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Tema 2: Matrices
2.0. Introduccin
Las matrices y los determinantes son herramientas del lgebra que facilitan el ordenamiento de datos, as como su manejo. Los conceptos de matriz y todos los relacionados fueron desarrollados bsicamente en el siglo XIX por matemticos como los ingleses J.J. Sylvester y Arthur Cayley y el irlands William Hamilton. Las matrices se encuentran en aquellos mbitos en los que se trabaja con datos regularmente ordenados y aparecen en situaciones propias de las Ciencias Sociales, Econmicas y Biolgicas.

2.1. Matrices. Definicin y primeros ejemplos

Se llama matriz real de dimensin mxn, o de orden mxn al conjunto de mn nmeros reales ordenados en m filas (horizontales) y n columnas (verticales). La forma ms general de representar una matriz mxn es: a11 a12 .... a1n a21 a22 .... a2n Amxn = .... .... .... .... a m1 am 2 .... amn Donde puede verse que cada nmero real ocupa una posicin determinada por los dos subndices (ij). El primer subndice (i) indica el nmero de la fila, y el segundo (j) el de la columna. As, el trmino a12 es el que est en la 1 fila y en la 2 columna. Las matrices se suelen representar por letras maysculas A, B.. Amxn si queremos indicar su dimensin.

Ejemplos:
2 0 5 A2 x3 = Es una matriz de 2 filas y 3 columnas. 6 3 1
C1x 4 = ( 1 0 1 0) Es una matriz de 1 fila y 4 columnas.

Dos matrices son iguales cuando coinciden trmino a trmino.

1 2 1 2 A= 2 1 A=B 2 1 ; B =

2.2.- Tipos de matrices:

Entre las matrices existen algunas que reciben nombres especiales y a las cuales nos referiremos con frecuencia, las ms importantes son: 9 Se llama matriz fila, a una matriz con una sola fila.

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As pues, una matriz fila de orden m es una matriz con 1 fila y m columnas:
A1xm = (a11 a12 .... a1m )

Ejemplo: A1x3 = (1 0 3)
9 Se llama matriz columna, a una matriz de una sola columna.

a11 a As pues, una matriz columna de orden n es una matriz con n filas y 1 columna: Anx1 = 21 .... a n1
1 Ejemplo: A3 x1 = 4 0

Se llama matriz opuesta de A, y se simboliza por A, a la matriz en la que todos los elementos tienen el signo opuesto.

Ejemplo: A = 3
9

2 4

1 2 A= 3 4

Se llama matriz nula, a la que tiene todos los elementos cero.

Ejemplo:
9

0 0 B= 0 0

Se llama matriz cuadrada, a una matriz que tiene igual nmero de filas que de columnas.
3 1 2 = A3 = 2 1 1 3 1 0

Ejemplo: A3 x3

Se llama diagonal principal de una matriz cuadrada, a la formada por los elementos aij con i=j. En el ejemplo anterior la diagonal est formada por los elementos a11=1, a22=1, a33=0. A la otra diagonal, se le llama diagonal secundaria.

Se llama matriz diagonal, a la matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos excepto los de la diagonal principal.
1 0 Ejemplo: A = 0 0 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 2

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Se llama matriz escalar, a aquella matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal son iguales.
2 0 0 Ejemplo: A = 0 2 0 0 0 2

Se llama matriz identidad de orden n, y se denota por In, a la matriz escalar del mismo orden cuyos elementos de la diagonal principal son todos la unidad.
1 0 .... 0 0 1 .... 0 In = .... .... .... .... 0 0 .... 1 1 0 I2 = 0 1 Matriz identidad de orden 2 1 0 0 I 3 = 0 1 0 Matriz identidad de orden 3 0 0 1

Ejemplos:

Se llama matriz triangular, a la matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos situados por encima de la diagonal principal (triangular superior) o por debajo de ella (triangular inferior).
2 0 0 1 2 3 1 2 3 B = 0 3 2 Triangular inferior. 0 0 1

Ejemplos: A = 1 2 0 Triangular superior,

Se llama matriz transpuesta de A, y se representa At, a la matriz obtenida al intercambiar sus filas por columnas:
1 2 1 4 7 Ejemplo: Si A = 4 5 entonces At = 2 5 9 . Vemos que la dimensin de A es 2x3 7 9 mientras que la de At es 3x2.

