Matemticas I Grado en Ingeniera Elctrica

UNIDAD DIDCTICA 3. ANLISIS VECTORIAL

1. CAMPOS VECTORIALES. 2. INTEGRALES DE LNEA. 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE.

1. CAMPOS VECTORIALES. 1.1. DEFINICIN. EN EL PLANO. Sean M(x,y), N(x,y) dos funciones definidas en una regin RR 2 r Se llama Campo Vectorial sobre R a toda funcin vectorial F definida por:

r r r F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j

EN EL ESPACIO.
3

Sean M(x,y,z), N(x,y,z), P(x,y,z) tres funciones definidas en una regin QR Se llama Campo Vectorial sobre Q a toda funcin vectorial

r F definida por:

r r r r F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k Ejemplos: Para toda funcin f: R R 2 R , su vector gradiente es un campo vectorial en el plano cuyas componentes son las derivadas parciales primeras de la funcin: r f r f r f(x, y) = j i + x y
Y anlogamente en el espacio, para toda funcin f: R R gradiente es:
r f r f r f r i+ j+ k f(x, y, z) = x y z
2 3

R , su vector

Definicin. Un subconjunto R de R

(o de R

) es llamado convexo si tx+(1-

t)yR para cada x,y R y para cada t[0,1]. Es decir, un conjunto R es llamado convexo siempre que los segmentos que unen puntos de R se quedan completamente en R. 1.2. CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO. r Diremos que un campo de vectores F es conservativo si existe una funcin f r r diferenciable tal que f = F .

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A la funcin f se la llama entonces FUNCIN POTENCIAL del campo F . 1.3. CRITERIO DE CAMPO CONSERVATIVO EN EL PLANO. r r r Teorema: Sea F ( x , y ) = M ( x , y )i + N ( x , y ) j un campo vectorial en el plano, tal que M(x,y) y N(x,y) tienen derivadas parciales primeras continuas en una regin R convexa de R2, entonces

r M N = F es conservativo y x
Nota: En el teorema anterior se exige que la regin R sea una regin convexa. Si R es, simplemente, una regin abierta, entonces la condicin del teorema es necesaria pero no suficiente para producir un campo vectorial conservativo.

1.4. ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL. r r r r Sea F ( x , y , z ) = M ( x , y , z )i + N ( x , y , z ) j + P( x , y , z )k un campo vectorial en R

r r Se define el Rotacional de F como otro campo vectorial, denotado por ROT ( F ) , r r dado por el producto vectorial del operador gradiente y el campo F
r r i j r r ROT ( F ) = F = x y M N r k = z P r k

P N r M P r N M = y z i + z x j + y x

1.5. CRITERIO DE CAMPO CONSERVATIVO EN EL ESPACIO. r r r r Teorema: Sea F ( x , y , z ) = M ( x , y , z )i + N ( x , y , z ) j + P( x , y , z )k tal que M(x,y,z), N(x,y,z) y P(x,y,z) tienen parciales primeras continuas en una regin Q abierta y convexa de R3 entonces r r ROT ( F ) =0 F es conservativo es decir

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P N y = z r M P F es conservativo = x z M N y = x

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2. INTEGRALES DE LNEA. 2.1. INTEGRALES DE LNEA DE FUNCIONES. 2.2. INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES. 2.3. TEOREMA DE GREEN. 2.4. INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA.

2.1. INTEGRALES DE LNEA DE FUNCIONES.

DEFINICIN EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

En el plano:
2

Sea f(x,y) una funcin definida en una regin RR

que contiene una curva C

suave de longitud finita, entonces la integral de lnea de f sobre C viene dada por

f(x, y)ds = lim

f(x , y
i =1 i

)si

cuando tal lmite exista. En la notacin utilizada {( xi , y i ) : 1 i n + 1} es un conjunto de puntos de C, si = ( xi +1 xi ) 2 + ( y i +1 y i ) 2 , y es el mximo de los si .

