclas "U" y "param ". La modificacin del valor de un parmetro se realiza presionando las teclas " +" y "". La tecla " " permite grabar el cambio de parametraje efectuado. La tecla "param" permite pasar al campo de parametraje siguiente. En el momento en que salimos del modo parametraje, los parmetros validados quedan guardados.
U P
I
F PF
Param.
MERLIN GERIN
digipact
PM
23
Paso a paso
Cambio de parmetros
Su eleccin
Validacin
v El idioma
Param.
IDIOMA FRANCS
IDIOMA INGLS?
v El calibre de los TC
Param.
CALIBRE DE LOS TC 15 A
CALIBRE DE LOS TC 20 A?
v El calibre de los TP
Param.
Param.
PM150
24
Orden de los parmetros segn el tipo de producto v Regulacin de la direccin (punto fuerte)
Paso a paso
Cambio de parmetros
Su eleccin
Validacin
Param.
Param.
Param.
PM300
v Regulacin de la direccin MODBUS/JBUS (punto dbil). Ejemplo: si la direccin es = 0-1 Regulacin 0: direccin punto fuerte Regulacin 1: direccin punto dbil v Regulacin de la velocidad MODBUS/JBUS. La velocidad debe de ser la misma en el maestro y en los esclavos
Param.
PM300
Param.
PM300
25
Orden de los parmetros segn el tipo de producto v Puesta a cero de las energas
Paso a paso
Cambio de parmetros
Su eleccin
Validacin
Param.
Param.
PM300
Param.
PM300
Param.
PM300
26
Paso a paso
Cambio de parmetros
Su eleccin
Validacin
Param.
v Umbral de la salida 1
Param.
v Asignacin de la salida 2
Param.
v Umbral de la salida 2
Param.
27
Orden de los parmetros segn el tipo de producto v Si la comunicacin no se conecta/utiliza, es posible programar el fuera de servicio de las comunicaciones externas
Paso a paso
Cambio de parmetros
Su eleccin
Validacin
Param.
PM300
Param.
Param.
PM300
Param.
PM150
Param.
PM150
Param.
28
3.4. Lista de los parmetros posibles v Diferentes regulaciones Idioma: Calibres de los TC: (PM100/150/300)
Tipo de conexionado: (PM100/150/300) Eleccin del entorno Dialpact o Digipact Regulacin de la direccin de comunicacin Regulacin de la velocidad de comunicacin Puesta a cero de las energas: Puesta a cero del maxmetro: Puesta a cero de la potencia media mxima Eleccin de la ventana de clculo de la potencia media Regulacin de como ver la ventana de clculo de la potencia media Asignacin de las salidas de rels TOR (K1 y K2)
ingls o francs 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 80, 90, 100, 110, 125, 150, 175, 200, 225, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 600, 630, 700, 750, 800, 900, 1000, 1200, 1250, 1500, 1600, 2000, 2500, 3000, 3200, 4000, 5000, 6000, 6300 Sin TP conectados (para redes BT inferiores a 500 V) 600/380 V 690/380 V 1000/380 V 4 hilos 3 TC 3 hilos 3 TC 3 hilos 2 TC con el PM150 con el PM150 en el entorno Dialpact y con el PM300 con el PM300 con el PM100/150/300 con el PM100/150/300 con el PM300 con el PM300 con el PM300 potencia media (P) con el PM100/150/300 potencia reactiva (Q) con el PM100/150/300 potencia aparente (S) con el PM100/150/300 factor de potencia (PF) con el PM100/150/300 corriente de fase con el PM300 corriente neutro con el PM300 corriente mxima con el PM300 tensin fase/fase con el PM300 tensin fase/neutro con el PM300 potencia media con el PM300
29
3.6. Organizacin de la tabla y funciones MODBUS/JBUS aceptadas. c Arquitectura general: La tabla de datos JBUS del PM300 da acceso a las alarmas, a las medidas a los parmetros y a las informaciones propias. v Las alarmas son accesibles en una zona de bits "rpidos" (ejemplo: estados de los rels). v Las medidas estn repartidas en 4 zonas: 1 zona de datos analgicos "rpidos" de formato 16 bits (ejemplo: corriente). 1 zona de datos analgicos "lentos" de formato 16 bits (ejemplo: THD). 1 zona de datos analgicos "rpidos" de formato 32 bits (ejemplo: potencia). 1 zona de datos analgicos "lentos" de formato 32 bits (ejemplo: energa). v Los parmetros estn accesibles en 2 zonas: 1 zona de datos analgicos codificados (ejemplo: conexionado aparato). 1 zona de datos analgicos de formato 32 bits (ejemplo: umbral rels). v Las informaciones propias del PM300 estn accesibles en una zona de datos de formato 16 bits (ejemplo: identificacin equipo). Nota: La nocin "lenta/rpida" no concierne al funcionamiento del PM300: Las medidas y alarmas se refrescan de la misma manera. Simplemente nos indica la frecuencia a la que el maestro debe de leer los datos. Los datos "rpidos" evolucionan continuamente (ejemplo: corrientes). Los datos "lentos" evolucionan ms lentamente (ejemplo: energas).
