RECTAS Y PLANOS EN E IR3

Por conveniencia, primero estudiaremos planos. EL PLANO EN IR3 Definicin.Un conjunto de puntos IP de IR3 es un plano, si existe un punto P0 ( x0 , y0 , z 0 )

IR3 y dos vectores no paralelos:

v , w V3 tales que P = { P0 + v + k w / , k IR }

ECUACIONES DEL PLANO

I.-

Ecuacin Vectorial del Plano.- Sea P un plano determinado por uno de y

sus

puntos

P0 (XQ , y0 , z 0 ) paralelos a Si IP .

dos vectores no Colineales v = ( v1, v2 , v3 ) , w( w1 , w2 , w3 ) V3

P ( x , y , z) es un punto genrico, entonces se tiene que

P ( x ,y ,z ) IR3 <=> P P0 = v + K w , para algunos , K IR P - P0 = v + K w , Para algunos , k IR Tomando todos los valores , K R resulta la ecuacin vectorial del plano:

IP : P = P0 + v + K w. Ms aun P = { P0 + v + k w / , k R }

IP

p kw

v 0v v

Figura 1

II.-

Ecuaciones Paramtricas del plano.- Tenemos que P = P0+ v + por sus valores tenemos que

K w , entonces

reemplazando

(x , y , z) = ( X0 + v 1 + k w 1 , Yo + v 2 + K w 2 , Z0 + v 3 + K w 3 ) => X = X0 + v 1 + k w 1 Y = Yo + v 2 + K w 2 ; que son las ecuaciones paramtricas del plano P Z = Z0 + v 3 + K w 3 Observacin.- Dado el plano IP = { P0 + v + k w / , k R } todo vector n 0 V
3

que sea perpendicular a ambos v , w V3 , se denomina Vector

Normal al plano IP . Como v x w

v y

vxw

w , entonces v x w es una normal al plano,entonces n = t ( v x w )

es una normal para t 0 .

Teorema.- Si n V3 es una normal al plano

IP = { P0 + v + k w / , k IR }

(2)

de (1) y (2) tenemos que IP = IP1. La unicidad queda como ejercicio.

Entonces IP = { P IR 3 / n ( P - P0 ) = O } y este es el nico plano que pasa por P0 (

X0

, y0 , z0 ) con normal n .

Demostracin Como n V3 es normal al plano IP , entonces n v = 0 y n w = 0 Adems n = t ( v x w ) para t 0 , sea: IP1 = { P IR3 / n . ( P - P0 ) = 0 } Luego probaremos que IP = IP1 , entonces: Si P IP => , P = P0 + v +
K

IR tales que P- P0 = v + k w => P IP => IP C IP1 (1)

k w =>

n . ( P P0 ) = n ( v + k w ) = ( n . v ) + k ( n . w )= 0 => P IP => n . ( P P0 ) = 0 => t ( v . w ) . ( P P0 ) = 0 => v , w y P - P0 son linealmente dependientes y como

v,w

son Linealmente independientes

existen m , n IR tales que: P -P0 = m v + n w => P = P0 + m v + n w => P IP =>IP C IP1 III.Ecuacin Vectorial- Normal del Plano.- La ecuacin P : n .( P - P0 ) = 0 ,se llama Ecuacin

Vectorial-Normal del plano que pasa por P0 ( X0 , y0 , z0 ) y que tiene como normal el vector n . Teorema.- Para todo n 0 V3 y para todo P0 IR3, n. (P-P0 )=0 es una ecuacin vectorial- Normal de un plano que pasa P0 ( x0 , y0 ,z 0 ) con normal n . IV.Ecuacin General del Plano.Sea P el plano que pasa por PO (x0 ,yo, zo ) con normal n = (

A ,B ,C ) 0, entonces IP : n .( P- P0 ) = 0 es una ecuacin vectorial - normal del plano donde P ( x ,y ,z ) IR3, entonces sustituyendo sus valores tenemos que

