Sie sind auf Seite 1von 0

MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA







DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS DE SEMI-REBOQUES CANAVIEIROS


por


Vagner do Nascimento







Dissertao para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia






Porto Alegre, Junho de 2009.



DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS DE SEMI-REBOQUES CANAVIEIROS



por

Vagner do Nascimento
Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia


rea de Concentrao: Processos de Fabricao

Orientador: Prof. Vilson Joo Batista, Dr. Eng.

Comisso de Avaliao:

Prof. Joyson Luiz Pacheco, Dr. Eng.
UFRGS PROMEC/EE

Prof. Antnio Lilles Machado Tavares, Dr. Eng.
UFPel FAEM DER

Prof. Luiz Carlos Gertz, Dr. Eng.
ULBRA Canoas RS

Prof. Arnaldo Ruben Gonzalez, Dr. Eng.
UFRGS DEMEC/EE


Prof. Horcio Antnio Vielmo, Dr. Eng.
Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, Junho de 2009.


iii



















































O conhecimento o diferencial em
qualquer situao e momento da vida.
Vagner do Nascimento



iv






















































Dedico este trabalho minha me
Elenir e ao meu irmo Sander.


v
AGRADECIMENTOS
empresa Randon Implementos, pela disponibilizao de todos os recursos utilizados para
execuo deste trabalho e especialmente a Gilmar Poletto Neves, pela liberao de todos os
dados indispenssveis para o xito deste trabalho.
Ao meu amigo e colega de mestrado, Vicente Bergamini Puglia, pelas vrias ajudas
prestadas no final da execuo desta dissertao e pelos vrios momentos de estudo e
descontrao durante a execuo das cadeiras do mestrado.
Aos meus amigos e colegas de trabalho, Leonardo Hoss e Tiago Martins Alfonso, pelas
dicas e ajuda importantes em muitos momentos.
minha namorada, Mnica, pela compreenso em todos os momentos de ausncia, e pelo
incentivo concluso deste trabalho.
Ao meu orientador, Professor Dr. Vilson Joo Batista, pela orientao e oportunidade.








vi
RESUMO
No presente trabalho apresenta-se um estudo de caso com auxlio de uma metodologia
sistemtica para aplicao de mtodos estruturados ao desenvolvimento de novos produtos em
uma indstria do ramo de implementos rodovirios. Considerando os implementos rodovirios
como produtos industriais, pretende-se trabalhar as formas e processos de criao e
aperfeioamento na gerao de idias e busca por solues at a fase do projeto final de um novo
produto. Tambm, foram considerados os processos de fabricao, modelamento do produto, e
anlises estruturais numricas, que so ferramentas de auxlio na otimizao do produto final.
Paralelamente, foram consideradas as informaes dos testes experimentais para auxiliar e
validar as anlises estruturais numricas, contribuindo desta forma para o aperfeioamento de
requisitos na fase do projeto de produto, antes de sua fabricao e lanamento no mercado.
Assim, este estudo apresenta como foco o desenvolvimento de um semi-reboque para transporte
de cana picada, com o intuito de exemplificar e aplicar de forma prtica as ferramentas estudadas
e seus respectivos usos no produto em questo. Os testes de campo foram instrumentados com
sensores extensomtricos resistivos para coleta de dados de nveis de tenso e posterior
comparao com as anlises numricas. Os dados do produto, na fase de testes experimentais,
foram obtidos em condies reais de trabalho junto a uma usina do setor sucro alcooleiro.
Finalmente, considerando-se os resultados de desempenho do produto, semi-reboque rodotrem
para transporte de cana picada, pode-se identificar que o uso de uma metodologia de referncia
para o desenvolvimento de produto, apoiada por ferramentas de anlise estrutural, com testes de
campo instrumentados, so confiveis e teis aos profissionais da engenharia de projeto e
manufatura.



Palavras chave: Projeto do Produto, Engenharia da Mobilidade, Implemento Rodovirio,
Projeto Conceitual, Anlise Estrutural Numrica, Teste Experimental.



vii
ABSTRACT
Design development of sugar cane crop semi-trailers
In this paper work, a case study using a systematic methodology is presented to apply
structured methods for designing new products in an industry of road implements field.
Considering the road implements as industrial products, it is intended to deal with forms and
processes of developing ideas and improving the generating of ideas and quest of solutions until
the final phase project of a new product. The manufacturing process will also be taken into
consideration, besides the modeling of the product and numerical structural analysis which are
tools to help optimize the final product. In addition, will be taken in considerations the
information of experimental tests to avail and validate the numerical structural analysis,
and through it contribute to the improvement of requirements during the design of the product
before its manufacture and market launch. This study presents the development of a semi-trailer
to transport chopped sugar cane, with the purpose of exemplify and put on practice the tools
which are studied and their uses applied in the product concerned. The field tests
were instrumented with strain gage sensors to collect data on tension levels for later comparison
to numerical analysis. This way, it is expected to have reliable data as the product will operate in
a plant following through real work situations during these experimental tests. Finally,
considering the results of product performance - road train semi-trailer to transport chopped
sugar cane - can be identified in this study that the use of a method of reference to product
development, supported by structural analysis tools, and instrumented field tests are reliable and
extremely useful to the professional activities of design and manufacturing engineering.



Keywords: Product Project, Mobility Engineering, Road Implements, Conceptual Project,
Numerical Structural Analysis, Experimental Test.


viii
NDICE
1 INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1 Objetivo Geral ................................................................................................................. 1
1.2 Objetivo Especfico ......................................................................................................... 2
1.3 Justificativa...................................................................................................................... 2
1.4 Estrutura do Trabalho ...................................................................................................... 2
2 REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................................. 4
2.1 Aspectos Bsicos do Projeto Conceitual ......................................................................... 4
2.2 Procedimento Sistemtico para o Desenvolvimento de um Produto .............................. 4
2.2.1 Engenharia de Sistemas ............................................................................................... 5
2.2.2 Anlise de valores ....................................................................................................... 6
2.2.3 Mtodos de Projeto ...................................................................................................... 7
2.3 Planejamento do Produto ................................................................................................ 8
2.3.1 Execuo do Planejamento do Produto ....................................................................... 8
2.3.2 A Prtica do Planejamento do Produto ..................................................................... 12
2.4 Mtodos de Soluo com nfase Intuitiva .................................................................... 12
2.5 Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA) .................................................... 13
3 EXECUO DO PROJETO .............................................................................................. 15
3.1 Planejamento do Produto .............................................................................................. 15
3.1.1 Anlise da Situao e Formulao de Estratgias de Busca ...................................... 15
3.1.2 Busca de idias para o produto .................................................................................. 15
3.1.3 Seleo de idias de produto ..................................................................................... 16
3.1.4 Definio de produtos ............................................................................................... 16
3.2 Concepo de Produto ................................................................................................... 16
3.2.1 Anlise Crtica da Verificao do Projeto ................................................................. 17
3.2.1.1 Clculo do Volume da Caixa de Carga ................................................................. 17
3.2.1.2 Sistema de descarga ............................................................................................... 18
3.2.2 Desenvolvimento e Montagem de Projeto de Produto .............................................. 20
3.2.2.1 Projeto Preliminar do produto ............................................................................... 20
3.2.2.2 Projeto do Chassi do Semi-Reboque ..................................................................... 22