30
c Arquitectura general Direcciones. 0000 0008 0100 0105 1000 100B 2000 200A 5000 5005 7000 7009 D000 D007 FC80 FC85 FC86 FC8B Datos Bits "rpidos" Alarmas Datos analgicos Parmetros codificados Datos analgicos "rpidos" Medidas: frecuencia, tensiones, corrientes, factor de potencia Datos analgicos "lentos" Medidas: THD tensiones, THD corriente, I max Datos analgicos "rpidos" Medidas: potencias Datos analgicos "lentos" Medidas: energas, potencia media Datos analgicos Parmetros 0000 Formato bit Funciones autorizadas lectura bits escritura bits escritura n bits lectura palabras escritura palabras escritura n palabras lectura palabras
16 bits
16 bits
16 bits
lectura palabras
lectura palabras lectura palabras lectura palabra escritura palabras escritura n palabras lectura palabra escritura palabras escritura n palabras lectura palabras
16 bits
Informaciones PM300
16 bits
31
c Zonas de bits rpidos: alarmas y estados. Tamao: 9 palabras. Acceso: bit lectura y escritura (funcin 1, 2, 5 o 15). Direcciones: 0000 a 0008. v @ 0000: alarmas (0 = no alarma, 1 = alarma).
D D D D D D 15 14 13 12 11 10 D 9 D 8 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 0
Un parmetro ha sido modificado localmente. La modificacin del parmetro desde el supervisor ha sido rehusada. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. El bit "un parmetro ha sido modificado localmente" pasa a 1 cuando el operario cambia algn parmetro del PM300 desde el men accesible en la cara delantera del aparato. Este bit se pondr a cero tras visualizar la alarma a travs del supervisor. El bit "la modificacin del parmetro desde el supervisor ha sido rehusada" pasa a 1 cuando los parmetros programados por el supervisor no se han cambiado en el PM300. Este bit deber ponerse a cero tras visualizar la alarma a travs del supervisor.
32
La potencia activa ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. La potencia reactiva ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. La potencia aparente ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. El factor de potencia ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. Atencin: Entre las 3 palabras que se sitan en las direcciones @0001, @0002, @0003, no puede haber ms de un bit a 1.
33
V1N, V2N o V3N ha superado el umbral. U12, U23 o U31 ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. La corriente I1 ha superado el umbral. La corriente I2 ha superado el umbral. La corriente I3 ha superado el umbral. La corriente IN ha superado el umbral. La corriente Imax ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. Atencin: Entre las 3 palabras que se sitan en las direcciones @0001, @0002, @0003, no puede haber ms de un bit a 1.
34
La potencia media ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Atencin: Entre las 3 palabras que se sitan en las direcciones @0001, @0002, @0003, no puede haber ms de un bit a 1. v @ 0004: reservado.
35
La potencia activa ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. La potencia reactiva ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. La potencia aparente ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. El factor de potencia ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado.
Atencin: Entre las 3 palabras que se sitan en las direcciones @0005, @0006, @0007, no puede haber ms de un bit a 1.
36
V1N, V2N o V3N ha superado el umbral. U12, U23 o U31 ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. La corriente I1 ha superado el umbral. La corriente I2 ha superado el umbral. La corriente I3 ha superado el umbral. La corriente IN ha superado el umbral. La corriente Imax ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado.
Atencin: Entre las 3 palabras que se sitan en las direcciones @0005, @0006, @0007, no puede haber ms de un bit a 1.
37
La potencia media ha superado el umbral. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Reservado. Atencin: Entre las 3 palabras que se sitan en las direcciones @0005, @0006, @0007, no puede haber ms de un bit a 1. v @ 0008: reservado.
