Revista ABB 4 2007 72dpi

Revista
ABB
La revista tcnica corporativa del Grupo ABB www.abb.com/abbreview
4/2007
Un mundo de innovacin
A revolution in high dc current Lo ms destacado en innovacin de 2007 pgina 6 measurement
page 6
Pioneering spirits
Team-mates: MultiMove functionality Convertidores de frecuencia de cinco heralds niveles pgina 26 a new era in robot applications
page 26
Best innovations 2004 La automatizacin de subestaciones cambia page 43 a una velocidad superior
pgina 38
Segn una tradicin popular, Cristbal Coln puso un huevo de pie golpendolo ligeramente contra la mesa. Suele contarse esto para ilustrar que hay soluciones prcticas a las que slo se llega cuando un problema se aborda desde un punto de vista nuevo. Esta forma de pensar desde fuera del marco (o del huevo?) es la esencia de la innovacin. En esta edicin de final del ao, la Revista ABB presenta una seleccin de los xitos que han surgido de los laboratorios de investigacin de la empresa a lo largo de estos doce meses. Bienvenidos al Mundo de la Innovacin!
Editorial
Agradecidos a la tradicin de la innovacin

El xito de la innovacin tecnolgica se basa en tres capacidades fundamentales: saber lo que desea el cliente, proporcionar la tecnologa de vanguardia que satisfaga sus necesidades y, en conjuncin con l, desarrollar ideas para aplicaciones futuras. Impulsar la innovacin segn estos tres criterios es una tradicin centenaria en ABB, tan antigua como la propia empresa. ABB tiene una larga historia de inventores ingeniosos que hacen avanzar la tecnologa, empezando por el desarrollo de generadores hace 100 aos, seguido de la distribucin y el transporte en CC de alta tensin y la tecnologa de motores en la dcada de 1950, y, a partir de la dcada de 1970, las tecnologas de control y automatizacin con el boom informtico. Debido a que los avances significativos van acompaados de una interaccin entre reas que no guardan una relacin evidente, la amplia base tecnolgica de ABB en energa y automatizacin es un terreno abonado perfecto para fomentar una innovacin en toda su plenitud. Nuestros siete programas de investigacin cubren todo el espectro tecnolgico de la empresa y las tecnologas que abarcan se utilizan en todas las divisiones. En este nmero de la Revista ABB le invitamos a que conozca los pasos innovadores emprendidos en 2007. Los ejemplos que hemos seleccionado son slo una muestra de todas nuestras aplicaciones comerciales. La consiguiente aplicacin de las tecnologas de la informacin y la comunicacin en un rea tradicional de componentes de hardware, como los interruptores automticos y otros equipos de subestacin, son un ejemplo destacado de la fusin de conocimientos tcnicos de disciplinas muy diferentes. Con nuestras herramientas innovadoras de diseo, ingeniera y pruebas, hemos incorporado a las subestaciones un nivel nuevo de mayores servicios y prestaciones de ingeniera basado en la norma IEC 61850. Los clientes se benefician de una entrega ms rpida y de una flexibilidad operativa mayor, as como de una mayor facilidad para la interoperabilidad. Hemos aplicado el conocimiento tcnico de la transferencia de calor con tubos de calor al interruptor automtico para generadores, el tipo de interruptor que ostenta el rcord mundial en capacidad de proteccin, y hemos ampliado su campo de aplicacin en un 20 %: un impresionante avance en un campo tecnolgico que se considera generalmente como maduro. Los efectos indirectos entre las industrias tambin son agentes estimulantes de la innovacin. Con la aplicacin para las centrales elctricas de servicio pblico de un control predictivo de modelo multivariable, que est bien introducido en el
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mundo petroqumico, hemos hecho grandes progresos en el aumento de rendimiento y en la reduccin de emisiones. El transporte de la energa elctrica con corriente continua es una tecnologa cuya capacidad para responder a desafos globales cada vez es ms reconocida. El ahorro de energa en las lneas de transmisin de gran longitud es un aspecto acuciante en China y en otros pases con grandes necesidades de energa y grandes distancias entre los puntos de produccin de energa y los grandes centros urbanos de consumo. Ahora se dispone de niveles de tensin de hasta 800 kV de CC para transportar varios gigavatios de potencia. El servicio a distancia es otro campo de innovacin que proporciona una elevada satisfaccin al cliente. En este respecto, la aplicacin eficaz de tecnologas de la informacin y la comunicacin es decisiva y nos sentimos orgullosos de haber sido los primeros en dar pasos importantes en el servicio a distancia para casi todas nuestras aplicaciones comerciales. Si bien incluso un nio de tres aos tiene la agilidad mental suficiente para unir las piezas de un rompecabezas, los robots, aunque admitamos que son mquinas fuertes y potentes, han tenido dificultades durante mucho tiempo para realizar tareas de ese tipo. Ahora, con la ayuda del control de fuerza, pueden trabajar con la precisin de un relojero e incluso desarrollar sensibilidad para movimientos delicados de motricidad de precisin. Este control de fuerza abre muchas nuevas aplicaciones para robots en toda la industria con considerables ahorros y mejoras de calidad para el cliente. Nuestro continuo aporte de innovaciones es el resultado obtenido por miles de tcnicos e investigadores ingeniosos que participan en los equipos de investigacin y desarrollo de ABB de todo el mundo. Estos innovadores estudian los problemas y las necesidades de los clientes y, como partes de un equipo global, aplican sus capacidades multidisciplinares a la creacin de soluciones, ayudando a los clientes a descubrir nuevas oportunidades en sus propios procesos de innovacin. Esta potente dinmica de innovacin es una virtud tradicional de ABB. Tambin es una tradicin de la Revista ABB que, en el nmero de final del ao, presente las innovaciones de las que estamos especialmente orgullosos. Confiamos en que aprecien el espritu pionero que ha impulsado a las personas que estn detrs de estas innovaciones y que se sientan a su vez inspirados por ese mismo espritu. Que disfruten de su lectura.
Peter Terwiesch Director general de tecnologa ABB Ltd.

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Contenidos
Revista ABB 4/2007 Lo ms destacado en innovacin
Lo ms destacado en innovacin
6 Un prspero 2007
La Revista ABB destaca once grandes innovaciones del ao.
Innovacin de procesos
38 Velocidad y calidad
Aprovechamiento mximo de la norma IEC 61850: ABB fabrica una potente herramienta de ingeniera de automatizacin de subestaciones.
Innovaciones de productos
12 Mejoras en el procesamiento de seales
Hay algo ms que la primera impresin? Instrumentos mejorados que leen entre lneas las mediciones.
42 Prosperidad para su lnea de beneficio

Piense por un momento en todos los fallos que no van a tener lugar porque ABB est supervisando el pulso de su planta.
45 Transformacin sobre el terreno

Cuando es preciso reparar un transformador, ya no es necesario llevarlo a la fbrica. TrafoSiteRepair lleva la fbrica al transformador.
18 Un rendimiento superior
Del sueo a la realidad: la refrigeracin por conducto de calor mejora la capacidad de los interruptores.
22 Un movimiento que acaricia

Es posible que los robots sean buenos para realizar trabajos pesados y repetitivos, pero cuando se trata de ese ltimo toque especial, no hay nada como un robot.
49 Integracin garantizada
La ausencia de una plataforma comn para la tecnologa analtica de procesos es un trago amargo para la industria farmacutica. ABB ofrece un medicamento ms dulce.
26 Un mayor nivel de eficacia

Qu sube cuando las cosas adquieren un nivel superior? La eficiencia energtica recibe un empujn con la llegada de los inversores a la tecnologa de cinco niveles.
53 Ms eficiencia, menos emisiones

Cuantas ms variables hay, menos variacin se produce. Infrmese de por qu y de cmo puede esto mejorar la rentabilidad de la planta.
32 Un salto en la integracin
Conozca el interruptor de CC con un avanzado control integrado y descubra por qu ha llegado el momento de conceder un descanso a las conexiones.
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I+D
58 Barcos verdes en alta mar
Las turbinas de potencia hechas a medida con tecnologa de turbocompresin estn reduciendo los costes, el combustible y las emisiones.
62 El vnculo ms fuerte
Cmo consigue ABB evitar los apagones debidos a las fundiciones de aluminio en las centrales.
18
66 Ms msculo, menos desperdicio

En forma, sin grasa: el programa de entrenamiento garantiza que la central no malgastar ese bien tan valioso que es la energa.
70 Deteccin inalmbrica
Sin cables: conozca el detector de movimiento diseado para el confort.
Eternos pioneros
74 Cien aos
De una caldera de vapor a una empresa que mueve miles de millones de dlares: ABB celebra un siglo de presencia en China.
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2007
Este artculo hace un rpido repaso de algunos de los logros de ABB durante el ao pasado en el campo de la innovacin. Estos temas se tratan con ms extensin en este nmero (o algn otro reciente) de la Revista ABB.
En los laboratorios de todo el mundo, los cientficos e ingenieros de ABB dedican muchos esfuerzos a buscar una forma de crear productos nuevos, mejorar los ya existentes o encontrar nuevas aplicaciones para los ya bien probados. En resumen, mantienen la tradicin de ABB de abrir camino e innovar, y sientan las bases para los xitos del maana.
El tratamiento de seal da un gran impulso a la instrumentacin

Para el funcionamiento eficiente de una planta de procesos es indispensable la integridad y la fiabilidad de la instrumentacin. Al mismo tiempo, estos equipos deben ser fciles de instalar y exigir poco mantenimiento. ABB presenta un caudalmetro que se autocalibra, un transmisor de presin que sabe cundo est conectado y unos sistemas de transmisin inalmbrica para los dispositivos de comunicaciones. e han rediseado los circuitos de la gama WaterMaster de caudalmetros. Ahora incluyen una funcin integrada de autocalibracin, que no slo reduce la necesidad de la supervisin humana, sino que tambin garantiza una precisin constante. Debido a la reduccin de la cantidad de componentes que influyen en la precisin (de unos diez a una sola resistencia), el comportamiento dinmico general del dispositivo ante los cambios de temperatura se ha hecho ms fcil de manejar.
ABB ha utilizado una innovacin diferente para mejorar un medidor de presin diferencial. Ya que las conducciones que van al medidor se pueden obturar (bloquear) fcilmente, son precisas inspecciones frecuentes que lo detecten ya que desde la sala de control no es fcil hacerlo al menos, as suceda hasta ahora. La solucin de ABB se basa en la observacin del ruido del proceso o de las rpidas fluctuaciones en los parmetros que normalmente no interesan en la medicin. ABB utiliza actualmente un anlisis automtico de este ruido para comprobar la existencia de conducciones obturadas. La instrumentacin requiere tradicionalmente una gran cantidad de conexiones. Esto no slo aumenta los
costes de instalacin, sino que tambin constituye una fuente potencial de errores y limita la flexibilidad cuando hay que hacer cambios. Por eso es cada vez mayor el inters en la comunicacin inalmbrica en la instrumentacin. Al igual que el protocolo fieldbus almbrico permite en la actualidad combinar dispositivos de distintos fabricantes, pronto habr un sistema inalmbrico que permitir hacer lo mismo con productos de estas caractersticas. ABB est trabajando con otros fabricantes destacados de instrumentos en la implantacin de dos normas emergentes: HART 7 e ISA SP100.
Para ms informacin y antecedentes sobre estas innovaciones en instrumentacin, vase Mejoras en el procesamiento de seales en la pgina 12 de este nmero de la Revista ABB.
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Una nueva herramienta hace avanzar la automatizacin de subestaciones

La norma IEC 61850 para automatizacin de subestaciones constituy un avance importante en la tecnologa elctrica, permitiendo la aplicacin de la ms avanzada tecnologa de la informacin y las comunicaciones. Y ahora, los tcnicos pueden sacar partido de la tecnologa con el nuevo entorno de ingeniera de subestaciones de ABB.
n este nuevo entorno, los dispositivos de una subestacin se pueden comunicar y proporcionar un extenso conjunto de datos que describan
y controlen el funcionamiento de una subestacin. Los ingenieros llegan a controlar la enorme cantidad de datos a lo largo de toda la fase del proyecto de la subestacin. Se puede probar
completamente el sistema de automatizacin y cada una de las funciones antes de que comience el funcionamiento real en las instalaciones. La nueva herramienta de ABB acelera los procesos de ingeniera y pruebas, lo que se traduce en una entrega ms rpida de subestaciones ya probadas. Con su mayor fiabilidad y su capacidad de entrada en servicio a partir de su conexin (enchufar y utilizar), el sistema acorta las fases de puesta en servicio prolongadas. Los tiempos de inmovilizacin se ven reducidos gracias a las posibilidades de reunir las pruebas dentro del entorno virtual de ingeniera, permitiendo un funcionamiento sin solucin de continuidad cuando se precise una remodelacin o un mantenimiento.
Para ms informacin sobre el nuevo entorno tcnico de subestaciones de ABB, vase Velocidad y calidad en la pgina 38 de este nmero de la revista.
Refrigeracin silenciosa
La avanzada refrigeracin por tubo de calor responde a la demanda de interruptores automticos ms ligeros y robustos, y, lo que es ms importante, aumenta el rendimiento en ms de un 25 %. debe limitarse si hay que mantener otros componentes del sistema dentro de sus tolerancias de temperatura. Ya que la refrigeracin natural limita la intensidad de corriente nominal, muchos de los interruptores automticos de generadores (GCB) emplean mtodos de refrigeracin forzada (que tambin son una fuente adicional de calor) para aumentar los niveles de las intensidades nominales. Sin embargo, estos mtodos limitan igualmente la capacidad de la intensidad nominal. Para aumentar an ms esta intensidad, al tiempo que se satisface la creciente demanda en el mercado de productos ms robustos y potentes, ABB ha desarrollado un innovador mtodo de refrigeracin basado en el concepto de refrigeracin por tubo de calor. El sistema de ABB est formado por tres componentes principales: una seccin de evaporador que est unida al conductor del GCB (que es en la prctica la fuente de calor), una seccin de transferencia y una seccin de condensador (o sumidero de calor) situada en la proximidad del radiador en el exterior de la caja. Esta solucin no necesita electricidad para funcionar, requiere poco mantenimiento y es tremendamente silenciosa. Ahora bien, su principal ventaja es la ampliacin de la intensidad nominal del interruptor del generador de 18.000 a 23.000 A.
En la pgina 18 de este nmero de la Revista ABB hay un artculo ms detallado sobre la cuestin: Un rendimiento superior.
as intensidades nominales en los grandes interruptores producen una enorme cantidad de calor, que
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Conversin de los robots de mecanizacin en herramientas universales

Basndose en las aplicaciones pioneras de ABB para los robots en el montaje delicado de componentes estructuradas, ABB ha dado ahora un nuevo paso para lograr una precisin de relojera en el movimiento de los robots. El mtodo innovador aplicado (Flex Finishing) puede reducir los tiempos totales de programacin hasta en un 80 % en los robots utilizados para rectificar fundiciones, mejorando
la herramienta de rectificado, as como un entorno de programacin que permite que el robot determine por s solo el recorrido ptimo. Los robots equipados con esta capacidad para aprender la forma de sentir y manejar las piezas reducen los tiempos de los ciclos de trabajo en un 20 %, y con este mejor control del movimiento se puede ampliar asimismo la vida de las herramientas de rectificado en un 20 %. ampliamente los niveles de productividad. sta nueva y exclusiva aplicacin de los robots combina varios elementos innovadores utilizando el ltimo controlador de robots de ABB (IRC5), con su interfaz de sensores de alta velocidad, bucles de realimentacin para control de la presin y la velocidad de Las operaciones de acabado del producto en los talleres de fundicin son ahora mucho ms sencillas, lo que permite que se consigan productos colados terminados con una calidad mucho mayor, con ms rapidez y a menor coste.
Encontrar ms informacin en Un movimiento que acaricia, en la pgina 22 de este nmero de la Revista ABB.
Convertidores de frecuencia que ahorran grandes cantidades de energa

Los convertidores de frecuencia de cinco niveles de ABB permiten importantes ahorros de energa al rebajar la barrera que dificulta la adopcin de electrnica de potencia en el control de motores. os motores consumen aproximadamente el 30 % de toda la energa elctrica mundial. As pues, cualquier mejora de rendimiento en este sector supondr un gran beneficio en las reservas menguantes de energa del planeta y en el frgil medio ambiente. Cerca de las tres cuartas partes de los motores estn asignados a aplicaciones de velocidad variable, un sector en el que los mtodos clsicos de control despilfarran grandes cantidades de energa. Los convertidores de frecuencia pueden cambiar todo esto: son el mtodo ms rentable disponible para estas tareas de control. La adopcin de estos convertidores puede reducir las prdidas a una fraccin de su valor anterior. Solamente con el empleo en todo el mundo de
convertidores de frecuencia en las aplicaciones de media tensin se podra sustituir la potencia equivalente a 144 centrales de combustible fsil. Sin embargo, la tecnologa no es aplicable a escala universal ya que dichos convertidores producen armnicos, es decir, la forma de onda de su tensin de salida est lejos de ser la ideal. Esto puede producir irregularidades del par en la cadena de transmisin, calentando el motor y produciendo interferencias elctricas en otros equipos. Asimismo, en las aplicaciones de media tensin, es difcil conseguir los niveles de tensin necesarios con las topologas clsicas
de dos y tres niveles. Para conseguir que los convertidores sean ms aceptables, ABB est buscando formas de reducir los armnicos y aumentar la tensin de salida. Los nuevos convertidores de cinco niveles de ABB responden a ambas demandas: producen muchos menos armnicos que sus antecesores de dos y tres niveles y permiten conseguir mayores tensiones. Esta tecnologa se est aplicando en las unidades motrices ACS 5000 de la empresa.
Para conocer ms a fondo la historia de los convertidores de cinco niveles de ABB, vase Un mayor nivel de eficacia, en la pgina 26 de este nmero.
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Apertura de nuevos caminos: el interruptor flexible y compacto de CC de ABB

Al instalar equipos, siempre hay dos elementos que escasean: el tiempo y el espacio. Los equipos que exigen unas conexiones complejas requieren mucho tiempo de instalacin y los equipos auxiliares a los que deben conectarse precisan mucho espacio. El interruptor de CC SACE Emax DC de ABB resuelve ambos aspectos gracias a sus niveles sin precedentes de funcionalidad integrada.
precisaban un impulso exterior. El tipo automtico era de construccin relativamente sencilla y slo poda ofrecer proteccin frente a cortocircuitos por autodisparo. Cuando se requera un disparo ms complejo, era preciso instalar equipos de vigilancia y control en un panel exterior. Qu pasara si toda esta funcionalidad se integrara en el propio interruptor? Esto no slo simplificara mucho la instalacin, sino que ahorrara en conexiones, alimentacin auxiliar y valioso espacio, mejorando al tiempo la robustez y la fiabilidad. En el campo de los interruptores de CA, esas soluciones integradas estaban ya disponibles desde hace algn tiempo. Pero en las aplicaciones de CC, el concepto no es tan sencillo debido a los mtodos de medida ms exigentes. ABB ha conseguido una solucin innovadora y exclusiva. SACE Emax DC de ABB es el nico interruptor de este tipo del mercado. Ofrece una amplia gama
de funciones de proteccin. Todos los sensores estn totalmente integrados. Y, a pesar de ser en s mismo casi un sistema mecatrnico, el interruptor puede trabajar sin una fuente de alimentacin auxiliar.
Para ms informacin, vase Un salto en la integracin en la pgina 32 de este nmero de la Revista ABB.
asta ahora, las aplicaciones de interruptores de CC se podan dividir en dos categoras: los que se disparaban automticamente y los que
Tensin ultra alta para conseguir prdidas ultra bajas

El mercado de la energa est cambiando rpidamente: las interconexiones y el comercio estn creando nuevos desafos, como el aumento de la energa elica en zonas donde las infraestructuras son escasas. La creciente y rpida demanda en pases como China est llevando a destinar enormes inversiones en infraestructura de transporte de energa. ABB est en la vanguardia del desarrollo de tecnologas que respondan a estos desafos.
las prdidas de conduccin y, por tanto, se puede transportar mayor potencia. ABB ofrece a la vez soluciones de corriente alterna de alta tensin (HVAC) y corriente continua de alta tensin (HVDC) para la transmisin de energa elctrica. ABB dispone de equipos para 800 kV HVDC y 1.000 kV HVAC (en vez de 600 y 800 kV, que eran las mayores tensiones utilizadas comercialmente con anterioridad). La HVDC es muy fcil de controlar y, por ejemplo, se puede usar para inyectar energa en una zona en la que los dficits en la produccin amenazan con
causar cortes. El modo es, asimismo, inmune a los aspectos de estabilidad que limitan la capacidad de las lneas de CA muy largas. Ya que el modo est intrnsecamente ms adaptado al ahorro de espacio que permiten los cables coaxiales que a la HAVC, se utiliza frecuentemente en lneas submarinas y en otros casos en los que hay que enterrar el cable. Sin embargo, los sofisticados convertidores necesarios para alimentar y extraer energa en las lneas HVDC significan que la tecnologa es ms adecuada para conexiones punto a punto. Cuando es necesario extraer energa en un punto intermedio o incluso crear una red entera, la HVAC ofrece una ventaja prctica evidente. La solucin ms eficaz para el transporte de grandes cantidades de energa a grandes distancias suele ser una mezcla de ambas aplicaciones: una lnea HVDC con ramales HVAC.
Para ms informacin sobre las actividades de ABB en el transporte de ultra alta tensin, vase Asplund, G., Transmisin de tensin ultra alta, Revista ABB 2/2007, 2227.
uando es preciso transportar enormes cantidades de energa elctrica a gran distancia, es necesario emplear altas tensiones para que resulte eficaz. Cuanto mayor es la tensin de transmisin, menores son
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Servicio a distancia: una nueva dimensin de la atencin al cliente

Las tecnologas de servicio a distancia ayudan a los tcnicos de planta, independientemente de su localizacin, de diversas maneras que hace cinco aos eran meros sueos. Estas tecnologas, que combinan la vigilancia en tiempo real del comportamiento del producto y el sistema y la alarma automtica a los tcnicos de servicio, se han extendido actualmente a grandes partes del espectro de productos de ABB.
l incorporar inteligencia avanzada a los productos y al usar canales seguros de comunicaciones en el conjunto de los cortafuegos del cliente, ABB permite el control a distancia del estado
de los equipos de anlisis. Las seales recibidas en los centros de servicio se controlan y analizan de forma automtica utilizando el conocimiento acumulado de cientos de aos-hombre de experiencia que ahora se guarda en grandes bases de datos de prestaciones. Mediante la comparacin del rendimiento de dispositivos individuales con datos histricos de innumerables dispositivos similares a pie de obra, los sistemas basados en el conocimiento ayudan a
los ingenieros de ABB a proponer las estrategias ms adecuadas para el mantenimiento o la reparacin. Un proceso de decisin ms rpido y el consiguiente servicio personalizado reduce los costes y los tiempos de inmovilizacin de las instalaciones del cliente.
Para ms informacin, vase Prosperidad para su lnea de beneficios en la pgina 42 de este nmero de la Revista ABB.
TrafoSiteRepair: sinnimo de velocidad

TrafoSiteRepair es una solucin innovadora creada por gente innovadora para mejorar la disponibilidad de los transformadores de potencia. urante mucho tiempo se ha aceptado que la reparacin, la renovacin o la remodelacin de transformadores de potencia en el lugar de instalacin es el mejor mtodo para devolver al servicio los grupos en el menor tiempo posible. Sin embargo, hasta hace poco, las reparaciones importantes, como la reparacin o la sustitucin de devanados, significaba que haba que transportar el transformador a fbrica, donde se dispona del espacio y de los equipos necesarios, lo que era muy
costoso en trminos de tiempo. TrafoSiteRepairTM de ABB cambia todo este panorama y permite la realizacin de grandes reparaciones en el lugar de instalacin. A su vez, esto reduce el tiempo de inmovilizacin del transformador, la falta de suministro de corriente y, lo que es ms importante, la prdida de ingresos. TrafoSiteRepair es una combinacin de aos de experiencia y tecnologa de
vanguardia, e incluye procesos verificados que responden a las mismas exigencias que los que se utilizan en el entorno de fbrica. Ciertas innovaciones han contribuido a su xito: un Mobile High-Voltage Test System (sistema porttil de prueba de alta tensin) que sustituye el conjunto motor-generador, pesado y algo inflexible; un sistema de secado Low Frequency Heating (calefaccin de baja frecuencia) en el lugar de instalacin; y una prueba Dielectric Frequency Response (respuesta de frecuencia del dielctrico) para determinar el nivel de humedad restante en el aislamiento de celulosa de un transformador. TrafoSiteRepair ha puesto en funcionamiento de nuevo y con rapidez unos 200 grupos de 25 pases.
Puede consultar informacin ms detallada en el artculo Transformacin sobre el terreno, en la pgina 45 de este nmero de la Revista ABB.
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Tendido de puentes
ABB es Industrial IT para la serie de soluciones de Process Analytical Technology (PAT) (Tecnologa Analtica de Procesos) que proporciona ventajas comerciales reales os nuevos medicamentos son la sangre que alimenta una compaa farmacutica. Aunque sea preciso
dedicar aos para conseguir poner un medicamento en el mercado con un coste superior a 800 millones de euros, los ingresos superan con mucho a la inversin. Sin embargo, la balanza est cambiando ligeramente debido a dos factores: las empresas invierten ms que antes en I+D, pero este aumento llega en un momento en el que el nmero real de NCE (nuevas entidades qumicas) que se aprueba disminuye y los costes de produccin aumentan. Estos costes crecientes han forzado a la
industria a considerar nuevas formas de ganar eficiencia, tanto en la creacin de nuevos medicamentos como en la produccin de los ya existentes. Junto con estas innovaciones, una iniciativa conocida como Tecnologa Analtica de Procesos (PAT) va aumentando su presencia desde su aparicin en 2002. Su objetivo es comprender y controlar mejor todo el proceso de fabricacin farmacutico. La tecnologa del analizador est en el ncleo de la iniciativa PAT, pero la existencia de mltiples plataformas analizadoras junto con la ausencia de algn tipo de norma para el intercambio de datos ha resultado en islas de PAT. ABB ha tendido puentes entre estas islas con su serie Tecnologa Analtica de Procesos Industrial IT. Se trata de una verdadera innovacin que cumple muchos de los requisitos clave de una solucin PAT realmente integrada.
Puede consultar informacin ms detallada en el artculo Integracin garantizada, en la pgina 49 de este nmero de la Revista ABB.
Predict & Control aumenta el rendimiento de las centrales

Las tecnologas avanzadas de control de procesos, si bien muy asentadas en muchas industrias, no se han utilizado hasta hace poco para la optimizacin y el control de las centrales elctricas, y los resultados son notables. l control predictivo de modelo multivariable (MPC) ofrece mejores resultados que las estrategias de control tradicionales de una sola variable de entrada y de salida (SISO). Al hacer un uso total de la mayor potencia de los ordenadores, las soluciones basadas en MPC pueden aplicarse en grandes centrales de servicios pblicos.
so, y en un menor esfuerzo trmico en el ciclo para los componentes a alta presin. Una variacin reducida permite que el proceso de produccin de la energa opere ms cerca del punto ptimo de una central. A menudo, este ptimo se define mediante restricciones. Al hacer mnimas las variaciones, el proceso puede moverse ms cerca de su lmite sin violar dichas restricciones. El nuevo producto de ABB, OptimizeIT Predict & Control, supera los defectos de anteriores soluciones MPC, como las limitaciones en la eleccin de modelos de control y confianza en las pruebas en bucle abierto. Las centrales que han incorporado el MPC de ABB han observado reducciones de NOx de entre un 8 % y un 40 % mientras que producen decenas ms de GWh al ao de energa elctrica con el mismo consumo de combustible.
Para ms informacin sobre Predict & Control de ABB, vase Ms eficiencia, menos emisiones, en la pgina 53 de este nmero de la Revista ABB.
El objetivo principal de un control avanzado de procesos es reducir las variaciones de stos. En las centrales elctricas, esto se traduce en mejorar la estabilidad y la fiabilidad del proce-
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Una instrumentacin fiable es un requisito previo al control eficaz de los procesos. Esos dispositivos no slo deben proporcionar datos precisos y reproducibles en cualquier momento, sino tambin realizarlo con un mnimo de supervisin, mantenimiento y tiempo de inmovilizacin. Adems, por supuesto, deben ser fciles de instalar. En esta coleccin de historias cortas, la Revista ABB presenta tres avances importantes, cada uno en una de estas reas. Todos ellos se basan en innovaciones en el procesamiento de seales.
Mejoras en el procesamiento de seales

El procesamiento de seales potencia la instrumentacin
Sean Keeping, Eugenio Volonterio, Ray Keech, Gareth Johnston, Andrea Andenna El procesamiento de seales no es siempre el punto de partida obvio al desarrollar un nuevo producto de instrumentacin. A menudo es ms sencillo buscar avances en campos como la eficiencia y la robustez de la caja de los sensores o la electrnica, las mejoras en el uso de materiales y procesos, y la mejora en la utilidad. Sin embargo, como los productos de instrumentacin se comercializan cada vez ms, el rea significativa que permite diferenciar entre vendedores es el valor aadido que se pueda conseguir del propio sistema de deteccin. El proceso de definir este valor aadido se inicia con el conocimiento. Al crear un nuevo producto es fundamental entender las necesidades del cliente y reconocer la informacin adicional til que se pueda deducir de los datos medidos, lo que proporciona una visin valiosa del estado o la condicin del producto o del proceso. ABB ha invertido en formas novedosas de utilizar el procesamiento de seales para potenciar el valor para el cliente de sus productos. Los resultados de estos esfuerzos se ilustran en los dos estudios de casos siguientes: el primero para medida del caudal y el segundo para medida de la presin. El tercer caso presentado es un estudio sobre la tecnologa inalmbrica. Demuestra la forma en que esta nueva tecnologa puede aumentar la disponibilidad de las funciones de los instrumentos, al tiempo que satisface las necesidades de aplicaciones futuras.
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Autocalibracin de un caudalmetro electromagntico

ABB ha presentado un nuevo caudalmetro que alcanza niveles sin precedentes en relacin con la estabilidad y el rendimiento gracias a un concepto innovador de la autocalibracin.
n caudalmetro electromagntico consta de dos partes principales: el sensor, que se compone de un tubo de medida del caudal que contiene un revestimiento aislado, bobinas de activacin y dos o ms electrodos de medicin 1 ; un transmisor de flujo, como los nuevos WaterMaster 2a o ProcessMaster 2b de ABB, que activa las bobinas y mide la seal de CA, muy pequea, procedente de los electrodos de medicin.
cionan constantemente, establecidos en este caso por la International Recommendation R49 [1] de la OIML1), ABB ha desarrollado un concepto de autocalibracin [2]. La empresa ha incorporado este concepto en la lnea de productos WaterMaster. Al satisfacer la recomendacin indicada, el producto se adapta a la Directiva de instrumentos de medida (que se convirti en un requisito legal en noviembre de 2006). La OIML R49 exige que los caudalmetros electromagnticos tengan posibilidades de comprobacin, lo que significa que se aplica una seal simulada a la entrada del transmisor de flujo y se verifica que la salida se encuentra
2 a
Sensor de un caudalmetro electromagntico.
y Bobina electromagntica Tubo de medida en el plano del electrodo
Lnea de flujo magntico z
v E Tiempo del campo elctrico x
W U Tensin de la seal
Transmisores electromagnticos de caudal WaterMaster

b
y ProcessMaster
de ABB.
Para satisfacer los requisitos de metrologa de los instrumentos, que evoluNota a pie de pgina
1)
OIML: International Organization of Legal Metrology/ Organisation Internationale de Mtrologie Lgale (Organizacin Internacional de Metrologa Legal)
Diagrama de bloques de la nueva autocalibracin de ABB para caudalmetros electromagnticos.
b c
S3
VREF
de los electrodos 6 S1
Frente y corriente A1
M U X
A3 A4 A5 A6
AGP I
M U X
CAD I controlador
a la pantalla
del sensor de intensidad 7 S2
Sentido de la corriente A2
M U X
A7 A8 A9 A10
AGP D
M U X
CAD D
a
CDA
circuitos de amplificacin a las bobinas de excitacin 4
circuitos de clculo y control circuitos de excitacin
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dentro de los lmites predefinidos. Esta tcnica sigui desarrollndose no slo por la utilizacin de esta seal para comprobar la amplitud, sino tambin para llevar a cabo la calibracin automtica. De esta forma, no slo se satisfacen y superan los requisitos de la OIML R49, sino que adems el instrumento dispone de muchas funciones interesantes. Estas funciones vienen relacionadas en el Cuadro 1 .
Efecto de una variacin importante de la temperatura dinmica sobre distintos parmetros del sistema y su compensacin.
Compensacin 1,004 1,003 Medicin normalizada 1,002 1,001 1,000 0,999 0,998 0,997 0,996
210000 212000 214000 216000 218000 220000 222000 224000
de la magnitud de la tensin de referencia. Se ha demostrado que el comportamiento del producto depende slo de un componente: la resistencia necesaria para convertir la corriente que atraviesa las bobinas en una tensin que mida su valor. 4 ilustra que el nuevo sistema compensa correctamente los cambios en los parmetros dependientes de la temperatura de sus componentes.
Ganancia L2 Ganancia L3 Amplitud del CAD I Caudal Ganancia R2 Ganancia R3
Temperatura de la sala Horno encendido
Tiempo
El funcionamiento de este nuevo concepto se muestra en 3 . Puesto que el sistema se ajusta auto-
Cuadro 1
Caractersticas de la nueva gama de caudalmetros WaterMaster de ABB.
Instrumento con autocalibracin Ya no es precisa la calibracin en fbrica El ajuste de calibracin es continuo durante el funcionamiento normal Comportamiento ultraestable a lo largo del tiempo Coeficiente de temperatura muy bajo Codec de audio de bajo coste Diseo resistente a cualquier variacin de cc Menor coste con un solo elemento de precisin Porcentaje de ajuste presentado al usuario para su utilizacin en diagnsticos Lmites de alarma para detectar fallos de equipos y desajustes
mticamente por s solo, no se requieren componentes de precisin en la cadena de medicin. Un chip de audio codec de alta linealidad se utiliza como convertidor analgico-digital (CAD). Mediante una configuracin de multiplexadores, se genera la seal simulada con el convertidor analgico-digital 3a . Esto se aplica directamente al mismo amplificador delantero 3b que se utiliza para ampliar y procesar las seales de los electrodos. El aspecto novedoso de est mtodo es que el valor medido no se basa en el valor absoluto real de la seal, sino en su ganancia. Al utilizar multiplexadores ( 3c y 3d ) para enviar directamente la tensin de referencia a los CAD, el comportamiento del sistema se hace independiente de las ganancias, las desviaciones o la estabilidad de cualesquiera de sus componentes, y la salida no depende
En comparacin con un diseo de transmisor clsico, que a menudo depende del comportamiento de unos diez componentes de precisin, la reduccin a un solo elemento permite llevar la estabilidad y el comportamiento a niveles sin precedentes. 5 muestra el grado de ajuste que experimenta el transmisor al responder a los cambios en la temperatura. 6 muestra la estabilidad global del transmisor en una amplia gama de temperaturas. En las mediciones que dieron lugar a estas cifras, se volvi a ajustar la temperatura a 20 C tras cada cambio de temperatura, demostrando la excelente reproducibilidad de la medicin. La incorporacin por ABB del sistema de autocalibracin en un caudalmetro electromagntico es una novedad mundial, que se traduce en una estabilidad y un comportamiento sin par. El producto se present en Barcelona el 7 de noviembre de 2007.
Ajustes internos de ganancia automtica efectuados por el transmisor para responder a los cambios de temperatura.
0,05 Ajuste automtico de ganancia (%) 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 -0,01 -0,02 -0,03 -0,04 -0,05 -40 -20 0 20 Temperatura (C) 40 60 80
Campo de variacin del transmisor en funcin de la temperatura. La temperatura siempre volvi a 20 C entre mediciones, lo que demuestra la elevada reproducibilidad del dispositivo.
0,10 0,08 Error de amplitud (%) 0,06 0,04 0,02 0,00 -30 -0,02 -0,04 -0,06 -0,08 Medido a 10 m/s -0,10 Temperatura (C) -10 10 30 50 70 90 Un ciclo a 70 C con un 95 % de humedad relativa
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Revista ABB 4/2007
Deteccin de lnea de impulso obturada en un transmisor de presin diferencial