ix
3.2.2.3 Projeto do Quadro de Giro do Semi-Reboque....................................................... 23
3.2.2.4 Projeto da Caixa de Carga do Semi-Reboque ....................................................... 25
3.2.2.5 Projeto da Mesa do Pino-Rei ................................................................................. 27
3.2.3 Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA) ................................................ 31
4 ANLISE ESTRUTURAL NUMRICA COMPUTACIONAL ..................................... 33
4.1 1
o
Caso de Estudo - Simulao de Flexo do Chassi .................................................... 33
4.2 2
o
Caso de Estudo - Simulao de Flexo 2 do Chassi ................................................. 36
4.3 3
o
Caso de Estudo - Simulao de Toro do Chassi .................................................... 39
4.4 4
o
Caso de Estudo - Simulao de Toro 2 do Chassi ................................................. 42
4.5 5
o
Caso de Estudo - Simulao de Basculamento da Caixa de Carga ........................... 45
5 TESTES EXPERIMENTAIS DE CAMPO ........................................................................ 54
5.1 Procedimento dos Testes Experimentais ....................................................................... 55
5.1.1 Veculo Vazio ............................................................................................................ 55
5.1.2 Veculo Carregado ..................................................................................................... 55
5.2 Informaes Gerais ........................................................................................................ 55
5.2.1 Instrumentao Utilizada para o Teste ...................................................................... 55
5.3 Desenvolvimento do Teste ............................................................................................ 56
5.3.1 Tipos de Carregamentos utilizados e configuraes ................................................. 56
5.3.2 Pontos Instrumentados .............................................................................................. 56
5.4 Resultados do Teste Experimental ................................................................................ 64
5.4.1 Distribuio e tipo de Carga para o teste ................................................................... 64
5.4.2 Grficos de Tenso .................................................................................................... 65
6 DISCUSSO DOS RESULTADOS .................................................................................... 66
6.1 Consideraes sobre os Mtodos Usados na Execuo do Projeto ............................... 66
6.1.2 Consideraes sobre a FMEA ................................................................................... 66
6.2 Consideraes sobre a Anlise Estrutural Numrica Computacional ........................... 66
6.3 Consideraes sobre os Testes Experimentais de Campo ............................................. 67
6.4 Reduo de Massa do Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia .............................. 68
6.4.1 Semi-Reboque Canavieiro Stardard .......................................................................... 68
6.4.2 Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia.............................................................. 69
6.4.3 Comparativo de Reduo de Massa entre os Semi-Reboques .................................. 70


x
7 CONCLUSES ..................................................................................................................... 72
7.1 Sugestes para Futuros Trabalhos ................................................................................. 73
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 74
ANEXO A GRFICOS DE TENSO ................................................................................... 76
A.1 Esttico Inicial aps zeramento dos canais da Configurao 01 ................................... 76
A.2 Esttico Inicial aps zeramento dos canais da Configurao 02 ................................... 77
A.3 Primeiro Carregamento - Configurao 01 ................................................................... 78
A.4 Segundo Carregamento - Configurao 02 ................................................................... 80
A.5 Terceiro Carregamento - Configurao 02 .................................................................... 82
A.6 Quarto Carregamento - Configurao 01 ...................................................................... 84
A.7 Quinto Carregamento - Configurao 01 ...................................................................... 86
A.8 Sexto Carregamento - Configurao 02 ........................................................................ 88
A.9 Tenses Durante o Carregamento ................................................................................. 90
A.10 Tenses Durante o Descarregamento ............................................................................ 92
A.11 Desenvolvimento dos arquivos estticos ....................................................................... 94



















xi
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Procedimento geral de anlise de valor, segundo a DIN 69910 [PAHL et al., 2005] ... 6
Figura 2.2. Procedimento geral para o desenvolvimento do projeto [PAHL et al., 2005] .............. 7
Figura 2.3. Procedimento no planejamento do projeto [PAHL et al., 2005] ................................. 10
Figura 2.4. Modelo do processo de projeto proposto por Pahl et al. (2005) ................................. 11
Figura 3.1. Slido gerado no Pro/E para clculo da Capacidade Volumtrica. ............................ 17
Figura 3.2. Simulao do basculamento da caixa de carga do semi-reboque ............................... 19
Figura 3.3. Desenho do projeto preliminar do produto ................................................................. 21
Figura 3.4.Chassi do Semi-Reboque ............................................................................................. 23
Figura 3.5. Quadro de Giro do Semi-Reboque .............................................................................. 24
Figura 3.6. Caixa de Carga do Semi-Reboque .............................................................................. 26
Figura 3.7. Detalhes internos da Caixa de Carga .......................................................................... 26
Figura 3.8. Vista externa da Mesa do Pino-Rei ............................................................................. 28
Figura 3.9. Vista interna da Mesa do Pino-Rei ............................................................................. 28
Figura 3.10. Semi-Reboque Canavieiro completo ........................................................................ 29
Figura 4.1. 1
a
condio de carregamentos ..................................................................................... 34
Figura 4.2. Tenses da 1
a
simulao ............................................................................................. 34
Figura 4.3. Tenses da 1
a
simulao na regio mais solicitada ..................................................... 35
Figura 4.4. Deformao da 1
a
simulao ....................................................................................... 36
Figura 4.5. 2
a
condio de carregamentos ..................................................................................... 37
Figura 4.6. Tenses da 2
a
simulao ............................................................................................. 37
Figura 4.7. Tenses da 2
a
simulao na regio mais solicitada ..................................................... 38
Figura 4.8. Deformao da 2
a
simulao ....................................................................................... 39
Figura 4.9. 3
a
condio de carregamentos ..................................................................................... 40
Figura 4.10. Tenses da 3
a
simulao ............................................................................................ 40
Figura 4.11. Tenses da 3
a
simulao na regio mais solicitada ................................................... 41
Figura 4.12. Deformao da 3
a
simulao ..................................................................................... 42
Figura 4.13. 4
a
condio de carregamentos ................................................................................... 43
Figura 4.14. Tenses da 4
a
simulao ............................................................................................ 43
Figura 4.15. Tenses da 4
a
simulao na regio mais solicitada ................................................... 44
Figura 4.16. Deformao da 4
a
simulao ..................................................................................... 45
Figura 4.17. 5
a
condio de carregamentos ................................................................................... 46
Figura 4.18. Tenses da 5
a
simulao ............................................................................................ 47


xii
Figura 4.19. Tenses na parte dianteira do produto da 5
a
simulao ............................................ 47
Figura 4.20. Tenses na parte traseira do produto da 5
a
simulao ............................................... 48
Figura 4.21. Tenses Locais na traseira com tubo modificado da 5
a
simulao ........................... 49
Figura 4.22. Deformao da 5
a
simulao ..................................................................................... 50
Figura 4.23. Deformao da 5
a
simulao vista traseira do produto .......................................... 51
Figura 5.1. Foto do produto intrumentado para os testes experimentais ....................................... 54
Figura 5.2. Strain Gauge tipo longitudinal modelo LY41-6/120 (a), tipo roseta RY81-3/120 (b) 55
Figura 5.3. Strain Gauges longitudinais instrumentados no perfil inferior da lateral direita da
caixa de carga (L1, L2 e L8) ................................................................................................... 57
Figura 5.4. Strain Gauge longitudinal instrumentado prximo ao 1eixo da suspenso na cinta
inferior traseira do lado direito (L6) ....................................................................................... 57
Figura 5.5. Strain Gauge longitudinal instrumentado prximo ao reforo do quadro de giro (L4)
................................................................................................................................................ 58
Figura 5.6. Strain Gauge longitudinal instrumentado no perfil superior e na lateral direita da
caixa de carga (L6 e L9) ......................................................................................................... 58
Figura 5.7. Strain Gauge longitudinal instrumentado prximo sinaleira lado direito (L11) ...... 58
Figura 5.8. Roseta instrumentada no lado direito da travessa prxima chapa de atrito do pino rei
(R2) ......................................................................................................................................... 59
Figura 5.9. Strain Gauge longitudinal instrumentado no perfil acima da sinaleira lado direito (L7)
................................................................................................................................................ 59
Figura 5.10. Roseta instrumentada na lateral direita da caixa de carga (R3) ................................ 60
Figura 5.11. Strain Gauge longitudinal instrumentado na cinta inferior do chassi (L5) ............... 60
Figura 5.12. Strain Gauge longitudinal no perfil superior (L10) e na lateral esquerda da caixa de
carga (R7 e L10) ..................................................................................................................... 61
Figura 5.13. Strain Gauge longitudinal instrumentado na cinta prxima a chapa de atrito do pino
rei lado direito (L14) ............................................................................................................ 61
Figura 5.14. Roseta instrumentada na alma dianteira da lateral direita da viga do chassi (R1) .... 62
Figura 5.15. Roseta instrumentada na cinta do pescoo na lateral direita da viga do chassi (R8) 62
Figura 5.16. Roseta instrumentada na travessa acima do suporte da suspenso na lateral direita do
chassi (R4) .............................................................................................................................. 63
Figura 5.17. Rosetas instrumentadas nos cantos superiores esquerdo (R5) e direito (R6) lado
interno traseiro da caixa de carga ........................................................................................... 63


