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PLANIFICACIONES
Actualizacin: 1/2010
Planificaciones
6207 - Mecnica II
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6207 - Mecnica II
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OBJETIVOS
Se espera lograr que el estudiante, mediante el curso, sea capaz de: 1 Comprender que la Mecnica analiza y describe los movimientos de sistemas mecnicos reales mediante la modelizacin de los mismos por tcnicas computacionales, especficamente el mtodo de elementos finitos. 2 Aprender a usar un programa comercial de elementos finitos. 3 Idealizar un modelo exclusivamente mecnico, es decir despojado de todo fenmeno electro-magntico y trmico. 4 - Especificar las acciones que actan sobre el modelo, su posicin y su estado de movimiento inicial. 5 Aplicar las leyes de la Mecnica Clsica, para cuyo estudio es el objeto del curso, y resolver el modelo , o sea calcular su movimiento. 6 Utilizar criterios par interpretar los resultados de los modelos. 7 Encontrar las variables relevantes de la situacin planteada. 8 Representar mediante esquemas y grficos la situacin planteada. 9 Comprender que los resultados obtenidos, para su validez, siempre debern compararse con datos que surjan de la experimentacin. 10 Seleccionar, de la bibliografa, la pertinente y adecuada informacin. 11 Utilizar esa informacin, para interactuarla con el problema en estudio. 12 Responsabilizarse por su desempeo en general. 13 Integrarse al trabajo en grupo, y cumplir con los objetivos del curso. 14 Comunicarse correctamente en forma oral y escrita. 15 Proponer casos particulares, o procedimientos alternativos. 16 Adaptarse a las normas organizativas y motodolgicas del curso para realizar un trabajo productivo.
CONTENIDOS MNIMOS
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PROGRAMA SINTTICO
Capitulo 1: Introduccin al mtodo de elementos finitos para problemas de mecnica. Conceptos bsicos de tcnicas computacionales. Mtodo de elementos finitos. Discretizacin del contnuo. Descripcin de ABAQUS Student Version 6.8. Presentacin de ABAQUS/CAE. Revisin de los tipos de problemas que se pueden resolver con ABAQUS/Standard y ABAQUS/Explicit. Miscelnea de problemas resueltos. Capitulo 2: Revisin de Mecnica Analtica dictada en la materia MECANICA I. Sistemas de coordenadas. Velocidad, energa cintica y aceleracin en coordenadas generalizadas. Desplazamientos virtuales y trabajo virtual. Ecuaciones de movimiento de Lagrange. Captulo 3. Modelado de sistemas vibratorios Elementos de inercia, de rigidez y de disipacin. Construccin de modelos con elementos finitos. Aplicaciones de ABAQUS. Captulo 4. Vibraciones de sistemas de un solo grado de libertad. Ecuaciones rectoras. Frecuencia natural y factor de amortiguamiento. Ecuaciones de Lagrange. Solucin general. Respuestas libres de sistemas sin amortiguamiento y amortiguados. Estabilidad de un sistema de un solo grado de libertad. Captulo 5. Vibraciones de sistemas de varios grados de libertad. Ecuaciones rectoras. Respuestas libres. Estabilidad. Mtodo del modo normal. Formulacin espacio de estado. Mtodo de la transformada de Laplace.
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Captulo 6. Estudio general de los momentos y de los productos de inercia. Expresin general del momento de inercia de un cuerpo rgido con respecto a un eje cualquiera. El elipsoide de inercia. Momentos principales de inercia. Ejes principales y sus direcciones. Momentos y Captulo 7. Estudio de la dinmica de los cuerpos rgidos, de Lagrange. Fundamentos bsicos necesarios. Expresin general de la energa cintica de un cuerpo rgido libre. Ecuaciones de movimiento. Captulos 8. El mtodo de Euler de la dinmica de los cuerpos rgidos. Ecuaciones del movimiento de traslacin del centro de masa. Diversas maneras de expresarlas. Ecuaciones de rotacin de Euler para un cuerpo rgido. Forma general y forma vectorial. Ecuaciones de movimiento con respecto a un marco de referencia mvil.
PROGRAMA ANALTICO
MECNICA II 62.07 Capitulo 1 Introduccin al mtodo de elementos finitos para problemas de mecnica. Conceptos bsicos de tcnicas computacionales. Mtodo de elementos finitos. Discretizacin del contnuo. Descripcin de ABAQUS Student Version 6.8. Presentacin de ABAQUS/CAE. Revisin de los tipos de problemas que se pueden resolver con ABAQUS/Standard y ABAQUS/Explicit. Miscelnea de problemas resueltos. Generacin de modelos, importacin, mallado. Condiciones de contorno y cargas. Manejo de contactos e interfaces. Visualizacin de resultados. Capitulo 2 Revisin de Mecnica Analtica dictada en la materia MECANICA I. Sistemas de coordenadas, ecuaciones de transformacin, coordenadas generalizadas. Grados de libertad, grados de restriccin, ecuaciones de restriccin. Velocidad, energa cintica y aceleracin en coordenadas generalizadas. Desplazamientos virtuales y trabajo virtual. Ecuaciones de movimiento de Lagrange para una sola partcula y para un sistema de partculas. Particularizacin para sistemas conservativos y para sistemas disipativos. Captulo 3. Modelado de sistemas vibratorios Elementos de inercia, de rigidez y de disipacin. Construccin de modelos con elementos finitos. Aplicaciones de ABAQUS. Captulo 4. Vibraciones de sistemas de un solo grado de libertad. Ecuaciones rectoras. Mtodo de balanceo de fuerzas y momentos. Frecuencia natural y factor de amortiguamiento. Ecuaciones de Lagrange. Solucin general. Respuestas libres de sistemas sin amortiguamiento y amortiguados. Estabilidad de un sistema de un solo grado de libertad. Vibraciones en mquinas herramientas. Respuesta a la excitacin armonica. Funcin de respuesta a la frecuencia. Aislamiento contra vibraciones. Respuesta a la exitacin impulso, a la entrada en escaln y a la entrada en rampa.