Una medicin defectuosa puede tener graves consecuencias negativas para un proceso, de ah la importancia de poder detectar dichos errores tan pronto como se produzcan. Por lo que respecta a las mediciones de flujos diferenciales, las lneas de impulso obturadas son especialmente difciles de detectar, ya que los resultados continan pareciendo plausibles. ABB ha descubierto una forma de identificarlas, utilizando el ruido de fondo del proceso.
cin del fluido. Para impedirlo, es necesario realizar trabajos de mantenimiento importantes. El mantenimiento es an ms exigente debido al hecho de que, en contraste con la mayora de los otros funcionamientos defectuosos que pueden presentarse en los dispositivos de utilizacin a pie de obra, una lnea de impulso obturada no produce ningn efecto sobre el equipo; si no se llega a detectar, el valor medido sigue siendo plausible. Esto hace especialmente difcil la deteccin de dichos errores. Sin embargo, no todo est perdido: la experimentacin ha demostrado que la condicin de obturacin se puede diagnosticar mediante el anlisis de la seal de presin diferencial detectada. A partir de tales resultados, se ha desarrollado un mtodo para la deteccin automtica de las lneas de impulso obturadas y se ha incorporado el algoritmo correspondiente en un transmisor de presin diferencial de la serie 2600T de ABB. El principio de Plugged Impulse Line Detection (deteccin de lneas de impulso obturadas) (PILD) se basa en las caractersticas observadas empricamente en las series temporales recogidas en
8
la deteccin de la presin. Los procesos del flujo de fluidos se ven afectados por fluctuaciones en el valor de la presin causadas por otros dispositivos y mquinas que interactan con el proceso. A modo de ejemplo se puede citar una bomba que produce un ruido en la seal de presin diferencial. En una condicin normal de funcionamiento, sin ningn problema de obturacin de la lnea de impulso, este ruido del proceso se compensa prcticamente porque el dispositivo mide la diferencia de presiones entre dos lugares relativamente prximos. El bloqueo de una lnea de impulso hace que las fluctuaciones de presin dejen de compensarse, por lo que el ruido del proceso aparece entonces en la seal de presin diferencial. Por ltimo, cuando
7
Transmisor de presin diferencial conectado a un orificio calibrado.
Potencia de la seal entre 0,5 Hz y 5 Hz
n transmisor de presin diferencial es un dispositivo que se utiliza para detectar la diferencia de presiones entre dos puntos de un proceso. Su principal aplicacin es el clculo del caudal en una conduccin. Esto se consigue midiendo la cada de presin producida por lo que se conoce como elemento primario. Al introducir este elemento en el flujo, causa variaciones locales de la presin. Se mide la diferencia de presiones entre dos puntos y, a partir de este valor, se calcula el caudal utilizando el conocimiento de la geometra del elemento primario. Se conectan al proceso los transmisores de presin diferencial mediante dos tubos llamados lneas de impulso 7 .
Potencia de la seal a sin obturacin, de las lneas obturadas.

5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 5 10 15 20 Tiempo (s)
con ambas lneas obturadas y

b
con cada una
5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 25 0,0 5 10 15 20 Tiempo (s) 25
Potencia de la seal entre 0,5 Hz y 5 Hz
Por lo que respecta a las mediciones de flujos diferenciales, las lneas de impulso obturadas son especialmente difciles de detectar, ya que los resultados continan pareciendo plausibles.
A lo largo de la vida operativa del transmisor, estas conexiones pueden obturarse (bloquearse) a causa de materiales slidos presentes en el proceso, o de la cal depositada o de la congelaRevista ABB 4/2007
5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 5 10 15 20 Tiempo (s) 25
5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 5 10 15 20 Tiempo (s) 25
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Resultado de la deteccin de lneas de impulso obturadas (PILD).
a las variaciones de las condiciones del proceso. Las conclusiones presentadas anteriormente se confirman en las publicaciones de la Universidad de Sussex [3, 4, 5] y en los laboratorios de ABB [6]. El beneficio obtenido por la reduccin de costes en la deteccin de lneas de impulso obturadas se debe a la disminucin del mantenimiento preventivo. El resultado del algoritmo PILD debe estar disponible en el lugar de mantenimiento y en la sala de control. Se debe vigilar el estado de todos los transmisores desde un punto de acceso central a travs de Fieldbus y Asset Monitoring. Esto permite pasar de una configuracin de mantenimiento preventivo a otra con un mantenimiento reactivo basado en los tiempos de reaccin 9 .
ambas lneas de impulso se obturan, el nivel de ruido de la presin diferencial detectada casi se reduce a cero. De ambas observaciones se puede generalizar que: La obturacin de una sola lnea de impulso 8b y 8c produce un nivel de ruido mayor que en el caso en que no hay obturacin 8a .
La obturacin de ambas lneas de impulso 8d produce un nivel de ruido menor que en el caso de ausencia de obturacin. El nuevo algoritmo se autoadapta a las condiciones del proceso especfico en el momento de la instalacin. Permite detectar los eventos de obturacin de las lneas de impulso con solidez frente
Las comunicaciones inalmbricas, el futuro de la instrumentacin

La tecnologa inalmbrica tiene muchas ventajas: se ahorran los costes del cableado (y el riesgo de errores que lleva asociado) y es ms fcil realizar cambios. ABB respalda la introduccin de la tecnologa y coopera con otros proveedores para aplicar normas conjuntas. a tecnologa inalmbrica ha invadido la vida diaria en muchos niveles, desde los telfonos mviles a los timbres de las puertas, desde los mandos a distancia de las televisiones al WiFi y las conexiones pblicas a Internet. Por lo tanto, puede parecer extrao que se haya tardado tanto en que las comunicaciones inalmbricas lleguen a la automatizacin de procesos, a pesar de que las ventajas son evidentes y sea grande el inters del usuario final Cuadro 2 . La razn del desarrollo relativamente lento de las comunicaciones inalm16
bricas en la automatizacin de procesos se entiende mejor cuando se consideran los requisitos especiales que plantea. Entre otros, la fiabilidad, la seguridad y la sencillez.
de prueba y busca una norma abierta que satisfaga dichos requisitos y proporcione una red inalmbrica de mltiples proveedores.
El sector gasstico y petrolero se encuentra entre los primeros en reconocer las ventajas y los requisitos de una red inalmbrica en el mbito de la instrumentacin.
A consecuencia de las pruebas efectuadas con proveedores importantes, como ABB, el sector gasstico y petrolero se encuentra entre los primeros en reconocer las ventajas y los requisitos de una red inalmbrica en el mbito de la instrumentacin. Estas pruebas tempranas utilizaron redes privadas que a menudo tenan el inconveniente de limitar la posibilidad de eleccin del proveedor, al tiempo que dejaban de satisfacer los tres requisitos indicados anteriormente. Sin embargo, demostraron el potencial de la tecnologa para reducir los costes operativos. La industria ha superado ahora la fase
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Hay dos grupos que trabajan en la actualidad en una norma de comunicaciones inalmbricas para la automatizacin de procesos. Si bien ambos comparten la misma tecnologa de radio (802.15.4), por lo dems son
incompatibles. Estas dos normas en competencia son HART 7 e ISA SP100. De las dos, WirelessHART ser la primera que estar disponible ya que su norma ya est redactada y ha superado una votacin de las compaas
miembros. En la exposicin ISA de septiembre de 2006 tuvo lugar una demostracin de instrumentos WirelessHART, incluidos instrumentos de ABB, Emerson y Siemens.
Sean Keeping Productos de automatizacin e instrumentacin de ABB St Neots, Reino Unido sean.keeping@gb.abb.com Eugenio Volonterio ABB SACE S.P.A. Lenno, Italia eugenio.volonterio@it.abb.com Ray Keech Productos de automatizacin e instrumentacin de ABB Stonehouse, Reino Unido ray.keech@gb.abb.com Gareth Johnston Productos de automatizacin e instrumentacin de ABB St Neots, Reino Unido gareth.johnston@gb.abb.com Andrea Andenna Investigacin corporativa de ABB Baden-Dtwil, Suiza andrea.andenna@ch.abb.com
Cuadro 2
Ventajas de una red inalmbrica para la automatizacin de procesos. Opcin de bajo coste para supervisar: Detectores de gas Emanacin de agua Emisiones de gas Funcionamiento de vlvulas de seguridad Trampas de vapor Control de procesos Acceso a informacin multivariable (por ejemplo, dispositivos de caudal msico de gas). Control de puntos lejanos o inaccesibles (puede que el cable precise ser tendido bajo carreteras o a una gran distancia). Comparacin de seales analgicas y digitales (informacin de retorno de la vlvula comparada con el valor fijado).
Disponibilidad de la planta Una opcin de bajo coste que aporta control del estado a equipos crticos (posicionadores analizadores) para reducir tiempos de inmovilizacin inesperados. El acceso inalmbrico se puede incorporar en los instrumentos o aadir por medio de un adaptador de alimentacin en bucle. Variacin de procesos Una opcin de bajo coste que aporta puntos para control del proceso antes de considerar inversiones costosas. Aporta a corto plazo puntos de control del proceso de bajo coste para ayudar a resolver problemas difciles. Cumplimiento de la legislacin ambiental y de seguridad Opcin de bajo coste para controlar el funcionamiento de duchas de seguridad.
Referencias [1] OIML International Recommendation, R49-1, Water meters intended for the metering of cold potable water and hot water. (Equipos medidores de agua destinados a la medicin de agua potable fra y agua caliente) [2] Patente solicitada en el Reino Unido. Wray T, 30799GB [3] Zhu, H., Higham, E. H., Amadi-Echendu, J. E., Signal Analysis applied to Detect Blockages in Pressure and Differential Pressure Measurement Systems (Anlisis de seal aplicado a la deteccin de bloqueos en los sistemas de medicin de presin y presin diferencial), Actas de la Conferencia de Tecnologa de Instrumentacin y Medicin de la IEEE, Vol. 2 (1994), pginas 741744. [4] Zhu, H., E. H.Higham, Amadi-Echendu, J. E., The Application of Signal Analysis Methods in Orifice Plate-Differential Pressure Flow Measurements (La aplicacin de los mtodos de anlisis de seal en las mediciones de presin diferencial en el flujo por orificios calibrados), Informe tcnico, Universidad de Sussex. [5] Amadi-Echendu, J. E., Zhu, H., Detecting Changes in the Condition of Process Instruments (Deteccin de variaciones en el estado de instrumentos del proceso), IEEE Trans. Sobre instrumentacin. [6] Andenna, A., Eifel, D., Invernizzi, G., Embedded diagnosis to detect plugged impulse lines of a differential pressure transmitter (Diagnstico incorporado para la deteccin de lneas de impulso obturadas en un tranmisor de presin diferencial), Documento tcnico, ABB Schweiz AG, ABB Forschungszentrum, ABB Sace S.p.A.
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Un rendimiento superior
La refrigeracin avanzada por conducto de calor aumenta el rendimiento del interruptor automtico en ms de un 25 %
Daniel Chartouni, Martin Lakner, Giosafat Cavaliere
El interruptor del generador (GCB) es un componente fundamental de una central elctrica que protege el generador y el transformador de potencia. El catlogo de interruptores de ABB, por ejemplo, incluye equipos con intensidades nominales que van desde 6.300 A hasta 50.000 A. Los interruptores HECS estn diseados para intensidades nominales hasta 18.000 A. Un efecto marginal de estas grandes intensidades es la disipacin de calor en el dispositivo, que debe limitarse para conservar otros componentes del sistema dentro de sus tolerancias de temperatura. La refrigeracin por medios naturales limita la intensidad nominal, por lo que muchos de los GCB actuales emplean mtodos de refrigeracin forzada para aumentar ese valor. Pero esta refrigeracin forzada tambin limita la capacidad de la intensidad nominal. Para aumentar las intensidades nominales de los GCB haca falta un mtodo innovador de refrigeracin con el fin de satisfacer la demanda creciente de dispositivos ms ligeros, ms baratos y ms potentes. La utilizacin de los llamados conductos de calor para conseguir una transferencia de calor ms eficaz, no slo ha permitido el desarrollo de dos productos que son ms ligeros y ms robustos que sus versiones anteriores, sino que ha incrementado el rendimiento del GCB en ms de un 25 %.
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Revista ABB 4/2007
os dispositivos de potencia siguen la tendencia de la mayora de los dems productos elctricos: cada vez menores y ms ligeros, pero con mayor funcionalidad. La rentabilidad es la fuerza impulsora principal de esta tendencia, ya que un dispositivo ms ligero se traduce en menores costes de materiales, transporte e instalacin. Un componente de la familia de interruptores automticos (GCB) de generadores de ABB Cuadro 1 , el interruptor HECS, ha pasado este proceso con resultados impresionantes: al sustituir el denominado sistema de refrigeracin forzada (es decir, con bombas, ventiladores o motores) por un aparato pasivo (que funciona sin necesidad de tales dispositivos), la intensidad nominal del interruptor HECS ha aumentado desde los actuales 18.000 A hasta 23.000 A. Mediante un mtodo innovador basado en el concepto de refrigeracin por conducto de calor, los ingenieros de ABB han transformado los elementos de esta familia de dispositivos en versiones ms silenciosas, esbeltas y ligeras que las anteriores, con unos requisitos de mantenimiento extremadamente reducidos Cuadro 2 .
Cuadro 1
Catlogo de interruptores automticos de generadores (GCB) de ABB.
Los interruptores de circuitos de generadores (GCB) de ABB se utilizan ampliamente en todo tipo de centrales elctricas, tales como centrales elctricas de turbinas de gas, de ciclo combinado y trmicas, as como en estaciones geotrmicas, hidrulicas y de bombeo para reserva de energa. Actualmente, la compaa tiene una cuota de mercado de alrededor del 70 %. El catlogo de interruptores cubre dispositivos con potencias elctricas que van desde 100 MVA a ms de 1.500 MVA. Se incluyen ah interruptores con valores nominales de corrientes desde 6.300 A (y una corriente mxima en cortocircuito de 63 kA) a ms de 50.000 A (con una corriente nominal en cortocircuito de 210 kA). Los interruptores HECS, presentados en 2003 y disponibles para aplicaciones tanto interiores como exteriores, cubren la gama de potencias hasta 800 MVA. Pueden conmutar corrientes en cortocircuito de hasta 130 kA y son apropiados para corrientes nominales de
hasta 13.000 A con sistemas de refrigeracin natural y de hasta 18.000 A con sistemas de refrigeracin forzada. La densidad de potencia es muy alta teniendo en cuenta su pequeo tamao y peso, normalmente unos 6.000 kg. Por tanto, son ideales para la remodelacin de centrales elctricas y permiten ahorros considerables de los costes de transporte e instalacin.
Cuadro 2
Resumen de los nuevos productos resultantes de la aplicacin de conductos de calor.
Corriente mxima de trabajo Nombre del nuevo producto Producto actual basado en HECS 18.000 A (con refrigeracin forzada) 13.500 A No disponible Nuevo producto con conducto de calor (refrigeracin pasiva) 18.000 A 18.000 A 23.000 A
La transferencia de calor eficaz en los interruptores HECS de ABB exiga un dispositivo exclusivamente pasivo y de bajo mantenimiento para aumentar el valor de intensidad nominal.
Saber lo que hay que hacer
HECS-100/130XLp HECPS-5Sp (solucin de bombeo para reserva) HECS-130XXLp
Las intensidades nominal y en cortocircuito producen una tremenda cantidad de calor. Incluso las pequeas resistencias elctricas (consecuencia del material o de los contactos elctricos deslizantes) producen prdidas hmicas que pueden generar kilovatios de calor. Sin embargo, la temperatura en equilibrio del punto caliente debe limitarse a 105 C durante el funcionamiento normal (cerrado), lo que limita trmicamente la intensidad nominal mxima admisible. En consecuencia, la temperatura de trabajo del interruptor del generador viene deterRevista ABB 4/2007
minada tanto por la intensidad nominal como por la refrigeracin del dispositivo. Para aumentar sin problemas la intensidad nominal de sus GCB, los ingenieros han tenido que centrarse en su gestin trmica. La familia de interruptores HECS de ABB admiten intensidades nominales de hasta 13.000 A con mtodos de refrigeracin naturales. Sin embargo, se requiere un dispositivo de refrigeracin forzada aire-aire (que a su vez es una fuente de calor adems de un peso aadido) para aumentar este valor hasta un mximo de 18.000 A. Por lo tanto, el aumento de la intensidad nominal de un interruptor dado a 23.000 A solamente se puede conseguir mejorando la transferencia de
calor desde el conductor del HECS al entorno mientras se asegura al mismo tiempo que la temperatura de los componentes sensibles permanece dentro de valores tolerables. El elevado potencial elctrico de 25,3 kV de la fuente de calor (el conductor) complica esta situacin, pues el sumidero de calor (la caja del HECS) est puesto a tierra, y cualquier forma de refrigeracin forzada presenta efectos colaterales no deseables. Para conseNotas a pie de pgina
1)
La norma IEEE permite un aumento de temperatura de 65 K para contactos recubiertos de plata por encima de una temperatura ambiente de 40 C.
2)
El principio del conducto de calor se conoce desde hace varias dcadas, y los sistemas de refrigeracin para la industria de la electrnica de consumo utilizan esta idea.
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Un solo polo de un interruptor HECS refrigerado por conducto de calor. Desde el exterior solamente se ven las aletas del condensador en la parte superior de la encapsulacin.
Evaporador y seccin de aislamiento unidos a la cmara de conexin. El vapor fluye al condensador a travs del tubo de aislamiento ondulado (vase 3 ).
guir una transferencia de calor eficaz a travs de esta gran separacin aislada elctricamente haca falta un dispositivo exclusivamente pasivo y de bajo mantenimiento. Y ese dispositivo se cre utilizando conductos de calor2) Cuadro 3 .
Desarrollo del producto
ma admisible para cada uno de los componentes.

Diseo del dielctrico del conducto de calor
Aunque conocido desde varias dcaEl sistema debe soportar gran nmero das antes, el concepto del de operaciones de conmutaconducto de calor no se hacin (20.000x), transporte y 3 Conductos de calor unidos al interruptor (GCB) HECS. ba aplicado nunca a la refrimovimientos ssmicos. Las secciones de transporte estn conectadas a los condensadores geracin de los GCB debido que se incorporan en la carcasa. Estabilidad a largo a la dificultad que supona plazo y consideraciones la utilizacin de conductos medioambientales de calor aislados elctricaEl sistema no debe precisar mente en presencia de una mantenimiento durante ms gran diferencia de potencial de 20 aos. Adems, el fluido entre la fuente de calor (el de trabajo debe respetar el evaporador) y el sumidero medio ambiente durante al (el condensador). Esto exmenos 20 aos. La proteccin clua un diseo formado nmedioambiental requiere un tegramente por componenbajo potencial de calentates metlicos, reemplazado 100 miento global y de reduccin por una solucin que prodel ozono. La ECV (evaluaporciona robustez mecnica cin del ciclo de vida) que y compatibilidad de materia80 compara el nuevo dispositivo les entre el conducto de 13.000 A sin conducto de calor de refrigeracin con el actual calor y el fluido de trabajo. 13.000 A con conducto de calor aire-aire forzado tiene que Sobre todo, deban cumplir23.000 A con conducto de calor 60 demostrar que la solucin del se los requisitos siguientes conducto de calor es ms respara una buena solucin: petuosa con el medio am40 Gestin trmica biente. La carga trmica total mxiRealizacin tcnica ma transferida viene deter20 Un GCB estndar se compone minada por la corriente y la Flexb Tr F Flexb de tres fases paralelas. Cada resistencia en el interruptor. Aumento de temperatura a lo largo del conductor en comparacin conductor del GCB est alojaEl nmero de sistemas de con el aumento de temperatura mxima del HECS L que est muy do en una caja individual aisconducto de calor determina por debajo del lmite de 65 K fijado en la norma IEEE. lada del bastidor del polo 1 . la resistencia trmica mxi20
Aumento de temperatura en comparacin con HECS sin conducto de calor [%]
Esto se refiere en particular al aislamiento del dielctrico entre el conductor y la caja en condiciones normales de trabajo (especialmente cerca de 25 kV) y para otras tensiones para
las que el sistema debe estar protegido, como las creadas por impulsos debidos a los rayos. El aislante slido de los conductos de calor y el fluido de trabajo debe tambin satisfacer este requisito.
Diseo mecnico del conducto de calor
Revista ABB 4/2007
En el diseo de ABB, cada fase dispone de seis conductos de calor, y el calor producido por una corriente nominal debe transferirse al entorno por medio de dichos conductos. Para hacerlo de la forma ms uniforme posible, se ha aumentado al mximo la zona del conductor cubierta por el evaporador3) 2 . Se precisa una disipacin homognea del calor a los seis evaporadores para garantizar que no se producen puntos calientes dentro del material del conductor a causa de la resistencia trmica permanente del propio material. La seccin aislante present bastantes problemas, porque haba que asegurar su estabilidad dielctrica, as como su integridad mecnica con el funcionamiento del interruptor, por no mencionar la difusin del aire y el fluido de trabajo4). Los resultados obtenidos durante la fase de prueba se presentan en 3 . No solamente se ha aumentado la intensidad nominal en un 27,8 %, de 18.000 A a 23.000 A, sino que la resistencia trmica medida al utilizar la solucin de los conductos de calor fue de 58 mK/W. En otras palabras:
Cuadro 3
el aumento de temperatura para una disipacin de calor de 1.000 W es solamente de 58 K.

Mirando hacia el futuro
El catlogo de ABB es el ms extenso del mercado de los GCB. La mejora de los interruptores actuales HECS-XL con el sistema de refrigeracin pasiva por conducto de calor y la creacin de dos nuevos productos, HECS100/130XXLp y HECPS-5Sp, para aplicaciones estndar y de bombeo en reserva Cuadro 2 lo amplan an ms. El interruptor HECS-100/130XL utiliza actualmente un sistema de refrigeracin forzada. El propsito de ABB es conservar el liderazgo en el mercado con un sustituto para el HECS XL. Esta versin sera factible con evaporadores pequeos y menores condensadores o con un nmero reducido de sistemas de conducto de calor de tamao normal. De los productos nuevos propuestos, el interruptor HECS-100/130XXLp est destinado al segmento de 18.000 A a 23.000 A. La superficie mxima posible del eva-
porador se ha determinado para esta versin de forma que garantice una resistencia trmica muy baja y una distribucin homognea de la temperatura a lo largo del perfil del seccionador. Otro parmetro importante de este diseo es la superficie del condensador, especialmente debido a que repercute en la resistencia trmica a lo largo del sistema de conducto de calor. Al equipar el interruptor HECPS-5S (una solucin de bombeo de reserva) con un sistema de refrigeracin por conducto de calor se aumentara su intensidad nominal hasta 18.000 A. La nueva solucin del conducto de calor de ABB no necesita electricidad para funcionar, requiere poco mantenimiento y es tremendamente silenciosa. No obstante, su principal ventaja es la ampliacin de la intensidad nominal del interruptor de generador HECS hasta 23.000 A. Esta nueva solucin de refrigeracin pasiva no slo contribuir a completar el catlogo de la compaa, sino que tambin aportar un producto muy rentable para todo tipo de aplicacin. Estos productos se presentarn al mercado a principios de 2008.
Los conductos de calor como concepto alternativo de refrigeracin.
Un conducto de calor es un dispositivo que aprovecha el hecho de que un lquido absorbe calor cuando se evapora (calor latente de evaporacin) y de que este calor puede liberarse ms tarde en cualquier otro lugar durante el proceso de condensacin. El sistema est formado por tres componentes principales: una seccin de evaporador que est unida al conductor del GCB (fuente de calor), una seccin de transferencia y una seccin de condensador situada cerca del radiador fuera de la caja. Funciona como un sistema de bucle cerrado que est parcialmente lleno con un lquido de trabajo. El flujo de calor dentro del evaporador hace hervir el lquido de trabajo. Un pequeo desequilibrio de presin hace pasar el vapor a la seccin del condensador, donde el calor se disipa hacia el exterior de la carcasa del GCB gracias a la refrigeracin natural por conveccin. Despus del proceso de condensacin, el lquido vuelve al evaporador por gravedad a travs de un conducto de calor. Una caracterstica particular de este conducto es que solamente est accionado por el calor
Conductor del GCB Seccin de aislamiento
Condensador
Daniel Chartouni Investigacin corporativa de ABB Baden-Dttwil, Suiza daniel.chartouni@ch.abb.com Martin Lakner Giosafat Cavaliere
Evaporador
Productos de alta tensin de ABB Zrich, Suiza martin.lakner@ch.abb.com
que se transmite y por la gravedad, que hace volver el lquido condensado; es, por tanto, un dispositivo totalmente pasivo. Puesto que el lquido hierve y se condensa aproximadamente a la misma temperatura, el gradiente de temperatura a lo largo del tubo es pequeo y permite una transferencia de calor de gran rendimiento y un flujo de calor que puede ser miles de veces mayor que en los buenos conductores trmicos metlicos. El flujo de calor del evaporador al condensador se ve limitado nicamente por las propiedades del flujo de vapor dentro de la seccin de transporte.
giosafat.cavaliere@ch.abb.com
Notas a pie de pgina

3)
Esto reduce tambin la resistencia trmica del evaporador. Al principio del proyecto se pens que la insercin de un conducto aislado elctricamente que contuviera lquido y vapor entre el evaporador y el condensador resultara sencilla. Sin embargo, surgieron problemas porque hubo que realizar pruebas de tipo oficial para tensiones de hasta 88 kV de CA y 165 kV (tensin de impulso de las descargas atmosfricas). Adems, el conducto deba tener mucha resistencia mecnica (no se puede utilizar metal). Y, finalmente, la conexin en ambos extremos del tubo al resto del conducto tena que ser muy estanca.
4)
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Un movimiento que acaricia

El control de la fuerza convierte los robots de mecanizacin en herramientas universales
Peter Fixell, Tomas Groth, Mats Isaksson, Hui Zhang, Jianjun Wang, Jianmin He, Martin Kohlmaier, Rainer Krappinger, Jingguo Ge ABB ha escrito un nuevo captulo en el libro de las aplicaciones de los robots. Mientras que en el pasado la programacin de un robot para operaciones delicadas de precisin supona un esfuerzo largo y tedioso, ahora los robots pueden aprender por s mismos a hacer mejor estas tareas. Este mtodo innovador puede reducir los tiempos totales de programacin hasta en un 80 % para los robots utilizados para rectificar piezas de fundicin, lo que mejora sustancialmente la productividad. Con el nuevo sistema Flex Finishing de ABB que incorpora RobotWare Machining FC (control de la fuerza), se ha levantado una de las ltimas barreras reales que limitaban la mejora de la productividad en este sector.
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Revista ABB 4/2007
urante mucho tiempo ha sido difcil para los ingenieros de aplicaciones robticas lograr un movimiento rpido y mantener al mismo tiempo la estabilidad del contacto con la pieza. Desde hace varios aos, ABB ha destacado en este campo desarrollando robots que pudieran llevar a cabo tareas de montaje delicadas en la industria de automocin [1]. Este progreso ha sido posible gracias a la utilizacin de sensores que miden la fuerza de contacto y de bucles de realimentacin que controlan la fuerza y la adaptan al movimiento del brazo del robot. Con estos robots de fuerza controlada trabajando con el controlador de robots S4Cplus, el tiempo de montaje de grupos propulsores se pudo reducir hasta en un 75 %. Recientemente, se ha logrado dar un paso ms en el uso de robots de fuerza controlada en una clase ms compleja de aplicaciones: rectificado, desbarbado1) y pulimentado de unidades fabricadas, por ejemplo, en un taller de fundicin. A diferencia del montaje de piezas, el control de las fuerzas del proceso en estas aplicaciones es mucho ms exigente, y hasta ahora no era posible conseguirlo. Existen varias razones para esa mayor complejidad: el desgaste de las herramientas, las dimensiones variables de las piezas y la falta de una precisin total y repetible de los soportes, con el riesgo de grandes desviaciones de la posicin y resultados irregulares. Tradicionalmente, el proceso de acabado ha precisado mucha mano de obra, y la calidad del producto terminado no ha concordado con el rectificado, desbarbado y pulimentado manual.
2
Hasta ahora, la posicin de los robots utilizados para esta tarea se controlaba con herramientas y soportes adaptables, de acuerdo con trayectorias y velocidades definidas, ayudados a veces por un servomotor extra a fin de ajustar las variaciones en las dimensiones. En este modo de operacin, si el robot no puede alcanzar la trayectoria fijada porque la pieza no est colocada correctamente, seguir tratando de cortar a travs de ella. En consecuencia, el robot se para, la herramienta se rompe o la pieza se estropea. Para limitar esos daos, los robots clsicos de limpieza de piezas de fundicin funcionan a un ritmo ms lento con una productividad limitada. Debido a la necesidad del control de posicin, estos robots deben estar programados para ajustarse a una alta precisin en la trayectoria, un esfuerzo que exige mucho tiempo al ingeniero. Todos estos inconvenientes gran esfuerzo de programacin, herramientas y servomotores extra y el riesgo considerable de desperfectos estaban frenando la expansin de las aplicaciones de los robots en esta industria.
Cinco pasos hacia una innovacin sustancial
Un bucle de realimentacin que ajusta la velocidad de la herramienta. Una oferta de producto fcil de usar y preadaptado. El IRC5 se construye sobre el sistema operativo ms avanzado de la industria para control de robots y equipos perifricos. Con el lenguaje RAPID y el sistema operativo para robtica Motion Technology and Communication (tecnologa de movimientos y comunicaciones) de ABB, constituye el sistema operativo de controlador ms potente existente en la actualidad. IRC5 tiene dos canales Ethernet, uno para la LAN y otro para conexin local, as como dos canales serie para comunicaciones punto a punto con los sensores. El an1
Controlador IRC5 y FlexPendant.
La nueva y exclusiva aplicacin robtica lanzada por ABB en 2007 combina cinco elementos innovadores: Empleo del ltimo controlador de robots de ABB, el IRC5, con su interfaz de sensores de alta velocidad. Un entorno de programacin que permite que el robot encuentre por s solo la trayectoria ptima. Un bucle de realimentacin que controla la presin de la herramienta.
Nota a pie de pgina

1)
El desbarbado es la eliminacin de rebabas (los bordes que sobresalen) de las piezas fundidas o mecanizadas.
Fuerza de contacto medida cuando se rectifica un labe de turbina en siete pasadas consecutivas: la curva azul muestra los resultados con el control de la posicin clsico y la roja la homogeneidad obtenida con Force Control (control de fuerza).
b
Comparacin de la fuerza de rectificado 40 20 0 -20 FZ (N) -40 -60 -80 -100 -120 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 x 104 Control de posicin Control de fuerza
Tiempo de muestreo
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23
cho de banda proporcionado por el controlador IRC5 es crtico para las prestaciones globales y el tiempo de reaccin del robot con vistas a corregir y ajustar su posicin. Para alcanzar la tasa de muestreo adecuada para ajustar el posicionamiento dinmico del robot, el sensor debe estar estrechamente integrado con la electrnica del controlador si se quiere que esta innovadora aplicacin arroje buenos resultados. El IRC5, equipado con Motion Technology MultiMove de ABB, es una referencia mundial que permite el control simultneo de hasta cuatro robots (36 ejes) 1 . Los robots pueden compartir objetos de trabajo comunes, lo que permite configuraciones complejas coordinadas. MultiMove facilita asimismo el cambio dinmico entre movimientos
Robot con paquete Force Control Function (funcin de control de fuerza).
independientes y coordinados. Esta caracterstica nica hace posible abordar las tareas complejas de rectificar, desbarbar y pulimentar. El entorno de programacin que apoya al usuario de esta aplicacin innovadora es el primero en ofrecer esta nueva dimensin de programacin. Permite una programacin sencilla y eficaz al utilizar el propio sensor de fuerza para definir la trayectoria del movimiento del robot. La programacin se gestiona desde el FlexPendant y desde un mdulo exclusivo de la aplicacin para crear el programa para Force Control Machining (mecanizacin con control de fuerza). El concepto proporciona al operario la posibilidad de mover a mano el robot y ensearle la trayectoria aproximada. Posteriormente, el robot utilizar automticamente la informacin aproximada para seguir la pieza; al tiempo, registrar automticamente la trayectoria exacta y crear un programa de robot 2 . El bucle de realimentacin FC Pressure permite que el robot rectifique, pulimente o pula objetos fundidos manteniendo una presin constante entre la herramienta y la superficie de trabajo. El software FC Pressure est destinado a procesos que requieran una superficie terminada de gran calidad. Permite que el robot sienta efectivamente su entorno y siga la superficie de la pieza fundida, cambiando su posicin para aplicar una presin constante en la superficie, incluso si no se conoce su posicin exacta. Mientras haya un contacto continuo, las rebabas y otros sobrantes se eliminan hasta la misma profundidad. El resultado es un mejor acabado de la superficie, la capacidad de admitir
variaciones en la fundicin, un riesgo mnimo de daos en la superficie de la fundicin y un desgaste previsible de la herramienta. Puesto que la presin se consigue desplazando la trayectoria del robot, esta funcin se presta especialmente a las operaciones de pulido, rectificado y limpieza cuando la superficie debe ser regular y suave 3 . La segunda caracterstica del software FC SpeedChange permite al robot mecanizar superficies de fundicin a velocidad constante e ir ms despacio cuando encuentra demasiadas rebabas. En los procesos donde la precisin de la trayectoria es importante y donde el resultado del acabado debe satisfacer unas dimensiones concretas, FC SpeedChange es la eleccin adecuada. Con FC SpeedChange, se controla la posicin del robot y ste sigue una trayectoria programada que conserva una tasa constante de eliminacin de material. Trabaja a la mxima velocidad de proceso y ralentiza el robot automticamente cuando las fuerzas de mecanizado son excesivas, para as minimizar las variaciones dimensionales debidas a las deformaciones del brazo del robot, y para evitar los daos consiguientes en la pieza o en la herramienta a causa del esfuerzo y del calor. Como en el caso de FC Pressure, esto se traduce en una duracin menor de los ciclos, en la capacidad para admitir variaciones en las piezas fundidas, en un riesgo mnimo de dao en las piezas y en un desgaste previsible de la herramienta 4 . El producto final incluye un procesamiento avanzado de la seal del sensor, funciones matemticas, solucin lgica y una interfaz grfica de usuario orien-
Proceso de rectificado en que el robot se frena cuando encuentra rebabas excesivas. La fuerza medida en el proceso supera el valor de referencia fijado, lo que hace frenar al robot. Cuando disminuya la fuerza, el robot acelerar en 0,1 s hasta la velocidad programada.
Fuerza Valor de referencia Velocidad 70 60 50 40 150 30 100 50 0 0,0 20 10 0 0,6 Frenado Tiempo (s) 1,2 1,8 2,4 Aceleracin Velocidad del robot (mm/s)
Variacin de velocidad por FC 300 Fuerza en el proceso (N) 250 200
24
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La interfaz grfica de usuario tal como se presenta en el FlexPendant. El recorrido se presenta en vista tridimensional para facilitar el examen y la modificacin.
b
Robot con sensor, soporte y mandril estacionario para desbarbado flex
tados a una programacin rpida, fcil y precisa en la que se utiliza el sensor para que el operario gue con la mano al robot con vistas a una programacin directa e intuitiva. El producto de enchufar y utilizar contiene todos los componentes necesarios, con el sensor, la electrnica y el cableado montados y probados en el robot, y slo deja al integrador o al cliente el proceso de adaptacin 5 .
Una accin concertada para lograr el xito
servicios de integracin en Norteamrica y un socio apreciado de ABB durante mucho tiempo.

