MODULO 2: INTRODUCCION A LOS COMPONENTES HIDRAULICOS 1-Introduccion: El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y sus

aplicaciones. Las mquinas de construccin son diseadas usando varios componentes hidrulicos: tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros. La habilidad de identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio reducir los circuitos hidrulicos complejos a unos pocos circuitos simples que pueden ser entendidos fcilmente 2-Objetivos: Entender como los principios hidrulicos bsicos son usados en la operacin de los componentes de un circuito hidrulico. Identificar los tipos de tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros hidrulicos Entender la funcin de tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros hidrulicos. Identificar los smbolos ISO y Ortogonales para los tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros hidrulicos.

3-Componentes del Sistema El siguiente diagrama representa un sistema hidrulico bsico.

Los componentes del sistema ms comunes son: 1. Fluido. 2. Tanque 3. Filtro. 4. Bomba. 5. Accionador. 6. Actuador 7. Tuberas. 8. Vlvula de Alivio 9. Enfriador

4-Diagramas Hidrulicos Smbolos ISO Proporcionan informacin de: -Identificacin del componente -NO representa la ubicacin del componente -Funcin del componente -NO indica la forma o caractersticas -Mtodo de operacin -Representacin estandarizada 1

*Componentes principales ISO Bomba o motor hidrulico Filtro o enfriador de aceite (acondicionador) Vlvula hidrulica ----- Lneas o tuberas

Diagrama ortogonal -Nos proporcionan: -Vista seccionada del componente -El tipo de componente -Funcionamiento -La forma del componente -Se utilizan en diagramas viejos y esquemticos de operacin del sistema

5-Codigo de Colores
Los sistemas hidrulicos son representados mediante diagramas, circuitos o dibujos. Los componentes y las lneas hidrulicas con sus respectivos valores de presin son identificados mediante colores en el diagrama hidrulico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. rojo: aceite de alta presin rojo con rayas blancas: reduccin de la presin, primera rojo cruzado: segunda reduccin de presin verde: aceite del tanque, baja presin o retorno amarillo cat: componentes en movimiento azul: aceite bloqueado gris oscuro: seccin transversal amarillo lo: uso restringido

MODULO 3: TANQUES Funcin de los Tanques Hidrulicos

El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que el sistema hidrulico tenga siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems, algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer Funciones de los tanques 1. 2. 3. 4. Almacenan aceite Enfran el aceite Separan el aire del aceite Permiten el asentamiento de partculas

Tipos de Tanques Hidrulicos

En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados (despresurizado) y los presurizados. 1. Tanque ventilado (despresurizado): respira, permitiendo que haya compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura

ORTOGONAL

ISO

2. Tanques presurizados: estn sellados de la atmsfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presin interna tambin empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de la misma. Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque, otros utilizan la presin que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidrulico.

ORTOGONAL 3

ISO

Componentes del Tanque Hidrulico En los tanques hidrulicos podemos encontrar los siguientes elementos: 1. Tubo de llenado. 2. Filtros internos. 3. Visor. 4. Tubera de retorno. 5. Tapn de drenaje. 6. Salida de la bomba. 7. Plancha deflectora. 8. Vlvula hidrulica de alivio. 9. Respiradero. 1-Tubo de llenado El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado. 2-Filtros internos Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno. 3- Visor El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, as como los niveles mximos y mnimos de aceite. 4- Tubera de retorno La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema. 5- Tapn de drenaje El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magntico para atraer y ayudar a eliminar las partculas de metal que contaminan el aceite. 6- Salida de la bomba La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba. 7- Plancha deflectora Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire del aceite. Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque. 8- Vlvula hidrulica de alivio La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se calienta, la presin aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la vlvula se abre evitando que el exceso de presin rompa el tanque. A medida que el aire se enfra y la presin desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la vlvula se abre para evitar que el vaco resultante desplome el tanque. 9- Respiradero El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba del nivel de aceite del tanque.

Acumuladores 1- Funciones de los acumuladores

Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidrulico a presin. Se utilizan en una serie de aplicaciones en los productos Caterpillar. El depsito de aceite y presin que contienen los acumuladores proporciona cuatro funciones bsicas en los sistemas hidrulicos mviles. 1. Compensa las variaciones de flujo. 2. Mantiene una presin constante. 3. Absorbe los impactos. 4. Proporciona presin y flujo de emergencia.

Ortogonal
2- Compensacin de las variaciones de flujo

ISO

En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo puede sobrepasar las capacidades de los tanques y las bombas. En estos casos, el acumulador puede suministrar provisoriamente el caudal necesario. Cuando la operacin regresa a la normalidad, el acumulador se vuelve a llenar de aceite.

