UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTIN-TARAPOTO

Unidad 1 TAREA En cada uno de los casos indicados, halla la fuerza resultante del sistema. Recuerda que la fuerza resultante ( R) es la suma vectorial de todos los vectores fuerza que estn actuando sobre el sistema, es decir: R = F1 + F2 + + Fn donde F1, F2, , Fn son las fuerzas aplicadas en el sistema. Para poder hallar la resultante de un sistema de fuerzas, debers seguir los siguientes pasos: 1. Descomponer todas las fuerzas en sus componentes cartesianas (es decir en x, y, z). Esto lo puedes hacer de dos maneras, dependiendo de cada problema: En algunos casos es ms fcil obtener el vector unitario de la fuerza y multiplicarlo por la magnitud de la misma. En otros casos, especialmente cuando la fuerza est contenida en un plano notable (x-y, x-z, y-z), resulta ms conveniente utilizar relaciones trigonomtricas. 2. Una vez que todas las fuerzas queden expresadas en forma vectorial cartesiana, componente. bastar con sumarlas algebraicamente, componente a

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Problema 1: Este caso es un problema en el plano, por lo que quizs resulte ms conveniente utilizar relaciones trigonomtricas. a) Hallar la fuerza resultante en ambas figuras b) En la figura 2 cuanto vale el momento total en A POR QU?

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Problema 2: En este caso como en aquellos donde se tienen fuerzas contenidas en planos diferentes, es ms simple trabajar vectorialmente. a) Hallar la fuerza resultante del sistema.

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En cada uno de los casos indicados, halla el momento resultante del sistema. Recuerda que el momento resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los momentos o pares libres que actan en dicho sistema ms la suma vectorial de los momentos producidos por las fuerzas presentes en el sistema dado. En vista que los momentos producidos por las fuerzas van a depender del punto donde se tomen (centro de reduccin), siempre se da el valor del momento resultante, indicando el centro de reduccin utilizado. MO = M1 + M2 + + Mm + r1 x F1 + r2 x F2 + + rn x Fn donde F1, F2, , Fn son las fuerzas aplicadas en el sistema. M1, M2, , Mm son los momentos o pares libres aplicados en el sistema. O es el centro de reduccin, por eso el momento resultante se escribe MO. r1, r2, , rn son los vectores posicin de cada fuerza, definidos a partir del centro de reduccin O. Para poder hallar el momento resultante de un sistema de fuerzas, debers seguir los siguientes pasos: 1. Descomponer todas las fuerzas y momentos libres actuantes en sus componentes cartesianas (es decir en x, y, z). Esto lo puedes hacer de dos maneras, dependiendo de cada problema: En algunos casos es ms fcil obtener el vector unitario de la fuerza o momento y multiplicarlo por la magnitud del mismo. En otros casos, especialmente cuando la fuerza o el momento est contenido en un plano notable (x-y, x-z, y-z), resulta ms conveniente utilizar relaciones trigonomtricas. 2. Hallar los vectores posicin de todas las fuerzas que actan sobre el sistema. Esto se puede hacer restando cartesianamente un punto de paso de la fuerza (que puede ser la FLECHA del vector, el ORIGEN del vector o cualquier otro punto de paso de la fuerza que sea fcilmente

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reconocible en el problema) con el centro de reduccin que se est utilizando. 3. Calcular la sumatoria de momentos, incluyendo los momentos libres y los gene-rados por las fuerzas. No olvidar colocar, en la nomenclatura de los momentos, el centro de reduccin empleado. Problema 1: Como se trata de un problema en el plano, quizs resulte ms fcil utilizar relaciones trigonomtricas al descomponer las fuerzas. Date cuenta que al ser un problema en el plano, todos los momentos (incluyendo los pares libres) tienen nicamente componente cartesiana en z (perpendicular al plano de la figura). a) Hallar el momento total del sistema con respecto al punto D b) Cuantos pares de fuerza o momentos libres hay en el sistema c) La fuerza resultante del sistema tiene componentes en .......................................... y el momento total tiene solo componente en ...................................., por lo tanto: cuando tenemos un sistema de fuerzas ...................................................., la fuerza resultante y el momento total son ....................................................................... Hubiese cambiado esto, si el centro de reduccin fuese el punto G? POR QU?