Un fuerte tirn en el mercado
ladas acabadas mejor, ms rpidamente y a mejor precio.

Peter Fixell Tomas Groth Mats Isaksson Robtica de ABB Vsters, Suecia peter.fixell@se.abb.com tomas.groth@se.abb.com mats.isaksson@se.abb.com Hui Zhang Jianjun Wang Jianmin He Investigacin corporativa de ABB Windsor, CT, EE.UU. hui.zhang@us.abb.com jianjun.wang@us.abb.com jianmin.he@us.abb.com Martin Kohlmaier Rainer Krappinger Robtica de ABB AG Wr. Neudorf, Austria martin.kohlmaier@at.abb.com rainer.krappinger@at.abb.com Jingguo Ge Investigacin corporativa de ABB Shanghai, China jingguo.ge@cn.abb.com
Como sucede en casi todas las innovaciones, el desarrollo de este sistema ha sido fruto de un esfuerzo de colaboracin. Completar esta tarea compleja y multidisciplinaria ha obligado a combinar el trabajo de investigadores de muchas universidades y de ABB, de ingenieros de ABB y de clientes. ABB y la Universidad Tcnica de Lund iniciaron juntos los primeros pasos para definir y aplicar el sensor bsico y las funciones de control [2,3]. Desde esta perspectiva, se hizo preciso mejorar el conocimiento de la aplicacin y encontrar la interfaz de usuario ptima [4]. La forma de culminar el trabajo con xito estaba clara, y consista en reunir los recursos globales de ABB el concepto de control de la fuerza y su aplicacin prctica de Suecia y los Estados Unidos, el conocimiento de la aplicacin de Austria y la interfaz grfica de usuario de China con los casos reales para ponerlo a prueba aportados por los socios industriales. John Kuhn, de Rimrock Corporation, que llev a cabo las pruebas en tiempo real, dijo: Force Control puede influir en nuestra actividad ms que ningn otro producto lanzado por ABB hasta la fecha. Rimrock Corporation es un proveedor destacado de productos de automatizacin y
Revista ABB 4/2007
Cuando se present al pblico por primera vez RobotWare Machining FC en la GIFA, la mayor feria de fundicin del mundo, que se celebra en Dsseldorf, la conmocin entre los clientes fue incontenible. Los clientes comprobaron claramente la mejor calidad del producto y el considerable ahorro en tiempo de ingeniera, que puede llegar ahora al 80 %. Adems, la duracin del ciclo del robot se reduce en alrededor de un 20 % con el control mejorado, y la vida de las herramientas de mecanizacin se puede alargar tambin en un 20 %. Tras el lanzamiento con xito de la tecnologa Force Control para aplicaciones de montaje y mecanizacin, ABB est interviniendo en nuevas reas. Una de ellas es la industria aeroespacial, en donde se requieren trabajos de taladrado con robots precisos, fiables y eficaces para conseguir una produccin flexible [5]. Ahora, con RobotWare Machining FC, las operaciones de acabado de productos en las fundiciones son mucho ms sencillas y permiten obtener piezas coReferencias
[1] Zhang, H., Gan, Z., Brogard, T., Wang, J., Isaksson, M. Aprendiendo tcnicas - Tecnologa robtica para el montaje de trenes motopropulsores en la industria automovilstica. Revista ABB 1/2004, pginas 13-16. [2] Johansson, R., Robertsson, A., Nilsson, K., Brogrdh, T., Cederberg, P., Olsson, M., Olsson, T., Bolmsj, G. (2004). Sensor integration in task-level programming and industrial robotic task execution control. Industrial Robot, 31(3), pginas 284296. [3] Blomdell, A., Bolmsjo, G., Brogardh, T., Cederberg, P., Isaksson, M., Johansson, R., Haage, M., Nilsson, K., Olsson, M., Olsson, T., Robertsson, A., Wang, J. (septiembre de 2005). Extending an industrial robot implementation and applications of a fast open sensor interface. IEEE Robotics Automation Magazine, 12(3), pginas 8594. [4] He, J., Pan, Z., Zhang, H. (julio de 2007). Adaptive force control for robotic machining process. American Control Conference, ACC 07, pginas 16. [5] Kihlman, H., Brogardh, T., Haage, M., Nilsson, K., Olsson, T. (septiembre de 2007). On the use of force feedback for cost efficient robotic drilling. Comunicacin 07ATC278 presentada en el congreso SAE 2007 AeroTech Congress & Exhibition, Los Angeles, CA.
25
Innovacin de productos
Un mayor nivel de eficacia

Convertidores de frecuencia de cinco niveles para media tensin
Pieder Jrg, Gerald Scheuer, Per Wikstrm
El agotamiento de los recursos energticos y la emisin a la atmsfera de gases de efecto invernadero es una preocupacin creciente para la humanidad. ABB responde a este problema promoviendo la eficacia energtica. Un rea con gran potencial de ahorro es la de los motores que mueven ventiladores, bombas y compresores. Estos dispositivos suelen estar accionados por motores de velocidad constante, y el flujo se controla con mtodos que despilfarran energa. Los convertidores de frecuencia evitan este despilfarro adaptando la velocidad del motor exactamente a la presin o al caudal necesarios. Se resuelve as el problema? No del todo. Cuando se disean convertidores de frecuencia para media tensin hay que resolver dos problemas bsicos: alcanzar la tensin del motor y aproximarse a una tensin sinusoidal ideal. La solucin innovadora de ABB reside en la recombinacin de soluciones ya existentes para resolver ambos problemas. Una configuracin de cinco niveles crea cinco niveles de salida en vez de los dos o tres usuales. Este paso aporta una mejora considerable a la forma de la onda, consiguiendo al mismo tiempo una mayor tensin de salida. Y para culminar el logro, esta innovacin se apoya esencialmente en conceptos ya probados, lo que reduce el riesgo y potencia la fiabilidad.
26 Revista ABB 4/2007
as estrategias clsicas de control de caudal suelen fundarse en mtodos de regulacin despilfarradores. Para usar una analoga sencilla, es como conducir un coche colocando un ladrillo en el pedal del acelerador (admisin fija) y empleando el pedal del freno para controlar la velocidad (mando basado en la friccin). Los convertidores de frecuencia son como los pedales de acelerador del control del motor, y tienen un enorme potencial de ahorro de energa.
Un motor conectado directamente on line principal y el motor b .

b
y con un convertidor de frecuencia entre la red
0 Hz 200 Hz
Los motores consumen alrededor del 30 % de toda la energa elctrica que se produce en el mundo. Unas tres cuartas partes de todos los motores mueven bombas, ventiladores o compresores en aplicaciones en que se puede reducir el consumo de energa mediante el control de la velocidad. Una estimacin de ABB indica que la adopcin en todo el mundo de dichos convertidores de frecuencia para los motores de media tensin puede ahorrar 227 TWh, en otras palabras, la potencia suministrada por 144 centrales de combustible fsil o el consumo total de energa de un pas como Espaa1). En la actualidad, menos del 10 % de los motores vendidos cada ao estn equipados con el control de rgimen ms eficaz existente: el convertidor de frecuencia. A pesar de ser asimismo el medio de control de motores que exige menos mantenimiento, los clientes siguen prefiriendo en la mayora de los casos otras formas de control. Por qu? Los inconvenientes que se indican con ms frecuencia frente a la adopcin de esta tecnologa son: a) fiabilidad, b) armnicos, c) coste o condiciones de recuperacin de la inversin muy estrictas. Los innovadores interruptores de cinco niveles de ABB tienen en cuenta todas estas dificultades.
Mejores formas de onda, mayores tensiones
50 Hz / 60 Hz
50 Hz / 60 Hz
sica mediante un generador sncrono entrega una tensin de salida de forma sinusoidal. Los motores elctricos que se conectan directamente a la red (conexin directa en lnea) y que trabajan por tanto a velocidad fija estn optimizados para este tipo de forma de onda. Si hay que utilizar el mismo diseo de motor para una aplicacin de velocidad variable, el convertidor de frecuencia debe suministrar una forma de onda que est tan prxima a la forma sinusoidal ideal como sea posible. Las desviaciones respecto a la forma de onda ideal producen un calentamiento aadido del motor. A su vez, esto significa que no se puede utilizar el motor a su mxima potencia y que deben disminuirse sus caractersticas. Otra consecuencia negativa es que la superposicin de un par irregular puede ocasionar oscilaciones torsionales en la cadena de transmisin y en la maquinaria. Adems, los motores se presentan en categoras de tensin normalizadas. Para la gama de motores de media tensin (MV) de hasta 7000 kW, las tensiones que se encuentran con ms frecuencia en plantas industriales son de 6 kV/50 Hz y 4 kV/60 Hz. Esto significa que para utilizar la misma gama de motores en conexiones directas en lnea 1a y con convertidores de frecuencia 1b , la salida de stos debe poder alcanzar valores de tensin similares. Dichas tensiones de salida no son fciles de alcanzar con los convertidores clsicos de dos y tres niveles, ya que su tensin de salida mxima viene determinada por las caractersticas de tensin de los semiconductores de potencia.
El interior del circuito de un convertidor de frecuencia
En un convertidor, la conversin de energa se realiza en dos etapas: en la primera, el suministro de energa en forma de una tensin sinusoidal de frecuencia fija y amplitud constante se rectifica a tensin de CC o intensidad de CC. Esta magnitud en CC se invierte en una segunda etapa a tensin o intensidad de CA, de frecuencia y amplitud variables. Tanto la parte del rectificador como la del inversor se obtienen mediante circuitos electrnicos dotados de conmutadores electrnicos. Este artculo est dedicado principalmente a la tecnologa de esta segunda etapa, el inversor. Casi todos los convertidores de ABB son del tipo denominado inversores de fuente de tensin (VSI). 2 muestra la
2
Representacin de fases de un inversor de fuente de tensin de 2 niveles por medio de un conmutador ideal, alimentado por una fuente de tensin de CC.
+CC/-CC: puntos de conexin de CC C: condensador como fuente de tensin de CC S: conmutador electrnico de estado slido U : tensin de salida +CC
UCC/2
C s
La electricidad producida de forma cl-
UCC/2
C U -CC
Nota a pie de pgina

1)
Vase asimismo Wikstroem, P., Tolvanen, J., Savolainen, A., Barbosa, P., Accionamientos eficientes y ahorro de energa, Revista ABB 2/2007, pginas 7380 (especialmente las pginas 7476).
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27
3 a
Inversor de dos niveles con condensador dividido

+CC UCC/2 C s i +CC UCC/2
e inversor de tres niveles
(esquemas de concepto).
C sb sc
sa b c
ia ib ic ua,b,c
UCC/2 -CC
UCC/2 -CC
+CC UCC NP C s i UCC
+CC C NP sc sb c sa a b
ia ib ic ua,b,c
topologa ms sencilla de un VSI: una sola fase de la salida del inversor de frecuencia se conecta alternativamente a uno u otro polo de un gran condensador de CC. Este es el objeto del circuito rectificador (que no se muestra) que asegura que este condensador permanece cargado con una tensin de CC fija. Si hay que producir una tensin de CA, el interruptor del circuito inversor debe cambiar las posiciones (es decir, cambiar la tensin de salida) al menos una vez cada medio ciclo. Si, por ejemplo, se requiere una salida de 50 Hz, el interruptor debe cambiar a cada una de sus dos posiciones al menos 50 veces por segundo. En la prctica, el interruptor suele bascular mucho ms rpidamente. Se utiliza un controlador digital para dirigir su estado de conmutacin. La estrategia de conmutacin de este controlador determina no solamente la frecuencia, sino tambin la tensin media en la carga. Estos niveles se modifican ajustando el valor de entrada de esta unidad segn se desee. Esta estrategia de control se conoce como modulacin del anchura de impulso (PWM). En realidad, el interruptor no es un contacto mvil como sugiere el diagrama, sino que est constituido por semiconductores de potencia 4a . El desarrollo y la capacidad de dichos interrupto-
UCC -CC
UCC -CC
Aunque los conmutadores de los convertidores se suelen representar como contactos simples (izquierda), en realidad integran una gran cantidad de componentes semiconductores (derecha). a presenta una rama de fase de dos niveles y b su equivalente de tres niveles.
b
Cuadro 1
Semiconductores: 50 aos de desarrollo de conmutacin. se pueden conmutar en cualquier punto, pero no pueden desconectarse (permanecen activados hasta que un efecto exterior hace que deje de circular la corriente). Esta caracterstica limita las posibles estrategias de conmutacin y, en consecuencia, la idoneidad de dichos circuitos desde el punto de vista de la calidad de la energa (vase la conmutacin de dos niveles en 7a ). Los convertidores que utilizan estos conmutadores producen armnicos de gran magnitud y frecuencia relativamente baja. Estos armnicos causan problemas tanto por el lado de la alimentacin como por el del motor. Adems, el factor de potencia en el lado de la red vara con el margen de utilizacin del convertidor de frecuencia. Los problemas en el lado de la lnea se han resuelto con la utilizacin de filtros. Los problemas en el lado del motor se acometen dimensionando el motor para que soporte el calentamiento extra y diseando el eje y los acoplamientos segn los requisitos exigidos por las oscilaciones de torsin. En su momento, esto se consider aceptable porque no haba otra solucin. De hecho, sigue siendo la solucin preferida para aplicaciones de muy alta potencia (20 MW y ms) a causa de su fiabilidad. Sin embargo, con la aparicin de nuevos componentes de conmutacin se pueden incorporar nuevas topologas que proporcionan formas de onda de la tensin mucho ms aproximadas a la sinusoidal ideal. Los nuevos componentes, todos ellos transistores optimizados de distintas formas, tales como los IGBT (transistores bipolares de puerta aislada) y los IGCT (tiristores conmutados de puerta integrada), se caracterizan por que se pueden desconectar arbitrariamente.
ABB ha establecido y mantenido en los pasados 50 aos una posicin de vanguardia en el campo de la electrnica de potencia. Los convertidores de frecuencia para motores son una parte esencial de esta rama de actividad. Los conmutadores electrnicos constituyen el ncleo de cualquier convertidor de frecuencia. La historia de la aparicin de la conmutacin de cinco niveles se aborda mejor mediante una breve revisin de cmo han evolucionado estos dispositivos. El lector que haya seguido su desarrollo durante el tiempo suficiente recordar que los primeros motores elctricos de alta potencia se basaban en tiristores conmutados en lnea. Estos tiristores pueden disearse para corrientes y tensiones de bloqueo elevadas (las versiones actuales llegan a valores de 810 kV). Su principal inconveniente es que
28
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res ha dependido, desde la aparicin de estos convertidores, del progreso de los semiconductores de potencia Cuadro 1 .
Listo para el siguiente nivel
sor de tres niveles a causa del nmero de combinaciones de tensin de salida por fase, ya era conocida desde hace algn tiempo. 3b muestra un esquema conceptual con un interruptor de tres
5
posiciones. Este circuito tiene que conmutar cualquiera de los tres puntos de conexin de los condensadores a la salida de ambas direcciones de la corriente2). ABB ha normalizado para
Aunque la forma de onda de la tensin del VSI de dos niveles que aparece en 7a se puede variar en amplitud y frecuencia por medio de la PWM, la forma de la salida est lejos de ser sinusoidal. Como consecuencia, la distorsin armnica de corriente y, por tanto, las prdidas aadidas y la produccin de calor resultante en el motor, son elevadas. Una forma de hacer ms aceptable la forma de onda de la tensin es introducir ms niveles de tensin. Para presentar otra sencilla analoga, esto es similar a aumentar la resolucin de un monitor de ordenador para hacer ms ntida la imagen. Otra razn para abandonar la configuracin de dos niveles es que la mayor tensin de salida que puede obtenerse con la topologa VSI de dos niveles y semiconductores de potencia modernos es 2,3 kV. Esto no es suficiente para la gama estndar de motores de media tensin. La topologa con dos condensadores y un interruptor electrnico de tres posiciones, que se denomina tambin inver6
Concepto del nuevo inversor de fases de cinco niveles (izquierda) y el accionamiento por motor trifsico con tensin entre fases de nueve niveles.
+CC UCC s' C NP C s i sa' UCC
+CC C NP C sa a ia
UCC -CC
UCC -CC
ua
+CC UCC sb' C NP C sb b ib
UCC -CC
ub
+CC UCC sc' C NP C sc c ic
UCC -CC
uc
El convertidor ACS 5000 de ABB utiliza una tecnologa de cinco niveles, que suministra al motor una tensin entre fases de nueve niveles.
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29
unos valores concretos de tensin e intensidad este interruptor electrnico de tres posiciones 4b como un Power Electronic Building Block (PEBB) (componente bsico de electrnica de potencia). Esta normalizacin aporta la ventaja de que se utiliza el mismo componente bsico en distintas aplicaciones, lo que permite a ABB acumular experiencia prctica mucho ms rpidamente y as afinar el diseo para proporcionar mayor fiabilidad al cliente. Durante casi una dcada se han utilizado estos componentes bsicos para distintos productos y sistemas, incluidos convertidores para motores de rgimen variable (por ejemplo, ACS 1000 y ACS 6000), sistemas de almacenamiento de energa y sistemas de calidad de la energa.
El aumento de niveles desde dos a y tres b hasta cinco c mejora enormemente la forma de onda, incluso para la mnima frecuencia de conmutacin, tal como se muestra.
Tensin de salida del inversor u, u1 2 1.0 0.5 u, u1 (p.u.) 0.0 -0.5 -1.0 0.01 0 5 10 t (ms) 15 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 armnico de orden k Espectro de la corriente en el motor i 2 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 0.01 0 5 10 t (ms) 15 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 armnico de orden k ik (p.u.) i (p.u.) 1 uk (p.u.) 1 Espectro de la tensin de salida del Inv. u
0.1
Intensidad en el motor i
0.1
Aumentar el nmero de niveles mejora drsticamente la forma de onda.

b
La evolucin a los cinco niveles
Tensin de salida del inversor u, u1 2 1.0 0.5 u, u1 (p.u.) 0.0 -0.5 -1.0 0.01 0 5 10 t (ms) 15 20 0 uk (p.u.) 1
Espectro de la tensin de salida del Inv. u
Durante cierto tiempo se han estudiado tericamente combinaciones de mayor nmero de condensadores y circuitos electrnicos cada vez ms complejos. Sin embargo, normalmente estas sugerencias no se ajustaban a las tecnologas asentadas de almacenamiento de energa en condensadores, ni eran compatibles con las propiedades de los conmutadores de semiconductores que ofreca el mercado. Adems, tales soluciones apenas permitan el aprovechamiento de los componentes bsicos existentes,
Cuadro 2
0.1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 armnico de orden k Espectro de la corriente en el motor i
Intensidad en el motor i 2 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 0.01 0 5 10 t (ms) 15 20 0 ik (p.u.) i (p.u.) 1
Gama de productos de accionamiento de ABB.
0.1
ABB, proveedor de convertidores de primera categora, ofrece la gama completa de accionamientos de velocidad variable para aplicaciones en la gama de potencias de 0,12 kW a ms de 100 MW. La compaa atiende a instalaciones y clientes industriales en los campos de las industrias cementeras, de minera y minerales, qumicas, petroleras y gassticas, marinas, metalotcnicas y papeleras. Para ms informacin, visite www.abb.com/drives.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 armnico de orden k
y sus valores de fiabilidad eran discutibles a causa de su gran nmero de componentes. Para la ltima incorporacin a su familia de motores de media tensin, el ACS 5000, los ingenieros de ABB retornaron
a productos basados en tiristores clsicos, como los cicloconvertidores y, teniendo en cuenta los de tres niveles existentes de 4b , llegaron a una solucin sorprendentemente sencilla para un producto con cinco niveles de tensin de salida (y por tanto, nueve
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30
7c
Tensin de salida del inversor u, u1 2 1.0 0.5 u, u1 (p.u.) 0.0 -0.5 -1.0 0.01 0 5 10 t (ms) 15 20 0 uk (p.u.) 1
Espectro de la tensin de salida del Inv. u
Un componente bsico de electrnica de potencia de cinco niveles se desliza fcilmente dentro del accionamiento gracias a unos carriles.
0.1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 armnico de orden k Espectro de la corriente en el motor i
Intensidad en el motor i 2 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 0.01 0 5 10 t (ms) 15 20 0 ik (p.u.) i (p.u.) 1
0.1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 armnico de orden k
niveles entre fases) 8 . Esto se logr aplicando la muy probada tecnologa de tres niveles con relacin al punto central del sistema elctrico, independientemente para cada fase. El circuito conceptual 5 se deduce de los componentes bsicos idnticos existentes S y S, respectivamente.
cente que ahora es posible utilizar motores diseados para la conexin directa en lnea sin necesidad de rebajarlos de caractersticas. Esto constituye actualmente la solucin ptima para un convertidor de 6 kV. Sera la adicin de ms niveles de conmutacin un objetivo para nuevas mejoras de la forma de onda? Esas tentativas aumentaran considerablemente la complejidad sin aportar ventajas proporcionales. En particular, la fiabilidad del accionamiento se degradara debido al mayor nmero de componentes.
Soluciones probadas
La conocida tecnologa de inversor de tres niveles se ha reutilizado en una configuracin innovadora.

Por qu cinco niveles?
ABB ha descubierto una forma sorpren8
dentemente sencilla de crear formas de onda de la tensin prximas a la sinusoidal con un convertidor de frecuencia basado en gran parte en componentes ya existentes y probados. La tecnologa bien demostrada del inversor de tres niveles se vuelve a utilizar en una configuracin innovadora que proporciona cinco niveles de tensin por fase, o incluso nueve niveles entre fase y fase. La nueva utilizacin de componentes bsicos de la electrnica de potencia permite conseguir estas excelentes formas de onda de la salida con una fiabilidad probada. Se consigue el objetivo buscado de utilizar motores estndar para lograr una eficacia elevada con pocos componentes.
Se compara la forma de onda de la tensin entre fases de un inversor de dos niveles y de uno de tres con la del nuevo convertidor de cinco niveles 7c . El inversor de cinco niveles utilizado en el ACS 5000 6 entrega una tensin de nueve niveles entre fases al motor 8 . Simplemente observando la forma de onda se hace evidente que el nuevo inversor de cinco niveles produce una salida que se aproxima mucho ms a la onda sinusoidal ideal. De hecho, el resultado es tan convinRevista ABB 4/2007
Utilizando un convertidor de cinco niveles, la tensin de salida alcanza nueve niveles entre fases.
15000 10000 5000 Voltios 0 -5000 -10000 -15000 Punto de trabajo a 50 Hz Intensidad de corriente en el motor Tensin en el motor 2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 Amperios
Pieder Jrg Gerald Scheuer Per Wikstrm ABB Switzerland Ltd. Turgi, Suiza pieder.joerg@ch.abb.com gerald.scheuer@ch.abb.com per.wikstroem@ch.abb.com
Nota a pie de pgina

2)
La mayora de los dispositivos semiconductores de alta potencia pueden conducir la corriente en un solo sentido.
31
Un salto en la integracin
La creacin de un interruptor de CC flexible y compacto: el SACE Emax DC de ABB
Giovanni Frassineti Las conexiones son el taln de Aquiles de muchas instalaciones. Conectar un elemento nuevo en la instalacin cuesta tiempo y dinero, y an ms tiempo y dinero probarlo y verificarlo. Adems, todos los elementos conectados ocupan espacio (un bien escaso en muchas centrales) y cada uno requiere una fuente de alimentacin. La solucin est en la integracin, en combinar tantas funciones como sea posible en un nico componente de serie. En el campo de los interruptores de CC, ABB ha conseguido un nivel de integracin nunca visto hasta ahora. Con su interruptor SACE Emax DC, la compaa ha logrado integrar una gran cantidad de funciones de vigilancia avanzada, proteccin y control en una aplicacin que dependa anteriormente de dispositivos exteriores. El resultado es la gama ms innovadora y completa del mercado de interruptores de CC aislados por aire (unos interruptores que se pueden presentar como producto de referencia para cualquier tipo de aplicacin de CC). En este artculo, la Revista de ABB considera algunos de los problemas a los que se enfrentaron al abordar este proyecto, y presenta una visin tcnica ms detallada de algunas de las tecnologas aplicadas.
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ntre las aplicaciones de los interruptores de CC se cuentan las llamadas de suministro crtico, es decir, aqullas en las que la continuidad del suministro de energa es de importancia capital. Son ejemplos los hospitales, las industrias de procesamiento continuo, las plantas de emergencia y seguridad, las telecomunicaciones y los centros de proceso de datos. Se trata de aplicaciones en las que es esencial disponer inmediatamente de una fuente de alimentacin de reserva. En este campo, los grupos de bateras representan una opcin muy fiable y que puede instalarse con rapidez. Otros ejemplos de aplicaciones de CC son la traccin y el taladrado elctricos, las industrias con procesos qumicos y electrolticos y las aplicaciones navales (control de la velocidad o propulsin con bateras o clulas de combustible). En estas aplicaciones, los interruptores deben proteger y desconectar el suministro y la carga y asegurar al mismo tiempo la integridad de la fuente de alimentacin. El interruptor SACE Emax DC de ABB que se presenta en este artculo no solamente es perfectamente adecuado para dichas aplicaciones, para las que proporciona una solucin completa y totalmente integrada para aplicaciones de CC de alto nivel, sino que tambin es algo nico. Ningn otro producto del mercado ofrece sus caractersticas Cuadro .
Aplicaciones
Adems, la necesidad de conectar, cablear y probar el sistema externo de Los interruptores-seccionadores utilizadisparo implica costes aadidos de indos en combinacin con mecanismos geniera e instalacin (ya que la prueba externos de disparo pueden ofrecer una y la certificacin son responsabilidad amplia gama de funciones estndar de del constructor del panel o del integraproteccin (principalmente frente a sodor del sistema). Adems de esto, hace brecargas y selectiva/instantnea frente falta una fuente de alimentacin auxiliar a cortocircuitos), pero no pueden satispara la unidad de disparo y el actuador. facer otros requisitos muy importantes. Otro inconveniente de la variante de Puesto que no constituyen una solucin disparo externo es que la capacidad mxima de corte de un interruptor de ese tipo viene defiPanel de control del interruptor de circuito del SACE Emax DC Emax. nida por el valor de la corriente soportada a corto plazo por el interruptor-seccionador. Este valor es normalmente menor que la capacidad de disparo en cortocircuito de un interruptor automtico a causa del menor retardo de reaccin de la unidad integrada.
Arquitectura de producto del interruptor de circuito.
aplicaciones poco costosas que trabajen en modo autoalimentado. Dichos interruptores proporcionan nicamente proteccin frente a cortocircuitos. No se incluye ninguna otra proteccin estndar ni avanzada, ni funciones de medicin, comunicaciones, automatizacin, diagnstico o IHM.
integrada, el cliente debe instalar la unidad de disparo y los sensores de corriente en el panel. Esto significa que las dimensiones del panel no pueden ser tan compactas como en el caso de un interruptor automtico.
Alimentacin Barras Medidas de V Mdulo de tensin Etapa de alimentacin Unidad de proceso Bobina de Orden de disparo apertura
La serie SACE Emax DC de ABB 1 ofrece una solucin innovadora que tiene todas las ventajas de la solucin integrada y aade varias caractersticas interesantes e importantes. Esto lo convierte en un producto de referencia del mercado para cualquier tipo de aplicacin de CC. Este xito se ha conseguido gracias a la reconsideracin innovadora de productos convencionales orientada al logro de nuevas soluciones.
Arquitectura del producto
Etapa de aislamiento
shunt Medidas de I Acondicionamiento de seal
Sensor de Alimentacin cancelaMedidas de I cin
Mdulo de proteccin de cancelacin
Orden de apertura
Grupo de disparo
Las aplicaciones actuales de los interruptores de CC se pueden dividir en dos tipos, segn el origen de la seal de disparo para la interrupcin de la corriente: interruptores automticos disparados por un mecanismo electromecnico interno, interruptores-seccionadores disparados externamente. Los interruptores automticos con mecanismo de disparo electromagntico integrado ofrecen una solucin para
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Unidad de disparo.
Los interruptores de CA integrados estn en el mercado desde hace muchos aos. Sin embargo, las soluciones adoptadas no podan aplicarse directamente a la versin de CC. Haba que redisear muchos otros aspectos. La arquitectura del sistema del nuevo interruptor de CC 2 incluye:
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un shunt para proteccin y medicin de la intensidad, un sensor de cancelacin para proteccin instantnea de reserva, una unidad electrnica de disparo, y un actuador que abra el interruptor (bobina de disparo). La unidad de disparo utiliza la misma arquitectura que la serie Emax CA actual. El material ha sido mejorado para que satisfaga los requisitos de mayor aislamiento y menor procesamiento de seal de la unidad de CC. El software se ha modificado para que determine la intensidad de corriente continua (valor medio en vez de RMS) y para adaptar los algoritmos de proteccin al nuevo mtodo de medicin. La propia unidad de disparo 3 est equipada con mdulos opcionales a fin de aadir funciones. Ejemplos de stos son: Un mdulo de comunicaciones que proporciona una interfaz aislada galvnicamente con un sistema supervisor.
4
Un mdulo de sealizacin equipado con contactos que se pueden utilizar para accionar dispositivos externos. Tambin puede configurarse como una entrada. La unidad electrnica de disparo est alimentada desde los terminales principales del interruptor por medio de un mdulo de tensin integrado, el sensor integrado de cancelacin (mdulo de proteccin de cancelacin) o una fuente de alimentacin exterior aislada (24 V CC). El mdulo de tensin proporciona asimismo las medidas de la tensin que requiere la unidad de disparo para el ulterior anlisis de la seal, tales como las mediciones de potencia, y para ejecutar funciones de proteccin de sobretensin, subtensin e inversin de corriente. La integracin de todos estos componentes hace de este interruptor uno de los sistemas electrnicos integrados ms importantes en el campo de los interruptores aislados en aire (ACB). Sus capacidades lindan con las del concepto de un sistema mecatrnico.
Shunt
la electrnica de la TU (unidad de disparo), pero lo bastante baja para permitir una disipacin de energa compatible con el soporte plstico del interruptor, y ello tanto para la intensidad nominal como en condiciones de cortocircuito (100 kA 0,5 s). La resistencia mnima que proporciona a la intensidad nominal una salida con una relacin seal/ruido coherente con las especificaciones de la TU es 8 a 1.600 A. Para lograr la funcin deseada a la intensidad nominal, la temperatura del shunt se mantuvo lo ms baja posible aumentando la conductancia trmica Ecuacin 1 . A tal fin se elabor una evaluacin detallada del flujo trmino por el mtodo de anlisis de elementos finitos (FEM) 5 , que permite limitar el aumento de temperatura en el soporte de plstico del shunt al valor necesario. PP s = G
Ecuacin 1
La derivacin o shunt que utiliza el interruptor para medir la intensidad.
El shunt es el sensor de intensidad de corriente1). Proporciona una seal de tensin proporcional a la intensidad. La seal de salida de esta unidad debe oscilar entre 2,56 mV y 240 mV. El problema de diseo del shunt 4 era definir un dispositivo suficientemente compacto para instalarlo dentro del interruptor. Adems, debera tener una resistencia lo bastante alta para activar
5 a
donde: Pp: prdida de energa G: conductancia trmica s: aumento estacionario de la temperatura Para que el shunt acte correctamente en condiciones de cortocircuito (100 kA durante 0,5 s), la nica forma de controlar la temperatura es aumentar la
1)
En los interruptores de CA se utiliza normalmente un transformador de corriente. La versin de CC requiere una solucin distinta.
Densidad de corriente
J (A/m2)
5,0000e+006 4,4875e+006 4,3750e+006 4,0625e+006 3,7500e+006 3,4375e+006 3,1250e+006 2,8125e+006 2,5000e+006 2,1875e+006 1,8750e+006 1,5625e+006 1,2500e+006 9,3750e+005 6,2500e+005 3,1250e+005 0,0000e+000
y flujo trmico
en el shunt con la intensidad nominal.

b
Flujo trmico (W/m2)

1,0000e+005 9,3750e+004 8,7500e+004 8,1250e+004 7,5000e+004 6,8750e+004 6,2500e+004 5,6250e+004 5,0000e+004 4,3750e+004 3,7500e+004 3,1250e+004 2,5000e+004 1,8750e+004 1,2500e+004 6,2500e+003 0,0000e+000
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capacidad trmica, pues el fenmeno se puede considerar adiabtico Ecuacin 2 . R I 2t ad = C
Aumento transitorio de temperatura en el shunt con distintas constantes de tiempo para una sobrecarga de seis veces la intensidad nominal, 6In (2>1).
700 600 Aumento de temperatura [C] 500 400 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 tiempo [s] PR123 DC Aumento de temperatura con el retardo mximo para distintos diseos de shunt. Transitorio para shunt A (1) Transitorio para shunt B (2)
Ecuacin 2
1 2
Pp s = G
donde: I2t: energa pasante ad: aumento adiabtico de la temperatura R: resistencia del shunt C: capacidad trmica C=mc
del bastidor del interruptor. Viene a complicar la situacin el hecho de que la unidad de disparo electrnica est directamente conectada a las barras de energa sin ningn tipo de aislamiento o separacin (como en la situacin en que se utilizan transformadores de corriente en el interruptor de CA). El problema se resolvi incorporando amplificadores operativos aislados (uno por cada sensor de shunt).
Acondicionamiento de la seal
Ecuacin 3
donde: m: masa c: calor especfico Para asegurar la funcionalidad en condiciones de sobrecarga, los proyectistas han maximizado la constante de tiempo trmica de los shunt para aumentar su rendimiento en sobrecarga (es decir, para reducir el aumento de temperatura del shunt durante la sobrecarga). Esto se consigui optimizando la forma del conjunto terminal-shunt, es decir, aumentando la masa sin reducir la conductividad Ecuacin 45 . Los transitorios trmicos para las dos soluciones se presentan en 6 : para la misma resistencia, la curva roja (mayor constante de tiempo) coincide con un aumento de temperatura un 30 % menor antes de que se dispare el interruptor tras una sobrecarga de 20 segundos.
7
Ecuacin 4
C = G
Ecuacin 5
(t) = s 1-e
Para garantizar la mxima precisin en las mediciones para una amplia gama de intensidades mediante la explotacin de la dinmica mxima del convertidor AD, se transforman las seales procedentes de los distintos sensores de shunt utilizando un circuito analgico.
donde: : constante de tiempo trmica : aumento de la temperatura

Aislamiento
Mdulo de tensin
Puesto que se utilizan shunts, el grupo electrnico de disparo no est separado galvnicamente de las barras activas principales. Una dificultad mayor fue la forma de garantizar el adecuado nivel de aislamiento. Segn la norma IEC 60947-1, se debe soportar un impulso nominal de 14,4 kV sin necesidad de retirar la unidad de disparo electrnica
El mdulo de tensin proporciona la energa que alimenta la unidad de disparo, as como una seal de tensin proporcional a la tensin del primario. Esto se utiliza para medirla (con un aislamiento de alta impedancia).
Etapa de alimentacin
La etapa de alimentacin acta sobre la alimentacin procedente de dos fuentes posibles (una fuente de alimentacin aislada externa opcional o la tensin de la barra) y entrega la energa a cada
Clculo de retcula segn el mtodo de elementos finitos y simulaciones de salida.
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parte del sistema electrnico con los niveles de tensin necesarios.

