Exercices M ecanique

Cin ematique : rep` eres, bases, trajectoires et mouvements

t M ethode 1. Une base locale (comme la base cylindrique) est d enie : - en un point M de lespace ( localement , donc !) - par rapport trois directions orthogonale xes du repre cartsien dans lequel on travaille. Il faudra donc toujours reprsenter en premier le repre cartsien (une origine O, trois axes Ox, Oy et Oz qui doivent tre orients par une che, et les trois vecteur unitaires ex , ey , ez correspondants) avant de dessiner la base locale au point M .
Ex-M1.1 Base locale cylindrique

M1

Recopier les trois sch emas suivants. Y faire appara tre les trois vecteurs de la base cylindrique et les coordonn ees cylindriques correspondante. Exprimer, dans cette base locale,le vecteur position OM , le vecteur vitesse v eplacement el ementaire dOM . R ep. : cf. p. 5. M/R et le vecteur d Retenir : D` es la 1e p eriode, nous avons absolument besoin de la base cylindrique donc : la comprendre et bien l etudier d` es ` a pr esent.
z H M y Vue de dessus z H M ez O ex x m ey y ey O z ex x ez O m Vue dans le "plan de la porte" M

Un disque vynile 33 tr , plac sur la platine du tournedisque, eectue un mouvement de rotation uniforme raison de 33 tours par minute. Calculer : 1) sa vitesse angulaire de rotation, sa priode et sa frquence ; 2) la vitesse et les acclrations (normale, tangentielle et totale) dun point M la priphrie du disque (rayon R = 15 cm). 3) mme question pour un point M tournant r = 5cm du centre du disque. Rp. : 1) = 3, 5 rad.s1 ; f = 0, 55 Hz ; T = 1, 8 s. 2 2) v = 0, 52 m.s1 ; an = 1, 8 m.s2 ; at = 0 ; a = a2 t + an . 2 1 3) v = 0, 17 m.s ; an = 0, 6 m.s ; at = 0 ; a = an . Conclusion : Sil y a une chose ` a retenir de cet exercice, cest que lacc el eration dun mouvement uniforme nest pas nulle si la trajectoire nest pas une droite. Autrement dit : Seul le mouvement rectiligne uniforme poss` ede une acc el eration nulle.
Ex-M1.3 Centrifugeuse

Ex-M1.2 Mouvement circulaire uniforme :

Au cours de leur entra nement, les cosmonautes sont plac es sur un si` ege x e` a lextr emit e dun bras de longueur l, en rotation de vitesse angulaire constante.

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2011-2012

Calculer en tours par minute, si l = 5 m et si lacc el eration obtenue a pour valeur 6g . (g = 9, 81 m.s2 ) R ep. : 3, 43 rad.s1 Pour chacune des questions, indiquer les propositions exactes : 1) Le vecteur acc el eration dun point M : a) est egal ` a la variation de la vitesse par unit e de temps ; b) est egal ` a la d eriv ee par rapport au temps du vecteur vitesse instantan ee ; c) poss` ede, lorsquon lexprime dans une base orthonorm ee, des coordonn ees obtenues en d erivant les coordonn ees correspondantes du vecteur vitesse. 2) Le vecteur acc el eration dun point M en mouvement rectiligne acc el er e est : a) toujours port e par la trajectoire ; b) de m eme sens que le vecteur vitesse ; c) toujours de valeur constante. 3) Le vecteur acc el eration dun point M se d epla cant sur une trajectoire curviligne est : a) tangent ` a la trajectoire ; b) dirig e vers lint erieur de la trajectoire ; c) nul si la vitesse de M est constante. 4) Lunit e de mesure de lacc el eration est : a) m.s2 b) m2 .s2 c) m.s2 . R ep. : cf. p.4.
Ex-M1.5 Ex-M1.4 Q.C.M. sur lacc el eration :

On consid` ere un point M en mouvement dont les coordonn ees cart esiennes sont, ` a chaque instant : x(t) = a0 .t2 + x0 , y (t) = v.t et z (t) = z0 , avec x0 = 1 m, z0 = 1 m, a0 = 2 m.s2 et v = 3 m.s1 1) D eterminer les composantes des vecteurs vitesse et acc el eration dans la base cart esienne. 2) Calculer la norme de la vitesse de M ` a la date t = 2 s. 3) Calculer la norme de lacc el eration de M ` a la date t = 1 s. 1 R ep. : 2) v (2 s) = 8, 5 m.s ; 3) a(1 s) = a = 4 m.s2
ements cin Ex-M1.6 El etiques et base cylindrique
[P9/255]

ements cin El etiques et base cart esienne

[P9/255]