38
c Zona de datos analgicos: parmetros codificados. Tamao: 6 palabras (16 bits). Acceso: palabras de lectura y escritura (funciones 3, 4, 6, 16). Direcciones: 100 a 105. Direcciones Informaciones Parmetros Valor decimal 1 2 3 4 1 2 3 0 1 2 3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 10 11 12
@ 100:
TP externos
No TP 600/380 V 690/380 V 1000/380 V 4 hilos 3 TC 3 hilos 3 TC 3 hilos 2 TC Estado estable Puesta a cero de las energas Puesta a cero corriente mxima Puesta a cero mx. potencia activa media Potencia activa (P) Potencia reactiva (Q) Potencia aparente (S) Factor de potencia (FP) Tensiones simples Tensiones compuestas Corriente I1 Corriente I2 Corriente I3 Corriente IN Corriente mxima Potencia activa media
@ 101:
@ 102:
Puesta a cero
@ 103:
39
@ 104:
Potencia activa (P) Potencia reactiva (Q) Potencia aparente (S) Factor de potencia (FP) Tensiones simples Tensiones compuestas Corriente I1 Corriente I2 Corriente I3 Corriente IN Corriente mxima Potencia activa media Ventana parpadeante Ventana fija
11 12 13 14 15 16 17 18 19 10 11 12 11 12
@ 105:
v El valor de los parmetros es 0 mientras no se inicialicen a travs del PM300. v Todos los valores enviados por el supervisor y que correspondan a parmetros incompatibles (siguiente puerto) sern ignorados y provocarn la puesta a 1 del bit 1 en la direccin @ 0000. v Los parmetros incompatibles son: Todos los valores no definidos en la tabla. Tipos de red 3 hilos 3 TC con el rel K1 asociado a las tensiones simples o corriente neutro. Tipos de red 3 hilos 3 TC con el rel K2 asociado a las tensiones simples o corriente neutro. Tipos de red 3 hilos 2 TC con el rel K1 asociado a las tensiones simples o corriente neutro. Tipos de red 3 hilos 2 TC con el rel K2 asociado a las tensiones simples o corriente neutro. Ejemplo: Para parametrizar el PM300 para un tipo de conexionado en una red elctrica de 3 hilos 3 TC, es necesario escribir el valor 2 en la direccin @ 101.
40
c Zona de datos analgicos "rpidos": medidas de 16 bits. Tamao: 12 palabras. Acceso: palabras de slo lectura (funcin 3, 4). Direcciones: 1000 a 100B.
Direcciones @ 1000: @ 1001: @ 1002: @ 1003: @ 1004: @ 1005: @ 1006: @ 1007: @ 1008: @ 1009: @ 100A: @ 100B:
Informaciones Frecuencia Tensin simple V1-N Tensin simple V2-N Tensin simple V3-N Tensin compuesta U1-2 Tensin compuesta U2-3 Tensin compuesta U3-1 Corriente fase I1 Corriente fase I2 Corriente fase I3 Corriente fase IN Factor de potencia
Unidad Hz V A
41
c Zona de datos analgicos "lentos": medidas de 16 bits. Tamao: 11 palabras. Acceso: palabras de slo lectura (funcin 3, 4). Direcciones: 2000 a 200A.
Direcciones @ 2000: @ 2001: @ 2002: @ 2003: @ 2004: @ 2005: @ 2006: @ 2007: @ 2008: @ 2009: @ 200A:
Informaciones THD V1-N THD V2-N THD V3-N THD U1-2 THD U2-3 THD U3-1 THD I1 THD I2 THD I3 THD IN Corriente mxima
Unidad % % A
Mnimo 0 0 0
JBUS mnimo 0 0 0
42
c Zona de datos analgicos "rpidos": medidas de 32 bits. Tamao: 6 palabras. Acceso: palabras de slo lectura (funcin 3, 4). Direcciones: 5000 a 5005.
Informaciones Potencia activa (punto fuerte) Potencia activa (punto dbil) Potencia reactiva (punto fuerte) Potencia reactiva (punto dbil) Potencia aparente (punto fuerte) Potencia aparente (punto dbil)
Unidad W VAR VA
Factor de escala 31 31 31
43
c Zona de datos analgicos "lentos": medidas de 32 bits. Tamao: 10 palabras. Acceso: palabras de slo lectura (funcin 3, 4). Direcciones: 7000 a 7009.
Direcciones @ 7000: @ 7001: @ 7002: @ 7003: @ 7004: @ 7005: @ 7006: @ 7007: @ 7008: @ 7009:
Informaciones Energa activa (punto fuerte) Energa activa (punto dbil) Energa reactiva (punto fuerte) Energa reactiva (punto dbil) Energa aparente (punto fuerte) Energa aparente (punto dbil) Potencia activa media (punto fuerte) Potencia activa media (punto dbil) Potencia activa media mximo (punto fuerte) Potencia activa media mximo (punto dbil)
Factor de escala 31 31
Mnimo 0 0
JBUS mnimo 0 0
44
c Zona de datos analgicos: parmetros de 32 bits. Tamao: 8 palabras. Acceso: palabras de lectura y escritura (funciones 3, 4, 6, 16). Direcciones: D000 a D007.