Se llama matriz simtrica, a la matriz que coincide con su transpuesta, es decir que aij=aji.
1 2 3 A = 2 1 1 3 1 0 3 1 2 y At = 2 1 1 , vemos que A=At 3 1 0

Ejemplo:

Se llama matriz antisimtrica, a la matriz cuya transpuesta es igual a su opuesta. At=A.

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Ejemplo: A = 1 0

0 1 At = 1 0

0 1 A= 1 0

vemos que At=-A

2.3.- Operaciones con matrices:

2.3.1.- Suma: Para que dos matrices A y B se puedan sumar es necesario que tengan el mismo nmero de filas que de columnas, es decir la misma dimensin. La matriz resultante se obtiene sumando los elementos de A y de B que estn en la misma posicin (ij).

Ejemplo: A = 4 3 , B = 8

2 0

9 2 1 0 + 9 1 9 entonces A + B = 4 + 8 3 4 = 4 12 1

Propiedades de la suma de Matrices: Asociativa: (A+B)+C=A+(B+C) Conmutativa: A+B = B+A Elemento Neutro: A+0=0+A=A Elemento opuesto: A+(-A)=0

2.3.2.- Producto por un escalar: El producto de una matriz A por un escalar k (nmero real), es una matriz de igual dimensin kA, que se obtiene multiplicando todos los elementos de la matriz A por k. 1 2 2 4 1 2 Ejemplo: Sea A = 3 4 = 3 4 y k=2 entonces kA = 2 6 8 Propiedades del producto de nmeros por matrices:
Sean A y B matrices, y sean a y b escalares

A(bA)=(ab)A (a+b)A=aA+bA a(A+B)=aA+aB 1A=A Elemento Neutro: A+0=0+A=A Elemento opuesto: A+(-A)=0

2.3.3.- Producto de dos matrices: Dos matrices A y B solo son multiplicables si el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas de B. El producto es otra matriz C, que tiene el mismo nmero de filas que A y el mismo nmero de columnas que B, y cuyos elementos se obtienen del siguiente modo:
Cij = ai 1b1 j + ai 2 b2 j + .......... + ain bnj =

a
k =1

ik bkj

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2 1 2 1 Ejemplo 2.1: Sean A = 3 1 y B = 1 5 . Calcular AB y BA. 2 0 Como ya sabemos, para multiplicar matrices tiene que ocurrir que el nmero de columnas de A ha de ser igual al numero de filas de B. Vemos que el nmero de columnas de A es 2, y que el nmero de filas de B es 2, por tanto ambas matrices se pueden multiplicar y la matriz resultante tiene 3 filas y 2 columnas. Para multiplicar hacemos: Fila de A Columna de B
2(1) + 15 5 3 22 + 11 = 32 + (1)1 3(1) + (1)5 = 5 8 = C3 x 2 22 + 01 2( 1) + 05 4 2

A3 x 2 B2 x 2

Veamos ahora el caso de BA; como el nmero de columnas de B es 3 y el de filas de A es 2, entonces no podemos calcular BA. B2 x 2 A3 x 2 = ?

Propiedades del producto de Matrices: Asociativa: (AB)C=A(BC) No Conmutativa: AB BA Elemento Neutro: AI=A (Siempre y cuando se puedan multiplicar) Distrubituva con respecto a la suma: A(B+C)=AB+AC (B+C)D=BD+CD

En general, el producto de matrices no es conmutativo, pero existen algunos casos en los que s lo es, en estos casos, se dice que las matrices son permutables.

2.3.4.- Potencia de una matriz cuadrada: Se define la potencia de una matriz cuadrada (si no es cuadrada no tiene sentido calcular la potencia), al producto matricial de n matrices iguales, esto es:

An = A A A A............... A
2 1 3 Ejemplo 2.2: Sea la matriz A= 3 2 , encontrar A .
2 1 2 1 2 1 1 4 2 1 10 9 2 1 = = 3 2 = 3 2 12 1 3 2 27 10 3 2 3 2
3

Algunas veces nos piden calcular potencias de una matriz de exponente muy elevado. En estos casos, podemos encontrar una formula de induccin, como veremos en el siguiente ejemplo.

