VI DIPLOMADO EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Laboratorio de Rels Inteligentes

Alumno: Fecha de entrega:

Jorge Estremadoyro Ruiz 18.05.13

Universidad de Piura Ao de la inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

1. Objetivos Dar a conocer las principales funciones, caractersticas, componentes y ventajas que posee el Rel inteligente as como los principales beneficios que nos brinda. Aprender a manejar, configurar y programar el Rel inteligente haciendo uso de sus dos vas software WLP o mediante su HMI. Aprender a proteger un motor trifsico de corriente alterna con un rotor tipo jaula de ardilla de las diferentes fallas que pudiese presentar. 2. Fundamento terico Qu es un rel inteligente? Un rel inteligente, o electrnico, es aquel sistema de gestin de motores elctricos de baja tensin, con tecnologa de ltima generacin y capacidad de comunicacin en red. Estos rels electrnicos de sobrecarga ofrecen funciones de proteccin, control y mantenimiento preventivo, y nos permiten una gestin bastante eficaz de los motores, lo cual nos ayuda a evitar y minimizar el tiempo improductivo. Entre sus funciones hemos mencionado las funciones de proteccin crticas; estas pueden evitar grandes daos al motor y a su vez nos dan informacin sobre el rendimiento de estos motores. Debido a la comunicacin industrial, la cual estudiamos en el pasado laboratorio, los usuarios pueden tener acceso a estos datos. Estos nos proporcionan informacin acerca de la corriente RMS, porcentaje de corriente de carga plena, as como el desequilibrio de corriente, la utilizacin de capacidad trmica y el registro de disparos. Qu es el rel inteligente SRW01-PTC? El rel inteligente SRW01 es un sistema de gerenciamiento de motores elctricos de baja tensin, con tecnologa de ltima generacin y capacidad de comunicacin en red. Caractersticas Tamao reducido, estructura compacta.

Unidad de Control (UC) rango de tensin de alimentacin: 110-240 Vca/cc o 24 Vca/cc, con 4 entradas digitales (11-14) y 4 salidas digitales (O1-O4). Programacin va software libre WLP o HMI Es verstil ya que puede ser interconectado en redes de comunicacin: DeviceNet, Modbus-RTU y ProfiBus-DP y adems posee puerto USB que proporciona monitoreo y programacin del rel a travs de una computadora utilizando el software WLP.

Figura 2.1. Comunicacin y monitoreo va puerto USB

Es flexible, ya que posee diseo modular que permite la expansin de funcionalidad del rel

Componentes del rel inteligente

El rel est compuesto por una unidad de control SRW01-UC y una unidad de medicin de corriente SRW01-UMC. Las cuales son conectadas elctricamente a travs de un cable SRW01-CB y pueden ser montadas mecnicamente acopladas formando una nica unidad o separadamente por una distancia de hasta 2 metros.

Figura 2.2. Unidad de control SRW01-UC

Figura 2.3. Unidad de medicin de corriente SRW01-UMC

Figura 2.4. Cable conector SRW01-CB

Formas de interaccin con el rel - Va FieldBus (ModBus, DeviceNet, ProfiBus) As, podemos operar, monitorear y configurar remotamente, va CLP o supervisor. -

el

SRW01

Va HML-SRW01-HMI La IHM es conectada al SRW01 a travs de un cable de conexin pudiendo ser programado, operado y monitoreado de una manera amigable. Va software WLP La interaccin va software puede ser hecha a travs de un cable USB blindado o va red ModBus, a travs del WLP.

Conexin con puerto USB PTC

Conexin HMI

Figura 2.4. Formas de interaccin con el Rel

Figura 2.5. Dispositivo HMI

 Funciones del Rel SRW01: Las principales funciones del rel son: proteccin, operacin y monitoreo del motor. Tipos de proteccin: Proteccin contra sobrecarga (P641-P646-P647) Proteccin trmica va PTC (P643-P644-P645) Proteccin contra falta de fase (P620-P621) Proteccin contra desbalanceo de corriente entre fases (P614-P615-P616) Proteccin contra sobrecorriente y rotor bloqueado (P622P623-P624) Proteccin contra mnima corriente (P625-P626-P627) Proteccin de falta a tierra interna Proteccin contra frecuencia fuera de rango (P628-P629P630) Modos de operacin: Operacin transparente las entradas y salidas digitales pueden ser configuradas conforme la necesidad de la aplicacin. Operacin como rel de sobrecarga semejante a un rel de sobrecarga. Arranque Directo llave arrancadora para motores monofsicos o trifsicos. Arranque Reverso llave de arranque reverso para motores trifsicos. Arranque Estrella-Tringulo arrancador estrella-tringulo para motores trifsicos. Arranque Dahlander arrancadora para motores trifsicos Dahlander. Arranque doble bobinado arrancadora para motores trifsicos doble bobinado. Modo PLC semejante al funcionamiento de un PLC. En este modo la SRW01-UMC no es utilizada. Formas de monitoreo Accionamiento de las entradas y salidas digitales. Corriente RMS de cada fase y medida en amperios o porcentaje de la corriente ajustada In. Frecuencia del motor.