En el espacio:

Sea f(x,y,z) una funcin definida en un slido Q R3 que contiene una curva C suave de longitud finita, entonces la integral de lnea de f sobre C viene dada por

f(x, y, z)ds = lim f(xi , yi , z i )si

0 i =1

cuando tal lmite exista. La notacin es anloga a la usada para curvas en el plano.

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CLCULO DE UNA INTEGRAL DE LNEA DE UNA FUNCIN COMO UNA INTEGRAL DEFINIDA. TEOREMA. Si f es continua, entonces el lmite de la integral de lnea existe y es el mismo para todas las parametrizaciones de C. Sea f una funcin continua en una regin que contiene una curva suave C.
r r r (1) En el plano: Si C est parametrizada por r (t) = x(t)i + y(t)j donde a t b,

entonces

f(x,y)ds = f(x(t),y(t)) (x'(t))2 + (y'(t))2 dt

a
2 2 Cds =a (x'(t)) + (y'(t)) dt determina la longitud del arco b

Si f(x,y)=1, entonces entre a y b.

r r r r (2) En el espacio: Si C est parametrizada por r (t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k donde a t b, entonces

f(x, y, z)ds =

f(x(t), y(t), z(t)) (x' (t))2 + (y' (t))2 + (z' (t))2 dt

En virtud del teorema anterior, estas integrales darn el mismo resultado si se utiliza otra parametrizacin. PROPIEDADES. 1. Sea f continua en una curva C, que est formada por n curvas C1, C2 ,..., Cn entonces: f(x, y) ds = f(x, y) ds1 + f(x, y) ds 2 +... + f(x, y) ds n
C C1 C2 Cn

2. 3. 4.

Kf(x, y)ds = K f(x, y)ds

C

(f(x, y) g(x, y))ds = f(x, y)ds g(x, y)ds

C C

f(x, y)ds =

f(x, y)ds, siendo C la misma curva C con orientacin opuesta.

5. Independencia del parmetro: El valor de la integral de lnea de una funcin f, es independiente del parmetro que se use para representar la curva C.

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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LNEA DE FUNCIONES Como aplicaciones de las integrales de lnea de funciones vamos a tratar:

MASA DE UN CABLE. REA DE SUPERFICIES LATERALES.

MASA DE UN CABLE. Supongamos un cable delgado de densidad lineal variable f(x,y,z), tal que el cable tiene la forma de una curva suave C. Se define la masa del cable como:

MASA de un cable =

f ( x , y , z )ds

REA DE SUPERFICIES LATERALES. Considrese una curva C en el plano XY. Si z= f(x,y) representa una superficie S situada sobre C, entonces la superficie lateral est formada por todos los puntos (x,y,z) situados por debajo de S y sobre la vertical de C. Para hallar el rea de dicha superficie lateral, integramos la altura f(x,y) sobre la curva C,
REA DE SUPERFICIE LATERAL = C

f ( x, y )ds

2.2. INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES.

DEFINICIN DE LA INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL. r r Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por r ( t ) r con a t b. La integral de lnea de F sobre C se define como:

En el plano:

r r F dr =

r r F Tds =

r r F( x(t), y(t)) r ' (t)dt

b a

En el espacio:

r r F dr =

r r F Tds =

br r F( x(t), y(t), z(t)) r ' (t)dt

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PROPIEDADES

r 1. Sea F un campo vectorial con funciones componentes continuas sobre una curva

C, que est formada por n curvas C1,C2 ,...,Cn entonces:

2.

r r F dr =

C1

r r F dr1 +

C2

r r F dr2 + ... +

Cn

r r F drn

r r r r K F dr = K F dr

3.

r r r (F G) dr =

r r r r F dr G dr

4.

r r r r F dr = F dr , siendo C la misma curva C con orientacin opuesta.

5. Independencia del parmetro: El valor de la integral de lnea de un campo vectorial, es independiente del parmetro que se use para representar la curva C, supuesto que la orientacin no vare.

APLICACIN VECTORIALES.

DE

LA

INTEGRAL

DE

LNEA

DE

CAMPOS

TRABAJO DE UN CAMPO DE FUERZAS.