Informaciones Calibre de los TC (punto fuerte) Calibre de los TC (punto dbil) Intervalo de integracin de la potencia media (punto fuerte) Intervalo de integracin de la potencia media (punto dbil) Umbral asociado a la salida K1 (punto fuerte) Umbral asociado a la salida K1 (punto dbil) Umbral asociado a la salida K2 (punto fuerte) Umbral asociado a la salida K2 (punto dbil)
Valores Calibre TC (1) Intervalo de integracin Umbral afectado a las salidas K1 y K2 (2) Salida activa sobre P Salida activa sobre Q Salida activa sobre S Salida activa sobre FP Salida activa sobre tensin simple Salida activa sobre tensin compuesta Salida activa sobre corriente
Unidad A mm W VAR VA V V A
JBUS mximo 6300 60 16000000 16000000 16000000 +100 1000 1000 16000
JBUS no vlido 4294967295 4294967295 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647
(1): Ver la lista de los calibres 3.4, pgina 29. (2): Valor asociado a las salidas rels, ver parmetros codificados en pginas 39 y 40. Ejemplo de parametraje de la salida rels K1: Salida rel K1 asociada a la potencia activa con umbral de 400 kW. Escribir el valor 1 a la direccin @ 0103. Escribir el valor $1A80 a la direccin @ D005 (punto dbil). Escribir el valor $0006 a la direccin @ D004 (punto fuerte). v Todos los valores enviados por el supervisor y que se corresponden a los parmetros incompatibles sern ignorados y provocarn la puesta a 1 del bit 1 a la direccin @ 0000. v Los parmetros incompatibles son: Todos los valores no definidos en el cuadro anterior.
45
c Zona de informaciones del PM300. Tamao: 6 palabras. Acceso: palabras de lectura y escritura (funciones 3, 4, 6, 16). Direcciones: FC80 a FC85. Nota: Para poder ser compatible con los otros equipos, esta zona de informacin normalmente ser utilizada para la fecha y la hora, ser accesible por el maestro, pero ignorada por el PM300. Su contenido es igual a 0.
Tamao: 6 palabras. Acceso: palabras de slo lectura (funciones 3, 4). Direcciones: FC86 a FC8B.
Informaciones D15 a D8 = identificacin constructor D4 a D0 = peso fuerte identificacin equipo. $0100 Punto dbil identificacin equipo. $C66D $0000 (reservado) $0000 (reservado) D15 a D0 = versin aplicacin punto fuerte. $07CE D15 a D0 = versin aplicacin punto dbil. $EA00 a $EAFF
46
c Funciones JBUS reconocidas. 1 o 2 = lectura n bits consecutivos. 3 o 4 = lectura n palabras. 5 = escritura 1 bit. 6 = escritura 1 palabra. 8 = lectura de los contadores de diagnsticos. 11 = lectura del contador de eventos. 15 = escritura n bits. 16 = escritura n palabras.
Cdigo 000A: 000B: 000C: 000D: 000E: 000F: 0010: 0011: 0012:
Datos 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Funciones Puesta a cero de los contadores Lectura contador 1 Lectura contador 2 Lectura contador 3 Lectura contador 4 Lectura contador 5 Lectura contador 6 Lectura contador 7 Lectura contador 8
Tiempos de respuesta en MODBUS c Caractersticas temporales del PM300. t1: tiempo entre el fin de la demanda del maestro y el principio de la respuesta del esclavo, duracin de 3 caracteres < t1 < 50 ms. t2: duracin de la respuesta del esclavo, est en funcin del nmero de octetos transmitidos y de la velocidad de transmisin. t3: tiempo de retorno, es el tiempo mnimo entre la respuesta del esclavo y el principio de una nueva demanda del maestro t3 10 ms.
Demanda
Demanda
Supervisor
t2
PM300
t1
Respuesta .
t3
47
4. Anexos tcnicos
4.1. Precisiones
Entradas
Valores nominales
Rango 58 Vac (mn.)-317 Vac (mx.) 100 Vac (mn.)-550 Vac (mx.) 0-10 Aac 45-65 Hz 16 MW a +16 MW 16 MVAR a + 16 MVAR 0 a 16 MVA 0 a 16 MW 1 a +1 0 a 9999 MWh 0 a 9999 MVARh 0 a 9999 MVAh
Precisin
(sin captador)
Tensiones simples Tensiones compuestas Corrientes 5 Aac Frecuencia 50 Hz/60 Hz Potencia activa Potencia reactiva Potencia aparente Potencia activa media (PM300) Factor de potencia Energa activa Energa reactiva Energa aparente (PM300)
+/1% +/1% +/1% +/0,02% +/1,5% +/1,5% +/1,5% +/1,5% +/1,5% +/1,5% +/1,5% +/1,5%
48
4.2. Caractersticas elctricas Alimentacin mn.(*): 115 V +10% / 15% mx.: 500 V +10% / 15% con TP: 1000 V 2 VA para la alimentacin del producto 0,5 VA para la alimentacin MODBUS/JBUS 100 V a 550 VAC con TP: 1000 V 1,2 M 5 A nom. (In) 10 A mx. 1 VA a 2 In por cada entrada 2 VA 1 600V primario / 380V secundario 690V primario / 380V secundario 1000V primario / 380V secundario 5VA 1