xiii
Figura 5.18. Strain Gauge longitudinal instrumentado no centro do SR embaixo do assoalho da
caixa de carga (L12) ............................................................................................................... 64
Figura 6.1. Participao de Peso por montagens do Semi-Reboque Canavieiro Standard ........... 69
Figura 6.2. Participao de Peso por montagens do Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia 70
Figura A.1. Esttico 1 aps zeramento Configurao 01 ........................................................... 76
Figura A.2. Esttico 2 aps zeramento Configurao 01 ........................................................... 76
Figura A.3. Esttico aps zeramento (1) Configurao 02 ........................................................ 77
Figura A.4. Esttico aps zeramento (2) Configurao 02 ........................................................ 77
Figura A.5. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h) ............ 78
Figura A.6. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h) ............ 78
Figura A.7. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 01 (vel. 20 a 60 km/h) ..... 79
Figura A.8. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 01 (vel. 20 a 60 km/h) ..... 79
Figura A.9. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 20 a 60 km/h) ............ 80
Figura A.10. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 20 a 60 km/h) .......... 80
Figura A.11. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 40 a 60 km/h) ... 81
Figura A.12. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 40 a 60 km/h) ... 81
Figura A.13. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h) .......... 82
Figura A.14. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h) .......... 82
Figura A.15. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h) ... 83
Figura A.16. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h) ... 83
Figura A.17. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 01 (40 kmh forando nas
valetas laterais) ....................................................................................................................... 84
Figura A.18. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 01 (40 kmh forando nas
valetas laterais) ....................................................................................................................... 84
Figura A.19. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 01 (40 kmh forando nas
valetas laterais) ....................................................................................................................... 85
Figura A.20. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 01 (40 kmh forando nas
valetas laterais) ....................................................................................................................... 85
Figura A.21. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 01 (40 kmh forando nas
valetas laterais) ....................................................................................................................... 86
Figura A.22. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 01 (40 kmh forando nas
valetas laterais) ....................................................................................................................... 86
Figura A.23. Cho carregado aparecido salto (1) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h) ............ 87


xiv
Figura A.24. Cho carregado aparecido salto (1) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h) ............ 87
Figura A.25. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h) .......... 88
Figura A.26. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h) .......... 88
Figura A.27. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 02 (35 a 40 kmh forando
nas valetas laterais) ................................................................................................................. 89
Figura A.28. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 02 (35 a 40 kmh forando
nas valetas laterais) ................................................................................................................. 89
Figura A.29. Carregamento (1) Configurao 01 ....................................................................... 90
Figura A.30. Carregamento (2) Configurao 01 ....................................................................... 90
Figura A.31. Carregamento (1) Configurao 02 ....................................................................... 91
Figura A.32. Carregamento (2) Configurao 02 ....................................................................... 91
Figura A.33. Descarregamento (1) Configurao 01 (SR dianteiro) .......................................... 92
Figura A.34. Descarregamento (2) Configurao 01 (SR dianteiro) .......................................... 92
Figura A.35. Descarregamento (1) Configurao 02 (SR dianteiro) .......................................... 93
Figura A.36. Descarregamento (2) Configurao 02 (SR dianteiro) .......................................... 93
Figura A.37. SG longitudinais estticos ao longo de todo o teste ................................................. 94
Figura A.38. SG rosetas estticos ao longo de todo o teste ........................................................... 94




















xv
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1. FMEA de Projeto / Processo do chassi do semi-reboque ........................................... 32
Tabela 4.1. Otimizao das travessas da suspenso ...................................................................... 52
Tabela 5.1. Distribuio dos sensores Configurao 01 (lado esquerdo) e Configurao 02
(lado direito) ........................................................................................................................... 56
Tabela 6.1. Comparativo de Reduo de Massa entre os Semi-Reboques .................................... 71
Tabela A.1. Relao do nome dos arquivos estticos ................................................................... 95




xvi
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS
3D Tridimensional
a Acelerao [m/s
2
]
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AR Alta Resistncia
CAD Computer Aided Design (Desenho Auxiliado por Computador)
CN Canavieiro
CP Cana Picada
E Mdulo de elasticidade longitudinal [MPa]
FMEA Failure mode and effects analysis (Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos)
F Fora aplicada [N]
g Acelerao da gravidade [9,81 m/s
2
]
L Litros
LD Lado Direito
LE Lado Esquerdo
LED Light Emitting Diode (Diodo Emissor de Luz)
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
PBT Peso Bruto Total
PBTC Peso Bruto Total Combinado
Pro/E Pro Engineer
QFD Quality Function Deployment (Desdobramento da Funo Qualidade)
RS Reference Stress (Tenso de Referncia)
SG Strain Gauge
SR Semi-Reboque
t Toneladas
V Velocidade [km/h]
V. M. Tenso de Referncia de Von Mises [MPa]
Coeficiente de Poisson
Tenso [MPa]
y Tenso de escoamento [MPa]
1 , 2 Tenses Principais [MPa]
ngulo do plano de tenses (graus) a partir do eixo a da Roseta



1
1 INTRODUO
O desenvolvimento de um pas fortemente dependente do transporte de cargas para o
escoamento de sua produo. Tudo o que produzido s alcana os consumidores e o mercado
interno e externo se existe uma infra-estrutura de transporte disponvel. Hougaz, 2005, comenta
que um dos alicerces do aumento das relaes comerciais entre os pases foi possvel graas ao
grande avano tecnolgico dos meios de transporte.
No Brasil a modalidade de transporte de carga predominante a rodoviria correspondendo
a cerca de 60% do total. Embora outras formas de transporte sejam mais vantajosas, por
mimetismo ou falta de viso nacionalista o Brasil optou pela adoo extensiva do transporte
rodovirio [Hougaz, 2005].
At o momento as empresas fabricantes de implementos rodovirios no tm se
preocupado com uma metodologia para desenvolvimento estrutural de seus produtos, pois itens
tais como peso no so prioridades no projeto desses veculos. O desenvolvimento sempre fora
baseado na experincia dos fabricantes, em problemas estruturais anteriores e em testes
experimentais. Dessa maneira as estruturas acabam apresentando-se superdimensionadas e com
peso muito elevado [Peres, 2006].
Com a acirrada concorrncia do mercado consumidor em virtude, principalmente, da
globalizao, os fabricantes necessitaram rever seus conceitos de projeto. Alm de veculos mais
leves, o mercado passou a exigir qualidade e durabilidade dos produtos. Os preos passaram a ser
ditados pelo mercado, e com isso o percentual de lucro das empresas ficou reduzido.
A aplicao fora-de-estrada a caracterstica principal do segmento canavieiro, por isso a
confiabilidade nos equipamentos, aliado aos baixos custos de manuteno, so fatores muito
importantes no momento da compra.
Os produtos para o transporte de cana-de-acar necessitam estar adequados s
necessidades dos clientes, pois neste segmento cada usina tem suas especificidades operacionais
que vo desde o lado e o sistema de descarga, a altura e a largura da mesa onde a cana
descarregada, at o tipo de cana-de-acar transportada.
1.1 Objetivo Geral
Estudo do desenvolvimento de um semi-reboque canavieiro com base nos conceitos de
engenharia da mobilidade e que auxilie a criao de um produto com solues inovadoras,
diferenciais competitivos, buscando-se maior participao de mercado.



