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1.2. Curvas paramétricas.

Definición. Sean x ,,, x x n funciones continuas de ℜ → ℜ para un
Definición. Sean
x
,,,
x
x
n funciones continuas de ℜ → ℜ
para un intervalo
1
2
[a,b] definidas como
x ==ft
()
,
x
ft
()
,,
x
= ft
()
11
2
2
n
n
con t ∈[ab, ].
El conjunto de puntos (
x
12 ,,,
x
x
)
=
(
ft
( )
,
ft
( )
,,
ft
( ))
define una curva C en
n
1
2
n
n y estas funciones representan las ecuaciones paramétricas de la curva para el
parámetro t ∈[ab, ], esto es
f
() t
x
1
1
f
() t
x
2
2
f
:
ℜ→ℜ
n /
ft
()
=
=
() t
x
 
f n
 
  
  
n
f(t) t a b
f(t)
t
a
b
C
C

Figura 9. Curva Paramétrica

Si

f

la

curva

C

está

3

ˆ

: ℜ→ℜ / f t = f

() ()

ti + f

12

definida

()

t

ˆ j + f

3

en

()

ˆ

3 por la función vectorial

tk , donde f 1 , f 2 y f 3 son funciones escalares

en un intervalo [a, b]. Entonces el conjunto de todos los puntos (x, y, z) en el espacio

tales que

x = f

1

( )

t

,

()

y = ft

2

y

()

z = ft

3

donde los valores de t pertenecen al

intervalo [a,b], se llama curva paramétrica en el espacio. Para esta curva C, la

función vectorial definida por

f

( )

t

=

(

ft , ft , ft

123

( )

( )

( ))

punto

Pft , f

(

() () ())

t

, f

123

t

sobre la curva C.

es el vector posición del

EJEMPLO 5.

f

3

: ℜ→ℜ / f

Represente la curva C en

()

t

=

(

cos

() ()

t

, sen

t

,t

)

3

, si ésta esta dada paramétricamente por

Solución. Para la representación en el espacio de esta función evaluamos algunos

valores de t y el vector posición resultante es un punto perteneciente a la gráfica de la

curva C dada de forma paramétrica, al representar los vectores de posición se obtiene

la representación gráfica que se observa en la Figura 10.

C
C

Figura 10. Representación de la curva paramétrica C del ejemplo 5.

De manera similar una curva C en

2

ˆ

f : ℜ→ℜ / f t = f ti + f

1

2

() ()

()

t

2 estará definida por la función vectorial

sus

ˆ j , donde las funciones reales

f 1

y f 2 ,

son

funciones componentes, para un intervalo [a, b]. Entonces el conjunto de todos los

puntos (x, y) en el plano tales que

x = f

1

( )

t

e

()

y = ft

2

donde los valores de t

pertenecen al intervalo [a,b], se llama curva paramétrica en el plano. Para esta

curva C la función vectorial definida por

f

del punto

Pft , f

1

2

(

( )

())

t

sobre la curva C.

( )

t

=

(

ft , ft

1

2

( )

( ))

es el vector posición

EJEMPLO 6.

f

2

: ℜ→ℜ / f

Represente la curva C en

()

t

(

= tt,2

2

)

para 2 t 2 .

2

, definida paramétricamente por

Solución. La representación gráfica de la trayectoria de esta curva C definida por la

representación del vector de posición

f t = tt, 2 , se realiza evaluando al

( )

(

2

)

parámetro t, desde t = −2 hasta t = 2 , en la función vectorial que describe la

trayectoria de la curva C, y luego al graficar los puntos resultantes en el plano

cartesiano se obtiene la representación que se observa en la Figura 11.

f(t) t -2 2
f(t)
t
-2
2

Figura 11. Trayectoria de la curva

f

( )

t

=

(

tt,2

2

)

.

EJEMPLO 7.

Represente la curva C en

2 , definida paramétricamente por

g : ℜ→ℜ / g θ

2

()(

=

2cosθ ,5senθ

)

para 0 θ 2π .

Solución. La curva g es la representación en forma paramétrica de una elipse centrada en el origen y cuya gráfica en el plano cartesiano es la que se muestra en la Figura 12, el dibujo de dicha curva se obtuvo al realizar la evaluación del parámetro θ en el intervalo correspondiente.

12, el dibujo de dicha curva se obtuvo al realizar la evaluación del parámetro θ en

Figura 12. Trayectoria de la curva f (t) = (2cos(θ ),5sen(θ )) .

EJEMPLO 8.

Represente la curva C en

h : ℜ→ℜ / ht = 2 t ,1t + para 2 t 4 .