Consumo Entradas tensin Impedancia de entrada Entradas corriente Consumo por entradas TC Potencia mn. de los TC (aconsejada) Clase de precisin (aconsejada) Transformador de potencia (TP)
A 10
AC carga resistiva
Potencia mnima Clase de precisin (aconsejada) Salidas rels c Parametrizacin de las salidas TOR (K1, K2) respecto a un umbral en: Potencia reactiva (Q) con el PM100/150/300 histresis de 5% Potencia aparente (S) con el PM100/150/300 histresis de 5% Potencia activa (P) con el PM100/150/300 histresis de 5% Factor de potencia (FP) con el PM100/150/300 histresis de 2% Tensiones simples con el PM300 histresis de 2% Tensiones compuestas con el PM300 histresis de 2% Corrientes fases con el PM300 histresis de 5% Corrientes neutro con el PM300 histresis de 5% Corriente mx. con el PM300 histresis de 5% Potencia media con el PM300 histresis de 5% c Perodo de refresco 1 segundo c Tensin conmutada mx.: 380 VAC 150 VDC c Corriente mx. 6A c Capacidad de corte 2 kVA c Resistencia de contacto 30 m c Potencia commutable ver curva
5
DC carga resistiva
0,5
0,2
0,1 10
20
50
100
200
500
49
4.3 Normas CEM Conforme a la directiva CE: Compatibilidad electromagntica Transitorios rpidos en salva CEI1000-4-4 / nivel 3 2 kV sobre alimentacin 1 kV sobre Bbus Ondas oscilatorias amortiguadas recurrentes CEI255-22-1 / clase 3 2,5 kV en modo comn 1kV en modo diferencial Onda de choque 1,2/50 s CEI 1000-4-5 / nivel 4 4 kV en modo comn y en modo diferencial Perturbacin por radiofrecuencia CEI1000-4-6 / nivel 3: 10 V Immunidad a la radiacin CEI1000-4-3/ nivel 3: 10 V/m Descargas electrostticas CEI1000-4-2 / nivel 4 8 kV al contacto 15 kV en el aire Emisin CISPR 11 / clase A Climatizacin Temperatura de almacenamiento 35 C / +85 C Temperatura de utilizacin 20 C / +55 C Calor hmedo en funcionamiento CEI68-2-56 Calor hmedo 30 C /93% HR durante 4 das CEI68-2-30 Niebla salina 6 ciclos +25C/+55C HR 95% CEI68-2-52 Ensayo Kb severidad 2 Aislamiento Conforme a la directiva CE: Baja tensin Tensin de choque asignada (PM100-PM150): 8 kV CEI664-1 categora IV Tensin de choque asignada (PM300): 6 kV CEI664-1 categora III Frontal Clase II segn CEI536-2 Bus de comunicacin TBTS ndice de proteccin IP40 en frontal IP30 sobre caja
Mecnicas Vibracin: CEI68-2-6 / ensayo fc: 2 a 13,2 Hz 1mn. 13,2 a 100 Hz: 0,7 g EN50 102/IK07:2j
Choque en cara delantera Seguridad Conforme a las prescripciones de la norma CEI 1010-1
50
4.4. Resolucin de las medidas en local sobre el mdulo (PM100-PM150-PM300) Magnitudes elctricas Tensiones Corrientes Potencia activa total Resolucin 1V 0,1 A hasta 100 A y 1 A en adelante 10 W de 0 a 10 kW 100 W de 10 kW a 100 kW 1 kW de 100 kW a 10 MW 10 kW ms all de 10 MW 10 VAR de 0 a 10 kVAR 100 VAR de 10 kVAR a 100 kVAR 1 kVAR de 100 kVAR a 10 MVAR 100 kVAR ms all de 10 MVAR 10 VA de 0 a 10 kVA 100 VA de 10 kVA a 100 kVA 1 kVA de 100 kVA a 10 MVA 10 kVA ms all de 10 MVA 0,01 0,1 Hz 100 Wh de 0 a 10 MWh 10 kWh de 10 a 1000 MWh 100 kWh de 1000 MWh a 9999 MWh 100 VARh de 0 a 100 kVARh 1 kVARh de 100 kVARh a 10 MVARh 100 kVARh de 10 MVARh a 100 MVARh 1 MVARh de 100 MVARh a 9999 MVARh 100 VAh de 0 a 1000 kVAh 1 kVAh de 1000 kVAh a 10 MVAh 100 kVAh de 10 MVAh a 100 MVAh 100 kVAh de 100 MVAh a 1000 MVAh 1 MVAh de 1000 MVAh a 9999 MVAh 1% 1%
Energa reactiva
51
4.5. Resolucin de las medidas sobre el bus interno Digipact (PM150) Magnitudes elctricas Resolucin Tensiones 1V Corrientes 1A Potencia activa 10 W de 0 a 1000 kW 1 kW hasta 1 MW Potencia reactiva 100 VAR de 0 a 1000 kVAR 1 kVAR hasta 1 MVAR Factor de potencia 0,01 Frecuencia 0,1 Hz Energa activa 1 kWh de 0 a 9,999 MWh 10 kWh de 10 a 99,99 MWh 100 kWh de 100 MWh a 999,9 MWh 1000 kWh de 1000 MWh a 9999 MWh Energa reactiva 1 kVARh de 0 a 9,999 MVARh 10 kVARh de 10 MVARh a 99,99 MVARh 100 kVARh de 100 MVARh a 999,9 MVARh 1000 kVARh de 1000 MVARh a 9999 MVARh 4.6. Resolucin de las medidas en el bus MODBUS/JBUS (PM300) Magnitudes elctricas Tensiones Corrientes Potencia activa, potencia activa media, Mximo de potencia activa Potencia activa Potencia aparente Factor de potencia Frecuencia Energa activa Energa reactiva Energa aparente Resolucin 1V 1A 1W 1 VAR 1 VA 0,01 0,1 Hz 1 kWh 1 kVARh 1 kVAh
52
4.7. Tiempos de refresco de las medidas c En el frontal (PM100-PM150-PM300): el tiempo de refresco de las medidas en el mdulo es de 2 segundos.