( A , B , C).(x x0 , y - y0 , z - z0) = 0 => Ax + By + Cz + D = O donde D = -( Ax0 + By0 + Cz0) y A2 + B2 + C 2 0 ,por tanto P : A x + By + Cz + D = O , es la ecuacin general del plano. V.Ecuacin normal del Plano.- Sea P un plano con normal n tal que

n = p > O , entonces: n = n no = P0 = pn = p ( cos, cos, cos ) , donde

cos, cos, cos son los cosenos directores de n .Entonces: n . ( P - P0 ) = 0 => n . P n . P0 = 0 => n . P = n2 = p2

P (cos, cos, cos ) . ( x , y , z ) p2 = 0 => IP: VI.x cos + y cos + z cos - p = 0 , se llama ecuacin vectorial del plano.

Ecuacin Segmentaria del plano.- La ecuacin del plano que pasa por el punto P (a ,0 ,0) ,

Q ( O ,b ,0 ) y R ( 0 ,0 ,c ) est dado por P : x + y + z = 1 es la ecuacin segmentaria del plano a b c LA RECTA EN IR 3 Un conjunto de puntos L IR 3, es una recta si existe un punto P0 IR 3 y un vector v 0 en V3 tal que L = {P0 + v / IR}. ECUACIONES DE LA RECTA LEcuacin Vectorial de la Recta.- Sea L una recta determinada por el punto P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y

el vector v e V3 , llamado vector direccin y sea P ( x , y , z ) IR3 un punto genrico , entonces: PL <=> P0 P ^ v son paralelos <=> P0 P = v para algn

IR <=> P - P0 = v P = Po + v , al variar para todo e IR , tenemos la ecuacin Vectorial de la recta L , definido como el conjunto

de puntos:

L = { P IR3 / P = P0 + v , IR }
z v L p P0 0 y

II .- Ecuaciones Parametricas de la recta.- Sabemos que P ( x, y , z ) IR 3

Y

P = P0 + v

v = ( v1 , v2 , v3 ) V3 => ( x , y , z) = ( Xo + v1 , yo + v2 , z0 + v3 ) => x = Xo + v1 L= y = yo + v2 , son ecuaciones parametricas de la recta z = z0 + v3 III Ecuacin Biplanar de la recta .Teorema 1.- Si dos planos IP y IP1 son paralelos entonces: IP = IP1 v IP IP1 =

Teorema 2 .- Si dos planos IP y IP1 no son paralelos , entonces : IP IP1 = L donde L es una recta. Si L es la recta de interseccin de los planos P : A1x + By1 + C1z + D1 = 0 P1 : A2x + By2 + C2z + D2 = 0, entonces L = { ( x , y , z ) IR3 / A1x + By1 + C1z + D1 = 0 A2x + By2 + C2z + D2 = 0 } ^

Entonces el sistema { A1x + B1y + C1z + D1 = 0 A2x + B2y + C2z + D2 = 0 es una representacin biplana de la recta.

IV.- Ecuacin cannica o simtrica de la recta .- Sabemos que x = xo + v1 L: y = yo + v2 = > x x0 , = y yo , = z - z0 z = z0 + v3 L : x x 0 = y yo v1 v2 v1 v2 v3

=>

= z - z0 , es la ecuacin simtrica de la recta donde v3

v = ( v1 , v2 , v3 ) , es un vector donde cada vi 0 , i = 1,2,3 Observacin: Si v1 = 0 , v2 v3 0 => L : y yo = z - z0 , x = x0 v2 v1 v1 v3 v3 v2 Si v2 = 0 , v1 v3 0 => L : x xo = z - z0 , y = y0 Si v3 = 0 , v1 v2 0 => L : x xo = z - z0 , z = z0 Son representaciones biplanares de la recta , v1 , v2 , v3 se llaman nmeros directores de L. Planos Paralelos Planos Ortogonales Angulo entre Planos Teoremas.- Sean IP y IP1 dos planos con normales n , m respectivamente , entonces:

1) IP y IP1 son paralelos m // n 2) IP y IP1 son ortogonales m n 3) El ngulo formado por P y P1 , es el ngulo formado por m y n esto es ( P , P1 ) = ( m,n) RECTAS PARALELOS RECTAS ORTOGONALES ANGULO ENTRE RECTAS Teoremas .- Sean L, L dos rectas con vectores de direccion v , w respectivamente. Entonces: 1) L // L v // w 2) L L v w 3) El ngulo formado por L y L, es el ngulo formado por (v , w) PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE PLANO Y RECTA 1.- Sea L una recta con vector direccion v y IP un plano con normal n , entonces L // IP v n 2.- Sea L una recta con vector direccion v y P un plano con normal entonces L P v // n Teoremas.1.- Si L // L => L = L v L L = 2.- Si L y L no son paralelos => L L = v L L = P ( un punto) 3.- Si una recta L y un plano IP son paralelos => L IP v L IP = 4.- Si una recta L y un plano IP no son paralelos => L IP = P ( un punto) ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO El ngulo ( ) que forma una recta L con vector direccin v y un plano IP 2 2 v . n = v n cos v n cos ( 90 ) = v n sen => con normal n es complementario del ngulo y ( ) entre los vectores v y n v y w esto es , (L, L`) =

 = arcsen

( v. n

) L

v n

IP Figura 3 INTERSECCION DE DOS PLANOS ORTOGONALES A DOS PLANOS COORDENADOS Las ecuaciones de la recta L x=mz+p

y = n z + q , es una representacin biplanar de L donde x = m z + p es la ecuacin de un plano P 1 tal que L P1 y P1 XZ ( plano XZ) y donde y = n z + q es la ecuacin de un plano P2 tal que L P2 y P2 YZ (plano YZ)

z L

IP1

IP2 y

x Figura 4

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO Sean Q IR3 un punto y P = { P0 + v + k w / , k IR } un plano, entonces la distancia de Q a IP es el numero que es denotado por d ( Q , IP ) y definido por d (Q , IP) = Q` Q , Q`= P r o y p Q , pero Q Q = P r o y v x w P0Q , entonces : Q` Q= Proy v x w P0Q = Com v x w P0Q => d ( Q , IP ) = Com v x w P0Q Sean Q0 ( x0 , y0 , z0 ) IR3 , la ecuacin general de plano P : Ax + By + Cz + D = 0 y P1 ( x1 , y1, z1 ) IP , entonces A1x + By1 + C1z + D = 0 => - (Ax1 + By1 + C1z )= - D , usando el mtodo anterior tenemos que:
d ( Q , IP ) = Com n P1Q= P1Q . n = Ax0 + By0 + Cz0 (Ax1 + By1 + Cz1 , por n consiguiente d ( Q IP ) = Ax0 + By0 + Cz0 + D A 2 + B2 + C2 A 2 + B2 + C2

n v x w
Q Q

IP V

Q0

P1

IP

Figura 5 a) y b) DISTANCIA ENTRE PLANOS Dados los planos paralelos IP : Ax + By + Cz + D1 = 0 , IP1 : Ax + By + Cz + D2 = 0 , LA DISTANCIA ENTRE ELLOS DENOTAMOS POR D ( IP, IP1 ) . Sea P1 ( x1 , y1 , z1 ) IP , entonces Ax1 + By1 + Cz1 + D1 = 0 => - ( Ax1 + By1 + Cz1 ) = - D1 , luego

