Henry Luis Prez Guzmn Ingeniero Civil - Especialista en Vas y Transporte - Especialista en Servicios Pblicos Domiciliarios Materia: Esttica

- Fundacin Universitaria del rea Andina

MATERIA: ESTTICA
CAPTULO 1. ESTTICA DE PARTCULAS 1.1 DEFINICIN DE LA ESTTICA QU ES LA MECNICA? Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en: la mecnica de slidos rgidos, la mecnica de slidos deformables y la mecnica de fluidos. La mecnica de slidos rgidos se subdivide en Esttica y Dinmica. La primera estudia los slidos en reposo y la segunda los slidos en movimiento.

http://www.taringa.net/posts/imagenes/14880498/Los-Puentes-mas-raros-del-mundo.html 1.2 CONCEPTO DE PARTCULA Para estudiar los slidos en general y las fuerzas que actan sobre ella, debemos considerar que el o los slidos tienen un tamao que no interesa para el anlisis que se lleva a cabo, y que todas las

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fuerzas que se aplican sobre este slido se consideran aplicadas sobre un solo punto, es decir, la partcula. 1.2.1 Fuerzas en un plano

Fuerzas sobre una partcula y resultante de dos fuerzas Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, su mdulo, su direccin y sentido.

35

35 A

Cuando sobre un cuerpo actan por lo menos dos fuerzas, estas pueden reemplazarse por una tercera fuerza R que producir el mismo efecto sobre la partcula. Esta fuerza se denomina Resultante. 1.2.2 Vectores

P R A
Los vectores representa magnitudes no escalares, es decir, aquellas magnitudes que tienen mdulo, direccin y un sentido, tales como la velocidad, desplazamientos, aceleraciones y momentos. Estas magnitudes se suman cumpliendo la Ley del Paralelogramo.

Dos vectores que tienen el mismo mdulo, direccin y sentido son iguales, tengan o no el mismo punto de aplicacin y se representan por la misma letra. El vector opuesto a un vector P es aquel que tiene el mismo mdulo y direccin contraria, se denomina P. La suma de estos dos vectores es cero. 1.2.3 Adicin de vectores

Para sumar vectores se ponen los dos actuando sobre el punto A y se construye un paralelogramo con los vectores P y Q. El resultado es la diagonal P + Q.

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P+Q=Q+P

(Ley Conmutativa)

P P+Q A

Regla del tringulo: es una forma de sumar vectores derivado de la Ley del Paralelogramo y consiste en ubicar el origen del segundo vector en el punto final del primer vector. De esta forma, el vector que une el origen del primero con el punto final del segundo vector ser el vector resultante P + Q. Pregunta: Qu pasa si los dos vectores son colineares?

La resta de vectores se define como la adicin con un vector negativo correspondiente. P Q = P + (-Q)

P+Q

P P-Q Q P

-Q P+Q P

En ambas formas de sumar vectores y en la resta, debe tenerse en cuenta que son cantidades vectoriales, no escalares. Para sumar tres o ms vectores, se suman los dos primeros vectores y a su resultante se le suma el tercer vector. P + Q + S = (P + Q) + S Para sumar un cuarto vector, ste se agregara a la suma de los tres primeros. Por lo tanto, para sumar cualquier nmero de vectores se aplicara de manera repetida la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores. Para vectores coplanares se utiliza de manera continua la regla del tringulo, obtenindose la resultante de la unin del origen del primer vector con el final del ltimo vector, lo cual es conocido como la Regla del Polgono para la adicin de vectores. P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P) = S + Q + P

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Con esto se demuestra que el orden en que sumen los vectores no altera su resultado. 1.2.4 Producto de un Escalar y un Vector

Se define el producto nP de un entero positivo n y un vector P como un vector que tiene la misma direccin que P y magnitud nP. Al ampliar la definicin estalecemos que el producto kP de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma direccin y sentido que P si k es positivo, o la misma direccin pero sentido opuesto que P si k es negativo, y una magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k1. 1.2.5 Resultante de varias fuerzas concurrentes

Las fuerzas que actan sobre una partcula A se denominan concurrentes. Pueden sumarse con la regla del polgono y el vector R obtenido es la fuerza que reemplaza a las otras y efecta el mismo efecto sobre la partcula.

P S S Q P Q

1.2.6

Descomposicin de una fuerza en sus componentes

Una fuerza cualquiera F puede ser descompuesta en dos o ms fuerzas que tendrn a F como resultante. En la prctica nos interesa hallar normalmente un par de fuerzas que tengan como resultante a F, sin embargo hay infinitos nmeros de combinaciones. Por esto, nos interesa a) conocer una de los dos fuerzas componentes o, b) conocer la lnea de accin de cada una de las componentes. Procedimiento para el Anlisis Los problemas que involucran la adicin de dos fuerzas pueden resolverse de la manera siguiente: Ley del Paralelogramo Las dos fuerzas P y Q se suman acorde a la ley del paralelogramo, dibujndose una fuerza resultante R que se forma de la diagonal del paralelogramo.
1

Un escalar es cualquier cantidad fsica positiva o negativa que puede ser completamente especificada por su magnitud.

