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Medicin de caudal msico con instrumentos en lnea

Efecto trmico: ventajas y limitaciones

Ideales para la medida y control de pequeos caudales de gases y lquidos, los caudalmetros msicos juegan un importante papel en instrumentacin, habiendo crecido exponencialmente su demanda en la ltima dcada. Basados en el principio del efecto trmico, estos caudalmetros utilizan un ingenioso dispositivo que proporciona la medida de caudal msico de un uido, con elevada precisin y muy buena repetibilidad.
ctualmente, dislamente es amplicada y, poner de la inforpor tanto, al no ser tratamacin de cantida ni compensada por sedad msica de gas o lquido ales de otros sensores involucrada en un proceso (presin/ temperatura), se est convirtiendo en una no se pierde precisin o necesidad imperativa, tanse suman otros errores. to para el control de calidad El sensor de medida, como para aplicaciones de que ser descrito ms adedosicacin y mezcla. En lante, es de hecho una parla mayora de aplicaciones te del equipo si se tiene en con gases, la masa es la vacuenta que la mayora de riable crtica (no el volulas aplicaciones del equimen). Los ingenieros de po medidor requieren una proceso trabajan en caudal combinacin entre la memsico, ya que no le afecdida y el control de caudal. tan la presin o temperaA estos instrumentos que tura, ni la viscosidad, denconforman un compacto sidad o conductividad. De lazo de control de caudal, hecho, el caudal msico (en se les conoce comercialrealidad caudal molecular) mente por Mass Flow Seccin esquemtica de un mass ow controller con sus principales componentes: 1. Sensor capilar. 2. Elemento de ujo es el que tiene mayor efecControllers (MFC). laminar (LFE). 3. Tarjeta electrnica. 4. Vlvula electromagnto sobre la ecacia de los tica. El esquema es bsicamente el mismo que el de un consistemas cuando se trabaElemento de ujo trolador de presin, en el que en lugar de los componentes 1 y 2 se incorpora un sensor de presin. ja en combustiones, reaclaminar ciones qumicas, mezclas, Los caudalmetros msisistemas de refrigeracin, etc. medida errnea, pese a las posibilicos trmicos que existen actualmente Al igual que en cualquier variable dades de correccin por presin/ en el mercado no se distinguen unos a medir o controlar, disponer de la temperatura (en los gases) o por de otros en el principio de medida, mxima calidad de la seal primaria temperatura (en los lquidos) que sino en lo bien desarrollado que est y, por tanto, del sensor ms idneo, ofrecen sosticados microprocesael perl de velocidad en rgimen laes fundamental. dores. As, la principal ventaja de disminar para una correcta medida. EleEn el caso de caudalmetros voluponer de una medicin directa mvada precisin y repetibilidad remtricos, la obtencin de caudal msica estriba en una elevada precisin quieren de un buen sensor asociado sico es ms susceptible a dar una gracias a que la seal del sensor soa un elemento de ujo laminar (LFE).

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Sensor tipo capilar: principio de medida

En la gura 1 se describe el principio de medida del sensor de caudal msico trmico. El caudal es forzado a travs de un tubo capilar de acero inoxidable, sobre el que se han emplazado exteriormente tres bobinas. La bobina central RH es una resistencia llamada heater (H). Las otras dos bo binas son sensores de temperatura RT1 (Tup) y RT2 (Tdown), construidos de material cuya resistencia depende fuertemente de la temperatura. Cuando no hay uido circulando a tra vs del tubo (ver gura 2), el perl de temperatura es si mtrico. Cuando hay caudal, el perl de temperatura se desfasa hacia la derecha. Este desfase es detectado por estas termorresistencias. Para caudales relativamente bajos, la di ferencia de temperatura Tdown-Tup es proporcional al caudal msico. Figura 1. Esquema de sensor y tarjeta electrnica. La curva caracterstica del sensor de caudal, segn gr co de Van der Graaf, en la que se reeja el caudal msico vs. T (seal), se describe segn la gura 3. El rea inferior (lineal) es la zona de trabajo de un sensor caracterstico de 10 Nml/min. El hecho de trabajar siempre en zona lineal de seal da gran estabilidad al sensor, lo cual conduce a una seal muy precisa y repetible.

Figura 2. Curva caracterstica del sensor/principio de medida.