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Problema 2: Como se trata de un problema en el espacio, suele resultar ms simple hallar los unitarios de todas las fuerzas y momentos libres para expresarlos en forma vectorial. a) Cul es el momento que producen las fuerzas con respecto al punto A, y cul es el momento que producen con respecto al punto P con coordenadas (10,7,15) QU OBSERVA Y POR QU OCURRE ESTO?

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Con frecuencia, al resolver un problema, hallamos el momento resultante del sistema con respecto a un centro de reduccin determinado, pero luego, debido a la naturaleza del problema, podemos necesitar conocer el momento resultante con res-pecto a otro punto o centro de reduccin. En estos casos sera una prdida de tiempo volver a obtener todos los vectores posicin de las fuerzas con relacin al nuevo punto y repetir todo el procedimiento de obtencin del momento resultante, por lo que resulta ms prctico realizar un cambio del centro de reduccin. Para realizar el cambio del centro de reduccin basta con analizar lo siguiente:

MA rAB = B - A
A

Sistema 1 Centro de reduccin en A

Sistema 2 Centro de reduccin en B

Como ambos sistemas van a ser equivalentes, la fuerza resultante sigue siendo la misma al realizar el cambio de centro de reduccin. Analizando lo que ocurre con el momento, podemos decir lo siguiente: El momento resultante respecto de un mismo punto, debe ser el mismo en ambos sistemas, por consiguiente, tomando momentos en A: Sistema 1: MA = MA MA = MB + (B A) x F

Sistema 2:

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Igualando ambas sumatorias: MA = MB + (B A) x F MB = MA + ( A B ) x F

Despejando:

Problema 1: a) Calcular la fuerza resultante y el momento total del sistema con respecto al punto A b) Calcula el momento con respecto al punto C, aplicando cambio de centro de reduccin. c) En que caso el momento ser siempre el mismo independientemente del centro de reduccin elegido. Dibuja un esquema del problema en el que se reemplacen las tres fuerzas y el momento actuantes por la resultante ( R) y el momento resultante ( MA) y haz otro esquema en el que se observe la resultante ( R) y el momento solicitado (MC). Luego plantea las ecuaciones y explica paso a paso cmo se efecta el cambio de centro de reduccin.

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Problema 2: Sobre el tubo mostrado acta un cable que ejerce una fuerza de 32 lb en A, adems de las fuerzas y pares adicionales que se muestran. a) Hallar la fuerza y momento total del sistema con respecto al punto B. b) Hallar el momento con respecto al punto C, aplicando cambio de centro de reduccin. Dibuja un esquema del problema en el que se reemplacen las fuerzas y el momento actuantes por la resultante ( R) y el momento resultante (MB), y otro esquema en el que se observe la resultante ( R) y el momento solicitado (MC). Luego plantea las ecuaciones y explica paso a paso cmo se efecta el cambio de centro de reduccin.

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1. El Sistema 1 mostrado en la figura est formado por tres fuerzas: FA = (- 500i - 400j + 300k) [N] FB = (600i - 500j - 400k) [N] FC = (300i + 450j - 250k) [N] El Sistema 2 consiste en una fuerza P = (201, Py , 40) N aplicada en un punto contenido en el plano xz y una fuerza R = (Rx, Ry, Rz) N aplicada en el origen de coordenadas O. Se pide: - hacer un esquema del Sistema 2. - hallar la resultante de fuerzas de ambos sistemas. - hallar el momento resultante de ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas. - hallar P y R para que ambos sistemas sean equivalentes.

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