2
1.2 Objetivo Especfico
Desenvolver o projeto de um semi-reboque canavieiro do tipo rodotrem para transporte de
cana picada da lavoura at a usina, com a estruturao do projeto em diversas fases, facilitando a
criao do produto por meio da utilizao de prticas de anlise estrutural numrica
acompanhadas de testes experimentais e de acordo com a estratgia de pesquisa e
desenvolvimento da empresa Randon Implementos S/A.
1.3 Justificativa
A justificativa para o trabalho vem a ser a necessidade de realizar mudanas na maneira
como a empresa executa o projeto e desenvolvimento deste tipo de produto, por meio da
aplicao de uma metodologia baseada em mtodos estruturais numricos e mtodos de
estruturao do projeto de produto.
1.4 Estrutura do Trabalho
O capitulo 1 apresenta uma breve introduo sobre o mercado de implementos rodovirios,
bem como as tcnicas utilizadas na concepo dos projetos de implementos, e porque h uma
necessidade de ter-se uma metodologia estruturada para criao de projetos. Alm disso, so
apresentadas as principais caractersticas do produto utilizado no estudo.
O captulo 2 apresenta a pesquisa bibliogrfica, onde se apresenta a metodologia de projeto
proposta, com o planejamento e as etapas definidas para desenvolvimento do projeto.
O captulo 3 traz o desenvolvimento do projeto, aplicado no estudo do Semi-Reboque
Canavieiro Alta Resistncia. So apresentados todos os estudos de planejamento do produto,
assim como a concepo do mesmo, desde a anlise crtica da verificao do projeto, at o
desenvolvimento detalhado do produto em um software de modelamento 3D.
No captulo 4 feita a anlise estrutural numrica computacional, pelo mtodo dos
elementos finitos, em todas as principais estruturas que formam o Semi-Reboque, buscando-se a
otimizao do projeto e comparao com dados experimentais.
No captulo 5 realizada a anlise experimental no produto, na qual utilizou-se sensores
para medir tenses e aceleraes. Os testes foram realizados numa usina de beneficiamento de
cana de acar. As medies foram executadas com o produto em diversas condies de
trabalho. Alm disso, atravs da anlise experimental foi possvel validar-se a anlise estrutural
numrica.



3
O captulo 6 apresenta a discusso dos resultados obtidos, realizando-se consideraes
sobre os mtodos usados na execuo do projeto. So apresentadas, tambm, consideraes sobre
a anlise estrutural numrica. Faz-se uma discusso baseada nos dados experimentais de campo,
comparando-os com os resultados da anlise estrutural numrica, embasando as concluses sobre
o dimensionamento do produto. So mostrados os ganhos em massa que o uso de um novo
material proporcionou, detalhando as massas do produto em estudo, por montagens que compe
o semi-reboque e ainda comparando as redues de massa obtidas nesse novo modelo em estudo
com um modelo Standard.
Finalmente, no captulo 7 so apresentadas as principais concluses sobre a anlise das
metodologias adotadas para criao e estruturao do projeto do produto e o entendimento do
comportamento estrutural do Semi-Reboque Canavieiro.



4
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Aspectos Bsicos do Projeto Conceitual
Projetar um processo de otimizao com objetivos predeterminados e condicionantes em
partes conflitantes. Os requisitos variam em funo do tempo, de modo que uma soluo de
projeto s pode ser objetivada ou almejada de maneira otimizada, sob as condicionantes
existentes na poca da solicitao.
Do ponto de vista organizacional, o projeto participa de forma significativa do ciclo de vida
de um produto. O ciclo inicia-se por meio de uma demanda do mercado ou por uma vontade,
comeando pelo planejamento do produto. Esse processo tambm representa uma gerao de
valor desde a idia at o produto, onde o projetista somente consegue desenvolver e finalizar sua
tarefa, se trabalhar em estreita colaborao com outras reas e pessoas de outras especialidades
(PAHL et al., 2005).
2.2 Procedimento Sistemtico para o Desenvolvimento de um Produto
Em face da grande importncia do desenvolvimento de um produto no momento certo e
que desperte interesse por parte do mercado, torna-se necessrio um procedimento para boas
solues, que seja planejvel, flexvel, otimizvel e verificvel. Tal procedimento s aplicvel
quando, alm do necessrio conhecimento especializado, os projetistas souberem trabalhar de
modo sistemtico auxiliado por medidas organizacionais.
Por metodologia de projeto, entende-se como procedimento planejado com indicaes
concretas de condutas a serem observadas no desenvolvimento e no projeto de sistemas tcnicos,
resultantes de conhecimentos na rea da cincia de projeto, da psicologia cognitiva e tambm da
experincia com diferentes aplicaes. Disto fazem parte os procedimentos para interligao de
etapas de trabalho e fases do projeto tanto pelo contedo quanto pela organizao, que de
maneira flexvel so adaptados ao respectivo problema. Faz-se necessrio a observncia dos
objetivos gerais, a definio de regras e princpios (estratgias), especialmente para a
configurao, bem como de mtodos para a soluo de problemas de projeto ou subtarefas
especficas.
Apesar de toda essa metodologia para elaborao de projetos, no se pode desvalorizar a
intuio e experincia do projetista. Essa metodologia complementa a criatividade que o
projetista dispe para execuo de projetos bem estruturados.



5
O projeto metodolgico possibilita uma racionalizao eficaz do processo de projeto e
produo. Nos projetos novos, os procedimentos coordenados e progressivos, inclusive em nveis
parcialmente mais abstratos, possibilitam a gerao de documentao, reaproveitvel, das
solues. A estruturao dos problemas e das tarefas facilita a percepo das possibilidades de
emprego de solues consolidadas provenientes de desenvolvimento anteriores e a utilizao de
catlogos de solues. A progressiva concretizao dos princpios de soluo possibilita a
seleo precoce e a otimizao com menor volume de trabalho. Para o departamento de projeto,
sobretudo para o processo de produo, as sries construtivas e a metodologia modular
representam um importante passo de racionalizao.
Uma metodologia de projeto dever:
Possibilitar um procedimento orientado por problemas, ou seja, ser aplicada, em
qualquer atividade de projeto, independentemente da especialidade;
Incentivar invenes e conhecimentos, isto , facilitar a busca por solues timas;
Ser compatvel com conceitos, mtodos e conhecimentos de outras disciplinas;
No gerar solues somente por acaso;
Permitir uma fcil transferncia das solues de tarefas semelhantes;
Apropriada para ser usada no computador;
Possvel de ser ensinada e aprendida;
Estar em conformidade com os conhecimentos da psicologia cognitiva e da ergonomia,
ou seja, facilitar o trabalho, economizar tempo, evitar decises erradas e arregimentar
colaboradores ativos e interessados;
Facilitar o planejamento e o controle do trabalho em equipe num processo integrado e
multidisciplinar de gerao de um produto e
Ser orientao e diretriz para os gerentes de projeto de equipes de desenvolvimentos
(PAHL et al., 2005).
2.2.1 Engenharia de Sistemas

Procedimentos e mtodos da engenharia de sistemas tm adquirido crescente relevncia em
processos scio-econmicos. No mnimo de forma implcita, ela fundamental para o
procedimento metdico. Como cincia interdisciplinar, a engenharia de sistemas disponibiliza
mtodos, processos e ferramentas para anlise, planejamento, seleo e configurao otimizada
de sistemas complexos.



6
Partindo do fato de que criaes tcnicas representam sistemas, natural verificar se os
mtodos de engenharia de sistemas so aplicveis ao processo de projeto, uma vez que os
objetivos da engenharia de sistemas correspondem amplamente aos requisitos relativos a um
mtodo de projeto. O procedimento da engenharia de sistemas baseia-se na percepo geral de
que problemas complexos so adequadamente solucionados em determinadas etapas de trabalho.
Essas etapas de trabalho devero ser orientadas pelas mesmas etapas de qualquer atividade de
desenvolvimento, pela anlise e pela sntese (PAHL et al., 2005).
2.2.2 Anlise de valores
O mtodo de anlise de valores conforme DIN 69910 tem como objetivo principal a
reduo dos custos. Porm para esse objetivo proposto um procedimento que corresponde a um
procedimento metdico global, especialmente para desenvolvimentos subseqentes. A fig. 2.1
mostra as principais etapas de trabalho da anlise de valores que, via de regra, parte de uma
construo exigente e efetuando uma anlise com relao s funes e aos custos a serem
satisfeitos para, em seguida, com novas metas de custos, buscar idias de solues voltadas para
a funo.
Figura 2.1. Procedimento geral de anlise de valor, segundo a DIN 69910 [PAHL et al., 2005]
Para a apurao e avaliao dos custos aplicam-se diversos mtodos. O trabalho em equipe
imprescindvel, ou seja, a comunicao entre os especialistas de lgica, compra, projeto,
produo e oramento (equipe de anlise de valores) assegura a considerao integrada dos
requisitos, do material, da configurao, dos processos de produo, do controle de estoque, da
normalizao e das realidades da distribuio.
Ultimamente, registra-se um empenho no sentido de que uma anlise de valores no seja
efetuada somente posterior apresentao dos desenhos de anteprojeto ou de desenhos de



7
componentes especficos, mas j durante o desenvolvimento de conceito, no sentido de que uma
configurao de valor torne ativos os aspectos mencionados. Com isso, a anlise de valores se
aproxima dos objetivos de uma metodologia geral de projeto (PAHL et al., 2005).
2.2.3 Mtodos de Projeto
A fig. 2.2 representa uma linha mestra, a qual podem ser correlacionadas etapas de trabalho
mais especficas. Tambm dada uma nfase especial ao carter interativo do procedimento, isto
, a execuo das etapas de trabalho no deve ser vista de forma rgida, mas ocorre normalmente
pulando etapas de trabalho especficas e/ou retornando etapas anteriores.
Essa flexibilidade est em sintonia com a prtica de projeto, sendo de grande importncia
para a aplicao destes planos de procedimentos.
