Figura 3. Curva tpica de la zona de trabajo de un MFM por efecto trmico.

La seal (T) en la zona lineal de la curva caracterstica es directamente proporcional al caudal m sico, tal como demuestra la siguiente frmula: T = K. Cp. m (1) Donde: T = T2 - T1 [K] Cp = calor especco m = caudal msico discos, con 1, 6, 20, 134, 188 y 368 canales. En el LFE, el caudal se ve forzado a pasar a travs de los numerosos pequeos canales, los cuales tienen una capacidad mxima de caudal jada de 10 Nml/min (de aire equivalente), valor que coincide con la capacidad mxima del sensor capilar (by-pass). Los discos se combinan de tal manera que siempre hay la misma idntica prdida de carga total a lo largo del LFE a caudal mximo

El sensor de un medidor de caudal msico por efecto trmico genrico es del tipo by-pass. Est construido en un no y largo tubo capilar (bypass), por lo que el caudal circulante tendr perl de velocidad laminar. Si el caudal a travs del elemento de ujo laminar es tambin laminar, la relacin entre los dos caudales puede considerarse constante para todos los rangos de caudal. Es decir, el caudal que pasa a travs del medidor es una relacin del caudal me-

dido en el sensor de caudal. Cambiando la capacidad del elemento de ujo laminar, cambiar la capacidad del medidor de caudal. El LFE, patentado por Bronkhorst HI-TEC, consiste en un nmero de discos; su nmero exacto se determina dividiendo el caudal equivalente de aire por la capacidad del tipo de disco seleccionado. Estos discos laminadores, construidos en acero inoxidable, poseen una serie de canales de precisin. Hay seis tipos de

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Unidad Ln/min ls/min m3 n /h sccm (USA) SLPM (USA)

Descripcin Normal litros por minuto Litros estndar por minuto Normal metros cbicos por hora Centmetros cbicos estndar por minuto Litros estndar por minuto

Unidades ms utilizadas en la medicin de caudal msico de gases.

Constitucin de un elemento de ujo laminar.

Canales de un disco laminador de ujo.

(35 mbar). Entonces, los elementos de flujo laminar se pueden intercambiar y, por tanto, la capacidad de caudal de un instrumento se puede cambiar si se desea. De esta manera, se pueden construir intrumentos con caudal mximo desde 10 Nml/ min hasta 11.000 Nm3/h. Para aplicaciones de muy baja P se utiliza un tipo diferente de LFE. En este caso, el uido pasa a travs de un canal orbital. La prdida de carga tpica de este tipo de elementos de ujo es inferior a 1 mbar. Ello, unido al hecho de disponer de un sensor capilar de mayor dimetro, hace de este diseo el ms indicado (en lnea) para gases corrosivos secos como SO2, NH3, etc., ya que con la bajsima prdida de carga se disminuye la posibilidad de eventuales condensaciones dentro del sensor. Unidades de medida En los instrumentos de caudal msico por efecto trmico, la unidad ms comnmente utilizada de caudal (msico) es el caudal volumtrico en condiciones normales. Por ejemplo, 1 ln/min (litro normal por minuto)

de argon signica la cantidad de argon que estar presente en 1 litro de argon en condiciones normales despus de 1 minuto. Es decir, 1 ln/min de argon equivale a 1.78 g/min de argon (densidad normal del argon n= 1.78 g/l). De esta manera, un caudal volumtrico en condiciones normales es correlacionado a caudal msico. Por este motivo, se puede entender fcilmente que estas unidades son independientes de la presin y temperatura. Cabe recordar que las condiciones normales (n o N) se denen como 0C y 1 atmsfera, mientras que las condiciones estndar (s), tambin utilizadas como unidades msicas, son 20C y 1 atmsfera. Es, pues, muy importante denir las condiciones base, ya que si stas se basan a 20C en lugar de 0C, y esta diferencia no se considera, el error generado es del 7%. Calibracin y precisin Cada instrumento se calibra con las condiciones de operacin actuales, siempre que sea posible. Bronkhorst HI-TEC dispone un gran nmero de gases de calibracin, y en su defecto emplea N2 o aire, y mediante el Fluidat (software tipo base de datos) se calcula el factor de conversin entre gases. Este software, de origen emprico, proporciona, gracias a la perfecta divisin de caudales entre el sensor capilar y el elemento de ujo laminar patentado y al conocimiento del perl trmico del sensor, as como de los efectos de la viscosidad, una prediccin de factores de conversin mucho ms cercanos a la calibracin bajo condiciones actuales.