d ( IP, IP1 ) = d ( P1 , IP1 ) = Ax1+ By1 + Cz1 + D2 = D2 D1

=>

A +B +C d ( IP1 , IP1 ) = D2 D1 A +B +C
2 2 2

A +B +C

IP

P1

IP1

Distancia minima entre dos rectas .- Sean L1 = { Po + v , IR }, L2 = { Qo + k w , k IR } dos rectas , denotamos por d ( L 1, L2 ) la mnima distancia entre las dos rectas , la cual definimos como d ( L 1 , L2 ) muestra en la grafica . Como v x w v y v x w w , entonces v x w es ortogonal a L 1 y L2 , por tanto v x w // ST y ST = P r o y v x w Po Qo por consiguiente: d ( L1 , L2 ) = ST = P r o y v x w Po Qo = Com v x w PO Qo = PO Qo . ( v x w ) vxw Si L1 // L2 entonces d ( L1 , L2 )= d ( Q , L2 ) donde Q L1 es un punto arbitrario. = ST donde ST L 1 y ST L2 para S L1 , T L2 como se

v xw v L1

S Po

Qo w

L2

PROBLEMAS RESUELTOS

1.-

Encuentre el punto en el que la recta con ecuaciones paramtricas L: x=2+3t y = -4 t , cruza al plano IP : 4x + 5 y + - 2z = 18 z=5+t Solucin:

P = ( 2 + 3 t , - 4t , 5 + t ) IP => 4 ( 2 + 3t ) + 5 ( -4 t ) + - 2 ( 5 + t ) = 18 => t = -2 => P ( -4 , 8 , 3 )

2.- Halle el ngulo entre los planos IP : x + y + z = 1 , IP 2 : x 2y + 3z = 1 y encuentre la ecuacin simtrica de la recta L de interseccin de estos planos. Solucin Los vectores normales de estos planos son n1 = ( 1 , 1 , 1 ) n2 = ( 1 , - 2 , 3 ) respectivamente , entonces el ngulo entre los planos es el ngulo entre las normales y Cos =

n1 . n2

=> = arcos ( 2

) = 72 o

 n1 n21

42

42

Primero hallemos un punto en L . Hallemos el punto donde la recta al plano XY al hacer z = 0 en las ecuaciones de ambos planos, entonces obtenemos el sistema x+ y=1

x 2y = 1 , cuya solucin es x = 1 ; y = 0 , por tanto el punto P (1,0 ,0 ) esta sobre la recta L . Como L C P ^ L C P. ent onces: L n1 ^ L n2 => n1 x n2 L: x1=y =z // v = n1 x n2 = 5 i 2 j 3 k

Figura 7

3.- Hallar la distancia entre los planos IP : 10x + 2y 2z = 5 ; IP1: 5x + y + - z = 1 Solucin: Dos planos son paralelos cuando sus normales son paralelos n = ( 10 , 2 , -2 ) , n1 = ( 5 , 1 , -1 ), calculamos un punto cualesquiera en el plano IP , en particular si hacemos y = z = 0 obtenemos: Q ( 1 , 0 , 0 ) => d ( IP , IP 1 ) = d ( q , IP ) = 5()+1(0)1) = 3 52 + 12 + ( 1 ) 2 6

4.- Verificar que las rectas L1 : x = 1 + t y=-2+3t,L2 z=4t L2 :x=2s Y=3+s z=-3+4s

son oblicuas y halle la distancia entre ellas. Solucin Como las dos rectas L1 y L2 son oblicuas se puede imaginarse que estn en planos paralelos IP1 y IP2 . La distancia entre L1 y L2 es la misma distancia entre IP 1 y IP 2 . Las direcciones de L1 y L2 son v = ( 1 , 3, -1) y w = ( 0 , 1 ,4 ) , entonces un vector normal es n = v x w = 13t 4j + k. Haciendo s = 0 en L2 obtenemos el punto Po ( 0 , 3, -3 ) sobre L 1 y por tanto una ecuacin para IP2 es IP2 : 13x 4y + z = - 15 Si ahora hacemos t = 0 en la ecuacin L 1 , obtenemos el punto Qo ( 1 , -2 ,4 ) sobre IP1 Por lo que: d ( L1 , L2 ) = d ( Qo , IP2 ) = 13 ( 1 ) 4 ( - 2 ) + 1 ( 4 ) + 15 = 40 132 + ( - 4 ) 2 + 12 186