Unidad de proceso
El proceso utiliza una arquitectura paralela con tres procesadores: un procesador de baja potencia que se hace cargo del arranque y de las funciones de proteccin muy rpidas, un DSP (procesador de seal digital) para todas
Una solucin exclusiva
las dems funciones, y otro procesador de baja potencia que contiene informacin sobre el interruptor de corriente (CB) en el que est instalada la unidad electrnica. Debido a la muy baja resistencia de los sensores de shunt, la seal de la fuente es muy dbil. En consecuencia, hay que adaptar los medios de medida a una seal de tales caractersticas. La seal se amplifica y se transfor-
ma para hacerla proporcional a la intensidad nominal del CB (In). Para garantizar mejores medidas, se proporcionan dos escalas, una de 0 a 4 In y la otra de 4 a 12 In. La dinmica de la seal es considerable: unos 50 dB. El sistema electrnico se podra hacer muy sensible a las seales bajas al tiempo que se mantiene inmune a las altas perturbaciones exteriores y a las corrientes de cortocircuito mediante la eleccin de componentes de rendimiento elevado y una configuracin PCB muy precisa. El software se cre utilizando el mtodo UML y se escribi en lenguaje C. Es completamente modular y se ha desarrollado de acuerdo con las mejores prcticas de ingeniera de software y procedimientos internos de calidad.
Cuadro
SACE Emax DC de ABB es el nico interruptor de este tipo del mercado. Se sita aparte por su combinacin exclusiva de funciones y caractersticas: Amplia gama de funciones de proteccin y valores de ajuste que sacan todo el partido de un grupo electrnico de disparo con funciones estndar (sobrecarga, cortocircuito instantneo y selectivo) y funciones avanzadas (subtensin y sobretensin, desequilibrio de polaridad, flujo inverso de potencia, selectividad de zonas y memoria trmica). Ambas polaridades estn protegidas para detectar y anular todo tipo posible de fallo, cualquiera que sea el tipo de sistema de distribucin. No precisa fuente de alimentacin auxiliar: todas las funciones de proteccin y medida se realizan en el modo autoalimentado por medio del mdulo de tensin. Integracin total: el grupo de disparo y los sensores de intensidad y tensin y las conexiones se encuentran totalmente integrados en el interruptor. El interruptor est homologado oficialmente y satisface los principales registros de buques; cada grupo se prueba en las instalaciones de la fbrica. Elevadas prestaciones elctricas: intensidades nominales desde 800 A hasta 5.000 A, tensiones de trabajo de hasta 1.000 V, niveles nominales de cortocircuito de hasta 100 kA y tiempo de corte nominal que soporta corrientes de hasta 100 kA.
Un conjunto completo de medidas: intensidades, tensiones, potencia, contador de energa. Amplia gama de funciones de comunicacin y automatizacin: mdulo de comunicaciones con el protocolo Modbus RTU y, gracias al sistema FieldBusPlug*), Profibus y Devicenet, conectividad Bluetooth para configuracin local, contactos programables para indicaciones de aviso y alarma y funcin de control de carga. IHM avanzada e informacin de diagnstico: presentacin grfica, indicadores de disparo, comprobacin continua de la integridad de las conexiones, grupo de prueba manual, registro de datos para los 20 disparos y 80 eventos ms recientes, y una funcin de registro de datos (que conserva todas las mediciones con una frecuencia de muestreo de hasta 4800 Hz durante 27 segundos y con un disparador configurable). Estas funciones se combinan para hacer del SACE Emax DC de ABB el ACB de referencia para aplicaciones de CC. Ningn otro producto del mercado actual ofrece tales prestaciones.
Nota a pie de pgina *) FieldBusPlug es una tecnologa de ABB que permite conectar los mismos dispositivos a distintos tipos de fieldbus integrando la conectividad en la conexin.
El SACE Emax DC de ABB es el nico interruptor de su tipo que hay en el mercado, con una combinacin de funciones y caractersticas que lo hacen nico.
Bobina de disparo
El interruptor de corriente se abre mediante un actuador electromagntico. Lo controlan la unidad de disparo electrnica y la unidad de proteccin de cancelacin autoalimentada con dos canales independientes y paralelos. Una contradiccin tpica en el diseo de CB es la necesidad de disear un
Sensor de corriente de cancelacin (interior).
Mdulo de proteccin de cancelacin autoalimentado.
Acumulador de energa 1 captacin captacin ROG ROG Bobina toroidal Bloque de acondicionamiento de corriente 4 3 c 2 Bobina de disparo
Bloque de mando
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actuador que sea pequeo, barato y efectivo, de bajo consumo y de alto rendimiento, que al mismo tiempo evite disparos falsos apantallndolo contra los campos electromagnticos muy altos producidos por las corrientes de cortocircuito que discurren por la barra de potencia. El dimensionado correcto del actuador se calcul por medio de un anlisis FEM del campo magntico 7 .
Sensores de la corriente de cancelacin
10
Simulacin utilizando una corriente primaria con una constante de tiempo de 2 ms procedente de un puente de rectificacin a , registrada durante una prueba, y la salida del filtro despus de la integracin b .
2,5 2,0 Amplitud (A) 1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 0,00 0,01 0,02 0,003 0,04 0,05 t (s) 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 104 Corriente primaria
Amplitud (V)
El objetivo de los sensores de corriente de cancelacin es proporcionar una seal de salida para el caso en que se produzca un cortocircuito transitorio. Esta circunstancia se produce cuando un interruptor que ha sido cerrado anteriormente en una lnea cortocircuitada es activado por otro que se encuentra aguas arriba.
Salida del filtro 1,5
1,0
0,5
0,0
Con esta solucin, los clientes evitan la necesidad de combinar varios componentes.
El sensor est formado por dos partes: un transformador de corriente que alimenta el mdulo electrnico y la bobina de disparo y una bobina de Rogowski que proporciona la seal que se va a medir. Los sensores pueden garantizar el nivel deseado de precisin para toda la gama de intensidades. Tambin pueden garantizar el nivel de aislamiento adecuado entre las barras del primario y el sistema secundario 8 .
Modulo de proteccin de cancelacin autoalimentado
-0,5 0,00 0,01 0,02 0,003 0,04 0,05 t (s) 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
una bobina de Rogowski. Se proporciona as una salida proporcional a la derivada de la intensidad. El bloque de acondicionamiento recibe la seal desde la bobina y la procesa a travs de un filtro analgico (o integrador) para reconstruir la seal primaria. Se compara esta salida con un valor umbral fijado por medio de interruptores dip y cuando se supera este valor umbral se enva una orden de apertura a la bobina de disparo. En 10a se muestra una simulacin utilizando una corriente primaria. Este ejemplo, registrado durante una prueba, presenta una constante de tiempo de 2 ms procedente de un puente rectificador. La salida del filtro correspondiente tras la integracin se muestra en 10b .
Un desarrollo muy conseguido
ducto integrado que ha sido probado y certificado por el fabricante. Tambin aporta ventajas importantes por el reducido tamao total de la instalacin en comparacin con las soluciones con sensores y rels externos, y por la disminucin de los requisitos tcnicos para el cliente. La disponibilidad de una amplia gama de funciones de proteccin, medida e interfaz proporciona a los clientes los medios para controlar y proteger mejor sus sistemas elctricos.
Se trata de un mdulo electrnico analgico diseado para garantizar una proteccin instantnea cualesquiera que sean las condiciones de alimentacin. La dificultad era asegurar la proteccin incluso en ausencia de una fuente de alimentacin exterior y de tensin de barra. Se ha desarrollado un mdulo dedicado 9 (el mdulo de proteccin de cancelacin) que debe entrar en accin siempre que est desconectada la unidad electrnica de disparo. La unidad est alimentada por un transformador de corriente activado por un gradiente de corriente CC durante un cortocircuito. La intensidad se mide con
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El xito logrado a pesar de todas las dificultades del proyecto condujo al desarrollo de un producto compacto e innovador que proporciona la solucin a todas las necesidades posibles de proteccin y control de los sistemas de CC.
Giovanni Frassineti
Con esta solucin, los clientes evitan la necesidad de combinar distintos componentes y pueden confiar en un pro-
ABB SACE S.P.A. Bergamo, Italia giovanni.frassineti@it.abb.com
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Velocidad y calidad
El salto a equipos de alta gama con ingeniera de automatizacin de subestaciones basada en la IEC 61850
Christian Frei, Hubert Kirrmann, Tatjana Kostic, Tetsuji Maeda, Michael Obrist En el mbito de la proteccin y automatizacin de subestaciones, la publicacin de la norma internacional IEC 61850 para la automatizacin de subestaciones, en vigor desde 2005, se considera un avance importante en la tecnologa de la energa elctrica. Este gran paso ha sido el resultado de la aplicacin de la tecnologa ms avanzada de la informacin y las comunicaciones a un campo que tradicionalmente se limitaba a la transmisin de bits y bytes por cable. Una vez que se ha realizado la transicin a la tecnologa de informacin y comunicaciones, se ha abierto todo un mundo de nuevas oportunidades que mejoran la compleja tarea de la ingeniera de los sistemas de automatizacin de subestaciones. ABB ha dado el paso siguiente al desarrollar un potente entorno de ingeniera para la automatizacin de subestaciones, desde la especificacin del sistema de automatizacin hasta la prueba de los sistemas. Gracias a esta potente caja de herramientas, ABB ofrece sistemas de automatizacin de subestaciones y proporciona un funcionamiento sin altibajos en las instalaciones del cliente cuando son necesarios el remodelamiento o el mantenimiento.
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Velocidad y calidad
as subestaciones son nodos importantes en la red de transporte y distribucin. Dentro de las subestaciones, la energa elctrica se transforma al nivel de tensin adecuado: alta tensin para el transporte, media tensin para la distribucin. La transformacin se efecta con transformadores de potencia, que pueden alcanzar el tamao de una vivienda residencial. Adems de la transformacin, es necesario conmutar la corriente elctrica, conectndola y desconectndola mediante interruptores automticos para alimentar las lneas correspondientes. Los interruptores, bajo el control de dispositivos de proteccin, pueden cortar corrientes muy elevadas en unos pocos milisegundos en caso de emergencia; es decir, pueden aislar averas en lneas y equipos de subestaciones, evitando as que sus efectos se propaguen por toda la red. Las subestaciones estn equipadas tambin con diversos equipos de medida para registrar la intensidad y la tensin existentes en las lneas, as como el flujo de energa.
dispositivos de la configuracin, el sistema de automatizacin de la subestacin que controla la respuesta en tiempo real debe poder enfrentarse a todas las posibles situaciones que se presenten en una red elctrica compleja.
Salto paradigmtico
El paso ms importante detrs de esta norma es la aplicacin consiguiente de conceptos de tecnologas modernas de informacin y comunicaciones, convirtiendo a la IEC 61850 en el iniciador de tendencias para otras reas de la automatizacin [2]. Con este enfoque, los objetos fsicos de una subestacin La aparamenta moderna est equipada se pueden describir con un conjunto de con diversos sensores y dispositivos aspectos tales como su posicin en la electrnicos para recabar la gran cantisubestacin, su fin principal, su estado dad de informacin. Un ejemplo de un fsico y sus requisitos de control. dispositivo inteligente de ese tipo es la Otorgando nombres normalizados a aparamenta hbrida 1 , que incluye todos los componentes (llamados nodos potentes interruptores automticos, lgicos en la presentacin abstracta de seccionadores y unidades de proteccin la subestacin) y a sus diversos aspecy medida integrados en un solo compotos, se establece una configuracin que nente. La electrnica interna de control es neutra con relacin al proveedor encargada de leer los sensores y dispaconcreto de los equipos. La norma rar los actuadores puede comunicar los describe asimismo la forma en que los datos y analizarlos a fin de proporcionodos lgicos se comunican entre s y nar informacin en tiempo real sobre con sistemas de control de mayor nivel el estado. en la subestacin o con cualPara la compaa responsable quier otro sistema de control 1 La aparamenta hbrida compacta de 170 kV de ABB combina de una red que puede abarcar externo. diversas funciones. todo un pas y que alimenta a Dispositivos inteligentes numerosas zonas, las subestaPara hacer total uso de las ciones son los puntos de conposibilidades de los potentes trol para que la red funcione y sistemas de comunicacin, los sea estable. En consecuencia, dispositivos de una subestalas subestaciones deben garancin deben poder comunicartizar un funcionamiento fiable se y aportar un amplio cony seguro. junto de datos. Este requisito Para conseguir estos requisitos se refleja asimismo en su de calidad y seguridad, los nombre IEC 61850: Intelligent ingenieros que proyectan, Electronic Devices (IED) (disconstruyen y prueban una positivos electrnicos intelisubestacin deben conducirse gentes). Los nodos lgicos de con la mxima diligencia. los IED, que representan una Adems del adecuado funcioparte funcional tpica que, namiento fsico de todos los
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Hace dcadas, el objetivo principal de los ingenieros de subestaciones era desarrollar componentes fiables, como los transformadores o los interruptores, y conectarlos de forma simple para cumplir los requisitos de la subestacin. Las seales necesarias para el control del funcionamiento de la subestacin se transmitan con un bajo ancho de banda a travs de conexiones directas por cable. Los ingenieros diseaban los sistemas de control de forma que se transmitiera el mnimo nmero de bytes para que el funcionamiento fuera fiable. Los protocolos que se precisaban para la comunicacin de datos estaban diseados para adaptarse a esta grave limitacin del ancho de banda. Con posterioridad, cuando se extendieron las tecnologas de comunicaciones ms potentes, como Ethernet, y los protocolos de red, como TCP/IP, se adaptaron los protocolos tradicionales para que funcionaran con TCP/IP-Ethernet. Aunque el uso de Ethernet y TCP/IP ofreca ms posibilidades para el control de subestaciones, era un mtodo poco ambicioso, ya que admita las mismas capacidades bsicas de los sistemas de energa elctrica que la versin de enlace serie, pero poco ms. Los ingenieros siguieron utilizando los mismos protocolos diseados anteriormente para minimizar los bytes en los
enlaces por cable y no aprovecharon las enormes posibilidades adicionales que ofrecan los modernos conceptos de la tecnologa de la informacin. Cuando qued claro que se produciran importantes avances a consecuencia de aplicaciones ms verstiles, la comisin tcnica TC57 de la IEC prepar un nuevo protocolo para la automatizacin de subestaciones, que entrara en vigor a partir de 2005 y que se materializ en la norma IEC 61850 [1]. En muy poco tiempo, la IEC 61850 se convirti en la norma mundial para la automatizacin de la electricidad pblica, y en la actualidad los clientes solicitan que los suministradores sigan esta norma para casi todas las nuevas subestaciones que se construyen en el mundo.
Velocidad y calidad
por ejemplo, puede compendiar determinado equipo fsico, exponen medios de control sobre dicho equipo o representa una funcin de proteccin. Consideremos, por ejemplo, un interruptor automtico. La norma define un determinado nodo lgico para identificar un interruptor dentro de la red y, a modo de contenedor de la informacin acerca de la posicin del interruptor (abierto, cerrado), el nmero de operaciones, los amperios totales conmutados, la capacidad restante de operaciones o el estado de su mecanismo de accin, entre otros. La comunicacin
2
con el IED a travs de la IEC 61850 permite que el sistema de automatizacin de la subestacin identifique de forma automtica el dispositivo cuando se le conecta. Enchufar y utilizar es una funcin conocida de todo usuario de ordenador personal cuando conecta un dispositivo externo. Este concepto facilita la instalacin de una subestacin [3].
Dominio de la informacin y el flujo de datos
Si se dan las condiciones de contorno de la IEC 61850, la tarea del ingeniero
Fases de ingeniera del diseo de un sistema de automatizacin de una subestacin.
es dominar la enorme cantidad de datos que describen y controlan el funcionamiento de una subestacin 2 . La tarea se inicia ya en la fase de especificacin de una nueva subestacin cuando se define el modelo global de la misma y se ajusta a las necesidades concretas del cliente. El siguiente paso es la especificacin detallada de la funcionalidad de las bahas1) y las seales precisas, seguido por la fase de ingeniera, en la que se deben desarrollar todos los elementos del sistema de automatizacin. Antes de poder poner en marcha el sistema en su emplazamiento definitivo, se debe probar completamente, es decir, tanto en fbrica como en el lugar de la instalacin.
Nuevas oportunidades para los clientes
Especificacin del sistema de control
Diseo tcnico del sistema de control
Prueba del sistema de control
Especificacin del nivel de la estacin
Diseo tcnico del nivel de la estacin
Especificacin de la seal
Diseo tcnico de la seal
Especificacin de la baha
Diseo tcnico de la baha
Prueba de la baha
Fase de especificacin
Fase de ingeniera
Fase de prueba
Elementos principales del sistema de automatizacin de una subestacin.
La norma IEC 61850 se ha diseado para proporcionar a los ingenieros la posibilidad de llevar a cabo todas las funciones descritas anteriormente. Pero para ellos, el camino entre la mera oportunidad y la herramienta real que utiliza con eficacia esas oportunidades es un gran reto: se deben superar muchos obstculos tcnicos valindose de la creatividad de los expertos en la tecnologa de la informacin. ABB ha avanzado mucho en esta direccin y en la actualidad est en disposicin de utilizar una ingeniera ya madura para la automatizacin de subestaciones desde la especificacin a la prueba de aceptacin en las instalaciones. Este entorno de ingeniera no slo es compatible con el proceso de diseo, sino que tambin ofrece un valor aadido cuando se deben remodelar o ampliar subestaciones ya existentes y cuando las partes antiguas de la configuracin no satisfacen la nueva norma IEC 61850. Los pasos innovadores que se tomaron constituyen un ejemplo casi clsico de un proceso de innovacin: desarrollo de mtodos y herramientas de ingeniera de software, como la prueba automatizada de cdigos de programacin y comprobaciones de coherencia entre arquitecturas, que se aplican posteriormente en el campo tradicional de la automatizacin de subestaciones, un enfoque habitual para el beneficio mutuo entre distintas tecnologas. A continuacin se presentan algunos ejemplos que demuestran el poder de la aplicacin de las herramientas
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de prueba de sistemas basada en los conceptos de modelizacin de la IEC 61850.

3 muestra los elementos principales de un sistema de automatizacin de subestacin diseado segn la norma IEC 61850. Por lo que se refiere a las bahas, los IED pueden comunicar los valores muestreados de tensiones e intensidades por medio de los adecuados servicios de comunicaciones peridicas. Las distintas bahas se intercambian despus los datos sobre eventos, definidos por el servicio GOOSE2), normalmente mediante un bus de estacin. Este bus, que proporciona la conexin fsica con el nivel de supervisin, transporta adems la comunicacin vertical con los dispositivos del nivel de la estacin y los centros de control de red que emplean el protocolo MMS3). Con las definiciones establecidas en la norma IEC 61850, se puede crear un modelo virtual de la subestacin, planificando todas las funciones de los IED y los canales de comunicaciones. En el proceso de diseo de una nueva subestacin, los ingenieros proyectan el sistema de automatizacin de la subestacin, que puede cargarse en la nueva herramienta de prueba a fin de establecer el modelo virtual de la misma desde una etapa muy temprana. La herramienta de prueba puede tambin crear el modelo virtual cuando se conecta a una estacin ya existente, siempre que est configurada de acuerdo con la norma IEC 61850. Este paso garantiza que es completa y coherente, y que no es preciso un examen posterior a travs del sistema SAS4).
Simplificacin sustancial de la prueba con el nuevo entorno de herramientas IEC 61850.
fsicamente presentes y conectados al sistema SAS, la nueva herramienta simula los IED, que se someten a una comprobacin previa de coherencia, seguida por pruebas rpidas y eficientes en un entorno de oficina. Tambin es posible el mtodo alternativo. Si se dispone de los IED reales sin tener instalado un sistema SAS, stos se pueden conectar directamente a la herramienta, que har las veces de SAS. Por supuesto, tambin se puede probar con el nuevo programa el correcto funcionamiento del trfico GOOSE. Cuando se comprueba la respuesta a la interconexin lgica de los IED reales, posiblemente en combinacin con IED simulados, se pueden detectar fcilmente los fallos en la automatizacin de la subestacin. De esa forma, se pueden ejecutar en breve tiempo varios ciclos de pruebas, examinando todo el espectro de posibles casos reales.
Ventajas para el cliente
ingeniera tan potente es un modelo de proceso innovador que aporta un valor importante a ABB y a sus clientes.
Christian Frei Hubert Kirrmann Tatjana Kostic Investigacin corporativa de ABB Baden-Dttwil, Suiza christian.frei@ch.abb.com hubert.kirrmann@ch.abb.com tatjana.kostic@ch.abb.com Tetsuji Maeda Michael Obrist Sistemas elctricos ABB Switzerland Baden, Suiza tetsuji.maeda@ch.abb.com michael.obrist@ch.abb.com
1)
Una baha es el grupo de dispositivos precisos para supervisar, controlar y proteger una lnea de la red. GOOSE: Generic Object-Oriented Substation Event (evento de subestacin orientado a objetos genricos).
2)
El propio sistema SAS se puede probar de manera parecida cuando se conecta a la herramienta. La herramienta comprueba la adecuada definicin de los nombres o la configuracin de informes y eventos, por ejemplo, y simula todos los dispositivos de la subestacin que debe considerar el sistema SAS. Esto tiene la gran ventaja de que ya se pueden llevar a cabo pruebas en un entorno de oficina en vez de tener que hacerlo a pie de obra. 4 ilustra directamente el salto paradigmtico cuando se hacen las pruebas con el nuevo entorno de herramientas IEC 61850. Mientras en el enfoque clsico los dispositivos tenan que estar
Revista ABB 4/2007
Los ejemplos presentados muestran la versatilidad de esta herramienta de ingeniera nica de que disponen ahora los ingenieros de ABB. Facilita los procesos de ingeniera y pruebas, permitiendo la entrega rpida a los clientes de sistemas de AS. Aumenta considerablemente la fiabilidad y las caractersticas de enchufar y funcionar de las subestaciones, acortando las fases de puesta en servicio con sistemas probados previamente con todo el cuidado. Tambin acorta los tiempos de inmovilizacin en el emplazamiento del cliente en los casos de remodelacin o mantenimiento, gracias a las posibilidades de reunin de pruebas en el entorno de ingeniera virtual. El desarrollo de una herramienta de
3)
MMS: Manufacturing Message Specification (especificacin de mensajes para la fabricacin). Se ha escogido para la IEC 61850 este protocolo ISO, diseado originalmente para un entorno de fabricacin, como el estndar existente ms adecuado para este tipo de flujo de informacin.
4)
SAS: sistema de automatizacin de subestaciones.
Referencias [1] IEC 61850: Communications, networks and systems in substations (comunicaciones, redes y sistemas en las subestaciones), International Standard, 2003. [2] Kostic, T., Preiss, O., Frei, C. (2005). Understanding and using the IEC 61850: a case for meta-modelling (Entender y utilizar la IEC 61850: un caso para metamodelizacin). Elsevier Journal of Computer Standards and Interfaces, 27/6, pginas 679695. [3] Frei, Ch., Kostic, T. Ms all de la primera impresin. Revista ABB 4/2006, pginas 30-33.
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Prosperidad para su lnea de beneficio

Una nueva dimensin de la atencin al cliente con el servicio a distancia
Dominique Blanc, John Schroeder Los propietarios de plantas industriales confan con razn en que sus lneas de produccin funcionen en todo momento a pleno rendimiento. Cualquier corte en el suministro de un componente o un sistema se traduce directamente en una prdida de beneficios. Puesto que los equipos tcnicos no son inmunes a desgastes y roturas, los operarios de mantenimiento de la planta se limitaban a esperar a que se que se produjese alguna avera. Pero la bsqueda constante de una productividad cada vez mayor para afrontar una competencia que tambin es cada vez mayor est cambiando este panorama. ABB, con sus paquetes de servicio a distancia, se encuentra ahora en posicin de mantener las lneas de produccin en marcha veinticuatro horas al da, siete das a la semana. El servicio a distancia de ABB combina una serie de tecnologas recientes que definen un sistema exclusivo de atencin al cliente. En 2007 se adoptaron an ms medidas innovadoras para aumentar el compromiso de ABB de mantener en todo momento el buen estado de los equipos del cliente.
os tiempos han cambiado, especialmente en una planta industrial: un operario de la planta que descubre un fallo en un componente de una lnea de produccin ya no tiene que esperar a que un tcnico de servicio arregle el problema. Normalmente hacan falta varios das para informar al proveedor de que algo marchaba mal, para que ste enviara un tcnico de servicio que examinara la situacin, para consultar a un tcnico de servicio, para pedir y recibir los repuestos y para llevar a cabo la reparacin propiamente dicha. Con el servicio a distancia, se pueden atajar la mayora de estos pasos que tanto tiempo consumen [1,2]. El servicio a distancia utiliza tecnologas conocidas y de vanguardia para apoyar a los tcnicos de la planta, independientemente del lugar, de una forma que hace slo cinco aos era un sueo. Internet, junto con los avances en las tcnicas de comunicaciones y cifrado, han contribuido enormemente a ello. El desarrollo del servicio a distancia es producto directo de las necesidades cambiantes de los clientes, que esperan recibir ms apoyo a un coste inferior. El servicio a distancia se ha diseado para maximizar las bases de conocimiento de la forma ms rentable. El resultado asegura que se dispondr del mejor conocimiento en el lugar adecuado y en el momento oportuno para apoyar las inversiones del cliente. Cuando hay muchos productos distintos, esto puede suponer una tarea compleja.
Elementos del servicio a distancia
Con independencia de que el servicio se organice para prestarlo a distancia o en la planta, hay que controlar regularmente las prestaciones de los equipos. La forma tradicional era comprobar determinados parmetros operativos crticos, como la presin del aceite, el desgaste de los componentes u otras condiciones, y efectuar reparaciones en caso necesario o planificar un mantenimiento preventivo a intervalos fijados. Con la sofisticada tecnologa de sensores y la inteligencia aadida al dispositivo, el control de prestaciones se efecta ahora de forma continua y se lleva a cabo un anlisis de los parmetros controlados en tiempo real. La mayora de los productos de ABB estn equipaRevista ABB 4/2007
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Funciones de control de rendimiento del sistema 800xA de ABB. Optimizacin del equipo 800xA OptimizeIT Loop Performance Manager
800xA System
DriveMonitor: anlisis del pulso del sistema. La informacin se puede utilizar en varios niveles de diagnstico (desde el grupo del convertidor a la seccin de proceso).
Red de la planta Sistema de gestin de informacin de la planta (PIMS)
dos con dichos sistemas de vigilancia, y casi todos los parmetros que determinan el comportamiento de los dispositivos se miden de forma permanente. En los sistemas de control de procesos, como el System 800 x A, se vigilan, por ejemplo, la utilizacin de la CPU y de la memoria, el funcionamiento de alertas y alarmas o el trfico de comunicaciones en red 1 . En los sistemas de control de calidad para papel y pasta de papel se comprueban las prestaciones mecnicas, elctricas y electrnicas y, por ejemplo, la fiabilidad de los controles de bucle [3,4]. Los sistemas de accionamiento estn sometidos a una vigilancia continua de parmetros como la tensin y la intensidad, las revoluciones, el par motor y la potencia en el eje, por mencionar solamente unos pocos. En las mquinas giratorias, como motores, ventiladores, bombas, compresores o cajas reductoras, se analiza el comportamiento ante las vibraciones, las prdidas de alineacin o el desgaste de los cojinetes 2 . El conocimiento obtenido acerca de la influencia de estas perturbaciones se evala mediante algoritmos de prediccin para toda la vida til [5]. Los instrumentos que miden la presin, la temperatura o el caudal tambin necesitan vigilancia. Lo que aqu precisa una comprobacin permanente [6] es, por ejemplo, la variacin de tolerancias, los problemas de comunicaciones, la lentitud y la friccin esttica1). Los interruptores automticos son otro producto que se debe incluir en la lista. Registran una serie de parmetros operativos esenciales para la tarea de servicio y
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pueden comunicar el estado a un centro remoto [7]. El servicio a distancia incluye la alerta automtica despus de una cuidadosa vigilancia del comportamiento. Esto parece fcil, ya que la mayora de la gente est habituada a los telfonos mviles y a las conexiones de alta velocidad con Internet. Pero la realidad es ms compleja, ya que la comunicacin desde los dispositivos al centro de servicio remoto traspasa los lmites de la compaa del cliente y de ABB, lo que requiere la mayor atencin para proteger la seguridad de los datos. ABB ha desarrollado
3
procesos que permiten atravesar con seguridad hasta tres cortafuegos y proporcionan la mayor seguridad 3 . Cuando las seales vigiladas llegan al centro de servicio, se analizan automticamente con el apoyo del conocimiento acumulado en cientos de aos de experiencia con los dispositivos examinados. ABB ha organizado el conocimiento de las prestaciones de un equipo en grandes bases de datos con algoritmos que permiten comparar las prestaciones actuales de un dispositivo con lo normal para una flota completa de dispositivos operativos. Esto tiene la ventaja de que
Acceso a distancia a dispositivos y sistemas sobre el terreno e informe al tcnico de servicio de los datos correspondientes.
Presentacin del sistema de gestin de casos de ABB Alarma por correo electrnico
Acceso a distancia Internet Cortafuegos Red comercial
Nmero de caso
Detalle de las condiciones
Informacin del sistema
Firewall
Red de control
Estado
Conexin directa al sistema controlado
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el sistema basado en el conocimiento puede tambin proponer las estrategias ms adecuadas para el mantenimiento preventivo, el mantenimiento inmediato o la reparacin. Cada nuevo caso se aade al conocimiento acumulado, y cuando ese conocimiento almacenado no baste para tomar la decisin ptima, el centro de servicio se reforzar con un equipo de expertos que analiza inmediatamente la situacin. Una vez que la situacin est clara y se ha tomado una decisin, llamar al personal de servicio local y pedir en su caso los repuestos, as como dictar las instrucciones adecuadas para el trabajo de servicio propiamente dicho, es cuestin de minutos con la ayuda del sistema basado en el conocimiento.
Robots que hablan
influencia negativa directa en la produccin de la lnea. El usuario final espera que no haya retrasos ni perturbaciones durante la produccin. De nuevo, en caso de mal funcionamiento, un tcnico de servicio consultara el cuaderno de bitcora del controlador y determinara la causa de las prestaciones reducidas. Pero esto lleva tiempo, especialmente cuando el tcnico de servicio tiene antes que desplazarse a la fbrica para establecer el diagnstico. ABB ha desarrollado un mdulo de comunicaciones que se puede conectar fcilmente al controlador del robot, sea de generacin antigua o nueva. Este mdulo lee los datos del controlador y los enva directamente a un centro de servicio remoto, donde se analizan los datos automticamente. ste es otro ejemplo de las aplicaciones cada vez ms numerosas de la tecnologa de mquina a mquina, que ABB ha encabezado en el mundo de los robots. Al acceder a toda la informacin relevante sobre las condiciones del robot, el experto de apoyo puede identificar a distancia la causa del fallo y prestar un servicio rpido al usuario final para que vuelva a poner en marcha el sistema. Por tanto, se pueden resolver muchos problemas sin intervenir en la planta. En caso de que sea necesaria la intervencin sobre el terreno, sta ser rpida y mnima, apoyada por el diagnstico a distancia precedente 4 . El anlisis automtico no slo emite una alerta cuando se produce un fallo en el robot, sino que adems predice cualquier dificultad que pudiera presentarse en el futuro. Para ello, se analizan regularmente las prestaciones del robot y se avisa automticamente al equipo de apoyo en caso de alguna desviacin del estado. La ventaja que obtiene el cliente con este innovador cambio de paradigma en la forma en que se presta el servicio es obvia, y ABB dispone de un registro de datos impresionante sobre los ahorros conseguidos. ABB est orgullosa del eficaz servicio a distancia que presta a sus clientes, un servicio que enva de forma virtual un equipo de expertos informado al emplazamiento del cliente de la forma ms rentable. En cualquier momento y
desde cualquier lugar, un usuario puede verificar el estado de los robots y acceder a informacin de mantenimiento importante sobre el sistema de robots conectndose a la pgina web MyRobot de ABB 5 . El servicio a distancia reduce considerablemente los tiempos de inmovilizacin de los equipos y el esfuerzo de mantenimiento en fbrica. Con la tecnologa segura y probada de conexin a distancia, el cliente tiene la certeza de disponer de los mejores expertos las 24 horas del da y los 7 das de la semana. El servicio a distancia es un ejemplo llamativo de la gestin innovadora de procesos de ABB. Esta nueva tecnologa se pone a disposicin de los clientes como parte del contrato de servicio.
ABB dispone de una flota de ms de 150.000 robots en funcionamiento. Estos robots sueldan piezas de coche, reparan piezas de metal, rectifican piezas de fundicin o clasifican trozos de chocolate a gran velocidad [8]. Los robots desempean un papel fundamental para la alta productividad y la disponibilidad de una lnea de produccin. Cualquier problema o reduccin de prestaciones en un robot tiene una
Dominique Blanc Robtica de ABB Vsters, Suecia dominique.blanc@se.abb.com John Schroeder Tecnologas de automatizacin de ABB Westerville, Ohio, EE.UU. john.schroeder@us.abb.com
Nota a pie de pgina
1)
Los datos del controlador del robot estn disponibles en el ordenador personal del tcnico de servicio a distancia por medio de un enlace de comunicaciones directo.
La friccin esttica se denomina a veces en ingls stiction.
Referencias [1] Cheever, G., Schroeder, J. (2007). Remote services, ABB Review Special Report Automation Systems, pginas 1316. [2] Pinnekamp, F. (se publicar en 2008). Service Automation. Ed. Shimon Nof, Automation Handbook, Elsevier Publishing. [3] Horch, A. (2007). Control loops pleasure or plague, ABB Review Special Report Automation Systems, pginas 2529. [4] Rode, M., Dombrowski, U., Budde, J. Lo que pueden decirnos los bucles, Revista ABB 3/2007, pginas 7679. [5] Wnek, M., Orkisz, M., Nowak, J., Legnani, S. (2007). Drive monitor, ABB Review Special Report Automation Systems, pginas 2124. [6] Keech, R., Hayes, B., Mizzi, T. (2006). AquaMasterTM, ABB Review Special Report Instrumentation & Analytics, pginas 69. [7] Reuber, C., Gritti, P., Tellarini, M., Helmbach, M. Integrado, Revista ABB 1/2004, pginas 1721. [8] Fixell, P., y otros. Un movimiento que acaricia, Revista ABB 4/2007.
Los clientes pueden examinar los datos de sus robots en su propia pgina personalizada de Internet, MyRobot.
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Revista ABB 4/2007
Transformacin sobre el terreno