Una de las aplicaciones fsicas ms importantes de las integrales de lnea de campos r vectoriales consiste en hallar el trabajo realizado por un campo de fuerzas F al mover una partcula a lo largo de una curva C. Para determinar dicho trabajo se necesita slo la componente de la fuerza que acta en la misma direccin en la que se mueve la partcula. Esto vectorialmente significa que en cada punto de C se r r considera slo la proyeccin del vector fuerza F sobre el vector tangente unitario T , r r es decir, F T (producto escalar). Se tiene entonces:

r r Si C es una curva suave en un campo de fuerzas F y T (x,y,z) es el vector tangente r unitario a C en el punto (x,y,z), entonces el trabajo realizado por F a lo largo de C
es

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r r r r donde la curva C est parametrizada por r (t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k con a t b

r r W = F T ds
C

(orientando esta parametrizacin en el sentido del camino),

r siendo ds= r ' (t) dt = (x' (t))2 + (y' (t))2 + (z' (t))2 dt r r r' ( t ) el vector tangente unitario a C. y T= r r' ( t )
La integral de lnea para el trabajo admite una forma vectorial que es:
r r W = F T ds =
C

F dr
C

r r donde dr =r '(t)dt

Entonces

r r W = F dr
C

FORMA VECTORIAL

y por supuesto esta forma vectorial induce una forma diferencial:

W = Mdx + Ndy + Pdz

C

FORMA DIFERENCIAL

r r r r donde F (x,y,z)=M(x,y,z) i +N(x,y,z) j +P(x,y,z) k

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES DE LNEA.

En el plano: Sea C una curva suave a trozos situada en una regin abierta R y r r r dada por r (t) = x(t) i + y(t) j donde a t b,

si F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j es un campo conservativo en R y M(x,y) y N(x,y) son continuas en R, entonces: r r F dr = f (x(b), y(b)) f (x(a), y(a))
C

r siendo f(x,y) una funcin potencial de F . En el espacio: Sea C una curva r suave a trozos situada en una regin Q de r r r 3 R ,dada por r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k donde a t b r r r r Si F (x,y,z)=M(x,y,z) i +N(x,y,z) j +P(x,y,z) k es conservativo y M(x,y,z), N(x,y,z) y P(x,y,z) son continuas en Q, entonces: r r F dr = f ( x(b), y(b), z(b)) f ( x(a), y(a), z(a))

donde f(x,y,z) es una funcin potencial del campo. Por tanto, el teorema fundamental de las integrales de lnea establece que si el campo es conservativo, entonces su integral de lnea es independiente de la curva y por tanto de su parametrizacin, dependiendo slo de la funcin potencial y de los puntos inicial y final.
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DEFINICIN DE REGIN CONEXA.

Diremos que una regin es conexa si dos puntos arbitrarios de la misma pueden unirse mediante una curva suave a trozos contenida en el interior de la regin.
INDEPENDENCIA DEL CAMINO. r Sea F un campo vectorial continuo en una regin conexa abierta, entonces
r r r F d r es independiente del camino F es conservativo
C

CONSECUENCIA DEL TEOREMA FUNDAMENTAL

r Si F es un campo vectorial continuo y conservativo en una regin conexa abierta R,

entonces la integral de lnea sobre toda curva cerrada C en R es cero, esto es,

r r r F es continuo y conservativo F dr = 0 , C cerrada.

C

CONCLUSIONES: r r Para calcular F dr tenemos varias opciones:

C

1 Podemos calcular la integral sin ms, buscando una parametrizacin de la curva C. 2 En el caso de que el campo sea conservativo, se puede proceder de dos formas: a) Buscar la funcin potencial y aplicar el teorema fundamental. b) Sustituir la curva C por un segmento de lnea que una el punto inicial y el final, y calcular la integral de lnea a lo largo de dicho segmento.