Este preciso mtodo de calibracin se conoce con el nombre de Procedimiento de Calibracin 3F (Fluidat Fine Fit). Se efecta en laboratorio propio con certificacin NKO (homologado con las ms importantes entidades europeas de certicacin, como ENAC) con equipamiento certificado por el NMi holands. Es importante remarcar la alta repetibilidad y reproducibilidad de la seal de salida de estos instrumentos, ya que, en muchas aplicaciones industriales, estos valores llegan a ser ms importantes que la precisin absoluta. Para aquellas aplicaciones donde es necesaria una elevada precisin, Bronkhorst HI-TEC ha desarrollado la calibracin polinomial , con un mnimo de 6 puntos, la cual proporciona una precisin de 0.5% de la lectura 0.1% del fondo de escala. Instrumentos digitales La ltima generacin de medidores y controladores de caudal msico de gas (EL-FLOW) tambin est disponible con tecnologa digital, ya que, en determinadas aplicaciones, la instrumentacin requiere de una tecnologa ms avanzada en comunicaciones que la analgica. Los controladores de caudal msico de gas digitales (DMFC) incorporan tarjeta electrnica con microprocesador y conexin digital tipo RJ45 plug and play. Un mismo instrumento puede utilizarse para diferentes gases, ya que su tecnologa permite almacenar hasta ocho curvas de calibracin (es decir, ocho gases o mezclas de gases)

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Control de caudal
La funcin principal de un Mass Flow Controller (MFC) es regular el caudal con precisin. Para llevar a cabo este cometido, la seal de salida de caudal se compara con tinuamente con una seal de setpoint (punto de consigna) manual o remota. Cualquier desviacin entre la seal de setpoint (seal de entrada) y la seal de salida (cau dal medido) se traduce en un voltaje hacia una vlvu la de control para llevar a cabo el ajuste de caudal, has ta que ambas seales son idnticas. La vlvula de control est integrada en el cuerpo del caudalmetro, junto con la tarjeta controladora (for mando el MFC). Se trata de una vlvula electromagn tica proporcional capaz de un control de caudal muy r pido y repetible. Una seccin de una vlvula tpica se puede ver en la gura. El mecanismo interno de la vl vula consiste en un sistema mbolo/oricio, el cual se cie rra/abre mediante un muelle asistido por la diferencia de presin. En el momento en que el controlador sumi nistra un voltaje suciente, la fuerza magntica de la bo bina hace ascender el mbolo plunger, hasta que dicha fuerza se equilibra con la tensin del muelle, propor - Seccin de una vlvula de control electromagntica. cionando el caudal de gas deseado. El dimetro del ori cio se determina (calcula) en funcin del caudal msico mximo, uido, presin de entrada y salida, as como de la temperatura de operacin. Se calcula mediante el factor Kv: Kv = m / 514 (n.T) /(P. P2) Donde: m = caudal [Nm3/h] P1 = presin de suministro [bar abs.] P2 = presin de salida [bar abs.] P = diferencia de presin (P1 - P2) [bar abs.] T = temperatura [K] n = densidad [kg/Nm3] El dimetro de del oricio se puede calcular segn: d = 7.6 Kv [mm]

Tamaos tpicos de dimetro de oricios d en mass ow controllers estn comprendidos entre 0,05 y 2 mm.

en su tarjeta electrnica digital. Las ventajas que presentan los caudalmetros/controladores digitales son: identificacin automtica del instrumento, auto-chequeo, fcil comunicacin (hasta 120 instrumentos en un solo ordenador), elevada precisin por calibracin polinomial, alta estabilidad y repetibilidad. De cmoda y fcil instalacin, un sistema admite hasta 120 instrumentos con distancias mximas de 1.200 metros. Estos instrumentos disponen, adems, de funcin totalizadora (con-

tador de consumo) y de alarmas programables e indicadores locales tipo led (verde/rojo), que avisan de un eventual fallo. Gracias a ello, se aumenta la seguridad del sistema (por ejemplo, una fuga de hidrgeno es detectada inmediatamente). Adems de comunicacin digital RS-485, disponen de las seales analgicas estndar. Se ha optimizado la respuesta dinmica del controlador, pudiendo acceder fcilmente a los parmetros PID. La comunicacin a ordenador se

realiza va Flow-Bus (basado en eldbus), estando tambin disponible va Probus-DP o DeviceNet. En estas tarjetas digitales, el software de conguracin y servicio es tambin accesible a travs de una interface RS-232 (por ejemplo, desde un PC porttil). La versin FlowBus (con ms de 10 aos de experiencia en el mercado) mediante su software DDE, se comunica con cualquier aplicacin comercial (entorno Windows, Labview, etc.) o software especco.