Figura 2.2. Procedimento geral para o desenvolvimento do projeto [PAHL et al., 2005]



8
2.3 Planejamento do Produto
Os mtodos para o planejamento e busca de solues podem ser aplicados em diferentes
fases do processo de projeto. Assim, por exemplo, um mtodo de busca como o brainstorming
ou mtodo da galeria pode ser til tanto na procura de um princpio de soluo durante a fase de
planejamento do produto, como tambm de concepo na busca de solues auxiliares durante o
processo de anteprojeto.
Nos projetos novos, o processo de projeto se inicia pela etapa de concepo, com base na
lista de requisitos. Se, esta lista, geralmente na forma de uma lista preliminar, for resultado de
um planejamento precedente, ser importante para o projetista conhecer os critrios bsicos e as
etapas de planejamento do produto, a fim de melhor compreender e eventualmente complementar
a formao do leque de requisitos. Se pelo contrrio, no houver ocorrido um planejamento
formal precedente, o prprio projetista, com seus conhecimentos de planejamento, poder
gerenciar a execuo das respectivas etapas ou ele prprio execut-las empregando um
procedimento simplificado.
As tarefas de um engenheiro de desenvolvimento ou projetista apresentam graus
diferenciados de inovao. A maioria dos projetos constituda por um projeto adaptativo ou
alternativo. Este tipo de projeto no deve ser equiparado a projetos que no exijam muito do
projetista. No contexto do planejamento do produto, uma diferenciao em relao inovao
interessante:
Projeto inovador: novas tarefas ou problemas so atendidos por novos princpios de
soluo ou uma nova combinao de princpios de solues familiares.
Projeto adaptativo: o princpio de soluo preservado e somente a configurao
adaptada s novas condies perifricas.
Projeto alternativo: dentro de limites preestabelecidos variado o tamanho e/ou
arranjo dos componentes ou subconjuntos, o que tpico de sries construtivas e/ou
sistemas modulares (PAHL et al., 2005).
2.3.1 Execuo do Planejamento do Produto
Atualmente, as grandes empresas tentam, cada vez mais encontrar novos produtos por meio
da abordagem metdica. Um aspecto importante do procedimento metdico a possibilidade de
melhor gerenciar os custos e o tempo para o planejamento e desenvolvimento de um produto.
Entre outros poderiam ser os departamentos de marketing ou de gerncia do produto que fariam
esse trabalho preliminar.



9
Correspondentemente, em grade nmero de empresas tambm se transfere
organizacionalmente, para o departamento de planejamento, o acompanhamento do produto
(continuao do controle e avaliao da fabricao do produto) e o monitoramento do produto
(anlise do comportamento do preo e do sucesso no mercado, bem como a adoo de medidas
corretivas) (PAHL et al., 2005).
A varivel mais importante para a busca de novas idias de um produto o foco no cliente.
Como mtodo interessante para identificao das vontades do cliente e sua converso em
requisitos do produto foi introduzido o mtodo QFD (Quality Function Deployment).
H diversas propostas para o planejamento metdico de um produto que so regidas pelo
procedimento conforme apresentado na fig. 2.3.



10

Figura 2.3. Procedimento no planejamento do projeto [PAHL et al., 2005]

Mercado Cenrio Empresa
Anlise da situao 1
Formulao de estratgias de busca 2
Busca de idias para o produto 3
Seleo de idias de produto 4
Definio de produtos 5
Esclarecimento e especificao 6
Identificao da fase de ciclo de vida
Elaborao da matriz produto-mercado
Identificao da prpria competncia
Captao do estado da tecnologia
Avaliao de desenvolvimentos futuros
Identificao de oportunidades estratgicas
Movimento, participao no mercado, setor, sortimento
Identificao de demandas e tendncias
Considerao dos objetivos da empresa
Determinao dos campos de procura
Trabalho nos campos de procura
Estruturas de funes
Estruturas de trabalho
Estruturas de construo
Estruturas de sistemas
Deciso atravs de critrios de seleo e avaliao
Especificao de idias selecionadas
Definio dos requisitos do produto
Complementao de requisitos externos
Acrscimo de requisitos internos
Estruturao dos requisitos
Anlise da situao
Proposta para o campo de
procura
Idias de produto
Propostas de produto
Idias de produto
selecionadas
Lista de requisitos
Desenvolvimento, Projeto
P
l
a
n
e
j
a
m
e
n
t
o

d
o

p
r
o
d
u
t
o

C
o
n
c
e
p

o

Fases



11
Nas formas de organizao orientada pelo produto, a responsabilidade central pelo
desenvolvimento e subseqente produo de um grupo de produtos compete a diferentes setores
da empresa, como engenharia do produto, engenharia de processos e engenharia de compras. Este
ltimo realizando desenvolvimentos em conjunto com fornecedores.
Projetos para novas formulaes de tarefas e problemas so realizados utilizando novos
princpios de soluo. Tais princpios podero resultar de uma seleo e combinao de
princpios e tecnologias conhecidas. Inclusive nos casos em que colocaes de tarefas conhecidas
ou ligeiramente modificadas so solucionadas com o emprego de novos princpios de soluo.
Tais projetos requerem a passagem por todas as fases de um projeto, envolvimento de princpios
fsicos e de engenharia de processos, assim como uma abrangente elucidao tcnica e
econmica do problema.
Tarefas para produes em srie e especialmente produes em massa requerem execuo
conscienciosa, com auxlio de modelos de construo e de prottipos, principalmente quanto
adequada durabilidade e tambm com relao aos aspectos econmicos. Para tanto, em parte, so
necessrias vrias etapas de desenvolvimento, assim como apresentado no modelo de processo
da figura 2.4.

Figura 2.4. Modelo do processo de projeto proposto por Pahl et al. (2005)
Desenvolvimento
Projeto
Produo
Montagem
Teste
Aprovao
Produo
Montagem
Desenvolvimento
Projeto
Teste
Aprovao
Desenvolvimento
Projeto
Produo
Montagem
Teste
Aprovao
Padro de funo
Padro de laboratrio
Produto em
pequena srie
Prottipo
Srie Inicial

Produto nico
Produto em
grande srie
A
p
e
r
f
e
i

o
a
m
e
n
t
o

d
o

p
r
o
d
u
t
o

A
p
e
r
f
e
i

o
a
m
e
n
t
o

d
o

p
r
o
d
u
t
o




12
2.3.2 A Prtica do Planejamento do Produto
Devido forte presso da concorrncia, os produtos novos precisam atender
prioritariamente s necessidades do mercado, sendo produzidos a custos competitivos e
utilizveis com baixos custos operacionais. Acrescentam-se a isto as exigncias cada vez maiores
quanto facilidade para o descarte final e para a reciclagem, como quanto aos menores impactos
ambientais durante a fabricao e uso do produto. Produtos com requisitos to complexos
deveriam ser planejados metdicamente, a fim de atender adequadamente estas diversas
condicionantes. Confiar em meras inspiraes ou evolues de desenvolvimentos, em geral, no
atende estes requisitos. O planejamento metdico utiliza frequentemente os mesmos
instrumentos que o desenvolvimento conceitual, ou seja, pessoal apropriadamente treinado pode
ser intercambiado (PAHL et al., 2005).
2.4 Mtodos de Soluo com nfase Intuitiva
Existem muitos mtodos que tem como objetivo impulsionar a intuio e estimular novos
caminhos para a busca da soluo por meio da associao de idias. O mais simples e o mais
praticado so conversas e discusses crticas com colegas, das quais nascem estmulos, melhorias
e novas solues. Se essas discusses forem conduzidas sem dar ensejo a divagaes e,
simultaneamente, se observarem os mtodos de aplicao geral, do questionamento objetivo, da
negao, da nova concepo, do avano, etc, elas podero ser muito eficazes e estimulantes.
Mtodos com nfase intuitiva como o brainstorming, sintica, mtodo da galeria, mtodo
635 e outros, tiram partido dos efeitos da dinmica de grupo, tais como estmulos dados por
associaes que tem sua origem nas manifestaes descontradas dos participantes.
A maioria desses procedimentos havia sido sugerida para problemas no tcnicos. No
entanto, podem ser aplicados em qualquer rea para gerar idias novas, no convencionais e, por
essa razo, tambm so aplicados na rea de projeto.
Brainstorming pode ser melhor rotulado como claro no pensamento, tempestade de
pensamentos ou enxurrada de idias. As sugestes para este procedimento objetivam criar os
pressupostos para que um grupo de indivduos receptivos, provenientes das mais diferentes
especialidades, produza idias imparciais que, por sua vez, podero levar os demais participantes
a novas idias. Este mtodo produz idias imparciais e especula amplamente acerca de
associaes, ou seja, recordaes e combinaes de pensamentos at o presente ainda no
percebidas no contexto atual ou, simplesmente despercebidas pelo pensamento consciente.



