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http://www.electrotechnique-fr.com La complexit des installations lectriques et leur tendue oblige identifier tous les lments. La norme C 03-152 prcise les rgles qui permettent un reprage standard dans tous les schmas lectriques.
1- Repre didentification
Le repre didentification est un symbole codifi constitu dun ou plusieurs blocs dinformation. Il sert identifier un lment sur : - un schma, - une lgende, - un diagramme, - un quipement.
Chaque bloc dinformation runit les informations quon dsire grouper et comporte : - un signe distinctif, - un repre fonctionnel alphanumrique.
On distingue les quatre blocs ci-dessous :
N de bloc Signe distinctif Repre fonctionnel 1 = Subdivision essentielle 2 + Emplacement 3 - Sorte-numro-fonction 4 : Borne
1-1- Subdivision essentielle ( symbole = )
Elle permet deffectuer la relation entre un certain nombre dlments disperss en prcisant leur emplacement ou leur fonction dans lquipement. Exemple : Salle de commande ; convoyeur.
1-2- Emplacement ( symbole + )
Il permet de localiser rapidement un lment ( relais, contacteur, moteur ) parmi tous les autres de prsentation analogue mais dusage diffrent. Ce symbole peut se prsenter sous forme alphanumrique.
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http://www.electrotechnique-fr.com 1-3- Identification de fonction ( Symbole - )
Ce bloc est compos de trois parties ( 3A, 3B, 3C ).
1-3-1- Partie 3A
Sorte de llment concern : les sortes dlments sont dfinies par le tableau donnant la signification des lettres A jusqu Z ( voir tableau ci-dessous ). Exemple : K contacteur.
Repre s Sorte dlment Exemple A Ensemble, sous-ensembles fonctionnels. Amplificateur tubes ou transistors, laser, amplificateur magntique. B Transducteurs dune grandeur non lectrique en une grandeur lectrique ou vice-versa. Couple thermolectrique, dynamomtre lectrique, tte de lecture. C Condensateurs. D Oprateurs binaires, dispositifs de temporisation. Bascule bistable, monostable enregistreur sur bande. E Matriels divers. Eclairage, chauffage, lments non spcifis dans le tableau. F Dispositifs de protection. Coupe-circuit fusible, parafoudre. G Gnrateurs ( dispositifs dalimentation ). Gnratrice, alternateur, batterie, oscillateur. H Dispositifs de signalisation Avertisseurs lumineux et sonores. J K Relais et contacteurs. L Inductances Bobine dinduction, bobine de blocage. M Moteurs. N P Instruments de mesure, dispositifs dessai Appareil indicateur, appareil enregistreur. Q Appareils mcaniques de connexion pour circuits de puissance. Disjoncteur, sectionneur. R Rsistances. Rsistance rglable, potentiomtre, rhostat, shunt. S Appareils mcaniques de connexion pour circuits de conduite. Auxiliaire manuel de commande, bouton poussoir, slecteur. T Transformateurs. Transformateur de tension, transformateur de courant. U Modulateurs, convertisseurs. Dmodulateur, onduleur autonome, redresseur. V Tubes lectroniques, semi-conducteurs. Tube vide, thyristor, diode, transistor. W Voies de transmission, guides donde, antennes. Cble, jeu de barre, antenne parabolique. X Bornes, fiches, socles. Fiche et prise de connexion, clips, fiche dessai. Y Appareils mcaniques actionns lectriquement. Frein, embrayage, lectrovalve pneumatique. Z Charges correctives, transformateurs diffrentiels, filtres, correcteurs, limiteurs. Equilibreur, compresseur/extenseur, filtre cristal.