c A distancia (PM150): el tiempo de refresco est en funcin
del nmero de aparatos conectados al bus interno Digipact. Este tiempo puede ir entre 2 y 30 segundos. El clculo del tiempo en funcin del nmero de aparatos es: 2 segundos + nmero de PM150 1
c A distancia (PM300): el tiempo de refresco es de
2 segundos.
53
4.10. Potencia media: funcionamiento y ejemplo de utilizacin La potencia activa media se puede calcular de 2 modos distintos: En ambos casos, la potencia media calculada es la media de los valores instantneos de la potencia activa en un tiempo fijado. En ventana fija, la potencia activa media se corresponde con el tiempo de la duracin de la ventana. En ventana parpadeante, la potencia activa media se corresponde con un perodo de tiempo de 15 segundos o de un minuto segn la duracin de la ventana. Este perodo es de 15 segundos para las ventanas de duracin < 15 min. Y es de 1 min. para las ventanas de duracin 15 min. Nota: La energa acumulada por aparato respecto a la duracin de la ventana es igual a la energa representada por la potencia media en esa ventana.
80
Arranque
Figura 1
P instantnea (kW)
2 ejemplos de aplicacin: Desconectar / control de carga. Figura 1: La potencia activa media se ha utilizado en modo ventana parpadeante, de duracin 10 min. El perodo de puesta a cero de la potencia activa media es de 15 segundos. Como se aprecia en la figura 1, la potencia activa media permite anticiparse a una demanda de potencia. Asociada a una salida rel, el sobrepasar dicho umbral permitir desconectar una carga no prioritaria para rebajar la potencia activa.
70
60
P (kW)
50 MAJ 15 seg. Updating: 15 seg. Ventana parpadeante 10min. (kW) Mean on the sliding window10 min (kW)
20 10 min. 10
54
P (kW)
Contador idntico al del distribuidor. Figura 2: La potencia activa media se utiliza en modo ventana fija de duracin 10 min. El perodo de puesta a cero es de 10min. La energa real acumulada (zona sombreada) corresponde a la energa acumulada en la curva en escalera. Esta ltima viene representada por la potencia activa media.
80 P instantnea (kW) 70
Figura 2
60 Media sobre ventana fija 10 min. (kW) 50 Actualizacin al final de la ventana Energa contabilizada por el distribuidor de electricidad
40
10 min.
120
140
55
4.11. Protocolo MODBUS/JBUS 4.11.1. La red MODBUS/JBUS Se trata de una comunicacin del tipo maestro-esclavo (un solo maestro por red). c El nmero de puestos de esclavos se limita a 255. Los intercambios de datos se realizan a peticin del maestro y comportan: una solicitud del maesto y una respuesta del esclavo.Todas las tramas intercambiadas han de tener la misma estructura. c Las solicitudes del maestro son: 1. Bien las direcciones a un esclavo determinado (identificado por su nmero en el primer octeto de la trama de solicitud). 2. Bien las direcciones de todos los esclavos (difusin). Los pedidos de difusin son obligatoriamente solicitudes de escritura. Por lo tanto, no hay respuesta emitida por los esclavos.
maestro master
esclavo slave nmero de esclavo cdigo funcin slave number function code
maestro master
esclavo slave
esclavo slave
esclavo slave
esclavo slave
esclavo slave
56
Anlisis de la respuesta y preparacin del siguiente intercambio Maestro Pregunta al esclavo 1 espera Transmisin espera Pregunta al esclavo n espera
Esclavo 1 Respuesta
Tratamiento de la peticin
Esclavo n
Ejecucin simultnea de la orden para todos los esclavos
Respuesta
Trabajo real
Intercambio I-1
Intercambio I
Intercambio I+1
tiempo
57
4.11.3. El protocolo MODBUS/JBUS El protocolo MODBUS/JBUS permite leer o escribir uno o ms bits, una o ms palabras, el contenido del contador de eventos o los contadores de diagnsticos. c Lectura de n bits: cdigos, funciones 1 y 2. c Lectura de n palabras: cdigos, funciones 3 y 4. c Escritura de 1 bit: cdigo funcin 5. c Escritura de 1 palabra: cdigo funcin 6. c Lectura de los contadores de diagnstico: cdigo, funcin 8. c Lectura del contador de eventos: cdigo, funcin 11. c Escritura de n bits: cdigo, funcin 15. c Escritura de n palabras: cdigo, funcin 16. c El tiempo del ciclo es de 200 ms (tiempo mnimo entre 2 solicitudes sucesivas).
