M

a
n
t
t
o

d
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s

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n
d
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s
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r
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s

1
David MAITA
3
PRINCIPIOS BSICOS DE LOS ENGRANAJES
Paso es la distancia entre dos puntos de contacto (dimetro primitivos),
en dos dientes contiguos donde se transmite la fuerza mxima.
En el dimetro primitivo se produce el rodamiento.
Por encima y por debajo del dimetro primitivo (cabeza y raz del diente)
se produce el deslizamiento (reas de gran desgaste).
Los engranajes de alta velocidad tienen pequeos pasos, dientes cortos,
para reducir el deslizamiento.
Los engranajes de baja velocidad y alta carga poseen largos dientes
para reducir la rotura de los mismos
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David MAITA
4
De Dientes Rectos
De Dientes Helicoidales
Doble Helicoidal
Herringbone
Cnico
Cnico Espiral
TIPOS DE ENGRANAJES EJE PARALELO
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David MAITA
6
Las transmisiones por engranajes (transmisiones abiertas) requieren la
regulacin del Juego entre dientes (Backlash).
Se emplean diversos sistemas de regulacin. Uno de estos sistemas es a
travs de la compensacin en la distancia entre centros; otro es la
regulacin por compensacin con las lainas de diversos espesores.
El juego requerido se obtiene en las tablas tcnicas:
Mdulo (m) o del paso diametral (Dp).
JUEGO ENTRE DIENTES (BACKLASH)
Es el juego que existe entre dos dientes j consecutivos medido en el
dimetro primitivo, vea la figura dos son los factores principales que
determinan el juego entre diente: el aumento o disminucin de la distancia
cnica y la disminucin del espesor del diente debido al desgaste.
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David MAITA
7
INTERDEPENDENCIA DE D Y N
Las ruedas dentadas engranan por lo que tienen la misma velocidad
perifrica.
=
=
=
V
1
V
2
d
2
t n
d
1
t n
d
2
n
2
d
1
n
1
d
2
n
2
conducido d
1
n
1
motriz
TRANSMISIN SIMPLE POR RUEDA DENTADA -ENGRANAJES
z = nmero de dientes
n = nmero de revoluciones
i = relacin de transmisin
a = distancia entre centros
d = dimetro del crculo primitivo (dimetro primitivo)
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David MAITA
8
INTERDEPENDENCIA DE Z Y N
En la expresin obtenida:
d
1
n
1
= d
2
n
2
Se sustituye d segn
d = z . m
=
=
z
1
m n
1
z
2
n
2
z
1
n
1
z n
2
conducido z n
1
motriz
z
2
m n
2
TRANSMISIN
Estando dada la relacin de transmisin del nmero de
revoluciones por la fuerza motriz, se obtiene:
1
2
1
2
2
1
z
z
d
d
n
n
acci onado . rev . num
motri z . rev . num
i = = = =
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David MAITA
9
DISTANCIA ENTRE CENTROS
La distancia entre centros est determinada por los dimetros d
1
y d
2
:
( )
2 1
2 1 2 1
z z
2
m
2
m z m z
2
d d
a + =
+
=
+
=
Ejemplo
En una taladradora de mano se transmite el nmero de revoluciones
de 3600 RPM mediante dos ruedas dentadas de 8 y 32 dientes al
husillo porta brocas. Calcule la RPM del porta brocas:
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n
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David MAITA
10
TRANSMISIN MLTIPLE POR RUEDA DENTADA -
ENGRANAJES
n
E
= nmero de revoluciones de entrada
n
S
= nmero de revoluciones de salida
I
1
= primera relacin de transmisin parcial
I
2
= segunda relacin de transmisin parcial
I = relacin de transmisin total
Nota:
Los ndices impares 1. 3. etc., son
motrices.
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David MAITA
11
TRANSMISIONES PARCIALES
Se descompone toda propulsin compuesta en fuerzas
motrices individuales segn los conocimientos bsicos
accionado n d motriz n d =
accionado n z motriz n z =
Transmisin parcial I
Transmisin parcial II
1
2
1
2
2
1
1
z
z
d
d
n
n
i = = =
3
4
3
4
4
3
2
z
z
d
d
n
n
i = = =
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David MAITA
12
TRANSMISIN TOTAL
La transmisin total es el producto de sus transmisiones
individuales.
2 1
i i i =
3 1
4 2
3 1
4 2
4 2
3 1
z z
z z
d d
d d
n n
n n
i