1-3-2- Partie 3B Numro de llment concern, de 1 n. Exemple : K3 indique quil sagit du contacteur numro 3. El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 3/14
http://www.electrotechnique-fr.com 1-3-3- Partie 3C Fonction de llment concern ( voir tableau juste aprs ) : la diversit des fonctions rend impossible la cration dun code complet. Exemple : K3A indique la fonction auxiliaire. Repre Fonction gnrale A Auxiliaire B Direction de mouvement ( avant arrire, lever, baisser ) C Comptage numrique D Diffrentiel E F Protection G Essai H Signalisation J Intgration K Approche ( exemple : mise niveau ) L M Principal N Mesure P Proportionnel Q Dmarrage, arrt, fin de course R Rarmement, effacement S Mise en mmoire T Temporisation U V Vitesse ( acclration, freinage ) W Additionneur X Multiplicateur Y Analogique Z Numrique Remarque 1 : La tendance est de prciser la sorte dlment par une deuxime lettre. Exemple : KM : Contacteur moteur. KA : Contacteur auxiliaire. FU : Fusible. FT : Relais thermique.
Remarque 2 : Dans les quipements simples on ne peut conserver que les parties 3A et 3B. Exemple : Contacteur K3A ou KA3. El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 4/14
http://www.electrotechnique-fr.com 2- Marquage des bornes des appareils
Chacun des nombreux organes qui constituent un appareil, aboutit des bornes qui doivent faire lobjet dun marquage. Ce choix de marquage est du ressort du fabricant de lappareil et se fait en fonction des normes en vigueur. Ce reprage doit figurer sur le schma des circuits ct du symbole reprsentatif de lorgane. Etant donn quun certain nombre dappareils relativement anciens ne rpondent pas aux rglements actuellement en vigueur, la norme NFC 03-154 Recommandations pour ltablissement des circuits en date de mars 1976 nimpose pas de rgles impratives. Il semble toutefois que plusieurs constructeurs europens dappareillage lectrique utilisent la standardisation ci-aprs :
Contacts principaux : Leurs bornes sont repres par un seul chiffre : - de 1 6 en tripolaire, - de 1 8 en ttrapolaire,
Contacts auxiliaires : Leurs bornes sont repres par deux chiffres : - le chiffre des units indique la fonction 1, 2 : contact O 3, 4 : contact F 5, 6 : contact O particulier ( ex : temporis ) 7, 8 : contact F particulier ( ex : temporis ) - le chiffre des dizaines indique le n dordre
Bobines : Repre alphanumrique A 1 , A 2 : relais un enroulement A 1 , A 2 , B 1 , B 2 : relais deux enroulements
Borniers : Circuit de commande et de signalisation : Repre numrique croissant de 1 n de gauche droite Circuit de puissance : Alimentation : L1, L2, L3, L+, L-, N, PE Vers moteur : U, V, W, K, L, M Vers rsistances : A 1 , B 1 , C 1 ; A 2 , B 2 , C 2 ; etc. El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 5/14
http://www.electrotechnique-fr.com La ncessit davoir suivre les circuits pour les essais, lentretien, les modifications dune installation, oblige reprer les conducteurs par des chiffres et des lettres qui peuvent tre dpendants des bornes quils relient ou indpendants de ces bornes.
3- Reprage indpendant
On repre, en gnral, par un chiffre qui est le mme tout le long du trajet mme sil comporte des jonctions en cours de trajet.
5
Remarques : - Quand plusieurs fils arrivent une borne, ce reprage trs simple ne permet pas de savoir do ils viennent. - Si lon effectue un cblage partir uniquement du schma dvelopp, les drivations peuvent tre ralises diffremment, do une difficult supplmentaire lors du dpannage, surtout pour les quipements complexes. Dans ce cas, un tableau des connexions peut tre ncessaire.
1 7 5 2 3 X1 8 7 9 7 X2 km11 S3 S2 S1 Q1 4 FT KM1 2 1 8 8 4 8 6 4 El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 6/14
Cest un systme didentification des conducteurs qui utilise les marques des bornes auxquelles sont raccords ces conducteurs. Le reprage des conducteurs peut dpendre du repre de la borne tenante ou du repre de la borne aboutissante ou les deux.
Ce reprage permet lidentification des conducteurs lorsquils ont t dbranchs des bornes auxquelles ils doivent tre raccords. X : Repre des borniers. W : Repre des conducteurs et cbles.