58
Informacin necesaria para la solicitud: c direccin: bits o palabras c valor bits o palabras c nmero de bits c nmero de palabras 1 octeto Nmero de esclavo ($1 a $FF) 1 octeto Cdigo funcin Informaciones 2 octetos Palabra de control
Solicitud del maestro n octetos Este cdigo permite seleccionar las demandas disponibles Desde que el mensaje es recibido por el esclavo, ste lee la palabra de control y acepta o rehusa el mensaje
s valor de los bits o de las palabras ledas s valor de los bits o de las palabras escritas s nmero de palabras o de bits
Cdigo funcin
Informaciones
1 octeto
1 octeto
n octetos
El acoplador JBUS llena y emite la trama de respuesta sin intervencin del utilizador.
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4.11.5. Control de los mensajes recibidos por los esclavos Tras la demanda emitida por el maestro, indicando: c El nmero de esclavo. c El cdigo funcin. c Los parmetros de la funcin. Se calcula y emite el contenido de la palabra de control (CRC 16). (Figura 1.) Tras recibir el mensaje de solicitud, el esclavo calcula el CRC y lo compara con el CRC 16 recibido. Si el mensaje recibido es incorrecto (desigualdad entre los CRC 16), el esclavo no responde. Si el mensaje es correcto pero el esclavo no puede tratarlo (direccin errnea, cdigo funcin desconocido...), se enva una respuesta de excepcin.
figura 1 maestro
Comparacin CRC 16
cdigo de error 1 - cdigo funcin desconocido 2 - direccin incorrecta 3 - datos incorrectos 4 - autmata no preparado w
1
1 octeto 1 octeto
CRC 16
2 octetos
1 9 0 0 0 0
CRC 16
respuesta: 1 $89 1
CRC 16
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4.11.6. Algoritmo de clculo de la CRC 16 + = o exclusivo n = nmero de bits de informacin POLY = polinomio de clculo de la CRC 16 = x15 + x13 + 1 En la CRC 16, el 1.er octeto emitido se trata del que tiene el peso dbil.
$FFFF CRC 16
no
retenido
n=n+1
no
n>7
s octeto siguiente
no
mensaje terminado
FIN
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4.11.7. Determinacin de una direccin bit a partir de una direccin palabra y del rango del bit Ejemplo de lectura en la palabra de direccin @ 0005. @ 0100
D D D D D D 15 14 13 12 11 10 D 9 D 8 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 0
Leer la direccin: @ 005 0 Direccin de la palabra Leer la direccin: @ 005 8 Direccin de la palabra
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4.11.8. Funciones c Funciones 1 o 2 (lectura de n bits consecutivos). El nmero de bits a leer debe de ser 2000. v Funcin 1: lectura de bits de salida o bits internos. v Funcin 2: lectura de bits de entrada.
Solicitud esclavo n. $1 o $2 direccin1.er bit PF 1 octeto 1 octeto pf Nmero de bits a leer: 1 n 2000 2 octetos 2 octetos CRC 16
2 octetos
Respuesta. esclavo n. $1 o $2 nmero de octetos ledos 1 octeto 1 octeto 1 octeto 1.er octet ledo n octetos ltimo octeto ledo 2 octetos CRC 16
Detalle de un octeto
Ejemplo: Lectura de 14 bits, a partir del bit D4 de la palabra @ 0001 del esclavo n. 1.
Solicitud $01 $01 $0014 $000E CRC 16 Respuesta $01 $01 02 XXXXXXXX 00XXXXXX
$001B
$0014
$0021
$001C
CRC 16
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c Funciones 3 o 4 (lectura de n palabras). El nmero de palabras debe ser 2000. v Funcin 3: lectura de palabras de salida o palabras internas. v Funcin 4: lectura de palabras de entrada.
Solicitud esclavo n. $3 o $4 direccin 1a palabra PF 1 octeto 1 octeto pf nmero de palabras a leer 1 n 125 PF pf 2 octetos CRC16 PF pf
2 octetos
2 octetos
Respuesta esclavo n. $3 o $4 nmero de octetos ledos PF pf 1 octeto valor 1a palabra valor ltima palabra CRC16 PF 2 octetos 2 octetos pf 2 octetos
1 octeto
1 octeto
Solicitud Ejemplo: Lectura de palabras, a partir de la palabra @ 1000 hasta @ 100B del esclavo n. 2. $02 $03 $1000 $000C CRC 16
Respuesta $02 $03 $18 XXXX valor de la palabra $1000 YYYY valor de la palabra $100B
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c Funcin 5 (escritura de un bit). Atencin: Para la funcin 5, la trama de respuesta es idntica a la trama de solicitud.