2

() (

2

)

2 , definida paramétricamente por

Solución. La gráfica de la curva C dada paramétricamente por la función h, se corresponde a una parábola de vértice en el punto (2,1) , y se muestra su

representación gráfica en la Figura 13.

, y se muestra su representación gráfica en la Figura 13. Figura 13. Trayectoria de la

Figura 13. Trayectoria de la curva

EJERCICOS PROPUESTOS 1.2.

( )

ft

= 2 tt,1+

(

2

)

.

Realice la representación gráfica de las siguientes curvas dadas en forma paramétrica.

1)

2)

3)

f

: 0, 2 →ℜ / f

]

2

t

[

[

]

2

( )

=

( )

tt,

(

2

(

)

g : 1,3 →ℜ / gt = t + 1, t 2

2

)

h

:

 

0,

5

π

6

 →ℜ 

2

/

g

()

θ

=

(

cos

()

θ

,3

sen

())

θ

1.2.1. Orientación de una curva

Definición. Si C es una curva definida paramétricamente por la función vectorial definida por f
Definición. Si C es una curva definida paramétricamente por la función vectorial
definida por
f ℜ→ℜ
:
n /
ft
( )
=
(
ft
( )
,
f
( )
t
,,
f
( ))
t
con t ∈[ab, ], entonces la
1
2
n
orientación de esta curva se define según, si su trayectoria o desplazamiento se realiza
desde f (a) hasta f (b) (orientación positiva) o desde f (b) hasta f (a)
(orientación negativa).

Para la curva C del Ejemplo 6, se observa las dos orientaciones para una curva C en

la Figura 14.

las dos orientaciones para una curva C en la Figura 14. (a) Orientación Positiva Figura 14.

(a) Orientación Positiva Figura 14. Orientación de una curva paramétrica C,

Figura 14. Orientación de una curva paramétrica C , (b) Orientación Negativa f : − 2,

(b) Orientación Negativa

f

: 2, 2 →ℜ / ft

[

]

2

( )

=

(

t,2t

2

)

1.2.2. Parametrización de algunas de las curvas más utilizadas.

Tabla 1. Parametrización de una curva dada de forma explicita o implicita.

Curva C

Parametrización de la curva C

y = fx()

x

y

=

=

t

f

x

()

x = g (y)

x =

=

y

g (t)

t

 

222

x

y

=

=

r

r

cos

s

en

()

θ

()

θ

,0

θ

2

π

Circunferencia:

x

+ y

= a

 
 

Donde θ , es el ángulo que forma el radio vector

con el semieje positivo de las x.

 

x

2

y

2

x

y

= a cos

= b

s

en

()

θ

()

θ

,0

θ

2

π

Elipse:

a

2

+

b

2

= 1

Donde θ , es el ángulo que forma el radio vector

 

con el semieje positivo de las x.

Segmento de línea recta: Desde

(

x

0

, y , z

00

)

hasta (

x , y , z

1

11

)

x

y

z

=

=+ x x

+

=+ −

(

xt

)

0

y

0

z

0

10

(

y

yt

)

(

10

z

zt

)

10

,0

t

≤≤

1

Fuente: Propia.

EJEMPLO 9.

Realice la parametrización de la curva C definida por la intersección

de las superficies definidas por el cilindro

Solución. Una parametrización para la curva implícita dada es

2

x

2

+ y = 4 y el plano zxy++22 = 5 .

x

y

z

()

()

t

t

2cos

=

=

=−

2cos

2cos

4

()

t

2

Sin

()

t

Es decir, la función vectorial que define a esta curva definida en forma paramétrica

con

vendría dada por

f

: ℜ→ℜ / ft

3

( )

=

(

( )

2cos t

, 2sin

( )

t

, 4 2cos

()

t

())

2sin t

0 t 2π , y al realizar la representación gráfica se obtiene la curva mostrada en la

Figura 15

2 2 x + y = 4
2
2
x
+ y = 4

zxy+ 22+

= 5

Figura 15. Representación en el espacio de la curva C.

EJEMPLO 10.

Solución.

Una

Parametrizar la curva C definida por la recta que va desde el punto

(1,1,1) al punto (2,3, 4) .

por

ft() =+(1 t,1+ 2t,1+ 3t),t [0,1], y su representación en el espacio tridimensional

parametrización

para

la

curva

está

dada

se observa en la Figura 16.

para la curva está dada se observa en la Figura 16. Figura 16. Representación en el

Figura 16. Representación en el espacio de la curva C del ejemplo 10.

EJEMPLO 11.