5.- Hallar la distancia del punto Qo ( 1 , 5 , -4 ) al plano IP: 3x y + 2z = 6

Solucin n = ( 3 , -12 ) es normal al plano IP . ahora hallamos un punto plano para ello hacemos y = 0 y z = 0 por tanto obtenemos el punto Oo ( 2 , 0 , 0 ), entonces v = Po Qo = ( -1 , 5 , -4 ), entonces : d ( Qo , IP2 ) = v . n = -3 -5 -8 = 16 n 9+1+4 14

6.- Hallar la ecuacin del plano IP que pasa por el punto To ( -2 , 3 , 1 ) y es ortogonal a los dos planos IP1 : 3x + 2y z = 1 y IP2 : 2x 5y +4z = 7 Solucin: La normal de los planos dados son n1 = ( 3 , 2, -1 ) , n2 = ( 23, -5 , 4 ), como IP IP1 y IP IP2, entonces n1 // IP y n2 // IP y el vector n = n1 x n2 = ( 3 , -14 , -19 ) es una normal al plano IP , por tanto IP : (( x , y , z ) To ) . n = 0 => IP : 3x 14 y 19 z + 67 = 0

7.- Hallar la ecuacin del plano IP que pasa por el punto To ( 0 , 0 , 1 ) , es ortogonal al plano XZ y hace un ngulo = arcsen ( 1/ 3 ) con el plano IP1 : x + 2y + 2z = 5

Solucin Sea n = ( a , b , c ) una de las normales de IP tal que n = 1 => a 2 + b2 + c2 = 1 Como IP XZ , entonces n j (0 , 0 , 1 ) => n . j = 0 => ( a , b c , ) ( 0 , 0 , 1) = 0 entonces tenemos que b = 0 = > n = ( a , 0 , c ), n 1 = ( 1 , 2 , 2 ) la normal a IP , entonces = ( IP1 , IP ) = ( n, n1 ) = arcsen ( 1 / 3 ) = > cos = 1 / 3

n . n1 = n n1 cos = > a + 2 c = 1 ( 3 ) ( 1 / 3 ) = 1 = > a = 1 2 c en a2+ b2 +c2 = 1, tenemos que 5c2 4c = 0 => c = 0 v c = 4/5 = > n = ( 1 , 0 , 0 ) v n = ( -3/5 , 0 , 4/5 ) , por tanto:

IP : (( x , y , z ) To ) n = 0 => IP : x = 0 v IP: 3x - 4y + 4 = 0

8.- Un rayo de luz se dirige por la recta L = {( 2 - t , - t ,1 ) / t IR } .Al chocar con el espejo (plano) IP1 : 2 x - y + z + 2 = 0 se refleja. Hallar la ecuacin de la recta L en la cual esta inmerso el rayo reflejado. L1 n L Q L

IP1

Figura 8

Solucin n=( 2 ,-1 , 1 ) es una normal al plano IP 1 y sea IP = L IP 1 ,como P L=> P = ( 2-t ,-t ,1 ) ,para algn t IR y como P IP1 = 2 ( 2 t ) ( -t ) + 1 +2 = 0 => t = 7 ,por tanto P = ( -5 ,-7 ,1 ) Ahora tenemos un punto Q L distinto de P = (-5 ,-7 ,1) , por ejemplo para

t = 0 tenemos Q =( 2 ,0 ,l ). Sea L1 la recta que pasa por el punto Q = ( 2 ,0 ,1) y que L1 IP1 , entonces L 1 = { Q + n / IR } = { ( 2 + 2 , - , 1 + ) / IR} , T = L1 IP1 = > T = (2 + 2 , - , 1 + ) y como sea

T = IP 1 => 2 ( 2 + 2 ) ( - ) + 1 + + 2 = 0 => 7 2 7 1 = - =>T = ( - , , ) , ahora sea M = L L1 , 6 6 6 6 del grafico como

 = entonces los tringulos PQT y PTM son congruentes, entonces tenemos que PT + QP => PM = 7/3 ( 1 , 4 , -1) por tanto L tiene por ecuacin: L = { P + k PM / k IR } = { ( -5 , -7 , 1 ) + k ( 1 , 4 , -1 ) / k IR } donde esta inmerso el rayo reflejado.