TrafoSiteRepair combina lo antiguo con lo nuevo para mejorar la disponibilidad de los transformadores de potencia
Lars Eklund, Pierre Lorin, Paul Koestinger, Peter Werle, Bjrn Holmgren
El suministro fiable de energa elctrica es esencial, y un fallo en cualquiera de los equipos instalados es costoso, no slo para las empresas generadoras, sino tambin para la industria manufacturera. Una instalacin elctrica puede perder ingresos e incurrir en penalizaciones por las interrupciones del servicio, mientras que el fallo de una transformacin industrial puede, por ejemplo, provocar tiempos muertos de larga duracin y, por ende, muy costosos. ABB, utilizando soluciones especializadas, ayuda a las compaas elctricas y a las industrias muy consumidoras de electricidad a mejorar la eficiencia de los equipos y de produccin y la fiabilidad reduciendo al mnimo el nmero de fallos y volviendo a poner en servicio el equipo en el menor tiempo posible en caso de que se produzca alguno. Pero los tiempos de parada se han acortado an ms con determinados procesos de ABB recientemente desarrollados que permiten la reparacin, modificacin y renovacin de los transformadores ntegramente en el lugar de instalacin. Estas operaciones, reunidas y comercializadas bajo el nombre de TrafoSiteRepairTM, son una combinacin de aos de experiencia y tecnologa de ltima generacin, y los aproximadamente 200 grupos que operan en 25 pases son buena prueba de su xito.
unque un transformador falle en una fundicin de aluminio por electrlisis, la produccin no se ve afectada de forma inmediata, porque el propietario de la instalacin tuvo la previsin de instalar equipos redundantes en el sistema. Pero el propietario sabe que la prdida de otro componente clave sera costosa en trminos de tiempo de parada y prdida de produccin, por lo que el transformador debe ser reparado o sustituido lo antes posible. Por lo general, un transformador de potencia se puede mantener y restaurar en el lugar de instalacin. Sin embargo, las grandes intervenciones, como la reparacin o la sustitucin de los bobinados, obligan a transportar el transformador a unas instalaciones en las que se disponga de los equipos y del espacio necesarios. Si el transformador es voluminoso y la distancia a dichas instalaciones es grande, el tiempo de transporte y los costes y riesgos que la operacin lleva aparejados influirn decisivamente en el tiempo que tarde el transformador en entrar de nuevo en servicio. Por desgracia, poner un transformador en orden de servicio de esta forma puede llevar entre dos y veinticuatro meses. Para solucionar estos problemas, ABB comenz a trabajar hace algunos aos en el desarrollo de procesos que permitieran a los tcnicos llevar a cabo grandes reparaciones en el lugar de instalacin. El resultado es un proceso innovador que combina lo antiguo con lo nuevo. Ahora, ABB no slo es capaz de reparar
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el transformador y ponerlo nuevamente en servicio en menos de siete meses como media, sino que puede incluso mejorar la calidad de los trabajos de reparacin. TrafoSiteRepairTM es una solucin para reparar, modificar y restaurar los transformadores en el lugar de instalacin. Consta de procesos de reparacin verificados que tienen la misma calidad y cumplen las mismas normas que los aplicados en instalaciones de reparacin especializadas. Hasta la fecha se han reparado o restaurado unas 200 unidades, que incluyen transformadores y reactores de suministro de energa, industriales y de alta tensin en corriente continua (HVDC), y en muchos casos se ha aplicado adems la tecnologa de transformadores ms avanzada, lo que ha permitido aumentar la capacidad de los equipos.
El proceso TrafoSiteRepair
Una factora y taller de fabricacin y reparacin de equipos de alta tensin se caracteriza por su disposicin ordenada, su limpieza y su entorno bien controlado. Dispone tambin de equipos de elevacin de elementos pesados, de herramientas y sujeciones especiales, de laboratorios de pruebas de alta tensin y de operarios expertos para todas las etapas del proceso. Para reparar con xito un transformador en distintas situaciones, es preciso crear sobre el terreno el mismo entorno que en una instalacin interior. Si en las instalaciones de un cliente no se dispone de forma inmediata de una zona de reparaciones, se crear un taller provisional equipado con el mismo tipo de herramientas y equipos utilizados en fbrica. Si es preciso, tambin se montarn equipos de elevacin de componentes pesados. Esto es necesario para extraer y volver a introducir los componentes activos de los transformadores ms
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grandes, que pesan hasta 400 toneladas. Se puede llevar el taller al transformador en lugar de hacer lo contrario, pero para ello es preciso vencer algunos obstculos. El primero es la necesidad de poder efectuar pruebas fiables durante las distintas etapas de la reparacin, modificacin o restauracin. La prueba de alta tensin, que es la prueba final que se lleva a cabo antes de la instalacin y puesta en marcha, fue la que plante ms dificultades. En el pasado, para las pruebas de alta tensin de los transformadores de potencia realizadas en el lugar de instalacin se utilizaban conjuntos motor-generador. Los conjuntos de motor-generador son muy pesados y, por lo tanto, difciles de transportar. Carecen tambin de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las frecuencias de prueba de los distintos transformadores, y en cambio necesitan una capacidad superior a la potencia necesaria para la prueba. Adems, hay que tener en cuenta las necesidades de mantenimiento sobre el terreno. Para superar los problemas de portabilidad y flexibilidad, ABB ha desarrollado, conjuntamente con proveedores de sistemas de ensayo y de convertidores electrnicos de alta potencia, un sofisticado Sistema mvil de pruebas en alta tensin. El segundo obstculo era el sistema de secado. La humedad es el enemigo de los aislantes orgnicos (por ejemplo, papel aislante) en transformadores de potencia, porque acelera el proceso de degradacin que a su vez afecta a la fiabilidad del transformador y reduce su vida til. Por lo tanto, es de la mayor importancia secar el papel aislante de un transformador siempre que ste haya estado expuesto a la intemperie. Para ello, ABB ha desarrollado un innovador sistema de secado de transformadores sobre el terreno basado en una corriente de baja frecuencia. Conocido
1b
como sistema de secado por calentamiento en baja frecuencia, se utiliza en combinacin con el mtodo de pulverizacin de aceite caliente y, en comparacin con otros mtodos, reduce considerablemente el tiempo de secado y proporciona un ms que satisfactorio nivel de humedad de menos del uno por ciento. Estas dos innovaciones se tratan con mayor detalle en los apartados siguientes.
Sistema mvil de pruebas en alta tensin
El sistema mvil de pruebas en alta tensin de ABB se puede utilizar para probar incluso los mayores transformadores de potencia existentes. Un laboratorio completo de pruebas cabe en un contenedor de 40 pies (unos 12 metros), que se puede transportar fcilmente por tierra, mar y aire 1a-1c . El ncleo del sistema es un potente convertidor esttico de frecuencia que puede generar la potencia de prueba necesaria en una gama de frecuencias comprendida entre 40 y 200 Hz. Esto permite realizar las pruebas a la frecuencia ms favorable, determinada por normas acordadas internacionalmente, para reducir al mnimo la potencia necesaria para la prueba. El sistema mvil realiza pruebas de tensin aplicada e inducida que se pueden combinar con las mediciones de descargas parciales (PD) para evaluar la integridad del equipo. Tambin se pueden realizar mediciones de prdidas e impedancia sin carga. El circuito para una prueba de tensin inducida se esquematiza en 2 . En esta situacin, el convertidor de frecuencia se puede ajustar a la frecuencia de autocompensacin del circuito de la prueba, que en el caso de un transformador de potencia est normalmente entre 70 y 120 Hz. Realizando la prueba a
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El sistema mvil de pruebas en alta tensin llega en un contenedor de 12 metros.
Sala de control del sistema mvil de pruebas en alta tensin.
Disposicin del sistema para probar un transformador en una central nuclear.
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Esquema para pruebas de tensin inducida.
Esquema para pruebas de tensin aplicada.
Convertidor de frecuencia
Transformador de adaptacin
Filtro de alta tensin
Transformador en pruebas
Convertidor de frecuencia
Transformador de adaptacin
Reactor de resonancia
Transformador en pruebas
Control de convertidor
Equipo de medicin y registro Descargas parciales (PD)
Control de convertidor
Equipo de medicin y registro
Dispositivos del operario Conexin por Internet con el centro de asistencia tcnica
Dispositivos del operario Conexin por Internet con el centro de asistencia tcnica
esta frecuencia, la potencia necesaria para el circuito de prueba se limitar nicamente a las prdidas activas. El transformador de adaptacin est diseado para adaptarse al intervalo normal de tensin que se aplica a los devanados terciarios de tensin de los transformadores de potencia. Para una prueba de tensin aplicada, un circuito de resonancia est formado por la capacitancia del objeto de las pruebas y el reactor de resonancia del circuito de prueba 2 . Estos dos componentes definen una frecuencia de resonancia determinada que es detectada automticamente por el sistema de control del convertidor de frecuencia.
Los procesos de pulverizacin de aceite no pueden llegar a la parte interior de los devanados debido a una cubierta protectora. Para superar estos inconvenientes, ABB ha desarrollado su nuevo sistema de secado de transformadores sobre el terreno conocido como calentamiento a baja frecuencia (LFH). El LFH, junto al mtodo de pulverizacin de aceite en caliente 4 y 5 , calienta uniformemente los devanados de baja y alta tensin en el vaco utilizando una corriente de baja frecuencia (alrededor de 1 Hz.). El sistema LFH calienta los devanados desde el interior, mientras que el mtodo de pulverizacin de aceite caliente eleva la temperatura de la parte exterior del aisSecado de transformadores de lamiento. La principal ventaja de este potencia sobre el terreno proceso es la rapidez de secado. En Mantener seco el aislamiento es de la comparacin con sistemas eficaces comayor importancia. Los componentes mo la circulacin de aceite caliente o la del bobinado y el aislamiento se fabripulverizacin de aceite caliente, el LFH can en una de las fbricas de transformultiplica la velocidad de secado por madores de ABB y a continuacin se un factor de dos a cuatro. Los procesos someten a fases de vapor y se impregde aceite caliente y vaco o de pulverinan. Antes de su envo y monzacin de aceite caliente se taje se embalan cuidadosamenutilizan tambin con Trafo4 Esquema de instalacin para un proceso LFH mvil en combinacin te para mantener el grado de SiteRepairTM y aumentan la con pulverizacin de aceite caliente. calidad de los trabajos de sequedad necesario. Sin embarreparacin, pero el LFH se go, el papel aislante y los comCortocircuito en Alta tensin baja tensin considera la solucin ms ponentes de celulosa se ven Vlvula de control eficaz cuando el tiempo de afectados en el proceso de rede vaco reparacin es crtico. paracin por su exposicin a la Convertidor LFH intemperie durante el montaje, Toberas de El mtodo DFR por lo que deben secarse debipulverizacin Una vez terminado el secado, damente. La humedad no slo es necesario determinar el acelera el proceso de degrada grado de humedad residual cin, sino que tambin influye del aislamiento de celulosa directamente en la fiabilidad Planta de tratamiento Bombas del transformador. Esto se ha del transformador, ya que las de aceite de vaco hecho tradicionalmente con gotitas de agua pueden provomuestras y bloques de prueba car un cortocircuito interno. Un proceso tpico de secado para transformadores de potencia utiliza vaco y calor, si es posible al mismo tiempo. Pero el vaco asla trmicamente la parte interior del transformador (de forma muy similar a lo que ocurre en el interior de un termo) y hace prcticamente imposible la transferencia de calor a los bobinados. En cambio, los procesos convencionales de secado sobre el terreno suelen incluir un ciclo de calor seguido de un ciclo de vaco. Estos procesos pueden durar varias semanas antes de alcanzar el nivel de humedad correcto. Otros inconvenientes son: Una temperatura de secado limitada, pues el medio de transferencia de calor es aceite. Una cada sustancial de la temperatura durante los ciclos de vaco a causa de la energa necesaria para evaporar la humedad. Se necesitan varios ciclos de calor, que exponen el papel aislante al calor y al oxgeno y someten el aislamiento a tensin.
extrados del transformador sin de la evaluacin es defi6 Representacin grfica de una prueba de DFR para un transformador utilizando el mtodo de Karl ciente a bajas temperaturas. con una humedad del 0,5 % y del 3 %. El modelo se adapta al transFisher (KF). ABB ha ideado La prueba DFR ha demostrado formador con un 3 % de humedad. un mtodo alternativo basado tambin su utilidad para descuen una herramienta de diagbrir otros defectos del aislanstico recientemente desamiento en transformadores, rrollada, una prueba de rescomo la mala puesta a tierra puesta dielctrica en frecuendel ncleo o los depsitos de cia (DRF) para pruebas del holln. Por estas razones, ABB sistema de aislamiento de utiliza el DFR como herramienModelo transformadores. Este nuevo ta de control de calidad desmtodo compara mediciones pus de las reparaciones. del factor de potencia en un Transformador La ventaja de trabajar sobre el amplio intervalo de frecuenhmedo terreno cias, proporcionadas por el La reparacin, modificacin o ensayo DFR, con un modelo Transformador seco restauracin de transformadode transformador basado en res de potencia sobre el terrelas propiedades dielctricas no, independientemente de de la celulosa impregnada en que estn instalados en subesaceite en diversas condiciotaciones de transmisin o disnes. La informacin de detalle cin del modelo, las entradas son la tribucin, en generadores de potencia o necesaria para el modelo se obtiene de informacin de diseo y los datos de la en industrias consumidoras de energa, los planos de fabricacin del sistema de prueba DFR que se acaba de describir. se consideran desde hace tiempo la meaislamiento del transformador. Un algoritmo calcula la respuesta del jor forma de volver a poner estos equimodelo del sistema compuesto, y los pos en servicio en el plazo ms corto Dado que el efecto de la humedad y la valores de humedad en celulosa y posible. TrafoSiteRepair de ABB ofrecontaminacin inica sobre las propieconductividad del aceite se optimizan ce mayor rapidez que nunca y minimiza dades dielctricas del sistema de aislaa continuacin para crear el mejor ajuslos tiempos de parada del transformamiento es ms pronunciado a frecuente de la curva calculada de respuesta a dor, los cortes de suministro de energa cias bajas, el intervalo preferente de los datos medidos de DFR. y, lo que es ms importante, la prdida medicin de frecuencias est entre Las dos ventajas principales de este de ingresos para el propietario. Es el 1 mHz y 1 kHz. Las propiedades dielcmtodo sobre el KF son: resultado de procesos innovadores tricas evaluadas por el ensayo DFR son Se puede evaluar el estado del creados en un entorno innovador por las capacitancias (o permisividades) reaaislamiento sin tener que abrir el personas innovadoras. les e imaginarias y el factor de disipatransformador. cin. La figura 6 es un ejemplo de una Las medidas tomadas a distintas medicin DFR para un transformador con una humedad del 0,5 % y del 3 %. Lars Eklund frecuencias proporcionan ms inforEsta medicin DFR se compara a contiProductos elctricos de ABB macin que hace posible distinguir nuacin con el modelo que representa Ludvika, Suecia por separado las propiedades de la los materiales y la estructura del aislalars.i.eklund@se.abb.com celulosa y del aceite aislante. miento del transformador que se ha Adems, el DFR es un ensayo no desmedido. En el procedimiento de creaPierre Lorin tructivo que proporciona una evaluaProductos elctricos de ABB cin general de la humedad dentro del Ginebra, Suiza bloque de aislamiento de forma ms 5 Secado sobre el terreno de un autotransforpierre lorin@ch.abb.com precisa que los ensayos KF con muesmador de 750 MVA/500 kV de tipo ncleo tras locales de papel. La humedad evacon calentamiento LFH y pulverizacin de Paul Koestinger luada es tambin ms representativa aceite caliente. Productos elctricos de ABB que una medicin del punto de roco, Baden, Suiza que es ms sensible a la humedad supaul.koestinger@ch.abb.com perficial que a la humedad del bloque de aislamiento. Cuando se compara con Peter Werle un ensayo de factor de potencia, la Productos elctricos de ABB prueba DFR diferencia mejor entre Halle, Alemania humedad y contaminacin y humedad peter.werle@de.abb.com en el papel y mayor conductividad del aceite. Y, por ltimo, la evaluacin de Bjrn Holmgren la humedad en un transformador desInvestigacin corporativa de ABB pus de su reparacin y antes de volver Vsters, Suecia a ponerlo en servicio es difcil con una Bjorn.holmgren@se.abb.com muestra de aceite, dado que la preci48 Revista ABB 4/2007
Integracin garantizada
La Tecnologa Analtica de Procesos (PAT) se eleva a un nivel superior
Chris Hobbs En la industria farmacutica, se tarda unos 12 aos en sacar al mercado un medicamento nuevo, con un coste superior a los 800 millones de dlares. Aunque sta es sin duda una cifra impresionante, tender a aumentar, ya que los nuevos productos farmacuticos, cada vez ms especficos para enfermedades determinadas, son ms costosos de desarrollar. El resultado final es un aumento de los costes de desarrollo y una disminucin de los beneficios. Pero este aumento de las inversiones no parece haber influido en el nmero de nuevas entidades qumicas (NCE) que consiguen la autorizacin. Por el contrario, la proporcin de autorizaciones est disminuyendo. Adems, el incremento de los costes ha obligado al sector a investigar formas innovadoras de aumentar su eficiencia, tanto en la creacin de nuevos medicamentos como en la fabricacin de los existentes. Una de las principales iniciativas, cuya influencia es ya apreciable, se present en 2002 y se denomina Tecnologa Analtica de Procesos (PAT). La esencia de cualquier PAT es el analizador de procesos. Sin embargo, la existencia de mltiples plataformas de analizadores y la ausencia de algn tipo de normativa de intercambio de datos ha provocado la creacin de islas de PAT. El problema hasta ahora ha sido la falta de alguna forma de solucin integrada. En los ltimos aos, ABB ha trabajado estrechamente con importantes laboratorios farmacuticos, lo que ha resultado en la presentacin en 2007 de Industrial IT de ABB para la tecnologa analtica de procesos. Esta solucin especfica y escalable cumple los principales requisitos de una solucin PAT verdaderamente integrada.
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os procesos farmacuticos de fabricacin son muy complejos. La calidad, el rendimiento y el coste de explotacin se ven afectados por la interaccin de muchas variables. Pero la mejora del rendimiento nunca ha sido ms crtica para tener xito y sobrevivir, y conseguirlo depende en gran medida de hasta qu punto se comprenda la compleja variabilidad del proceso. En la industria farmacutica se utilizan para este fin los analizadores de procesos, adems de las variaciones de control de calidad en el proceso de produccin. La tecnologa de analizadores se ha utilizado con xito en los ciclos de I+D y de produccin en operaciones unitarias, tales como mezclado y secado, y est desempeando un papel cada vez ms importante en la identificacin y el conocimiento de las variaciones que se producen entre los equipos de laboratorio y de produccin en las operaciones de aumento de escala. La repercusin de esta tecnologa es tan importante que constituy un elemento fundamental de la iniciativa PAT (Tecnologa Analtica de Procesos)1) que present la Administracin de Alimentos y Medicamentos (FDA) de Estados Unidos en 2002. Cinco aos despus, esta iniciativa se ha materializado en una serie de compaas analizadoras y otros integradores que suministran sus propias soluciones informticas individuales capaces de controlar operaciones de una unidad y que pueden exportar valores pronosticados, tales como el contenido de humedad o el tamao medio de las partculas, a sistemas DCS y SCADA de ter-
ceros. En otras palabras: hay diversos analizadores PAT que pueden utilizarse en operaciones individuales, como control de reacciones, fermentacin, mezclado y secado. Sin embargo, la existencia de mltiples plataformas de analizadores y la ausencia de toda normativa real de intercambio de datos ha provocado la creacin de islas de PAT. Reunir informacin de distintas operaciones es complicado, ya que todos los analizadores tienen interfaces de usuario y formatos de datos distintos. Para superar esta limitacin, son necesarias nuevas herramientas para ejecutar PAT complejas utilizando una interfaz estndar y fcil para PAT.
PAT: el siguiente nivel
Las compaas farmacuticas han estado investigando recientemente la posibilidad de utilizar el control basado en analizadores, de forma que los procesos tradicionales por lotes se puedan ejecutar de manera continua. Para poder hacerlo con xito, se necesita la coordinacin de mltiples analizadores que midan distintos tipos de datos para distintas operaciones. Es precisa una estrecha integracin con la tecnologa de control e informacin existente para controlar y mantener un registro electrnico del proceso de produccin. Las iniciativas conjuntas entre compaas de control de procesos y de anlisis han producido soluciones personalizadas que han contribuido a alcanzar este objetivo. Sin embargo, las diferencias fundamentales de tipos y cantidad de datos recopilados han sometido a tensin los entornos tradicionales de
1
control y gestin de datos. Las plataformas de analizadores producen grandes cantidades de datos de distintos formatos (p. ej., espectros, grficos de barras, cromatogramas e imgenes). stos requieren a su vez grandes dispositivos de almacenamiento de datos que estn muy por encima de lo que se dispone normalmente en entornos DCS o SCADA. Los datos de conocimiento procedentes de distintas plataformas de analizadores deben sincronizarse con datos de otros sistemas de terceros, tales como DCS, SCADA y LIMS, y almacenarse en una estructura definida por un determinado modelo de produccin (p. ej., la norma de control S882) de lotes). Por ultimo, es necesario que los datos sean fcilmente accesibles para sistemas de gestin de produccin de terceros, as como para otros sistemas de gestin del ciclo de vida y reguladores para crear lo que se conoce como un entorno de Gestin de Produccin en Colaboracin (CPM), que liga el proceso con el sistema de gestin de la produccin. En suma, para que esto sea posible, se necesita un sistema informtico integrado y flexible. La buena noticia es que esta solucin ahora existe.
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1)
PAT es un sistema para disear, analizar y controlar la fabricacin por medio de mediciones obtenidas en el momento adecuado (es decir, durante el proceso) de atributos crticos de calidad y rendimiento de materiales de partida y en proceso y de procesos con objeto de garantizar la calidad final del producto. (www.fda.gov/Cder/OPS/PAT.htm, octubre de 2007)
2)
La S88 es una norma de control de procesos por lotes. Es una filosofa de diseo para software, equipos y procedimientos.
A pesar del enorme incremento de los fondos para investigacin, el nmero de tratamientos nuevos que se aprueban cada ao ha disminuido. (Fuente: Datamonitor, PhRMA).
30$ 60
El modelo PAT.
Resultados de laboratorio PNT Registro indiferente a la plataforma (XML, CSV, PDF)
Inversin en I+D en EEUU (miles de millones)
Ejecutar nuevas molculas aprobadas
20$
40
Procedimiento del mtodo PAT Datos matriciales, p.ej, espectros, etc. Datos del proceso
10$
20
0
'86 '87 '88 '89 '90 '91 '92 '93 '94 '95 '96 '97 '98 '99 '00 '01 '02
Configuraciones de instrumentacin
Valores previstos por el modelo
Formato binario del gestor de datos PAT Datos espectrales Datos numricos Alarmas y sucesos Trazabilidad
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Exactamente lo que el sector solicita
ABB es un proveedor tanto de sistemas de control como de soluciones de anlisis, que a lo largo de los ltimos aos ha utilizado sus conocimientos y especializacin en dichas reas para constituir colaboraciones provechosas con importantes compaas farmacuticas. Estas colaboraciones han culminado en la presentacin en 2007 de Tecnologa de la informacin industrial ABB (IIT) para la tecnologa analtica de procesos. Esta solucin, especfica y escalable, satisface muchas de las principales necesidades de una solucin PAT verdaderamente integrada, e incluye: Una interfaz hombre-mquina comn para todos los tipos de analizador. Un exportador de datos, que permite la extraccin de datos de punto nico y secuenciales sincronizados recogidos a partir de mltiples plataformas de analizador mediante equipos especficos, o la transferencia directa de datos a paquetes de creacin de modelos de terceros. Un adaptador universal para permitir una interfaz sencilla con dispositivos de anlisis nuevos y existentes. Un mtodo central de configuracin de PAT que incluye el control de versiones. Un almacenamiento de datos centralizado del tipo S88 para todos los datos y tipos de datos, incluidos los matriciales (p. ej., espectros o histogramas), predicciones, estadsticas, alarmas, sucesos y trazabilidad. La posibilidad de operar con mltiples analizadores/canales de analiza2
dores al mismo tiempo en varias operaciones unitarias. La posibilidad de detener y reconfigurar un analizador durante la ejecucin de un procedimiento PAT mientras otros analizadores siguen operativos. Admite el uso de firmas electrnicas. Cumple las directrices 8, 9 y 10 (provisionales) de la ICH.
Un enfoque verdaderamente integrado
Con la solucin ABB, un usuario puede partir de una operacin unitaria antes de aumentar la escala para adaptarla a mltiples plataformas de analizadores distribuidas entre distintas operaciones unitarias e instalaciones de produccin. Puede funcionar por s misma o con plataformas DCS/SCADA existentes. Adems, se puede integrar sin solucin de continuidad con el sistema propio de ABB de control distribuido y seguridad 800xA. Para superar el problema de interfaz con formatos muy diversos de datos de analizadores, ABB ha creado controladores estndar para permitir que los dispositivos de anlisis existentes y nuevos se conecten con la plataforma del controlador de analizadores FTSW800. Esto se mejora an ms gracias a un conjunto de herramientas que permiten a los integradores de terceros o a otros proveedores de plataformas de analizadores crear su propia interfaz con el estndar de ABB.
Desarrollo de estndares de datos
terceros debe producirse sin solucin de continuidad. Esto se pude conseguir si existe un estndar comn que defina este enfoque. ABB ha estado detrs de la formacin de un grupo de trabajo OPC3) cuyo objeto es definir un enfoque normalizado de interfaces de analizadores en una UA (arquitectura unificada) en OPC. La idea del grupo es proporcionar a los proveedores un medio de programar controladores estndar de dispositivos que difundan las posibilidades de los analizadores de proceso y de laboratorio mediante enlaces de datos OPC UA. Estos controladores darn acceso completo a todos los datos de bajo y alto nivel y sern compatibles con entornos de fabricacin regulados. El grupo de trabajo OPC se cre concretamente para abordar los requisitos PAT de las ciencias de la vida.
Gestin de los datos
Para que los datos PAT sean tiles, se deben almacenar de forma estructurada y conforme a la normativa, de modo que puedan verse, exportarse y validarse fcilmente. Normalmente, esto exige conocer en qu etapa est el proceso y qu equipo de proceso, toma del equipo, analizador y canal de analizador estn en uso. Dado que no todos los analizadores funcionan en tiempo real y los que lo hacen pueden estar tomando muestras en distintos tiempos los datos deben sincronizarse para proporcionar una referencia de marco temporal comn. Para conseguirlo, ABB ha incluido un
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3)
Para que una solucin sea realmente integrada, el intercambio de datos entre dispositivos analticos y plataformas de
3
OPC es un protocolo estndar de comunicaciones.
Las pantallas de tendencia preconfiguradas facilitan el acceso a las predicciones del modelo y a las puntuaciones y estadsticas.
La herramienta de anlisis de datos ofrece vistas en 2 y 3 dimensiones.
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gestor de datos dentro de su solucin IIT PAT. Este gestor de datos garantiza que todos los datos estn almacenados segn el tipo S88. Cumplir las directrices S88 significa que tambin se incluye la informacin referente a la ubicacin de una sonda de anlisis, as como el lote al que pertenecen los datos analticos. Los datos se almacenan por hora y fecha utilizando un motor histrico mejorado capaz de almacenar distintos formatos, incluyendo informacin matricial (espectral, cromatogrfica), de punto nico (valores predictivos y sus estadsticas asociadas) y de sucesos (alarmas, trazabilidad). Tal combinacin garantiza que los datos del mtodo PAT se puedan identificar fcilmente por lote, analizador de equipo y canal. Por ltimo, la incorporacin de un motor de exportacin especfico permite al usuario exportar datos, utilizando la misma estructura de tipo S88, en formatos compatibles con paquetes de creacin de modelos de terceros.
El mtodo PAT
rpida y eficaz. Puede funcionar como funcin aislada o se puede activar externamente desde plataformas de terceros, tales como sistemas existentes DCS/SCADA o gestores de lotes.
Visualizacin de los datos
Un mtodo PAT es un conjunto de instrucciones que dictan la operacin, el desarrollo y la validacin de modelos basados en el analizador. Estos modelos vigilan, predicen y controlan el Atributo Crtico de Calidad (CQA). El mtodo PAT 1 se configura grficamente y describe 2 el rea de produccin y el equipo de analizador que proporcionarn los datos y dicta la estructura de almacenamiento de datos y la configuracin del analizador. Se controla en funcin de la versin, y un conjunto de bibliotecas basado en tipos de analizadores permite una configuracin
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El procedimiento del mtodo PAT se puede programar o activar remotamente por etiquetas OPC y, una vez en funcionamiento, se puede seguir su progreso utilizando la herramienta del grfico de funcin de procedimiento. La informacin del analizador se enva a placas de librera y pantallas grficas estndar4). Adems de valores de datos brutos, tambin se presentan metadatos del mtodo PAT (nombre, versin, nombre del equipo y del puerto y principales diagnsticos del analizador). Las pantallas de tendencia preconfiguradas proporcionan un acceso sencillo a las predicciones del modelo y a las puntuaciones y estadsticas correspondientes 2 . Los niveles preconfigurados de avisos y alarmas se presentan en forma de tendencias para dar una indicacin precoz de las desviaciones de la calidad.
Anlisis de datos y creacin de modelos
(separados por tabuladores o por comas) o GRAMS SPC. Esta herramienta flexible est diseada para funcionar localmente en el gestor de datos o en una plataforma de ordenador remota de terceros, y los datos exportados se pueden enviar a uno o varios archivos. Las pantallas de navegacin 4 permiten al usuario seleccionar datos desde mltiples plataformas de analizador, eligiendo procedimiento, equipo, canal de analizador o etiqueta de datos, en uno o varios lotes de produccin. Adems es posible extraer distintos paquetes de datos seleccionando diferentes franjas de tiempo.
Todava queda mucho por hacer
Pantalla tpica de seleccin de datos de la herramienta PAT de exportacin de datos.
ABB proporciona su propio anlisis PAT de datos y la capacidad de exportar datos a herramientas de terceros. Adems: Proporciona un gestor de datos al gestor de informacin. Presenta datos analticos. Proporciona vistas en 2 y 3 dimensiones de los datos. 3 Proporciona asistentes para la creacin de modelos univariable y multivariable. Es compatible con modelos MLR, PLS1, PLS2, PCA y PCR.
Exportacin de datos
Aunque todava se encuentra en su infancia, muchas de las ventajas de PAT se aprecian a medida que se desarrollan tcnicas y analizadores nuevos. Para aprovechar plenamente las ventajas de la iniciativa de la FDA para PAT, es necesario el reconocimiento por parte de muchas funciones existentes (control de calidad, automatizacin, validacin, etc.), adems de la formacin adecuada y la capacidad para identificar oportunidades utilizando el PAT en sus procesos. Los servicios de ingeniera de ABB para PAT apoyan a los usuarios en estas reas y prestan servicios de consultora para validacin, cumplimiento de la normativa y otras mejoras de la actividad empresarial. No obstante, sigue haciendo falta crear un enfoque global normalizado, lo que exige la colaboracin de los proveedores de sistemas, especialmente en reas clave como la manipulacin de datos. Adems, se necesita una solucin para romper las barreras creadas por mltiples sistemas dispares. ABB es ese proveedor, y la IIT para PAT de ABB es esa solucin.
Chris Hobbs ABB Ltd. IIT PAT MEC (Europa) St. Neots, Reino Unido chris.hobbs@gb.abb.com
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4)
Existen en el mercado distintos paquetes de creacin de modelos y analticos que slo aceptan datos en algn formato comn sincronizado. Lograr la compatibilidad obliga a usar alguna forma de extraccin y alineacin de datos manual y lenta que, muy probablemente, requiera la utilizacin de ms software. La herramienta de exportacin de datos de ABB supera este problema exportando datos PAT desde procedimientos del mtodo PAT en funcionamiento o completados en formatos compatibles con paquetes existentes, tales como ASCII
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stas pueden variar segn el tipo de analizador, pero no entre productos del analizador. Una placa NIR (infrarrojo prximo) es la misma para un analizador NIR ABB que para uno Bruker.
Para ms informacin: Roy, J., Process Analytical Technology, ABB Review Special Report on Instrumentation and Analytics, 2006, 6164.
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Ms eficiencia, menos emisiones