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trampas de condensados, para la prevencin de la presencia de lquidos en caso de una eventual incidencia en el proceso, etc. En las aplicaciones de mezcla es necesario proteger los instrumentos

contra contaminaciones debidas a contra-presiones mediante vlvulas antirretorno. Es conveniente que stas lleven identicacin externa de los materiales de construccin de las juntas. As, para proteger un instru-

Medicin de lquidos
Caudalmetros/controladores digitales.

Algunas precauciones/ limitaciones Como se ha visto en los anteriores apartados, los caudalmetros msicos por efecto trmico son instrumentos claramente orientados para su uso con uidos limpios. As pues, tanto para gases como para lquidos, es muy recomendable incorporar ltros a su entrada. Incluso en aquellos casos en que el usuario est seguro de la pureza de los uidos, para eventuales partculas, virutas, etc. generadas durante el montaje, corte, soldadura de tubos, etc., hay que asegurar la ltracin, como mnimo durante la puesta en marcha de los instrumentos. En particular, los instrumentos para gases con tamaos hasta 1 se suministran siempre con racores de compresin de calidad (por ejemplo, Hoke Gyrolok) incorporados, con la nalidad de evitar que el usuario tenga que manipular las roscas de los instrumentos y pueda daarlas o introducir partculas en su interior (por ejemplo, cinta de ten). En el caso de aplicaciones en plantas piloto u otras que requieran un frecuente montaje/desmontaje del instrumento, es importante que los racores sean muy reutilizables y seguros contra sobre-apriete y as, por tanto, evitar sucesivos cambios. Otra consideracin para su uso en gases es que stos deben ser secos. En aquellas aplicaciones que el gas a medir/controlar no provenga de botella sino de proceso, es muy aconsejable el uso de ltros coalescentes (por ejemplo, Headline) o incluso

Hace unos 12 aos se lanz al mercado la primera versin de cau dalmetro msico de lquidos por efecto trmico. Este principio de me dida es el ms adecuado para la medida de pequeos caudales de l quido. Muy pocos fabricantes de caudalmetros msicos trmicos para gases poseen gama de caudalmetros msicos para lquidos. En la gura puede observarse la seccin interna de un medidor Li qui-Flow. En su construccin, todo el caudal pasa a travs del sensor (no hay by-pass). El mtodo de medida es bsicamente el mismo que en el sensor de gases, excepto en las dimensiones, que son totalmen te diferentes. La gama Liqui-Flow ofrece rangos de medida y control desde 5 mg/h hasta 20 Kg/h. La parte superior del tubo en forma de U se mantiene a tempera tura constante. La diferencia de temperatura entre la corriente de su bida y la de bajada (DT) es proporcional al caudal msico. Esta se al de DT es medida mediante una termopila con numerosos termopares Cobre-Constantano (ms de 5.000) y se amplica la se al de salida a 5 Voltios. Una de las grandes ventajas del instrumento es que la funcin de control est tambin integrada en la electrnica. De esta forma, en combinacin con una vlvula de control, se dispone de un controla dor de caudal msico Liqui-Flow Controller (que al igual que los de gases, no requiere ningn PID externo). El diseo del sensor es muy robusto, sin partes mviles, permi tiendo presiones de hasta 400 bar, con todas las partes en contacto con el uido construidas en acero inoxidable. El calentamiento (DT) experimentado por el lquido en el interior del instrumento es de unos pocos C, lo cual no slo hace el equipo adecuado para agua, sino que gran variedad de compuestos orgni cos como alcoholes, aromticos, aceites, combustibles, etc. pueden ser medidos y controlados con gran abilidad y precisin. De echo, una de sus aplicaciones ms frecuentes es la de calibracin de bombas de

Seccin esquemtica de un caudalmetro msico termal para lquidos Liqui-Flow.

