A-3. Manual de Scada

ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIN DE BIOMASA 138

MANUAL DE USO DE SCADA

En este apartado se explicar el funcionamiento de una aplicacin especfica
para la monitorizacin y control de la planta piloto de gasificacin.
La aplicacin consta de una pantalla principal donde se muestra el proceso
completo, as como las magnitudes ms importantes que lo caracterizan, y de una
serie de pantallas que se centran en partes especficas del proceso y en las cuales
figuran todas las medidas existentes en el sector.
Adems de stas, se han desarrollado unas pantallas dedicadas a grficas y
alarmas.
Para el arranque de la aplicacin, desarrollada en Windows Control Center
version 5.0, hay que realizar los siguientes pasos:

1) Activar la aplicacin Windows Control Center

Figura A-III.1. Apertura de programa WinCC

2) Abrir la aplicacin que se quiere utilizar.

Figura A-III.2. Aplicacin de WinCC

De forma predefinida, el programa abre la ltima aplicacin que haya
estado realizando, que habr que cerrar primero si no coincide con la
aplicacin deseada.


Figura A-III.3. Arranque de WinCC

Se debe seleccionar la ruta de acceso donde se halla la aplicacin.
En este caso se encuentra en
D:/Proyectos/Gasificador/Gasificador.mcp. Ntese que la extensin de
la aplicacin es .mcp

3) Entrar al modo Run Time

Ello se realiza al accionar el botn de play, como se indica en la
aplicacin anterior.
Una vez realizados estos pasos, se podr operar la planta a travs de la
aplicacin desarrollada.
Para la mejor comprensin del programa, se aclarar una serie de
conceptos:
Es una programacin orientada a objetos, que funciona no linealmente,
sino por eventos que se produzcan en la aplicacin. Eventos comunes son el
click del ratn, el doble click, tanto con el botn izquierdo como con el derecho
del mismo.
Cuando el puntero pasa de su forma normal a otro con forma de rayo
verde al lado, existe una accin creada, que se arrancar si producimos el
evento correspondiente.
Por simplicidad, slo se ha usado un tipo de evento para arrancar las
acciones asociadas, que es click simple del botn izquierdo del ratn.

Figura A-III.4. Arranque en proceso de WinCC

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Pantalla principal

Figura A-III.5. Pantalla principal de SCADA

Se muestra todo el proceso, con sus magnitudes ms importantes. Hay zonas
independientes sealadas con lnea de trazos y puntos en distintos colores.
Esto indica los diversos sectores que han sido ampliados en pantallas de
detalle. Para acceder a ellas se pulsa sobre los botones de ZOOM que se encuentran
en cada sector.

Figura A-III.6. Aplicacin individual de equipos

As lo que exista dentro de un sector es exclusivo del mismo. Por ello, al pulsar
el botn Grficas se visualiza la pantalla donde se representan las grficas asociadas
a esa parte de la instalacin.
Los elementos que se encuentran fuera de los recuadros llevan acciones
asociadas concernientes al proceso en general.

Figura A-III.7. Aplicacin individual de botones

Estas acciones se muestran en la ilustracin anterior, donde se observan los
tres botones, cuyas funciones son:
ALARMA: Se accede a la pantalla de las alarmas
Grficas: Acceso a la pantalla de Grficas General
SALIDA: Salir de la aplicacin y volver a WinCC Explorer.
Para ello te pide una confirmacin para no salir por error de
la aplicacin

Tambin se dispone de un texto a modo de aviso que aparece cuando la
temperatura de la chimenea, que, supera la temperatura de 300 C. Esta temperatura
se puede visualizar desde cualquier pantalla mediante un objeto que representa un
indicador de aguja

Figura A-III.8. Indicador de temperatura de chimenea

Cada motor posee una serie de pilotos con forma circular, que en funcin del
color que muestra indica el estado del mismo. El situado ms a la izquierda indica el
estado de funcionamiento del motor:
Negro: motor prado
Verde: motor en marcha
El otro crculo indica la situacin de alarma:
Blanco: alarma no activada
Rojo: alarma activada
Con ello el estado de los motores queda permanentemente visualizado. No
slo los elementos del tipo botn tienen asociados acciones, sino que existen otros
objetos que tambin la poseen. Objetos como motores, vlvulas y campos de entrada-
salida, son ejemplos de ello. En la ilustracin siguiente, se muestran todos esos
objetos con un recuadro de color rojo y lnea gruesa.