Mayor rendimiento de la central elctrica con un control de procesos avanzado
Pekka Immonen, Ted Matsko, Marc Antoine Las centrales elctricas de carbn han evolucionado mucho en las ltimas dcadas hasta convertirse en generadores de energa elctrica de alta eficiencia con unas emisiones drsticamente reducidas. Se ha avanzado mucho, especialmente con la mejora de calderas, turbinas de vapor y ciclos. Pero slo recientemente se han incorporado a las centrales elctricas las tecnologas avanzadas de control de procesos, slidamente establecidas en otros sectores. El control predictivo de modelo multivariable (MPC) de ABB ha demostrado unas prestaciones superiores y ha supuesto unos ahorros de energa y unas reducciones de emisiones considerables. Las centrales que utilizan la tecnologa de ABB han logrado unas reducciones de NOx del 8 % al 40 % y generan decenas de GWh anuales ms con el mismo consumo de combustible.
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l control predictivo de modelo mulAl reducir las variaciones, el proceso de NOx) y mejorar al mismo tiempo la efitivariable (MPC) es una tecnologa ciencia de la combustin [2]. generacin de energa se puede operar Ms recientemente se han aplicado soque ofrece mayores prestaciones que tambin de forma ms prxima al ptiluciones basadas en el MPC en otras las estrategias tradicionales de control mo especificado de la central. En muchos casos, este ptimo est definido por reas de la central, tales como el conde una sola variable de entrada y de limitaciones. Minimizando las variaciotrol de temperatura del circuito princisalida Cuadro . El MPC, que se desarroll originalmente para refineras de petrnes, el proceso se puede llevar ms cerpal y de recalentamiento y la coordinaca de su lmite sin violar la limitacin 1 . leo, es ahora de uso comn en induscin calderaturbina. OPTIMAX de En una central elctrica para servicio ABB aplica estas soluciones y contiene trias de proceso despus de sus treinta pblico existen muchas posibles limitavarias tecnologas, tales como el softaos de aplicacin. Sin embargo, slo ciones de proceso. Algunas de ellas se ware Predict & Control, que est entre recientemente el MPC se ha impuesto recogen en 2 . Las ventajas de operar las soluciones MPC ms avanzadas que en el control y optimizacin de centrams cerca de los lmites incluyen mayor se aplican en centrales elctricas indusles elctricas. Este progreso ms lento en el sector produccin de calor, mayor capacidad triales y de servicio pblico. energtico se puede explicar en parte de generacin y menores emisiones. Mayor rendimiento con MPC por la necesidad de conseguir unos maEl control predictivo de modelo multiEl principal objetivo de un control yores rendimientos. El comportamiento variable facilita tambin mayores velociavanzado de procesos es reducir las dinmico de los componentes de las dades, al tiempo que se mantiene la variaciones de stos. En una central centrales elctricas es normalmente central dentro de los mrgenes aceptaelctrica, esto significa mayor estabilimucho ms rpido que en los procesos bles de operacin cuando aumenta la dad y fiabilidad del proceso y menores petroqumicos, y necesita una potencia velocidad. Esto puede ser muy benefitensiones del ciclo trmico en los cominformtica que hasta hace poco no exiscioso para grupos en funcionamiento ponentes a alta presin. ta o no era rentable. En pocas de bajo cclico y en situaciones de retorno de coste de la energa primaria y agua a la caldera. de requisitos medioambientaCuadro Control predictivo de modelo multivariable (MPC). Predict & Control de ABB les menos estrictos, las ventaHistricamente, los paquetes jas econmicas no eran tan MPC es un nombre comn para las tecnologas de control que utilide MPC disponibles, utilizados sustanciales. zan modelos dinmicos de procesos que representan la relacin entre variables independientes (entradas al modelo) y variables depencon frecuencia para implantar dientes (salidas del modelo). Las entradas incluyen variables manipuLas crecientes prestaciones de soluciones avanzadas de conladas (MV) y variables de perturbaciones hacia adelante (FF). Las salos ordenadores han hecho trol en industrias de proceso, lidas del modelo se denominan variables controladas (CV). El modelo posible ahora aplicar el MPC muestran algunas deficiencias predice futuros resultados en base a 1) valores pasados de variables a aplicaciones complejas de serias [3]. manipuladas; 2) valores calculados de futuro de variables manipulaHay limitaciones en la elecgrandes centrales elctricas. das; y 3) valores pasados de variables hacia adelante. cin de modelos de control En las centrales elctricas inUn algoritmo MPC multivariable utiliza conocimiento intrnseco del Los modelos normalmente dustriales, ms pequeas, las comportamiento dinmico del proceso. Todas las interacciones entre disponibles de impulso y soluciones MPC ya se han las cantidades del proceso se tienen en cuenta en la solucin respuesta de paso slo se puesto en marcha, centrndosimultnea de muchas ecuaciones. En esto se diferencia del control pueden aplicar para procesos se en el control y optimizatradicional (p. ej., control PID), en el que cada controlador tiene una intrnsecamente estables, y cin coordinados de varias entrada y una salida. Con las muchas limitaciones y las complejas gestionan mal los procesos calderas, combustibles, turbiinteracciones que intervienen en el control de centrales elctricas, integradores. nas, colectores de vapor y el MPC multivariable es muy adecuado para proporcionar control y Los controladores trabajan transporte de energa hacia la optimizacin avanzados en el sector energtico. mal en presencia de mucho red y desde sta. Las ventajas ruido de medicin o de perobservadas en centrales elcturbaciones no medidas. tricas industriales, tales como 1 La variacin reducida de la temperatura del vapor permite un La identificacin del modelo una mayor estabilidad de la funcionamiento cerca del lmite. descansa en pruebas secuencentral, una mayor disponibiciales de bucle abierto, y lidad y unos menores costes 6 slo se pueden identificar de energa en general, han Cambio hacia el lmite modelos de una sola variable abierto el camino para una 5 Con MPC de entrada y de salida mayor aplicacin en centrales Limitacin 4 (SISO). elctricas ms grandes [1]. La aplicacin ms corriente 3 Reduccin de variaciones Sin una solucin comercial de del MPC para grandes centra2 software ms completa, ABB les elctricas es la optimizaSin MPC comenz a trabajar en un sistecin de la combustin, rela1 ma completo basado en MPC. cionada con la distribucin 0 El nuevo producto, OptimizeIT ptima de combustible y aire 500 510 520 530 540 550 Predict & Control (P&C), logr en la caldera para reducir superar las limitaciones de las emisiones (especialmente de
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% Muestras / C
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soluciones anteriores. P&C se basa en una nueva tecnologa que sustituye el tpico conjunto de modelos SISO de respuesta secuencial por un verdadero modelo espacial de mltiples variables de entrada y de salida (MIMO) 1) [4]. El nuevo algoritmo de ABB identifica modelos precisos espaciales a partir de datos de pruebas de centrales. La capacidad para identificar modelos MIMO a partir de un solo conjunto de pruebas de bucle cerrado reduce el tiempo de prueba necesario y simplifica enormemente la tarea de elaboracin de modelos. El enfoque de modelos de espacio de estados permite a P&C utilizar un filtro Kalman para la estimacin del estado como parte del algoritmo de control de retroalimentacin. El filtro Kalman es una tcnica matemtica desarrollada inicialmente para la estimacin de la trayectoria de las naves espaciales. Utiliza toda la informacin disponible para desarrollar la mejor estimacin del estado del proceso y de las perturbaciones que le afectan. Adems de las variables controladas, se pueden incluir en el modelo mediciones de proceso adicionales, aportando al filtro Kalman ms informacin y una mejor estimacin del estado y de las perturbaciones. El principio bsico del controlador P&C se muestra en 3 . A cada intervalo de tiempo predefinido, el controlador lee valores reales de variable de proceso y utiliza las entradas al proceso (u) y las salidas del proceso (y) para estimar el las perestado actual del proceso (X),
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turbaciones de entrada (w) y las perturbaciones de salida (h). Este enfoque es diferente a los paquetes normales MPC, que pueden estimar slo las perturbaciones de salida (h). Esto lleva a unas y a un conestimaciones del estado (X) trol de y mucho mejores.
Diseo ptimo de MPC
En una central elctrica hay gran nmero de entradas (variables manipuladas que se pueden definir y variables hacia delante generadas por perturbaciones) y salidas (variables de proceso controladas, limitaciones y estimaciones adicionales de estado) que pueden utilizarse en el modelo de control. La seleccin del alcance del modelo con las entradas y salidas requeridas depende de los objetivos del proyecto, de la configuracin
3
de la central y de los factores econmicos locales. En 4 se ilustran las entradas y salidas MPC para una actividad tpica de optimizacin de la combustin. Se indican las variables manipuladas (MV), hacia adelante (FF) y de limitaciones (CV) para esta caldera de horno dividida. Las relaciones entre estos parmetros se muestran en 5 . Las distintas filas de la matriz representan entradas al modelo y las columnas definen salidas. Los elementos de la matriz marcados indican una relacin fsica incluida en el modelo general. El alcance indicado representa los sistemas tradicionales de optimizacin de la combustin, en los que los caudales del pulverizador reductor de la temperatu-
Principio bsico del controlador Predict & Control de ABB. w + + +

CENTRAL
h +
ySP
Algoritmo de control
u ^ X
Estimador
Variables de optimizacin de la combustin.

Variable manipulada Variable de limitacin Perturbaciones hacia adelante Vapor principal
Ejemplos de limitaciones del proceso en centrales elctricas para servicio pblico. Temperatura mxima de vapor activo Presin mxima de vapor activo Caudal mximo de vapor Temperatura mxima de recalentamiento Contenido mximo de O2 de los gases de chimenea Opacidad mxima de los gases de chimenea Emisiones mximas de NOX Potencia mxima del generador Vaco mximo del condensador Capacidades mximas de los ventiladores (amps o deflectores) Deflectores diferenciales de presin de caja de vientos
Vapor RH RH SPRAY CV Inclinacin oeste DMD MV OFAEW BIAS MV Molino H SESGO MV Molino G SESGO MV Inclinacin este DMD MV OFA DMD MV AUX A-H BIAS MV AUX B-G BIAS MV
G CARGA DMD FF
Alimentacin de agua
OPACIDAD CV AH oeste AH este ID 02 EQUIPOS MV NOx CV
Horno oeste
Horno este
AUX E W BIAS MV Molino B SESGO MV Molino A SESGO MV
WB-FURN DP MV
02 SP BIAS MV FD
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1)
Un modelo de espacio de estados describe un sistema fsico con varias ecuaciones diferenciales.
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ra2) estn incluidos como limitaciones de proceso. El objetivo es mantener los controles bsicos para la temperatura principal y de recalentamiento dentro de un intervalo favorable de control y reducir al mnimo el caudal de pulverizacin de recalentamiento. Una vez definido el alcance del modelo, se pueden utilizar las herramientas
5
de ingeniera de P&C para crear y modificar la estructura del controlador multivariable. Se dispone de un navegador fcil de manejar para definir las variables manipuladas, controladas (o limitaciones) y las variables hacia adelante. Con la herramienta de configuracin se definen tambin las propiedades asociadas con estas variables.
Matriz de relaciones de entrada y salida de control de la optimizacin de la combustin.

RECALENTA- RECALENTAMIENTO B MIENTO A DMD DMD PULVERIZADO PULVERIZADO
CV ===>
NOy
O2 OPACIDAD DE LA EN CHIMENEA EQUILIBRIO
MV DESVIACIN O2 SP DESVIACIN HORNO WB DESVIACIN AA FF DESVIACIN AA AH DESVIACIN AA-BG DESVIACIN MOLINO H DESVIACIN G MOLINO DESVIACIN MOLINO B DESVIACIN MOLINO A INCLINACIN DMD ESTE INCLINACIN DMD OESTE OFA DMD DESVIACIN OFA FF FF MW GENERADOR
ppm Desviacin punto de consigna Desviacin punto de consigna DP caja de vientos Desviacin aire aux. este-oeste Desv. de elev. de aire aux. AH Desv. de elev. de aire aux. BG Desviacin H alimentador molino Desviacin G alimentador molino Desviacin alimentador molino B Desviacin alimentador molino A Demanda este inclinacin quemador Demanda oeste inclinacin quemador Demanda de aire por llama Desviacin aire aux. este-oeste
% (O2)
Demanda de carga unitaria
Comparacin de temperaturas pronosticadas por el modelo y medidas en una central elctrica.
Predict & Control se suele implantar a nivel de supervisin para manipular los puntos de consigna de bucles de control de base mltiple configurados en el sistema digital de control. Algunos ejemplos de dichos puntos de consigna son los de caudal de combustible, caudal del reductor de temperatura y oxgeno. Para mejorar los resultados es importante que los bucles bsicos incluidos sensores, accionadores y otra instrumentacin de campo estn debidamente sintonizados y en buen estado de trabajo. El Gestor de Rendimiento de Bucles (LPM) de ABB es parte del mismo conjunto de control avanzado de procesos que Predict & Control, y las posibilidades de sintonizacin y control de LPM mejoran los bucles bsicos antes de la puesta en marcha de MPC. La herramienta de ingeniera tiene una gran potencia de proceso de datos para importar, detectar tendencias y filtrar los datos de proceso recopilados, incluyendo la identificacin y eliminacin automticas de valores atpicos. La parte fundamental de cmputo de las herramientas de creacin de modelos es la herramienta de identificacin paramtrica que se utiliza para construir modelos espaciales. El algoritmo de ltima generacin combina la facilidad de uso con la posibilidad de utilizar en la identificacin del modelo datos de pruebas en bucle abierto y cerrado. Se incluyen pantallas de tendencias para ilustrar la adaptacin de los modelos identificados con las mediciones reales. En 6 se muestra un ejemplo de control de temperatura de valor principal de una caldera, comparando las temperaturas reales (en rojo) con los valores pronosticados del pulverizador del reductor de temperatura (en azul). El paso final en el diseo de MPC es la sintonizacin del controlador a la central de que se trate. Con la ayuda de parmetros ponderados para los distintos bucles de retroalimentacin, el MPC se sintoniza para producir la respuesta dinmica deseada de la central. La sintonizacin incluye la asignacin de factores ponderales a los errores y desviaciones de control de las distintas variables. Se asigna un peso grande cuando se permite un error o desviacin de control pequeos, y viceversa. Tambin se asignan prioridades a las distintas limitaciones. En caso de limitaciones contradictorias, se satisface antes la que tiene una prioridad ms alta. Si existen
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redujo la desviacin tpica de la temperatura del vapor principal en un 80 %, logrando un aumento del punto de consigna de 10 C. Aunque 10 C Toda la central de un vistazo puede parecer poco, la mejoLos operadores de las centrales ra resultante de la produccin elctricas necesitan una visin de calor fue del 1,2 %, lo que general rpida y completa de la supone aproximadamente situacin de la central con to10.000 MWh anuales de enerdos los detalles cuando la soliga adicional generada con la citan. Hay dos formas de vigimisma cantidad de combustilar y acceder al sistema avanzable. do de control basado en P&C. Tambin se pueden conseguir El controlador puede utilizar mejoras en la produccin de OPC para unir todos los parcalor ajustando los caudales metros de operacin a una de pulverizacin de recalentaconsola DCS, facilitando realmiento como variables de mente una operacin de la limitacin. stas se pueden central en una sola pantalla; o reducir y operar ms cerca 8 Mejora de la produccin de calor mediante el mejor control de la bien el operador puede utilizar del lmite gracias a las menotemperatura del vapor principal. la interfaz de operador en P&C. res variaciones del caudal con En 7 se muestra una tpica el control con MPC. Al reduvisin general de optimizacin. cir los caudales de pulverizaSe puede utilizar para vigilar el cin a la mitad del original, la estado del control y optimizaconsiguiente mejora de la cin avanzados y para activar o produccin de calor en otra desactivar la optimizacin de aplicacin fue del 0,36 %, procualquier componente determiporcionando 25.000 MWh nado. adicionales al ao con el mismo consumo de combustible. Un historial de ahorros impreAl mismo tiempo, las emisiosionante con P&C nes de NOX disminuyeron en Los sistemas avanzados de conun 10 %. trol predictivo de modelo mulComo muestran los ejemplos, tivariable han establecido un los sistemas de control basaMantenimiento del CO a los niveles dos en MPC repercuten sustancialmente largo historial de mejora de las operaen las operaciones de las centrales elcdeseados. ciones de la central elctrica. He aqu Mayor disponibilidad. tricas, en la eficiencia energtica y en algunas de las mejoras: Reducciones normales del 8 % de Mayores velocidades. las emisiones. MPC es un potente insNOX en carga de base, y de hasta el Se puede conseguir una mejora sustantrumento para satisfacer una creciente 40 % a plena carga. cial del rendimiento de la caldera funnecesidad en el sector de los servicios Mejoras de produccin de calor de: cionando a la temperatura del vapor pblicos: obtener al mismo tiempo be0,25 a 1,5 % en carga base. principal ms alta posible. 8 ilustra cneficios econmicos y medioambienta1,5 a 2,5 % a plena carga. mo se pueden reducir las variaciones les. Reduccin del contenido de carbn de temperatura mediante MPC multivaPekka Immonen no quemado en las cenizas del 1 % al riable, que es la condicin previa para 5 %. Sistemas de automatizacin de servicios una operacin segura a la temperatura Menor produccin de CO2 por MWh pblicos de ABB mxima. En este caso, un mejor control generado. Wickliffe, Ohio, EE.UU. de una caldera con carbn pulverizado
7
grados adecuados de libertad y de capacidad de control, las limitaciones adicionales se resuelven en orden de importancia.
Visin general en una sola pantalla de la situacin de la optimizacin caldera-turbina.
pekka.immonen@us.abb.com
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2)
El reductor de temperatura es un dispositivo que ajusta la temperatura del caudal de pulverizacin al valor requerido.
Ted Matsko Automatizacin de procesos de ABB Wickliffe, Ohio, EE.UU. ted.matsko@us.abb.com Marc Antoine Sistemas elctricos de ABB Baden, Suiza marc.antoine@ch.abb.com
Referencias [1] Immonen, P., Matsko, T., Antoine, M. (septiembre de 2007) Increasing stability and efficiency of industrial power plants. Ponencia presentada en POWER-GEN Asia, Bangkok, Tailandia. [2] Antoine, M. Ms sencillo, mejor, ms inteligente, Revista ABB 3/2005, pginas 3641. [3] Qin, S. J., Badgwell, T. A. (2003) A survey of industrial model predictive control technology, Control EngineeringPractice (11)7, pginas 733764. [4] Bonavita, N., Martini, R., Matsko, T. (junio de 2003) Improvement in the performance of online control applications via enhanced modeling techniques. Ponencia presentada en ERTC Computing, Miln, Italia
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Barcos verdes en alta mar

Las turbinas ABB potencian el ahorro de combustible y el cumplimiento de las normativas de emisiones
Markus Rupp Los grandes buques para el comercio martimo, portacontenedores y de otro tipo, se mueven sobre todo con motores disel turboalimentados. El turbocompresor aumenta sustancialmente el aprovechamiento del combustible de estos grandes buques, y la flota de motores turboalimentados ha ayudado a los armadores a mejorar su economa durante muchas dcadas. Los gases de escape de los grandes motores de estas naves se utilizan en sistemas de recuperacin del calor residual para exprimir el combustible y extraerle ms energa. Adems, el ahorro se incrementa cuando la recuperacin de calor se hace a la medida de un buque determinado. La nueva generacin de turbinas ABB proporciona formas innovadoras de aumentar an ms la eficiencia de los grandes motores marinos, ayudando a reducir la contaminacin atmosfrica y al mismo tiempo reducir los costes de explotacin de los armadores.
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na gran proporcin de la energa del combustible alrededor del 25 % se pierde por disipacin con los gases de escape. Las turbinas de alta eficiencia para motores marinos de dos tiempos permiten aprovechar para otros usos parte de los gases de escape de los motores. Un uso obvio es derivar los gases sobrantes a una turbina conectada a un generador, que los convierte en energa elctrica til. Esta energa aadida generada a bordo se traduce en ahorro de combustible y, como consecuencia, en menores costes de explotacin. Los armadores han reconocido, obviamente, las ventajas en costes y eficiencia de este enfoque, y en el pasado se han instalado en grandes buques numerosos sistemas de recuperacin de calor residual (WHR). Entre 1985 y 1994, ABB Turbo Systems suministr ms de 130 turbinas con una potencia de hasta 1.200 kW. Muchos de aquellos primeros sistemas todava funcionan satisfactoriamente en varios tipos de buques y siguen ahorrando dinero y proporcionando a ABB una importante base de experiencia. Pero el inters del sector naval por el ahorro de combustible disminuy en el decenio de 1990. La demanda creciente de motores disel de ms potencia para unos buques cada vez ms grandes oblig a los fabricantes de motores a centrar sus esfuerzos de desarrollo principalmente en unidades mayores
1
y ms potentes. Los precios del petrleo, que se estabilizaron a un nivel relativamente bajo, contribuyeron a que el inters por el ahorro de combustible disminuyera.
Vuelve la eficiencia energtica
El aumento del precio del petrleo y la creciente demanda de sostenibilidad medioambiental han renovado el inters por los sistemas eficientes desde el punto de vista energtico en el sector naval. En lnea con esta clara tendencia, ABB comenz a fijarse en 2001 con nuevos ojos en el potencial sin explotar de los sistemas WHR. Un estudio interno examin toda la gama de motores disel de dos tiempos, con especial
3
atencin a los turbocompresores de alta eficiencia TPL..-B de ABB 1 , presentados en 1999. La serie TPL fue muy bien acogida en el mercado; a finales de 2006 se haban entregado o especificado ms de 3.500 unidades para ms de 2.100 motores disel de dos tiempos, con una potencia total de ms de 67 millones de bhp1). Pero aumentar el ahorro de combustible era slo la mitad de la batalla. Los aspectos medioambientales relacionados con las emisiones de gases de escape de los motores marinos han comenzado a ser prioritarios. Como consecuencia, los barcos tendrn que reducir an ms sus emisiones de escape para cumplir la
Las turbinas de potencia PTL se fabrican en la moderna factora de ABB en Suiza.
Turbocompresor TPL..-B de ABB para motores de dos tiempos.
Turbina de potencia PTL.
Nota a pie de pgina

1) 2)
Bhp, o potencia de frenado, es la potencia transmitida directamente al cigeal de un motor. La OMI, Organizacin Martima Internacional, es el organismo de las Naciones Unidas que se ocupa de la seguridad del transporte martimo y de la limpieza los ocanos.
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legislacin, que ser an ms exigente en el futuro, adems de cumplir la ya estricta normativa de la OMI2). El xito de los turbocompresores TPL..-B en el mercado y el creciente inters de los usuarios finales por los barcos verdes, adems de rentables, justificaba el desarrollo de una nueva turbina de potencia con la ms avanzada tecnologa de turbocompresin. El resultado fue el lanzamiento al mercado
4
en 2005 de las turbinas de potencia de nueva generacin PTL3200 de ABB, diseadas para una gama de potencias desde 1.500 hasta 3.200 kW 2 , 3 .
Soluciones a la medida para sistemas WHR
Hay dos tipos de sistemas WHR con turbinas de potencia para mejorar el ahorro de combustible del motor principal de un barco. La turbina de potencia se puede utilizar en una configuracin
independiente, en la que su energa rotacional se utiliza directamente para producir electricidad mediante un engranaje reductor y un generador. La turbina de potencia tambin se puede integrar en un ciclo de vapor. Las unidades de recuperacin de calor residual con turbinas de ABB las integra la empresa britnica de ingeniera Peter Brotherhood en estrecha colaboracin con ABB Turbo Systems.
WHR con turbina de potencia independiente
Recuperacin de calor residual (WHR) con la turbina independiente de potencia de ABB.
Caja reductora Generador Turbina de potencia
Caldera de gases de escape
Vapor para servicios de calentamiento
En 4 puede verse la disposicin de un sistema WHR con turbina independiente. La unidad de turbina y generador funcionan de forma totalmente automtica, enviando energa elctrica directamente a la red u, opcionalmente, a un rbol motor. Adems de garantizar un suministro aadido de electricidad a la nave, esta configuracin proporciona un ahorro de consumo de combustible y de emisiones de gases de escape de hasta el 4 %.
WHR con turbinas de potencia y turbinas de vapor
Turbocompresores Cuadro de distribucin rbol del motor/ generador Generadores disel
Recipiente de gases de escape
Motor principal
Recuperacin de calor residual (WHR) con la turbina de potencia y la turbina de vapor de ABB.
El ahorro de combustible y emisiones puede aumentarse hasta ms del 10 % con el sistema WHR que se ilustra en 5 . En esta disposicin, que aprovecha plenamente el potencial energtico del calor residual, se produce vapor sobrecalentado en la caldera de gases de escape a la salida de los turbocompresores que sirve para alimentar una turbina de vapor que mueve el generador. El sistema WHR, que combina la turbina de potencia PTL3200 de ABB con una turbina de vapor, se instal en el recientemente botado M/S EMMA MRSK de la lnea MRSK 6 . Con una capacidad oficial de 11.000 TEU3), ste y sus siete barcos gemelos son los portacontenedores ms grandes del mundo. El motor del buque gigante Doosan-Wrtsil 14RTFlex96C, equipado con cuatro turbocompresores TPL85-B de ABB, desarrolla 80.000 kW y marca una nueva referencia en el transporte martimo respetuoso con el medio ambiente. El sistema WHR instalado proporciona una potencia aadida mxima de 8.500 kW, lo que supone un ahorro de ms del 10 % en consumo de combustible y emisiones de la mquina al rgimen continuo mximo (MCR).
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Caja reductora Caldera de gases de escape Vapor para servicios de calentamiento Generador, alternador
Caja reductora con embrague de sobrevelocidad Generador de emergencia Turbina de vapor HP
LP Vapor sobrecalentado HP
LP
Turbina de potencia
Turbocompresores rbol del motor/ generador Recipiente de gases de escape Cuadro de distribucin Generadores disel
Motor principal
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En busca del diseo ptimo
Aunque la reduccin de costes de explotacin y las ventajas medioambientales de instalar un sistema WHR no tienen discusin, los constructores de barcos deben tener en cuenta cmo afectar a la rentabilidad y a la amortizacin de cada barco el diseo, el funcionamiento y otros parmetros. El diseo preferido depende del tipo de barco y de sus principales condiciones de funcionamiento. La eficiencia requerida del turbocompresor para un barco concreto afecta tambin a la disposicin del WHR. Esta disposicin depende en gran medida de a) si el turbocompresor proporciona solamente la mxima eficiencia que requiere un motor de dos tiempos para una carga trmica aceptable de los componentes del motor y para una limpieza adecuada4); o b) si se pretenden eficiencias ms altas. Por ltimo hay consideraciones econmicas: el coste del combustible, los costes de inversin y el tamao de las mquinas del barco, que influye indirectamente sobre la energa elctrica generada por el sistema WHR. El plazo de amortizacin para las instalaciones de WHR es menor cuando se utilizan en combinacin con grandes motores disel. La sintona de la mquina principal y de la turbina de vapor se puede optimizar an ms sustituyendo el anillo fijo de toberas por la geometra variable de turbina (VTG). La VTG permite mejorar el rendimiento del motor principal, p. ej., reduciendo la superficie de tobera en zonas tropicales clidas 7 . Esta superficie puede aumentarse cuando baja la temperatura ambiente o a velocidades reducidas del buque para maximizar el rendimiento de la turbina.
En abril de 2007, el buque M/S EMMA MRSK fue nombrado Buque del ao por Lloyds List, al ser uno de los portacontenedores ms respetuosos con el medio ambiente que se haya construido.
La forma econmica de reducir las emisiones
Los clculos de ABB demuestran que con la configuracin de turbina independiente se consigue una reduccin significativa de las emisiones de CO2. Esta reduccin puede incluso duplicarse cuando se utiliza un sistema WHR con una turbina de potencia y una turbina de vapor. La energa elctrica aadida para un gran buque portacontenedores con un perfil de carga tpico permitira ahorrar anualmente ms de 2.300 toneladas de combustible con el sistema de turbina independiente y casi 5.000 toneladas con el sistema WHR con ciclo de vapor. En ambos casos se supone que la energa elctrica aadida se utiliza para sustituir la que normalmente se genera con motores disel auxiliares.
Los buques verdes marcan el camino
tables para los armadores. Como en otros sectores que presentan un creciente inters por los aspectos medioambientales, no se debe infravalorar la importancia del transporte martimo verde. Otra fuerte motivacin para invertir en la recuperacin del calor residual son algunos instrumentos econmicos, como derechos portuarios y tasas por tonelaje diferenciados, ya en vigor en varios puertos de todo el mundo. En el entorno altamente competitivo en el que se desenvuelven los armadores, la combinacin de ahorro energtico y reduccin de emisiones hace que los sistemas de recuperacin de calor con turbinas de potencia resulten muy atractivos.
Markus Rupp ABB Turbo Systems Ltd Baden, Suiza markus.rupp@ch.abb.com
Nota a pie de pgina
3)
La geometra variable de las turbinas (VTG) permite el acoplamiento ptimo del motor principal y de la turbina de potencia.
Las turbinas de potencia PTL de ABB abordan dos de las cuestiones ms importantes del transporte martimo actual: ahorro de combustible y respeto del medio ambiente. Mientras que las ventajas directas del ahorro de combustible dependen principalmente de la evolucin de los precios del combustible, el endurecimiento de la normativa de emisiones para los buques sigue siendo un impulsor importante de inversiones orientadas a la eficiencia energtica. Las ventajas combinadas de la reduccin de costes y el respeto del medio ambiente sern ren-
El TEU (unidad equivalente al contenedor de veinte pies) es una unidad que indica la capacidad de transporte y almacenamiento de buques y puertos. Una unidad corresponde aproximadamente a 38,5 m3.
4)
La limpieza en este contexto es la expulsin de gases de escape desde el cilindro de un motor de combustin interna.
Para ms informacin: Summers, M. Turbo sobrealimentadores de ABB, hitos histricos, Revista ABB 2/2007, pginas 8590. Turbocharging in Switzerland (2005). Revista Turbo, 2, pginas 136.
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El vnculo ms fuerte
Interfaz entre una central elctrica cautiva y la fundicin de aluminio para aumentar la eficiencia de la central
Max Wiestner, Georg Kppl Dado que las fundiciones de aluminio consumen grandes cantidades de electricidad en la electrlisis de sales fundidas, es lgico construirlas donde haya energa elctrica a precios razonables. Las centrales elctricas desean tener como clientes a las plantas de aluminio, ya que stas les proporcionan cargas limpias y estables. Sin embargo, con la demanda creciente de energa, las centrales estn descubriendo que ya no pueden alimentar desde la red las actuales fundiciones de aluminio, lo que obliga a recurrir a la cogeneracin. Esto significa que ahora se estn construyendo centrales elctricas dedicadas o cautivas cerca de las plantas de aluminio para proporcionar a stas la energa necesaria. Pero, qu sucede si una fundicin de aluminio est situada en una zona apartada en la que no hay red de distribucin elctrica o en la que sta es muy dbil? Encontrar formas de conectar con xito la central elctrica y la planta de aluminio se ha vuelto ms difcil. La clave para encontrar una conexin ptima est en satisfacer las necesidades de ambas, y muchas de stas se recogen en el siguiente artculo. a potencia de las cubas ha llegado a los 600 MW, y las centrales estn sometidas a una presin creciente para satisfacer las necesidades de alimentacin de la red de numerosos propietarios de fundiciones. Para muchos de stos, la solucin ha sido instalar centrales elctricas cautivas. Sin embargo, las nuevas plantas de aluminio, con o sin centrales elctricas cautivas, estn a menudo situadas en lugares atendidos por una red dbil. Conectar la planta de aluminio y la central elctrica para satisfacer las necesidades de energa es una tarea muy difcil. Hay que tener en cuenta muchos aspectos, como la demanda y las fluctuaciones de energa, la calidad de la energa, y el arranque y la parada de las cubas. Otros aspectos crticos son la eficiencia de la central elctrica durante el funcionamiento normal o las consecuencias de la parada de una unidad de generacin cuando est funcionando en modo de isla. Tambin es importante observar que el corte de corriente con un rectificador de diodos slo se produce a una velocidad mxima de 5 MW/3 segundos. Satisfacer las necesidades de la planta de aluminio y de la central elctrica, como se indica en el Cuadro , es fundamental para encontrar la mejor solucin de conexin, que debe determinarse en una fase muy temprana de la planificacin del proyecto. A largo plazo, la optimizacin del diseo del proyecto en una fase precoz puede reducir los costes de inversin de capital de la central y de la subestacin de la planta de aluminio. Un desarrollo de ABB conocido como Control de Proteccin contra Apagones (BPC)1) desempea tambin un papel fundamental en la garanta del funcionamiento estable de la planta de aluminio. 1 muestra curvas tpicas de carga de
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El vnculo ms fuerte
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Cuadro
La central elctrica y las necesidades de la fundicin por electrlisis. La variacin de la SCC en modalidades de red y aislada est disponible en las barras de la subestacin de alta tensin de la fundicin. La central elctrica debe ser capaz de afrontar las siguientes caractersticas de la fundicin: Los efectos diarios de los nodos crean una brusca oscilacin de potencia de 15 MW Las cubas pueden pararse ms de 5 veces el primer ao (obligando a una cada inmediata de 600 MW) La demanda inicial de arranque de las cubas se incrementa en 3,5 MW/da Un gradiente de 20 MW/minuto es el ms adecuado para el arranque de las cubas tras una parada Durante el arranque se necesita brevemente un factor de potencia de 0,82 La tensin cae hasta el 70 % en las barras de la fundicin cuando se energizan los rectificadores sin sincronizar los disyuntores de alimentacin Cuanto mayor sea la SCC, menores sern los esfuerzos necesarios para satisfacer las demandas de potencia de calidad Si la mxima DAT disponible es del 2 %, se necesitan filtros terciarios en la fundicin si la SCC es menos de 10 veces la potencia de las instalaciones En el diseo global del sistema, es preciso tener en cuenta los siguientes parmetros de la fundicin y la central elctrica: Si se necesita funcionamiento en modo de isla, hace falta un estudio detallado sobre flujo de corriente, calidad de la energa y estabilidad transitoria Los rectificadores de diodos pueden repartir su carga a un ritmo mximo de 5 MW/3 s El cambio sincronizado de transformadores reduce distorsiones de potencia, cadas de tensin y tensiones mecnicas las tensiones mecnicas en los rectificadores y filtros de corriente armnica. El modo de isla puede no ser posible sin cambio sincronizado Los disyuntores GIS o AIS deben poder cambiar entre fases con una precisin de 1 ms Para cumplir la norma internacional IEEE 5192), se necesitan filtros terciarios para los rectificadores en modo de isla Posiblemente habr que estudiar los filtros de corriente armnica en el lado de alta tensin, ya que estn cargados con las corrientes armnicas que puede haber en la red Los sistemas de control de la central elctrica deben ser capaces de generar y enviar una seal de gran velocidad de cargacada
A continuacin se muestran los aspectos de interconexin que deben resolverse en la central para satisfacer la demanda de una subestacin para fundicin por electrlisis. En particular, hay que definir: Capacidad de cortocircuito (SCC) para todas las condiciones de funcionamiento de la central elctrica Mxima distorsin armnica total (DAT) disponible Oscilaciones y potencia mximas posibles (en MW) Mxima oscilacin de potencia activa y reactiva Mxima carga de intensidad armnica permisible en los cables Factor de potencia necesario Mximo desequilibrio de potencia (delta frente a fase) Otros aspectos de la central que cabe tener en cuenta: Las cadas de tensin son de esperar y se deben permitir Se deben respetar los cdigos de la red Cargas armnicas de segundo orden cuando se ponen en carga los grandes transformadores Se debe especificar un procedimiento de sincronizacin del generador y la carga mnima de bloque
Nota a pie de pgina