On consid` ere un point M en mouvement dont les coordonn ees cylindriques sont, ` a chaque instant : r(t) = a0 .t2 + r0 , (t) = .t 0 et z (t) = v.t, avec r0 = 1 m, a0 = 1 m.s2 , = 3 rad.s1 , 0 = 2 rad et v = 2 m.s1 . 1) D eterminer les composantes des vecteurs vitesse et acc el eration dans la base cylindrique. 2) Calculer la norme de la vitesse de M ` a la date t = 1 s. 3) Calculer la norme de lacc el eration de M ` a linstant initial (t = 0). 2 2 2 R ep. : 1) vM/R = 2a0 .t er + (a0 .t + r0 ) e v ez : a M/R = (2a0 (a0 .t + r0 ). ) er +4a0 .t. e ; 2 2 2) v (1 s) = 6, 6 m.s ; 3) a(0) = 7 m.s
Ex-M1.7 Mouvement elliptique ( Cf Cours M7)

L equation polaire dune ellipse avec origine au foyer est : r =

o` u p note le param` etre et e, lexcentricit e de lellipse. M 1) Pour un satellite, P est le p erig ee et A est l apog ee. D eterminer les expressions de r P et r A . q x F' C A 2 2) Sachant que le mouvement est tel que r = cste = C , P O d eterminer lexpression de v sur la base ( er , e ). Cette expression sera donn ee en fonction de la seule variable . 3 3) D eterminer v en = 0, , , . Repr esenter, en chacun de ces points, v, er et e . En 2 2 quel point de la trajectoire la vitesse est-elle maximale ? minimale ? 2 1 + e cos e sin 2 + v 2 = C (1 + e2 + 2e cos ). er + e ; 3) v 2 = vr R ep. : 2) v =C p p p2 2
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p 1 + e cos

Un mobile d ecrit la partie positive de laxe (Ox) avec une vitesse de la valeur v (t). La loi de vitesse v (t) est li ee ` a l equation horaire x(t) par la relation x = av 2 , avec a une constante positive. Le point mat eriel quitte lorigine O de laxe ` a linstant t = 0. D eterminer la loi horaire x(t) sachant que x(t) est une fonction croissante du temps. t2 . R ep. : x(t) = 4a
Ex-M1.9 Poursuite en mer

2011-2012 Ex-M1.8 Relation vitesse-position :

Exercices M ecanique | PTSI

` la date t = 0, il se trouve ` Un point est astreint ` a se d eplacer sur un axe (Ox). A a la position x = 10 cm avec une vitesse v 0 = v0 .ex (v0 = 0, 15 m.s1 ). Par la suite, il est ` a chaque instant soumis ` a une acc el eration d enie par a es SI . M/R = K.OM avec K = 2, 0 unit 1) Quelles sont les dimensions de la constante K ? En d eduire son unit e SI . 2) Etablir l equation horaire x(t) du mouvement de M sur cet axe. 3) Exprimer, puis calculer la p eriode des oscillations de M . v0 R ep. : 2) x(t) = x0 cos( Kt)+ sin( Kt) = Xm cos( Kt+) avec Xm = K v0 = 0, 81 rad : 3) T = 4, 4 s. 0, 15 m et = arctan Kx0
Ex-M1.11 D epassement dun autocar

Ex-M1.10 Oscillations rectilignes

Deux navires se trouvent sur le m eme m eridien, A etant au nord de B et ` a une distance d0 . A se dirige vers lest ` a la vitesse vA et B vers le nord ` a la vitesse vB . La courbure de la surface terrestre est n eglig ee et les vitesses sont constantes. 1) D eterminer la distance minimale entre A et B . 2) Quelle direction B doit-il prendre pour rattraper A avec un mouvement rectiligne uniforme ? D eterminer la dur ee de la poursuite. 2 vA d0 R ep : 1) dmin = d0 ; 2) = 2 2 vA + vB v2 v2
B A
[P9/257]

x2 0+

v 0 K

Sur une route rectiligne Ox, une voiture (1) de longueur l1 de vitesse v1 double un autocar de longueur L et de vitesse V . En face arrive une voiture (2) de longueur l2 ` a la vitesse v2 . Quelle distance minimum D entre lavant de la voiture (1) et lavant de la voiture (2) permet ` a la voiture 1 (1) de doubler ? A.N. avec l1 = l2 = 4 m, L = 20 m, v= v2 = 90 km.h et V = 72 km.h1 . R ep : cf. p. 6.
[P8/119]