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2.3. TEOREMA DE GREEN. DEFINICIN DE REGIN SIMPLEMENTE CONEXA

Una regin R del plano es simplemente conexa si su contorno consta de una nica curva cerrada y simple.
TEOREMA DE GREEN

Sea R una regin simplemente conexa cuya frontera es una curva C orientada en sentido antihorario, es decir, C se recorre una vez de forma que la regin siempre se r r r deja a la izquierda. Si F ( x, y ) =M(x,y) i +N(x,y) j es un campo vectorial para el que

M(x,y), N(x,y) y sus parcial es primeras son continuas en una regin abierta que
contiene a R, entonces

Mdx + Ndy =

N M y R x

dA

2.4. INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA.

Si R es una regin plana limitada por una curva cerrada simple suave a trozos C, entonces el rea de R viene dada por:
A( R ) = 1 xdy ydx 2 C

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3. INTEGRALES DE SUPERFICIE. 3.1. DEFINICIN Y CLCULO.

rea de una superficie. Masa de una superficie.

3.2. INTEGRALES DE FLUJO.

Superficies orientadas. Vector normal a una superficie. Integrales de flujo.

3.3. 3.4. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. TEOREMA DE STOKES.

3.1. DEFINICIN Y CLCULO

Sea (u,v)=(x(u,v), y(u,v), z(u,v)) una parametrizacin de una superficie S y sea f(x,y,z): S R una aplicacin continua. Se define la integral de la funcin f sobre la superficie S como:

donde, recordando

f(x, y, z) dS = f ((u,v)) T u T v du dv
D

x y z T u = , , Vector tangente a la superficie S u u u x y z T v = , , Vector tangente a la superficie S v v v

Si desarrollamos la expresin
i x T uT v = u x v

j y u y v

k z = u z v

y z y z x z x z x y u y = i + j + k = u v v u v u u v u v v u
(y, z) (x, z) (x, y) = . (u,v) , (u,v) , (u,v)

Pg. 11.

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Nota. Recordemos que

x (x, y) u = (u,v) x v

y u . y v

En consecuencia, se tiene:
(y, z) (x, z) (x, y) Tu Tv = + + (u,v) (u,v) (u,v)
2 2 2

y por lo tanto:

(y, z) (x, z) (x, y) f(x, y, z) dS = f ((u, v)) (u, v) + + D (u, v) (u, v)

du dv

En el caso particular en que la superficie S venga dada en forma explcita, es decir:

z = g(x,y) , (o bien x =g(y,z), y =g(x,z))

recordando que una parametrizacin es :

y = v ,( u , v ) D R 2 z = g(u, v) x=u

Entonces la expresin anterior toma la siguientes forma:

f(x, y, z) dS =

g g f(x, y, g(x, y) 1 + + dx dy x y

f(x, y, z) dS =

g g f(x, g(x, z), z) 1 + + dx dz x z

f(x, y, z) dS =

g g f(g(y, z), y, z) 1 + y + dy dz z

Pg. 12.

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REA DE UNA SUPERFICIE

Se define el rea de una superficie S como A( S ) = dS

S

Caso en el que la superficie puede considerarse como grfica de una funcin. Sea z= f(x,y) una funcin definida en R regin cerrada y acotada de R 2. Si f y sus derivadas parciales primeras f , f son continuas en R, entonces el

x y

rea de la superficie descrita por z = f(x,y) sobre R viene dada por:

rea (S)=

dS =
S

f f 1+ + dA x y
2

dS

Caso en el que se ha parametrizado la superficie S, mediante una parametrizacin (u,v), con (u,v)D

Definimos A(S) el rea de superficie de una superficie parametrizada S mediante

A( S ) =

T u T v du dv
D
2 2

A( S ) =

(y, z) (x, z) (x, y) (u, v) + + (u, v) (u, v)

du dv

MASA DE UNA SUPERFICIE.

Supongamos que tenemos una lmina bidimensional cuya forma viene determinada por una superficie parametrizada S, y la funcin f(x,y,z) determina la densidad en el punto (x,y,z). Entonces la masa de dicha lmina puede calcularse mediante la expresin:

M =

(x, y) (x, z) (y, z) f( (u,v)) du dv + (u,v) + (u,v) (u,v) 444 14444444 4 244444 3
dS

En particular, si la superficie S puede expresarse explcitamente como S z =g(x,y), entonces se tiene

M =

g g f(x, y, g(x, y)) 1 + + dA x y 1444 4 24444 3

dS

donde f(x,y,z) es la densidad de la superficie en el punto (x,y,z).