2)
IEEE-519: norma internacional relativa a los lmites aceptables de armnicos en sistemas elctricos.
tensin e intensidad de una planta de Cadas de tensin durante la puesta en tor de potencia sirve tambin durante el carga del transformador rectificador aluminio tal como las ve la central elcarranque de las cubas despus de una En los sistemas con centrales elctricas trica, y que se deben tener en cuenta parada. cautivas pueden darse situaciones en las en el diseo de todo el sistema. 2 El diseo del rectificador depende del muestra la carga que puede repartir la que la central alimenta a la planta de contrato de suministro de energa y de subestacin de la planta de aluminio aluminio en modo isla. Durante estas sila calidad de la energa durante dichas con y sin el BPC de ABB. El grfico tuaciones, la capacidad de cortocircuito operaciones. de 3 muestra la calidad de la energa disponible puede reducirse considerablemente. Al ser los transformadores de la subestacin de la planta de alumirectificadores de esas plantas nio frente a la fuerza de la red de alimentacin. Esto debe tede aluminio de gran tamao 1 Demanda de potencia activa durante la parada y el arranque de cada vez ms grandes, su renerse en cuenta si hay que las cubas. percusin en la red durante la desconectar la red y para que puesta en carga es a su vez pueda continuar el funcionasustancial. 6 ilustra esta repermiento en modo de isla. Algucusin con y sin puesta en nos de los grandes consumidocarga controlada. Las cadas res de la planta de aluminio, de tensin pueden provocar como el sistema de alimentala cada de los consumidores cin ininterrumpida (SAI), los ya puestos en carga, lo que inversores y los accionamientos de CA, son muy sensibles a altas distorsiones armnicas de Nota a pie de pgina la intensidad. 4 representa el 1) La informacin referente al control factor de potencia de una plande Proteccin contra Apagones (BPC) ta de aluminio durante el de ABB es propiedad de sta y slo arranque inicial. El mismo facse facilitar en una etapa posterior.
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Capacidades de reparto de carga de una subestacin de fundicin de aluminio con y sin el Control de proteccin de apagones (BPC) de ABB.
Calidad de la electricidad frente a fuerza de la red.

Distorsin armnica total (DAT)
pulso. La demanda de energa de arranque y el rechazo de carga no son problema, y los servicios auxiliares se alimentan de otra red diferente.
Nordural, Islandia
600MW Disminucin de 10 MW
DAT 8%
La red islandesa es cada vez ms fuerte. Sin embargo, la mayor parte de la enerCada inicial de carga de 120 MW ga generada procede de turbinas de vapor geotrmico de baja inercia y de las 3.000MVA SCC de 6.000 MVA 200ms 1 segundo 2,5 segundos fluctuaciones entre da y noche de la de(disminucin) 4 Transformadores rectificadores en funcionamiento manda energtica no industrial. Las planTransformador rectificador de diodos que generan corrientes armnicas de 48 pulsos Transformador rectificador de diodos con 5 Transformadores rectificadores en funcionamiento tas de aluminio crean una carga ideal. El Control de proteccin de apagones de ABB que generan corrientes armnicas de 60 pulsos gran cambio diario de estabilidad de la red requiere un diseo muy flexible de desencadena una situacin crtica para da de una cuba. Adems, el gran nmela subestacin de la planta de aluminio centrales elctricas cautivas de plantas ro de cubas y su baja clasificacin de que permita el reparto rpido de la carga de aluminio. Para concretar ms, la capotencia tienen un efecto ms asimilay tenga unas prestaciones energticas de da media de tensin puede ser de hasta ble sobre la calidad de la energa, ya la ms alta calidad. En consecuencia, el 25 % de la tensin nominal, un valor que las corrientes armnicas se comNordural decidi utilizar filtros terciarios muy superior al admisible del 10 %. pensan con un funcionamiento multien los transformadores de regulacin y Los siguientes cinco estudios transformadores rectificadores de casos de centrales cautivas de tiristores para la distribucin 4 Factor de potencia durante el arranque de las cubas. o semicautivas para plantas de carga a gran velocidad. Se ha de aluminio ilustran la amplia conseguido la ms alta calidad Factor de potencia MV [.] carga registro variedad de diseos de sistede la energa conmutando los 0.93 0.88 mas generales y de aspectos transformadores rectificadores 0.78 complejos que se pueden rey los filtros terciarios 5 . 0.73 solver. Para estos proyectos, 0.68 Fjardaal, Islandia ABB suministr equipos o 0.63 Esta planta de aluminio de una realiz estudios del sistema. 0.58 0.53 sola serie de cubas de 500 MW 0.48 ALBA, Bahrein se alimentar de una central hi0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 En los ltimos aos, Alumidroelctrica cautiva situada a Ud [V] nium Bahrein (ALBA) ha paunos 60 km de distancia. En la decido algunos apagones que subestacin de la central es pose atribuyeron a mltiples y sible una interconexin con 5 Sincronizacin de seccionadores en la planta de Nordural (Islandia). diferentes razones. Gracias a una red dbil de 132 kV. La la combinacin de generacin energa auxiliar para la planta Alimentador y cinco series de cubas, la pade aluminio se tomar de las 220 0.11 rada o arranque de las cubas mismas lneas de energa que Referencia L2 - N : kV 3 3 no son tan crticos, pues las alimentan los transformadores cadas de carga son menores rectificadores de la fundicin. y se pueden compartir entre Si se para la cuba, la central muchas unidades generadohidroelctrica quedar en varas. As pues, los consumidoco, porque la red islandesa no CB AFR. 1 GS10 SWITCHSYNC F236 res auxiliares de la planta de ser capaz de absorber la ener400 : 1 A aluminio se abastecen de rega aadida. La capacidad de Y des diferentes de las que alicortocircuito deber consideBC 21 YNynd11 Y mentan las cubas, por lo que rarse de baja a muy baja duranel sistema es inmune a las te el arranque inicial y el funcadas de tensin o de carga. cionamiento normal. 24 0.11
300MW 2%
DUBAL, Dubai
Y Y
3 Y
kV
BS 221
Sohar, Omn
Dubai Aluminium (DUBAL) tiene gran nmero de cubas. Algunas son de menos de 100 MW y tienen una buena combinacin de generacin. Por lo tanto, la red puede compensar fcilmente la para64
Rectificador
Filtro C Filtro C Filtro C Filtro HP 7,5 Mvar 5,05 Mvar 4,95 Mvar 16,0 Mvar 3 armnico 5 armnico 7 armnico 11 armnico
La nueva planta de aluminio est diseada para contener hasta tres series de cubas de 550 MW y se alimenta de una central cautiva de ciclo combinado. Es posible en la subestacin de la central una interconexin con
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una red de 220 kV. La distancia entre la central y la planta de aluminio es de unos 12 km. La energa auxiliar para la planta de aluminio se tomar de las mismas lneas de energa que alimentan los transformadores rectificadores de la fundicin. Si la serie de cubas se para, ser necesario desconectar la central elctrica de la lnea. La capacidad de cortocircuito deber considerarse de baja a muy baja durante el arranque inicial y el funcionamiento normal.
6
Consideraciones finales
Con una capacidad de cortocircuito disponible de 2.500 MVA de una central elctrica y una carga de la planta de aluminio de 600 MW, la relacin de cuatro a uno representa un sistema muy dbil; es preferible una relacin de diez a uno o superior. Por lo tanto, se estima que si en la central elctrica se cae una turbina de gas, tambin se parar la planta de aluminio. Los sistemas de rectificadores de diodos no pueden repar-
Cada de tensin en los transformadores de activacin de potencia a media tensin, con y sin conmutacin controlada. Transformador de regulacin de corriente de irrupcin.
1.6
tir cargas, y las centrales elctricas de turbinas de gas que funcionan en modo isla pueden caer por baja frecuencia en menos de dos segundos. Puede ser necesario instalar una carga falsa para evitar que la central elctrica se desconecte completamente en caso de cada de las cubas. Tras el disparo de una turbina de gas, se puede proteger de una cada a la planta de aluminio: Diseando la central elctrica para que pueda seguir el incremento de la carga y el disparo de la planta de aluminio (utilizando el BPC de ABB). Dotando a la planta de aluminio de rectificadores con tiristores que permiten un reparto inmediato de carga. Si se necesita una DAT del 2 % o una correccin del factor de potencia a 0,98, y el contrato de suministro de energa exige siempre un factor de potencia elevado, lo ms econmico son los filtros de corriente armnica conectados con el terciario del transformador de regulacin. Esto es necesario tambin si el sistema energtico es dbil. La conmutacin sincronizada debe utilizarse en las bateras de filtros para reducir las tensiones de la corriente interna y las sobretensiones. La nueva estacin convertidora de Nordural es la ms avanzada a este respecto, con: Un transformador de regulacin de amplio espectro con filtros de terciario, que siempre permite conseguir el mejor factor de potencia. Rectificadores de tiristores que se adaptan a la capacidad de la red elctrica. Alternancia sincronizada de transformadores y filtros para una distorsin mnima de la red en una red muy dbil y tensiones mnimas en los filtros, aparamentas y transformadores.
corrientes de irrupcin transformador auxiliar de irrupcin, nivel de CC de 975 MVA 1

2 3
400.0
= volt 220 kV L - G transformador auxiliar de irrupcin, nivel de CC de 975 MVA
0.8
200.0
kA
0.0 40.0 120.0 200.0 280.0 360.0
kV
0.0
40.0
120.0
200.0
280.0
360.0
-0.8
-200.0
-1.6
milisegundos
-400.0
milisegundos
1.2
tensin L - G transformador auxiliar de irrupcin, nivel de CC de 975 MVA
80.0
= volt 33 kV L G transformador auxiliar de irrupcin, nivel de CC de 975 MVA
0.8
40.0
0.4
RMS de la fase A 1 = 220 kV 2 = 33 kV
P.U.
kV
0.0
40.0
120.0
200.0
280.0
360.0
0.0 40.0 -0.4 b 120.0 200.0 280.0 360.0
-40.0
milisegundos
-80.0
milisegundos
Transformador de regulacin de corriente de entrada con cierre controlado.

1.6
corrientes de irrupcin transformador auxiliar de irrupcin, nivel de CC de 975 MVA

1 2 3
400.0
0.8
200.0
kA
0.0
kV
40.0 120.0 200.0 280.0 360.0
0.0
40.0
120.0
200.0
280.0
360.0
-0.8
-200.0
Max Wiestner
-1.6
milisegundos
-400.0
milisegundos
Director industrial, aluminio primario ABB Suiza Baden-Dttwil, Suiza max.wiestner@ch.abb.com
1.2
tensin L - G transformador auxiliar de irrupcin, nivel de CC de 975 MVA
80.0
Georg Kppl Consultor de energa de ABB
0.8
40.0
P.U.
0.4
RMS de la fase A 1 = 220 kV 2 = 33 kV
kV
0.0
Publicaciones de referencia
40.0 120.0 200.0 280.0 360.0
Metal Events Conference, Reykjavik, Islandia, 2004 Metal Bulletin Conference, Oslo, Noruega 2004 Metal Events Conference, Muscat, Omn 2005 Aluminium World, Bahrain Feature 2006/1 Metal Events Conference, Dubai EAU 2006
0.0 40.0 120.0 200.0 280.0 360.0
-40.0
-0.4
milisegundos
-80.0
milisegundos
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Ms msculo, menos desperdicio

El programa de entrenamiento de ABB genera ahorros sostenibles de energa y reduce los costes en las plantas de procesamiento
Jim McCabe Mantener en buen estado una planta de procesamiento es fundamental para garantizar su rentabilidad a largo plazo. Dada la preocupacin por el aumento de los precios de la energa, los operadores estn descubriendo que compensa invertir en formas de reducir su consumo. Pero cul es la mejor forma de optimizar la eficiencia? El despilfarro de energa adopta muchas formas: planificacin y programacin inadecuadas, puntos de consigna por debajo del ptimo en bucles se acenta control o equipos inapropiados o mal utilizados. Esto a veces se acenta debido a fugas o a desfases inadecuados de calderas y tuberas. El programa de mejora energtica de ABB se ha diseado para identificar y conseguir ahorros de energa en plantas de procesamiento, y logra ahorros sostenibles de hasta el 20 %.
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la vista de la fluctuacin de los precios del combustible y del endurecimiento de la legislacin sobre emisiones, reducir el consumo de energa y las emisiones de gases de efecto invernadero son dos de las mayores preocupaciones que afectan hoy en da a las industrias de procesamiento. Los sistemas de energa y de servicios proporcionan mltiples oportunidades de ahorro, especialmente cuando es todo el sistema el que se somete a escrutinio y no slo algunos subsistemas. Pueden lograrse ahorros considerables reduciendo el consumo de los servicios de proceso, como vapor, agua enfriada y aire comprimido, minimizando las prdidas de distribucin y mejorando la eficiencia de la generacin. De hecho, la correcta aplicacin de estas medidas genera un ahorro de hasta el 20 % del consumo de energa. Pero qu se entiende por correcta aplicacin? La zanahoria de las ventajas potenciales es slo una parte de la ecuacin. Una decisin meditada sobre optimizacin debe sopesar esas ganancias frente a los costes y los posibles riesgos.
ABB entra en escena
la optimizacin se centra en dichos servicios y en los puntos del proceso de produccin en los que se consumen. Apoyndose en aos de experiencia en operaciones de proceso, los servicios de ingeniera de ABB colaboran con los operadores de las plantas identificando oportunidades de mejora y poniendo en marcha un programa para garantizar que esos beneficios se realizan, y con la mayor rapidez posible. Ms de 50 empresas de todo el mundo ya se han beneficiado de este apoyo. En este programa, los consultores expertos de energa y servicios de ABB aplican un proceso estructurado para evaluar el potencial general de ahorro energtico en un centro de produccin antes de desarrollar y poner en prctica los proyectos de conservacin de energa 1 . Adems de los enormes ahorros que se han logrado en estos proyectos, muchas empresas han adquirido de paso las destrezas y la motivacin necesarias para desarrollar sus propias mejoras sostenibles en eficiencia energtica.
Identificar oportunidades
lamientos o reparar las fugas, o cosas ms difciles que obligan a oponerse a disculpas del tipo de siempre lo hemos hecho as; por ejemplo, desactivar elementos importantes de la planta en lugar de mantenerlos siempre en funcionamiento, o cuestionar los puntos de consigna de bucles de control del proceso en temperaturas, presiones o caudales de distribucin de servicios. En cuanto a las tecnologas que mejoran mucho la eficiencia, las opciones son numerosas: desde los accionamientos de velocidad variable hasta el control avanzado de procesos. Las dificultades ms importantes son identificar cules son idneas para la situacin, lo que exige un anlisis meticuloso de beneficios y riesgos. Los beneficios derivan normalmente del ahorro energtico, pero pueden incluir aspectos no relacionados con la energa, como el aumento de fiabilidad o de capacidad. ABB recibe con frecuencia alabanzas de sus clientes por el pragmatismo de sus anlisis. En palabras del director de una compaa de ingredientes del Reino Unido: Hemos tenido innumerables auditoras que nos recomendaban apagar las luces o invertir millones de libras. Lo que me gusta del enfoque [de ABB] es que se centran en lo prctico.
El enfoque prctico
La energa es un ingrediente fundamental en casi todos los procesos industriales. En una planta de procesamiento, los medios principales de suministro de energa son la electricidad y los servicios de proceso antes mencionados. Como la energa representa una proporcin creciente de los costes de explotacin de muchas empresas, el inters de
1
Un proceso de mejora de la eficiencia parte del estudio del balance energtico del centro de produccin y de la evaluacin del potencial de ahorro. Se tienen en cuenta todos los aspectos de la cadena energtica, desde la generacin hasta el consumo pasando por la distribucin. Las mejoras oscilan entre victorias rpidas de coste bajo o nulo y la implantacin de tecnologas de eficiencia energtica. Las victorias rpidas pueden ser simples actividades de intendencia, tales como mantener los ais2
Una auditora preliminar llevada a cabo para un fabricante europeo de productos qumicos 2 predijo un ahorro del 10 % en costes de suministro de agua, electricidad, etc. En el siguiente apartado se investiga con ms detalle cmo se consigui esa cifra.
Etapas de un programa de mejora de la eficiencia energtica.
Una auditora preliminar llevada a cabo para un fabricante europeo de productos qumicos predijo ahorros equivalentes al 10 % de los costes totales de consumo del centro.
Ventajas Programa de mejoras Diferencias de ahorro Mapa energtico Evaluacin rpida de la generacin, la distribucin y el consumo de energa Valoracin de ventajas y evaluacin de riesgos para priorizar las oportunidades de ahorro de energa Entrega especfica de programa de proyectos de mejoras energticas y minimizacin de prdidas Ahorros de entre el 5% y el 20% en el consumo de energa y de las instalaciones Desarrollo continuo de una cultura y unos conocimientos sobre la mejora energtica
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Para empezar, se identificaron numerosas oportunidades para reducir el coste de los servicios durante un estudio del consumo de energa del centro. Un anlisis riesgobeneficio redujo dichas oportunidades a cuatro reas prioritarias: gestin de tarifas, distribucin de vapor, recuperacin de calor y aplicacin de accionamientos de velocidad variable.
Gestin de tarifas
alta cinco das a la semana se poda realizar un ahorro anual de 14.000 libras.
Distribucin de vapor
nuan, y la eficiencia energtica era baja porque era preciso hacer funcionar dos compresores en lugar de uno. La instalacin original comprenda dos compresores complementarios (uno operativo y otro de reserva) con R22 como refrigerante principal, un separador de aceite, una vlvula reguladora y un evaporador con un sistema de rectificacin de aceite y un separador extra de aceite. El sistema estaba diseado para funcionar a temperaturas de hasta -48 C. ABB llev a cabo una detallada revisin del proceso y de los problemas de rendimiento mecnico. Despus de analizar los datos y de hacer algunas pruebas en la planta, se determin que el origen del problema estaba en ciertas deficiencias mecnicas y en la presencia de depsitos en los intercambiadores de calor. Al limpiar los intercambiadores aument inmediatamente la capacidad de la planta. ABB especific tambin modificaciones mecnicas que deban aplicarse por fases con objeto de evitar futuros depsitos. En la fase final del programa de mejora, se instal un intercambiador de calor mayor para aumentar la capacidad del sistema de refrigeracin. Las mejoras de la capacidad de refrigeracin han permitido unos ciclos de loNota a pie de pgina
1)
Los ingenieros de ABB observaron que durante los meses de invierno, la estructura de tarifas elctricas para el centro inclua una tarifa muy alta durante un perodo de tres horas cada da. El coste total de la energa elctrica consumida durante esas tres horas era equivalente a la consumida durante el resto del da. Se podan conseguir ahorros significativos sin coste alguno de capital programando la produccin para minimizar la realizacin de procesos de muy alto consumo de electricidad durante ese perodo. Haba otro interesante potencial de ahorro con dos bombas de 160 kW para agua de refrigeracin. Tenan como reserva unas bombas disel. Las bombas de reserva se probaban durante dos horas cada semana, y esta prueba se haca fuera del perodo de alto coste de la electricidad. Se demostr que reprogramando la prueba para hacerla coincidir con ese perodo se podan ahorrar 3.000 libras al ao. Aumentando las horas de funcionamiento de las bombas disel para cubrir el perodo de tarifa
3
Se redujeron las fugas de vapor mejorando el mantenimiento de las vlvulas de eliminacin de condensados. Se redujo an ms el consumo total de vapor mejorando la recuperacin de calor. Se descubri que los intercambiadores de calor que utilizan el efluente caliente de una columna de vapor para precalentar la alimentacin de la columna eran de tamao insuficiente, de modo que no se recuperaba todo el calor disponible.
Accionamientos de velocidad variable
Los ingenieros descubrieron que las bombas de lodos y los ventiladores de la planta de secado eran demasiado grandes. En muchos casos funcionaban a menos de la mitad de su carga nominal. Estas situaciones constituyen un caso ideal de aplicacin de accionamientos de velocidad variable. stos pueden reducir la energa consumida por la bomba y los motores de los ventiladores hasta en un 60 %1).
Un proyecto coronado por el xito
En otro ejemplo, un fabricante especializado en productos qumicos 3 necesitaba una capacidad fiable de refrigeracin a baja temperatura para la fabricacin de varios productos clave. Al deteriorarse la capacidad de enfriamiento del sistema de refrigeracin instalado, los volmenes de produccin dismi4
Vase tambin Wikstroem, P., Tolvananen, J., Savolainen, A., Barbosa, P., Accionamientos eficientes y ahorro de energa, Revista ABB 2/2007, pginas 7380.
Planta de productos qumicos de calidad
Perfiles de demanda de vapor en funcin del tiempo para diferentes edificios de produccin en una planta multiproducto por lotes (productos qumicos o farmacuticos de calidad).
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tes ms cortos, una mayor produccin y mejores resultados de la reaccin. La fiabilidad del sistema de refrigeracin tambin ha mejorado, y la utilizacin de un solo compresor ha producido unos ahorros de energa del orden de 48.000 libras anuales.
Objetivos y mejoras
Como en cualquier programa de mejora, es importante establecer objetivos de rendimiento y verificar el progreso frente a dichos objetivos. A medida que se desarrolla el programa, se acuerdan con el cliente el alcance, el presupuesto, el plazo y los resultados esperados para cada proyecto de ahorro energtico, y se implanta un medio de verificacin de resultados. Cuando es posible, se instala un sistema de gestin energtica que incluye medidores, recopilacin de datos y anlisis. Establecer objetivos de mejora adecuados es un elemento clave de la mayora de los programas de eficiencia energtica. Si no se pueden cumplir los objetivos, la motivacin para la mejora se pierde rpidamente. Por otra parte, unos objetivos poco ambiciosos ponen en peligro la reduccin de costes y de emisiones. El problema es especialmente acusado para operadores de plantas en las que la demanda de servicios vara mucho en funcin del tiempo: por ejemplo, produccin por lotes de productos qumicos de calidad o medicamentos. En esas instalaciones, el perfil de carga de la infraestructura de servicios vara de hora en hora y de da en da en funcin de los productos y del ciclo de trabajo de que se trate y de las necesidades de servicios de cada lote. En plantas multiproducto no hay una respuesta definitiva a la pregunta: cuntos suministros se consumen?. Esto dificulta la fijacin de objetivos eficaces. Los objetivos se basan a menudo en consumos histricos de energa y de servicios, un enfoque conocido como vigilancia y fijacin de objetivos. Un punto dbil de este enfoque es que depende en gran medida de la calidad de los datos, y en especial de las condiciones en que se hayan obtenido los datos histricos. Durante el perodo de recogida de datos podra haber fallado una vlvula de condensados o podra haber una fuga importante en una lnea
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de aire comprimido. Dado que estas ineficiencias no se deducen de los datos, este rendimiento ineficiente es la base que se utiliza para futuras comparaciones. Adems, la vigilancia y fijacin de objetivos no tiene en cuenta la capacidad de la infraestructura de servicios existente y no puede identificar cuellos de botella en la red de distribucin de servicios. Energa prctica mnima es un mtodo robusto utilizado por ABB para determinar niveles de referencia de consumo de energa y servicios y para fijar objetivos de mejora basados en programas de produccin terica y real bien fundados. Se identifican rpidamente las reas en las que el uso real de energa es significativamente distinto de los requisitos prcticos mnimos (p.ej., cuando un proceso consume ms vapor del esperado). Esto permite localizar los objetivos de mejora y proporciona la base para comprobar el rendimiento contra el objetivo. El perfil de demanda para un programa de produccin concreto se compara con la capacidad de la infraestructura de servicios, resaltando los cuellos de botella y permitiendo que la planta de servicios funcione con la mxima eficiencia. Una programacin minuciosa puede reducir las puntas de la demanda de servicios y eliminar la necesidad de gastos de capital. ABB ha utilizado este concepto para identificar ahorros anuales de unas 100.000 libras para el operador de una planta de principios activos farmacuticos. Un modelo de simulacin de la infraestructura de servicios calcula la necesidad prctica mnima de energa. Se introducen rigurosamente en el modelo flujos de masa y cadas de presin a lo largo de las redes de distribucin del centro para cada fluido de servicio (vapor, gases comprimidos y agua). El modelo dinmico del sistema de servicios predice caudales, presiones y velocidades segn el perfil de la demanda en funcin del tiempo 4 resultante de las actividades diarias de cada unidad. En el anlisis se incluyen las reas de produccin y las de no produccin, como depsitos, plantas de tratamiento de efluentes y electricidad para oficinas y comedores. La demanda de servicios se puede introducir manualmente para cada opera-
cin (calefaccin o refrigeracin, mezcla o adicin de reactivo), o se puede calcular a partir de las actividades secuenciales del programa de lotes. Se pueden combinar diversos lotes para simular un programa complejo de produccin y el perfil de demanda calculado a lo largo de un perodo que va desde un da hasta cinco aos. Tambin se incorporan datos meteorolgicos para tener en cuenta la demanda de calefaccin o aire acondicionado para los distintos espacios. Este modelo de demanda esperada de servicios se compara con las capacidades conocidas de los sistemas de servicios, lo que facilita la identificacin de limitaciones de capacidad instantneas o continuas. Se pueden incorporar esquemas de control de procesos para los sistemas de servicios con el fin de tener en cuenta las distintas fuentes de servicios para satisfacer las fluctuaciones de la demanda. La simulacin permite al operador predecir el nivel de servicios necesario para cumplir el programa de produccin como, por ejemplo, ejemplo, cuntas calderas deben funcionar al mismo tiempo. Se pueden optimizar los futuros programas de produccin para reducir al mnimo la excesiva fluctuacin de las cargas de servicios y para evitar que se creen puntas de demanda que superen la capacidad del sistema de servicios. El modelo tambin permite al usuario identificar reas en las que el consumo real de energa y de servicios supera el valor prctico mnimo de energa y, en consecuencia, identificar oportunidades y objetivos para futuros esfuerzos de ahorro energtico. El programa de mejora energtica de ABB es un proceso estructurado con herramientas bien desarrolladas que identifican y producen ahorros energticos para los operadores de plantas de procesamiento cuando stas se concentran en actividades clave. Las compaas participantes pueden conseguir ahorros de hasta el 20 % en costes de energa y desarrollar sus propias capacidades para conseguir mejoras sostenibles de eficiencia energtica.
Jim McCabe Servicios de ingeniera de ABB Daresbury Park, Reino Unido jim.mccabe@gb.abb.com
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Deteccin inalmbrica
Tecnologas de sistema inteligente en detectores inalmbricos de movimiento
Olivier Steiger, Richard Bloch , Beat Kramer, Daniel Matter, Philippe Prtre , Christian Heite Los detectores de movimiento han proliferado enormemente en hogares y centros de trabajo en todo el mundo como forma de proteccin y como medio de activacin de fuentes luminosas en interiores y exteriores. Pero estos detectores necesitan cables para funcionar, lo que hace que su instalacin sea laboriosa y cara. La buena noticia es que todo esto va a cambiar. ABB, en colaboracin con uno de sus socios, ha desarrollado recientemente un nuevo detector inalmbrico de movimiento. Utilizando tecnologas de sistema inteligente, no slo han desaparecido los cables, sino que los ingenieros han diseado un dispositivo flexible, fiable, compacto y econmico que puede funcionar durante al menos cinco aos utilizando slo pilas alcalinas normales.
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Deteccin inalmbrica
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usch-Jaeger, una compaa 1 El nuevo detector inalmbrico de movimiento destaca por su alta de ABB, ofrece una amplia fiabilidad y su diseo innovador. gama de detectores de movimiento para hogares, oficinas y exteriores. Estos Busch Watchdogs se caracterizan por su alta fiabilidad y su diseo innovador. No obstante, en algunos casos el esfuerzo de instalacin necesario puede ser considerable, especialmente en edificios antiguos sin cables para estos equipos. Por tanto, para reducir este esfuerzo y para aumentar la libertad de ubicacin, Busch-Jaeger, en colaboracin con el centro corporativo de investigacin de ABB en Suiza consumo cartera actual de productos de Buschy con la empresa MEMS Inc.1), ha desarrollado un nuevo detector inalmbrico tivo. Jaeger en trminos de coste, diseo y de movimiento 1 . prestaciones.
trico pasivo infrarrojo (PIR) 2a que detecta los movimientos vigilados y los transforma en seales elctricas infinitesimales. Al ser las seales dbiles especialmente propensas a las interferencias electromagnticas, es necesario amplificarlas tan cerca de su origen como sea posible. Por lo tanto se ha montado un amplificador de potencia ultrabaja 2b directamente al lado de las conexiones del sensor PIR. El sensor se ha tomado de la serie de productos Busch Watchdog Professional y se ha adaptado a los exigentes requisitos de energtico del nuevo disposi-
El mdulo de radio
Uno de los principales requisitos para el nuevo detector inalmbrico de movimiento era reducir el consumo sin poner en peligro la fiabilidad. Este requisito se cumpli utilizando componentes de bajo consumo y tecnologas de sistemas inteligentes. Tambin haba que considerar la sensibilidad electromagntica, que aumenta con la impedancia del sistema. Para evitarlo, se acortaron todas las lneas de seal sensibles. As, no slo desaparecieron los cables para facilitar la instalacin, sino que el resultado final fue un sensor de movimiento fiable y econmico que consume, como media, menos de 20 A. Adems, permite una integracin sin fisuras en la
El detector inalmbrico de movimiento de ABB utiliza tecnologas de sistemas inteligentes y es flexible, fiable, compacto y barato.
Diseo del detector
Para realizar las distintas funciones del detector, se han desarrollado tres mdulos interconectados: el sensor, la radio y el controlador.
El mdulo sensor
El mdulo de radio mantiene la comunicacin entre el detector inalmbrico de movimiento y uno o varios actuadores (es decir, conmutadores elctricos controlados por radio). Para cumplir los requisitos de bajo consumo de energa en este mdulo slo se utiliza comunicacin en un sentido, desde el detector de movimiento hasta el actuador, para evitar que siempre est listo para recibir. La transmisin tpica se produce en
Nota a pie de pgina
1)
MEMS Inc. es una empresa de ingeniera fundada por antiguos ingenieros de investigacin de ABB. Para ms informacin, vase www.memsag.ch (septiembre de 2007).
sta es la parte ms delicada del sistema, ya que contiene el sensor piroelc-
En el mdulo del sensor, el amplificador y el sensor PIR se han montado de forma que se eviten interferencias electromagnticas. a Frontal equipado con sensor PIR. b Parte trasera con electrnica y amplificador (estas imgenes obtenidas durante la produccin muestran varios sensores).
b
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Deteccin inalmbrica
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la banda ICM (industrial, cientfica y mdica) a 868 Mhz (protocolo KNX-RF), con un alcance de hasta 300 metros al aire libre.
El mdulo controlador
Los mdulos de radio y del sensor se montan en el mdulo controlador 3 . Este mdulo contiene tambin una fuente de alimentacin, y proporciona los medios para deteccin y parametrizacin de la iluminacin de fondo. Su componente esencial es un microcontrolador de seal mixta que procesa todas las seales del sensor y los parmetros del sistema y genera finalmente la seal binaria de presencia que el
Cuadro
mdulo de radio transmite al actuador. El microcontrolador soporta varios modos de baja potencia que permiten la parada temporal de funciones individuales del procesador y su subsiguiente recuperacin en pocos microsegundos. Al funcionar slo con la circuitera necesaria para realizar una funcin concreta, se consiguen ahorros adicionales, y muy considerables, de energa.
Encontrar una fuente de alimentacin adecuada
En ltima instancia, el xito de un dispositivo inalmbrico depende tanto de su diseo innovador como de la eleccin y disponibilidad de una fuente de
Posibilidades de alimentacin de energa para el detector inalmbrico de movimiento.
alimentacin adecuada. Los usuarios demandan fuentes de energa baratas y de tamao reducido que funcionen durante mucho tiempo. As pues, se investigaron varias soluciones de fuente de alimentacin para determinar su idoneidad para un detector inalmbrico de movimiento. stos eran algunos de los criterios que deban cumplir: Una fuente potencial debe funcionar sin interrupcin durante al menos diez aos. Debe proporcionar una intensidad media de 20 A y soportar intensidades punta de 25 mA. Estos valores son tpicos de la comunicacin por radio. El intervalo de temperaturas debe abarcar al menos desde 20 hasta + 60C. En el Cuadro se recogen seis posibles candidatas.
Pilas
Alimentacin
Fuente de energa
Idoneidad
Bateras
Electroqumica
Idnea
Clulas solares Generador termoelctrico Pila de combustible
Energa solar
Idnea Posiblemente idnea Bajo rendimiento No idnea. Cara. Estabilidad a largo plazo limitada No idnea. Rendimiento muy bajo No idnea. Cara. Dificultades de aceptacin
Diferencia de temperaturas
Electroqumica
Piezoelectricidad Transferencia inalmbrica de energa
Elico (efecto von Karman) Sistema de suministro elctrico
Las pilas constituyen la solucin ms obvia. Cuatro pilas alcalinas de 1,5 V garantizan una vida til de cinco a siete aos, slo ligeramente por debajo del objetivo de diez aos. Adems, esta opcin es muy barata, y las pilas se pueden adquirir en casi cualquier sitio. Sin embargo, presentan los inconvenientes de un intervalo de temperaturas2) limitado y de una tasa de autodescarga considerable. Para compensar estos inconvenientes se pueden utilizar pilas de litio y disulfuro de hierro (Li-FeS2), que son ms caras pero duran ms. Los usuarios piden fuentes de energa baratas y de larga duracin. Por tanto, el xito de un dispositivo inalmbrico depende tambin de la fuente de alimentacin que utilice.
Clulas solares
Mdulo de control equipado con tres mdulos sensores y un mdulo de radio.
Una alimentacin elctrica basada en clulas solares es ideal para el sensor inalmbrico de movimiento. Las clulas solares constituyen una alternativa ecolgica a las pilas. No necesitan sustitucin ni mantenimiento, y son especialmente adecuadas para trabajar de modo autosuficiente. De hecho, los ingenieros
Nota a pie de pgina
2)
El intervalo normal de temperaturas para pilas alcalinas abarca desde 10 C hasta + 50 C, mientras que para pilas de Li-FeS2 va desde 40 C hasta +85 C.
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Deteccin inalmbrica
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de ABB ya han diseado un magntica desde una fuente 4 Principio de la clula solar. Las clulas solares producen energa prototipo de fuente de alimenexterna de energa al recepdurante el da. C1 y C5 proporcionan almacenamiento complementatacin basada en clulas solator. Para ello se necesita instario de energa para el funcionamiento nocturno. res para el detector inalmbrico lar una bobina emisora en el de movimiento. Las clulas foactuador, que es cara y ocupa Usalida Uentrada tovoltaicas producen la mayor mucho espacio. En cualquier LDO parte de su energa durante el caso, la aceptacin de esta D1 da, por lo que es necesario tecnologa por parte de los una forma de almacenamiento clientes es an escasa. para las horas de oscuridad. Ventajas para el cliente Este principio se ilustra en 4 : C5 C1 ZD1 El detector inalmbrico de el condensador elctrico de domovimiento desarrollado por ble capa (EDLC) C1 acumula la ABB combina la acreditada energa generada por la clula fiabilidad de los Busch solar durante el da. Estos conWatchdog con un consumo densadores, tambin llamados de energa muy reducido. condensadores de oro, tienen Adems, se puede colocar en una densidad de energa 300 cualquier lugar y es fcil de instalar. Las veces mayor que los condensadores pero los generadores termoelctricos pilas alcalinas corrientes garantizan una convencionales. Se pueden recargar no son an adecuados para aplicaciovida til de al menos cinco aos, plazo centenares de miles de veces, a diferennes en interiores. que se ampla hasta ms de diez aos cia de las pilas convencionales, que Pila de combustible cuando se emplean pilas de litio-hierro duran slo unos cuantos centenares, o Una pila de combustible es un dispositidisulfuro. El detector cumple toda la como mximo un millar, de ciclos de vo electroqumico parecido a una pila, normativa EMC vigente. recarga. Sin embargo, la carga de los EDLC puede durar varias horas. Por lo pero diseado para reponer continuatanto, se suele conectar en paralelo otro mente los reactivos que se consumen. El Busch Watchdog3) inalmbrico se present con xito en la feria Elektrocondensador ms pequeo C5 para reEn otras palabras: mientras que una pila technik de Dormund, Alemania, en ducir el tiempo inicial de arranque del tiene una capacidad limitada de almaceseptiembre de 2007. dispositivo alimentado. namiento interno de energa, la pila de combustible produce electricidad a partir de una aportacin externa de Las clulas solares son de silicio amorhidrgeno y oxgeno. La investigacin fo. Son mucho ms baratas que las crisha demostrado que se pueden construir talinas, y su eficacia no depende de la pilas de combustible para ordenadores uniformidad de la iluminacin. Esto es porttiles y telfonos mviles, pero su importante, porque los sensores de moOlivier Steiger elevado coste y su corta vida til impivimiento funcionan con frecuencia en den actualmente su uso en detectores Richard Bloch lugares parcialmente sombreados. Investigacin corporativa de ABB inalmbricos de movimiento. Con la solucin descrita, una clula Baden-Dttwil, Suiza de 57 x 50 mm basta para alimentar Piezoelectricidad olivier.steiger@ch.abb.com de forma fiable el detector inalmbrico Con la piezoelectricidad, ciertos richard.bloch@ch.abb.com de movimiento. cristales generan una tensin en Generadores termoelctricos Beat Kramer respuesta a una tensin mecnica apliLos generadores termoelctricos utilizan cada, como la generada por el viento o Daniel Matter el efecto Seebeck para producir energa Philippe Prtre por cualquier otra forma de caudal tra partir de diferencias de temperatura. MEMS AG mico de aire, con ayuda del efecto von El efecto Seebeck se define como la Baden-Dttwil, Suiza Karman. Segn este principio, que desbeat.kramer@memsag.ch tensin en circuito abierto que se procribe por ejemplo por qu ondean las duce entre dos puntos de un conductor daniel.matter@memsag.ch banderas, un caudal alrededor de un philippe.prtre@memsag.ch cuando hay una diferencia uniforme de cuerpo slido que presenta resistencia temperatura entre ellos. Este efecto suegenera vrtices en lados alternos de Christian Heite le ser muy pequeo, pero generadores dicho cuerpo. Sin embargo, la eficacia Busch-Jaeger Elektro GmbH recientes han conseguido 20 W en un de este mtodo no es suficiente para Ldenschied, Alemania nico chip con una diferencia de temalimentar el detector inalmbrico de christian.heite@de.abb.com peraturas de 5 C. Para aplicar este movimiento. principio termoelctrico al detector inaTransferencia inalmbrica lmbrico de movimiento se debe conseNota a pie de pgina de energa guir un gradiente suficiente de tempera3) En http://www.busch-jaeger.de/de/bewegungsmelLa transferencia inalmbrica de energa tura dentro del dispositivo. La energa der/1836.htm (septiembre de 2007) se puede encontrar informacin ms detallada del producto. funciona transmitiendo energa electrosolar se puede utilizar para este fin,
Eternos pioneros
Cien aos
ABB celebra un siglo de presencia en China
Franklin-Qi Wang
Las relaciones de ABB con China se remontan a 1907, cuando entreg la primera caldera de vapor del pas. Ahora ABB ha establecido una gama completa de actividades en China, que incluyen I+D, fabricacin, ventas y asistencia tcnica, con ms de 12.000 empleados, 25 iniciativas conjuntas y empresas totalmente de su propiedad y una extensa red de ventas y asistencia tcnica en 38 ciudades. En 2006, el total de pedidos en China ascendi a 3.100 millones de dlares, con unos ingresos de 2.800 millones, lo que hace de China el mercado nmero uno de ABB en trminos de cifra de negocio.
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Cien aos
Eternos pioneros
BB utiliza sus ms de cien aos de experiencia en electrotecnia para introducir procesos pioneros para los sectores de la energa y la automatizacin. Muchas empresas de ABB en China son lderes de sus respectivos sectores y marcan niveles de referencia para sus competidores, al tiempo que prestan servicio a una amplia variedad de industrias. En 1974, ABB se estableci en Hong Kong. A continuacin, en 1979, abri su primera oficina permanente en Pekn. En 1994, ABB decidi trasladar su sede central para China a Pekn, y en 1995, se cre formalmente la sociedad matriz de ABB, ABB (China) Ltd 1 . La cartera de productos de ABB en China incluye la gama completa de transformadores de potencia y de distribucin, tecnologas de subestacin para aplicaciones de alta, media y baja tensin, accionadores y motores elctricos y productos de robtica industrial. Ahora estos productos se usan ampliamente en aplicaciones industriales, comerciales y de produccin y distribucin de electricidad y otros servicios. ABB ha participado en China en muchos proyectos nacionales importantes, como la central elctrica de las Tres Gargantas y sus lneas de transporte a Shanghai, Changzhou y Guangdong 2 , el proyecto de trasvase de agua desde el sur hasta el norte, y muchos otros proyectos relacionados con el importante acontecimiento deportivo que tendr lugar en 2008, incluida la construccin de estadios 3 , la ampliacin del aeropuerto internacional de Pekn y la construccin del metro y de subestaciones. Adems, ABB ha suministrado tambin equipo elctrico a la central nuclear de Lianyungang, sistemas de vigilancia y anlisis de la calidad del agua a las
1
autoridades medioambientales chinas, y soluciones de energa y automatizacin al mayor complejo petroqumico de Asia (SECCO) en Shanghai, la Gran Sala del Pueblo, el metro de Shanghai y Guangzhou, Shanghai GM, Baosteel y otros. En 2003, ABB fue calificada como una de las diez principales empresas de China en la encuesta llevada a cabo conjuntamente por la revista Fortune, Yahoo y otras organizaciones. A principios de 2006, los estudiantes universitarios de China calificaron a ABB (China) Ltd. como una de las diez empresas favoritas para trabajar.
Localizacin de las operaciones
Con el compromiso de desarrollo a largo plazo de China, ABB ha ido transfiriendo constantemente nuevos negocios y tecnologas al pas para acelerar su proceso de localizacin y proporcionar productos que satisfagan mejor las necesidades del cliente, acorten los plazos de entrega y mejoren su capacidad de servicio tcnico.
Embalse de Las Tres Gargantas.
En marzo de 2005, ABB abri en Pekn un centro corporativo de investigacin con sucursal en Shanghai, lo que constituye un paso adelante concreto para conocer, anticipar y apoyar el futuro de China en el sector de la energa y la automatizacin. Como parte integral de la red mundial de investigacin de ABB, el centro de China est orientado al transporte y la distribucin de electricidad, la fabricacin y la robtica. A principios de 2006, ABB traslad a Shanghai su lnea de negocio mundial de robtica, como reflejo de la tendencia del mercado y de la importancia estratgica de las operaciones de la compaa en China. ABB ha establecido tambin equipos de investigacin en cada divisin de negocio en China para mantener su posicin de liderazgo en el mercado. Adems, todas las empresas de ABB en China tienen un equipo tcnico para atender a las necesidades de los mercados locales. Actualmente estn ubicados en Shanghai el centro lder mundial de montaje de transmisiones de ABB Asia Metals y el Centro de excelencia de lneas de
Hitos de ABB en China.

