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Advantys OTB Modbus

Entradas/salidas remotas Manual del usuario
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2008 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin material mxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones especficas del mdulo de interfase de red . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 9 13
14 18 21 22
Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de los mdulos de interfaz de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo sobre un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje del mdulo de interfaz de red y de los mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario . . . . . Ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red Desensamblaje de un mdulo de ampliacin y de un mdulo de interfaz de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin de un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y extraccin de un mdulo de interfase de red de un segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segmento DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
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Captulo 3 Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de los mdulos de interfase de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin fsica de un mdulo de interfaz de red Advantys OTB . . . . . Caractersticas generales de los mdulos de interfase de red . . . . . . . . . Caractersticas de las E/S de los mdulos de interfaz de red. . . . . . . . . . Esquemas de cableado de los mdulos de interfase de red. . . . . . . . . . . Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del bus de campo o de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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44 48 49 50 52 57 58 60 63
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Captulo 4 Descripcin, caractersticas y cableado de los mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Mdulos de ampliacin DIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de ampliacin DIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Mdulos de ampliacin de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Mdulos de ampliacin de bloque de comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de un mdulo de ampliacin de bloque de comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
66 66 67 67 68 68
Captulo 5 Interfase de red Modbus del mdulo OTB. . . . . . . . . . . .

5.1 Principios generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin en la red Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Cableado de la red Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la interfaz de red Modbus del mdulo OTB. . . . . . . . . . . Interfaz del bus de campo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccin del nodo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Comportamiento de la caja de conexiones OTB Modbus . . . . . . . . . . . . Gestin del comportamiento de la isla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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70 70 73 74 75 79 81 83 84 85
Captulo 6 Funciones especficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Registros de la isla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de la isla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Descripcin de E/S del mdulo OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de E/S DIG del mdulo OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de lectura de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de comando de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de ajuste de las E/S del mdulo Advantys OTB . . . . . . . . . . . 6.3 Funciones especficas del mdulo OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones especficas de los mdulos Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . Funcin de contador rpido remoto (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de contadores rpidos (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin del contador muy rpido remoto (RVFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de los contadores muy rpidos remotos (RVFC). . . . . . . . . . . Funcin del generador de pulsos remoto (RPLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de generador de pulsos remoto con modulacin del ancho (RPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de generadores de pulsos remotos (RPLS, RPWM) . . . . . . . . 6.4 E/S DIG de mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de E/S DIG de mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 E/S analgicas de mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de E/S analgicas de mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . .
4
91
92 92 96 97 98 99 100 101 102 104 108 109 120 122 126 129 131 131 135 136 139 140
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 ALM3LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del mdulo de ampliacin TM2 ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de los mdulos de ampliacin TM2 ARI8LT y TM2 ARI8LRJ . .
141 143 145 147 148 149 151 153 156
Captulo 7 Herramientas de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Introduccin a las herramientas de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Configuracin del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin de una nueva isla en Advantys Configuration Tool . . . . . . . . . . Personalizacin de un espacio de memoria (registros de 1200 a 2199) . Descarga de la configuracin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generacin de archivos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peticiones en Twido Soft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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160 161 162 163 164 167 169 171 174
Captulo 8 Diagnstico de la isla Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores luminosos (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de diagnstico de la isla OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento en caso de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 9 Tabla de registros de la isla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de registros (mapping) para el mdulo Modbus Advantys OTB . . . Registros de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de funciones especficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de gestin de la isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros del rea personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registros de identificacin de los mdulos de la isla . . . . . . . . . . . . . . . .
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188 190 192 196 201 203 204
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice A Smbolos IEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario de smbolos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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209
209
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual de usuario contiene informacin para la instalacin de un mdulo de interfaz de red Advantys OTB Modbus. Este manual proporciona, adems, una gua rpida del sistema con el fin de optimizar sus funciones para las aplicaciones ms avanzadas. La puesta en marcha del dispositivo requiere una configuracin previa del protocolo de comunicacin correspondiente, que debe llevar a cabo el personal cualificado. Para ello, es necesario tener en cuenta determinadas cuestiones y advertencias de seguridad que se detallan en los distintos captulos. Los primeros captulos incluyen informacin para los diseadores e instaladores sobre la parte mecnica y elctrica de la instalacin. Los captulos siguientes, a partir de Interfaz de red Modbus, tratan sobre el protocolo de comunicacin. En ellos se proporciona informacin acerca del cableado especfico de la interfaz de red y toda la informacin necesaria para el programador de la aplicacin de software y el usuario final (diagnstico).
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Captulo Introduccin Descripcin Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo Advantys OTB Interfaz de red Modbus
Tema tratado Presentacin general del mdulo de interfaz de red y de sus ampliaciones Instalacin del hardware, dimensiones, instalacin y ensamblaje de una isla de automatizacin Descripcin, caractersticas elctricas y mecnicas y esquemas de cableado del mdulo OTB Presentacin de la interfaz de red del mdulo OTB Resumen del protocolo de comunicacin Gestin del comportamiento de la isla en la red Descripcin de las funciones especficas Tabla de los registros de las E/S y de las funciones especficas remotas Ayuda sobre la instalacin del software Descripcin del diagnstico del hardware Descripcin del diagnstico del software Establecimiento de un diagnstico en caso de fallo Descripcin de los registros accesibles para la comunicacin Presentacin Anexo A: Lista de smbolos IEC Siglas Definiciones.
Funciones especficas
Herramientas de software Diagnstico de la isla Advantys OTB Tabla de los registros de la isla Advantys OTB Anexos Glosario
Archivos del registro de las evoluciones:

Versin 2.0 Listas de evoluciones - Adicin de los mdulos de ampliacin TWD AMM6HT y TWD AMI2LT - Nueva gestin de las confirmaciones de fallos de comunicacin - Software integrado descargable
Campo de aplicacin Este manual del usuario de aplica a los mdulos Advantys OTB Modbus de una versin superior o igual que V2.0. Para las versiones inferiores, consulte la pgina http://www.schneider-electric.com.
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Ttulo de la documentacin Instruccin de servicio Gua de hardware de los mdulos de ampliacin de E/S DIG TM2 Gua de hardware de los mdulos de ampliacin de E/S analgicas TM2 Actualizacin del software integrado OTB Reference Number 1724121 EIO0000000028 EIO0000000034 35015001
FAQ: Si, despus de leer este manual, sigue teniendo dudas, consulte la seccin FAQ de la pgina http://www.schneider-electric.com.
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Introduccin 1606383 05 12/2008
Introduccin
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Introduccin En este captulo se incluye una vista general de los mdulos de interfase de red Advantys OTB, los distintos mdulos de ampliacin, la configuracin mxima y las funciones especficas del mdulo, as como una arquitectura de comunicacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Advantys OTB Configuracin material mxima Funciones especficas del mdulo de interfase de red Vista general de la comunicacin Pgina 14 18 21 22
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Introduccin
Acerca de Advantys OTB

Introduccin Las dimensiones del mdulo de interfaz de red Advantys OTB (Optimized Terminal Block) con entradas/salidas integradas son reducidas. Su modularidad, junto con las ampliaciones de E/S, permite optimizar una aplicacin, ya que proporciona el nmero de E/S necesarias. El mdulo Advantys OTB se conecta directamente en un bus de campo o una red comunicacin. A continuacin se detallan los buses de campo o las redes disponibles:
Bus de campo o red CANopen Modbus Ethernet Referencia del mdulo OTB OTB 1C0DM9LP OTB 1S0DM9LP OTB 1E0DM9LP
El mdulo de interfaz de red acepta un mximo de siete mdulos de ampliacin de E/S. Mdulo de interfaz de red con E/S integradas La siguiente ilustracin muestra los distintos mdulos de interfaz de red con E/S integradas:
Cada mdulo de interfaz de red con E/S integradas dispone de lo siguiente:

z z z z z z
12 entradas DIG, 6 salidas de rel, 2 salidas de transistor de lgica positiva (comn negativo), terminal de alimentacin de 24 VCC (Volt Direct Current), conectores especficos del bus de comunicacin, una visualizacin mediante indicadores luminosos (LED) de sealizacin para el estado de la comunicacin y de las E/S.
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Introduccin
La tabla siguiente detalla las principales caractersticas del mdulo de interfaz de red:
Referencia OTB 10DM9LP Canal 12 6 2 Tipo de canal Entradas Salidas Salidas Tipo de entrada/salida 24 VCC Rel Transistor de lgica positiva (comn negativo) 24 VCC Alimentacin 24 VCC
Mdulos de ampliacin de E/S DIG En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S DIG y de rel:
Nombre del mdulo Mdulos de entrada Entrada de 8 canales Entrada de 8 canales Entrada de 16 canales Entrada de 16 canales Entrada de 32 canales Mdulos de salida Salida de 8 canales TM2 DDO8TT 8 Salidas Transistor de lgica positiva (comn negativo) Terminal extrable de tornillos TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK 8 8 16 16 32 Entradas Entradas Entradas Entradas Entradas 24 VCC 120 VCA(1) 24 VCC 24 VCC 24 VCC Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos Conector HE10 Conector HE10 Referencia Canal Tipo de canal Tipo de entrada/sa- Tipo de terminal lida
Salida de 8 canales Salida de 8 canales Salida de 16 canales
TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK
8 8 16
Salidas Salidas Salidas
Transistor de comn Terminal extrable positivo de tornillos Rel Transistor de lgica positiva (comn negativo) Terminal extrable de tornillos Conector HE10
Salida de 16 canales Salida de 16 canales
TM2 DDO16UK TM2 DRA16RT
16 16
Salidas Salidas
Transistor de comn Conector HE10 positivo Rel Terminal extrable de tornillos
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Introduccin
Nombre del mdulo Salida de 32 canales
Referencia TM2 DDO32TK
Canal 32
Tipo de canal Salidas
Tipo de entrada/sa- Tipo de terminal lida Transistor de lgica positiva (comn negativo) Conector HE10
Salida de 32 canales Mdulos mixtos
TM2 DDO32UK
32
Salidas
Transistor de comn Conector HE10 positivo
Entrada de cuatro canaTM2 DMM8DRT les/salida de cuatro canales Entrada de 16 canales/sali- TM2 DMM24DRF da de ocho canales
(1)
4 4 16 8
Entradas Salidas Entradas Salidas
24 VCC Rel 24 VCC Rel
Terminal extrable de tornillos Terminal no extrable de abrazaderas
VAC : Volt Alternating Current (voltios en corriente alterna)
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas En la tabla siguiente se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicos:
Nombre del mdulo Referencia Canal Tipo de canal Detalles Tipo de terminal
Mdulos de entrada 2 entradas TM2 AMI2HT 2 Entradas 12 bits 0-10 V 4-20 mA 12 bits termopar de tipo J, K o T 12 bits Tensin/corriente Sonda de resistencia 10 bits Tensin/corriente 10 bits PTC NTC 12 bits PT100 PT1000 12 bits PT100 PT1000 Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos 8 x conectores RJ11
2 entradas 4 entradas
TM2 AMI2LT TM2 AMI4LT
2 4
Entradas Entradas
8 entradas 8 entradas
TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT
8 8
Entradas Entradas
8 entradas
TM2 ARI8LT
Entradas
8 entradas
TM2 ARI8LRJ
Entradas
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Introduccin
Nombre del mdulo
Referencia
Canal
Tipo de canal
Detalles
Tipo de terminal
Mdulos de salida 1 salida TM2 AMO1HT 1 Salidas 12 bits 0-10 V 4-20 mA 10 bits +/-10 V Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos
2 salidas Mdulos mixtos 2 entradas/1salida
TM2 AVO2HT
Salidas
TM2 AMM3HT
2 1 2
Entradas Salidas Entradas
12 bits 0-10 V 4-20 mA 12 bits sonda de resistencia de temperatura, termopar 12 bits 0-10 V 4-20 mA 12 bits 0-10 V 4-20 mA
Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos
2 entradas/1 sa- TM2 ALM3LT lida
Salidas
4 entradas/2 sa- TM2 AMM6HT lidas
4 2
Entradas Salidas
Terminal extrable de tornillos
Mdulo de ampliacin de bloque de comunes

Nombre del mdulo Referencia Bloque de comunes OTB 9ZZ61JP Canal 16 Tipo de canal pasivo Detalles 2 x 8 contactos Tipo de terminal Terminal extrable de tornillos
Cables
Nombre del cable Cable equipado con un conector HE 10 20 polos en cada extremo. (AWG 28 / 0,08 mm; longitud: 0,5 m/49,99 cm) Cable equipado con un conector HE 10 20 polos en cada extremo. (AWG 28 / 0,08 mm; longitud: 1 m / 3.28 ft) Cable equipado con un conector HE 10 20 polos en cada extremo. (AWG 28 / 0,08 mm; longitud: 2 m/6.56 ft) Referencia ABF T20E050 ABF T20E100 ABF T20E200
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Introduccin
Configuracin material mxima

Introduccin En esta seccin se presenta la configuracin mxima del hardware del mdulo de interfaz de red Advantys OTB. Los mdulos de ampliacin permiten ampliar las funcionalidades del mdulo OTB dentro del lmite de las restricciones mencionadas a continuacin: z el mdulo OTB acepta hasta siete mdulos de ampliacin de las E/S digitales, z el consumo total de los mdulos de ampliacin debe ser inferior a 450 mA.
ADVERTENCIA
Riesgo de funcionamiento inesperado del equipo El mdulo OTB asociado a los mdulos de ampliacin no debe superar la potencia de 450 mA. Si se sobrepasa este lmite, esto puede provocar al parada de la alimentacin de los E/S. El equipo puede funcionar de manera inesperada segn la configuracin de las entradas y salidas. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Cada mdulo OTB (asociado o no a ampliaciones) constituye una isla en el bus o la red de comunicacin. Cada isla proporciona una solucin modular y flexible de E/S. En la figura siguiente se presenta un ejemplo de isla de E/S.
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Introduccin
Nmero mximo de E/S DIG En la tabla siguiente se recoge el nmero mximo de tipo de E/S DIG para la isla:
Tipo de E/S integradas Entradas DIG de base Salidas DIG de base Nmero mximo de E/S DIG 12 8
Tipo de E/S con las ampliaciones Mximo de entradas DIG (mdulo de E/S + E/S de ampl.) Mximo de salidas DIG (mdulo de E/S + E/S de ampl.) Mximo de E/S DIG (mdulo de E/S + E/S de ampl.) Mximo de salidas de rel
Nmero mximo de E/S DIG 12 + (7 x 32) = 236 8 + (7 x 32) = 232 20 + (7 x 32) = 244 6 de base + 96 de ampliacin
Nmero mximo de E/S analgicas En la tabla siguiente se enumera el nmero mximo de E/S analgicas por tipo para la isla:
Tipo de E/S analgicas Entradas analgicas Salidas analgicas Nmero mximo de E/S analgicas 24 14
NOTA: Una configuracin no debe tener ms de 32 E/S analgicas.
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Introduccin
Consumo de los mdulos de ampliacin El consumo total de los mdulos de ampliacin debe ser inferior a 450 mA (consulte el mensaje de seguridad anterior). En la tabla siguiente se describe el consumo de cada mdulo de ampliacin:
Mdulo de ampliacin TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK TM2 DDDO16UK TM2 DRA16RT TM2 DDO32TK TM2 DDO32UK TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMM3HT TM2 AMM6HT TM2 ALM3LT TM2 AVO2HT TM2 AMI2LT TM2 AMI4LT TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ Consumo 25 mA 60 mA 40 mA 35 mA 65 mA 10 mA 10 mA 30 mA 10 mA 10 mA 45 mA 20 mA 20 mA 25 mA 65 mA 50 mA 50 mA 50 mA 50 mA 50 mA 50 mA 60 mA 50 mA 50 mA 50 mA 90 mA 90 mA
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Introduccin
Funciones especficas del mdulo de interfase de red

Introduccin Por defecto, todas las E/S del mdulo de interfase de red se configuran como E/S DIG. Sin embargo, algunas E/S pueden asignarse a bloques de funcin remotos. Funciones especficas En la siguiente tabla se describen las funciones especficas del mdulo de interfase de red:
Funcin Contador rpido: RFC Contador muy rpido: RVFC Generador de pulsos: RPLS o RPWM Descripcin 2 contadores progresivos/regresivos rpidos: 5 kHz (monofsicos) 2 contadores muy rpidos: conteo progresivo/regresivo de 20 kHz (bifsicos) 2 generadores de pulsos RPLS o RPWM (modulacin del ancho de pulso): - Salida del generador de pulsos, RPLS, 7 kHz como mximo - Modulacin de ancho de pulso, RPWM, 7 kHz como mximo
Filtrado de entradas progra- La duracin del filtrado de entradas puede modificarse durante mable la configuracin. Sin filtrado o filtrado a 3 ms o 12 ms.
Para obtener ms informacin, consulte Funciones especficas, pgina 91.
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Introduccin
Vista general de la comunicacin

Introduccin Los mdulos de interfase de red Advantys OTB se encuentran disponibles para los buses de campo CANopen, Modbus y para la red Ethernet. Permiten intercambiar los datos de las E/S integradas y de las E/S de los mdulos de ampliacin con el master del bus o el cliente. Bus de campo o de la red Un mdulo con o sin ampliacin constituye una isla de E/S. El mdulo de interfase de red admite las transferencias de datos entre la isla y el master o el cliente, a travs del bus de campo o de la red.
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Introduccin
Arquitectura de comunicacin La figura siguiente muestra las distintas funciones del mdulo de interfase de red. Se describe una arquitectura de la red con todos los elementos necesarios para su puesta en marcha:
1 2 3 4 5 6 7
Autmata con master o cliente Alimentacin elctrica externa de 24 VCC PC con el software de configuracin del autmata (API) Mdulos de ampliacin de E/S Isla Advantys OTB Otras islas o productos en el bus de campo o la red Terminacin de lnea segn el bus de campo o la red (si es necesario)
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Introduccin
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Instalacin 1606383 05 12/2008
Instalacin
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Introduccin Este captulo contiene informacin acerca de las dimensiones y la instalacin, as como instrucciones de montaje de los mdulos de interfase de red Advantys OTB y los mdulos de ampliacin de E/S analgicas y de registro binario. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Dimensiones de los mdulos de interfaz de red Montaje directo sobre un panel Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje del mdulo de interfaz de red y de los mdulos de ampliacin Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario Ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red Desensamblaje de un mdulo de ampliacin y de un mdulo de interfaz de red Extraccin de un terminal Instalacin y extraccin de un mdulo de interfase de red de un segmento DIN Segmento DIN Pgina 26 27 28 29 31 32 35 37 39 41
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Instalacin
Dimensiones de los mdulos de interfaz de red

Dimensiones de OTB 10DM9LP La figura siguiente presenta las dimensiones de los mdulos de interfaz de red Advantys OTB (OTB 10DM9LP):
NOTA: * 8,5 mm (0,33 in) cuando se retira la abrazadera.
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Instalacin
Montaje directo sobre un panel

Introduccin En esta seccin se detalla la ubicacin de los orificios de montaje para cada mdulo de interfaz de red. Cabe la posibilidad de que el mdulo difiera de las ilustraciones de este procedimiento, aunque el mecanismo es siempre el mismo. Instalacin de una regleta de montaje Para efectuar el montaje en un panel, se requiere la utilizacin de una regleta. El procedimiento siguiente explica cmo instalar una regleta de montaje (referencia: TWD XMT5).
Paso 1 2 3 Accin Retirar la abrazadera de la parte posterior del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.
Posicin de los orificios de fijacin de los mdulos de interfaz de red El siguiente esquema muestra la posicin de los orificios de fijacin de los mdulos de interfaz de red Advantys OTB:
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Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente incluye informacin sobre la instalacin de los mdulos de interfase de red y de los mdulos de ampliacin de E/S. Antes de comenzar Antes de instalar un mdulo de interfase de red, lea las consignas de seguridad incluidas al principio de este libro.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Compruebe que todos los equipos estn desenchufados de la alimentacin antes de aadir o retirar un mdulo de ampliacin. Cualquier adicin o sustraccin de hardware a un sistema conectado a la alimentacin puede deteriorar el mdulo y puede conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas. El equipo puede funcionar de forma inesperada en funcin de la configuracin de las entradas y de las salidas. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. NOTA: Todos los mdulos de ampliacin de E/S deben montarse en el mdulo de interfase de red antes de instalar la isla en un riel DIN, una placa de montaje o un armario. Es necesario desmontar la isla del riel DIN, la placa de montaje o el armario antes de desinstalar los distintos mdulos.
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Instalacin
Posiciones de montaje del mdulo de interfaz de red y de los mdulos de ampliacin

Introduccin En esta seccin se muestran las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todos los mdulos de interfaz de red y los mdulos de ampliacin de E/S.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Guarde un espacio adecuado alrededor de la isla para que haya una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C (32 F) y 55 C (131 F). Un sobrecalentamiento del mdulo OTB o de los mdulos de ampliacin de E/S puede deteriorar el mdulo y puede conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas. El funcionamiento del hardware depende de la configuracin de las E/S y puede presentar un comportamiento inesperado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y bloques de alimentacin, debajo de la isla. En caso de que existieran dispositivos que producen calor cerca del mdulo OTB y de los mdulos de ampliacin de E/S, se producira un sobrecalentamiento de los dispositivos que podra conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas. El funcionamiento del equipo puede ser inesperado en funcin de la configuracin de las E/S. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Instalacin
Posicin de montaje correcta Los mdulos de interfaz de red y los mdulos de ampliacin deben montarse en posicin horizontal sobre un plano vertical, tal y como se indica en la figura siguiente.
Posiciones de montaje incorrectas Estos esquemas muestran las posiciones de montaje incorrectas de los mdulos de interfaz de red y los mdulos de ampliacin.
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Instalacin
Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario

Introduccin En esta seccin se indican las precauciones de montaje necesarias para las islas en un panel de control o en un armario. Espacio de montaje requerido para una isla Para mantener una circulacin natural de aire alrededor de las islas montadas en un panel de control o en un armario, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en los esquemas siguientes.
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Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red

Introduccin En esta seccin se describe el procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red. El mdulo de interfaz de red o el mdulo de ampliacin pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones de este procedimiento, aunque el mecanismo es siempre el mismo.
ADVERTENCIA
RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No modifique la configuracin de hardware sin actualizar el perifrico maestro y la aplicacin cliente. Tras reconfigurar el hardware, no reactive la alimentacin sin haber finalizado y confirmado todas las actualizaciones aportadas al perifrico maestro y a la aplicacin cliente. Si estas actualizaciones no se han realizado correctamente, es posible que las entradas y salidas no funcionen correctamente. El hardware puede funcionar de forma inesperada en funcin de la configuracin de las E/S. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuacin. Se trata del procedimiento de ensamblaje de un mdulo de interfaz de red con un mdulo de ampliacin.
Paso 1 Accin Retirar la etiqueta de proteccin ubicada en el lateral del mdulo de interfaz de red.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin no est pulsado.
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Instalacin
Paso 3
Accin Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin con el conector del lateral derecho del mdulo de interfaz de red.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin contra el mdulo de interfaz de red hasta que se oiga un clic, lo que indicar que se ha instalado correctamente. Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de ampliacin para fijar los mdulos de forma conjunta.
Efectuar la operacin despus del paso 1 para todos los mdulos de ampliacin que se deseen agregar.
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Instalacin
Desensamblaje de un mdulo de ampliacin y de un mdulo de interfaz de red

Introduccin En esta seccin se explica el procedimiento de desensamblaje de un mdulo de ampliacin de un mdulo de interfaz de red. El mdulo de interfaz de red o el mdulo de ampliacin pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones de este procedimiento, aunque el mecanismo es siempre el mismo. Desensamblaje de un mdulo de ampliacin de un mdulo de interfaz de red Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuacin. Se trata del procedimiento de desensamblaje de un mdulo de ampliacin de un mdulo de interfaz de red.
Paso 1 2 Accin Retirar la isla (mdulo de interfaz de red + mdulos de ampliacin) del segmento DIN antes de desensamblarlos. Consulte Introduccin, pgina 41. Pulsar el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de ampliacin para desengancharlo del mdulo de interfaz de red.
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Instalacin
Paso 3
Accin Separar los mdulos.
Efectuar la operacin despus del paso 2 para todos los mdulos de ampliacin que desee separar.
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Instalacin
Extraccin de un terminal
Introduccin En esta seccin se explica el procedimiento de extraccin de los terminales de los mdulos de interfaz de red Advantys OTB. Extraccin de un terminal El procedimiento siguiente describe la extraccin de los terminales del mdulo de interfaz de red.
Paso 1 Accin Desconectar el mdulo de interfaz de red y todos los cables. Nota: El terminal de la izquierda (1) debe extraerse antes que el terminal de la derecha (2).
Extraer el terminal sosteniendo el centro del mismo y tirando hacia fuera.
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Instalacin
ATENCIN
RIESGO DE DAOS MATERIALES No intente retirar el terminal sujetando su parte superior o su base. Para retirarlo sujtelo por los laterales. En caso de utilizarse la parte superior o la base del terminal, ste podra desviarse durante la extraccin y los contactos del conector se daaran. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.
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Instalacin
Instalacin y extraccin de un mdulo de interfase de red de un segmento DIN