Nmero de desarmes por tipo de falla. Nmero de arranques. Horas de funcionamiento del motor. Horas de funcionamiento del rel. Nivel de desbalanceo de las fases. Corriente de falta a tierra interno.

3. Parte prctica Realizar la configuracin del rel para proteger el motor de induccin trifsica de corriente alterna y activar los modos de operacin a utilizar. Antes de proceder a configurar las protecciones del motor se debe de ingresar mediante el HMI los datos del motor con el cual se va a trabajar (estos parmetros estn en la placa del motor): Tensin Nominal (P400) = 220V Corriente Nominal (P401) = 8.68A (nunca los consumir porque se encuentra en vaco, y el rel admite como mximo 5A de corriente) Factor de servicio (P406) = 1 Frecuencia de la Red (P407) = 60Hz

Figura 3.1. Configuracin de la corriente nominal en el HMI (P401)

Para esta parte, debemos asegurarnos de encender el ventilador antes de accionar el motor, pues sino este no funcionar.

Figura 3.2. Disyuntor del ventilador

Algunos parmetros importantes: P000: 5 (para poder variar las configuraciones) P204: 5 (habilitar o regresar a la configuracin de fbrica) P202: modo de operacin del rel (2: arranque directo) P220: seleccin local/remoto (2: desde el HMI) P229: de dnde vendrn los comandos en la seleccin local (0: entradas digitales) P230: arranque de 3 cables (ya que utilizaremos pulsador:1) P231: pulsador de parada; contacto abierto o cerrado (cerrado=0) P232: modo remoto; de dnde llegarn las seales (comandos) P277,278,279: salidas (0) automtica con 202 Para consultar otros parmetros, ser necesario consultar el manual del rel.

3.1.

Configuracin de las protecciones del motor En este apartado, he considerado copiar y comentar brevemente los tipos de proteccin que pudimos practicar en el laboratorio, ya que de ellos poseemos resultados, imgenes y conclusiones. 3.1.1. Proteccin contra sobrecorriente La proteccin de sobrecorriente es utilizada independiente de la proteccin de sobrecarga. Cuando la corriente media pasa el lmite ajustado en el parmetro P622 durante el tiempo definido en el parmetro P623, el motor puede ser desenergizado o solo activar una alarma; conforme ajustado en el parmetro P624. Para habilitar proteccin por sobrecorriente habilitamos el parmetro P623 (tiempo de sobrecorriente) debe ser mayor a 0 segundos. Nivel de sobrecorriente (P622): 50-1000% del nominal. Tiempo de Sobrecorrinete (P623): 0-99s Accin de Proteccin de Sobrecorriente (P624): Alarma (P624=0) Desconexin (P624=1) Prueba a realizar: o Disminuir la corriente nominal a 2.5A en P401. o Disminuir el nivel de sobrecorriente a 50% en P622. o Variar el tiempo de sobrecorriente realizando las pruebas en P623.

Figura 3.3. Disminucin de la corriente nominal a 2.5A en P401

En nuestro caso, tomamos un tiempo de sobrecorriente igual a 5s, y la accin de proteccin de sobrecorriente P624=1.Al hacer estas variaciones, y al encender el motor, notamos que al ser la corriente nominal del motor igual a 5A, este se desconectar despus de 5 segundos, ya que variamos la corriente nominal a 2.5A y el nivel de sobrecorriente. 3.1.2. Proteccin por temperatura a. Sensor de temperatura PTC: La proteccin va PTC utiliza sensores PTC instalados en el motor para ser la proteccin del mismo. Habilitar proteccin por PTC (P644=1) Accin de proteccin por PTC (P645): Alarma (P645=0) Desconexin (P645=1) Habilitar auto-reset de proteccin trmica (P643=1)

Con esta configuracin logramos que cuando la temperatura del motor supere los 70C, este siga la accin de proteccin por PTC (que en nuestro caso ser de desconexin). En el panel de control tenemos una perilla (con la cual variaremos la resistencia que simular el cambio de temperatura), as cuando lleguemos a los 70C en resistencia, el motor se apagar en un tiempo bastante corto. 3.2. MODOS DE OPERACIN (P202) La funcin de las entradas y salidas digitales son configuradas automticamente de acuerdo con la seleccin del modo de operacin, o que hace fcil definir el uso de pulsadores, selectores y contactores para la conexin el circuito de fuerza. Para este laboratorio se probarn solo 3 tipos: Arranque Directo, Arranque Reverso y Modo Transparente, los otros tipos de control no se probarn porque las condiciones del motor no son las necesarias y/o porque la conexin ya hecha en la bancada no lo permite. 3.2.1. Prueba con arranque directo: En este tipo de arranque el Rel se dispone a accionar al motor en un sentido, utilizando una sola salida digital para ello y 1 2 entradas digitales si el control fuera a travs de DIX. Las dems entradas y salidas Digitales quedan libres para el uso del Usuario. Prueba para arrancar usando DIX: Cambiar P202=2 (Arranque Directo) Cambiar el comando Local/remoto P229=0 y P232=0 Configurar Lgica de Control a tres cables (Preshbutton) P230=1 Configurar Lgica Desconecta a tres cables (DII=NF) P231=0 Usar los Pulsadores Arranca-Para del panel de control para comandar el motor.