Une cible C est abandonn ee sans vitesse initiale dune hauteur h` a labscisse x = L. Au m eme instant, un projectile P est tir e depuis lorigine avec une vitesse initiale v0 faisant un angle avec lhorizontale. On admet que lacc el eration dun corps en chute libre est egale a ` g ` a chaque instant. Calculer langle pour que le projectile atteigne sa cible. Quelle est la date t1 ` a laquelle la cible est alors atteinte ? h L R ep. : tan = et t1 = L v0 . cos
Ex-M1.13 Freinage durgence
[P9/256]

Ex-M1.12 Tir au pigeon dargile

Une voiture, anim ee dune vitesse v0 = 90 km.h1 sur une trajectoire rectiligne, freine avec une acc el eration constante de norme a = 4, 2 m.s2 . Calculer la dur ee t1 et la distance D de freinage. R ep. : t1 = 6 s et D = 74 m.
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Un point mat eriel M parcourt avec une vitesse de norme constante v la spirale d equation polaire : r = a . Exprimer en fonction de et de v le vecteur vitesse de M dans la base polaire. v ( er + e ). R ep. : v = 1 + 2
Ex-M1.15 Vitesse moyenne et vitesse maximale

Ex-M1.14 Spirale et base polaire

Un automobiliste parcourt une distance d = 1, 25 km sur une route rectiligne. Son mouvement est uniform ement acc el er e, puis uniforme, puis uniform ement retard e. Lacc el eration a est egale en valeur absolue ` a 0 m.s2 ou ` a 2, 5 m.s2 et la vitesse moyenne vaut 75 km.h1 . D eterminer la vitesse maximale de lautomobiliste. a.d a.d 2 R ep : vmax = a.d = 25 m.s1 = 90 km.h1 2vmoy 2vmoy
Ex-M1.16 Mouvement h elico dal (*)

Soit lh elice droite d enie en coordonn ees cylindriques par les equations : r = R et z = h et orient ee dans le sens croissant (soit h cste>0). Lorigine de la trajectoire du point M est en z = 0. 1) D eterminer les equations de lh elice en coordonn ees cart esiennes. 2) Le point M parcourt lh elice ` a une vitesse constante v. a) D eterminer les vecteurs vitesse et acc el eration en fonction de R, h et v. b) Montrer que langle = ( ez , v ) est constant. En d eduire lhodographe du mouvement.
Ex-M1.17 Mouvement cyclo dal (**)

2p h y x

Une roue de rayon R et de centre C roule sans glisz ser sur laxe (Ox) ` a vitesse angulaire constante w = q ey M tout en restant dans le plan (Oxz ). Soit M un point 0 ` linstant li ee ` a la roue situ e sur la circonf erence. A M t = 0, M se trouve en M0 (x = 0, z = 2R). Les mouC C 0 vements sont etudi es dans le r ef erentiel Rassoci e au ez rep` ere (O, ex , ey , ez ). 1) Comment exprimer la condition la roue ne x I ey O ex glisse pas ? 2) D eterminer les coordonn ees xC et zC de C ` a linstant t. 3) M eme question pour M. 4) Etudier la trajectoire d enie par le syst` eme d equations param etriques (x(), z ()) avec = t. La tracer pour [-4 ; 4 ]. 5) Calculer la vitesse v a linstant t. Exprimer sa norme v en fonction de cos . M/R du point M ` 2 En d eduire lhodographe du mouvement. 6) Calculer lacc el eration a a linstant t. Exprimer sa norme en fonction de R M/R du point M ` et v . Calculer num eriquement cette norme de lacc el eration dans le cas dun point p eriph erique 1 dun pneu de voiture roulant ` a 130 km.h sur une autoroute (R = 35 cm). lorsque M est en contact avec laxe (Ox). et 7) D eterminer v a M/R M/R