Introduccin En esta seccin se explica el procedimiento de instalacin y extraccin de una isla en un segmento DIN. Cabe la posibilidad de que la isla difiera de las ilustraciones de este procedimiento, aunque el mecanismo es siempre el mismo. NOTA: Durante el montaje de mdulos en un segmento DIN, utilice dos topes del tipo AB1AB8P35 o equivalente. Instalacin de una isla en un segmento DIN Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuacin. Se trata de la instalacin de una isla en un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Fijar el segmento DIN en un panel utilizando tornillos. Antes de realizar cualquier tipo de instalacin en un segmento DIN, ensamblar el mdulo de comunicacin en los mdulos de ampliacin. Consulte Ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red, pgina 33. Bajar la abrazadera de la parte inferior de todos los mdulos.
Colocar la ranura superior de la isla en el segmento DIN y presionar contra el segmento.
5 6
Empujar la abrazadera hacia arriba para bloquear la isla en el segmento DIN. Colocar los topes de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados. 39
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Instalacin
Extraccin de una isla de un segmento DIN Es necesario desconectar los productos antes de realizar el procedimiento que se indica a continuacin. En esta tabla se describe el procedimiento de extraccin de una isla del segmento DIN.
Paso 1 Accin Introducir un destornillador plano en el emplazamiento de la abrazadera de un mdulo.
2 3 4
Presionar la abrazadera hacia abajo. Efectuar los pasos 1 y 2 para cada mdulo de la isla. Tirar hacia afuera de la isla para extraerla del segmento DIN.
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Instalacin
Segmento DIN
Introduccin Los mdulos OTB se montan en un segmento DIN. Un segmento DIN puede conectarse a una superficie de montaje lisa o suspendida en un bastidor EIA o en un armario NEMA. Dimensiones del segmento DIN El segmento DIN mide 35 mm (1.38 in.) de altura, y 15 mm (0.59 in.) de profundidad, como se muestra a continuacin.
Equipo recomendado Puede utilizar el segmento DIN adecuado con Schneider Electric:
Profundidad de segmento 15 mm (0.59 in.) Referencia de catlogo AM1 DE200
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Instalacin
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Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB 1606383 05 12/2008
Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones y normas de cableado, vistas generales, descripcin de partes, caractersticas y esquemas de cableado de los mdulos de interfase de red Advantys OTB. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Normas y recomendaciones de cableado Vista general de los mdulos de interfase de red Descripcin fsica de un mdulo de interfaz de red Advantys OTB Caractersticas generales de los mdulos de interfase de red Caractersticas de las E/S de los mdulos de interfaz de red Esquemas de cableado de los mdulos de interfase de red Conexin de la alimentacin Compatibilidad CEM Conexin del bus de campo o de la red Pgina 44 48 49 50 52 57 58 60 63
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Normas y recomendaciones de cableado

Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un mdulo de interfase de red. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los perifricos antes de conectar o desconectar las entradas y salidas de un terminal o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los perifricos antes de conectar o desconectar el bus o la red.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO En caso de fallo, las salidas pueden permanecer activadas. En caso de que existan riesgos para el personal o los equipos, utilice un cableado de seguridad adecuado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Normas
z
z z
Cada terminal de conector admite hasta dos hilos equipados con finalizadores o identificaciones de cable, cuya seccin tiene un tamao comprendido entre 0,14 mm2 y 1,5 mm2, (AWG26 y AWG16). El usuario es el responsable de la seleccin de los fusibles de los mdulos de salidas. Esta seleccin es independiente del mdulo de interfase de red OTB. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos en vigor. Segn la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para las salidas de rel de los mdulos. La seccin del cable de alimentacin debe estar comprendida entre 0,14 mm2 y 1,5 mm2 (AWG26 y AWG16). El cable debe ser lo ms corto posible. La seccin del cable de puesta a tierra debe ser de 1,50 mm2 (AWG16).
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z z
z z z
Asegrese de conectar el cable de puesta a tierra correctamente. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de comunicaciones y de E/S. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Preste especial atencin al establecer el cableado de los mdulos de salidas diseados para funcionar como mdulos de comn positivo o de comn negativo. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente. Utilice empalmes para los cables.
Circuito de proteccin de contacto para las salidas de transistor y de rel Segn la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para las salidas de rel. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes esquemas segn sea la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del mdulo para las salidas de rel.
ATENCIN
RIESGO DE DAOS MATERIALES Aplique un circuito de proteccin a todas las salidas. De lo contrario, puede darse un funcionamiento incorrecto de la salida o las salidas en caso de cortocircuito o de sobrecarga. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga es inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
z z
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
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Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de CA y CC.
z z
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de CC.
Utilice un diodo con las caractersticas siguientes:

z z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de CA y CC.
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Funcionamiento de entradas y salidas de lgica positiva
Los terminales COM de la entrada se conectan al polo negativo (-) o al comn de la alimentacin. Los terminales COM de la salida se conectan a la alimentacin de +24 V. Funcionamiento de entradas y salidas de lgica negativa
Los terminales COM de la entrada se conectan a la alimentacin de +24 V. Los terminales COM de la salida se conectan al polo negativo (-) o al comn de la alimentacin.
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Vista general de los mdulos de interfase de red

Introduccin En esta seccin se presentan los mdulos de interfase de red Advantys OTB. Ilustraciones Las ilustraciones siguientes muestran los distintos mdulos de interfase de red:
Tipo de mdulo El mdulo de interfase de red: z dispone de 12 entradas DIG, 6 salidas de rel y 2 salidas de transistor de lgica positiva; z integra terminales de cableado y z admite hasta siete mdulos de ampliacin de E/S. Ilustracin
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Descripcin fsica de un mdulo de interfaz de red Advantys OTB

Introduccin En esta seccin se describen los distintos componentes de un mdulo de interfaz de red. nicamente el componente de comunicacin es especfico de cada bus de campo o red y puede ser diferente de las ilustraciones, aunque la descripcin general sea idntica. Descripcin fsica de un mdulo de interfaz de red La ilustracin siguiente muestra los distintos componentes de un mdulo de interfaz de red.
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 Designacin Puerta de acceso Actualizacin del SO (conector RJ45) Conector para los mdulos de ampliacin Ruedas codificadoras (ajuste de la direccin de la isla y la velocidad de comunicacin en el bus o la red) Conectores para el bus de comunicacin (la posicin depende de la referencia) Terminales de alimentacin de 24 V CC Indicadores luminosos Terminales de entradas/salidas
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Caractersticas generales de los mdulos de interfase de red

Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas generales comunes a los mdulos de interfase de red.
ADVERTENCIA
RIESGO DE DAOS MATERIALES O DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO Los mdulos OTB estn diseados, fabricados y probados dentro de los lmites de las especificaciones descritas en las tablas siguientes. La utilizacin de los productos fuera de estos lmites puede deteriorar el mdulo y el sistema, con lo que se puede producir un funcionamiento inesperado de las entradas y las salidas. La configuracin de las E/S determina el funcionamiento de los equipos y puede provocar un comportamiento inesperado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Caractersticas de funcionamiento normal
Mdulo de interfase de red Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Altitud Resistencia a las vibraciones OTB 10DM9LP 055 C (32131 F) -25+70 C (-13158 F) 3095% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Funcionamiento: 02.000 m (06.561 ft) Transporte: 03.000 m (09.842 ft) Montado sobre un segmento DIN: de 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm (0,0029 in), de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G), dos horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: de 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm (0,062 in), de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 m/s2 (4G), 90 min por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Resistencia a golpes Peso 147 m/s2 (15G), 11 ms de duracin, tres golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 185 g (6,52 oz)
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Caractersticas elctricas
Mdulo de interfase de red Tensin nominal Rango de tensin permitido Potencia consumida OTB 10DM9LP 24 VCC 20,426,4 VCC (ondulacin incluida) Mdulo de comunicacin con siete mdulos de ampliacin 19 W (26,4 VCC) Interrupcin momentnea admisible Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento 10 ms (24 VCC) Entre los terminales de alimentacin y los de tierra: 500 VCA, 1 min Entre los terminales de E/S y los de tierra: 500 VCA, 1 min Entre los terminales de alimentacin y los de tierra: 10 M como mnimo (500 VCC) Entre los terminales de E/S y los de tierra: 10 M como mnimo (500 VCC) Terminales de alimentacin de CC: 1 kV, de 50 ns a 1 s Terminales de E/S (abrazadera de unin): 1,5 kV, de 50 ns a 1 s 50 A como mximo (24 VCC) 1 mm2 (AWG 18), 1,5 mm2 (AWG 16) 0,14 mm2 (AWG 26), 1,5 mm2 (AWG 16)
Resistencia a ruidos IEC 1131-2 Corriente de llamada Cable de puesta a tierra Cable de alimentacin
Par de fijacin de los terminales de 0,8 Nm (7,08 lb-in) alimentacin de 24 VCC Par de fijacin de los terminales de 0,6 Nm (5,31 lb-in) E/S
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Caractersticas de las E/S de los mdulos de interfaz de red

Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas de las E/S de los mdulos de interfaz de red Advantys OTB. Caractersticas de entrada
Mdulo de interfaz de red Nmero de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de conmutacin del estado superior (ON Time) Tiempo de conmutacin del estado inferior (OFF Time) Aislamiento Filtrado : tres posibilidades z Ninguno z 3 ms z 12 ms Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Consecuencia de una conexin incorrecta en una entrada OTB 10DM9LP 12 entradas con comn Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VCC 20,4 ... 26,4 VDC I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 VCC) De I2 a I5, de I8 a I11: 7 mA/entrada (24 VDC) I0, I1, I6, I7: 5 k De I2 a I5, de I8 a I11: 3,4 k De I0 a I7: 35 s + valor de filtrado De I8 a I11: 40 s + valor de filtrado I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtrado De I2 a I5, de I8 a I11: 150 s + valor de filtrado Entre los terminales de entradas: no aislado Circuito interno: fotoacoplador aislado (hasta 500 VAC rms) De I0 a I11
Tipo 1 (IEC 61131) No es necesaria Esttico Las seales de entrada pueden ser de lgica positiva o negativa. Sin embargo, si se aplica una entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. En cualquier caso, el cableado es responsabilidad de los usuarios. 30 m (98,4 ft) para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Longitud del cable de las entradas
Promedio de inserciones y extracciones del conec- 100 veces como mnimo tor
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Rango de funcionamiento de entrada El rango de funcionamiento de entrada del mdulo se indica a continuacin.
Lmites de utilizacin de las E/S El 100% de las E/S se pueden utilizar a 55C (131F).
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Caractersticas de las salidas Q0 y Q1

Mdulo de interfaz de red Tipo de salida Nmero de salida por comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga OTB 10DM9LP 2 salidas de transistor de lgica positiva 2 24 VDC 1 A por comn
Rango de funcionamiento de la 20,4 ... 28,8 VDC tensin de carga Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de lmite Potencia absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento 0.3 A por salida 1 A como mximo 0.1 mA como mximo 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 VCC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 VCC (tensin de alimentacin en el terminal -V) Entre el terminal de salidas y el circuito interno: fotoacoplador aislado (hasta 500 VCA rms) Entre los terminales de salidas: no aislado
Promedio de inserciones y ex- 100 veces como mnimo tracciones del conector Retraso de salida; periodo de conexin Retraso de salida; periodo de desconexin 300 s como mximo 300 s como mximo
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Caractersticas de las salidas Q2 a Q7

Mdulo de interfaz de red Tipo de salida Nmero de salida por comn - COM0 Nmero de salida por comn - COM1 Nmero de salida por comn - COM2 Nmero de salida por comn - COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Duracin de vida mecnica Rigidez dielctrica OTB 10DM9LP 6 salidas de rel 2 salidas 3 contactos NO 2 contactos NA 1 contacto NA 2 A por salida 8 A por comn 0,1 mA/0,1 VCC (valor de referencia) 30 m como mximo 20.000.000 operaciones como mnimo (carga estimada de 18.000 operaciones/h) 1500 VACrms entre la salida y el circuito interno, 1 min 750 VACrms entre la salida y el borne COM, 1 min 100 veces como mnimo 5 ms typ, 10 ms mx. 2 ms typ, 5 ms mx. 1 ms como mximo
Promedio de inserciones y extracciones del conector Retraso en el cierre Retraso en la apertura Rebote en el cierre
Categora de utilizacin AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de los electroimanes AC15 Electroimn DC1 Comando de carga resistiva DC13 Electroimn I/D = 150 ms
Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W(*) 30 W
Vida til elctrica (nmero de maniobras) 105 105 105 105 105
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en OTB (2 A).
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Retraso de salida de rel El retraso de salida se muestra a continuacin.
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Esquemas de cableado de los mdulos de interfase de red

Introduccin En esta seccin se muestran ejemplos de esquemas de cableado de los mdulos de interfase de red Advantys OTB. NOTA: Estos esquemas son slo para cableado externo. NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en el mdulo. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida. NOTA: Las entradas que se utilizan en entradas de conteo deben conectarse con cables blindados. Esquema de cableado de los mdulos OTB Este esquema se aplica a los mdulos OTB 10DM9LP.
z z z
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de transistor de lgica positiva; los puntos de salida restantes son de rel. Los terminales COM no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
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Conexin de la alimentacin
Introduccin En esta seccin se describe el procedimiento de conexin de la alimentacin de los mdulos de interfase de red.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Cuando la tensin de la alimentacin se sita fuera del rango de tensin especificado, es posible que el cambio de las salidas se efecte de forma anormal. Utilice un sistema de seguridad de cableado externo (controladores de tensin...),as como circuitos de vigilancia de la tensin para que el rango de tensin especificado se mantenga constante. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Conexin de la alimentacin de un mdulo de interfase de red El esquema siguiente describe la conexin de la alimentacin de un mdulo de interfase de red Advantys OTB.
NOTA: La conexin de puesta a tierra debe ser de 80 mm como mximo (3,15 in). Las longitudes de los cables de los detectores/accionadores deben ser inferiores a 30 m (98,42 ft).
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ADVERTENCIA
RIESGOS DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO En caso de que no exista una conexin de la caja a tierra o una conexin realizada con la ayuda de un cable inadecuado, el producto es sensible a las perturbaciones electromagnticas. Esto puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo ( (vase pgina 60)). Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Caractersticas de la alimentacin elctrica de un mdulo de interfase de red En la tabla siguiente se detallan las caractersticas elctricas de la alimentacin del mdulo de interfase de red.
Elemento Tensin de alimentacin Caractersticas Tensin nominal: 24 VCC Rango permitido: de 20,4 a 26,4 VCC
Flujo de corriente de entrada durante 50 A como mximo el arranque Cable de alimentacin Conexin de puesta a tierra 0,14 mm2 (AWG26) o 1,5 mm2 (AWG16) El cableado debe ser lo ms corto posible. 1 mm2 (AWG18) o 1,5 mm2 (AWG16) No realice la conexin de puesta a tierra junto con la del automatismo. Efecte una conexin de puesta a tierra lo ms corta posible < 8 cm (3,15 in).
NOTA: Los cortes de la alimentacin de 10 ms o menos a 24 VCC no se reconocen como fallo.
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Compatibilidad CEM
Conformidad del producto
Este producto cumple con la normativa europea 89/336/CEE para la Compatibilidad electromagntica. Los productos descritos en este manual cumplen todas las condiciones de compatibilidad electromagntica y las normas aplicables. No obstante, esto no significa que la compatibilidad electromagntica de la instalacin est garantizada. Por ello, se recomienda que se comprueben las indicaciones relativas a la instalacin conforme a la CEM. nicamente en estas condiciones y gracias a la utilizacin exclusiva de componentes homologados CE, el equipo utilizado se considerar como dispositivo conforme a las directivas de la CEM. Durante la manipulacin de los productos, respete y haga respetar todas las medidas de seguridad por lo que respecta a la compatibilidad electromagntica y todas las condiciones de utilizacin de los productos; especialmente durante la manipulacin de los productos sensibles a las descargas electrostticas.
ADVERTENCIA
RIESGOS DE INTERFERENCIAS ELECTROMAGNTICAS Y DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los productos que se describen en este manual se componen de semiconductores muy complejos, susceptibles de ser daados o destruidos por descargas electrostticas (ESD). Si se utilizan en las proximidades de equipos de clase A o B segn IEC 6100-4-4, por ejemplo, el nivel de interferencia electromagntica puede ser suficiente para provocar un funcionamiento inesperado del equipo o daarlo. Una situacin de deterioro no conlleva obligatoriamente un fallo o una disfuncin detectable de forma inmediata. Es decir, puede producirse de forma espordica o con accin retardada. Si existe riesgo de interferencias electromagnticas, el diseador del sistema debe implementar las medidas de proteccin necesarias. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Puesta a tierra La longitud del cable de puesta a tierra debe ser inferior a 8 cm (0,262 ft).
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO En caso de que no exista una conexin de la caja a tierra o una conexin realizada con la ayuda de un cable inadecuado, el producto es sensible a las perturbaciones electromagnticas. Esto puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Encaminamiento de cables Respete las reglas elementales de cableado siguientes:
z z z z
Respete la desviacin mnima de 10 cm (3,94 in) entre los cables de datos y los cables de alimentacin. Los cables de datos y los cables de alimentacin slo deben cruzarse en ngulo recto. Se recomienda encaminar los cables de datos y de alimentacin por canaletas separadas y protegidas. Al colocar los cables, hay que tener en cuenta la tensin de interferencias procedentes de otros dispositivos o conductores. En este caso, y en particular para los convertidores de frecuencia, se recomienda tener en cuenta los motores y otros dispositivos o cables que generan perturbaciones de alta frecuencia. La distancia entre las fuentes de alta frecuencia y los cables descritos en este manual debe ser la mayor posible.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Lea, asimile y siga las reglas de cableado enumeradas a continuacin. El incumplimiento de estas reglas es una causa corriente de los problemas de CEM. Esto puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Comando de las cargas inductivas Las salidas de los equipos que se describen en este manual incluyen un dispositivo de proteccin integrado contra tensiones de interferencias importantes, como las que pueden producirse para las cargas inductivas. Dispositivo de proteccin integrado contra las interferencias producidas por las cargas inductivas
El varistor garantiza una evacuacin rpida de la energa acumulada en el campo electromagntico de la carga inductiva. Las altas tensiones producidas durante la desconexin de las cargas inductivas generan campos importantes en los conductores, susceptibles de provocar perturbaciones en los circuitos o dispositivos prximos. Es conveniente instalar un dispositivo contra las interferencias en la carga. De este modo, el pico de tensin generado por la carga inductiva se cortocircuita directamente en el entorno en el que se produce.
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Conexin del bus de campo o de la red

Vista general Los tipos especficos de cables y conectores de la conexin al bus de campo o a la red del mdulo OTB varan en funcin de la red utilizada. La informacin de cableado y conexin detallada se describe en el captulo 5 Interfaz de red. Conexin del bus de campo o de la red La conexin del bus de campo se realiza entre el maestro o servidor y la isla OTB completa y fsicamente instalada. Para efectuar esta conexin, basta con colocar el conector de bus de campo en el receptculo previsto para ello y fijar el conector en su lugar. Se distinguen tres tipos de mdulo OTB CANopen, Modbus y Ethernet que representan los tres protocolos de bus de campo o red disponibles. A continuacin, se muestran las ilustraciones de tres tipos de mdulo distintos. El objetivo es informarle acerca de las diferencias entre las tomas de bus de campo o red.
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Descripcin, caractersticas y cableado de los mdulos de ampliacin 1606383 05 12/2008
Descripcin, caractersticas y cableado de los mdulos de ampliacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los mdulos de ampliacin de E/S analgicas y de registro binario. La informacin de descripcin de las funciones y de cableado se suministra para cada mdulo de ampliacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 4.1 4.2 4.3 Apartado Mdulos de ampliacin DIG Mdulos de ampliacin de E/S analgicas Mdulos de ampliacin de bloque de comunes Pgina 66 67 68
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4.1
Mdulos de ampliacin DIG
Mdulos de ampliacin DIG

Documento de consulta Consulte la gua de puesta en marcha del hardware de los mdulos de E/S DIG TM2.
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Descripcin, caractersticas y cableado de los mdulos de ampli-
4.2
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas
Mdulos de ampliacin analgica

Documento de consulta Consulte la gua de puesta en marcha del hardware de los mdulos de E/S analgicas TM2.
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4.3
Mdulos de ampliacin de bloque de comunes
Esquema de cableado de un mdulo de ampliacin de bloque de comunes

Esquema de cableado del mdulo OTB 9ZZ61JP Este esquema se aplica al mdulo de ampliacin de bloque de comunes OTB 9ZZ61JP. El bloque de comunes puede utilizarse de diversas formas (reagrupacin de comunes de E/S, distribucin de la alimentacin, etc.).
PELIGRO
RIESGO DE ELECTROCUCIN O DE INCENDIO No sobrepase los 8 A por grupo de bloques de comunes. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
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Interfase de red Modbus del mdulo OTB 1606383 05 12/2008
Interfase de red Modbus del mdulo OTB
Introduccin Este captulo describe las caractersticas externas de Modbus del mdulo de interfase de red Advantys OTB y las generalidades de Modbus admitidas por ste. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 5.1 5.2 5.3 Apartado Principios generales Cableado de la red Modbus Comportamiento de la caja de conexiones OTB Modbus Pgina 70 73 84
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5.1
Principios generales
Comunicacin en la red Modbus

Introduccin El protocolo Modbus es un protocolo maestro-esclavo que permite a un nico maestro solicitar respuestas de los esclavos o realizar acciones segn las peticiones. El maestro puede dirigirse a los esclavos de forma individual o iniciar una difusin de mensajes para todos los esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (respuesta) a las peticiones que se les envan individualmente. No se devuelven respuestas a las peticiones de difusin general del maestro.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No utilice ms de un maestro en la red Modbus. La presencia de varios maestros capaces de comunicarse simultneamente puede provocar un comportamiento inesperado de las entradas y salidas. Segn la configuracin de las E/S, si se utilizan varios maestros, el equipo puede funcionar de forma inesperada. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Estructura de los mensajes Modbus El protocolo Modbus utiliza palabras de 16 bits (registros) divididas en dos bytes de ocho bits. Los mensajes Modbus comienzan con una cabecera seguida de la direccin de un byte. Un mensaje Modbus utiliza un cdigo de funcin Modbus (vase pgina 71) como primer byte. La siguiente tabla describe la estructura completa de un mensaje Modbus RTU:
Mensajes Modbus Direccin Un byte Cdigo de funcin Un byte Datos Campo de n bytes CRC Dos bytes
NOTA: Para obtener ms informacin acerca de la estructura de los mensajes, consulte la documentacin del maestro de bus Modbus.
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Lista de comandos admitidos La siguiente tabla recoge los comandos Modbus admitidos por el mdulo OTB:
Cdigo de funcin Modbus: ndice dec. (hex.) 3 (0003H) 6 (0006H) 16 (0010H) 22 (0016H) 23 (0017H) 43 (002BH) 14 Subfuncin: Subndice Comando
Leer n registros Escribir un nico registro Escribir n registros Enmascarar el registro de escritura Leer/escribir n registros Leer los registros de identificacin del esclavo
NOTA: La lectura o escritura de registros slo puede realizarse si stos son contiguos. Lectura de n registros (03): Este cdigo de funcin se utiliza para leer el contenido de un registro o de varios registros contiguos en un esclavo. Escritura de un registro (06): Este cdigo de funcin se utiliza para escribir el contenido de un registro en un esclavo. Escritura de n registros (16): Este cdigo de funcin se utiliza para escribir el contenido de un registro o de varios registros contiguos en un esclavo. Escritura de la mscara (22): Este cdigo de funcin se utiliza para modificar el contenido (todo o parte) de un registro. Esta funcin realiza una combinacin de una mscara AND, una mscara OR, una mscara AND/ y el contenido actual del registro. Ejemplo:
Hexadecimal Contenido actual Mscara AND Mscara OR Mscara AND/ Resultado 18 (12H) 242 (F2H) 37 (25H) 13 (0DH) 23 (17H) Binario 0001 0010 1111 0010 0010 0101 0000 1101 0001 0111
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Lectura/escritura de n registros (23): Este cdigo de funcin se utiliza para ejecutar una combinacin de una escritura y, a continuacin, una lectura de n registros. Identificacin (43 subndice 14): Este cdigo se utiliza para la lectura de la identificacin e informacin complementaria relativa a la descripcin fsica de un esclavo. Lista de objetos de identificacin La siguiente tabla recoge la lista de los objetos Modbus de identificacin de la isla del mdulo OTB:
ndice 0 (000H) 1 (0001H) 2 (0002H) Nombre del objeto, descripcin Nombre del fabricante Cdigo del producto Nmero de versin (versin superior, versin inferior) Descripcin TELEMECANIQUE OTB 1S0DM9LP XYxy (0100H para V01.00) Tipo de datos Cadena ASCII
Abort Code En la tabla siguiente se explica el significado de los cdigos de error:

Cdigo de funcin 03H Abort Code 02H 03H 04H 06H 02H 04H 10H 02H 03H 04H 16H 02H 04H 17H 02H 03H 04H 2BH 01H 02H 03H Descripcin No existe uno de los registros. Nmero de registro incorrecto. Valor no disponible No existe el registro. Valor prohibido o registro de slo lectura. No existe el registro. Nmero de registro incorrecto. Valor prohibido o registro de slo lectura. No existe el registro. Valor prohibido o registro de slo lectura. No existe el registro. Nmero de registro incorrecto. Valor no disponible, prohibido o registro de slo lectura. Subndice distinto de 14 Identificador inexistente. Identificador > 4 o = 0.
NOTA: El mdulo OTB responde a todas las dems peticiones de un Abort Code 01H (peticin no reconocida).
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5.2
Cableado de la red Modbus
Introduccin La siguiente seccin describe el cableado de la red Modbus. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de la interfaz de red Modbus del mdulo OTB Interfaz del bus de campo Modbus Direccin del nodo de red Velocidad de la red Configuracin Modbus Pgina 74 75 79 81 83
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Descripcin de la interfaz de red Modbus del mdulo OTB

Introduccin Las caractersticas fsicas necesarias para el funcionamiento del bus Modbus se indican en la ilustracin siguiente:
Las caractersticas de la ilustracin anterior se describen brevemente en la tabla siguiente:

Descripcin 1 Funcin Envo
Ruedas codificadoras z Rueda codificadora izquierda: codificacin decimal entre 1 Direccin (vase pgiy 12 na 79) superiores
z Rueda codificadora derecha: codificacin decimal entre 1
y9 Permiten definir la direccin del nodo del mdulo de interfaz en el bus de campo Modbus. 2 Rueda codificadora inferior Interfaz del bus de campo Interfaz de alimentacin elctrica La rueda codificadora inferior (valor binario de codificacin de- Velocidad (vase pgicimal entre 0 y 9) permite definir el valor de la velocidad en na 81) baudios del bus de campo. Dos conectores de tipo RJ45 de ocho pins permiten conectar el mdulo de interfaz a un bus de campo Modbus. Terminal para una alimentacin externa de 24 V CC del mdulo de interfaz de red. Interfaz (vase pgina 75) Alimentacin (vase pgina 58)
3 4 5
Indicador LED de se- Informacin visual sobre el estado funcional del bus de campo Indicadores LED de sealizacin y el mdulo de interfaz de red. alizacin (vase pgina 178)
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Interfaz del bus de campo Modbus

Conexiones en el bus de campo Los conectores situados en la parte delantera del mdulo de interfaz estn conectados en paralelo:
Debe utilizarse un conector RJ45 (macho) de ocho contactos. Los conectores y sistemas de conexin deben respetar la tabla siguiente:
Contacto 1 2 3 4 5 6 7 8 Seal No utilizada No utilizada No utilizada D1 D0 No utilizada No utilizada Comn Descripcin Seal en emisin Seal en recepcin Reservado Reservado (524 V CC) Comn de la seal y de la alimentacin
Nota: Los nmeros de contacto corresponden a la leyenda de la figura anterior.
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Correspondencia de nombres de contactos Los mdulos de interfaz de red Advantys OTB pueden conectarse a Modbus a travs de otros productos de Schneider. Estos productos tienen correspondencias de nombres de los contactos diferentes segn la norma RS485. En la tabla siguiente se muestra la correspondencia de los nombres de los contactos y de los productos:
OTB 1S0DM9LP EIA/TIA 485 TWIDO SCA64 SCA62 SCA50 Tesys LU9CG3 D(B) D(A) 0VL
D1 D0 Comn
B A C
A o A(+) B o B(+) SG o 0V
M+ M0VL
Conectores y cables de la red Modbus El cable de derivacin que conecta el bus de campo a la isla debe disponer de un conector hembra que respete el esquema de asignacin de los contactos que se muestra anteriormente. El cable de la red Modbus debe ser un par trenzado blindado segn la norma RS485 y el blindaje debe estar conectado a tierra.
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Ejemplo de arquitectura de red La ilustracin que se muestra a continuacin es un ejemplo de arquitectura de red con un maestro de bus Premium o Twido y cables con cdigos de producto.
Cdigos de productos y descripcin de los nmeros de la ilustracin anterior

Cdigo de producto Designacin 1 Premium + SCY 11601 o SCY 21601 o SCP 114 TWD LMDA0D TWD LMDA0D + TWD NOZ485D TWD LCAADRF TWD LCAADRF + TWD NAC485T TSX SCA62/64 TWD XCARJ030 TWD XCARJ030 VW3 A8306RC OTB 1S0DM9LP PLC Premium con tarjeta de comunicacin Modbus
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Controlador Twido modular Controlador Twido modular con puerto de comunicacin RS 485 Controlador Twido compacto Controlador Twido compacto con puerto de comunicacin RS 485 Conector de participantes Cable de interfaz mini-DIN RJ45 Cable de interfaz mini-DIN RJ45 Adaptador de fin de lnea Mdulos de interfaz de red
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Cdigo de producto Designacin 11 VW3 A8306 Cable de 3 m (9,84 ft) con un conector RJ45 y un conector SUB-D de 15 contactos para conectores de participantes TSXSCA62/64 Cable de 3 m (9,84 ft) con un conector RJ45 y un extremo pelado Cable de 0,3 m (0,98 ft) con dos conectores RJ45 Cable de 1 m (3,28 ft) con dos conectores RJ45 Cable de 3 m (9,84 ft) con dos conectores RJ45 T de derivacin con cable de 0,3 m (0,98 ft) T de derivacin con cable de 1 m (3,28 ft)
VW3 A8306D30 12 VW3 A8306R03 VW3 A8306R10 VW3 A8306R30 13 VW3 A8306TF03 VW3 A8306TF10
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Direccin del nodo de red

Resumen Dos ruedas codificadoras del mdulo Advantys OTB Modbus OTB 1S0DM9LP permiten definir la direccin del nodo de red. Descripcin fsica
Direccin del nodo el mdulo de interfaz Modbus lee su direccin (indicada por las ruedas codificadoras) a cada arranque de la isla. La direccin de nodo es un valor numrico comprendido entre 1 y 127.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL MATERIAL No utilice la misma direccin de red para ms de un dispositivo. La utilizacin de la misma direccin de red para varios dispositivos puede conllevar un comportamiento inesperado de las entradas y las salidas. En funcin de la configuracin, el hardware puede comportarse de forma inesperada. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Configuracin de la direccin del nodo Las instrucciones de configuracin de la direccin del nodo se describen en la siguiente tabla.
Paso 1 2 3 Accin Comentario
Desconectar la alimentacin de la isla. Los cambios que se realicen se detectarn durante el prximo arranque. Seleccionar una direccin para el nodo. Ajustar las ruedas codificadoras superiores. z Rueda codificadora izquierda: de 0 a 12 (valor de las decenas) Elegir una direccin que no se utilice en el bus de campo.
Tenga en cuenta que es mecnicamente posible especificar cualquier direccin del nodo entre 00 y 129, aunque la direccin 00 nunca se emplea como direccin del z Rueda codificadora derecha: de 0 a nodo Modbus y las direcciones 128 y 129 no estn definidas. 9 (cifra de las unidades) Arrancar la isla para aplicar la nueva configuracin. El mdulo de interfaz de red lee los ajustes de las ruedas codificadoras nicamente durante el arranque.
Comunicacin en el bus de campo El mdulo de interfaz Advantys OTB se comunica mientras las ruedas codificadoras estn configuradas en una direccin de nodo Modbus vlida y si la velocidad en baudios coincide con la del sistema. Si la isla carece de una direccin vlida, nunca se comunicar con el maestro. Para establecer la comunicacin, configure las ruedas codificadoras en una direccin vlida y vuelva a arrancar la isla.
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Velocidad de la red
Resumen Una rueda codificadora del mdulo Advantys OTB Modbus OTB 1S0DM9LP permite definir la velocidad de la red. Descripcin fsica
Velocidad en baudios El mdulo de interfaz Modbus lee la velocidad indicada por las ruedas codificadoras en cada arranque de la isla.
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Configuracin de la velocidad Las instrucciones que permiten configurar la velocidad del mdulo estn disponibles en la siguiente tabla:
Paso Accin 1 Desconectar la alimentacin de la isla. Comentario Los cambios que se realicen se detectarn durante el prximo arranque.
2 Elegir la velocidad en baudios que vaya La configuracin de la velocidad depende a utilizarse para las comunicaciones del de las especificaciones del sistema y de la bus de campo. red. 3 Ajustar la rueda codificadora inferior en la posicin correspondiente a la velocidad deseada. 4 Arrancar la isla para aplicar la nueva configuracin. Utilizar la tabla siguiente de seleccin de la velocidad. El mdulo de interfaz de red lee los parmetros de las ruedas codificadoras nicamente durante el arranque.
Tabla de seleccin de la velocidad .

Posicin (rueda codificadora inferior) 0 1 2 3 4 5 6 Velocidad en baudios 19200 bits/s (predeterminada) 1200 bits/s 2400 bits/s 4800 bits/s 9600 bits/s 19200 bits/s 38400 bits/s
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Configuracin Modbus
Caractersticas elctricas El mdulo de interfaz de red admite dos hilos conductores Modbus. La comunicacin es de tipo half duplex. Configuracin de la comunicacin Los parmetros de comunicacin Modbus que definen la trama se pueden configurar de diferentes modos. Los parmetros del mdulo de interfaz de red Advantys OTB se definen para que admitan los valores siguientes:
Parmetro Modo Paridad Stop bit Data bit Valor RTU EVEN 1 8
ADVERTENCIA
Funcionamiento inesperado del equipo Asegrese de que todos los dispositivos presentes en la red se comuniquen mediante los parmetros estndar OTB. Una disparidad entre los parmetros podra conllevar un funcionamiento inesperado de las entradas, de las salidas y de otros dispositivos. En funcin de la configuracin del hardware, el funcionamiento del material puede ser diferente al esperado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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5.3
Comportamiento de la caja de conexiones OTB Modbus
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Gestin del comportamiento de la isla

Diagrama de funcionamiento
(1) : segn 1008 bit 1: z 0 : Recepcin de una peticin Modbus z 1 : Recepcin de un comando de escritura con 1007 bit 0 = 0
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Ajuste de los mdulos de ampliacin analgicos Para llevar a cabo el ajuste de los mdulos de ampliacin analgicos, hay que detener la actividad del bus interno de la isla, mediante la introduccin del valor 1 en el registro 1005. Una vez que los parmetros de configuracin de los mdulos de expansin se hayan actualizado, el contenido del registro 1005 debe ponerse a 0 para reiniciar la actividad del bus interno con los parmetros nuevos.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La detencin del bus interno pone todas las salidas a 0. La detencin del bus interno puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo, producir lesiones o daos materiales. Si debe realizarse la operacin, garantice la seguridad del personal y del equipo antes de llevarla a cabo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. NOTA: Si un parmetro enviado es discrepante, no es posible poner a cero el registro 1005. Funcin de 32 bits y modo de confirmacin de fallos El bit 0 del registro 1008 tiene la funcin de definir el orden de la informacin de 32 bits y el bit 1 define el modo de confirmacin de fallos. La tabla siguiente describe los bits del registro 1008:
Bit 0 Valor 0 1 1 0 1 Descripcin Los registros de 32 bits tienen formato MSB / LSB. Los registros de 32 bits tienen formato LSB/MSB. Confirmacin automtica, puesta a cero automtica del registro 1007. Confirmacin manual, el usuario debe volver a poner a cero el registro 1007.
NOTA: El valor predeterminado del registro 1008 es 0 (formato MSB/LSB y confirmacin automtica).
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Confirmacin de fallos El registro 1007 permite gestionar la confirmacin de fallos. Este registro gestiona distinta informacin en modo de lectura y escritura Acceso en modo de ESCRITURA del registro 1007:
Bit 1 0 1 1 Bit 0 0 0 1 Descripcin Confirmacin de fallos sin poner a cero el contador progresivo de fallo (registro 1009) Confirmacin de fallos y puesta a cero del contador progresivo de fallo (registro 1009 = 0) Valor decimal 0 2
Puesta a cero del contador progresivo de fallo (registro 3 1009 = 0) sin confirmacin de fallos
NOTA: Los bits 215 se omiten y deben ponerse a 0, la escritura del valor 1 no tendr ningn efecto. Acceso en modo de LECTURA del registro 1007 (actualizacin automtica mediante OTB):
Bits 151 Reservados Reservados Bit 0 0 1 Descripcin Sin fallos Un fallo
Contador progresivo de fallo El registro 1009 permite contar el nmero de fallos de vigilancia de la red; slo puede accederse al registro en modo de lectura. Ajuste del tiempo de vigilancia de la red El registro 1006 permite ajustar el tiempo de vigilancia en ms del mdulo OTB. Valores del registro 1006 z 0 : sin vigilancia de red (valor predeterminado) z x: valor en ms del tiempo de vigilancia (x: = de 1 a 65.535 ms) NOTA: No introduzca un valor inferior al ciclo de lectura del cliente. Vigilancia de la red La isla pasa al modo de retorno si no se detecta ninguna trama en la red antes del transcurso del tiempo de vigilancia. Todas las salidas de la isla, as como las funciones especficas aplican los valores de retorno definidos por el usuario. El bit 9 del registro 900 pasa a 1, lo que indica que el mdulo OTB ha pasado al modo de retorno. La puesta a 0 del registro de control 1007 permite poner a cero el bit 9 del registro 900, tras lo cual se reinicia la vigilancia de la red.
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Almacenamiento y restauracin de los parmetros Inicializacin El mdulo OTB se inicializa con los parmetros predeterminados. Durante su deteccin por parte del maestro del bus, el mdulo OTB se configura con los parmetros establecidos por el usuario y enviados por el maestro. Estos parmetros deben almacenarse para poder aplicarlos durante el reinicio siguiente. Parmetros actuales El registro 1000 indica el conjunto de parmetros actuales: 0 : la isla emplea el conjunto de parmetros predeterminados (configuracin de fbrica) z 1 : la isla utiliza el conjunto de parmetros guardados z 2 : se han modificado uno o varios parmetros desde el ltimo almacenamiento, tras el ltimo inicio o se ha borrado el contenido de la memoria flash despus de un comando de restauracin.
z
Almacenamiento de parmetros La operacin de almacenamiento se efecta mediante la sustitucin del valor contenido en el registro 1002 por un valor diferente. Esta operacin guarda los parmetros actuales del mdulo OTB e indica que deben utilizarse los parmetros almacenados durante los inicios siguientes. En el registro 1001 hay un contador de almacenamiento disponible. Este contador se pone a 0 en caso de restablecimiento de los parmetros de fbrica. NOTA: Los registros almacenados corresponden a los registros de ajuste de las diferentes reas (registros de 200 a 899 y de 1000 a 1099). Durante la operacin de almacenamiento, el mdulo detiene la comunicacin durante 300 ms.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No almacene ni restaure los parmetros de configuracin durante el funcionamiento normal del equipo. El almacenamiento o restauracin de los parmetros interrumpir las comunicaciones y apagar las salidas de los mdulos de ampliacin. En funcin de la configuracin de las entradas y las salidas, el funcionamiento de los dispositivos puede ser inesperado. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Restauracin de parmetros Las diferentes restauraciones posibles se describen en la tabla siguiente:

Para restaurar... la ltima configuracin almacenada la configuracin de fbrica es necesario modificar el valor contenido en el registro... 1003 1004
NOTA:
z z
Los registros deben modificarse con un valor distinto al suyo. Durante el restablecimiento de la configuracin de fbrica (1004), se pierde la configuracin del cliente.
Identificacin de los mdulos de la isla En la tabla siguiente se describe la asignacin de descripcin de los mdulos presentes en la isla.
Registros 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 Funciones Cdigo de producto OTB Versin de software del OTB Tipo de mdulo de ampliacin 1 Tipo de mdulo de ampliacin 2 Tipo de mdulo de ampliacin 3 Tipo de mdulo de ampliacin 4 Tipo de mdulo de ampliacin 5 Tipo de mdulo de ampliacin 6 Tipo de mdulo de ampliacin 7 Cdigo de registro FEFDH XYxy (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
NOTA: (1) El cdigo de registro depende del tipo de mdulo de ampliacin conectado. Consulte la correspondencia de los cdigos de registro con cada tipo de mdulo de ampliacin en la tabla siguiente. El valor predeterminado es FFFFH.
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Los valores de los cdigos de identificacin de acuerdo con los tipos de mdulo de ampliacin se definen en la tabla siguiente.
Tipo de mdulo de ampliacin Mdulos de entradas DIG TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK Mdulos de salidas DIG TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK TM2 DDO16UK TM2 DRA16RT TM2 DDO32TK TM2 DDO32UK Mdulos DIG mixtos TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF Mdulos analgicos TM2 AMI2HT TM2 AMI2LT TM2 AM01HT TM2 AMM3HT TM2 AMM6HT TM2 ALM3LT TM2 AVO2HT TM2 AMI4HT TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ Bloque de unin comn OTB 9ZZ61JP 90 1606383 05 12/2008
Cdigo de identificacin
0004H 0004H 0000H 0000H 0200H
0005H 0005H 0005H 0001H 0001H 0001H 0301H 0301H
0006H 0205H
6002H 600AH 6003H 6001H 6008H 6000H 6007H 6004H 6005H 6006H 600CH 600BH
Funciones especficas 1606383 05 12/2008
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Introduccin En este captulo se presentan las funciones especficas de los mdulos Advantys OTB. La informacin relativa a las asignaciones de E/S, la configuracin y la utilizacin se facilita para el mdulo OTB y para cada mdulo de ampliacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Apartado Registros de la isla Descripcin de E/S del mdulo OTB Funciones especficas del mdulo OTB E/S DIG de mdulos de ampliacin E/S analgicas de mdulos de ampliacin Pgina 92 96 101 131 135
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6.1
Registros de la isla
Registros de la isla
Presentacin La tabla de los registros depende de la configuracin del mdulo de interfaz de red, de las ampliaciones conectadas y de su tipo. Las reas de registros se reservan para los diferentes tipos de datos. Tabla de registros (mapping) Las dos tablas siguientes ilustran las dos reas de registros OTB correspondientes a las funciones admitidas:
z z
El rea de fbrica El rea personalizada
El rea de fbrica ofrece todos los datos sobre el estado y las funciones disponibles de la isla. Los registros se definen durante el arranque de la isla. El nmero y el orden de los registros disponibles se definen mediante los mdulos de ampliacin aadidos al mdulo OTB de izquierda a derecha.
rea Registro 0...99 100...199 200...599 600...699 700...799 800...899 Funcin Estado de las entradas de la isla Comando de las salidas de la isla Parmetros de configuracin de las E/S de la isla Funcin del contador rpido remoto (RFC) Funcin del contador muy rpido remoto (RVFC) Funcin de generador de pulsos remoto (RPLS) Funcin del generador de pulsos remoto con modulacin del ancho (RPWM) Diagnstico de la isla Gestin del comportamiento del mdulo Pgina 0...99 (vase pgina 98) 100...199 (vase pgina 99) 200...599 (vase pgina 100) 600...699 (vase pgina 108) 700...799 (vase pgina 120) 800...899 (vase pgina 129)
900...999 1000...1099 rea de fbrica 1100...1108
900...999 (vase pgina 196) 1000...1099 (vase pgina 201)
Descripcin de los mdulos que componen la 1100...1108 (vase pgina 204) isla
NOTA: Los registros disponibles son los registros correspondientes a un mdulo existente.
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El rea personalizada permite organizar los datos con el objetivo de optimizar los intercambios entre el maestro y la isla reagrupando los registros no contiguos en una tabla de registros contiguos. Esto reduce el nmero de instrucciones de lectura/escritura de Modbus. El rea personalizada se configura en el rea de definicin:
z z
Las reas de definicin (12001299 y 13001399) contienen los nmeros de registro de los datos a los que puede accederse. Las reas personalizadas (20002099 y 21002199) permiten acceder a las reas de definicin.
Registro 1200...1299 Funcin Personalizacin del rea de registros accesible en modo de slo lectura Pgina 1200...1299 (vase pgina 203)
rea
1300...1399 reas de definicin rea personali- 2000...2099 zada 2100...2199
Personalizacin del rea de registros 1300...1399 accesible en modo de lectura/escritura (vase pgina 203) Acceso en modo de lectura al rea 2000...2099 personalizada de los registros de 1200 (vase pgina a 1299 203) Acceso en modo de lectura/escritura al 2100...2199 rea personalizada de los registros de (vase pgina 1300 a 1399 203)
Ejemplo:
z z
Si el registro 1200 tiene el valor 0, el registro 2000 tendr el mismo contenido que el registro 0. Si el registro 1300 tiene el valor 100, la escritura en el registro 2100 tendr el mismo efecto que la escritura en el registro 100.
NOTA: El rea personalizada slo puede contener los registros disponibles del rea de fbrica. Registros del mdulo OTB El mdulo de interfaz de red OTB utiliza, por cada funcin especfica, el nmero de registros indicado en la tabla siguiente:
Estado de las entradas 0...99 1 Comando de Parmetros las salidas 100...199 1 200...599 14 RFC RVFC RPLS RPWM 800...899 10 por generador Diagnstico Comportamiento del mdulo 900...999 11 1000...1099 6
600...699 8 por contador
700...799 14 por contador
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Registros de los mdulos de ampliacin Los mdulos de ampliacin utilizan el nmero de registros indicados en la tabla siguiente:
Referencia Funcin (tipo E/S/tensin) Estado de las entradas 0...99 TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK TM2 DDDO16UK TM2 DRA16RT TM2 DDO32TK TM2 DDO32UK TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF TM2 AMI2HT TM2 AM01HT TM2 AMM3HT TM2 AMM6HT TM2 ALM3LT TM2 AVO2HT TM2 AMI2LT TM2 AMI4LT TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ 94 8 E/24 V CC 8 E/120 V CA 16 E/24 V CC 16 E/24 V CC 32 E/24 V CC 8 S/24 V CC comn negativo 8 S/24 V CC comn positivo 8 S de rel 16 S/24 V CC comn negativo 16 S/24 V CC comn positivo 16 S de rel 32 S/24 V CC comn negativo 32 S/24 V CC comn positivo 4 E/24 V CC 4 S de rel 16 E/24 V CC 8 S de rel 2 E (U/I) 1 S (U/I) 2 E/1 S (U/I) 4 E/2 S (U/I) Termopar 2 S (+/-10 V CC, 10 bits) 2 E (J, K, T) 4 E (U/I, Pt, Ni) 8 E (U/I, 10 bits) 8 E (PTC, NTC, 10 bits) 8 E (PT100, PT1000, 12 bits) 8 E (PT100, PT1000, 12 bits) 1 1 1 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 2 0 2 4 2 0 2 4 8 8 8 8 Comando de Parmetro las salidas Diagnstico
100...199 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 0 1 1 2 1 2 0 0 0 0 0 0
200...599 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 4 4 2 2 8 6 14 28 14 12 8 16 32 56 56 56
900...999 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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Ejemplo de numeracin de registros En este ejemplo, la isla OTB consta de los mdulos siguientes:
z z z
un mdulo de interfaz de red Modbus: OTB 1S0DLM9LP Un mdulo de ampliacin de ocho entradas DIG: TM2 DDI8DT un mdulo de ampliacin mixto de dos entradas/una salida analgicas: TM2 AMM3HT
Registro Descripcin OTB 1S0DLM9LP: Entradas DIG 0 a 11 TM2 DDI8DT: Entradas DIG 0 a 7 TM2 AMM3HT: Entrada analgica canal 0 TM2 AMM3HT: Entrada analgica canal 1 OTB 1S0DLM9LP: Salidas DIG 0 a 7 TM2 AMM3HT: Salida analgica canal 0 OTB 1S0DLM9LP: Parmetros TM2 AMM3HT: Parmetros OTB 1S0DLM9LP: Contador progresivo RFC0 OTB 1S0DLM9LP: Contador progresivo RFC1 OTB 1S0DLM9LP: Contador RVFC0 OTB 1S0DLM9LP: Contador RVFC1 OTB 1S0DLM9LP: Generador RPLS0/RPWM0 OTB 1S0DLM9LP: Generador RPLS1/RPWM1 Diagnstico del OTB 1S0DLM9LP Diagnstico del TM2 DDI8DT Diagnstico del TM2 AMM3HT Gestin del comportamiento de la isla Descripcin de los mdulos que componen la isla
Entradas
0 1 2 3
Salidas
100 101
parmetros
200...213 214...227
Funciones es- 600...607 pecficas 620...627 700...714 720...634 800...808 820...828 Diagnstico 900...910 911 912 Gestin Descripcin de la isla 1000...1009 1100...1108
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6.2
Descripcin de E/S del mdulo OTB
Introduccin Esta seccin presenta las E/S del mdulo OTB. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de E/S DIG del mdulo OTB Registros de lectura de las entradas Registros de comando de las salidas Registros de ajuste de las E/S del mdulo Advantys OTB Pgina 97 98 99 100
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Descripcin de E/S DIG del mdulo OTB