Pg. 13.

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I ALES DE FLUJO. 3.2. INTEGRA

SUPERFICIES S ORIENTA ADAS. VE ECTOR NO ORMAL A UNA SUPE ERFICIE. Una superficie S se dice que es orie entable si se s puede d definir un v vector norm mal r unita ario N en todo t punto que no pert tenezca a la a frontera de d S de form ma tal que los l vecto ores normal les varen de e forma con ntinua sobre e toda la sup perficie S. Intui itivamente, una superf ficie orienta able es una a superficie e con dos lados, uno de r r ellos se llama in nterior y el otro exterio or; cada lad do tiene su vector norm mal ( N1 y N 2 r r respe ectivamente e) cumplindose que N1 = N 2 . Si (u,v)= (x(u u,v), y(u,v), , z(u,v)) es una para ametrizacin n de una superficie S, enton nces se tiene:
N= T u T v T u T v

Para muchas su uperficies, el vector gra adiente unit tario, propo orciona un p posible vect tor norm mal unitario, , esto es: En el e caso part ticular en que q S sea una u superfic cie dada po or z =g(x,y) y), denotem mos G(x,y y,z)= z-g(x, ,y). Entonc ces S se pu uede orient tar por cua alquiera de los vector res unita arios: G(x, y, z) G(x, y, z) =
y r g(x, y) y r r g(x, y) j +k i x y

N=

g g 1+ + x y

NORMAL L UNITARI IO

N=

G ( x , y, z) G ( x , y, z)

g ( x , y) r g ( x , y) r r jk i+ x y g g 1+ + x y
2

NORMAL L UNITARI IO

Pg. 14.

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INTEGRALES DE FLUJO. r r r r Sea F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k , un campo vectorial, donde M, N

y P tienen primeras derivadas continuas sobre la superficie S, orientada por un vector r normal unitario exterior N . r La integral de flujo de F a travs de S se define como

F N dS
S

r Si f(x,y,z) es la densidad de un fluido y F su campo de velocidades, la integral de

flujo

f ( x , y , z ) F N dS

representa la masa del fluido que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo.

Clculo de la integral de flujo segn la superficie Superficie S orientada y parametrizada mediante una parametrizacin (u,v), con

(u,v)D, entonces

F N dS =

(T T ) r r F( (u,v)) r r T T dA
r r
u v

4 24 3 Tu Tv 1
dS

Si S es una superficie orientada de ecuacin z = g(x,y) y R es su proyeccin en el r plano XY entonces la integral de flujo de F a travs de S se puede calcular

mediante una de las expresiones siguientes, segn la superficie est orientada hacia arriba o hacia abajo, respectivamente
g(x, y) r g(x, y) r r F N dS = F(x, y, g(x, y)) x i y j + k dA S R

g(x, y) r g(x, y) r r = F N dS F(x, y, g(x, y)) S R x i + y j k

dA

Pg. 15.

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3.3. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

La divergencia de un campo vectorial es una funcin definida a partir del producto escalar del operador gradiente y el campo vectorial r r r En el plano: La divergencia de F(x, y) = Mi + Nj es

div F (x, y) = F (x, y) =

M N + x y

r r r j es el operador gradiente que acta sobre las componentes donde = i + x y

del campo.

r r r r En el espacio: La divergencia de F(x, y, z) = Mi + Nj + Pk es

div F (x, y, z) = F (x, y, z) =

M N P + + x y z

r r r r j + k es un operador diferencial que acta sobre las donde = i + x y z componentes del campo vectorial.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Sea Q una regin slida acotada por una superficie cerrada S, orientada por vectores normales unitarios dirigidos hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces:

F N dS = F dV Q{ r
divF

3.4. TEOREMA DE STOKES.

r Sea S una superficie orientada con vector unitario normal N , acotada por una curva r r cerrada simple C, suave a trozos, orientada de forma positiva respecto a N . Si F es

un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a S, entonces:

F d r = ROT F N dS
S

( )

Pg. 16.