=
S
E
n
n
i =
Ejemplo
El nmero de revoluciones de un motor de 1782 RPM ha de
reducirse a 396 RPM mediante una transmisin doble. Siendo 3:2 la
primera relacin parcial, calcule la segunda relacin parcial.
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David MAITA
13
Raciocinio previo
De la relacin de los nmeros de revoluciones se obtiene
la relacin de transmisin total.
Solucin:
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David MAITA
14
PASO
Paso es la distancia entre la mitad de
dos dientes consecutivos medido en
radianes sobre el dimetro del crculo
primitivo.
El paso es un mltiplo de t
DIMENSIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS - ENGRANAJES
d = dimetro del crculo primitivo (dimetro primitivo)
da = dimetro del crculo de cabeza (dimetro exterior)
df = dimetro del crculo de pie (dimetro interior)
p = paso
m = mdulo
h = altura del diente
hf = altura del pie del diente
ha = altura de cabeza del diente
z = nmero de dientes
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David MAITA
15
MDULO
d/z con p/t como:
m
p
z
d
= =
t
Para tales relaciones equivalentes se
emplea la magnitud mdulo medida en mm.
Nota: El mdulo es una magnitud normalizada que permite el
clculo con cifras fijas.
Ejemplo
Hay que calcular las dimensiones de fabricacin ms importantes
para una rueda dentada de 6 mm de mdulo con 40 dientes.
Buscado: p, ha, hf, h, d, da, df
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David MAITA
16
Resultado
P = m. 3.1416
h
a
= m
h
f
= 1.167 m
h = ha + hf
d = z . m.
d
a
= d + 2 . m
d
f
= d 2 hf
Raciocinio previo
Los dimetros exterior e
interior se pueden calcular muy
fcilmente valindose de las
dimensiones bsicas d y m.
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David MAITA
17
Engranajes rectos ISO 1340 1976
Datos para el clculo de las dimensiones en milmetros
Mdulo:
t
p
m =
t = m p
) 2 z ( m m 2 d d
a
+ = + =
) c m ( 2 d d
f
+ =
c m 2 h + =
m h
a
=
c m h
f
+ =
Paso:
Primitivo:
z m d = dedientes N z =
; con
Exterior:
Interior:
Altura del diente:
Cabeza del diente:
Pie del diente:
Juego en la cabeza:
m ) 3 , 0 ... 1 , 0 ( c =
m 167 , 0 c =
y
m 2 , 0 c =
Recomendado:
M
a
n
t
t
o

d
e

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p
o
s

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David MAITA
18
Distancia entre centros en milmetros, de engranajes:
2
) z z ( m
2
d d
a
2 1 2 1
+
=
+
=
2
) z z ( m
2
d d
a
2 1 2 1

=

=
2
) z z ( m
2
d d
a
1 2 1 2

=

=
Internos con d
1
> d
2:
Internos con d
1
< d
2:
Ancho del engranaje en mm b = (630) x m
(610) x m, para engranajes obtenidos por fundicin
(105) x m, para engranajes mecanizados sin rectificado
(1530) x m, para engranajes mecanizados y rectificados
Mas de 30 x m, para engranajes de alta precisin.
Mdulos normalizados segn ISO 54-1977 (DIN 780 T1)
Serie 1: 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 32 40 50
Serie 2: 1.0 .25 0.35 0.45 0.55 0.7 0.75 0.9 1.75 2.25 2.75
3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 22 28 36 45
Serie 3: 1.3.25 3.75 6.5
M
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n
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David MAITA
19
| cos
p
p
n
r
=
t =
n n
m p
| cos
m
m
n
r
=
| cos m m
r n
=
m m
n
=
= 20 ... 10 |
z m d
r
=
|
3
i
cos
z
z =
Paso Radial:
Paso Normal:
Mdulo Radial:
Mdulo Normal:
ngulo de hlice:
Primitivo:
N de Dientes Ficticio:
con:
ENGRANAJES HELICOIDALES ISO 1340 1976
En una transmisin, un engranaje tiene hlice izquierda y el
otro engranaje tiene hlice derecha. Y se cumple que: |1 = |2
M
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t
t
o