Entradas DIG El valor de filtrado de las entradas DIG del mdulo OTB puede configurarse para cada entrada:
z z z
desactivado, 3 ms (por defecto), 12 ms.
Salidas DIG En caso de que se produzca un fallo de comunicacin, el mdulo OTB alterna sus salidas en el modo de retorno configurado por el usuario:
z z z
mantenimiento del ltimo valor, retorno a 0 (modo predeterminado), retorno a 1.
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Registros de lectura de las entradas

Presentacin En esta seccin se explica el procedimiento de lectura del estado de las entradas de la isla Advantys OTB. Las entradas DIG de los mdulos de ampliacin no se filtran. NOTA: El orden de los parmetros se define mediante los mdulos de ampliacin aadidos al mdulo OTB de izquierda a derecha. El nmero de parmetros depende del nmero y del tipo de mdulos de ampliacin conectados. Tabla de registros de lectura de las entradas de 0 a 99 En la tabla siguiente se presenta la asignacin de los de los bits para cada uno de los registros de lectura de las entradas:
Registro 0 Funcin Estado de las entradas del mdulo Advantys OTB Asignacin de los bits Bit 0: entrada 0 ... Bit 11: entrada 11 Bits de 12 a 15: no utilizados
Depende del mdulo Estado de las entradas del primer mdulo de ampliacin que posee entradas ... ... ... ...
... 99
NOTA: Slo se puede acceder en lectura a los registros correspondientes a un mdulo de ampliacin presente en la isla.
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Registros de comando de las salidas

Presentacin En esta seccin se explica el procedimiento de escritura de las salidas de la isla Advantys OTB. NOTA: El orden de los parmetros se define mediante los mdulos de ampliacin aadidos al mdulo OTB de izquierda a derecha. El nmero de parmetros depende del nmero y del tipo de mdulos de ampliacin conectados. Tabla de registros de comando de las salidas de 100 a 199 En la tabla siguiente se presenta la asignacin de los de los bits para cada uno de los registros de escritura de las salidas:
Registro 100 Funcin Comando de las salidas del mdulo Advantys OTB Asignacin de los bits Bit 0: salida 0 ... Bit 11: salida 11
101 ... 199
Comando de las salidas del primer mdulo de ampliacin Depende del mdulo que posee salidas ... ... ... ...
NOTA: Slo se puede acceder en lectura y escritura a los registros correspondientes a un mdulo de ampliacin presente en la isla.
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Registros de ajuste de las E/S del mdulo Advantys OTB

Presentacin Las E/S del mdulo de interfase de red Advantys OTB utilizan registros de ajuste de E/S. Tabla de registros de ajuste de las E/S de 200 a 213 En la tabla siguiente se describen los distintos registros reservados para el ajuste de las E/S del mdulo OTB.
Registro 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 Bit 0 ... Bit 7 213 Bit 0 ... Bit 7 Bit Designacin Filtrado de entrada 0 Filtrado de entrada 1 Filtrado de entrada 2 Filtrado de entrada 3 Filtrado de entrada 4 Filtrado de entrada 5 Filtrado de entrada 6 Filtrado de entrada 7 Filtrado de entrada 8 Filtrado de entrada 9 Filtrado de entrada 10 Filtrado de entrada 11 Modo de retorno de salida 0 ... Modo de retorno de salida 7 Valor de retorno de salida 0 ... Valor de retorno de salida 7 0: mantenimiento del estado 1: valor de retorno (valor predeterminado) 0: retorno a 0 (valor predeterminado) 1: retorno a 1 Parmetro 0: sin filtrado 1: filtrado a 3 ms (valor predeterminado) 2: filtrado a 12 ms
NOTA: El valor de retorno (213) se omite si el modo de retorno (212) es igual a 0. Tabla de registros de ajuste de las E/S de 214 a 599 Los registros de 214 a 599 se reservan para el ajuste de las E/S de los mdulos de ampliacin:
z z
Para los mdulos de ampliacin de E/S DIG, consulte (vase pgina 131) Para los mdulos de ampliacin de E/S analgicas, consulte (vase pgina 135).
100
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6.3
Funciones especficas del mdulo OTB
Introduccin Esta seccin presenta las funciones especficas del mdulo Advantys OTB. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Funciones especficas de los mdulos Advantys OTB Funcin de contador rpido remoto (RFC) Registros de contadores rpidos (RFC) Funcin del contador muy rpido remoto (RVFC) Registros de los contadores muy rpidos remotos (RVFC) Funcin del generador de pulsos remoto (RPLS) Funcin de generador de pulsos remoto con modulacin del ancho (RPWM) Registros de generadores de pulsos remotos (RPLS, RPWM) Pgina 102 104 108 109 120 122 126 129
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Funciones especficas de los mdulos Advantys OTB

Contador rpido remoto (RFC) El mdulo de interfase de red Advantys OTB permite la utilizacin de dos contadores rpidos como mximo. Las funciones RFC0 y RFC1 se asignan a las entradas I8 e I9 respectivamente. Estas entradas pueden utilizarse como entradas DIG estndar si no se utiliza la funcin. Contador muy rpido remoto (RVFC) El mdulo de interfase de red Advantys OTB permite utilizar un mximo de dos contadores muy rpidos. Las funciones RVFC0 y RVFC1 se asignan a las entradas de I0 a I3 y de I4 a I7 respectivamente. Estas entradas pueden utilizarse como entradas DIG estndar si no se utiliza la funcin. Generadores de pulsos remotos (RPLS y RPWM) El mdulo de interfase de red Advantys OTB permite utilizar dos generadores de pulsos. Las funciones RPLS0/RPWM0 y RPLS1/RPWM1 se asignan a las salidas Q0 y Q1 respectivamente. Estas salidas pueden utilizarse como salidas DIG estndar si no se utiliza la funcin.
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E/S y funciones asociadas Las E/S asociadas a los contadores progresivos y los generadores de pulsos se detallan en la tabla siguiente:
E/S Contador Contador Contador muy rpido 0 muy rpido 1 rpido 0 (RVFC0) (RVFC1) (RFC0) X X X X X X X X X X X X X X X X Contador rpido 1 (RFC1) Generador de Generador de pulsos 0 pulsos 1 (RPLS0/RPWM0) (RPLS1/RPWM1)
Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5
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Funcin de contador rpido remoto (RFC)

Introduccin La funcin de contador rpido remoto (RFC) puede utilizarse en modo de conteo progresivo o regresivo. Puede contar los pulsos de las entradas DIG especializadas para frecuencias de hasta 5 kHz. Existen dos funciones de contadores rpidos remotos disponibles. Las funciones de contadores rpidos RFC0 y RFC1 utilizan las entradas especializadas I8 y I9 respectivamente. Estas entradas no estn reservadas exclusivamente para estas funciones y pueden utilizarse como entradas DIG estndar. NOTA: Las representaciones de las funciones no son instrucciones preexistentes del software de programacin. Aparecen en este captulo como ayudas para comprender una serie de parmetros de estas funciones complejas de E/S. Representacin En la figura siguiente se muestra una funcin de contador rpido (RFC).
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Parmetros En la tabla siguiente se enumeran los distintos parmetros de la funcin de contador rpido (RFC).
Parmetro RFC.M Funcin Descripcin
Modo de conteo pro- Parmetro que permite seleccionar entre: z funcin desactivada, gresivo z contador progresivo y z contador regresivo. Valor de preseleccin Valor actual Valor de umbral de activacin del bit Done RFC.D y de puesta a cero del valor actual RFC.V. El valor actual evoluciona de manera creciente o decreciente segn el modo de conteo seleccionado. Este valor aumenta entre cero y el valor de preseleccin RFC.P. Habilitacin del funcionamiento del bloque RFC. Parmetro utilizado para inicializar el bloque. En el estado 1, el valor actual se establece en z 0 si el bloque se configura en modo de conteo progresivo, z RFC.P si el bloque se configura en modo de conteo regresivo. Done pasa al estado 1 si:
z RFC.V pasa a RFC.P en modo de conteo
RFC.P RFC.V
RFC.EN RFC.R
Entrada de validacin Puesta a cero
RFC.D
Done
progresivo,
z RFC.V pasa a cero en modo de conteo regresivo.
RFC.CD
Reset Done
En el estado 1, este bit permite volver a poner el bit RFC.D a cero. Si el usuario no lo vuelve a poner a 0, el bit RFC.D permanece en 1. Entrada especializada para el conteo progresivo/regresivo: z I8 para el contador rpido RFC0, z I9 para el contador rpido RFC1.
RFC.I
Entrada fsica
Funcionamiento Si la funcin RFC est configurada para el conteo progresivo, el valor actual aumenta en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada. Si se alcanza el valor de preseleccin RFC.P, el bit Done RFC.D se establece en el estado 1 y el valor actual RFC.V se pone a cero.
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Si la funcin RFC est configurada para el conteo regresivo, el valor actual se reduce en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada. Si el valor es igual a cero, el bit Done RFC.D se pone en el estado 1 y el valor actual es igual al valor de preseleccin RFC.P. Observaciones La funcin RFC slo se activar tras la inicializacin del comando RFC.R y la validacin de la entrada RFC.EN. La seleccin o la modificacin del modo de conteo progresivo RFC.M slo se tendr en cuenta durante la activacin del comando RFC.R. La modificacin del valor de preseleccin RFC.P se tiene en cuenta al final del ciclo de conteo progresivo o conteo regresivo en curso sin haber recurrido a la activacin del comando RCF.R. Modos de recuperacin RFC.EM A continuacin, se detallan los modos de recuperacin programables de la funcin RFC: z poner a cero el contador progresivo (equivalente a la puesta en el estado 1 de RFC.R); z definir el valor actual del contador progresivo de la funcin RFC (equivalente a la puesta en el estado 0 de RFC.EN); z continuar contando.
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Cronograma En el cronograma siguiente, se muestra el funcionamiento de la funcin RFC en modo de conteo progresivo (RFC.M=1) y de conteo regresivo (RFC.M=2).
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Registros de contadores rpidos (RFC)

Presentacin Los contadores rpidos (RFC0 y RFC1) utilizan los siguientes parmetros de las funciones admitidas. Registros de 600 a 627 Funcin especfica del contador rpido 0 (RFC0).
Registros Parmetro Descripcin Acceso Valor predeterminado -
600 601 602
RFC.V
Valor actual
Lectura
RFC.D
Bit [0]:
z Conteo progresivo: valor de preseleccin
Lectura
alcanzada.
z Conteo regresivo: 0 alcanzado.
603
RFC.M
Modo de conteo progresivo:

z 0 : no utilizado z 1 : contador progresivo z 2 : contador regresivo
Lectura/escritura
604
RFC.EM
Modo de retorno: z 0 : puesta a cero del contador progresivo z 1 : detencin del conteo progresivo, almacenamiento del ltimo valor ledo y contador progresivo inmovilizado z 2 : contina contando Valor de preseleccin
Lectura/escritura
605 606 607
RFC.P
Lectura/escritura Lectura/escritura
FFFFH
RFC.EN RFC.R RFC.CD
Bit [0]: validacin de la entrada EN Bit [1]: puesta a cero R Bit [2]: puesta a cero del bit RFC.D
Funcin especfica del contador rpido 1 (RFC1).

Registros 620627 Descripcin y acceso Descripcin y acceso idnticos a los del contador 0
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Funcin del contador muy rpido remoto (RVFC)

Introduccin La funcin de contador muy rpido (RVFC) puede configurarse para efectuar una de las siguientes funciones: z contador progresivo/regresivo, z contador bifsico progresivo/regresivo, z contador progresivo individual, z contador regresivo individual, z frecuencmetro. Existen dos contadores muy rpidos disponibles. La funcin RVFC es compatible con el contaje progresivo de las entradas DIG especficas para frecuencias de 0 a 20 kHz. Las funciones de contadores muy rpidos RVFC0 y RVFC1 utilizan cada una de las E/S especializadas de dichas funciones. Un contador muy rpido remoto (RVFC) funciona para un rango de valores entre 0 y 4.294.967.295. Observaciones La funcin RVFC slo se activar tras la inicializacin del parmetro RVFC.R y la validacin de la entrada RVFC.EN. La seleccin o la modificacin del modo de conteo RVFC.M slo se tendr en cuenta durante la activacin del comando RVFC.R. Asignaciones de las E/S especializadas Las funciones de contador muy rpido (RVFC) utilizan entradas y salidas especializadas. Estas entradas y salidas no estn reservadas exclusivamente para estas funciones y pueden utilizarse como entradas y salidas DIG normales.
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En la siguiente tabla se resumen las asignaciones posibles:

Entradas principales Modo de utilizacin RVFC0 Entrada IA Entrada IB Entradas auxiliares IPres (1) Ica (1) I3 Salidas reflejas Salida 0 (1) Q2 Salida 1 (1) Q3
Contador progresivo/re- I1 gresivo impulso Contador bifsico progresivo/regresivo I1 Fase A
I0 I2 0=UP/1=Down I0 Fase B No utilizado. No utilizado. No utilizado. I6 0=UP/1=DO I6 Fase B No utilizado. No utilizado. No utilizado. I2 I2 I2
I3 I3 I3
Q2 Q2 Q2
Q3 Q3 Q3
Contador progresivo in- I1 dividual Contador regresivo indi- I1 vidual Frecuencmetro RVFC1 I1
No utiliza- No utiliza- No utilizado. No utilizado. do. do. I5 I5 I5 I5 I4 I4 I4 I4 Q4 Q4 Q4 Q4 Q5 Q5 Q5 Q5
Contador progresivo/re- I7 gresivo Pulso Contador bifsico progresivo/regresivo I7 Fase A
Contador progresivo in- I7 dividual Contador regresivo indi- I7 vidual Frecuencmetro I7
No utiliza- No utiliza- No utilizado. No utilizado. do. do.
Leyenda: (1) = opcional Entrada IA = entrada de pulsos Entrada IB = pulsos o UP/Down UP/Down = Conteo progresivo/regresivo Ipres = entrada de preseleccin Ica = entrada de captura Si la funcin no la utiliza, la entrada o salida permanece como E/S DIG.
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Representacin La figura siguiente ilustra una funcin de contador muy rpido remoto (RVFC).
NOTA: Qx depende del tipo de contador muy rpido remoto (RVFC) configurado. En el caso de RVFC0, las salidas reflejas fsicas son Q2 y Q3, y para RVFC1, Q4 y Q5.
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Parmetros En la tabla siguiente se enumeran los distintos parmetros de la funcin del contador muy rpido (RVFC).
Parmetro RVFC.M Funcin Modo de conteo progresivo Descripcin
z z z z z z
Parmetro que permite seleccionar entre: no utilizado, contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo, contador regresivo, frecuencmetro.
RVFC.V
Valor actual
El valor actual evoluciona de manera creciente o decreciente segn el modo de conteo seleccionado. Este valor puede inicializarse en el valor de preseleccin (RVFC.P) con ayuda de la entrada de preseleccin (RVFC.Ipres). Este bit se utiliza nicamente para el modo de contaje progresivo/regresivo, e indica la direccin de conteo basado en el ltimo valor actual: 0 : conteo progresivo, 1 : conteo regresivo.
RVFC.Drt
Direccin de conteo progresivo
RVFC.P
Valor de preselec- El valor actual (RVFC.V) toma el valor de preseleccin en el flanco de la entrada cin RVFC.Ipres o en reset del contador progresivo RVFC.R en los modos de conteo regresivo, conteo progresivo/regresivo y bifsico. En modo de conteo progresivo y conteo regresivo, se prohbe el valor 0. Se tendr en cuenta un cambio de valor al final del ciclo actual. Valor de captura Si se activa la entrada de captura (RVFC.Ica), el valor actual (RVFC.V) se almacena en el valor de captura (RVFC.C). Esta funcin no se utiliza en modo de frecuencmetro. Este parmetro contiene el valor de umbral S0. Este valor tiene que ser inferior al valor de umbral S1 (RVFC.TH1). Esta funcin no se utiliza en modo de frecuencmetro. Este parmetro contiene el valor de umbral S1. Este valor tiene que ser superior al valor de umbral S0(RVFC.TH0). Esta funcin no se utiliza en modo de frecuencmetro. Este bit pasa al estado 1 cuando el valor actual es > = al valor de umbral S0 (RVFC.TH0). Esta funcin no se utiliza en modo de frecuencmetro. Este bit pasa al estado 1 cuando el valor actual es >= al valor de umbral S1 (RVFC.TH1). Esta funcin no se utiliza en modo de frecuencmetro. El bit Done pasa al estado 1 si:
z RVFC.V pasa a RVFC.P en modo de conteo progresivo; z RVFC.V pasa a cero en modo de conteo regresivo y de conteo
RVFC.C
RVFC.TH0
Valor de umbral S0 Valor de umbral S1 Umbral de bit 0 Umbral de bit 1 Done
RVFC.TH1
RVFC.S0 RVFC.S1 RVFC.D
progresivo/regresivo. El bit Done pasa al estado 0 al activar el bit RVFC.R o cuando se realiza reset done (RVFC.CD) = 1.
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Parmetro RVFC.CD
Funcin Reset Done
Descripcin En el estado 1, este bit permite volver a poner el bit RVFC.D a cero. Este bit se trata en nivel; si el usuario no lo vuelve a establecer en 0, el bit RVFC.D permanece en 1.
RVFC.T
Base de tiempo de Elemento de configuracin de la base de tiempo: z 0 = 100 milisegundos, medida de frez 1 = 1 segundo. cuencia Esta funcin slo se utiliza para el modo de medida de frecuencia. Entrada fsica de preseleccin Validacin de la entrada Ipres Entrada fsica de captura Validacin de la entrada Ica En un flanco ascendente, el valor actual (RVFC.V) se fuerza en el valor de preseleccin. En el estado 0, conteo progresivo o regresivo en curso. Validacin del comando del valor de preseleccin. En un flanco ascendente, el valor actual (RVFC.V) se almacena en el valor de captura (RVFC.C). Validacin del comando del valor de captura.
RVFC. Ipres RVFC. AIpres RVFC.Ica RVFC. AIca RVFC.EN
Entrada de valida- Activacin de la funcin RVFC. cin En el estado 1, el valor actual (RVFC.V) se actualiza en funcin de los pulsos. En el estado 0, el valor actual (RVFC.V) no se actualiza en funcin de los pulsos. Reinicializacin El efecto de este bit depende del modo de contaje progresivo utilizado en el estado 1: z Conteo progresivo/regresivo, conteo regresivo y bifsico, el valor de preseleccin (RVFC.P) se almacena en el valor actual (RVFC.V). z Conteo progresivo, el valor actual se establece en cero. z Frecuencmetro, puesta a cero del valor actual y del bit de medida de frecuencia vlido (RVFC.FV). Del mismo modo, esta funcin permite inicializar las salidas de umbral y tiene en cuenta las modificaciones del valor de umbral. Puesta a cero del bit RVFC.D
RVFC.R
RVFC.FV RVFC.RFV
Medida de frecuencia vlida Restablecimiento de la medida de frecuencia Salida refleja Qx Activacin de la salida refleja Qx Salida refleja Qx+1
Este bit pasa al estado 1 cuando la medida de frecuencia ha finalizado. Este bit pasa al estado 1 para volver a poner a cero la medida de frecuencia (RVFC.FV). Este parmetro permite activar la utilizacin de la salida refleja Qx. -
RVFC.Q0 RVFC.AQ0 RVFC.Q1 RVFC.AQ1
Activacin de la Este parmetro permite activar la utilizacin de la salida refleja Qx+1. salida refleja Qx+1 113
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Parmetro RVFC.Q0Z1
Funcin
Descripcin
Estado de la salida Estado de la salida refleja 0 (RVFC.Q0) en caso de que el valor actual (RVFC.V) refleja 0 en el rea sea inferior al valor de umbral S0 (RVFC.TH0). 1 Estado de la salida Estado de la salida refleja 0 (RVFC.Q0) en caso de que el valor actual (RVFC.V) refleja 0 en el rea est comprendido entre el valor de umbral S0 (RVFC.TH0) y el valor de umbral S1 (RVFC.TH1). 2 RVFC.TH0 RVFC.V RVFC.TH1. Estado de la salida Estado de la salida refleja 0 (RVFC.Q0) en caso de que el valor actual (RVFC.V) refleja 0 en el rea sea superior al valor de umbral S1 (RVFC.TH1). 3 Estado de la salida Estado de la salida refleja 1 (RVFC.Q1) en caso de que el valor actual (RVFC.V) refleja 1 en el rea sea inferior al valor de umbral S0 (RVFC.TH0). 1 Estado de la salida Estado de la salida refleja 1 (RVFC.Q1) en caso de que el valor actual (RVFC.V) refleja 1 en el rea est comprendido entre el valor de umbral S0 (RVFC.TH0) y el valor de umbral 2 S1 (RVFC.TH1). RVFC.TH0 RVFC.V RVFC.TH1 Estado de la salida Estado de la salida refleja 1 (RVFC.Q1) en caso de que el valor actual (RVFC.V) refleja 1 en el rea sea superior al valor de umbral S1 (RVFC.TH1). 3
RVFC.Q0Z2
RVFC.Q0Z3
RVFC.Q1Z1
RVFC.Q1Z2
RVFC.Q1Z3
Descripcin de las funciones de conteo progresivo y regresivo Si la funcin RVFC est configurada para el conteo progresivo, el valor actual se aumenta en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada. Si se alcanza el valor de preseleccin RVFC.P, el bit Done RVFC.D se establece en el estado 1 y el valor actual RVFC.V se pone a cero. Si la funcin RVFC est configurada para el conteo regresivo, el valor actual se reduce en 1 con cada flanco ascendente que aparezca en la entrada especializada. Si el valor es igual a cero, el bit Done RVFC.D pasa al estado 1 y el valor actual es igual al valor de preseleccin RVFC.P. Las operaciones de conteo progresivo o regresivo se realizan en el flanco ascendente de los pulsos y slo si la funcin de conteo progresivo est activada (RVFC.EN). Las entradas RVFC.ICa y RVFC.IPres son facultativas. NOTA: Estas observaciones no son aplicables en modo de frecuencmetro.
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Notas sobre las salidas de funcin El valor actual se compara con dos valores de umbral (RVFC.TH0 y RVFC.TH1). Los estados de los dos bits de umbral (RVFC.S0 y RVFC.S1) dependen de los resultados de esta comparacin. Estado 1 si el valor actual es superior o igual al valor del umbral y 0 si el valor actual es inferior al valor del umbral. Las salidas reflejas (si estn configuradas) se activan de acuerdo con estas comparaciones. Es posible configurar una, dos o ninguna de las dos salidas reflejas. NOTA: Estas observaciones no son aplicables en modo de frecuencmetro. Esquema de la funcin de conteo progresivo Ejemplo de esquema de funcin de contaje progresivo:
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Utilizacin en conteo progresivo individual A continuacin se muestra un ejemplo de cronograma de la funcin RVFC en modo de contaje progresivo individual (RVFC.M =3):
Utilizacin en conteo regresivo individual A continuacin se muestra un ejemplo de cronograma de la funcin RVFC en modo de conteo regresivo individual (RVFC.M =4):
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Utilizacin en conteo progresivo/regresivo A continuacin se muestra un ejemplo de cronograma de la funcin RVFC en modo de contaje progresivo/regresivo individual (RVFC.M =1):
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Utilizacin en conteo progresivo bifsico El modo de contador progresivo bifsico se dedica principalmente a la utilizacin de codificadores de aumento. El canal A del codificador est conectado a la entrada RVFC.IA; el canal B, a la entrada RVFC.IB y el canal Z (seal cero), a la entrada RVFC.Ipres. En el siguiente cronograma se muestra el funcionamiento de la funcin RVFC en modo de contador progresivo bifsico (RVFC.M = 2).
Descripcin de la funcin de frecuencmetro La funcin de frecuencmetro de un RVFC se utiliza para medir la frecuencia en Hz de una seal peridica en la entrada IA. El rango de frecuencias que se pueden medir se extiende de 1 Hz/10Hz a 20 kHz. El usuario puede elegir entre dos bases de tiempo. Esta seleccin se lleva a cabo mediante un objeto nuevo RVFC.T (base de tiempo). 0 corresponde a una base de tiempo de 100 ms, mientras que 1 corresponde a una base de tiempo de un segundo.
Base de tiempo 100 ms 1s Rango de medida De 10 Hz a 20 kHz De 1 Hz a 20 kHz Precisin 0.05 % para 20 kHz; 10% para 100 Hz 0,005% para 20 kHz; 10% para 10 Hz Actualizacin 10 veces por segundo Una vez por segundo
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Utilizacin en frecuencmetro A continuacin se incluye un ejemplo de cronograma de la utilizacin de RVFC en modo de Frecuencmetro:
NOTA: La funcin RVFC utiliza un periodo completo para medir la frecuencia. La modificacin de la base de tiempo RVFC.T se tiene en cuenta al final del ciclo de medicin actual. Modos de retorno En caso de detencin del autmata o de deteccin de un error de comunicacin, la funcin RVFC puede tener funcionamientos distintos en funcin del modo de retorno programado. A continuacin se detallan los modos de retorno programables de la funcin RVFC: z Puesta a cero del contador muy rpido (equivalente a la puesta en el estado 1 de RVFC.R). z Definir el valor actual del contador progresivo con detencin de la funcin RVFC (equivalente a la puesta en el estado 0 de RVFC.EN). z Continuar contando.
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Registros de los contadores muy rpidos remotos (RVFC)