Solution Ex-M1.4
1.b) (la r eponse c) nest vraie que lorsquon exprime lacc el eration dans la base cart esienne ; elle est fausse si on travaille dans la base polaire)) ; 2.a) ; 3.b) ; 4.c) 4
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Les corrig es restent ` a faire : ils ont et e pris dans le chier de lan pass e (exmeca 0910 a.pdf ) M a pour coordonn ees (r, , z ) dans le r ef erentiel R dorigine O et de Base locale ( er , e , ez ) (base locale = base dnie en M ) : v er + r e + z ez OM = r er + z ez dOM = dr er + rd e + dz ez M/R = r Rque : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite alors vriez-le avec la vtre, de main droite ! er e = ez
z H r M er r ex ez x O ez e y H z e M ez O ex x ey y m e ey O zH er z e ez m r

Solution Ex-M1.1

e ez = er
Vue de dessus

ez er = e
Vue dans le "plan de la porte" z M ez er

) M a pour coordonnes (r, , ) dans le rfrentiel R dorigine O et de Base locale ( er , e , e (base locale = base dnie en M ) : dOM = dr er + rd e + r sin d ez v er + r e + r sin e OM = r er M/R = r Rque : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite alors vriez-le avec la vtre, de main droite ! er e = e
z H M ez O ex x ey y r er y e e ey O z ex r e M er e ez x O Vue de dessus z H r e m

Solution Ex-M1.2

= e e er

e er = e
Vue dans le "plan de la porte" M e

er

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Solution Ex-M1.8
Il est ncessaire de faire deux schmas de laxe Ox o, sur le premier, on fait apparatre les positions des trois vhicules au dbut du dpassement (lorigine O tant lavant de la voiture (1) concidant, t = 0, avec larrire du bus quelle dpasse) et o, sur le second, on reprsente les positions des vhicules la n du dpassement dans la situation la plus critique, la voiture (1) se rabattant in extremis.

l1 O t=0 L v1 V v2 D

l2 x

t=tf

En utilisant les proprits du mouvement rectiligne uniforme, on crit les quations horaires des dirents points : on note x1 les abscisses relatives la voiture qui double, x2 celles relatives la voiture qui arrive en face et X celle relatives au bus. On note lindice AV pour lavant dun vhicule et AR pour larrire de ce vhicule. x1,AV = v1 t x1,AR = v1 t l1 XAV = V t + L XAR = V t x2,AV = v2 t + D x2,AR = v2 t + D + l2

la date tf de la n du dpassement, laccident sera vit si : L + l1 tf = v V v 1 tf l 1 = V tf + L x1,AR = XAV 1 v1 t < v2 t + D x1,AV < x2,AV v 1 + v2 (L + l1 ) = 240 m D> v1 V

Solution Ex-M1.12

R . 1) Condition de roulement sans glissement : C0 C = OI vt = R v = R 2) OC xC = R = Rt zC = R 3) OM = OC + CM xC = R ( + sin ) = R (t + sin t) zC = R (1 + cos ) = R (1 + cos t)

4) z () est une fonction priodique paire de priode 2 et x( +2 ) = x()+2R : il sut donc dtudier x et z sur [0, 2 ]. Le reste de la courbe se dduisant par translation de 2R selon (Ox) et par symtrie par rapport Oz si on veut tracer M (x(), z ()) sur [4, 4 ]. On tudie dabord x () = R(1 + cos ) z () = R sin

On pose = pour tudier la tangente z() la courbe au point de paramtre = . 2R Le ccient directeur de la tangente la dz dz d z ( ) courbe est : p = = = dx d dx x ( ) R sin( + ) sin 2R 3R R 0 x() p= = R(1 + cos( + )) 1 cos 2 sin Donc p( = ) = lim 2 = : la tangente en = [2 ] est verticale : 0 1 cos /2 on dit que la courbe prsente un point de rebroussement en = .
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5) v M/R = x = R (1 + cos t) = R (1 + cos ) z R sin t R sin Cl : Lhodographe du mouvement est donc un cercle de centre (R, 0) et de rayon v = R . De plus : 2 =x vM 2 + z 2 = R2 2 .2(1 + cos t) = 4R2 2 cos2 2 vM = 2R | cos | 2 2 6) a = R sin t = 2 R sin
M/R

v2 Soit : a = v = ; A. N. : a 3, 7.103 m.s2 . R ez . 7) Pour = : v M/R = 0 et a M/R = R 2

a M/R

R 2 cos t = 2 CM

R cos

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