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Si la fuerza F se descompone a lo largo de dos ejes u y v, entonces inicien en la punta de la fuerza F y construya lneas paralelas a los ejes, formando un paralelogramo. Etiquete todas las magnitudes conocidas y desconocidas y los ngulos en el dibujo e identifique las magnitudes a hallar tales como el valor y direccin de R o las magnitudes de sus componentes. Trigonometra Haga un dibujo de la porcin media del paralelogramo para ilustrar el tringulo de suma de los componentes. De este tringulo puede determinar la magnitud de la fuerza resultante utilizando la ley de los cosenos, y su direccin de la ley de los senos. Las magnitudes de las dos fuerzas componentes se determina de la ley de los senos. Ley del coseno C2 = A2 + B2 2ABcosc Ley del seno A / sen a = B / sen b = C / sen c Ejemplos. E 1.1 El gancho de la figura est sujeto a dos fuerzas F1 y F2. Determinar la magnitud y direccin de la fuerza resultante.

E 1.2 descomponga la fuerza horizontal de 600 lb en sus componentes sabiendo que actan a lo largo de los ejes u y v y determine las magnitudes de esas componentes.

E 1.3 Determine la magnitud de la fuerza componente F y la magnitud de la fuerza resultante FR si FR se dirige a lo largo del eje positivo de y.

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E 1.4 Se requiere que la fuerza resultante que acta sobre el gancho se dirija a lo largo del lado positivo del eje x y que F2 tenga una magnitud mnima. Determinar esta magnitud, el ngulo , y la correspondiente fuerza resultante.

1.3 VECTOR UNITARIO Y VECTOR POSICIN Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas a lo largo de los ejes x e y, los componentes se llaman componentes rectangulares. Estas dos componentes se pueden representar o calcular de dos formas: con la notacin escalar o con la notacin vectorial. Notacin Escalar: Las componentes rectangulares de la fuerza F son Fx y Fy: F = Fx + Fy
F Fy x Fx

Las magnitudes de Fx y Fy se hallan con las relaciones trigonomtricas: Fx = F cos Fy = F sen

y Fx c F a

Si no se conoce se puede usar un tringulo de pendiente, haciendo las respectivas relaciones de proporcionalidad entre los dos tringulos:
x

Fx/F = a/c Fx = F* a/c Fy/F = b/c Fy = -F* b/c En este caso Fy es negativo porque est dirigido hacia el eje negativo de y. La notacin escalar se utiliza para propsitos de clculo de la magnitud de las fuerzas, no para representaciones

Fy

grficas en las figuras. Notacin Vectorial Cartesiana:

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Se representan los vectores en funcin de los vectores cartesianos unitarios i y j. Cada uno de estos vectores tiene una magnitud de uno (magnitud unitaria), razn por la cual se puede utilizar para designar las direcciones de los ejes x y y.

Con los vectores unitarios puedo descomponer un vector F en sus componentes cartesianos de la siguiente manera: Fx = Fx i Fy = Fy j Es decir que F = Fx i + Fy j Con base en la trigonometra puedo decir que Fx = F cos Fy = F sen

1.4

ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X Y Y

Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas a lo largo R=P+Q+S P = Pxi + Pyj Q = Qxi + Qyj S = Sxi + Syj Por lo tanto R = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj R = Rxi + Ryj = (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j Rx = Px + Qx + Sx = Fx

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Ry = Py + Qy + Sy = Fy 1.5 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio.

R = F = 0
Fx = 0 Fy = 0 Fx = 300 lb 200 lb *sen30 - 400 lb*sen30 Fx = 300 lb 100 lb 200 lb = 0 Fy = - 173,2 lb 200 lb * cos30 + 400 lb * cos30 Fy = -173,2 lb 173,2 lb + 346,4 lb = 0 Primera Ley de Newton del Movimiento: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento). Para resolver este tipo de ejercicios vamos a escoger una partcula significativa y a dibujar un diagrama separado que muestre a la partcula y a todas las fuerzas que estn actuando sobre ella. Este diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre. En la imagen siguiente se muestra un embalaje que pesa 75 kg y que va a ser colocado en un camin de transporte. Se pide hallar el valor de la tensin que soporta las cuerdas AB y AC. Para solucionarlo en primer lugar se escoge la partcula sobre la que actan las fuerzas, tomndose para tal efecto el punto A. As definimos tres fuerzas que actan: TAB, TAC y W. W = mg = 75 kg * 9,81 m/s2 = 736 N Este es el valor que se anota en el diagrama de cuerpo libre. Al dibujar el diagrama de cuerpo libre debemos notar que las lneas TAB y TAC junto con W deben formar un tringulo cerrado por cuanto estn en equilibrio.

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