13
Este mtodo tambm adequado para a busca de solues dos subproblemas que apaream
em sistemas existentes ou conhecidos. Alm disso, o brainstorming tem um efeito colateral til:
todos os participantes recebem novas informaes ou, no mnimo, novos estmulos sobre
possveis processos, aplicaes, materiais, combinaes, etc. Este grupo de constituio
multidisciplinar dispe de um espectro bastante amplo de especializaes (por exemplo,
projetista, engenheiro de montagem, engenheiro de produo, especialista de materiais, compras,
entre outras). surpreendente a grande quantidade de variedade e a extenso das idias que um
grupo desses capaz de produzir. Em outras oportunidades, o projetista ir recordar as idias
expostas numa seo anterior. O brainstorming desencadeia novos impulsos, desperta o interesse
em desenvolvimentos e representa uma quebra da rotina.
Sob o ponto de vista crtico, deve-se enfatizar que no se devem esperar grandes surpresas
ou milagres de uma sesso de brainstorming. A maioria das propostas no exeqvel do ponto
de vista tcnico ou econmico ou caso o sejam, freqentemente j so conhecidas dos
especialistas. O brainstorming pretende antes de tudo desencadear novas idias, porm no
fornece solues acabadas. Em geral, os problemas so por demais complexos e difceis para que
possam ser resolvidos apenas por meio de idias espontneas. Porm, se a sesso produzir uma
ou duas idias novas e teis, em cujo desenvolvimento valha pena prosseguir ou, com as quais
se consiga obter um pr-esclarecimento das possveis direes em busca da soluo, j se
conseguiu bastante (PAHL et al., 2005).
2.5 Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA)
O FMEA surgiu de estudos realizados pela NASA (National Aeronautics and Space
Administration) em 1963 e posteriormente foi utilizado na indstria automobilstica. Serviu para
identificar, quantificar e ordenar os possveis defeitos potenciais de falha na fase de
desenvolvimento de produtos, evitando que estas falhas no fossem passadas para o cliente
(PUENTE et al., 2002).
O FMEA um mtodo para a anlise de produtos e processos, em que se procura descobrir
e antecipar os modos potenciais de falha, para evitar a sua ocorrncia ou recorrncia. O problema
enfocado a partir da causa, passando pelo modo e culminando no efeito. Causa definida como
o evento que pode provocar, gerar ou induzir a falha. O modo de falha definido como a maneira
que a falha se manifesta. E o efeito a forma como o modo de falha afeta o sistema.
O FMEA tem por objetivo gerar um plano de ao que visa evitar falha no projeto ou
processo do produto, avaliando a sua importncia relativa. Por meio deste, so propostas aes



14
de melhoria para o produto buscando a soluo para a falha identificada. Nesta anlise so
considerados separadamente os tipos de falha e os seus efeitos sobre o consumidor. Sua
aplicao visa detectar as falhas antes da produo do prottipo, aumentando assim a
confiabilidade do produto. Inicialmente o FMEA foi desenvolvido para o projeto de novos
produtos ou processo. Devido a sua utilidade, o mesmo passou a ser aplicado de outras maneiras.
Atualmente, tambm utilizado para diminuir as falhas de produtos e processos existentes
(ROZENFELD et al., 2006; BAXTER, 2000).
Para auxiliar na definio de prioridades de falha no FMEA, so utilizados trs fatores:
ocorrncia, deteco e severidade. A ocorrncia define a freqncia da falha; a severidade
corresponde gravidade do efeito da falha; enquanto a deteco a habilidade para detectar a
falha antes que ela atinja o cliente. Atravs destes fatores, realizada uma hierarquizao de
acordo com o risco potencial de cada falha, representado no FMEA e calculado atravs do RPN
(Risk Priority Number) (FORD MOTOR COMPANY (1988) APUD LEAL et al., 2006).
O risco potencial de cada falha (R) calculado para que a equipe de trabalho priorize as
aes de trabalho aos itens de maior risco calculado. O clculo do risco leva em conta a
severidade (S), ocorrncia (O) e deteco (D). A equao utilizada : R = S x O x D. As aes de
trabalho devem visar a reduo do efeito de severidade, a probabilidade de ocorrncia ou a
probabilidade de no deteco. Alteraes de projeto podem reduzir a severidade ou a ocorrncia
do modo de falha. Aes dirigidas s etapas de validao de projeto podem reduzir a
probabilidade de no deteco do modo. Como exemplos de aes podem ser utilizados a reviso
do desenho de parte do projeto, reviso de especificao de materiais, investimento em novos
equipamentos, reviso de planos de teste.
Para a diminuio dos riscos de falhas, o grupo de trabalho, utilizando conhecimentos,
criatividade e outras tcnicas, deve listar aes. Estas aes devem conter medidas com funes
de limitar, dificultar, prevenir parcialmente ou totalmente a ocorrncia dos riscos de falha. As
medidas devem ser analisadas em relao a sua viabilidade e ento definidas as que sero
implantadas (ROZENFELD et al., 2006).
O FMEA uma ferramenta que proporciona empresa, atravs da catalogao das falhas
dos produtos, que aes de melhoria no projeto baseadas em dados sejam monitoradas (melhoria
contnua), que ocorra a diminuio de custos devido preveno da ocorrncia de falhas e
principalmente que os funcionrios incorporem uma atitude de preveno de falhas, de
cooperao e de trabalho em equipe, tendo como foco a satisfao do cliente (ROZENFELD et
al., 2006).



15
3 EXECUO DO PROJETO
Considerando o tema em questo, e para aumentar a probabilidade de sucesso do presente
projeto, formalizou-se um conjunto de fases com descritivos que so as atividades responsveis
pelos recursos disponveis e informaes necessrias e/ou geradas durante o desenvolvimento.
Esta formalizao, tambm denominada por metodologia de projeto, que de acordo com Pahl et
al. (2005) descreve a mesma como um procedimento planejado com indicaes concretas de
condutas a serem observadas durante um desenvolvimento e no projeto de sistemas tcnicos.
3.1 Planejamento do Produto
Dentro das atividades consideradas como de planejamento de produto descritas por Pahl et
al. (2005), se podem citar:
Anlise da situao e formulao de estratgias de busca;
Busca de idias para o produto;
Seleo de idias de produto;
Definio de produtos.
3.1.1 Anlise da Situao e Formulao de Estratgias de Busca
Com a exploso da indstria Sucro Alcooeira no Brasil, um novo grande mercado de semi-
reboques comeou a ser desenvolvido. Este mercado foi o de semi-reboques canavieiros. Como
caracterstica, eles tem uma aplicao bastante severa e necessitam de um projeto reforado
gerando um produto pesado. Dessa forma, atravs de vrias pesquisas no mercado brasileiro de
semi-reboques para transporte de cana, constatou-se a necessidade de se contar com um novo
produto que fosse mais leve, buscando assim maior capacidade de carga.
3.1.2 Busca de idias para o produto
Com a busca de um produto mais leve, neste momento, comea-se a criar um interesse na
utilizao do ao de alta resistncia para a fabricao de um semi-reboque canavieiro com
diferencial competitivo. Estes semi-reboques tm a possibilidade de oferecer vrias vantagens ao
proprietrio, como:
Aumento de capacidade de carga em funo do produto ter uma tara menor;
Reduo no consumo de combustvel;
Reduo no consumo de pneus.