Figura A-III.9. Aplicacin individual de pantalla principal

Cuadros de mando. Modo de operacin.

Al pulsar sobre el motor aparece su cuadro de mando

Figura A-III.10. Cuadro de mando de dosificador

En la ilustracin siguiente los marcadores numricos indican lo siguiente:


Figura A-III.11. Detalle de aplicacin de dosificador

1. Este elemento es para la puesta en marcha y parada del motor
asociado a este cuadro de dilogo desplegado.
2. La barra y el campo de entrada-salida estn relacionados.
Cambios en la barra afectan al valor de salida de campo y
viceversa. Sirve para dar un valor a la salida analgica que tenga
asociada el aparato. En este caso es la frecuencia del variador
del motor Dosificador. Al lado del campo entrada-salida se
dispone un cuadro de texto que indica la unidad de medida de la
variable manipulada. En este caso, Hz.
3. Todas las pantallas poseen un botn para cerrar la pantalla.
4. Indica el estado del motor
5. Indica la existencia de alarmas

En este cuadro de mando descrito se aplica adems a otro motor:

Dosificador

Otro tipo de cuadro de mando se muestra a continuacin:


Figura A-III.12. Cuadro de mando de paso rpido

Se observa la similitud de esta pantalla con la descrita anteriormente. Sin
embargo no posee ni la barra ni el campo. Esto es debido a que dicho motor no posee
variador de frecuencia que pueda ser ajustado desde el sistema SCADA. El resto de
elementos se usan de igual forma.
Este tipo de cuadro se aplica en:

Tornillo de paso rpido

El tercer tipo de cuadro de mando se presenta a continuacin, pues no slo
acta sobre una seal analgica, sino que tambin interacta con las seales digitales
de control adicionales, propias del regulador PID asociado.

Figura A-III.13. Detalle de mando de Soplante

Se comentarn aquellos elementos que son nuevos:

1. Seal de remoto. Tiene uso cuando la seal PID (
marcada con el 2) est activa. Indica al PID que la
entrada de datos slo es posible mediante seales
externas.
2. Seal PID. Indica al PID en qu modo de funcionamiento
se encuentra. Cuando est desactivada no son
aceptados datos de forma digital. Si est activada si los
acepta. Adems dentro del programa conmuta la variable
de salida analgica. Esto significa que en modo manual
(MAN), la seal que se enva se representa en Hz, pero
en modo PID enviamos una consigna de caudal. Este
cambio a manual es simblico, pues realmente no se
dispone de seales para manejar manualmente el motor.
Para ello se ha dispuesto un selector dentro del cuadro
elctrico de la planta denominado Puente PID 1. Es un
elemento externo al SCADA. Cuando se desee trabajar
en modo manual, transmitiendo la frecuencia
directamente al variador, se debe seguir el siguiente
proceso:

a. Disponer en el SCADA el modo de funcionamiento
b. Poner en el cuadro de mando el puente en la posicin
correcta, a saber, cuando el puente PID 1est activo no
se usa el PID, con lo que estamos en modo manual.
c. Imponer la frecuencia de giro
d. Arrancar el motor
e. Seal en frecuencia. Tanto la barra como el campo de
entrada-salida cambian de color y de variable cuando
pasamos de seal de frecuencia a seal en caudal,
estn en azul para seales en frecuencia, mientras que
estn en gris para seal en caudal. Adems del cambio
de color, el cuadro de texto asociado cambia, pues en
el primer caso indica que la unidad manejada son Hz,
mientras que en el otro pone SET POINT CAUDAL