Nota: si P230=0 entonces solo se necesitara la entrada digital 2 para arrancar el motor, ya que sta actuara como un selector, y la entrada digital 1 queda libre. Debemos tener mucho cuidado al momento de arrancar el motor, pues primero debe encontrarse encendido el ventilador. Sino este no funcionar. 3.2.2. Prueba con arranque reverso: Para este modo de Arranque, el rel puede accionar al motor en los dos sentidos de Giro, para ello utiliza 2 salidas digitales, ya definidas por el Rel (DO1 y DO2), y el accionamiento es a travs de 2 3 entradas digitales si el control fuera por DIC o usando la HMI, con sus teclas ya definidas. Prueba para arrancar usando DIX: Cambiar P202=2 (Arranque Reverso) Utilizar el selector HORARIO-PARAANTIHORARIO del panel de control para comandar el motor. Configurar el tiempo de transicin del Motor P212=10s (este tiempo es el retardo para el cambio de un sentido de giro a otro). Mantener los otros cambios realizados en arranque directo. Realizar pruebas usando la HMI para invertir giro sin parar el motor (para esto se debe configurar el P212). 3.2.3. Mtodo Transparente En este tipo de control se tienen todas las entradas y salidas digitales libres para que se configuren de acuerdo a las necesidades del usuario. En este modo se debe utilizar el Software WLP 9.0 y configurar el Rel utilizando LADDER. En este modo las protecciones del motor deben implementarse en el software. En el WLP 9.0 existe un Asistente para configuracin del control y de las protecciones de manera rpida.

Ejemplo a realizar en el WLP 9.0 Se tiene un motor el cual debe estar accionado solo si la temperatura fuese menor a 100C. Por encima el motor se debe apagar y no se debe accionar despus de que baje a 80C. Con la entrada digital DI1 se debe habilitar totalmente el motor para el arranque del mismo. 1385ohm=100C 1309ohm=80C a. Abrir Software WLP 9.0 b. Crear nuevo proyecto-escoger el modelo SRW01PTC-Ver.Firmware V3.01- Nombre:Prueba. c. Ir a opcin Comunicacin-Configuracin y escoger modo USB. d. Usar Asistente de Configuracin: Configurar Control y Protecciones luego enviar valores al rel.

Figura 3.4. Configurar Control SRW01.PTC

Figura 3.5. Transferir los valores al rel

e. Abrir Prueba.ldd y realizar el ejercicio planteado. Agregar el bloque TRANSFER. (Transferir el valor del PTC a un parmetro de Usuario Libre P800)

Bloque TRANSFER

Figura 3.6. Configuracin del bloque TRANSFER

Comparar el valor de la PTC (Ahora en el Parmetro P800) si es menor o igual a la constante 1385. Bloque Comparador

Figura 3.7. Configuracin del bloque comparador

La entrada IX1 va a activar/desactivar el programa y la salida QX1 va a accionar el motor. MX6100 y MX6101 son marcas auxiliares del WLP.

Si queremos agregarle protecciones para el motor, podemos proceder de igual manera que antes, y agregar una lnea ms en nuestro diagrama de bloques, para as ponerle la limitacin que queramos o necesitemos. 4. Conclusiones Podemos comentar que los rels inteligentes son muy importantes en la industria porque nos ahorran mucho espacio al integrar varios elementos muy importantes con distintas funciones en uno solo, como proteccin o la funcin de PLC por nombrar algunos. Tambin son bastante importantes por el hecho de poder almacenar informacin que luego nos ser muy til al momento de proceder a hacer el mantenimiento respectivo. Su manipulabilidad es relativamente sencilla, ya que el ambiente de programacin (por bloques) es bastante amigable. De haber cualquier problema, el manual se encuentra bastante claro. En cuestiones de control, nos ahorran una gran cantidad de medidas, pues nos ayudan a prevenir mayores fallas (un posible deterioro del motor) con acciones de respuesta bastante rpidas; como por ejemplo la desconexin que probamos en este laboratorio. Por ltimo, es bastante importante familiarizarnos con el uso de este hardware y software porque la tendencia en la actualidad es la automatizacin de plantas, y estos rels inteligentes son ideales para ella.