Presentacin Los contadores muy rpidos (RVFC0 y RVFC1) utilizan los siguientes parmetros de las funciones admitidas. Registros de 700 a 734 Funcin especfica del contador muy rpido 0 remoto (RVFC0):
Registros 700 701 702 RVFC.Drt RVFC.D RVFC.S0 RVFC.S1 RVFC.FV 703 704 705 RVFC.M Modo de conteo progresivo: z 0: no utilizado z 1: contador progresivo/regresivo z 2: contador bifsico z 3: contador progresivo individual z 4: contador regresivo individual z 5: frecuencmetro Valor de preseleccin Lectura/escritura RVFC.C Bit [0]: sentido de conteo progresivo Bit [1]: salida rebasada Bit [2]: umbral S0 alcanzado. En el estado 1 indica que el valor actual es superior a S0. Bit [3]: umbral S1 alcanzado. En el estado 1 indica que el valor actual es superior a S1. Bit [4]: frecuencia de medida vlida Valor de captura Lectura Lectura Parmetro RVFC.V Descripcin Valor actual Acceso Lectura Valor predeterminado 0
706 707
RVFC.P
Lectura/escritura
FFFFH FFFFH
120
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Funciones especficas Registros 708 Parmetro RVFC. AQ0 RVFC. AQ1 RVFC.T RVFC. AIpres RVFC. AIca RVFC. Q0Z1 RVFC. Q0Z2 RVFC. Q0Z3 RVFC. Q1Z1 RVFC. Q1Z2 RVFC. Q1Z3 709 RVFC.EM Descripcin Bit [0]: activa la salida refleja 0 Bit [1]: activa la salida refleja 1 Bit [2]: base de tiempo de medida de frecuencia 0: 100 ms, 1: 1 s Bit [3]: valida la entrada de preseleccin Bit [4]: valida la entrada rpida Bit [5]: estado de la salida refleja 0 cuando el valor est en el rea 1 Bit [6]: estado de la salida refleja 0 cuando el valor est en el rea 2 Bit [7]: estado de la salida refleja 0 cuando el valor est en el rea 3 Bit [8]: estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 1 Bit [9]: estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 2 Bit [10]: estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 3 Modo de retorno:
z 0: puesta a cero del contador progresivo z 1: detencin del conteo progresivo, almacenamiento del
Acceso Lectura/escritura
Valor predeterminado 04C0H
Lectura/escritura
ltimo valor ledo y contador progresivo inmovilizado

z 2: contina contando
710 711 712 713 714
RVFC.TH0
Valor de umbral S0 con S0 < S1 Valor de umbral S1 con S1 > S0 Bit [0]: validacin de la entrada Bit [1]: puesta a cero de la entrada Bit [2]: puesta a cero del estado de la frecuencia de medida vlida (RVFC.FV) Bit [3]: puesta a cero del bit RVFC.D
Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura
0 0 FFFFH FFFFH 0
RVFC.TH1
RVFC.EN RVFC.R RVFC.RFV RVFC.CD
Funcin especfica del contador muy rpido 1 remoto (RVFC1).

Registros 720734 Parmetro RVFC Descripcin y acceso Descripcin y acceso idnticos a los del contador muy rpido RVFC0 121
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Funcin del generador de pulsos remoto (RPLS)

Introduccin La funcin RPLS se utiliza para generar un tren de seales cuadradas. Existen dos funciones RPLS disponibles. La funcin RPLS0 utiliza la salida dedicada Q0 y la funcin RPLS1 utiliza la salida dedicada Q1. Les funciones RPLS y RPWM comparten las mismas salidas dedicadas. Por lo tanto, es necesario seleccionar una u otra funcin para cada salida. Observaciones La funcin slo se activar tras la inicializacin de la entrada RPLS.R y la validacin de la entrada RPLS.EN. La seleccin o la modificacin del modo de conteo progresivo RPLS.M slo se tendr en cuenta durante la activacin del comando RPLS.R. Representacin La figura siguiente ilustra un bloque de funcin generador de pulsos:
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Parmetros En la tabla siguiente se enumeran los distintos parmetros de la funcin de generador de pulsos RPLS.
Parmetro RPLS.TB Designacin Base de tiempo Descripcin Este parmetro puede tomar los siguientes valores de base de tiempo: z 0,127 ms (valor predeterminado) z 0.508 ms z 10 ms z 1s Valores autorizados para el periodo preestablecido P:
z 0 : funcin desactivada z 0 < RPLS.P < 255 con una base de tiempo de
RPLS.P
Valor del coeficiente del periodo
0,127 ms o 0,508 ms
z 1 < RPLS.P < 65535 (FFFF H) con una base de
tiempo de 10 ms o 1 s. RPLS.N Nmero de pulsos El nmero de pulsos que se van a generar en un periodo T se puede limitar a 0 < RPLS.N < 4, 294, 967, 295 (FFFF FFFF H) . El valor predeterminado est establecido en 0. Para generar un nmero ilimitado de pulsos, establezca RPLS.N en cero. Validacin del generador de pulsos Puesta a cero en estado 1 Generacin de pulsos en curso Salidas especializadas Salida de generacin de pulsos concluida Validacin del funcionamiento del bloque RPLS. En el estado 0, el bloque se bloquea y la salida RPLS.Q se pone a cero. En el estado 1, las salidas RPLS.Q y RPLS.D se ponen a 0. El nmero de pulsos generado en un periodo T se establece en 0. En el estado 1, indica que la seal de pulsos se genera en el canal de salida especializada. Salida fsica en la que se aplica el tren de pulsos. En el estado 1, la generacin de la seal ha finalizado. Se ha alcanzado el nmero de pulsos deseado. Se establece en cero mediante la activacin de RPLS.R.
RPLS.EN
RPLS.R
RPLS.Q RPLS.Qx RPLS.D
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Funcionamiento El siguiente esquema ilustra la funcin RPLS:
Duracin del tren de pulsos: RPLS.N * T El periodo de la seal de salida se define durante la configuracin, al seleccionar la base de tiempo RPLS.TB y el valor del coeficiente del periodo RPLS.P.
z z z
T = RPLS.P * RPLS.TB TON=T/2 para las bases de tiempo de 0,127 ms y 0,508 ms = (RPLS.P * RPLS.TB)/2 TON=[parte entera (RPLS.P)/2]*RPLS.TB para las bases de tiempo de 10 ms a 1 s. Para obtener un buen nivel de precisin con las bases de tiempo de 0,508 ms y 0,127 ms, se aconseja disponer de un RPLS.P > 3. Para obtener una buena relacin cclica con bases de tiempo de 10 ms y 1 s, se aconseja disponer de un RPLS.P > 100 si P es impar. Cualquier modificacin del valor del coeficiente RPLS.P se tiene en cuenta de forma inmediata. En caso de utilizar la funcin RPLS, la escritura de salidas Q0 y Q1 no interrumpe la generacin de la seal.
NOTA:
z z z z
Rangos de periodos disponibles A continuacin se detallan los rangos de periodos disponibles: z de 0.127 ms a 32.38 ms en pasos de 0.127 ms (de 30.9 Hz a 7.87 kHz), z de 0,508 ms a 129,54 ms en pasos de 0,508 ms (de 7,72 Hz a 1,97 kHz), z de 20 ms a 5 min 27 s en pasos de 10 ms, z de 2s a 18 h 12 min 14 s en pasos de 1 s.
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Modos de retorno RPLS.EM En caso de detencin del autmata o de deteccin de un error de comunicacin, la funcin RPLS puede tener funcionamientos diferentes en funcin del modo de retorno programado. A continuacin se detallan los modos de retorno programables de la funcin RPLS: z puesta a cero del generador con puesta a cero de la salida (equivalente a la puesta en el estado 1 de RPLS.R), z detencin al finalizar el proceso en curso (equivalente a la puesta en el estado 0 de RPLS.EN), z continuar generando pulsos. NOTA: Los modos de retorno de las funciones especializadas tienen prioridad y sobrescriben todas las dems condiciones de retorno posibles. Ejemplo del generador de pulsos En la ilustracin siguiente se muestra un diagrama de pulsos de la funcin RPLS.
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Funcin de generador de pulsos remoto con modulacin del ancho (RPWM)

Introduccin La funcin de generador de pulsos remoto con modulacin del ancho (RPWM) genera una seal rectangular en las salidas especializadas. La relacin cclica de las seales es variable. Existen dos funciones RPWM disponibles. La funcin RPWM0 utiliza la salida especializada Q0 y la funcin RPMW1 utiliza la salida especializada Q1. Las funciones RPLS y RPWM comparten las mismas salidas especializadas. Por lo tanto, es necesario seleccionar una u otra funcin para cada salida. Representacin La figura siguiente ilustra un bloque de funcin de generador de pulsos con modulacin del ancho de pulso:
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Parmetros En la tabla siguiente se presentan los distintos parmetros de la funcin de generador de pulsos con modulacin del ancho de pulso (RPWM):
Parmetro RPWM.TB Designacin Base de tiempo Descripcin
z z z z
Este parmetro puede tomar los valores de base de tiempo siguientes: 0,127 ms (valor predeterminado), 0,508 ms, 10 ms, 1 s.
RPWM.P
Valor del coefiValores autorizados para el periodo preestablecido P: ciente del periodo z 0: funcin desactivada, z 0 < RPWM.P 255 con una base de tiempo de 0,127 ms o 0,508 ms, z 1 < RPWM.P 65535 (FFFF H) con una base de tiempo de 10 ms o 1 s. Relacin cclica Este valor establece la relacin (0% RA 100%) de la seal en el estado 1 (activado) en un periodo T. El valor predeterminado es 50%.
RPWM.RA
RPWM.EN
Validacin del funcionamiento del bloque RPWM. Validacin del generador de pul- En el estado 0, el bloque se bloquea y la salida RPLS.Q se pone a cero. sos Generacin de pulsos en curso En el estado 1, indica que la seal de pulsos se genera en el canal de salida especializada.
RPWM.Q RPWM.Qx
Salidas especiali- Salida fsica en la que se aplica el tren de pulsos. zadas
Funcionamiento El esquema siguiente ilustra la funcin RPWM:
El periodo de la seal de salida se define durante la configuracin, al seleccionar la base de tiempo RPWM.TB y el valor del coeficiente del periodo PWM.P. La modificacin de la relacin cclica RPWM.RA en el programa permite cambiar el ancho de la seal.
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Rango de periodos El valor del coeficiente y la base de tiempo pueden modificarse durante la configuracin. Estos parmetros se utilizan para establecer el periodo de la seal T = RPWM.P * TB. Rango de periodos disponibles: z de 0,127 ms a 32,38 ms en pasos de 0,127 ms (de 30,9 Hz a 7,87 kHz), z de 0,508 ms a 129,54 ms en pasos de 0,508 ms (de 7,72 Hz a 1,97 kHz), z de 10 ms a 5 min 27 s en pasos de 10 ms, z de 2 s a 18 h 12 min 14 s en pasos de 1 s. Modulacin del pulso Clculo de la longitud Tp: Tp = T * (RPWM.RA/100) Si el periodo de la seal se programa en 50 ms, z con la relacin RPWM.RA establecida en 20%, la duracin de la seal en el estado 1 es igual a 20% x 500 ms = 100 ms, z con la relacin RPWM.RA establecida en 50% (duracin de 250 ms), z con la relacin RPWM.RA establecida en 80% (duracin de 400 ms). Modos de retorno RPWM.EM En caso de detencin del autmata o de deteccin de un error de comunicacin, la funcin RPWM puede tener funcionamientos diferentes en funcin del modo de retorno programado. A continuacin se detallan los modos de retorno programables de la funcin RPWM: z puesta a cero del generador con puesta a cero de la salida, z detencin al finalizar el proceso en curso (equivalente a la puesta en el estado 0 de RPWM.EN), z continuar generando pulsos. Ejemplo de generador de pulsos con modulacin del ancho En la ilustracin siguiente se muestra un diagrama de pulsos de la funcin RPWM con diferentes relaciones cclicas.
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Registros de generadores de pulsos remotos (RPLS, RPWM)

Presentacin Los generadores de pulsos (RPLS) y los generadores de pulsos con modulacin del ancho (RPWM) utilizan los siguientes parmetros de las funciones admitidas. Registros de 800 a 828 Funcin especfica del generador de pulsos remoto (RPLS0 o RPWM0).
Registros 800 Parmetro RPLS.Q RPWM.Q RPLS.D RPWM.D 801 RPLS.M/RP WM.M Descripcin Bit [0]: salida Q. El estado 1 indica que la seal de pulsos se genera en la salida especializada configurada. Bit [1]: salida D. En el estado 1, la generacin de la seal ha concluido. Se ha alcanzado el nmero de pulsos deseado. Modo de funcionamiento:
z 0: no utilizado z 1: PLS z 2: PWM z z z z
Acceso Lectura
Valor predeterminado -
Lectura/escritura
802
RPLS.TB RPWM.TB
Base de tiempo: 0: 0,127 ms 1: 0,508 ms 2: 10 ms 3: 1 s Periodo preestablecido: P
Lectura/escritura
803
RPLS.P RPWM.P
z 0: funcin desactivada z 0< P < 255 con una base de tiempo de 0,127 ms o
Lectura/escritura
0,508 ms
z 1< P < 65.535 (FFFFH) con una base de tiempo de 10
ms o 1 s 804 805 806 807 RPLS.N Nmero de pulsos:

z 0: nmero de pulsos ilimitado z 1< N < 4.294.967.295 (FFFF FFFFH)
0 0 32H (50%) 0
RPWM.RA RPLS.EM RPWM.EM
Informe cclico: 0% R 100% Duracin del estado superior/periodo Modo de retorno:

z 0: puesta a cero del generador con puesta a cero de la
salida
z 1: parada al finalizar el proceso en curso z 2: contina generando pulsos
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Registros 808
Parmetro RPLS. EN RPWM.EN RPLS. R RPWM.R
Descripcin Bit [0]: entrada de generacin de pulsos. En el estado 1, la generacin de pulsos se realiza en la salida especializada. En el estado 0, la salida se pone a 0. Bit [1]: entrada de puesta a cero del generador. En el estado 1, las salidas Q y D se ponen a 0. El nmero de pulsos generados en un perodo T se pone a 0.
Acceso Lectura/escritura
Valor predeterminado 0
Funcin especfica RPLS1 o RPWM1.

Registros 820828 Descripcin y acceso Descripcin y acceso idnticos a los de las funciones RPLS0 o RPWM0
130
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6.4
E/S DIG de mdulos de ampliacin
Descripcin de E/S DIG de mdulos de ampliacin

Presentacin Las E/S DIG de los mdulos de ampliacin utilizan los registros de configuracin descritos en las siguientes tablas. El nmero de registro (N) depende del emplazamiento del mdulo en la isla. NOTA: Slo se puede acceder en lectura y escritura a los registros correspondientes a un mdulo de ampliacin analgico presente en la isla. Entradas DIG Los mdulos de ampliacin TM2 DDI8DT, TM2 DAI8DT, TM2 DDI16DT, TM2 DDI16DK, TM2 DDI32DK con entradas DIG no utilizan registros de configuracin. Salidas DIG En caso de fallo de comunicacin, el mdulo afecta a sus salidas en el modo retorno configurado por el usuario:
z z z
mantenimiento del ltimo valor, retorno a 0 (modo predeterminado), retorno a 1.
Numeracin de registros El nmero de registro (N) depende del emplazamiento del mdulo en la isla.
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Registros de lectura 199 En la tabla siguiente se presenta la asignacin de los de los bits para cada uno de los registros de lectura de las entradas:
Registro N Funcin Estado de las entradas. Asignacin de bits Bit 0: entrada 0 ... Bit X: entrada X ... ...
... 99
... ...
NOTA: El orden de los parmetros se define mediante los mdulos de ampliacin aadidos al mdulo OTB de izquierda a derecha. El nmero de parmetros depende del nmero y del tipo de mdulos de ampliacin conectados. Registros de comando de las salidas 101199 En la tabla siguiente se presenta la asignacin de los de los bits para cada uno de los registros de escritura de las salidas:
Registro N Funcin Comando de las salidas. Asignacin de bits Bit 0: entrada 0 ... Bit X: entrada X ... ...
... 199
... ...
NOTA: El orden de los parmetros se define mediante los mdulos de ampliacin aadidos al mdulo OTB de izquierda a derecha. El nmero de parmetros depende del nmero y del tipo de mdulos de ampliacin conectados. Registros de ajuste 214599 TM2 DDO8TT, TM2 DDO8UT, TM2 DRA8RT: Estos mdulos de ampliacin de salidas DIG utilizan los registros siguientes:
Registro N Bit Bit 0 ... Bit 7 N+1 Bit 0 ... Bit 7 Designacin Modo de retorno de salida 0 ... Modo de retorno de salida 7 Valor de retorno de salida 0 ... Valor de retorno de salida 7 Parmetro 0 : mantenimiento del estado 1 : retorno activado (valor predeterminado) 0 : retorno a 0 (valor predeterminado) 1 : retorno a 1
NOTA: Los bits 815 no se utilizan.

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TM2 DDO16UK, TM2 DDO16TK, TM2 DRA16RT: Estos mdulos de ampliacin de salidas DIG utilizan los registros siguientes:
Registro N Bit Bit 0 ... Bit 15 N+1 Bit 0 ... Bit 15 Designacin Parmetro
Modo de retorno de salida 0 0 : mantenimiento del estado 1 : retorno activado (valor predetermi... nado) Modo de retorno de salida 15 Valor de retorno de salida 0 ... Valor de retorno de salida 15 0 : retorno a 0 (valor predeterminado) 1 : retorno a 1
TM2 DDO32UK, TM2 DDO32TK: Estos mdulos de ampliacin de salidas DIG utilizan los registros siguientes:
Registro N Bit Bit 0 ... Bit 15 N+1 Bit 16 ... Bit 31 N+2 Bit 0 ... Bit 15 N+3 Bit 16 ... Bit 31 Designacin Modo de retorno de salida 0 ... Modo de retorno de salida 15 Valor de retorno de salida 0 ... Valor de retorno de salida 15 Modo de retorno de salida 16 0 : mantenimiento del estado 1 : retorno activado (valor predetermi... nado) Modo de retorno de salida 31 Valor de retorno de salida 16 0: retorno a 0 (valor predeterminado) 1 : retorno a 1 ... Valor de retorno de salida 31 Parmetro 0 : mantenimiento del estado 1 : retorno activado (valor predeterminado) 0 : retorno a 0 (valor predeterminado) 1 : retorno a 1
TM2 DMM8DRT: Este mdulo de ampliacin de salidas DIG utiliza los registros siguientes:
Registro N Bit Bit 0 ... Bit 3 N+1 Bit 0 ... Bit 3 Designacin Parmetro
Modo de retorno de salida 0 0 : mantenimiento del estado 1 : retorno activado (valor predetermi... nado) Modo de retorno de salida 3 Valor de retorno de salida 0 ... Valor de retorno de salida 3 0 : retorno a 0 (valor predeterminado) 1 : retorno a 1

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TM2 DMM24DRF: Este mdulo de ampliacin de salidas DIG utiliza los registros siguientes:
Registro N Bit Bit 0 ... Bit 7 N+1 Bit 0 ... Bit 7 Designacin Modo de retorno de salida 0 ... Modo de retorno de salida 7 Valor de retorno de salida 0 ... Valor de retorno de salida 7 Parmetro 0 : mantenimiento del estado 1 : retorno activado (valor predeterminado) 0 : retorno a 0 (valor predeterminado) 1 : retorno a 1
134
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6.5
E/S analgicas de mdulos de ampliacin
Introduccin Esta seccin presenta la utilizacin de las E/S analgicas de los mdulos de ampliacin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de E/S analgicas de mdulos de ampliacin Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI2HT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMO1HT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMM3HT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMM6HT Registros del mdulo de ampliacin TM2 ALM3LT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AVO2HT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI2LT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI4LT Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI8HT Registros del mdulo de ampliacin TM2 ARI8HT Registros de los mdulos de ampliacin TM2 ARI8LT y TM2 ARI8LRJ Pgina 136 139 140 141 143 145 147 148 149 151 153 156
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Descripcin de E/S analgicas de mdulos de ampliacin

Presentacin Las E/S analgicas de los mdulos de ampliacin utilizan los registros de parmetros descritos en la tabla siguiente. La primera tabla muestra todos los valores posibles, mientras que las siguientes indican los registros de configuracin empleados por cada tipo de ampliacin. Registros reservados para las E/S analgicas Los mdulos de ampliacin analgicos utilizan distintos registros de configuracin en funcin de su tipo. La tabla siguiente indica los valores posibles comunes a todos los canales y para cada registro.
Canal Vx Registro N Designacin Gama Parmetro 0 : No utilizado 1 : 020 mA 2 : 4 .. 20 mA 3 : 010 V 4 : +/-10 V 5 : Termo K 6 : Termo J 7 : Termo T 8 : PT100 9 : PT1000 10 : NI100 11 : NI1000 12 : reservado 13 : NTC/CTN 14 : PTC/CTP 0 : Normal 1 : Personalizada 2 : Celsius (0,1 C) 3 : Fahrenheit (0,1 F) 4 : Resistencia (ohmios)
N+1
Unidad
N+2 N+3 N+4 N+5
Valor mnimo (si la unidad est per- Mn. sonalizada) Valor mximo (si la unidad est personalizada) Modo de retorno Valor de retorno Mx. 0 : mantenimiento del estado 1 : Retorno activado Valor de retorno
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La tabla siguiente indica las posibilidades de combinar los tipos de canales (tensin/corriente/temperatura) y la precisin de los convertidores.
Referencia TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMM3HT TM2 AMM6HT TM2 ALM3LT TM2 AMI2LT TM2 AVO2HT TM2 AMI4LT TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ Posibilidad de combinar los canales S No aplicable S S No aplicable No aplicable No aplicable No No No aplicable No aplicable No aplicable Precisin 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits 10 bits 10 bits 12 bits 12 bits
Entradas analgicas El estado ledo en las entradas se define de la manera siguiente:
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137
Salidas analgicas En caso de error (por ejemplo, prdida de comunicacin con el master), se aplica el modo de retorno. El estado aplicado a la salida se define de la manera siguiente:
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI2HT

Numeracin de registros El nmero de registro (N) depende del emplazamiento del mdulo en la isla (consulte Registros de la isla, pgina 92). Registros de lectura 199
Registro N N+1 Funcin Valor de la primera entrada Valor de la segunda entrada Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
Registros de ajuste 214599