16
O cliente tambm ser beneficiado quando necessitar rodar em rodovias que possuam
balana, pois far um menor nmero de viagens em funo do produto apresenta uma capacidade
de carga maior.
3.1.3 Seleo de idias de produto
Atravs do brainstorming foi possvel selecionar as melhores idias para fabricao do
produto de maneira a atender as necessidades elegidas na anlise da situao.
A seleo das principais idias so listadas a seguir:
Implementar o uso do ao em alta resistncia;
Melhorar a estabilidade com uso de dispositivo anti-rolagem;
P de apoio com ajuste de altura automtico atravs de sistema hidro-pneumtico em
substituio ao de comando hidrulico;
Reduo de Tara.
3.1.4 Definio de produtos
Com base no estudo da seleo de idias, verificou-se que um semi-reboque canavieiro
constitudo por ao de alta resistncia que no ser informada as especificaes por questes de
sigilo industrial, seria a melhor alternativa para a busca dos quesitos levantados na etapa anterior.
O produto a ser projetado ter as seguintes caractersticas:
Nome do produto: Semi-Reboque Canavieiro Cana Picada Alta Resistncia 12,5m;
Comprimento de 12,5m, altura de 4,4m e largura de 2,6m;
Basculamento lateral atravs de um sistema de quadro de giro e uma caixa de carga
basculante sendo a caixa de carga puxada por correntes;
Suspenso mecnica com feixes de mola duplo estgio;
Quadro de giro com 4 mancais de giro;
Material: Ao de alta resistncia (chassi, caixa de carga e quadro de giro);
Capacidade volumtrica de 90m
3
;
Sistema Eltrico LED;
Furos de amostragem padro Usina Alta Mogiana.
3.2 Concepo de Produto
Dentro das atividades consideradas como de concepo de produto tem-se as seguintes
fases:



17
a) Anlise Crtica da Verificao do Projeto;
b) Desenvolvimento e Montagem de Projeto de Produto;
c) Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA).
3.2.1 Anlise Crtica da Verificao do Projeto
Para o projeto do Semi-Reboque Canavieiro em chapa de alta resistncia, foram realizadas
as seguintes verificaes:
Clculo do volume da caixa de carga;
Sistema de descarga.
3.2.1.1 Clculo do Volume da Caixa de Carga
O volume da caixa de carga foi encontrado atravs do software Pro ENGINEER
modelando-se um slido com as dimenses internas da caixa de carga. O Pro/E foi utilizado, pois
fornece o volume com facilidade, j que a caixa foi modificada vrias vezes durante o
desenvolvimento do projeto.
Segue a figura 3.1 do slido gerado no Pro/E e os dados correspondentes obtidos.

Figura 3.1. Slido gerado no Pro/E para clculo da Capacidade Volumtrica.



18
O volume do slido que corresponde capacidade volumtrica de carga do produto
calculado corresponde a um valor de 90,032 m.
3.2.1.2 Sistema de descarga
Nesta fase, fez-se um estudo para simular a operao de basculamento da caixa de carga na
usina. No local onde o produto vai operar, esta operao feita para descarregar a cana em uma
moenda. O basculamento acontece devido a um sistema que funciona como se fosse um guincho
que ergue a caixa de carga do semi-reboque canavieiro, fazendo o produto escoar para a moenda.
Nas usinas este guincho chamado de hilo.
A verificao feita com base no desenho enviado pela Usina Alta Mogiana, simulando o
giro da caixa de carga, atravs do sistema CAD, demonstrou que existe uma folga de 200 mm
entre o hilo e o produto, atendendo assim o processo de descarga utilizado pela usina.
O desenho da simulao de basculamento da caixa de carga do semi-reboque canavieiro
baseado no sistema de hilo da usina mostra-se na figura 3.2.






1
9


Figura 3.2. Simulao do basculamento da caixa de carga do semi-reboque



20
3.2.2 Desenvolvimento e Montagem de Projeto de Produto
Nesta fase do detalhamento do projeto, foram especificadas as dimenses gerais do produto
final, bem como dos conjuntos e peas. Tambm executou-se o modelamento de todas as peas e
conjuntos por meio da utilizao do software Pro ENGINEER. Com o modelamento 3D
possvel ter-se um grande diferencial, visto que a criao e estudos iniciais ocorrem em um
modelo que se aproxima ao mximo do produto real. Dessa forma, podem ser realizados estudos
de interferncias e folgas, no momento da criao das peas e conjuntos, alm de ter os recursos
de massa, centro de gravidade e momento de inrcia que o software fornece no desenvolvimento
da pea ou produto. Esses recursos podem ser fundamentais para criao de produtos otimizados,
ganhando-se em peso, esttica e funcionalidade, sendo tambm de extrema utilidade para a
fabricao e montagem de um produto.
Para o detalhamento deste projeto, elaboraram-se as descries sobre as disposies dos
elementos, formas, medidas e materiais para a construo do semi-reboque; foram tambm
criados os documentos do projeto detalhado, na forma de desenhos tcnicos e instrues que
possibilitassem a sua manufatura. Toda a documentao foi compilada e registrada para atender
suficientemente a fabricao e montagem do produto [Cristal, 2008].
3.2.2.1 Projeto Preliminar do produto
Primeiramente executou-se um projeto preliminar com as dimenses gerais conforme
solicitado pelo cliente que testar o produto. As dimenses gerais so: comprimento de 12,5m,
altura de 4,4m e largura de 2,6m.
O desenho do projeto preliminar (figura 3.3) mostra o produto por inteiro, com suas
principais dimenses e geometria.




2
1


Figura 3.3. Desenho do projeto preliminar do produto




22
No projeto preliminar assim como no projeto final do produto, foi considerada a Norma de
intercambiabilidade ABNT NBR ISO NM 1726, que especifica caractersticas dimensionais no
sentido de garantir intercambiabilidade entre um caminho trator e um semi-reboque acoplado
ambos constituindo um veculo articulado. So especificadas certas dimenses incluindo aquelas
de contorno da transio do pescoo assim como dimenses operacionais relativas a valores de
ngulos. O projeto aqui estabelecido segue rigorosamente essa norma. Assim, o mesmo semi-
reboque pode ser tracionado por um caminho trator que possua dois ou trs eixos.
3.2.2.2 Projeto do Chassi do Semi-Reboque
A principal estrutura a ser projetada em um semi-reboque o chassi, que vem a ser a
estrutura a qual vai servir de base para a montagem de todos os subconjuntos pertencentes ao
semi-reboque, logo este deve ser a parte mais planejada de todo o semi-reboque. Alm disso,
tambm a parte mais solicitada, j que praticamente todas as cargas e esforos passam por ele.
O chassi do semi-reboque canavieiro foi projetado com vigas perfil I, j que este tem uma
resistncia toro e flexo condizente com a solicitao aplicada. Esse perfil amplamente
usado na fabricao de chassis estando consagrado como o melhor perfil a ser adotado na
fabricao um chassi com viga central. A configurao do projeto alm de contar com 2 vigas I
longitudinais, possui tambm travessas transversais de perfil C e tambm tubos transversais que
deixam o produto com uma configurao robusta e otimizada ao mesmo tempo.
Uma das regies onde se tem maior incidncia de quebras em chassi a regio da curva do
pescoo na parte dianteira do produto. Isso se deve ao fato dessa regio ser de transio da seo
da viga sendo tambm a parte do meio entre os pontos de apoio do chassi, (que so na suspenso
traseira e no pino-rei). Dessa maneira, a regio do pescoo deve ser bem projetada para no
surgir futuras quebras. Nessa regio desenhou-se um perfil da viga, com curvas mais suaves,
aumentando o coeficiente de segurana.
Outro recurso usado foi a utilizao de reforos verticais soldados na alma do perfil I,
popularmente chamados de costelas, que aumentam a resistncia do chassi quando este
solicitado toro.
Todas as peas inseridas no chassi so soldadas, por ser um processo que utiliza os
recursos disponveis na empresa, e pelo custo menor de fabricao em relao a uma unio
parafusada.
Aps a finalizao do projeto do chassi, realizou-se uma anlise estrutural numrica
computacional, pelo mtodo dos elementos finitos, usando o software de simulao estrutural
NASTRAN, para analisar o comportamento do mesmo quanto toro e flexo, por meio da



23
simulao das piores condies de operao. Por meio desta anlise foi possvel a visualizao
dos valores de tenses por regio do chassi, conhecendo os coeficientes de segurana por regio.
Dessa forma foi possvel a otimizao das espessuras e geometrias, reduzindo-se o peso do
chassi e melhorando-se a resistncia estrutural. Assim, foi possvel o aperfeioamento do projeto
do chassi, antes dele ser fabricado. A seguir mostrada, mais detalhadamente, a anlise estrutural
realizada no chassi.
O chassi modelado no software Pro/E, com todos os componentes soldados mostrado na
figura 3.4.