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Ejemplo 2.3: Calcular A

100

1 0 0 Siendo A la matriz A = 1 1 0 . 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 = 2 0 1 1 0 1 2 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 = 3 0 1 1 0 1 3 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 Lo primero es calcular A2: A 2 = A A = 1 1 1 3 3 2 Despus calculamos A : A = A A = 2 2

Parece ser que las sucesivas potencias conservan la primera fila igual, la segunda cambia en primer trmino y lo mismo ocurre con la tercera. Cabe suponer entonces que la potencia n-sima ser:
1 0 0 An = n 1 0 n 0 1

Veamos si lo hace para n+1:

A
n +1

0 0 1 0 0 1 0 0 1 = A A = n 1 0 1 1 0 = n + 1 1 0 n 0 1 1 0 1 n + 1 0 1
n

Por tanto queda demostrado por induccin que la igualdad supuesta A n = n 1 0 es cierta.
n 0 1

1 0 0

Y otras veces la potencia es cclica, es decir, conforme se va elevando el exponente encontramos que para un cierto exponente el resultado es la misma matriz o la matriz indentidad:
0 0 1 Ejemplo 2.4: Calcular A yA siendo A = 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 Lo primero es calcular A2: A 2 = A A = 0 1 0 0 1 0 = 0 1 0 = I 1 0 0 1 0 0 0 0 1
2000 2001

Despus A3: A3 = A 2 A = I A = A Vemos que para potencias pares (2n) la matriz es I y para las impares (2n-1) la matriz es A Por tanto: A 2000 = A 2 2.4.- Actividades: 1.- Dadas las matrices: A = a) A+B y B+A b) AB y BA c) Es AB=BA?

( )

1000

= (I )1000 = I

A 2001 = A 2000 A = I A = A

1 2 0 1 = y B 2 3 , calcular: 1 3

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3 2.- Dadas las matrices: A = 1 6 Calcular: a) A(B+C)

5 2 1 0 2 4 6 7 3 4 , B = 3 1 5 , C = 3 5 0 6 1 4 0 0 2 0 1

b) ABt

c) A(3B-2C)

d) A2

3 1 3.- Calcular AB y BA, siendo las matrices A = (1 3 2 1), B = 2 2 2 3 1 0 2 4.- Dadas las matrices A = 1 1 , I = 0 1 calcular A - 3A I

5.- Probar que A = 2

n

n 1

A siendo A = 1 1

1 1

1 0 n 6.- Sea A = 3 1 y sea n un nmero natural cualquiera. Encontrar el valor de A para cada n

y hallar A

350

A250 .

0 0 1 0 0 1 7.- Se consideran las matrices M = 0 1 0 , N = x 1 0 1 0 0 y 0 0

a) Determinar x e y para que MN=NM. b) Calcular M 2001 y M 2002

1 1 1 8.- Sea la matriz A = 1 1 1 , calcular An. 1 1 1 3 4 0 9.- Considere la matriz A = 1 4 5 1 3 4

a) Siendo I la matriz identidad de orden 3, comprueba A3 I = 0 b) Calcular A10. 10.- Resolver la siguiente ecuacin:

1 1 x 1 x 3 3 2 = y y 1 2

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11.- Encuentra dos matrices A y satisfagan: 3 3A + 2B = 2 7

B, cuadradas 3x3 con coeficientes reales tales que

8 3 2 3 2 4 1 1 1 4 A B = 1 4 1 1 2
t

12.- Comprueba que ( A + B )t = At + B t y que At = A a partir de las matrices: 2 1 1 1 2 3 A= 0 3 2 4 5 6 y B=

( )

13.- Dadas las siguientes matrices:

7 1 2 3 1 A= , B = 0 2 5 1 3

0 7 1 5 1 1 1 2 1 ,C = 6 3 0 0 , D = 0 5 2 1 2 3 3 2 5 1 0 4

efecta los posibles productos entre ellas. (Hay 6 posibles multiplicaciones) 14.- Encuentra las potencias n-simas de las siguientes matrices: a 0 0 1 a B= C = 0 b 0 0 1 0 0 c
6 6 t 15.- Sea A = . Encontrar una matriz cuadrada triangular B tal que A=BB . existe 6 10 una sola?

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