Parametrizar la curva C definida por la circunferencia definida en el

plano por (

x 1 ++y 26=

)(

2

)

2

Solución.

punto(

Obsérvese

)

(

)

x

0

, y = 1, 2

0

,

que

si

el

ahora

centro

de

tomamos

esta

la

circunferencia

siguiente

el

parametrización

está

en

h : 0, 2π →ℜ / h t =

1

1

x, y

=+x

0

[

]

2

()

)(

(

0, 2 π →ℜ / h t = 1 1 x , y =+ x 0

6 cos t,

xy,

10

h t = 1 1 x , y =+ x 0 [ ] 2 () )

6sent

+ y

)

=

(

x , y

11

)

, referida

al

punto

(

x , y

0

0

) ,

además como (

1

) , una parametrización para la curva dada es

h : 0, 2π →ℜ / h t = 1+

[

]

2

()

(

dada es h : 0, 2 π →ℜ / h t = 1 + [ ]

6 cos t, 2 +

2 π →ℜ / h t = 1 + [ ] 2 () ( 6 cos

)

6sent . donde al graficar los vectores de

posición de dicha curva se obtiene la representación gráfica que se observa en la

Figura 17.

t (1, −2 )
t
(1, −2 )

Figura 17. Representación en el plano de la curva C del Ejemplo 11.

EJERCICIOS PROPUESTOS 1.2.2.

Realice la parametrización de las siguientes curvas.

1)

2)

3)

y = x

2 1

2

x + y

2

2

32x +

= 2y

= 2 y
= 2 y

y

2

= 6

1.2.3. Vector tangente.

Definición. Sea la curva C definida en forma paramétrica por la función vectorial f ℜ→ℜ
Definición. Sea la curva C definida en forma paramétrica por la función vectorial
f ℜ→ℜ
:
n /
ft
()
=
(
ft
() ()
,
f
t
,,
f
())
t
, se define al vector tangente a la curva
1
2
n
C en el punto (
,
x
,,
x
)
=
(
ft
() ()
,
ft
,,
ft
())
de la siguiente manera
x 1
2
n
10
20
n
0
00
0
f ' ( t ) = ( ft ' ( ) ,' ft ( )
f
' (
t
)
=
(
ft
'
(
)
,'
ft
(
)
,,'
ft
( ))
0
10
20
n
0
f(t) t a b
f(t)
t
a
b
f’(t) C
f’(t)
C

Figura 18. Vector tangente a la curva C

f’(t) C C f’(t)
f’(t)
C
C
f’(t)

(a)

(b)

Figura 19. Vector Tangente f’(t)

(a) En

2

y (b) En

3

EJEMPLO 12.

2

Sea la curva C definida en forma paramétrica por la función vectorial

,2− ≤ t 2 , calcule sus vectores tangentes en los puntos

f : ℜ→ℜ / f t = tt,

(

x , y

0

0

)( )

=

1,1

x

0

, y

0

() (

y (

3

)

)(

=−1, 1

)

Solución. El vector tangente a la curva C en un punto genérico t 0 es

f '

(

t

0

)

=

(

1,3t

2

0

)

,

de manera que

f '(1)(= 1,3) y

f '(1) = (1,3)

y

en

la Figura 20

se observa su

representación en el plano cartesiano.

C
C

Figura 20. Representación de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 12 en

t =−1 y t =1

0

0

EJEMPLO 13.

h :

[

0,2π

]

2

Sea la curva C definida paramétricamente por la función vectorial

, calcule sus vectores tangentes en los puntos

→ℜ / h t

() (

= cos t,3sent

)

 232  133  ( x , y ) ,   x ,
232
133
(
x
,
y
)
,
x
,
y
)
= −
,
0
0
=  
1
1
2
2
2
2
  y (
 
Solución.
El
vector
tangente
a
esta
curva
C
para
h '
(
t
)
= −sen t
(
(
)
,3cos t
())
,
de
manera
que
h
'
0
00
punto genérico t 0 π   2 2   = −  ,3
punto
genérico
t 0
π
2
2
 = −
,3
 
4
 
22
 

es

y

2 π   33 h '  =− −   ,  
2
π
33
h '
 =−
,
3
 
22
cartesiano.

   y en la Figura 21 se observa su representación en el plano

C
C

Figura 21. Representación de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 13 en

t

0

=

π

4

y

t

1

=

2

π

3

EJEMPLO 14.