Bolilla 3. Mecnica impulsiva. Ecuaciones universales de la dinmica impulsiva. Ecuaciones de Lagrange para la dinmica impulsiva.
BIBLIOGRAFIA: f-Publicaciones de la Ctedra 2- B.Finzi.Mecnica Racional. De. Urmo. 3- L.A.Prs. Analytical Dynmics. Cambrige 1968. 4. P. Longhini. Mecnica Racional IV De. 1960.
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5- W. Seto. Vibraciones Mecnicas. Mc Graw 1970. 6- L.Landau y E. Lifschitz. Mecnica 1966. 7- P Apell. Traite de Mecanique Rationnelle.
Captulo 5. Vibraciones de sistemas de varios grados de libertad. Ecuaciones rectoras. Respuestas libres. Estabilidad. Mtodo del modo normal. Formulacin espacio de estado. Mtodo de la transformada de Laplace. Fuenciones de transferencia y funciones de respuesta en frecuencia. Absorventes de vibraciones. Sistemas con base mvil. Captulo 6. Estudio general de los momentos y de los productos de inercia. Expresin general del momento de inercia de un cuerpo rgido con respecto a un eje cualquiera. El elipsoide de inercia. Momentos principales de inercia. Ejes principales y sus direcciones. Momentos y productos de inercia con respecto a cualquier sistema de ejes rectangulares. Ejemplos. Focos y puntos esfricos de inercia. Significado fsico. Cuerpos dinmicamente equivalentes. Captulo 7. Estudio de la dinmica de los cuerpos rgidos, de Lagrange. Fundamentos bsicos necesarios. Expresin general de la energa cintica de un cuerpo rgido libre. Ecuaciones de movimiento. Ejemplos. Angulos de Euler. La energa cintica, haciendo uso de ejes de direccin fsica. Captulos 8. El mtodo de Euler de la dinmica de los cuerpos rgidos. Ecuaciones del movimiento de traslacin del centro de masa. Diversas maneras de expresarlas. Ecuaciones de rotacin de Euler para un cuerpo rgido. Forma general y forma vectorial. Ecuaciones de movimiento con respecto a un marco de referencia mvil.Aplicacin a objetos dentro de una nave espacial. Restricciones no holnomas. Comparacin del tratamiento de Euler con el de Lagrange.
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFIA PARA MECANICA. 1. A. Bedford y W. Fowler: Mecnica para Ingeniera: DINMICA. Addison Wesley, 1996. 2. A.P. Boresi y R.J. Schmidt: Ingeniera Mecnica: DINMICA. Thompson Learning. 2001 3. J. Len: MECANICA. Limusa, 1979. 4. B. Balachandran y E.B. Magrab: VIBRACIONES. Thomson, 2005. BIBLIOGRAFIA PARA EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS. 5. Todos los libros que estn incluidos en el DVD de ABAQUS Student Edition. 6. Notas de clase de G. Snchez Sarmiento, que se entregan en clase y envan por email. 7. Problemas resueltos que se entregan en clase y envan por email.
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CALENDARIO DE CLASES
Semana <1> 11/03 al 16/03 <2> 18/03 al 23/03 <3> 25/03 al 30/03 <4> 01/04 al 06/04 <5> 08/04 al 13/04 <6> 15/04 al 20/04 <7> 22/04 al 27/04 <8> 29/04 al 04/05 <9> 06/05 al 11/05 <10> 13/05 al 18/05 <11> 20/05 al 25/05 <12> 27/05 al 01/06 <13> 03/06 al 08/06 <14> 10/06 al 15/06 <15> 17/06 al 22/06 <16> 24/06 al 29/06 Temas de teora Captulo 1 Captulo 1 Captulo 2 Captulo 2 Captulo 3 Captulo 3 Captulo 4 Captulo 4 Captulo 5 Captulo 5 Captulo 6 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 8 Resolucin de problemas 1 1, 2, 3 4, 5, 6 7, 8, 9 10, 11, 12 13, 14, 15 16, 17, 18 19, 20, 21 22, 23, 24 25, 26, 27 28, 29, 30 31, 32, 33 34, 35, 36 37, 38, 39 40, 41, 42 43, 44, 45 Laboratorio No hay Otro tipo Fecha entrega Informe TP 24/03 31/03 07/04 14/04 21/04 28/04 05/05 12/05 19/05 26/05 02/06 16/06 23/06 30/06 30/06 30/06 Bibliografa bsica 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7 1a7
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CALENDARIO DE EVALUACIONES
Evaluacin Parcial
Oportunidad 1 2 3 4 Observaciones sobre el Temario de la Evaluacin Parcial Resolucin completa en computadora de un problema con un software de elementos finitos. Semana 8 9 Fecha 28/04 05/05 Hora 15:00 15:00 Aula F - Piso 4 F - Piso 4
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