DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS. Ing. Rolando Peralta Prez.

Primera Serie de Ejercicios. Modelado.

1.Obtn la Ecuacin Diferencial Mnima para la posicin (xi) de la masa inferior (mi), a partir del modelo matemtico del sistema, cuando la excitacin es la fuerza F. Los valores de los elementos son: mi = 2[Kg], ms = [], B = 1[N seg/m], Bi = 4[], Bs = 2[], y K = 4[N/m]. Ve figura 1. 2.Obtn la Ecuacin Diferencial Mnima para el gasto (qo) en la vlvula 1, a partir del modelo matemtico del sistema, tomando en cuenta que la excitacin del mismo es qi. Los valores de los elementos son: CH1 = 10[m2], CH2 = 20[], CH3 = 40 [], RH1 = 100[seg/m2], RH2 = 200[], RH3 = 400[]. Ve figura 2. 3Obtn la Ecuacin Diferencial Mnima para la diferencia de temperaturas S = 3-e, a partir del modelo matemtico del sistema, tomando en cuenta que la excitacin del mismo es qCE, la energa entregada, por unidad de tiempo, por el calentador elctrico mostrado. Los valores de los elementos son: C1 = 5x103[J/C], C2 = 10x103[], C3 = 20x103 [], R1 = 20x10-3 [C/W], R2 = 5x10-3 [], R3 = 2x10-3 [], R4 = 10x10-3 [], as como RS . Ve figura 3. 4.Obtn la Funcin de Transferencia del sistema, por el mtodo de reduccin del reograma correspondiente, pasando por el diagrama de bloques, para la posicin angular del elemento de inercia 2 (2), a partir del modelo matemtico del mismo, si la excitacin es la torca . Los valores de los elementos son: I1 = 10x10-3[Kg m2], I2 = 2x10-3[], B1 = 5[N m seg/rad], B2 = 4[], B3 = 10[], B4 = 2[], K1 = 100[N m/rad], K2 = 200[], rP = 2 [cm] y rS = 5 []. Ve figura 4. 5.Obtn la Funcin de Transferencia del sistema cuyo diagrama de bloques se muestra en la figura 5, donde la excitacin del mismo es r(t) y su respuesta es s(t)
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DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS Primera Serie de Ejercicios. Sistemas de Primer Orden. Ing. Rolando Peralta Prez.

1.Si se desea que el sistema mecnico, mostrado en la figura 1, responda al escaln como se ve en la grafica adjunta, determina los valores de la masa del objeto y del coeficiente de friccin viscosa del fluido de lubricacin entre el objeto y las guas, cuando F = 20u-1(t) [N]. 2.Determina el valor de I2 de tal forma que la respuesta forzada del sistema, tomndola como la velocidad angular 1, alcance 143.239 RPM en 5 seg., a partir del reposo, sabiendo que I1=6 [Kgm2], B1=1 [Nmseg/rad], B2=0.25 [], rP=20 [cm], rS=10 [cm], y =50 u-1(t) [Nm]. Ve la figura 2. 3.Un recipiente cilndrico de medio metro de altura y 30 [cm] de radio en su base, esta completamente lleno de agua. La cual es calentada mediante la resistencia de R=0.57 [] conectada a la batera de =12 [V]. Si la temperatura ambiente es de 15C, y permanece constante, y sabemos que el agua alcanza los 27.642C en 13 hrs., partiendo desde la temperatura ambiente. Cul ser el material empleado como forro del recipiente si su grosor es de 2 [cm], y las conductividades trmicas de los materiales a emplear son: VAsbesto=20x10-6 [Kcal/(segmC)], VCorcho=40x10-6 [] o VFibra de -6 Vidrio=200x10 [] ?. 4.Si R1=1 [K], R2=2 [], R3=3 [], C=4 [F] y v(t)=1172cos(377t) [V]; calcula la potencia trmica disipada en R1 y R3, por separado, a los 20 [mseg.] de arrancar el circuito, sabiendo que el capacitor tiene una carga de 2 [nC] en t=0. Ve la figura 4. 5.Si r =50 [cm], RH1=1 [seg/m2], RH2=2 [], h1=80 [cm], h2=1 [m] y q=0.55 [m3/seg]; determina la altura h que alcanzara el liquido en el recipiente a los 1.5 [seg.] de abrir la vlvula, sabiendo que haba ya 70 [cm] de altura de liquido en t=0. Ve la figura 5.
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