3- Mantiene la presin constante Los acumuladores compensan las variaciones de presin que se producen en el sistema suministrando presin adicional y absorbiendo el exceso de presin, segn se requiera. 4- Amortiguacin Los cambios repentinos de carga pueden ocasionar sobrecargas de presin en el sistema. El acumulador funciona como un amortiguador recibiendo el aceite de la sobrecarga y dejndolo salir una vez pasada la sobrecarga.

5- Proporciona presin y flujo de emergencia Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar presin y flujo hidrulico al sistema durante un perodo de tiempo limitado.

6-Tipos de acumuladores 1-Acumulador de pistn 2-Acumulador con resorte 3- Acumulador con diafragma

Acumulador de pistn Es el tipo de acumulador ms antiguo. Consta de un cilindro, pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa. A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistn y la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del sistema disminuye, la fuerza de esa pesa obliga al pistn a que descienda, haciendo que el aceite regrese al sistema. El acumulador proporciona una presin estable, pero es demasiado pesado y voluminoso para los sistemas mviles.

Acumulador de resorte El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistn y un cilindro. A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, haciendo que el pistn suba y comprima el resorte. Cuando la presin del sistema disminuye, el resorte se descomprime, haciendo que el aceite regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se utilizan raras veces en sistemas hidrulicos mviles.

Acumulador con diafragma El de diafragma es el tipo de acumulador que ms se utiliza en las mquinas Caterpillar. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de aire y una vlvula de carga. El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn comprimiendo el gas. A medida que la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento cuidadoso.

Otras funciones de los acumuladores 1. Se usa como bomba ms pequea 2. Proporcionan freno y direccin de emergencia 3. Mantiene la presin constante 4. Absorben las cargas de choque Indicadores de averas en los acumuladores 1. Respuesta lenta o errtica 2. Fugas visibles 3. Incapacidad para absorber los impactos 4. Funcionamiento deficiente Fallas comunes de los acumuladores 1. Instalacin inadecuada 2. Sobrecarga o baja carga 3. Falla del sello del pistn 4. Falla de la vlvula de carga 5. Fatiga o agotamiento del material

MODULO 4: ACONDICIONADORES Tipos de Acondicionadores: Hay dos tipos de acondicionadores: 1. Filtros 2. Enfriadores de aceite

Se les llama acondicionadores porque afectan el estado fsico del aceite hidrulico Simbologa ISO (filtros y enfriadores)

Acumulador (filtro o enfriador)

Filtro de aceite hidrulico

Enfriador de aceite hidrulico

cooler
Filtros
1. Funciones de los filtros

Enfriador (poco usado)

Los filtros mantienen el aceite hidrulico limpio eliminando los contaminantes que pueden daar las piezas de los componentes. A medida que el aceite pasa por el elemento del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite contina por el sistema. El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las partculas que podr atrapar

2. Tipos de Filtros Hay tres tipos de diseos de filtros usados en los sistemas hidrulicos de los implementos en el equipo mvil. Estas clasificaciones son: Filtro de cartucho (mostrado a la izquierda) - El elemento del filtro se ajusta en el tanque o recipiente, con la abertura del filtro sellado con una tapa. Filtro de recipiente (mostrado en el centro) - El elemento del filtro se construye en su propio recipiente que luego se atornilla en una base de filtro permanente. El material del filtro usado en el filtro de recipiente puede ser idntico al material del filtro usado en el filtro de cartucho. De rejilla o Screen (mostrado a la derecha) - Una malla metlica que se ajusta en un tanque o recipiente, similar al filtro de cartucho, pero con aberturas ms grandes para atrapar contaminantes de mayor tamao, antes de que ingresen al sistema. *Es el nico que puede reutilizarse*

3. Vlvula de By Pass (vlvula de derivacin del filtro) La mayora de los filtros de cartucho y de recipiente tienen vlvulas de derivacin del filtro para asegurar que nunca se bloquee el flujo del sistema. Las vlvulas de derivacin tambin protegen el filtro de roturas o de que colapsen. El bloqueo del aceite que puede llevar a la falla del filtro puede ser causado por lo siguiente: 1. Una acumulacin de contaminantes que tapona el filtro. 2. Aceite fro demasiado espeso para pasar a travs del filtro. Cuando la vlvula de derivacin se abre, el aceite sin filtrar circula a travs del sistema hidrulico. El aceite sin filtrar contiene contaminantes que pueden causar dao a los componentes del sistema hidrulico. Los filtros taponados deben reemplazarse para evitar la derivacin del aceite. La vlvula de derivacin del filtro, que se abre debido al aceite fro, normalmente se cierra cuando el aceite est a la temperatura de operacin. Esto nuevamente enva el aceite a travs del filtro, para quitar los contaminantes. Los filtros deben cambiarse segn lo recomendado por el fabricante de la mquina para evitar taponamiento y minimizar la derivacin de aceite, cuando el aceite est fro. 9