4- Croisement des conducteurs
La normalisation est prcise dans la norme C 03-101
1 Croisement sans connexion. 2 Croisement avec connexion 3 Drivation ( 3 variations )
1 3 X1 7 X1-1/X2-7 X1-1/X2-7 X1-3/X2-8 8 9 X2 X1-3/X2-8 X1-3/X3-2 1 X1-3/X3-2 2 X3 2a 2b 2c 3a 3b 3c 1 El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 7/14
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5- Mthode de reprage en schma dvelopp Les circuits lmentaires peuvent tre disposs verticalement ou horizontalement. Sur un schma dvelopp, chaque symbole dun lment doit tre repr de faon pouvoir situer tous les lments dun appareil. Chaque ligne verticale du schma est situe dans une zone repre par un chiffre ou repre de lignes verticales espaces de 20 40 mm. A la partie suprieure ou infrieure est indiqu la fonction. Chaque organe du schma est repr par : - lidentification de lorgane de commande ; - le marquage des bornes ; - ventuellement la localisation de lorgane de commande. A la partie infrieure, on porte le marquage des contacts actionns par lorgane de commande ainsi que leur localisation dans le schma ( repre de ligne verticale ).
2- Exemple de schma des circuits
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http://www.electrotechnique-fr.com CAHIER DES CHARGES DE CABLAGE DES MACHINES ELECTRIQUES
1/ ALIMENTATION DES CIRCUITS DE COMMANDE.
1.1/ Circuits de moins de 5 bobines lectromagntiques.
Lalimentation peut tre directe sur le rseau 230V ou 400V alternatif.
1.2/ Circuits de moins de 20 bobines.
Utiliser un transformateur disolement enroulements spars :
Primaire : 230-400V 15V. Secondaire : 24 ou 110V
1.3/ Circuits de plus de 20 bobines.
Utiliser un transformateur enroulements spars :
Primaire : 230-400V 15V Secondaire : 110V
2/ PROTECTION DES CIRCUITS DE COMMANDE
2.1/ Commandes directes et primaires transformateur.
Branchement en aval du dispositif de sectionnement de lalimentation en passant par les contacts de pr-coupure du sectionneur.
2.1.1/ Protection en 400V (entre phases).
Par un coupe-circuit fusible sur chaque phase correctement calibr.
2.1.2/ Protection en 230V (entre phase et neutre).
Par disjoncteur bipolaire correctement calibr.
2.2/ Secondaires transformateurs (24V ou 110V).
Protection par un coupe-circuit fusible sur une polarit et par une barrette de sectionnement mise a masse des circuits ct commun bobines.
2.3/ Protections supplmentaires.
Toutes les bobines doivent avoir une borne relie au commun. Les masses de tous les appareils constituant les circuits de commande doivent tre interconnectes par des conducteurs de protection.
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http://www.electrotechnique-fr.com 3/ MARCHE AUTOMATIQUE MARCHE MANUELLE. Les machines cycle automatique doivent comporter aussi la possibilit dune marche manuelle pour permettre le rglage et lessai des outils.
3.1/ Marche automatique. En marche automatique, les boutons de marche manuelle doivent tre rendus inefficaces.
3.2/ Marche manuelle. Autant que possible, la marche manuelle doit tre asservie, cest dire que les conditions normales de dmarrage et de scurit pour les organes de la machine doivent tre assurs aussi bien en manuel quen automatique.
4/ DEPART DU CYCLE. Dans le cas de machines dangereuses, il est impratif que les boutons de commande ne soient oprationnels que si les crans de protection sont ferms.
4.1/ Commande deux mains. Chaque fois quune commande deux mains est ncessaire, lquipement doit comporter deux boutons poussoirs par oprateur. Le relchement dun ou des deux boutons au cours de la phase dangereuse doit arrter le cycle immdiatement ou le retour l'origine des units si la scurit lexige.
4.2/ Non rptition du cycle. Sur tous les postes, les circuits doivent tre conus de telle faon quun nouveau cycle ne puisse se reproduire que si tous les boutons ont t relchs au pralable.
5/ COMMANDE DE LA SUCCESSION DES OPERATIONS AUTOMATIQUES.