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David MAITA
20
ENGRANAJES CNICOS ISO 1341 1976
z m d =
o cos m 2 d d
a
+ =
o cos ) c m ( 2 d d
f
+ =
2
1
2
1
1
z
z
d
d
tan = = o
1
2
1
2
2
z
z
d
d
tan = = o
2 1
o o o + =
1 2
1 1
1
sen 2 z
cos 2 z
tan
o
o

+
=
1 1
2 2
2
sen 2 z
cos 2 z
tan
o
o

+
=
m 10 b s
Primitivo:
Exterior:
Interior:
ngulos Primitivos:
ngulo entre ejes:
ngulos Exteriores:
Ancho de cara:
El paso y mdulo se miden en el dimetro mayor.
El ngulo entre ejes es 90; sin embargo puede ser tambin mayor o menor a este ngulo.
En la transmisin no es posible cambiar el nmero de dientes a solo un engranaje, porque
el ngulo exterior cambia; por tanto cambia tambin en el otro engranaje.
M
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t
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David MAITA
21
Un tipo de Engranaje Especial
Generalmente son irreversibles
Amenudo funcionan a alta temp y
tienen baja eficiencia
Apropiado para movimientos
precisos de cargas
Se da un movimiento de
deslizamiento casi puro
Se construye Helicoidal para dar
un mximo contacto
Convierte alta velocidad de
entrada a baja veloc. y alto torque
de salida en un solo paso
Gran Reduccin de Velocidad en
un volumen compacto.
ENGRANAJES DE CORONA Y SINFN ISO 1341 1976
Corona
(Generalmente de bronce)
Tornillo Sin Fin Conductor
(Generalmente acero)
M
a
n
t
t
o

d
e

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q
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i
p
o
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t
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l
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1
David MAITA
22
Mdulos, altura del diente y juego en la cabeza igual que en los rectos.
t = m p
x
m n
cos m m =
m x n
cos p p =
c m 2 h + =
m h
a
=
c m h
f
+ =
m ) 3 , 0 ... 1 , o ( c =
Paso axial:
Mdulo Normal:
Paso Normal:
Altura del diente:
Cabeza del diente:
Pie del diente:
Juego en la cabeza:
El ngulo de hlice del Sinfn con el del Engranaje Corona es complementario, dentro de 90.
Se cumple que:
m
= |
o

m
= Angulo de hlice del tornillo Sinfn
|
o
= ngulo de hlice del engranaje de Corona
El Mdulo en el Sinfn ser medido en la direccin de su lnea del eje (Mdulo axial)
El mdulo normal se mide en direccin de ngulo de hlice.
En el Sinfn se asume:
N de dientes Z
1
= N de entradas g
t

=
1 m
Z
m
d
p
tan m

a partir de:
M
a
n
t
t
o

d
e

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p
o
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David MAITA
23
Mdulos, altura del diente y juego en la cabeza igual que en los rectos.
1 x z
z p p =
m
1
1 m
tan
m z
d

=
m 2 d d
1 m 1 a
+ =
) c m ( 2 d d
1 m 1 f
+ =
2 2
z m d =
m 2 d d
2 2 a
+ =
) c m ( 2 d d
2 2 f
+ =
m
2
d
R
1 m
K
=
2
d d
a
2 1 m
+
=
TORNILLO SINFN
Paso Total:
Primitivo:
Exterior:
Interior:
ENGRANAJE DE CORONA
Primitivo:
Exterior:
Interior:
Radio exterior:
Distancia entre centros:
M
a
n
t
t
o