Canal Registro Designacin Parmetro Valor predeterminado del parmetro 0
V0 de entrada
Gama
0 : No utilizado 2 : 4 .. 20 mA 3 : 010 V 0 : Normal 1 : Personalizada Mn. Mx.
N+1 N+2 N+3 V1 de entrada N+4a N+7
Unidad Valor mnimo (si la unidad del canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada)
1 0 7FFFH
Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 4 a N + 7.
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMO1HT

Numeracin de registros El nmero de registro (N) depende del emplazamiento del mdulo en la isla (consulte Registros de la isla, pgina 92). Registro de control de las salidas 101199
Registro N Funcin Comando de salida Asignacin de bits Palabra de 16 bits

V0 de salida
Gama
0 : No utilizado 2 : 420 mA 3 : 010 V 0 : Normal 1 : Personalizada Mn. Mx. 0 : Mantenimiento del estado 1 : Retorno activado Valor de retorno
N+1 N+2 N+3 N+4
Unidad Valor mnimo (si N + 1 = 1) Valor mximo (si N + 1 = 1) Modo de retorno
1 0 7FFFH 1
N+5
Valor de retorno
140
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMM3HT

Registro de control de las salidas 101199

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141

V0 de entrada
Gama
0 : No utilizado 2 : 420 mA 3 : 010 V 0 : Normal 1 : Personalizada Mn. Mx.
N+1 N+2 N+3 V1 de entrada V2 de salida N+4a N+7 N+8
1 0 7FFFH
Gama
0 : No utilizado 2 : 420 mA 3 : 010 V 0 : Normal 1 : Personalizada Mn. Mx. 0 : mantenimiento del estado 1 : Retorno activado Valor de retorno
N+9 N + 10 N + 11 N + 12
Unidad Valor mnimo (si la unidad del canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada) Modo de retorno
1 0 7FFFH 1
N + 13
Valor de retorno
142
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMM6HT

Registro N N+1 N+2 N+3 Funcin Valor de la primera entrada Valor de la segunda entrada Valor de la tercera entrada Valor de la cuarta entrada Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
Registros de comando de las salidas 101199

Registro N N+1 Funcin Comando de la primera salida Comando de la segunda salida Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
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143

Canal 0 N de entrada N+1 N+2 N+3 Canal 1 N + 4 a de entra- N + 7 da Canal 2 N + 8 a de entra- N + 11 da Canal 3 N + 12 a de entra- N + 15 da Canal 0 N + 16 de salida N + 17 N + 18 N + 19 N + 20
Gama
1 0 7FFFH
Gama
0 : No utilizado 2 : 420 mA 3 : 010 V 0 : Normal 1 : Personalizada Mn. Mx. 0 : mantenimiento del estado 1 : Retorno activado Valor de retorno
Unidad Valor mnimo (si la unidad del canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada) Modo de retorno
1 0 7FFFH 1
N + 21 Canal 1 N + 22 a de salida N + 27
Valor de retorno
Descripcin idntica a la salida V0 con los registros N + 22 a N + 27.
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 ALM3LT

Registro de control de las salidas 101199

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V0 de entrada
Gama
0 : No utilizado 5 : Termo K 6 : Termo J 7 : Termo T 8 : PT100 0 : Normal 1 : Personalizada 2 : Celsius (0,1 C) 3 : Fahrenheit (0,1 F)
N+1
Unidad
N+2 N+3 V1 de entrada V2 de salida N+4a N+7 N+8
Valor mnimo (si la unidad del canal est Mn. personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada) Mx.
0 7FFFH
Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 4 a N + 7. Gama 0 : No utilizado 2 : 4 .. 20 mA 3 : 010 V 0 : Normal 1 : Personalizada 0
N+9 N + 10 N + 11 N + 12 N + 13
Unidad
1 0 7FFFH
Valor mnimo (si la unidad del canal est Mn. personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada) Modo de retorno Valor de retorno Mx.
0 : mantenimiento del estado 1 1 : Retorno activado Valor de retorno 0
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AVO2HT

Numeracin de registros El nmero de registro (N) depende del emplazamiento del mdulo en la isla (consulte Registros de la isla, pgina 92). Registros de control de las salidas 101199
Registro N N+1 Funcin Comando de la primera salida Comando de la segunda salida Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits

Canal Registro Designacin Parmetro Valor predeterminado del parmetro 0 1 8000H 7FFFH 1
V0 de salida
N N+1 N+2 N+3 N+4
Gama Unidad Valor mnimo (si la unidad del canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada) Modo de retorno
0 : No utilizado 4 : +/-10 V 0 : Normal 1 : Personalizada Mn. Mx. 0 : mantenimiento del estado 1 : Retorno activado Valor de retorno
N+5 V1 de salida N+6a N + 11
Valor de retorno
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI2LT


V0 de entrada
Gama
0 : No utilizado 5 : Termo K 6 : Termo J 7 : Termo T 0 : Normal 1 : Personalizada 2 : Celsius (0,1 C) 3 : Fahrenheit (0,1 F) Mn. Mx.
N+1
Unidad
N+2 N+3 V1 de entrada N+4a N+7
Valor mnimo (si la unidad del canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada)
0 7FFFH
148
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI4LT

Registro N N+1 N+2 N+3 Funcin Valor de la primera entrada Valor de la segunda entrada Valor de la tercera entrada Valor de la cuarta entrada Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
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Registros de ajuste 214599 NOTA: Todas las entradas utilizadas deben ser del mismo tipo (tensin, corriente o temperatura).
V0 N de entrada
Gama
0 : No utilizado 1 : 020 mA 3 : 010 V 8 : PT100 9 : PT1000 10 : NI100 11 : NI1000 0 : Normal 1 : Personalizada 2 : Celsius (0,1 C) 3 : Fahrenheit (0,1 F) 4 : Resistencia (ohmios)
N+1
Unidad
N+2 N+3
Valor mnimo (si la unidad del Mn. canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad Mx. del canal est personalizada)
0 7FFFH
V1 N + 4 a Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 4 a N + 7. de entrada N + 7 V2 N + 8 a Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 8 a N + 11. de entrada N + 11 V3 N + 12 de entrada a N + 15 Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 12 a N + 15.
150
1606383 05 12/2008
Registros del mdulo de ampliacin TM2 AMI8HT

Registro N N+1 N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 N+7 Funcin Valor de la entrada 1 Valor de la entrada 2 Valor de la entrada 3 Valor de la entrada 4 Valor de la entrada 5 Valor de la entrada 6 Valor de la entrada 7 Valor de la entrada 8 Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
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Registros de ajuste 214599 NOTA: Todas las entradas utilizadas deben ser del mismo tipo (tensin o corriente).
V0 N de entrada N+1 N+2 N+3 V1 N+4a de entrada N + 7 V2 N+8a de entrada N + 11 V3 N + 12 a de entrada N + 15 V4 N + 16 a de entrada N + 19 V5 N + 20 a de entrada N + 23 V6 N + 24 a de entrada N + 27 V7 N + 28 a de entrada N + 31
Gama
1 0 7FFFH
Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 4 a N + 7. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 8 a N + 11. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 12 a N + 15. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 16 a N + 19. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 20 a N + 23. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 24 a N + 27. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros N + 28 a N + 31.
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Registros del mdulo de ampliacin TM2 ARI8HT

Descripcin de registros El mdulo de ampliacin de entradas de sonda de temperatura utiliza registros de configuracin para definir la gama de las entradas, el tipo de sonda y la unidad que puede personalizarse. Sonda NTC/CTN La temperatura (T) vara en funcin de la resistencia (R) segn esta ecuacin:
Con
z z z z z
T = temperatura medida por la sonda en grados Kelvin. R = valor fsico de la resistencia de la sonda en ohmios. R0 = resistencia de referencia en ohmios a la temperatura T0 T0 = temperatura de referencia en grados Kelvin B = sensibilidad de la sonda NTC/CTN en grados Kelvin
R0, T0 y B deben ser, al menos, iguales a 1. Si elige la resistencia como unidad, el valor ledo es igual a la resistencia de la sonda. NOTA: 25 C = 77 F = 298,15 K
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Sonda PTC/CTP
z z
R0 = umbral superior T0 = umbral inferior
Valor de lectura = 1 si el valor de resistencia < T0 valor de lectura = 2 si T0 < el valor de resistencia < R0 valor de lectura = 4 si el valor de la resistencia > R0
Registro N N+1 N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 N+7 Funcin Valor de la entrada 1 Valor de la entrada 2 Valor de la entrada 3 Valor de la entrada 4 Valor de la entrada 5 Valor de la entrada 6 Valor de la entrada 7 Valor de la entrada 8 Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
154
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V0 N de entrada N+1
Gama
0 : No utilizado 13 : NTC/CTN 14 : PTC/CTP 0 : Normal 1 : Personalizada 2 : Celsius (0,1 C) 3 : Fahrenheit (0,1 F) 4 : Resistencia (ohmios) Mn. Mx. R0 T0 (0,01 K)
Unidad
N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 V1 De N + 7 a N + 13 de entrada V2 De N + 14 a N + 20 de entrada V3 De N + 21 a N + 27 de entrada V4 De N + 28 a N + 34 de entrada V5 De N + 35 a N + 41 de entrada V6 De N + 42 a N + 48 de entrada V7 De N + 49 a N + 55 de entrada
Valor mnimo (si la unidad del canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad del canal est personalizada) R0 en NTC o umbral superior en PTC T0 en NTC o umbral inferior en PTC
0 7FFFH 014AH 7477H 0DF1H
Sensibilidad en NTC o ignorado en PTC B (0,01 K)
Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 7 a N + 13. Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 14 a N + 20 Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 21 a N + 27 Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 28 a N + 34 Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 35 a N + 41 Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 42 a N + 48 Descripcin idntica a la entrada V0 con los registros de N + 49 a N + 55
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Registros de los mdulos de ampliacin TM2 ARI8LT y TM2 ARI8LRJ

Registro N N+1 N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 N+7 Funcin Valor de la primera entrada Valor de la segunda entrada Valor de la tercera entrada Valor de la cuarta entrada Valor de la quinta entrada Valor de la sexta entrada Valor de la sptima entrada Valor de la octava entrada Asignacin de bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits Palabra de 16 bits
156
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V0 N de entrada N+1
Gama
0 : No utilizado 8 : PT100 9 : PT1000 0 : Normal 1 : Personalizada 2 : Celsius (0,1 C) 3 : Fahrenheit (0,1 F)
Unidad
N+2 N+3 V1 N+4a de entra- N + 7 da V2 N+8a de entra- N + 11 da V3 N + 12 a de entra- N + 15 da V4 N + 16 a de entra- N + 19 da V5 N + 20 a de entra- N + 23 da V6 N + 24 a de entra- N + 27 da V7 N + 28 a de entra- N + 31 da
Valor mnimo (si la unidad del Mn. canal est personalizada) Valor mximo (si la unidad Mx. del canal est personalizada)
0 7FFFH
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157
158
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Herramientas de software 1606383 05 12/2008
Herramientas de software
7
Introduccin En esta seccin se presentan las herramientas y los modos de funcionamiento que permiten la configuracin de la isla mediante Advantys Configuration Tool - LITE (FTX ES0). Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 7.1 7.2 Apartado Introduccin a las herramientas de software Configuracin del producto Pgina 160 163
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159
7.1
Introduccin a las herramientas de software
Introduccin En esta seccin se presentan las herramientas de software que se van a utilizar para poner en marcha el producto. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Introduccin Instalacin del software Pgina 161 162
160
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Introduccin
Generalidades La isla Advantys OTB debe configurarse para que funcione correctamente en la red. La configuracin de los mdulos OTB de interfase de red, de sus mdulo de ampliacin de E/S, de las funciones de E/S y de los parmetros deseados se realiza mediante el software Advantys Configuration Tool (FTX ES0). Esta herramienta permite que el usuario defina cada isla OTB y configure los parmetros y las funciones de las E/S de la isla. NOTA: A continuacin se expone una gua de inicio rpido para la configuracin y la utilizacin de los mdulos de interfase de red Advantys OTB y de los mdulos de ampliacin de E/S. sta no es, en ningn caso, una descripcin exhaustiva de la puesta en marcha de la red. Para obtener ms informacin, consulte los documentos correspondientes (el manual de los equipos de la red, la ayuda en lnea de Advantys Configuration Tool y las guas de los productos de la marca Telemecanique, como PL7, Unity, los controladores lgicos programables, etc.).
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Instalacin del software

Advantys Configuration Tool, PL7, Unity Consulte los manuales relativos a la instalacin de las herramientas de configuracin y de programacin antes de proceder a la instalacin del software.
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7.2
Configuracin del producto
Introduccin En esta seccin se presentan las herramientas y los modos de funcionamiento que permiten la configuracin de dispositivos de la gama Advantys mediante Advantys Configuration Tool (FTX ES 0). El dispositivo debe configurarse siguiendo estos pasos:
z z z
creacin de una isla nueva, personalizacin de un espacio de memoria, descarga de la configuracin en el dispositivo.
Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Creacin de una nueva isla en Advantys Configuration Tool Personalizacin de un espacio de memoria (registros de 1200 a 2199) Descarga de la configuracin Modbus Generacin de archivos de configuracin Peticiones en Twido Soft Pgina 164 167 169 171 174
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Creacin de una nueva isla en Advantys Configuration Tool

Introduccin Una vez instalado el software Advantys Configuration Tool (ACT), puede comenzar el proceso de creacin de una isla OTB. La creacin de la isla se realiza siguiendo estos pasos:
z z z z
creacin de la isla, seleccin del catlogo, construccin y definicin de una isla y ajuste de parmetros.
Creacin de una isla nueva

Paso 1 Accin Iniciar el software Advantys Configuration Tool.
z Seleccionar Creacin de una isla nueva z Hacer clic en el botn Aceptar
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Paso 2
Accin Aparecer la ventana Isla nueva:
La creacin de una isla debe efectuarse en funcin de la configuracin fsica de la instalacin: z Introducir el nombre de la isla en el campo Nombre. z Seleccionar el catlogo en el men desplegable Seleccin del catlogo. z Validar la seleccin haciendo clic en el botn Aceptar 3 Construccin de la isla Aparecer una ventana de navegacin. En esta ventana, se puede construir un modelo representativo de la isla. Se trata, en este punto, de la imagen de un segmento DIN vaco de 35 mm (1,37 in). En cuanto al navegador de catlogo, contiene todas las referencias del catlogo seleccionado. La construccin de una isla se realiza mediante la operacin de arrastrar y colocar: z Hacer clic en la referencia de la ventana de navegacin del catlogo, desplazar la referencia hasta el segmento DIN con el botn izquierdo del ratn pulsado y, a continuacin, soltarla.
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Paso 4
Accin Parmetros de la isla Una vez construida la isla, se pueden ajustar sus parmetros. Los parmetros que pueden definirse dependen de las funciones de E/S que se desee utilizar. La configuracin de los parmetros de la isla se realiza en la ventana de configuracin: z Abrir la ventana de configuracin haciendo doble clic en la isla o seleccionando la isla y, a continuacin, seleccionando el men Isla/Editor de mdulo. z Modificar los parmetros. z Hacer clic en Aceptar para guardar los cambios y cerrar la ventana de configuracin. Observaciones: Los valores introducidos en la ventana de configuracin permiten definir el comportamiento de la isla. Consultar los captulos 5, 6 y 9 del manual para obtener informacin completa sobre los registros. La lista de registros aparece en la ficha I/O Map de la ventana de configuracin del mdulo de interfase de red OTB.
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Personalizacin de un espacio de memoria (registros de 1200 a 2199)

Presentacin La tabla de los registros puede utilizarse de forma predeterminada o personalizarse en cierta medida. El rea de registros que puede personalizarse se encuentra entre 1200 y 1399. El acceso a esta rea se realiza mediante los registros de 2000 a 2199. Ejemplos:
z z
Para acceder en modo de lectura a un dato configurado en el registro 1203, es necesario leer el registro 2003. Para acceder en modo de lectura/escritura a un dato configurado en el registro 1303, es necesario leer/escribir el registro 2103.
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rea de registros personalizada La ventana siguiente permite personalizar parte de la tabla de registros (registros de 1200 a 2199):
El ajuste se efecta en dos tiempos: A continuacin, se puede acceder a la personalizacin del rea de los registros siguientes, ya sea como slo lectura o como lectura/escritura:
z z
Registros de 1200 a 1299: personalizacin del rea de registros accesible en modo de slo lectura Registros de 1300 a 1399: personalizacin del rea de registros accesible en modo de lectura/escritura
El acceso en modo de lectura o de lectura/escritura al rea personalizada de los registros siguientes:

z z
Registros de 2000 a 2099: acceso en modo de lectura al rea personalizada de los registros de 1200 a 1299. Registros de 2100 a 2199: acceso en modo de lectura al rea personalizada de los registros de 1300 a 1399.
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Descarga de la configuracin Modbus

Acceso Para descargar la configuracin deseada del PC a la isla, utilice uno de estos mtodos:
z z
En el men Isla, seleccione Transferencia hacia la isla o haga clic en el icono
Conexin El esquema siguiente describe la conexin que hay que realizar:
Indicacin 1 2 3 4
Descripcin PC (Windows 2000 o Windows XP) Convertidor USB/RS485 Cable de red RJ45/RJ45 Mdulo de interfaz de red Advantys OTB Modbus
Cdigo de producto TSX CUSB485 VW3 A8306R OTB 1S0DM9LP
NOTA: El convertidor TSX CUSB485 debe tener la rueda codificadora en 0 TER MULTI y el conmutador en OFF.
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Presentacin sta es la ventana de descarga de configuracin:
NOTA: Al final de la descarga, se guardarn automticamente los parmetros de configuracin de la isla.
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Generacin de archivos de configuracin

Informacin preliminar Se ha abierto una isla de automatizacin existente o se ha creado una nueva isla con su arquitectura. Antes de generar los archivos de configuracin, compruebe que no se haya detectado ningn error. Mientras aparezcan errores en la ventana de advertencia, deber modificar la arquitectura de la isla o la parametrizacin de los mdulos segn corresponda. Para ver la lista de errores, utilice uno de los mtodos que se indican a continuacin: z Seleccione el men Advertencia o
z
haga clic en el icono
De este modo, acceder a la ventana Advertencia (consulte la ayuda en lnea del software ACT). Puede generar estos archivos:
z
Para Unity (Premium y M340): Una tabla de smbolos y un bloque de funcin (DFB) que permiten configurar la isla. Para Twido: Una tabla de smbolos y un subprograma LIST que permiten configurar la isla.
Procedimiento Para generar el archivo de configuracin:

Paso 1 Accin Iniciar la generacin de archivos de configuracin mediante uno de estos mtodos:
z Hacer clic en el icono z Utilizar el men Generar.
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Paso 2
Accin La ventana Generar: Con la configuracin Twido:
Con la configuracin Premium o M340:
Hacer clic en Aceptar. 3 Por cada archivo solicitado (tabla de smbolos, configuracin DFB o LIST), aparece una ventana de confirmacin. Esto indica el nombre y emplazamiento del archivo generado.
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Archivos de configuracin Los archivos de configuracin son los archivos resultantes de la generacin de una isla. Dichos archivos se crean: z en el directorio definido en las preferencias de usuario, z con el mismo nombre que la isla de automatizacin. Para utilizarlos con Twido, la configuracin LIST se genera en un archivo .TXT. Para utilizarlos con Unity (Premium o M340), la configuracin DFB se genera en un archivo .XDB. Tabla de smbolos Para utilizarla con Twido, la tabla de smbolos se genera en un archivo .CSV. Para utilizarla con Unity (Premium o M340), la tabla de smbolos se genera en un archivo .XSY. Dichos archivos se crean: z en el directorio definido en las preferencias de usuario, z con el mismo nombre que la isla.
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Peticiones en Twido Soft

Ejemplo (* ------------------------------------------------------*) (* ----- LECTURA DE LOS REGISTROS DE 1100 A 1108 ----- *) (* ------------------------------------------------------*) [ %MW2:= 1 ] [ %MW3:= 1100 ] [ %MW4:= 9 ] [ %MW100:100:= 0 ] [ %MW100:= 16#0106 ] [ %MW101:= 16#0300 ] (* FUNCIN *) (* OFFSET *) (* DIRECCIN DEL ESCLAVO *) (* 1. PALABRA DE ESCRITURA *) (* NMERO DE PALABRAS DE LECTURA *)
[ %MW102:= %MW2 * 256 ] (* DIRECCIN DE ESCLAVO Y NMERO DE PETICIN MODBUS *) [ %MW102:= %MW102 3 ] [ %MW103:= %MW3 ] [ %MW104:= %MW4 ] [ EXCH2 %MW100:100 ] (* -----------------------------------------------------------------*) (* -------- ESCRITURA DE LOS REGISTROS DE 1006 A 1008 -------- *) (* ------------------------------------------------------------------*) LD [%mw98 = 3] (* TIEMPO DE VIGILANCIA DE LA RED *) (* CONF. DE LA VIGILANCIA DE LA RED *) (* MSB/LSB *) (* DIRECCIN DEL ESCLAVO *) (* 1. PALABRA QUE SE VA A ESCRIBIR *) (* NMERO DE PALABRAS DE ESCRITURA *)
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(* 1. PALABRA DE LECTURA *) (* NMERO DE PALABRA DE LECTURA *)
[ %MW106:= 16#0000 ] [ %MW107:= 16#0000 ] [ %MW108 := 16#0000 ] [ %MW2:= 1 ] [ %MW3:= 1006 ] [ %MW4:= 3 ]
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[ %MW100:4:= 0 ] [ %MW100:= %MW4 * 2 ] [ %MW101:= 16#0007 ] (* LONGITUD DEL ENVO *) FUNCIN *) (* OFFSET *) [ %MW100:= %MW100 + 16#0108 ] (* 16#0108
[ %MW102:= %MW2 * 256 ] (* SLAVE @ AND MODBUS REQUEST *) [ %MW102:= %MW102 16 ] [ %MW103:= %MW3 ] [ %MW10 := %MW4 ] [ %MW105:= %MW4 * 2 ] [ EXCH2 %MW100:100 ] (* 1. PALABRA DE ESCRITURA *) (* NMERO DE PALABRA DE ESCRITURA *) (* NMERO DE BYTE DE ESCRITURA *) (* ENVO DE LA PETICIN *)
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Diagnstico 1606383 05 12/2008
Diagnstico de la isla Advantys OTB
Presentacin La funcin de diagnstico de la isla Advantys OTB permite analizar el comportamiento de los mdulos:
z z
los indicadores luminosos que sealan el estado de la comunicacin y de las entradas y salidas, los registros del rea 900999 que ofrecen el diagnstico de las distintas funciones.
Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Indicadores luminosos (LED) Registros de diagnstico de la isla OTB Comportamiento en caso de fallo Pgina 178 180 185
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Diagnstico
Indicadores luminosos (LED)

Introduccin El estado funcional de la isla se indica mediante 23 indicadores del mdulo Modbus OTB 1S0DM9LP. Este conjunto de indicadores se encuentra en la parte superior derecha del mdulo de interfaz de red. Descripcin La ilustracin siguiente muestra los indicadores que utiliza el mdulo de interfaz de red Modbus Advantys OTB:
Significado de los indicadores

z z z
El indicador PWR muestra la presencia de alimentacin de 24 V CC del mdulo de interfaz de red. Los indicadores ERR y COM muestran el estado del intercambio de datos entre el maestro del bus de campo Modbus y la isla Advantys OTB. Los indicadores de I0 a I11 y de Q0 a Q7 reflejan el estado de las E/S (apagada/encendida) del mdulo OTB.
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Diagnstico
Indicadores de comunicacin Modbus La siguiente tabla describe las condiciones y los colores utilizados por los indicadores COM y ERR para indicar los modos de funcionamiento normales y las condiciones de error de un mdulo de interfaz de red Modbus Advantys OTB.
Etiqueta Com (comunicacin) Color del indicador Amarillo Rojo Err (error) Tipo de parpadeo Parpadeo aleatorio Encendido Parpadeo aleatorio Funcin Se enciende durante las fases de recepcin y emisin Fallo interno Otros fallos: errores de comunicacin o fallo de configuracin
Indicadores de estado de las E/S En la siguiente tabla se describen las condiciones, as como los colores utilizados por los indicadores PWR, de I0 a I11, de Q0 a Q7 para indicar los modos de funcionamiento normales y las condiciones de error de alimentacin y de las E/S del mdulo de interfaz de red Modbus Advantys OTB.
Etiqueta PWR (power) Color del indicador Verde Verde De I0 a I11 De Q0 a Q7 Verde Estado Encendido Encendido Apagado Encendido Apagado Funcin Presencia de 24 V CC en el mdulo OTB Entrada de 24 V Entrada de 0 V Salida de 24 V o contacto cerrado Salida de 0 V o contacto abierto
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Diagnstico
Registros de diagnstico de la isla OTB

