UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS CENTRO DE INVESTIGACION FORMATO PARA CENTRO DE INVESTIGACION

I. ASPECTO INFORMATIVO 1. Ttulo: Robot de laberinto SUYOMON 2. Cdigo: 3. Personal investigador: 3.1. Autores Responsables: Grupo SYM-EPIE Montao Guerrero Richard 090796-E richard_1470@hotmail.com cel. 978058304 Suarez Suxe Jos 090806-K jhose_1610@hotmail.com cel. 978118870 Yovera Huamn Mijail Hebert 090812-K COORDINADOR myh_1609@hotmail.com cel. 979962695 3.2. Colaboradores: Montao Guerrero Richard 090796-E Suarez Suxe Jos 090806-K Yovera Huamn Mijail Hebert 090812-K COORDINADOR

3.4 Asesor: Ing. Yenque Gallo Aldo German. 4. Centro o instituto de investigacin : Facultad De Ciencias Fsicas Y Matemticas -UNPRG 5. rea de investigacin rea electrnica Sub rea: aplicada Lnea: micro controladores Programa: automatizacin 6. Lugar de ejecucin Laboratorio De La Escuela Profesional De Electrnica. 7. Duracin estimada: 1 mes. 8. Fecha de inicio Jueves 07 de Junio de 2012

9. Fecha de finalizacin Jueves 05 de Julio de 2012 II. ASPECTO DE LA INVESTIGACIN 1. MARCO LGICO 1.1. Situacin problemtica Nuestro Robot de laberinto SUYOMON realizar el recorrido previsto en el laberinto, en el menor tiempo posible, para esto se presentaran ciertos factores que dificultan su total desempeo: La iluminacin externa. La duracin de la batera. El tamao del carro de laberinto. La calidad de los componentes. La eficiencia de la programacin. Una de nuestras funciones consistir en cmo realizar la modulacin del pwm para aumentar la eficiencia de los sensores cny70 que se vern afectados por la iluminacin externa. 1.1.1. Antecedentes Como principales antecedentes en proyectos anteriores tenemos: La batera no era la adecuada. No se tuvo en cuenta el peso y la distribucin del mismo, asi como la eleccin de los engranajes. 1.1.2. Base terica Robot: Es in dispositivo humanoide, ms o menos inteligente teleopeeracion Modulacin pwm MPLAB Programacin en pic 16fXXX y 18fxxx de tecnologa nanowatt con software mplab Servomotores futaba. algoritmo 1.2. Problema Cmo programar para poder grabar el recorrido? de que manera podemos aplicar la tecnologa nanowatt? 1.3. Hiptesis

En este caso empezaremos realizando un algoritmo.

La funcin de nuestro robot-laberinto consistir en realizar el menor recorrido y a la vez en el menor tiempo posible de forma autnoma para lograr salir de un laberinto evitando chocar con las paredes, lo que esto nos hace pensar que puede aplicarse en el campo de la minera o tambin como robot espa, ya que nos puede brindar informacin de su recorrido y concluir cul de ellos es el ms corto. Puede plantearse como proyecto piloto para ayudar a un invidente a realizar una cierta trayectoria, simplificando la misma. 1.4. Objetivos 1.4.1. Objetivo general Implementar las herramientas utilizadas en la materia, adems de otros campos auxiliares, para llevar a cabo un robot tipo vehculo que sea capaz de resolver un laberinto. 1.4.2. Objetivo especfico Detallar los pasos necesarios para el desarrollo de este proyecto tanto para su resolucin como para una limita implementacin. Obtener resultados positivos en la prueba, simulacin, modulacin y calibracin del proyecto. Implementar algoritmos de Inteligencia Artificial, para que la bsqueda de la solucin sea de manera inteligente. 1.5. Justificacin e importancia de la investigacin El presente proyecto ser presentado en el prximo congreso a realizarse en la Pontificia Universidad Catlica del Per. El presente proyecto tiene trascendencia de carcter tecnolgico. 1.6. Definicin de trminos y conceptos Robot Modulacin pwm MPLAB Programacin en pic 16fXXX y 18fxxx de tecnologa nanowatt con software mplab Servomotores futaba. MARCO METODOLOGICO 2.1. Modo de investigacin Interdisciplinario Escrita Simulacin Word Wide Web 2.2. Tipo de investigacin Tecnolgica formal

Contrastacin de hiptesis 2.3.1 Modelo lgico de contrastacin Consecuencias lgicas Operacionalizacin de variables 2.3.2. Modelo emprico, experimental u operacional de contrastacin 2.4 Poblacin y muestra estadstica de estudio 2.5. Materiales de laboratorio o de campo 2.6. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos 2.7. Anlisis estadsticos de datos 2.8. Evaluacin de impacto (cuando el proyecto implica intervencin directa o indirecta en la poblacin beneficiaria) 2.9. Comunicacin de resultados (a los beneficiarios del proyecto) 2.10. Esquema de contenido III. ASPECTO ADMINISTRATIVO 1.1 Cronograma de actividades del proyecto 1- Planteamiento e investigacin. 2- Diseo, programacin y simulacin. 3- Construccin. 4- Pruebas de diseo. 5- Presentacin. 1.2 Presupuestos 1.3 Financiamiento El presente proyecto es financiado por los estudiantes pertenecientes al diseo e investigacin del mismo. IV. REFERENCIAS

2.3.

Proyecto Final Robot y Laberinto - Facultad de Ingeniera Universidad Mayor de San Andrs. Pdf.

http://indianabot.tripod.com/
x Microcontroladores PIC16F84. Desarrollo de proyectos (2 Edicin) Enrique Palacios, Fernando Remiro, Lucas J. Lpez. Editorial Ra_Ma x Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC. Eduardo Garca Breijo. Editorial Marcombo. x Manual del Microcontrolador PIC16F877. x Apuntes del profesor: Curso de Robtica y aplicaciones en el Aula de Tecnologa. www.madridbot.org [1] http://www.infoab.uclm.es/labelec/solar/otros/infrarroj

os/sensor_cny70.htm [2] http://www.pololu.com [3] V. FECHA Y FIRMAS