Figura A-III.14. Detalle de desactivacin de soplante

Cuadro de seleccin de sondas de presin

Las medidas de presin PT 1, PT 2, PT 3, no miden en una posicin fija, sino
que existe la posibilidad de cambiar el punto de medida. Para reflejar de una forma
grfica dicha variacin existe un cuadro de seleccin el cual sale cuando se hace click
sobre una medida de presin o sobre una sonda. Dicho cuadro queda reflejado en la
siguiente ilustracin:

Figura A-III.15. Cuadro de seleccin de sonda de presin

Existen dos niveles de seleccin, por un lado la posicin y por otro la sonda
usada. No todas las sondas pueden usarse en todos los sitios, ni tampoco ms de una
sonda puede acceder a ms de una posicin, como tampoco varias sondas pueden
medir en un mismo punto. Por ello el procedimiento para seleccionar las posiciones es
el siguiente:

1. Indicar posiciones donde se sitan las sondas

Figura A-III.16. Seleccin de sondas de presin

Como se muestra en la ilustracin, solo aparecen las casillas donde se puede
seleccionar una sonda.

2. Seleccin de sonda

Si seleccionamos una sonda, el resto de sondas se les niega el acceso a esa
posicin, as como tambin se le niega a dicha sonda acceder a otras posiciones,
como se aprecia en la ilustracin siguiente. Adems se le niega la posibilidad de variar
la posicin hasta que no liberemos previamente la sonda.


Figura A-III.17. Asignacin de presin de sondas

Existe un caso ms restrictivo, que es cuando seleccionamos dentro de la
sonda PT1 las posiciones 0, 1 o 2. Aqu slo puede acceder dicha sonda, por lo que la
sonda PT1 es usada, niega el acceso a las posiciones comentadas.

Figura A-III.18. Reseteado de seleccin de sondas

Tambin existe un botn Reset para el caso de que no nos deje seleccionar
correctamente las posiciones o las sondas, reinicia el estado al principio.

Pantalla de Slido

Se accede a ella cuando se pulsa el botn de ZOOM en la pantalla. Existe
informacin redundante respecto a la posicin de la vlvula de tres vas. Su estado
queda reflejado en tres elementos:

Cuadro con rtulo VLVULA TRES VAS
Debajo de Clapeta con la indicacin de ABIERTO o CERRADO
Por la iluminacin de la lnea y el movimiento del pistn

En la posicin que se observa en la ilustracin, an no se ha dado orden
alguna a la clapeta. Esto se indica con el parpadeo en el cuadro con ttulo VLVULA
TRES VAS, del crculo sealado. Una vez establecido un estado, dicho crculo deja
de parpadear.
Inicialmente al pulsar el botn del reposo pasa a abierto. Si se encuentra en
abierto, al pulsarlo pasa a cerrado y viceversa.

Figura A-III.19. Pantalla de slido

Figura A-III.20. Detalle de activacin de vlvula neumtica

Otro detalle es la existencia de un detector de nivel en la tolva de alimentacin
de slido. Cuando dicho indicador est en rojo indica la existencia de biomasa. Si est
en blanco informa que se encuentra vaco.
Desde cualquier pantalla del SCADA se puede acceder a cualquier otra, salvo
a las pantallas grficas. Con ello se evita la necesidad de seguir caminos prefijados
para acceder a la informacin deseada. El acceso a dichas pantallas se efectuar
mediante botones situados en la zona inferior derecha de los mismos.

Pantalla de aire

Se accede a ella cuando se pulsa el botn de ZOOM en la pantalla principal.
En la ilustracin siguiente se resaltan aquellos elementos que poseen acciones. Slo
se describirn los elementos nuevos.
Cuando se activa la vlvula, sobre la lnea aparecen flechas indicndonos que
por la lnea est accesible. Las flechas parpadean cuando el medidor de caudal de
aire que aporta la soplante se encuentra entre 2 y 70 Nm
3
/h. Con esto, se dispone
adems de una seguridad adicional para el normal funcionamiento de la lnea de
proceso en cuestin.