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mento de N2 contra posible contaminacin de un gas corrosivo, las juntas de la vlvula antirretorno debern ser compatibles con dicho gas corrosivo. Finalmente, cabe mencionar que

por su construccin (tarjeta electrnica incorporada) y principio de funcionamiento, estos instrumentos tienen limitada su temperatura de funcionamiento de -10C a +70C. As, pues, para poder conseguir me-

HPLC. Gracias a su elevada precisin a muy bajos caudales y a su capacidad para altas presiones, es un equipo ideal para esta nali dad. En su versin MFC, es a menudo usado en sustitucin de bom bas de HPLC, por su capacidad de mantener ujos de lquidos muy constantes a elevadas presiones. Vaporizacin controlada y mezcla: CEM Los uidos son a menudo do sificados en fase lquida y evaporados para su uso en procesos/reactores. Las limi taciones fsicas de los borbo teadores as como el desa rrollo de los MFC trmicos para lquidos a muy bajos caudales han favorecido la creacin del CEM (Contro lled Evaporation and Mixing) para vaporizacin de lqui dos sin necesidad del uso de borboteador. Sistema controlador evaporador y mezclador: El CEM es un sistema en el CEM. que el lquido es perfecta mente controlado mediante un MFC Liqui-Flow mezclado con un gas portador (controlado mediante MFC El-Flow) y evaporado en un in tercambiador de calor. El resultado es un muy estable, repetible y f cilmente ajustable caudal de vapor. El sistema se caracteriza adems por su rpido tiempo de respuesta. El CEM es, por tanto, una moderna alternativa al clsico sistema borboteador, frente al cual ofrece ml tiples ventajas. Hasta ahora, pequeas concentraciones de vapor se han consegui do borboteando un gas portador a travs de un uido. Este mtodo requiere una presin ptima y un control de temperatura del siste ma borboteador, que es caro. Adems, el tiempo de respuesta es len to, con baja precisin y una pobre estabilidad. Bronkhorst HI-TEC ha desarrollado el nico sistema patentado para realizar un control de caudal msico de vapores con una innovacin: el CEM-Liquid Deli very System (LDS). El sistema CEM puede aplicarse en procesos pre surizados, a vaco o atmosfricos. Este sistema ha sido aplicado exitosamente en un gran nmero de aplicaciones, como dielctricos, ferroelctricos, metales y metales su perconductores en CVD (Chemical Vapour Deposition), as como en pi las de combustible y su escalado. Cabe destacar tambin su uso en analtica, para la generacin de mezclas de gases patrn, con con centraciones de vapor muy precisas. Estos gases se emplean para ca librar cromatgrafos o espectrmetros de masas.

diciones msicas ables en temperaturas extremas se deber pensar en caudalmetros msicos trmicos por insercin (para gases) o bien caudalmetros por efecto coriolis (para gases y lquidos), si bien aplicaciones un tanto comprometidas deben ser objeto de un exhaustivo estudio por parte de especialistas del sector. Conclusiones Los caudalmetros msicos trmicos y controladores para gases y lquidos juegan un importante papel en el control de procesos. Hoy en da, su tecnologa est ampliamente probada por la industria con millones de instrumentos en servicio a nivel mundial en gran variedad de aplicaciones. Su menor coste, no slo de compra sino de mantenimiento y explotacin, frente a las tradicionales alternativas volumtricas (elementos deprimgenos u otras, con partes mviles) asociadas a un computador de caudal msico, los hace realmente atractivos, tambin por su mayor rangeabilidad. Mecnicamente son compactos, ables y simples de instalar y operar. Son instrumentos caracterizados por su elevada precisin, estabilidad y por ofrecer una virtual inmunidad a cambios de presin y temperatura en el uido. Ya que permiten un control preciso y repetible del proceso, aportan una mayor calidad en el producto nal, que es lo que importa en el mercado. Finalmente, desde el punto de vista de seguridad, el coste para una compaa de una fuga de gases (o lquidos) de proceso puede ser considerable y peligroso para las personas y el medioambiente. Una mayor conciencia sobre estos factores tambin ha contribuido a que estos instrumentos ganen credibilidad.

Francesc Terradellas, Oscar Royuela Iberuid Instruments, S.A. vft@iberuid.com