Sea la curva C definida de forma paramétrica por la función vectorial

f

2

: ℜ→ℜ / f

()

t

=

(

tt,

2

)

1, 2 t 2 , calcule sus vectores tangentes en los puntos

(

x

0

)(

, y = 0, 1

0

) y (

x , y

0

0

)

=

(

1,0

)

Solución. El vector tangente para la curva C en punto genérico t 0 está dado por

, de manera que los vectores tangentes en los puntos señalados son

f

'

() (

t

0

=

1, 2t

0

)

f '()0 = (1,0) y f '()1 = (1,2) , y su representación en el plano cartesiano se muestran

la Figura 22.

C

C Figura 22. Representación de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 14 en

Figura 22. Representación de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 14 en

t

0

= 0

y

t =1

1

El vector tangente unitario T (t) a la curva C definida paramétricamente por la

función vectorial f (t) , se define como

T

() t

=

f ' () t f ' () t
f
'
() t
f
'
()
t

e indica la dirección de la curva. El vector normal unitario (principal) N (t) a la

curva C definida paramétricamente por la función vectorial f (t) , se define como

N

()

t

=

T ' () t T ' () t
T
'
() t
T
'
()
t

e indica la dirección del radio de curvatura.

1.2.4. Curva suave y parcialmente suave.

Definición. Sea la curva C definida paramétricamente por la función vectorial f : ℜ→ℜ n
Definición. Sea la curva C definida paramétricamente por la función vectorial
f :
ℜ→ℜ
n /
ft
()
=
(
ft
() ()
,
f
t
,,
f
())
t
, con t ∈[ab, ] se dice que esta curva es
1
2
n
suave si
f '(t) es continua y
f '(t) ≠ 0 , esto es, si
f
'
( )
tft
,'
( )
,,'
ft
()
tienen
1
2
n
primeras derivadas continuas en el intervalo [a,b] y no son simultáneamente iguales
a cero.
Definición. Una curva C formada por un número finito de trozos o curvas suaves,
unidas de manera continua, se llama curva suave a secciones o curva parcialmente
suave, esto es
CC=
∪C ∪∪
C
1
2
n
siendo
Ci =
,
1,2,
,
n curvas suaves.
i

EJEMPLO 15.

Represente la gráfica de la curva C definida por

CC=∪∪C

C

123

donde

 
 

t

2

,4

t

6

 

C

1

:

()

ft

=  

t

t

3

 

,0

t

≤≤

2 ,

C

2

:

()

gt

=

t







3

,2

t

4

y C

3

:

( )

ht

= 
 

3

2

t +

Solución. Como se observa tenemos una curva C formada por tres curvas suaves, se

graficará cada una de las curvas para los valores del parámetro t respectivo, como se

muestra en la Figura 23.

C 3 C 2 C 1
C 3
C 2
C 1

Figura 23. Gráfica de las curvas C 1 , C 2 y C 3

1.2.5. Curva simple y curva cerrada simple.

Definición. Sea C una curva definida paramétricamente por la función f ℜ→ℜ : n /
Definición.
Sea
C
una
curva
definida
paramétricamente
por
la
función
f ℜ→ℜ
:
n /
ft
()
=
(
ft
() ()
,
f
t
,,
f
())
t
,
con
t ∈[ab, ], se dice que C es una
1
2
n
curva simple si la función
f (t) , de clase C 1 a trozos, es inyectiva en el intervalo
[a,b]. Así pues, una curva simple es aquella que no se corta así misma, siendo f (a)
y f (b) los extremos de la curva.
C C f(t) f(t)
C
C
f(t)
f(t)
f (a) y f (b) los extremos de la curva. C C f(t) f(t) t t

t

f (a) y f (b) los extremos de la curva. C C f(t) f(t) t t

t

a

b

a

b

Figura 24. (a) Curva simple y (b) Curva no simple

Definición. Sea C una curva definida paramétricamente por la función vectorial f ℜ→ℜ : n
Definición. Sea C una curva definida paramétricamente por la función vectorial
f ℜ→ℜ
:
n /
ft
()
=
(
ft
() ()
,
f
t
,,
f
())
t
, con t ∈[ab, ], se dice que la curva C es
1
2
n
una curva cerrada simple si la función f (t) , de clase C 1 a trozos, es inyectiva en el
intervalo [a,b) , y tal que f (a) = fb( ). Cuando f (a) = fb( ), pero f (t) no es
necesariamente inyectiva en [a,b) , se dice entonces que C es una curva cerrada.
C
C
f(t) t a b
f(t)
t
a
b

C

dice entonces que C es una curva cerrada. C f(t) t a b C f(t) t
f(t) t a b
f(t)
t
a
b

Figura 25. (a) Curva cerrada simple y (b) Curva cerrada