5.1/ Succession des mouvements. Les dplacements dorganes doivent tre commands en fonction de leurs positions relatives dtectes laide de capteurs de position. Les dispositifs chronomtriques ne sont autoriss que pour dfinir des oprations en fonction du temps. Lorsque la fin du dplacement dun organe hydraulique est command par un contact pression, celui-ci doit tre doubl par un capteur de position qui autorisera le mouvement suivant.
5.2/ Verrouillages. Si lutilisation de mmoires simpose, elles ne doivent pas seffacer en cas de coupure de lalimentation. Pour les units dusinage, asservir leur dplacement la rotation de la broche.
6/ ARRETS. Les fonctions arrts doivent toujours tre provoques par dsexcitation des appareils de commande.
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http://www.electrotechnique-fr.com 6.1/ Arrt normal. Peut tre partiel ou gnral, immdiat ou diffr.
6.2/ Arrt durgence. Les dispositifs darrt durgence doivent tre constitus par un ou plusieurs boutons coup de poing rouges bien en vidence et facilement accessibles loprateur et une personne venant de lextrieur. Sil y a plusieurs postes de commandes, ils doivent tous comporter un dispositif darrt durgence. Dans ce cas, les arrts durgence doivent imprativement tre actifs mme si le poste est ltat HS .
7/ VERROUILLAGES DE PROTECTION.
Il est impratif de verrouiller entre elles les oprations qui ne doivent pas tre commandes simultanment. Si le non fonctionnement dune opration auxiliaire savre dangereux pour le personnel ou la machine, il doit entraner larrt total de la machine.
8/ CIRCUITS DE SIGNALISATION.
Une lampe de signalisation doit indiquer la mise sous tension de lquipement.
8.1/ Signalisation regroupe avec la commande. - En commande 24V, les lampes de signalisation doivent tre de type 30V. - En commande 110V, 230V ou 400V, les voyants doivent avoir un transformateur incorpor dont la sortie est de 6V pour alimenter la lampe.
8.2/ Alimentation spare. (plus de 10 lampes) Utiliser un transformateur enroulements spars, secondaires 24V avec des lampes de 30V. Mmes protections que les circuits de commande.
9/ ORGANES DE COMMANDE.
Les organes de commande placs lextrieur des enveloppes ou compartiments doivent tre protgs contre toute influence du milieu dans lequel la machine travaille et contre tout choc extrieur. Les capteurs de position doivent tre disposs de faon ne pas tre endommags en cas de dpassement accidentel. Leur tanchit doit tre obtenue indpendamment de leur installation.
10/ ECLAIRAGE INDIVIDUEL DE LA MACHINE.
Il doit tre fait par lintermdiaire dun transformateur minimum 100VA. - Primaire : 230-400V - Secondaire : 24V Protection identique aux circuits de commande. Il doit comporter un dispositif de sectionnement manuel. El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 11/14
http://www.electrotechnique-fr.com 11/ ORGANES DE SERVICE.
11.1/ Couleurs des boutons poussoirs. COULEUR FONCTION EXEMPLE DUTILISATION ROUGE
ARRET DURGENCE ARRET Arrt dun ou de plusieurs moteurs. Arrt dlments de la machine. Arrt dun cycle. Arrt gnral .
JAUNE
MISE EN MARCHE DUN MOUVEMENT DE RETOUR QUI NEST PAS DANS LA SEQUENCE HABITUELLE, OU MISE EN MARCHE DUNE OPERATION DESTINEE A SUPPRIMER DES CONDITIONS DANGEREUSES. retour des lments de la machine leur point de dpart du cycle, si le cycle na pas t termin. Nota : Lusage de bouton jaune peut annuler dautres fonctions qui auront t commandes antrieurement. VERT
MISE EN MARCHE (prparation) Mise sous tension des circuits de commande. Dmarrage dun ou de plusieurs moteurs pour des fonctions auxiliaires. Mise en marche dlment de la machine. VERT ou NOIR MISE EN MARCHE (excution) Dpart dun cycle ou dune squence partielle. Marche par -coups. BLANC ou BLEU CLAIR
TOUTE AUTRE FONCTION Commande de fonctions auxiliaires non relies directement au cycle de travail. Rarmement des relais de protection (si le mme bouton poussoir est utilis pour arrt , il doit tre rouge).