 Fallos en los Filtros Los fallos en los filtros se dan por las siguientes razones: No se presta atencin a los intervalos de servicio del filtro. (tiempo muy extendido de servicio) Daos externos. Instalacin incorrecta. Contaminantes raros. Fallas de componentes

Indicadores de fallas en los Filtros Aceite sucio. Desgaste acelerado de los componentes de las vlvulas. Bomba con ruido. Alarma de la vlvula de derivacin

Enfriadores de Aceite Hidrulico (intercambiadores de calor)

A medida que los componentes hidrulicos trabajan, aumenta la temperatura del aceite. Algunos sistemas hidrulicos de presin baja pueden disipar el calor a travs de las camisas, cilindros, tanque y otras superficies de los componentes, para controlar la temperatura del aceite. La mayora de los sistemas hidrulicos de presin alta requieren un enfriador de aceite, adems de otros componentes, para controlar la temperatura del aceite. Se usan dos tipos de enfriadores hidrulicos en el equipo mvil. 1. Aire a aceite (mostrado a la izquierda), donde el aceite pasa a travs de tubos cubiertos con aletas. Un ventilador o la accin del movimiento de la mquina sopla aire a los tubos y las aletas, lo cual enfra el aceite. 2. Agua a aceite (mostrado a la derecha), donde el aceite pasa a travs de un agrupamiento de tubos, y enfran el aceite. La temperatura del aceite hidrulico debe mantenerse normalmente a un valor menor que 100 C (212 F) para evitar el dao de los componentes. El aceite a temperaturas mayores que 100 C (212 F) causar el deterioro de los sellos. El 10

aceite tambin se volver muy delgado y permitir el contacto metal a metal entre las piezas en movimiento del sistema.

Fallos en los Enfriadores

Los fallos en los enfriadores se dan por las siguientes razones Taponamiento interno. Obstruccin externa de las aletas (aire - aceite). Fatiga de los tubos y las aletas debido a la vibracin. Tubos doblados, rotos o perforados.

Indicadores de fallos en los enfriadores Fugas de aceite. Temperatura de aceite anormalmente alta. Carretes de vlvulas pegajosas y barnizadas debido a recalentamiento. Diferencia anormal de temperatura entre la entrada y la salida del enfriado

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MODULO 5: BOMBAS Y MOTORES HIDRAULICOS 1. Funciones de las bombas y motores Hidrulicos Las bombas y los motores hidrulicos son similares en su diseo pero difieren en sus caractersticas de operacin. Entre las funciones de estos estn: 1. Las bombas hidrulicas, transforman el movimiento en energa hidrulica 2. El motor hidrulico transforma la energa hidrulica en energa mecnica 3. Las bombas proporcionan flujo al sistema. La presin se crea por restricciones del sistema 4. Los motores hidrulicos son impulsados por el flujo de aceite. Generan torque y rotacin continua *Definiciones Bomba. La bomba que enva el fluido al sistema. Motor. Dispositivo que cambia la energa hidrulica en mecnica en forma giratoria *Diferencia entre bamba y motor hidrulico: la bomba transforma la energa mecnica en energa hidrulica y el motor transforma la energa hidrulica en energa mecnica.

2. Clasificacin de las Bombas Hidrulicas Segn su desplazamiento Se clasifican como: 1. Bomba de desplazamiento positivo (volumtrica) -mantienen el flujo constante con el aumento de presin de salida -se utilizan en sistemas de alta presin -entre este tipo de bombas tenemos: las de paletas, engranes y pistn 2. Bomba de desplazamiento no positivo -el flujo disminuye a medida que la presin de salida aumenta -se utilizan en automviles ligeros (como bombas de agua) -entre estos tipos de bombas tenemos: las ovales y centrifugas

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3. Bomba de desplazamiento fijo -el flujo de salida cambia en funcin de la velocidad de rotacin de la bomba -ejemplo, bomba de engrane

4. Bomba de desplazamiento variable -El flujo de salida de una bomba de desplazamiento variable puede aumentar o disminuir independientemente de la velocidad de rotacin - El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede controlarse manual o automticamente, o por combinacin de ambas. -Ejemplos: bombas de paletas y pistones

*Definiciones Desplazamiento de la bomba El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante una revolucin completa de la bomba. (desplazamiento fijo o variable, unidireccional o bidireccional) Caudal de la bomba El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un tiempo determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto (gal/min o l/min).