Presentacin El diagnstico utiliza los registros 900917. Puede accederse a todos los parmetros de esta rea en modo de slo lectura Registros 900 y 901 Estado de la isla:
Registros 900 Funcin Palabra de estado de la isla Descripcin Bits [0-8]: no utilizados Bit [9]: fallo de comunicacin o fallo externo Bits [10-12]: no utilizados Bit [13]: fallo de configuracin (ampliaciones ausentes o mal configuradas) Bits [14-15]: no utilizados Bit [0]: estado del mdulo de comunicacin Bit [1]: Estado del primer mdulo de ampliacin Bit [2]: Estado del segundo mdulo de ampliacin Bit [3]: Estado del tercer mdulo de ampliacin Bit [4]: Estado del cuarto mdulo de ampliacin Bit [5]: Estado del quinto mdulo de ampliacin Bit [6]: Estado del sexto mdulo de ampliacin Bit [7]: Estado del sptimo mdulo de ampliacin
901
Palabra de estado de los mdulos de ampliacin
NOTA: Valor de los bits: 0 : sin fallo z 1 : Presencia de un fallo

z
180
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Diagnstico
Registros de 902 a 907 Diagnstico de las funciones especficas del mdulo Advantys OTB (slo funciones configuradas)
Registros 902 Funcin Contador rpido 0 Descripcin Bits [0-8]: no utilizados Bit [9]: error de coherencia de la configuracin Bits [10-15]: no utilizados Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902
903 904 905 906 907
Contador rpido 1 Contador muy rpido 0 Contador muy rpido 1 Generador de pulsos RPLS/RPWM 0 Generador de pulsos RPLS/RPWM 1
NOTA: Valor de los bits: z 0 : sin fallo z 1 : Presencia de un fallo
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Diagnstico
Registros de 908 a 910 Diagnstico de las funciones especficas del mdulo Advantys OTB (slo funciones configuradas)
Registros 908 Funcin Entradas asociadas a las funciones RFC y RVFC (funcin configurada y entrada utilizada) Descripcin Bit [0]: entrada 0 (si la utiliza RVFC0) Bit [1]: entrada 1 (si la utiliza RVFC0) Bit [2]: entrada 2 (si la utiliza RVFC0) Bit [3]: entrada 3 (si la utiliza RVFC0) Bit [4]: entrada 4 (si la utiliza RVFC1) Bit [5]: entrada 5 (si la utiliza RVFC1) Bit [6]: entrada 6 (si la utiliza RVFC1) Bit [7]: entrada 7 (si la utiliza RVFC1) Bit [8]: entrada 8 (si la utiliza RFC0) Bit [9]: entrada 9 (si la utiliza RFC1) Bits [10..0,15]: no utilizados Bit [0]: salida 0 (si la utiliza RPLS/RPWM 0) Bit [1]: salida 1 (si la utiliza RPLS/RPWM 1) Bit [2]: salida 2 (si la utiliza RVFC0) Bit [3]: salida 3 (si la utiliza RVFC0) Bit [4]: salida 4 (si la utiliza RVFC1) Bit [5]: salida 5 (si la utiliza RVFC1) Bits [6-15]: no utilizados Bit [0]: canales que funcionan con normalidad (todos los canales) Bit [1]: mdulo en proceso de inicializacin (o inicializacin de la informacin de todos los canales) Bit [2]: fallo de hardware Bit [3]: fallo de configuracin del mdulo OTB Bits [47]: no utilizados Bit [8]: error de valor en el ltimo comando Bit [9]: error de coherencia de valor en el ltimo comando Bits [1015]: no utilizados
909
Salidas asociadas a las funciones RVFC y RPLS y RPWM (funcin configurada y salida utilizada)
910
Estado de las E/S del mdulo OTB

z
182
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Diagnstico
Registros de 911 a 918 Diagnstico de los mdulos de ampliacin (un registro por mdulo de ampliacin)
Tipo Mdulo DIG Mdulos analgicos TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMM3HT TM2 ALM3LT TM2 AMI2LT Descripcin del registro de diagnstico Sin diagnstico Bit [0]: Presencia de un fallo Bit [1]: mdulo en proceso de inicializacin (o inicializacin de la informacin de todos los canales) Bit [2]: fallo de hardware (fallo de la fuente de alimentacin externa; comn a todos los canales) Bit [3]: Fallo de configuracin del mdulo de ampliacin analgico Bit [4]: conversin del canal 0 de introduccin de datos en curso Bit [5]: conversin del canal 1 de introduccin de datos en curso Bit [6]: canal 0 de termopar de entrada no configurado Bit [7]: canal 1 de termopar de entrada no configurado Bit [8]: no utilizado Bit [9]: incoherencia de la configuracin Bit [10]: canal 0 de datos de entrada analgica por encima del rango Bit [11]: canal 1 de datos de entrada analgica por encima del rango Bit [12]: conexin incorrecta (canal 0 de datos de entrada analgica por debajo del rango actual, bucle de corriente abierto) Bit [13]: conexin incorrecta (canal 1 de datos de entrada analgica por debajo del rango actual, bucle de corriente abierto) Bit [14]: Prohibida la combinacin de tipos de entradas analgicas Bit [15]: Parmetro invlido para el canal de salida Bit [1],Bit [0]: entrada de canal 0 z 0 , 0 : sin fallo z 0 , 1 : fallo de configuracin z 1 , 0 : Valor incorrecto (mdulo en proceso de inicializacin o conversin en curso) z 1 , 1 : valor incorrecto (fuera del rango) Bit [3],Bit [2]: entrada de canal 1 descripcin idntica al canal 0 Bit [5],Bit [4]: entrada de canal 2 descripcin idntica al canal 0 Bit [7],Bit [6]: entrada de canal 3 descripcin idntica al canal 0 Bit [9],Bit [8]: Salida de canal 0, descripcin idntica al canal 0 Bit [11],Bit [10]: Salida de canal 1, descripcin idntica al canal 0 Bits [1215]: no utilizados Mdulo analgico TM2 AVO2HT Bit [1],Bit [0]: salida canal 0 z 0 , 0 : sin fallo z 0 , 1 : fallo de configuracin z 1 , 0 : valor incorrecto Bit [3],Bit [2]: salida de canal 1, descripcin idntica al canal 0 Bits [415]: no utilizados 183
Mdulo analgico TM2 AMM6HT
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Diagnstico
Tipo Mdulo analgico TM2 AMI4LT
Descripcin del registro de diagnstico Bit [1],Bit [0]: entrada de canal 0 z 0 , 0 : sin fallo z 0 , 1 : fallo de configuracin z 1 , 0 : Valor incorrecto (mdulo en proceso de inicializacin o conversin en curso) z 1 , 1 : valor incorrecto (fuera del rango) Bit [3],Bit [2]: entrada de canal 1 descripcin idntica al canal 0 Bit [5],Bit [4]: entrada de canal 2 descripcin idntica al canal 0 Bit [7],Bit [6]: entrada de canal 3 descripcin idntica al canal 0 Bits [815]: no utilizados
Mdulo analgico TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ
z z z z
Bit [1],Bit [0]: entrada de canal 0 0 , 0 : sin fallo 0 , 1 : fallo de configuracin 1 , 0 : Valor incorrecto (mdulo en proceso de inicializacin o conversin en curso) 1 , 1 : valor incorrecto (fuera del rango)
Bit [3],Bit [2]: entrada de canal 1 descripcin idntica al canal 0 Bit [5],Bit [4]: entrada de canal 2 descripcin idntica al canal 0 Bit [7],Bit [6]: entrada de canal 3 descripcin idntica al canal 0 Bit [9],Bit [8]: entrada de canal 4 descripcin idntica al canal 0 Bit [11],Bit [10]: entrada de canal 5 descripcin idntica al canal 0 Bit [13],Bit [12]: entrada de canal 6 descripcin idntica al canal 0 Bit [15],Bit [14]: entrada de canal 7 descripcin idntica al canal 0
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Diagnstico
Comportamiento en caso de fallo

Gestin de la isla en caso de fallo En caso de fallo de uno de los mdulos, la isla se comporta del modo siguiente:
z z z
paso al modo de retorno de la isla, lectura de los registros de intercambio de 900 a 917 posible (registro de diagnstico de la isla), lectura/escritura imposible (confirmacin de intercambio 04) relativa a todos los dems registros.
Confirmacin del error de intercambio En la tabla siguiente se explica el significado de los cdigos de error:
Cdigo de funcin 03H Abort Code Descripcin 02H 03H 04H 06H 02H 04H 10H 02H 03H 04H 16H 02H 04H 17H 02H 03H 04H 2BH 01H 02H 03H No existe uno de los registros. Nmero de registro incorrecto. Valor no disponible No existe el registro. Valor prohibido o registro de slo lectura. No existe el registro. Nmero de registro incorrecto. Valor prohibido o registro de slo lectura. No existe el registro. Valor prohibido o registro de slo lectura. No existe el registro. Nmero de registro incorrecto. Valor no disponible, prohibido o registro de slo lectura. Subndice distinto de 14 Identificador inexistente. Identificador > 4 o = 0.
NOTA: El mdulo OTB responde a todas las dems peticiones de un Abort Code 01H (peticin no reconocida).
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Diagnstico
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Asignacin 1606383 05 12/2008
Tabla de registros de la isla
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Tabla de registros En este captulo se describe tabla de los registros del mdulo de interfase de red Advantys OTB y las ampliaciones. La tabla se divide en reas de datos, que constituyen la asignacin de la isla. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Tabla de registros (mapping) para el mdulo Modbus Advantys OTB Registros de E/S Registros de funciones especficas Registros de diagnstico Registros de gestin de la isla Registros del rea personalizada Registros de identificacin de los mdulos de la isla Pgina 188 190 192 196 201 203 204
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Asignacin
Tabla de registros (mapping) para el mdulo Modbus Advantys OTB

Presentacin La tabla de los registros depende del mdulo de interfaz de red, de las ampliaciones conectadas y del tipo de ampliaciones del que se trate. Las reas de registros se reservan para los diferentes tipos de datos. NOTA: Los valores numricos que se proporcionan en las tablas siguientes aparecen en formato decimal (valor solo) o en formato hexadecimal (valor seguido de H). Tabla de registros (mapping) Las dos tablas siguientes ilustran las dos reas de registros OTB correspondientes a las funciones admitidas:
z z
El rea de fbrica El rea personalizada
El rea fbrica ofrece todos los datos disponibles en el estado y funciones de la isla. Los registros se definen durante el arranque de la isla. El nmero y el orden de los registros disponibles se definen mediante los mdulos de ampliacin aadidos al mdulo OTB de izquierda a derecha.
rea Registro 0...99 100199 200599 600699 700799 800899 Funcin Estado de las entradas de la isla Comando de las salidas de la isla Parmetros de configuracin de las E/S de la isla Funcin del contador rpido remoto (RFC) Funcin del contador muy rpido remoto (RVFC) Pgina 099 (vase pgina 190) 100199 (vase pgina 190) 200599 (vase pgina 191) 600699 (vase pgina 192) 700799 (vase pgina 193)
Funcin de generador de pulsos remoto 800899 (vase pgina 195) (RPLS) Funcin de generador de pulsos remoto con modulacin del ancho (RPWM) Diagnstico de la isla Gestin del comportamiento del mdulo Descripcin de los mdulos que componen la isla 900999 (vase pgina 196) 10001099 (vase pgina 201) 11001108 (vase pgina 204)
900999 10001099 11001108 rea de fbrica
NOTA: Los registros disponibles son los registros correspondientes a un mdulo existente.
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Asignacin
El rea personalizada permite organizar los datos con el objetivo de optimizar los intercambios entre el maestro y la isla reagrupando los registros no contiguos en una tabla de registros contiguos. Esto reduce el nmero de instrucciones de lectura/escritura de Modbus. El rea personalizada se configura en el rea de definicin:
z z
Las reas de definicin (12001299 y 13001399) contienen los nmeros de registro de los datos accesibles Las reas personalizadas (20002099 y 21002199) permiten acceder a las reas de definicin.
Funcin Personalizacin del rea de registros accesible en modo de slo lectura Personalizacin del rea de registros accesible en modo de lectura/escritura Pgina 12001299 (vase pgina 203) 13001399 (vase pgina 203)
rea
Registro 12001299 13001399
reas de definicin rea personalizada 20002099 21002199
Acceso en modo de lectura al rea perso- 20002099 (vase pgina 203) nalizada de los registros de 1200 a 1299 Acceso en modo de lectura/escritura al rea personalizada de los registros de 1300 a 1399 21002199 (vase pgina 203)
Ejemplo:
z z
Si el registro 1200 tiene el valor 0, el registro 2000 tendr el mismo contenido que el registro 0. Si el registro 1300 tiene el valor 100, la escritura en el registro 2100 tendr el mismo efecto que la escritura en el registro 100.
NOTA: El rea personalizada slo puede contener los registros disponibles del rea de fbrica.
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Asignacin
Registros de E/S
Estado de las entradas Los estados de las entradas de la isla estn disponibles en el rea de 0 a XX (XX depende del nmero de mdulos de ampliacin conectados).
Registro 0 1 ... XX Descripcin Estado de las entradas de 0 a 11 del mdulo OTB Primera palabra de estado de las entradas del primer mdulo de ampliacin Palabras de estados en funcin de las entradas de los mdulos de ampliacin ltima palabra de estado de las entradas del ltimo mdulo de ampliacin
Comando de las salidas Los comandos de las salidas de la isla estn disponibles en el rea de 100 a 1XX (XX depende del nmero de mdulos de ampliacin conectados).
Registros 100 101 ... 1XX Descripcin Salidas de 0 a 8 del mdulo OTB Primera palabra de comando de las salidas del primer mdulo de ampliacin Palabras de comando en funcin de las salidas de los mdulos de ampliacin ltima palabra de comando de las salidas del ltimo mdulo de ampliacin
190
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Asignacin
Ajuste de las E/S Los registros de ajuste de las E/S del mdulo OTB estn disponibles en el rea de 200 a 213 y los de las ampliaciones en el rea de 214 a 2XX (XX depende del nmero de mdulos de ampliacin conectados).
Registros 200211 Descripcin Configuracin de las entradas de 0 a 11 del mdulo OTB Valor de filtrado de la entrada: z 0: sin filtrado z 1: filtrado a 3 ms (valor predeterminado) z 2: filtrado a 12 ms Configuracin del modo de retorno de las salidas DIG del mdulo OTB Valor del bit: z 0: conservacin z 1: retorno (valor predeterminado) Bit [07]: salida 07 Bit [815]: no utilizados 213 Configuracin de los valores de retorno de las salidas DIG del mdulo OTB Valor del bit: z 0: forzar la salida a 0 (valor predeterminado) z 1: forzar la salida a 1 Bit [07]: salida 0-7 Bit [815]: no utilizados 214 2.. 2XX Primera palabra de configuracin de la entrada del primer mdulo de ampliacin con ese parmetro Palabras de configuracin de acuerdo con las entradas de los mdulos de ampliacin con parmetros ltima palabra de configuracin de las entradas del ltimo mdulo de ampliacin con parmetros
212
NOTA: El orden de los parmetros se define por los mdulos de ampliacin aadidos de izquierda a derecha. El nmero de parmetros depende de los tipos de mdulos de ampliacin conectados. Las entradas DIG de los mdulos de ampliacin no se filtran.
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Asignacin
Registros de funciones especficas

Presentacin Las funciones especficas del mdulo OTB utilizan estos registros:
Funciones Contadores rpidos (RFC0 y RFC1) Contadores muy rpidos (RVFC0 y RVFC1) Generadores de pulsos (RPLS) y generadores de pulsos con modulacin del ancho (RPWM) Registros 600?627 700?734 800?828
Contadores rpidos (RFC0 y RFC1) Funcin especfica del contador rpido 0 (RFC0):
Registros 600 601 602 RFC.D Bit [0]:
z conteo progresivo: valor de reseleccin alcanzada; z conteo regresivo: 0 alcanzado.
Parmetro RFC.V
Descripcin Valor actual
Acceso Lectura
Valor predeterminado -
Lectura
603
RFC.M
Modo de conteo progresivo:

z 0: no utilizado z 1: contador progresivo z 2: contador regresivo
Lectura/escritura
604
RFC.EM
Modo de recuperacin:
z 0: puesta a cero del contador progresivo z 1: detencin del conteo progresivo, almacenamiento
Lectura/escritura
del ltimo valor ledo y contador progresivo inmovilizado z 2: contina contando 605 606 607 RFC.EN RFC.R RFC.CD Bit [0]: validacin de la entrada EN Bit [1]: puesta a cero R Bit [2]: puesta a cero del bit RFC.D RFC.P Valor de preseleccin Lectura/escritura Lectura/escritura FFFFH FFFFH -
Funcin especfica del contador rpido 1 (RFC1):

Registros 620?627 Descripcin y acceso Descripcin y acceso idnticos a los del contador 0
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Asignacin
Contadores muy rpidos (RVFC0 y RVFC1) Funcin especfica del contador muy rpido 0 remoto (RVFC0):
Registros Parmetro Descripcin Acceso Valor predeterminado RVFC.Drt RVFC.D RVFC.S0 RVFC.S1 RVFC.FV 703 704 705 RVFC.M
z z z z z z
700 701 702
RVFC.V
Valor actual
Lectura
Bit [0]: sentido de conteo progresivo Bit [1]: salida rebasada Bit [2]: umbral S0 alcanzado. En el estado 1 indica que el valor actual es superior a S0. Bit [3]: umbral S1 alcanzado. En el estado 1 indica que el valor actual es superior a S1. Bit [4]: frecuencia de medida vlida Valor de captura
Lectura
RVFC.C
Lectura
Modo de conteo progresivo: 0: no utilizado (valor predeterminado) 1: contador progresivo/regresivo 2: contador bifsico 3: contador progresivo individual 4: contador regresivo individual 5: frecuencmetro Valor de preseleccin
Lectura/escritura
706 707
RVFC.P
Lectura/escritura
FFFFH FFFFH
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Asignacin
Registros Parmetro
Descripcin
Acceso
Valor predeterminado 04C0H
708
RVFC.AQ0 RVFC.AQ1 RVFC.T
Bit [0]: activa la salida refleja 0 Bit [1]: activa la salida refleja 1 Bit [2]: base de tiempo de medida de frecuencia 0: 100 ms, 1 :1 s
Lectura/escritura
RVFC.AIpres Bit [3]: valida la entrada de preseleccin RVFC.AIca RVFC.Q0Z1 RVFC.Q0Z2 RVFC.Q0Z3 RVFC.Q1Z1 RVFC.Q1Z2 RVFC.Q1Z3 709 RVFC.EM Bit [4]: valida la entrada de captura Bit [5]: estado de la salida refleja 0 cuando el valor est en el rea 1 Bit [6]: estado de la salida refleja 0 cuando el valor est en el rea 2 Bit [7]: estado de la salida refleja 0 cuando el valor est en el rea 3 Bit [8]: estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 1 Bit [9]: estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 2 Bit [10]: estado de la salida refleja 1 cuando el valor est en el rea 3 Modo de recuperacin: z 0: puesta a cero del contador (valor predeterminado) z 1: detencin del conteo progresivo, almacenamiento del ltimo valor ledo y contador progresivo inmovilizado z 2: contina contando Valor de umbral S0 con S0 < S1 Valor de umbral S1 con S1 > S0 Lectura/escritura 0
710 711 712 713 714
RVFC.TH0
0 0 FFFFH FFFFH 0
RVFC.TH1
RVFC.EN RVFC.R RVFC.RFV RVFC.CD
LectuBit [0]: validacin de la entrada ra/escrituBit [1]: puesta a cero de la entrada Bit [2]: puesta a cero del estado de la frecuencia de medida v- ra lida (RVFC.FV) Bit [3]: puesta a cero del bit RVFC.D
Funcin especfica del contador muy rpido 1 remoto (RVFC1):

Registros Parmetro 720?734 194 RVFC.XX Descripcin y acceso Descripcin y acceso idnticos a los del contador muy rpido RVFC0
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Asignacin
Generadores de pulsos (RPLS y RPWM) Funcin especfica del generador de pulsos remoto (RPLS0 o RPWM0):
Registros Parmetro 800 RPLS.D RPWM.D Descripcin Bit [0]: salida Q. El estado 1 indica que la seal de pulsos se genera en el canal de salida especializado configurado. Bit [1]: salida D. En el estado 1, la generacin de la seal ha concluido. Se ha alcanzado el nmero de pulsos deseado. Acceso Lectura Valor predeterminado -
801
RPLS/RPWM Modo de funcionamiento: z 0: no utilizado (valor predeterminado) z 1: PLS z 2: PWM RPLS.TB RPWM.TB
z z z z
802
Base de tiempo: 0: 0,127 ms (valor predeterminado) 1: 0,508 ms 2: 10 ms 3: 1 s Periodo preestablecido: P
803
RPLS.P RPWM.P
z 0: funcin desactivada z 0< P < 255 con una base de tiempo de 0,127 ms o 0,508
Lectura/escritura
ms
z 1< P < 65.535 (FFFFH) con una base de tiempo de 10 ms
o1s 804 805 806 RPLS.N Nmero de pulsos: z 0: nmero de pulsos ilimitado (valor predeterminado) z 1< N < 4.294.967.295 (FFFF FFFFH) Informe cclico: 0% R 100%. Duracin del estado superior/periodo Modo de recuperacin:
z 0: puesta a cero del generador con puesta a cero de la
RPWM.RA
32H (50%)
807
RPLS.EM RPWM.EM
salida
z 1: parada al finalizar el proceso en curso z 2: contina generando pulsos
808
RPLS. Q RPWM.Q
RPLS. R RPWM.R
Bit [0]: entrada de generacin de pulsos. En el estado 1, la Lectugeneracin de pulsos se realiza en el canal de salida especia- ra/escrilizada. En el estado 0, el canal de salida se pone a 0. tura Bit [1]: entrada de puesta a cero del generador. En el estado 1, las salidas Q y D se ponen a 0. El nmero de pulsos generados en un perodo T se pone a 0.
Funcin especfica RPLS1 o RPWM1:

Registros 820?828
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Descripcin y acceso Descripcin y acceso idnticos a los de las funciones RPLS0 o RPWM0 195
Asignacin
Registros de diagnstico
Introduccin Slo puede accederse a los registros de diagnstico en modo de slo lectura. Registros 900 y 901 Registros 900 y 901: Estado de la isla
Registros 900 Funcin Palabra de estado de la isla Descripcin Bits [08]: no utilizados Bit [9]: fallo de comunicacin o fallo externo Bits [10-12]: no utilizados Bit [13]: fallo de configuracin (ampliaciones ausentes o mal configuradas) Bits [14-15]: no utilizados Bit [0]: Estado del mdulo de interfaz de red Bit [1]: Estado del primer mdulo de ampliacin Bit [2]: Estado del segundo mdulo de ampliacin Bit [3]: Estado del tercer mdulo de ampliacin Bit [4]: Estado del cuarto mdulo de ampliacin Bit [5]: Estado del quinto mdulo de ampliacin Bit [6]: Estado del sexto mdulo de ampliacin Bit [7]: Estado del sptimo mdulo de ampliacin
901
Palabra de estado de los mdulos de ampliacin

z
196
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Asignacin
Registros de 902 a 907 Registros de 902 a 907: Diagnstico de las funciones especficas del mdulo Advantys OTB (slo funciones configuradas).
Registros 902 Funcin Contador rpido 0 Descripcin Bits [0-8]: no utilizados Bit [9]: error de coherencia de la configuracin Bits [10-15]: no utilizados Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902 Descripcin idntica al registro 902
903 904 905 906 907
Contador rpido 1 Contador muy rpido 0 Contador muy rpido 1 Generador de pulsos PLS/PWM 0 Generador de pulsos PLS/PWM 1
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197
Asignacin
Registros de 908 a 910 Registros de 908 a 910: Diagnstico de las funciones especficas del mdulo Advantys OTB (slo funciones configuradas).
Registros 908 Funcin Entradas asociadas a las funciones de contador rpido y de contador muy rpido (funcin configurada y entrada utilizada) Descripcin Bit [0]: entrada 0 (si la utiliza RVFC0) Bit [1]: entrada 1 (si la utiliza RVFC0) Bit [2]: entrada 2 (si la utiliza RVFC0) Bit [3]: entrada 3 (si la utiliza RVFC0) Bit [4]: entrada 4 (si la utiliza RVFC1) Bit [5]: entrada 5 (si la utiliza RVFC1) Bit [6]: entrada 6 (si la utiliza RVFC1) Bit [7]: entrada 7 (si la utiliza RVFC1) Bit [8]: entrada 8 (si la utiliza RFC0) Bit [9]: entrada 9 (si la utiliza RFC1) Bits [10-15]: no utilizados Bit [0]: salida 0 (si la utiliza RPLS/RPWM 0) Bit [1]: salida 1 (si la utiliza RPLS/RPWM 1) Bit [2]: salida 2 (si la utiliza RVFC0) Bit [3]: salida 3 (si la utiliza RVFC0) Bit [4]: salida 4 (si la utiliza RVFC1) Bit [5]: salida 5 (si la utiliza RVFC1) Bits [6-15]: no utilizados
909
Salidas asociadas a las funciones de contador muy rpido, PLS y PWM (funcin configurada y salida utilizada)
910
Estado de las E/S del m- Bit [0]: canales que funcionan con normalidad (todos los canales) dulo OTB Bit [1]: mdulo en proceso de inicializacin (o inicializacin de la informacin de todos los canales) Bit [2]: fallo de hardware (fallo de la fuente de alimentacin externa; comn a todos los canales) Bit [3]: fallo de configuracin del mdulo OTB Bits [47]: no utilizados Bit [8]: error de valor en el ltimo comando Bit [9]: error de coherencia de valor en el ltimo comando Bits [1015]: no utilizados

z
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Asignacin
Registros de 911 a 917 Registros de 911 a 917: Diagnstico de los mdulos de ampliacin (un registro por mdulo de ampliacin)
Tipo Mdulo DIG Mdulos analgicos TM2 AMI2HT TM2 AMO1HT TM2 AMM3HT TM2 ALM3LT TM2 AMI2LT Descripcin del registro de diagnstico Sin diagnstico Bit [0]: Presencia de un fallo Bit [1]: mdulo en proceso de inicializacin (o inicializacin de la informacin de todos los canales) Bit [2]: fallo de hardware (fallo de la fuente de alimentacin externa; comn a todos los canales) Bit [3]: Fallo de configuracin del mdulo de ampliacin analgico Bit [4]: conversin del canal 0 de introduccin de datos en curso Bit [5]: conversin del canal 1 de introduccin de datos en curso Bit [6]: canal 0 de termopar de entrada no configurado Bit [7]: canal 1 de termopar de entrada no configurado Bit [8]: no utilizado Bit [9]: incoherencia de la configuracin Bit [10]: canal 0 de datos de entrada analgica por encima del rango Bit [11]: canal 1 de datos de entrada analgica por encima del rango Bit [12]: conexin incorrecta (canal 0 de datos de entrada analgica por debajo del rango actual, bucle de corriente abierto) Bit [13]: conexin incorrecta (canal 1 de datos de entrada analgica por debajo del rango actual, bucle de corriente abierto) Bit [14]: Prohibida la combinacin de tipos de entradas analgicas Bit [15]: Parmetro invlido para el canal de salida
z z z z
Mdulo analgico TM2 AMM6HT
Bit [1],Bit [0]: entrada de canal 0 0 , 0 : sin fallo 0 , 1 : Fallo de configuracin 1 , 0 : Valor incorrecto (mdulo en proceso de inicializacin o conversin en curso) 1 , 1 : valor incorrecto (fuera del rango)
Bit [3],Bit [2]: entrada de canal 1 descripcin idntica al canal 0 Bit [5],Bit [4]: entrada de canal 2 descripcin idntica al canal 0 Bit [7],Bit [6]: entrada de canal 3 descripcin idntica al canal 0 Bit [9],Bit [8]: Salida de canal 0, descripcin idntica al canal 0 Bit [11],Bit [10]: Salida de canal 1, descripcin idntica al canal 0 Bits [1215]: no utilizados
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Asignacin
Tipo Mdulo analgico TM2 AVO2HT
Descripcin del registro de diagnstico Bit [1],Bit [0]: salida canal 0 z 0 , 0 : sin fallo z 0 , 1 : fallo de configuracin z 1 , 0 : valor incorrecto Bit [3],Bit [2]: salida de canal 1, descripcin idntica al canal 0 Bits [415]: no utilizados
Mdulo analgico TM2 AMI4LT
Bit [1],Bit [0]: entrada de canal 0 z 0 , 0 : sin fallo z 0 , 1 : fallo de configuracin z 1 , 0 : Valor incorrecto (mdulo en proceso de inicializacin o conversin en curso) z 1 , 1 : valor incorrecto (fuera del rango) Bit [3],Bit [2]: entrada de canal 1 descripcin idntica al canal 0 Bit [5],Bit [4]: entrada de canal 2 descripcin idntica al canal 0 Bit [7],Bit [6]: entrada de canal 3 descripcin idntica al canal 0 Bits [815]: no utilizados
Mdulo analgico TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ
Bit [1],Bit [0]: entrada de canal 0 z 0 , 0 : sin fallo z 0 , 1 : fallo de configuracin z 1 , 0 : Valor incorrecto (mdulo en proceso de inicializacin o conversin en curso) z 1 , 1 : valor incorrecto (fuera del rango) Bit [3],Bit [2]: entrada de canal 1 descripcin idntica al canal 0 Bit [5],Bit [4]: entrada de canal 2 descripcin idntica al canal 0 Bit [7],Bit [6]: entrada de canal 3 descripcin idntica al canal 0 Bit [9],Bit [8]: entrada de canal 4 descripcin idntica al canal 0 Bit [11],Bit [10]: entrada de canal 5 descripcin idntica al canal 0 Bit [13],Bit [12]: entrada de canal 6 descripcin idntica al canal 0 Bit [15],Bit [14]: entrada de canal 7 descripcin idntica al canal 0
200
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Asignacin
Registros de gestin de la isla

Gestin del comportamiento de la isla Los registros de gestin del mdulo OTB estn disponibles en el rea de 1000 a 1099.
Registros 1000 Funcin Indique el origen de los parmetros de configuracin: z 0: utilizacin de los valores predeterminados z 1: utilizacin de los valores guardados z 2: utilizacin de los valores actuales no guardados Indique el nmero de almacenamientos realizados. Se pone a cero mediante una restauracin de los parmetros predeterminados. Comando de almacenamiento de los parmetros. Cuando este registro se escribe con un valor diferente de su valor actual, el mdulo guarda los parmetros y la configuracin de las ampliaciones. Comando de restauracin de los parmetros. Cuando este registro se escribe con un valor distinto de su valor actual, el mdulo restaura los ltimos parmetros guardados. La restauracin slo se realizar si la configuracin actual de las ampliaciones es la misma que la ltima configuracin de las ampliaciones guardadas (si lo permite la configuracin de las ampliaciones). Comando de restauracin de los parmetros predeterminados. Cuando este registro se escribe con un valor diferente de su valor actual, el mdulo restaura los ltimos parmetros predeterminados de fbrica. Durante el restablecimiento, los parmetros clientes se pierden. Reset del bus de ampliacin. Esta funcin se utiliza para actualizar los nuevos parmetros de E/S de las ampliaciones: z 0: la puesta a cero vuelve a activar el restablecimiento del bus de ampliacin si la coherencia de los parmetros de las ampliaciones es vlida. z 1: la puesta a 1 provoca el Reset del bus de ampliaciones. Escritura de los nuevos parmetros de las E/S de las ampliaciones por parte de la aplicacin El Reset del bus provoca la puesta a cero de todas las salidas. Consulte el mensaje de WARNING que aparece debajo de esta tabla 1006 Vigilancia de la red: z 0: valor predeterminado, sin vigilancia z x: valor del tiempo de supervisin en ms. Bit [0]: este bit permite ejecutar la vigilancia de red tras un fallo de vigilancia:
z 0: vigilancia activa z 1: fallo de vigilancia
1001 1002 1003
1004
1005
1007
Bit [1]: este bit permite la puesta a 0 del contador progresivo de fallo (registro 1009): z 1: nueva puesta a 0 del contador progresivo de fallo
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201
Asignacin
Registros 1008
Funcin Bit [0]: orden LSB/MSB:

z 0: los registros de 32 bits estn en formato MSW/LSW (valor predeterminado) z 1: los registros de 32 bits son de formato LSW/MSW
Bit [1]: eleccin del modo de confirmacin de fallos: z 0: confirmacin automtica de fallos (nueva puesta a cero automtica del registro 1007) z 1: confirmacin manual de fallos (el usuario debe volver a poner a cero el registro 1007) 1009 10101099 Contador progresivo de fallo Registros reservados
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO PARA LOS REGISTROS 1002, 1003 Y 1004 No guarde ni restaure los parmetros configurados mediante los registros 1002, 1003 y 1004 mientras la aplicacin est en modo RUN. El almacenamiento interrumpir la comunicacin y apagar las salidas. Segn la configuracin de las E/S, puede desencadenarse un funcionamiento inesperado del equipo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO PARA EL REGISTRO 1005 La detencin del bus interno pone a cero todas las salidas analgicas de los mdulos de ampliacin. Las salidas del mdulo de comunicacin vuelven a un estado de retorno. La detencin del bus interno puede provocar un funcionamiento inesperado del equipo, producir lesiones o daos materiales. Si debe realizarse la operacin, garantice la seguridad del personal y del equipo antes de llevarla a cabo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Asignacin
Registros del rea personalizada

rea de definicin 12001299 El rea de registros que se personaliza es la siguiente:
Registros 1200...1299 Funcin Personalizacin del rea de registros accesible en modo de slo lectura
rea de definicin 13001399 El rea de registros que se personaliza es la siguiente:

Registros 1300...1399 Funcin Personalizacin del rea de registros accesible en modo de lectura/escritura
rea personalizada 20002099 El rea de registro personalizada, accesible en modo de slo lectura es la siguiente:
Registros 2000...2099 Funcin Acceso en modo de lectura al rea personalizada de los registros 12001299
rea personalizada 21002199 El rea de registro personalizada, accesible en modo de lectura/escritura es la siguiente:
Registros 2100...2199 Funcin Acceso en modo de lectura/escritura al rea personalizada de los registros 13001399
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203
Asignacin
Registros de identificacin de los mdulos de la isla

Estructura de la isla En la tabla siguiente se describe la asignacin de descripcin de los mdulos presentes en la isla:
Registros 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 Funciones Cdigo de producto OTB Versin de software del OTB Tipo de mdulo de ampliacin 1 Tipo de mdulo de ampliacin 2 Tipo de mdulo de ampliacin 3 Tipo de mdulo de ampliacin 4 Tipo de mdulo de ampliacin 5 Tipo de mdulo de ampliacin 6 Tipo de mdulo de ampliacin 7 Cdigo de registro FEFDH XYxy (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
NOTA: (1) El cdigo de registro depende del tipo de mdulo de ampliacin conectado. Consulte la correspondencia de los cdigos de registro con cada tipo de mdulo de ampliacin en la tabla siguiente. El valor predeterminado es FFFFH. Los valores de los cdigos de identificacin de acuerdo con los tipos de mdulo de ampliacin se definen en la tabla siguiente.
Tipo de mdulo de ampliacin Mdulos de entradas DIG TM2 DDI8DT TM2 DAI8DT TM2 DDI16DT TM2 DDI16DK TM2 DDI32DK Mdulos de salidas DIG TM2 DDO8TT TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK TM2 DDO16UK TM2 DRA16RT TM2 DDO32TK 0005H 0005H 0005H 0001H 0001H 0001H 0301H 0004H 0004H 0000H 0000H 0200H Cdigo de identificacin
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Asignacin
Tipo de mdulo de ampliacin TM2 DDO32UK Mdulos DIG mixtos TM2 DMM8DRT TM2 DMM24DRF Mdulos analgicos TM2 ALM3LT TM2 AMM3HT TM2 AMI2HT TM2 AM01HT TM2 AMI4HT TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT TM2 AVO2HT TM2 AMM6HT TM2 AMI2LT TM2 ARI8LT TM2 ARI8LRJ Bloque de unin comn OTB 9ZZ61JP
Cdigo de identificacin 0301H
0006H 0205H
6000H 6001H 6002H 6003H 6004H 6005H 6006H 6007H 6008H 600AH 600CH 600BH
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Asignacin
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Apndices
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Smbolos IEC 1606383 05 12/2008
Smbolos IEC
A
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado. Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica
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Smbolos IEC
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
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Glosario 1606383 05 12/2008
Glosario
C
CEM Compatibilidad electromagntica.Los dispositivos que cumplen las exigencias de CEM pueden funcionar correctamente dentro de los lmites electromagnticos especificados en un sistema.
Cdigo de funcin Se entiende por cdigo de funcin una serie de instrucciones que se da a uno o varios perifricos esclavos o a una o varias direcciones especficas (la orden de efectuar un tipo de accin), por ejemplo, leer un conjunto de registros de datos y responder mediante la inscripcin del contenido del conjunto en cuestin.
Contacto N.O. Contacto normalmente abierto. Tambin se habla de contacto de cierre. Par de contactos de rel que est abierto cuando la bobina de rel est bajada y cerrada durante la alimentacin de la bobina.
CRC Control de redundancia cclica. Los mensajes que ponen en marcha este mecanismo de identificacin de errores disponen de un campo CRC calculado por el emisor en funcin del contenido del mensaje. Los nodos de recepcin vuelven a calcular el campo CRC. Cualquier diferencia entre los dos cdigos denota una diferencia entre los mensajes transmitidos y recibidos.
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Glosario
D
DIN Deutsch Industrie Norm. Organismo alemn que define las normas de dimensionamiento y de ingeniera. Estas normas estn reconocidas en todo el mundo.
E
EIA Del ingls Electronic Industries Association. Organismo que establece normas de comunicacin de datos y elctrica/electrnica.
Entrada analgica Mdulo que contiene circuitos que permiten la conversin de seales de entrada analgica de DC (corriente continua) en valores digitales gestionados por el procesador. Esto implica que las entradas analgicas son generalmente directas, es decir: un valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la seal analgica.
Entrada de tipo IEC 1 Las entradas digitales de tipo 1 son compatibles con las seales de sensor de dispositivos de conmutacin mecnica como, por ejemplo, los contactos de rel y botones pulsadores que funcionan en condiciones climticas normales.
Entrada/salida numrica Tambin se utiliza la expresin entrada/salida digital (todo o nada). Se refiere a una entrada o una salida que dispone de una conexin mediante circuito individual en el mdulo correspondiente directamente a un bit o una palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la seal al nivel de este circuito de E/S. Una E/S digital permite a la lgica de control aprovechar un acceso DIG a los valores de E/S.
F
Filtro de entradas Tiempo durante el cual un sensor debe activar o desactivar su seal antes de que el mdulo de entrada detecte el cambio de estado.
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Glosario
I
IEC Del ingls International Electrotechnical Commission. Comisin fundada oficialmente en 1906 y consagrada al avance de la teora y prctica de las ciencias siguientes: ingeniera elctrica, ingeniera electrnica, informtica e ingeniera informtica. La norma IEC1131 es una norma relacionada con el hardware de autmatas industriales.
L
Lgica positiva (comn negativo) Indica una salida que, durante el arranque, recibe CC procedente de su carga.
LSB Del ingls Least Significant Byte, byte de menor valor. Parte de un nombre, una direccin o un campo que se escribe como el valor ubicado ms a la derecha de una notacin convencional hexadecimal o binaria.
M
Modbus Modbus es un protocolo de mensajera de nivel de aplicacin. Modbus garantiza las comunicaciones de cliente y servidor entre perifricos conectados a travs de distintos tipos de bus o de red. Modbus proporciona numerosos servicios especficos mediante cdigos de funcin.
Modo de retorno Modo de seguridad al que cualquier mdulo de E/S Advantys puede regresar en caso de fallo de la conexin de comunicacin.
MSB Del ingls Most Significant Byte, byte de mayor valor. Parte de un nmero, una direccin o un campo que se escribe como el valor ubicado ms a la izquierda en una notacin convencional hexadecimal o binaria.
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Glosario
N
NEMA Sigla inglesa de National Electrical Manufacturers Association.
R
RMS Del ingls Root Mean Square, media cuadrtica. Valor eficaz de una corriente alternativa, correspondiente al valor de CC que produce el mismo efecto trmico. El valor RMS se calcula en funcin de la raz cuadrada de la media de los cuadrados de la amplitud instantnea de un ciclo completo. En el caso de una sinusoidal, el valor rms corresponde a 0,707 veces el valor de la cresta.
S
Salida analgica Mdulo que contiene circuitos que garantizan la transmisin de una seal analgica de CC (corriente continua) al mdulo del procesador, de manera proporcional a una entrada de valor digital. Esto implica que las salidas analgicas son generalmente directas, es decir: un valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la seal analgica.
T
Termopar Un termopar se compone de un transductor de temperatura bimetlico que proporciona un valor de temperatura que calcula la diferencia de potencial provocada por la unin de dos metales distintos, a temperaturas diferentes.
V
Valor de retorno Valor adoptado por un dispositivo durante su paso al modo de retorno. Generalmente, el valor de retorno puede configurarse o se trata del ltimo valor almacenado para el dispositivo.
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ndice 1606383 05 12/2008
ndice
B C A
Contador muy rpido RVFC, 21 Contador muy rpido (RVFC), 109 Contador muy rpido remoto E/S DIG, 102 Contador rpido RFC, 21 Contador rpido remoto (RFC), 104 Contadores rpidos remotos E/S DIG, 102 Creacin de una isla, 164
A
Alimentacin caractersticas, 59 Antes de empezar, 28
B
Bus de campo direccin, especificacin, 79 velocidad, 81 velocidad, especificacin, 81 Bus de campo direccin, 79
D
Descripcin fsica mdulo, 49 Diagnstico indicadores, 179, 179 Dimensiones mdulo de interfaz de red, 26 Direccin del nodo configuracin, 80
C
Caractersticas alimentacin, 59 Mdulo de interfaz de red, 15 mdulos de E/S analgicos, 16 Mdulos de E/S DIG, 15 Cdigos de funcin Modbus, 71 Compatibilidad CEM, 60 Comunicacin bus de campo, 80 Conexin de la alimentacin mdulo de interfase de red, 58 Conexin del bus de campo o de la red, 63 Configuracin material, 18 Configuracin material mxima, 18 Consideraciones de red, 22
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E
E/S DIG contador muy rpido remoto, 102 contadores rpidos remotos, 102 generador de pulsos remoto, 102 Esquemas de cableado mdulo de interfase de red, 57
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Index
Extraccin terminal, 37
Isla de E/S terminacin de lnea, 23 vista general, 23
F
Funcin RPWM, 126 Funciones especficas, 21
M
Maestro de bus de campo indicador, 179 Modbus, 70 interfaz de bus de campo, 75 Mdulo descripcin fsica, 49 extraccin de un segmento DIN, 40 instalacin en un segmento DIN, 39 vista general, 48 Mdulo de ampliacin desensamblaje de un mdulo de interfaz de red, 35 ensamblaje en un mdulo de interfaz de red, 32 Mdulo de comunicacin posicin de los orificios de fijacin, 27 Mdulo de interfase de red caractersticas de la alimentacin elctrica, 59 conexin de la alimentacin, 58 esquemas de cableado, 57 funciones especficas, 21 Mdulo de interfaz de red desensamblaje de un mdulo de ampliacin, 35 dimensiones, 26 ensamblaje de un mdulo de ampliacin, 32 extraccin del terminal, 37 rango de funcionamiento, 53 retraso de salida, 56 Mdulo de interfaz de red caractersticas, 15 Mdulo de interfaz de red con E/S integradas, 14 Mdulo de interfaz OTB direccin del nodo, 79 velocidad, 81
G
Generacin de pulsos, 122 Generador de pulsos RPLS, 21 Generador de pulsos con modulacin del ancho RPWM, 21 Generador de pulsos remoto E/S DIG, 102 Generador de pulsos remoto con modulacin del ancho, 126
I
Indicadores COM, 179 ERR, 179 I0, I11, 179 PWR, 179 Q0, Q7, 179 vista general, 178 Inicio, 28 Instalacin en un segmento DIN, 39 Intercambio de datos, 179, 179 Interfaz de bus de campo clavija, 75 Isla direccin del nodo, 80 isla estado, 178 Isla velocidad, 82 Isla direccin , 79
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Index
Mdulos de E/S analgicos caractersticas, 16 posiciones de montaje, 30 Mdulos de E/S DIG caractersticas, 15 posiciones de montaje, 30 Mdulos de interfaz de red posiciones de montaje, 30 precauciones de montaje en un armario, 31
Rueda codificadora, 81 configuracin de la velocidad, 82 direccin del nodo, 80 Rueda codificadora , 79 RVFC, 109
S
Segmento DIN segmento AM1 DE200 de 15 mm, 41 Smbolos, 209 Smbolos IEC, 209
N
Nodo velocidad, especificacin, 81 Nodo direccin, especificacin , 79
T
Terminacin de lnea, 23
O
Objetos de identificacin, 72 OTB 1S0DM9LP indicadores, 178 OTB 1S0DM9LP caractersticas fsicas, 74
V
Velocidad configuracin, 82, 82 Velocidad en baudios seleccin, 82 Vista general mdulo, 48 Vista general mdulo, 14
P
Posicin de los orificios de fijacin mdulo de comunicacin, 27 Precauciones de montaje en un armario mdulos de interfaz de red, 31 Preparacin de la instalacin, 28 Protocolo Modbus, 70
R
Rango de funcionamiento mdulo de interfaz de red, 53 Red Modbus, 74 Retraso de salida mdulo de interfaz de red, 56 RFC, 104 RPLS, 122 RPWM, 126
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Advantys OTB Modbus

2008 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Descripcin, caractersticas y cableado de los mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Interfase de red Modbus del mdulo OTB. . . . . . . . . . . .

Captulo 6 Funciones especficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141 143 145 147 148 149 151 153 156

Captulo 7 Herramientas de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 8 Diagnstico de la isla Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 9 Tabla de registros de la isla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Archivos del registro de las evoluciones:

Introduccin 1606383 05 12/2008

Acerca de Advantys OTB

Cada mdulo de interfaz de red con E/S integradas dispone de lo siguiente:

Salida de 8 canales Salida de 8 canales Salida de 16 canales

TM2 DDO8UT TM2 DRA8RT TM2 DDO16TK

Salidas Salidas Salidas

Salida de 16 canales Salida de 16 canales

TM2 DDO16UK TM2 DRA16RT

Transistor de comn Conector HE10 positivo Rel Terminal extrable de tornillos

Nombre del mdulo Salida de 32 canales

Referencia TM2 DDO32TK

Tipo de canal Salidas

Salida de 32 canales Mdulos mixtos

Transistor de comn Conector HE10 positivo

Entradas Salidas Entradas Salidas

24 VCC Rel 24 VCC Rel

Terminal extrable de tornillos Terminal no extrable de abrazaderas

VAC : Volt Alternating Current (voltios en corriente alterna)

TM2 AMI2LT TM2 AMI4LT

TM2 AMI8HT TM2 ARI8HT

Nombre del mdulo

2 salidas Mdulos mixtos 2 entradas/1salida

Entradas Salidas Entradas

Terminal extrable de tornillos Terminal extrable de tornillos

2 entradas/1 sa- TM2 ALM3LT lida

4 entradas/2 sa- TM2 AMM6HT lidas

Terminal extrable de tornillos

Mdulo de ampliacin de bloque de comunes

Configuracin material mxima

NOTA: Una configuracin no debe tener ms de 32 E/S analgicas.

Funciones especficas del mdulo de interfase de red

Para obtener ms informacin, consulte Funciones especficas, pgina 91.

Vista general de la comunicacin

Instalacin 1606383 05 12/2008

Dimensiones de los mdulos de interfaz de red

NOTA: * 8,5 mm (0,33 in) cuando se retira la abrazadera.

Montaje directo sobre un panel

Posiciones de montaje del mdulo de interfaz de red y de los mdulos de ampliacin

Precauciones de montaje de una isla en un panel o en un armario

Ensamblaje de un mdulo de ampliacin en un mdulo de interfaz de red

Desensamblaje de un mdulo de ampliacin y de un mdulo de interfaz de red

Accin Separar los mdulos.

Extraer el terminal sosteniendo el centro del mismo y tirando hacia fuera.

Instalacin y extraccin de un mdulo de interfase de red de un segmento DIN

Colocar la ranura superior de la isla en el segmento DIN y presionar contra el segmento.

Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB 1606383 05 12/2008

Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB

Descripcin, caractersticas y cableado del mdulo OTB

Normas y recomendaciones de cableado

Carga nominal 500 VA() 250 VA 200 VA 60 W() 30 W