NB : Il est recommand de ne pas utilis dautres couleurs ( orange, brun, gris, ) afin davoir une nette distinction entre celles-ci.
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11.2/ Couleurs des voyants de signalisation.
COULEUR SIGNIFICATION EXEMPLE DUTILISATION ROUGE
CONDITIONS ANORMALES NECESSITANT UNE ACTION IMMEDIATE DE L'OPERATEUR Ordre darrter la machine immdiatement. Indication de larrt dune machine provoqu par un appareil de protection.
JAUNE
ATTENTION OU AVERTISSEMENT Une quantit sapproche de sa valeur limite permise (TC, courant, ) Machine en cycle automatique. VERT
MACHINE PRETE
Machine prte fonctionner. Fin du cycle et machine prte tre remise en marche.
BLANC
CIRCUIT SOUS TENSION CONDITIONS NORMALES Interrupteur principal en position ferm Choix de la vitesse ou du sens de rotation. Les organes auxiliaires non relis au cycle de travail sont en marche.
BLEU
TOUTE SIGNIFICATION A LAQUELLE NE CORRESPOND AUCUNE DES COULEURS CI-DESSUS Slecteur en position ajustage . Unit hors de sa position de dpart. Avance lente dun chariot ou dune unit. NB : * Pour les significations conditions anormales ncessitant une action immdiate ou Attention , un signal clignotant de la couleur approprie peut tre utilis, ventuellement accompagn dun signal sonore. El ec t r ot ec hni que-f r .c om TUTO : Cblage industriel Savoir faire C b l e r u n e a r m o i r e l e c t r i q u e : Co m p l m e n t Page 13/14
http://www.electrotechnique-fr.com * Pour interrupteur principal en position ferme , le rouge peut tre utilis si la lampe de signalisation nest pas sur le poste de commande de loprateur. 11.3/ Couleurs adopter pour le cblage lectrique.
COULEUR UTILISATION NOIR Circuits puissance alternatif et continu. VERT/JAUNE Conducteur de protection assurant la mise la terre en puissance et en commande. BLANC Circuit de commande alternatif uniquement ct commun bobines. ROUGE Circuit de commande alternatif. BLEU CLAIR Conducteur Neutre puissance et commande. BLEU FONCE Circuit de commande continu (+et -).
11.4/ Couleur adopter pour le cblage pneumatique.
COULEUR UTILISATION BLANC Cblage de la puissance partir de la sortie filtre-rgulateur-graisseur jusquaux vrins. BLEU Alimentation gnrale en provenance du rseau jusquau filtre-rgulateur- graisseur . ROUGE Alimentation directe capteurs dinformations et lments logiques. VERT Cblage de la logique. JAUNE Alimentation directe des commandes manuelles.
12/ DIVERS.
12.1/ Armoires et faisceaux de liaisons.
Sur toute machine, il doit tre prvu, pour des modifications ventuelles de cblage, un volume libre dans chaque armoire denviron 20% ainsi que 20% supplmentaires de conducteurs dans chaque faisceau dinterconnexions.
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12.2/ Reprage des conducteurs.
Tous les conducteurs lectriques doivent tre reprs par des numros conformes ceux du schma lectrique. Doivent tre reprs galement sur la machine tous les fins de course, les lectrovannes et les vrins.
12.3/ Dossier machine.
Le dossier complet dun quipement, qui doit tre rdig en franais, doit comporter :
- La nomenclature de lquipement lectrique. - La notice de fonctionnement. - Les instructions dentretien. - Les notices de rglages et dpannage. - La liste des pices de rechange et dusure. - La silhouette de la machine avec position et repre des diffrents lments raccorder (fin de course, vrin, moteur, boite bornes, ) - Un diagramme des phases de fonctionnement (GRAFCET). - Les schmas complets lectriques, pneumatiques, hydrauliques, lectroniques,