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3. Simbologa ISO para Bombas Los smbolos ISO de la bomba se distinguen por un tringulo negro dentro de un crculo. La punta del tringulo toca el borde interno del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo completa el smbolo ISO de la bomba de caudal variable.

4. Simbologa ISO para Motores Los smbolos ISO del motor se distinguen por un tringulo negro dentro de un crculo. La punta del tringulo seala el centro del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo indica una entrada variable por revolucin.

5. Tipos de Bombas 1. Bombas de engranajes Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de recia construccin, las hacen tiles en una amplia gama de aplicaciones. -Componentes Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la siguiente ilustracin. 1. Sellos 2. Plancha de presin 3. Engranaje loco 14 4. Engranaje de impulsin 5. Caja

- Operacin de las bombas de engranajes Un eje de impulsin hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida. 2. Bombas de paletas Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duracin y suave funcionamiento son de uso frecuente. - Componentes de una bomba de paletas Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes: 1. Caja del extremo 3. Anillo excntrico 5. Paletas 7. Caja del extremo 2. Plancha flexible 4. Rotor 6. Sello

- Funcionamiento de las bombas de paletas Un eje de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en la cmara creada entre las dos paletas y la caja, y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo de leva, paletas y rotor ranurado

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3. Bomba de lbulo La bomba de lbulo tiene un pequeo engranaje de mando (engranaje de pin) que impulsa una corona ms grande (engranaje exterior). El paso de la corona es ligeramente ms grande que el engranaje de mando. Debajo del pin, entre el engranaje de mando y la corona, se encuentra una estructura semilunar fija (lbulo). Los orificios de entrada y de salida estn ubicados a cada lado de la estructura semilunar fija. -componentes de una Bomba de Lbulo: Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes: 1- Engranaje de pin 3- estructura semilunar fija (lbulo). 2- engranaje exterior 4- orificios de entrada y de salida

-Funcionamiento de las Bombas de Lbulo: Cuando la bomba gira, los dientes del engranaje de mando y de la corona se desengranan en el orificio de entrada de la bomba. El espacio entre los dientes aumenta y se llena con el aceite de entrada. El aceite es llevado entre los dientes del pin y la medialuna, y entre los dientes de la corona y la medialuna, al orificio de salida. Cuando los engranajes pasan por el orificio de salida, el espacio entre los dientes disminuye y los dientes engranan. Esta accin expulsa el aceite de los dientes hacia el orificio de salida. 4. Bomba de Engrane Concntrico La bomba de curva conjugada (figura 3.3.22) tambin se conoce con el nombre de bomba GEROTORTM. Los engranajes interiores y exteriores giran dentro de la caja de la bomba. El bombeo se hace gracias al modo en que los lbulos de los engranajes interior y exterior se engranan durante la rotacin. A medida que los engranajes interiores y exteriores giran, el engranaje interior gira por dentro del engranaje exterior. Los orificios de entrada y de salida se localizan en las tapas extremas de la caja. El fluido que llega por el orificio de entrada es llevado alrededor hasta el orificio de salida y expulsado cuando los lbulos engranan. Las bombas de curva conjugada modificada se usan en algunas Unidades de Control de Direccin (SCU) de los sistemas de direccin y, en estos casos, el engranaje exterior es fijo y slo gira el engranaje interno.

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5. Bomba de Pistones Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada. - Componentes de la bomba de pistones Una bomba de pistones de caudal variable consiste en: 1. Eje impulsor. 3. Placa de la lumbrera. 5. Retenes. 7. Plato basculante. 2. Tambor de cilindros. 4. Pistones. 6. Placa de retraccin.

- Operacin de la bomba de pistones El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.

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6. Fallas en las bombas y motores Fugas. Desgaste. Componentes rotos o averiados. 7. Causas de las fallas en bombas y motores Cavitacin o Aireacin -Tubera de entrada restringida (ej. filtro taponado) -Exceso de velocidad. -Bajo nivel de aceite. -Viscosidad de aceite demasiado alta. -Falla de presurizacin del tanque. -Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad Contaminacin. Fluido inadecuado. Exceso de calor/presin. Desgaste anormal 8. Sntomas de Fallo en las bomba Ruidos Desempeo deficiente -reduccin de capacidad -operacin errtica -controles muy suaves Exceso de calor Exceso de fuga Aceite espumoso Resultados del SOS (Schedule oil simple muestreo peridico de aceite)

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