Figura A-III.21. Pantalla de Aire


Figura A-III.22. Aplicaciones en pantalla de Aire

Pantalla del gasificador

Se accede a ella cuando se pulsa el botn ZOOM en la pantalla principal. Se
resaltan aquellos elementos que poseen acciones. Slo se describirn los elementos
nuevos.
Al pulsar sobre las sondas de presin aparece la pantalla de seleccin de
presin, cuya forma se puede apreciar en la ilustracin.


Figura A-III.23. Pantalla de gasificador

Pantalla de gases

Se accede a ella cuando se pulsa el botn ZOOM en la pantalla principal. Se
resaltan aquellos elementos que poseen acciones. Slo se describirn los elementos
nuevos.
Al hacer click sobre la tubera que proviene de los ciclones se muestran tres
elementos, la seleccin de presin, el traceado de gas y la soplante de cola. Hay que
tener en cuenta que aunque aparezca la soplante de cola en la pantalla de gases, sta
no se encuentra activada ni conectada al autmata programable que enva al seal al
SCADA.
Desde el analizador de gases se puede tomar muestras desde dos puntos
diferentes. De forma simblica se puede notificar al sistema SCADA el punto de
medida. Esto se realiza seleccionando en el grupo de opciones situado a la izquierda
del dibujo de toma de muestras.


Figura A-III.24. Cuadro de anlisis de gases

Figura A-III.25. Aplicaciones de pantalla de gases

Las medidas del armario de toma de muestras poseen rangos configurables.
Para sacar estos cuadros de configuracin hay que hacer click sobre la medida a
configurar, como se aprecia en la ilustracin, donde se han activado todos los posibles
cambios de rango.
Para acceder al cuadro de mando del trapeador de agua, se hace pulsando
sobre el cuadro de toma de muestras, pero no sobre una medida. Al activarse los
traceadores, las lneas asociadas empiezan a parpadear, en color azul azul para el del
traceador de agua y en color rojo para el trapeador de gas.
Pantalla de grficas

Uno de los aspectos ms importantes de la aplicacin es la posibilidad de
generar on line grficas de las variables que desee. Ello hace que se pueda apreciar
como varan las magnitudes en tiempo real y en diferido, permitiendo estudiar formas
alternativas de control. Tambin se pueden observar en modo off line los datos
almacenados durante un tiempo de operacin determinado.
Para abarcar el mximo nmero posible de variables se han hecho pantallas
especficas de grficas, con un mximo de 4 grficas por pantalla.
Se han generado 5 pantallas de grficas:
General: son variables que pertenecen a distintas zonas, pero que interesa
observarlas de forma conjunta.
Slido: son variables que pertenecen a la pantalla de slido, donde se sita el
alimentador de slido.
Aire: son variables que pertenecen a la pantalla de aire, donde se sita el
calentador y la soplante.
Gasificador: son variables que pertenecen a la pantalla del gasificador, donde
se sita el gasificador.
Gases: son variables que pertenecen a la pantalla de gases, donde se sita el
armario de toma de muestras y la soplante de cola.
Como base descriptiva se tomar la pantalla general. Para acceder a ella desde
las pantallas de operacin de la planta se realiza pulsando sobre el botn denominado
grficas situado al lado del botn salida.
Al hacerlo as, se accede a la pantalla de grficas que se muestra en la
ilustracin siguiente. Para mostrar las grficas se tiene que desplegar un men de las
grficas que posee dicha pantalla. Eso se consigue pulsando con el ratn sobre el
nombre de la pantalla situado a la izquierda de la pantalla. Dicho nombre destaca
sobre el resto por estar en color azul.


Figura A-III.26. Pantalla de grficas y botones de zonas de instalacin

1. Pulsando sobre dichos nombres accedemos a las pantallas grficas de
dichas zonas.
2. Pulsando dicho nombre se despliega el men seleccin
3. Con dicha botonera accedemos a las pantallas de operacin
4. Son etiquetas informativas, sin acciones asociadas.