Fundacin de una oficina permanente en Pekn 1979 Fundacin de la sociedad matriz china ABB (China) Ltd. 1995 Adjudicacin de importantes pedidos para la presa de Las Tres Gargantas 2004 Traslado de la sede central de su divisin mundial de robtica a Shangai 2006
1907 Entrega a China de la primera caldera de vapor 1974 Fundacin de la primera oficina china en Hong Kong 1992 Fundacin de la primera empresa conjunta de fabricacin 2003 ABB es calificada como una de las diez mayores empleadoras de China 2005 Creacin de un centro de investigacin en Pekn y una sucursal en Shangai
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Cien aos
Eternos pioneros
Presa de Las Tres Gargantas.
produccin y laminado de tubos. A lo largo de los aos, ABB ha establecido relaciones estrechas con ministerios clave del gobierno y con algunos clientes importantes. En China, al igual que en todo el mundo, ABB quiere ser un proveedor que ayuda a sus clientes a alcanzar sus objetivos empresariales. La capacidad de la compaa para conseguirlo deriva del profundo conocimiento de las actividades de sus clientes y de la capacidad para anticiparse a los cambios de necesidades y demandas del mercado y para suministrar productos innovadores y soluciones completas de sistemas de la manera ms rpida posible, incluyendo financiacin y un eficaz servicio posventa. La mejora continua de la satisfaccin de los clientes se ha convertido en una forma de vida. ABB est trabajando para establecer ms operaciones en China con objeto de proporcionar a los clientes una gama ms amplia de productos y servicios avanzados, eficientes desde el punto de vista energtico, fiables y respetuosos con el medio ambiente.
Tecnologas de ABB en China
noma que ms deprisa crece del mundo, China est aumentando su potencia instalada al tiempo que utiliza la energa con ms moderacin. Su undcimo Plan Quinquenal resalta la importancia de la eficiencia energtica para crear una sociedad que utilice sus recursos de forma ms eficiente. ABB tiene el compromiso de ayudar a China a alcanzar sus objetivos de eficiencia energtica y de sostenibilidad medioambiental1).
Transporte eficiente de electricidad
tancial del consumo de energa. Por ejemplo, un sistema i-bus EIB de ABB ayud a una de las tiendas de Yodado en Chengdu a ahorrar unos 250.000 dlares en su factura de electricidad en un ao de funcionamiento.
Tecnologa vanguardista de turbocompresores
La HVDC (corriente continua de alta tensin), introducida por ABB en 1954, es una tecnologa rentable y respetuosa con el medio ambiente para el transporte masivo de electricidad a larga distancia con pocas prdidas. ABB ha construido en China tres lneas de HVDC, cada una de unos 1.000 km. El ahorro conseguido en cada lnea en comparacin con el transporte de corriente alterna equivale al consumo de unos 160.000 hogares.
Sistemas domticos i-bus de ABB
ABB es el principal proveedor mundial de turbocompresores para grandes motores disel para barcos, centrales elctricas y locomotoras. Los turbocompresores de ABB han elevado el rendimiento de los motores y han contribuido a reducir el consumo y el impacto ambiental. Los clientes de China y de todo el mundo se benefician del servicio de primera clase de turbocompresores de ABB prestado por una red de ms de 86 centros de asistencia tcnica repartidos por todo el globo.
Accionadores que ahorran energa
Le eficiencia energtica es prioritaria en la estrategia china actual. Como la eco-
Los sistemas domticos i-bus de ABB cumplen los requisitos ms exigentes para las aplicaciones de control de viviendas y edificios modernos, al tiempo que proporcionan una reduccin sus-
Los accionadores eficientes desde el punto de vista energtico garantizan que los motores funcionan de la forma ms eficaz en todas las aplicaciones. Se estima que los accionadores de corriente alterna instalados por ABB ahorran en todo el mundo unos 100 MWh de ener-
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Revista ABB 4/2007
Cien aos
Eternos pioneros
ga al ao. En China, los accionadores de ABB han ahorrado diez millones de MWh de energa durante los ltimos diez aos, lo que equivale a la produccin de una central nuclear durante dos aos.
Motores de alta eficiencia
El compromiso con China
Cuadro
Contratos destacados en China.
390 millones de dlares en 2004 para el proyecto de alta tensin y corriente continua Las Tres Gargantas Shangai, el mayor proyecto de transporte de electricidad del mundo. 360 millones de dlares para el proyecto de alta tensin y corriente continua Las Tres Gargantas Guangdong. Equipos elctricos para sistemas de metro y ferrocarril ligero en Pekn, Shangai, Guangzhou y Tianjin. 40 millones de dlares para automatizacin de procesos, accionamientos, control de calidad, sistemas elctricos y servicios relacionados para Asia Pulp & Paper en China. 24 millones de dlares para suministrar maquinaria de elevacin para ocho minas del Grupo Minero Huainan. 60 millones de dlares para suministrar una subestacin de 500 kV con aislamiento en gas (GIS) y 12 transformadores de potencia para la central elctrica de la margen derecha en Las Tres Gargantas. 11 millones de dlares para suministrar GIS de alta tensin para la fase II del proyecto de la central elctrica de Jiaxing en la provincia de Zhejiang. 200 millones de dlares de la compaa petroqumica SECCO de Shangai para suministrar una tecnologa innovadora de procesamiento de propileno que reduce el consumo de energa y las emisiones de gas de invernadero. Es la primera vez que se utiliza esta tecnologa en China. 56 millones de dlares para suministrar equipos de automatizacin y sistemas elctricos para una planta siderrgica de alta eficiencia que construir Zhangjiagang GTA Plate Co.
Los motores elctricos consumen aproximadamente el 65 % de toda la electricidad que se utiliza en la industria. El nivel de eficiencia de los motores de ABB vendidos en China es entre un 1,5 % y un 2 % superior a la media, lo que reduce en gran medida el consumo de electricidad. Los motores de ABB ayudan a ahorrar en China 1.500 MWh de energa cada ao.
Sistema avanzado de propulsin marina
En agosto de 2005, ABB celebr la entrega del primer barco de 3.000 toneladas de investigacin y exploracin diseado independientemente en China. Equipado con el sistema de propulsin Compact Azipod de ABB, el barco consume de un 10 % a un 15 % menos de combustible que otros buques comparables que no utilizan Azipod. El sistema de propulsin Compact Azipod de ABB se ha instalado tambin en los tres barcos de la nueva lnea de transbordadores entre Yantai y Dalian, con el consiguiente ahorro energtico.
xitos empresariales
ABB sigue comprometida con China y con su desarrollo sostenible a largo plazo. Las centrales chinas siguen con sus planes de ampliacin, dada la tasa esperada de crecimiento de la economa china del 8 % al 10 %. Hasta 2011, se estima una inversin de unos 335.000 millones de dlares para grandes proyectos en infraestructura ferroviaria, de energa elica, petrleo, gas y agua. Tambin se espera que crezca con fuerza la produccin industrial. Slo la capacidad de fabricacin de acero aumentar en un 45 % hasta los 600 millones de toneladas para 2015. El sector industrial se centra en la eficiencia energtica, la productividad y la calidad del producto, La oferta de ABB se adapta perfectamente a estas demandas. La rpida urbanizacin, el aumento del nivel de vida y la necesidad de distribucin de la energa en todo el territorio nacional son otras importantes exigencias del mercado. Para atender a este mercado de rpido crecimiento, ABB sigue una estrategia de cinco puntos: Fuerte crecimiento orgnico de ABB en China. Importantes inversiones en nuevas lneas de producto y fbricas y formacin de ms iniciativas conjuntas. Aprovechar al mximo la migracin de costes en ABB. Apoyo continuo de centros de investigacin y desarrollo como parte de la red mundial de laboratorios corporativos de ABB. Desarrollar a profesionales locales con talento y bien formados. Despus de 100 aos de actividad en China, ABB puede mirar hacia atrs con orgullo, pues ha aportado una amplia gama de productos y servicios al mercado chino, y espera poder colaborar ms para ayudar a cumplir los objetivos de eficiencia energtica y sostenibilidad medioambiental del pas.
Franklin-Qi Wang ABB (China) Ltd. Pekn, China franklin-qi.wang@cn.abb.com
Nota a pie de pgina
1)
La aportacin de ABB en China ha sido reconocida por personalidades notables del pas. En 1999, el expresidente de China Jiang Zemin visit las instalaciones de ABB en Suiza. En 2004, el viceprimer ministro Zeng Peiyan visit el centro de investigacin de ABB en Suiza, y en 2007 el presidente de China Hu Jintao visit la fbrica de transformadores de ABB en Chongqing. ABB tiene un largo historial en China, donde ha obtenido muchos e importantes contratos Cuadro .
Nido de ave: un estadio en Pekn.
Para ms informacin sobre las actividades de ABB en China, vase Eliasson B., & Lee Y. Y. (Eds.) (2003): Integrated Assessment of Sustainable Energy Systems in China: The China Energy Technology Program. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers.
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ndice
Revista
Revista
ABB
Revista tcnica del Grupo ABB www.abb.com/abbreview
ABB
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3 / 2007
El ser humano en el proceso

Sistema inteligente de alarmas
pgina 20
Pioneros de la colaboracin
El mejor modo de cooperar
pgina 6
Conciencia del espacio

pgina 40
Siempre pioneros
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1/2007: El ser humano en el proceso

a
Una parada suave

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Aunar fuerzas para proporcionar estabilidad

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3/2007: Pioneros de la colaboracin

a
El factor humano en el proceso La calma despus de la tormenta Ayuda a la galvanizacin Sistema inteligente de alarmas Mximo rendimiento Mtodos de diseo Caso de estudio Proyecciones de productividad Conciencia del espacio Grficos del enlace ms dbil Hacia la simplicidad Inteligencia ambiental Mrgenes de mejora Semiconductores de potencia (segunda parte) Simplemente hablando Realidad aumentada Siempre pioneros El interruptor
6 11 16 20 24 30 34 37 40 44 49 53 56 62 67 70 73 75
El mejor modo de cooperar Dos puntos de apoyo, mejor que uno Ningn paso sin el cliente Colaboracin para el xito Anticiparse al futuro Alquilacin de cido fluorhdrico La tecnologa del agua corriente Una parada suave Aunar fuerzas para proporcionar estabilidad Control y proteccin Detectado Seguridad en la velocidad Socios tecnolgicos Engrasado y listo El reto del prensado Operaciones especializadas de soldadura Especialistas en robtica Orientado al cliente Operaciones integradas Lo que pueden decirnos los bucles Transformar la historia
6 9 11 15 18 22 27 31 34 39 42 46 50 53 58 63 65 68 72 76 80
Revista
Revista
ABB
Revista tcnica del Grupo ABB www.abb.com/abbreview
ABB
2 / 2007
4/2007
Pioneering spirits Eficiencia energtica

La energa en 2015, tendencias y factores impulsores
pgina 6
Un mundo de innovacin
A revolution in high dc current Lo ms destacado en innovacin de 2007 pgina 6 measurement
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Pioneering spirits
A revolution high dc current Transmisin dein tensin ultra alta pgina 22 measurement
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Team-mates: MultiMove functionality heralds Biocombustibles pgina 62 a new era in robot applications
page 26
Best innovations 2004 Eficiencia de motores

page 81 43 pgina
2/2007: Eficiencia energtica

a
Team-mates: MultiMove functionality Convertidores de frecuencia de cinco heralds niveles pgina 26 a new era in robot applications
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Best innovations 2004 La automatizacin de subestaciones cambia page 43 a una velocidad superior
pgina 38
4/2007: Un mundo de innovacin

a
Tendencias y factores impulsores El mundo visto desde 2015 Energa para la eficiencia Transmisin de tensin ultra alta Descongestin Aprovechando el viento Optimizacin de plantas OPTIMAX De un nivel muy superior Laminacin energticamente eficiente Los optimizadores de la energa Ms productividad, menos polucin Matices del verde Energa marina limpia Accionamientos eficientes y ahorro de energa Eficiencia de motores Turbo sobrealimentadores
6 11 14 22 28 33 39 44 45 49 53 58 62 69 73 81 85
Un prspero 2007 Mejoras en el procesamiento de seales Un rendimiento superior Un movimiento que acaricia Un mayor nivel de eficacia Un salto en la integracin Velocidad y calidad Prosperidad para su lnea de beneficio Transformacin sobre el terreno Integracin garantizada Ms eficiencia, menos emisiones Barcos verdes en alta mar El vnculo ms fuerte Ms msculo, menos desperdicio Deteccin inalmbrica Cien aos
6 12 18 22 26 32 38 42 45 49 53 58 62 66 70 74
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Revista ABB 4/2007
Consejo de redaccin Peter Terwiesch Director general de tecnologa I+D y tecnologa del grupo Clarissa Haller Comunicaciones corporativas Ron Popper Sostenibilidad Frank Duggan Jefe de gestin de cuentas del grupo Friedrich Pinnekamp Jefe de redaccin de la Revista ABB, I+D y tecnologa del grupo friedrich.pinnekamp@ch.abb.com Editorial ABB Schweiz AG Corporate Research ABB Review/REV CH-5405 Baden-Dttwil, Suiza La Revista ABB se publica cuatro veces al ao en ingls, francs, alemn, espaol, chino y ruso. La reproduccin o reimpresin parcial est permitida a condicin de citar la fuente. La reimpresin completa precisa del acuerdo por escrito del editor. La Revista ABB es una publicacin gratuita para todos los interesados en la tecnologa y objetivos de ABB y para aquellas personas que ocupan puestos directivos y necesitan estar informados sobre los ltimos avances de la tecnologa. Si usted desea una suscripcin gratuita puede ponerse en contacto con la representacin ABB ms prxima o directamente con la editorial. Editor 2007 ABB Ltd, Zurich/Suiza Impresin Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH AT-6850 Dornbirn/Austria Deseo DAVILLA Werbeagentur GmbH AT-6900 Bregenz/Austria Traduccin Celer Soluciones, S.L. Plaza de Espaa, 12, 1 E-20008 Madrid - Espaa www.celersol.com Clusula de exencin de responsabilidad Las informaciones contenidas en esta revista reflejan el punto de vista de sus autores y tienen una finalidad puramente informativa. El lector no deber actuar con base en las afirmaciones contenidas en esta revista sin contar con asesoramiento profesional. Nuestras publicaciones estn a disposicin de los lectores sobre la base de que no implican asesoramiento tcnico o profesional de ningn tipo por parte de los autores, ni opiniones sobre materias o hechos especficos, y no asumimos responsabilidad alguna en relacin con el uso de las mismas. Las empresas del Grupo ABB no garantizan ni aseguran, explcita o implcitamente, el contenido o la exactitud de los puntos de vista expresados en esta revista. ISSN: 1013-3119 www.abb.com/abbreview
Avance 1/2008
La tecnologa que se esconde detrs del enchufe
Alguna vez se ha parado a pensar qu sucede detrs de un enchufe? Cuando se extrae carbn o se hacen girar las turbinas elicas hasta cuando se hace funcionar un tren o se enciende una luz, las tecnologas de ABB acompaan cada paso del proceso para apoyar tanto el suministro de energa elctrica como su uso eficiente. En su prxima entrega, la Revista ABB abordar cmo ABB facilita ese suministro o, en otras palabras, la cadena de valor que se esconde detrs del enchufe. Compartiremos los nuevos y ms recientes logros en instalaciones elctricas para todos los niveles de tensin. Se mostrarn interruptores
automticos y transformadores avanzados y se tratarn las tendencias en los sistemas modernos de transmisin y distribucin. La generacin eficiente de energa elctrica mediante un sofisticado control del proceso en las centrales elctricas ser otro de los temas claves que se abordarn en el prximo nmero. Adems, se ofrecer una visin de futuro de la cadena de valor desde la explotacin de energa primaria hasta la entrega de energa elctrica a travs del enchufe, y se presentarn sistemas de distribucin inteligentes y tecnologas de transmisin avanzadas.
Revista ABB 4/2007
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ABB is a leader in energy-saving technology: minimum energy, maximum result!
ABBs energy-saving automation solutions support our goal to build a resource efficient society, whilst improving productivity. For further information, please visit www.abb.com
2007 ABB

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Revista

Agradecidos a la tradicin de la innovacin

Peter Terwiesch Director general de tecnologa ABB Ltd.

Revista ABB 4/2007 Lo ms destacado en innovacin

42 Prosperidad para su lnea de beneficio

45 Transformacin sobre el terreno

22 Un movimiento que acaricia

26 Un mayor nivel de eficacia

53 Ms eficiencia, menos emisiones

66 Ms msculo, menos desperdicio

El tratamiento de seal da un gran impulso a la instrumentacin

Revista ABB 4/2007

Una nueva herramienta hace avanzar la automatizacin de subestaciones

Revista ABB 4/2007

Un prspero 2007 Thema

Conversin de los robots de mecanizacin en herramientas universales

Convertidores de frecuencia que ahorran grandes cantidades de energa

Revista ABB 4/2007

Apertura de nuevos caminos: el interruptor flexible y compacto de CC de ABB

Tensin ultra alta para conseguir prdidas ultra bajas

Revista ABB 4/2007

Un prspero 2007 Thema

Servicio a distancia: una nueva dimensin de la atencin al cliente

TrafoSiteRepair: sinnimo de velocidad

Revista ABB 4/2007

Predict & Control aumenta el rendimiento de las centrales

Revista ABB 4/2007

Mejoras en el procesamiento de seales

Revista ABB 4/2007

Mejoras en el procesamiento de seales

Autocalibracin de un caudalmetro electromagntico

Sensor de un caudalmetro electromagntico.

y Bobina electromagntica Tubo de medida en el plano del electrodo

Lnea de flujo magntico z

v E Tiempo del campo elctrico x

Transmisores electromagnticos de caudal WaterMaster

Diagrama de bloques de la nueva autocalibracin de ABB para caudalmetros electromagnticos.

del sensor de intensidad 7 S2

circuitos de amplificacin a las bobinas de excitacin 4

circuitos de clculo y control circuitos de excitacin

Revista ABB 4/2007

Mejoras en el procesamiento de seales

Ganancia L2 Ganancia L3 Amplitud del CAD I Caudal Ganancia R2 Ganancia R3

Temperatura de la sala Horno encendido

Caractersticas de la nueva gama de caudalmetros WaterMaster de ABB.

Revista ABB 4/2007

Mejoras en el procesamiento de seales

Deteccin de lnea de impulso obturada en un transmisor de presin diferencial

Transmisor de presin diferencial conectado a un orificio calibrado.

Potencia de la seal entre 0,5 Hz y 5 Hz

Potencia de la seal a sin obturacin, de las lneas obturadas.

con ambas lneas obturadas y

con cada una

Potencia de la seal entre 0,5 Hz y 5 Hz

Mejoras en el procesamiento de seales

Resultado de la deteccin de lneas de impulso obturadas (PILD).

Las comunicaciones inalmbricas, el futuro de la instrumentacin

Mejoras en el procesamiento de seales

Revista ABB 4/2007

Revista ABB 4/2007

Catlogo de interruptores automticos de generadores (GCB) de ABB.

Resumen de los nuevos productos resultantes de la aplicacin de conductos de calor.

HECS-100/130XLp HECPS-5Sp (solucin de bombeo para reserva) HECS-130XXLp

ma admisible para cada uno de los componentes.