d
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p
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David MAITA
24
EJEMPLO:
Determinacin del juego entre dientes de un Engranaje cnico de
JIS Grado 0
Modulo normal: m
n
= 4
Nmero de dientes: z
1
= 24 y z
2
= 48
Dimetro primitivo del pin: d
1
= 96
Dimetro primitivo de la rueda: d
2
= 192
Por Tabla:
Valor de disminucin del espesor del diente del Pin:
Min. = 70 m, Max. = 170 m
Valor de disminucin del espesor del diente de la rueda:
Min. = 80 m, Max. = 200 m
Juego entre dientes por clculo:
Min. = 70 + 80 = 150 m
Max. = 170 + 200 = 370 m
M
a
n
t
t
o

d
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David MAITA
25
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David MAITA
26
EJEMPLO
Determinacin del juego entre
dientes de un Engranaje helicoidal
de JIS Grado 0
Modulo normal: m
n
= 3
Nmero de dientes: z
1
= 25 y z
2
= 50
ngulo de hlice: 35 (grados)
Mdulo Radial: M
R
= 3.66
Dimetro primitivo del Pin y de la Rueda:
d
1
= 91.5 y d
2
= 183.0
Por Tabla
Valor de disminucin del espesor del diente del Pin:
Min. = 70 m, Max. = 170 m
Valor de disminucin del espesor del diente de la rueda:
Min. = 80 m, Max. = 200 m
Juego entre dientes por clculo:
Min. = 70 + 80 = 150 m
Max. = 170 + 200 = 370 m
M
a
n
t
t
o

d
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q
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p
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David MAITA
27
M
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David MAITA
28
Valores en
NEGRITA
corresponden a los
Mdulos y Paso
Diametrales
normalizados
M
a
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1
David MAITA
29
ENGRANAJES PLANETARIOS
Relacin de transmisin en los sistemas de engranajes
planetarios
En un sistema de engranajes planetarios, la relacin de
velocidad y la direccin de la rotacin lo determina el
miembro fijo.
Dependiendo del miembro que se mantiene fijo, son tres los
tipos de mecanismos de engranajes que existen: planetario,
solar y estrella.
M
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n
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David MAITA
30
TIPO PLANETARIO
En este tipo, el miembro fijo es el engranaje interno C.
El engranaje solar A es el motriz y el transportador D es el
accionado. La relacin de transmisin se calcula con la siguiente
frmula:
1
z
z
1
z
z
1
z
z
i
A
C
C
A
C
A
+
=
+
=
Ejemplo de un sistema planetario
La direccin de rotacin entre la entrada y la salida es en el mismo sentido.
Ejemplo: para zA = 16, zB = 16, zC = 48; la relacin de transmisin = 1/4.
M
a
n
t
t
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David MAITA
31
TIPO SOLAR
En este tipo, el miembro fijo es el engranaje sol A.
El engranaje interno C es el motriz y el transportador D
es el accionado. La relacin de transmisin se calcula con la
siguiente frmula:
1
z
z
1
1
z
z
1
i
C
A
C
A
+
=


=
La direccin de rotacin entre los ejes de
la entrada y de la salida es en el mismo
sentido.
Ejemplo: para zA = 16, zB = 16, zC = 48; la relacin de transmisin = 1/1.3333333.
M
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David MAITA
32
TIPO ESTRELLA
En este tipo, el miembro fijo es el transportador D. El engranaje
planeta B solo tiene rotacin en su eje fijo. En una definicin
estricta, esta transmisin pierde su caracterstica de sistema
planetario y se convierte en una transmisin comn y corriente.
El engranaje sol es el eje motriz y el engranaje interno es el
accionado. La relacin de transmisin es:
C
A
z
z
i =
Segn la figura de la derecha los engranajes planeta estn solamente
como engranajes intermedios, y no influyen en la relacin de transmisin.
Entre los ejes de la entrada y de la salida, la direccin de rotacin es
opuesta.
Ejemplo: para zA = 16, zB = 16, zC = 48; la relacin de transmisin = 1/3.
M
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David MAITA
33
Ejemplo de la Estructura bsica de un reductor
planetario de una etapa