Al pulsar sobre general accedemos al men de seleccin.
Cuando se selecciona alguna grfica su nombre se pone en blanco y la muestra.
Al seleccionar una grfica, sta se muestra con un tamao ms grande que si
seleccionamos varias. Las grficas se auto escalan para sacar un mayor rendimiento
del espacio. Al mostrar varias grficas se situaran como se muestran en la ilustracin:


Figura A-III.27. Grficas generales

Cada grfica posee una barra de herramientas idntica:

Figura A-III.28. Barra de herramientas de grficas

Donde:

1. Con l accedemos a la ayuda del sistema, no de la aplicacin
2. Accedemos a las propiedades del objeto, descrito en el captulo general de
SCADA.
3. Cuando nos encontramos en modo STOP, es posible visualizar todos los datos
almacenados mediante el uso de los botones que tienen como iconos las
flechas. Respectivamente son, ir al principio de datos almacenados,
retroceder un espacio igual al fijado en la escala de tiempos, avanzar un
tiempo igual al fijado en la escala de tiempos e ir al final de los datos
almacenados .
4. Aparecen los valores de las variables representadas grficamente en un
instante de tiempo determinado. Surge una lnea vertical que se puede
desplazar con un ratn por la escala de tiempos y, adems, una tabla en la
parte inferior de la grfica donde se reflejan los valores mencionados.
5. Se realiza un ZOOM en alguna zona de inters. Basta con pulsar esta opcin,
seleccionado despus con el ratn que parte de la grfica se desea ampliar.
6. Restaura los valores originales de configuracin.
7. Permite variar la escala de tiempos. Aparece un cuadro de dilogo en el que
se puede establecer qu rango de tiempo se desea mostrar en pantalla.
8. Conmutar entre modo GO y STOP. Al pulsar STOP la grfica se congela y
podemos acceder, como ya hemos comentado, a los datos almacenados. Para
conmutar de STOP a GO se pulsa el icono . En modo GO se visualizan los
valores de las variables de tiempo real.

Figura A-III.29. Configuracin de presentacin de grficas

Pantalla de Alarmas:
Tambin se ha desarrollado una pantalla especfica para mostrar todas las
alarmas que se produzcan. Se accede desde cualquier punto de aplicacin
mediante botones de alarmas.
En la ilustracin se muestran las siguientes alarmas existentes. Si el fondo es
rojo la alarma estar an vigente, si es azul, la alarma ha desaparecido. Aparecer
en negro si el operador la acusa desde la barra de herramientas, que se uestra en l
ilustracin.

Figura A-III.30. Pantalla de alarmas

Figura A-III.31. Barra de herramientas de alarmas

Los diferentes iconos de la barra mostrada en la ilustracin significan:

1. Existen tres modalidades para observar las alarmas:

a. Las alarmas vigentes en ese momento
b. Las alarmas almacenadas en un archivo con un nmero de registros
determinado
c. Las alarmas almacenadas en un archivo secuencial
Se cambia de una modalidad a otra con los tres botones que estn
marcados con el nmero 1.
2. Reconocimiento del estado de alarma. El sistema marca como reconocida una
alarma, aunque siga vigente. El primer icono es indicador central de
reconocimiento, para que emita una seal acstica o visual al reconocer una
alarma. El segundo es el reconocimiento simple, donde slo se reconoce una
alama. El tercer icono es para el reconocimiento de todas las alarmas.
3. Auto scroll. De forma automtica muestran los mensajes ms recientes. Si se
pulsa aparece una barra que permite recorrer todos los mensajes.
4. Seleccin. Define un criterio para mostrar los mensajes por pantalla, aunque no
se muestran si se almacenan.
5. Informe. Genera un informe que sale por impresora.
6. Con dichos elementos nos movemos por la lista de mensajes almacenados. Su
significado de izquierda a derecha es principio de la lista, siguiente mensaje,
previo mensaje, fin de lista, respectivamente. Estas funciones estn activas si
Auto scroll est desactivado.
7. Indica texto de informacin de la alarma seleccionada.
8. Muestra la variables que lanzan dicho mensaje.


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