1 octeto Nota: Si el n. de esclavo = 00, todos los esclavos ejecutan la escritura sin emitir respuesta. Respuesta esclavo n.
1 octeto
2 octetos
1 octeto 1 octeto 2 octetos bit forzado a 0: escribir $00 bit forzado a 1: escribir $FF
$5
CRC 16
Respuesta. $02 Ejemplo: Forzar a 0 el bit 1 de la palabra @ 0000 del esclavo n. 2. $05 $0001 $00 $00 CRC 16
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1 octeto Nota: Si el n. de esclavo = 00, todos los autmatas ejecutan la escritura sin emitir respuesta.
1 octeto
2 octetos
2 octetos
2 octetos
La respuesta es un eco de la solicitud indicando que el autmata ha tenido en cuenta el valor de la solicitud.
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c Funcin 8 (lectura de los contadores de diagnstico). A cada esclavo se asocian contadores de eventos (o contadores de diagnstico). Hay un total de 8 contadores por esclavo. Estos contadores son para palabras de 16 bits.
1 octeto
1 octeto
2 octetos
2 octetos
2 octetos
Lectura del nmero total de: c Tramas recibidas sin error CRC (CPT 1) c Tramas recibidas con error CRC (CPT 2) c Nmero de respuestas de excepcin (CPT 3) c Tramas direccionadas a la estacin (CPT 4) ( fuera difusin) c Demandas de difusin recibidas (CPT 5) c Respuesta NAQ (CPT 6) c Respuesta autmata no preparado (CPT 7) c Caracteres no tratados (CPT 8)
w
$000B $000C $000D $000E
w
XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
Tras la demanda, XXXX vale 00 00. Tras la respuesta, es el contenido del contador correspondiente
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c Funcin 11 (lectura del contador de eventos). v Cada esclavo posee un contador de eventos. v El maestro posee igualmente un contador de eventos. v El contador de eventos se incrementa en cada trama recibida e interpretada por el esclavo cuando se ejecuta la lectura de dicho contador: Funcin 11. Una demanda de difusin correcta incrementa el contador. Si el esclavo emite una respuesta de excepcin, el contador no se incrementa. Este contador permite desde el maestro saber si el esclavo ha interpretado correctamente la solicitud (contador de eventos incrementado) o si el esclavo no ha interpretado la solicitud (contador no incrementado). v La lectura de los diferentes elementos permitir efectuar un diagnstico de los intercambios que se hayan realizado entre el maestro y el esclavo. Si el contador del maestro = contador del esclavo, la solicitud enviada por el maestro se ha ejecutado correctamente. Si el contador del maestro = contador del esclavo + 1, la solicitud enviada por el maestro no se ha ejecutado.
1 octeto
1 octeto
2 octetos
2 octetos
2 octetos
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Solicitud esclavo n. 0FH direccin 1.er bit 1 octeto n.o de bit X a forzar n.o de octeto valor de los bits a forzar a forzar n octetos 2 octetos CRC 16
Nota: Si el nmero de esclavo = 0, todos los autmatas ejecutan la escritura sin emitir la respuesta.
$0F
CRC 16
1 octeto
1 octeto
2 octetos
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Solicitud n. esclavo $10 direccin 1.a n.o de palabras n.de octetos valor de la CRC 16 palabra a forzar X a forzar n palabra a forzar
1 octeto 1 octeto
2 octetos
2 octetos 1 X 123
1 octeto 2 n 246
n octetos
2 octeto
PF
pf
PF
pf
PF
pf
Nota: Si el nmero de esclavo es = 0, todos los autmatas ejecutan la escritura sin emitir la respuesta.
$0004
Ejemplo: Forzar las palabras @ D004 a @ D005 del esclavo n. 1. @ D004 = $0004 @ D005 = $93E0
Respuesta
CRC16
$93E0
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4.12. Ayuda a los diagnsticos Sntomas El aparato n funciona Signo o valores de las potencias incoherentes El aparato no comunica Causas problables Verificar la presencia de tensin en las fases 2 y 3 Verificar que existe un buen conexionado de los TC (polarizados S1 y S2) y de las fases 1, 2, 3, N El mdulo de comunicacin no est alimentado (PM300) La direccin marcada no es correcta La velocidad seleccionada no es correcta (PM300) El bus MODBUS/JBUS est mal polarizado (PM300) El bus de comunicacin est mal cableado Dos PM300 tienen la misma direccin En modo 4 hilos A/B estn mal cableados o mal polarizados (PM300)
Pl. Dr. Letamendi, 5-7 08007 BARCELONA Tel.: 93 484 31 00 Fax: 93 484 33 37 http://www.schneiderelectric.es
En razn de la evolucin de las normativas y del material, las caractersticas indicadas por el texto y las imgenes de este documento no nos comprometen hasta despus de una confirmacin por parte de nuestros servicios.
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