PM= PT + TNM =

9.Desde el foco F = ( 0 , 0 , 10 ) se emana un rayo luminoso el cual se refleja en el piano IP : x + y + z = 1 .Hallar la direccion con la cual se emana el rayo reflejado, si pasa por el punto S = ( 2,3,15). Solution L2 F L n S L1

IP

Sea L la recta en la cual esta inmerso el rayo emanado desde F = ( 0 , 0 , 10 ) y L1 la recta por la que viaja el rayo reflejado . El vector n = (1 , 1 , 1 ) es la normal al plano IP : x + y + z = 1 .Si L2 es la recta que pasa por F = (0,0,10,) y L2 IP , entonces L2 = { F + n / IR } = { ( , , + 10 ) / IR }, sea H = L1 IP entonces tenemos que J= L IP = L1 IP H = (-3,-3,7). Sean I = L1 L1

Como = entonces los tringulos FHJ y HIJ son congruentes y tenemos que FH = HI =>H - F = I H => I = 2H - F = (-6 ,-6 ,4 ), como L1 pasa por S = (2,3,15) e I tenemos que: L1 = { S + IS / IR } = { ( 2 + 8 , 3 + 9 , 15 + I 1 ) / IR } si J = L1 IP = > J = ( - 24 , 87 , 211 ) = > la direccion con la que se lanz el rayo luminoso desde 7 28 28 F = ( 0 , 0 , 10 ) FJ = J F = ( -24 , - 87 , 211 ) ( 0 , 0 , 10 ) = ( - 24 , - 87 , - 69 ) 7 28 28 7 28 28

10.- Dadas las rectas L1 = {(2,6,1) + (1,2,0) / IR} y L2 = [( 1 , 6 , 1) + k ( 0,l,0 ) / k IR} , hallar la recta L que interfecta a L 1 y L 2 determinando un triangulo de rea 1 u2 , L pasa por el punto M = ( 3 , 2 , 1 ) Solucin L v L2

B M A C w

Sea A = L1 L2 entonces A = (2 + , 6 + 2 , 1 ) = ( 1 ,6 + K , 1 ) y se obtiene que = -l ^ K = -2 => A = (1,4,1) , sean B = L1 L1 C = L L2 y los vectores directores de L1 y L2 son v= ( l,2,0 ), w = (0,l,0) respectivamente. Entonces AB = m (l,2,0), AC = t (0,1,0) => AB x AC = m t (0,0,1) El rea del triangulo ABC es A = AB x AC = 1 , entonces mt = 2 ( a ) 2 AB = B A => B = A + AB = ( m + 1 ,2 m + 4,1 ) AC = C A => C = a + AC = ( 1, t + 4.1 ) , adems MC = ( -2 ,t + 2 , 0 ) y MB = ( m -2,2m + 2,0 ) son paralelos , entonces MC x MB = 0 = > ( 0 , 0 , -6m mt + 2t ) = ( 0,0,0) => m = 2t T+2 (b) reemplazando (b) en (a) 2 t2 = 2 => t = -2 v t =3 entonces t +6 Para t = -2 => MC = (-2,0,0) => L = {( 3,2,1) + r ( -2,0,0) / r IR } Para t = 3 => MC = (-2,5,0) => L = {( 3,2,1) + s ( -2,5,0) / s IR } Son dos soluciones.