Figura 3.4.Chassi do Semi-Reboque

3.2.2.3 Projeto do Quadro de Giro do Semi-Reboque
Este conjunto faz a unio do chassi com a caixa de carga do produto. Neste projeto optou-
se por um quadro de giro com 4 mancais pelo fato do produto ter um comprimento de 12,5m,
alm da altura dos mancais em relao ao solo que foi definido pelo cliente como 3,9m em
funo da mesa de descarga que ele possui.
O quadro de giro soldado ao chassi por meio de reforos, o que garante uma rigidez
maior ao chassi, mas principalmente ao prprio quadro de giro. Dessa forma, pode-se perceber
que este conjunto auxilia na resistncia estrutural do chassi quanto toro, que o pior caso de
solicitao sofrido pelo chassi.



24
Na execuo do projeto do quadro de giro, os tubos foram dispostos em forma de
tringulos, garantindo uma rigidez maior no conjunto, evitando deslocamentos e flexes
excessivas.
Todo o quadro de giro composto por tubos unidos por reforos, os quais so unidos por
meio de soldas tampo, o que garante maior resistncia ocorrncia de trincas.
O quadro de giro suportado por tubos fixados ao chassi, que garantem uma distribuio
uniforme da carga aplicada pelo movimento do basculamento da caixa de carga.
O quadro de giro sofre os maiores esforos quando o semi-reboque esta parado fazendo a
descarga da cana de acar no hilo da usina por meio do basculamento da caixa de carga. Quando
o produto executa o basculamento, todo o peso da caixa de carga transferido ao quadro de giro,
que por sua vez o transfere ao chassi. Por este motivo, foi necessria a execuo da anlise
estrutural pelo mtodo dos elementos finitos, simulando o basculamento da caixa verificando-se
as tenses e deformaes encontradas no quadro de giro e tambm no chassi.
Na figura 3.5 tem-se o quadro de giro modelado sobre o chassi.

Figura 3.5. Quadro de Giro do Semi-Reboque





25
3.2.2.4 Projeto da Caixa de Carga do Semi-Reboque
A estrutura da caixa de carga composta por tubos externos, unidos por reforos soldados,
alm dos revestimentos em chapas que formam a estrutura externa.
A caixa de carga do semi-reboque foi projetada com revestimentos em chapas de ao de
alta resistncia, com furos estampados em todas as laterais, exceto na lateral de descarga,
evitando-se assim a queda de pedaos de cana nas mangueiras da instalao pneumtica e
hidrulica, o que poderia provocar avarias em algum desses sistemas, e tambm para evitar a
queda de sujeira na mesa do pino-rei e na suspenso quando da descarga da cana de acar.
Os furos estampados nos revestimentos das laterais da caixa de carga deixam a chapa com
uma resistncia mecnica maior, e isso auxilia muito j que essas chapas so de espessuras
pequenas, na ordem de 1,50 mm. Alm dos furos, as chapas da lateral possuem canaletas, que
tambm so estampadas, agregando resistncia lateral da caixa de carga, quando so exercidas
foras normais aplicadas na lateral, como, por exemplo, no basculamento da caixa de carga, que
a cana de acar exerce uma fora proporcional ao seu peso em toda a lateral da caixa de carga
at sair completamente do compartimento da caixa.
A caixa ainda conta com chapas soldadas na parte superior da lateral de descarga, que
servem de apoio para os mancais, que so soldados nessas chapas e no quadro de giro.
Para as usinas fazerem a coleta de amostras da cana de acar por carga, as laterais
possuem furos estampados de 365 mm com tampas, seguindo um padro de disposio exigido
por cada usina. Nesse produto foi solicitado 7 furos ascendentes.
A lateral de descarga possui cunhas soldadas por dentro da caixa de carga em cada uma das
canaletas estampadas, na parte superior, entre o revestimento e os tubos, que auxiliam na
descarga da cana de acar, impedindo que esta tranque nos cantos dos tubos quando a caixa
basculada e a cana desliza sobre a lateral de descarga.
Por fim, a caixa de carga conta com perfis laterais em forma de U, que so soldados
verticalmente do piso da caixa at a parte mais alta, auxiliando a resistncia e impedindo a flexo
excessiva da lateral quando esta basculada.
Na figura 3.6, mostrada a parte externa da caixa de carga e na figura 3.7 tem-se os
detalhes internos da caixa de carga do semi-reboque canavieiro.



26

Figura 3.6. Caixa de Carga do Semi-Reboque

Figura 3.7. Detalhes internos da Caixa de Carga



27
3.2.2.5 Projeto da Mesa do Pino-Rei
A mesa do pino-rei a estrutura que serve de base para a fixao da chapa do pino-rei, que
por sua vez parafusado nela. Esta chapa soldada na estrutura da mesa que conta com travessas
em perfis C e U soldadas entre si e soldadas na alma do chassi.
Esta estrutura de fundamental importncia no semi-reboque visto que quem transmite
toda a fora do semi-reboque ao cavalo trator, sendo assim uma regio que gera tenses muito
altas devido transmisso de foras pelo pino rei as quais se agravam quando o produto sofre
toro. Portanto essa regio, geralmente, super dimensionada, a fim de evitar futuras quebras.
Toda a regio da mesa soldada, garantido uma integridade estrutural maior. Algumas travessas
na regio da mesa recebem reforos internos soldados nas travessas para garantir maior rigidez
evitando deformaes permanentes nessa regio. Alm disso, algumas travessas possuem uma
espessura maior, por serem mais solicitadas; geralmente essas so as soldadas diretamente na
chapa de fixao do pino-rei, sofrendo maior esforo.
Na parte externa inferior da mesa do pino-rei foram inseridas chapas de atrito, cuja funo
servir de base para o cavalo trator acoplar-se e desacoplar-se ao semi-reboque. Existem duas
chapas de atrito, uma fixa, que soldada nas vigas do chassi posicionando-se na parte dianteira e
a chapa de atrito mvel que parafusada nas vigas do chassi, localizando-se na regio do pino-
rei. Essas chapas so de espessura 9,5 mm, visto que sofrem grandes esforos, pois esses semi-
reboques canavieiros so acoplados e desacoplados vrias vezes por dia.
Na figura 3.8 mostrada a mesa do pino-rei com as chapas de atrito fixa e mvel em
amarelo e na figura 3.9 mostrada a parte interna da mesa do pino-rei.




28

Figura 3.8. Vista externa da Mesa do Pino-Rei

Figura 3.9. Vista interna da Mesa do Pino-Rei




29
Podem-se visualizar as travessas da mesa em verde e os reforos em azul.
A seguir, na figura 3.10, segue o produto completo modelado no software Pro/E, com todos
os subconjuntos apresentados e ainda com eixos, rodas, pneus e suspenso.


Figura 3.10. Semi-Reboque Canavieiro completo
No projeto do semi-reboque canavieiro foram colocados pra-lamas traseiros conforme a
Norma ABNT NBR 11409, que especifica uma distncia vertical de no mximo 150 mm do solo
at o pra-lama e de no mnimo 100 mm do pneu at o pra-lama na horizontal.
Foi colocado tambm no projeto do Semi-Reboque pra-choque traseiro fixo conforme a
Resoluo do Contran 152/03, que estabelece requisitos tcnicos de fabricao e instalao de
pra-choque traseiro para veculos de carga.
A suspenso usada no projeto do semi-reboque canavieiro de alta resistncia foi do tipo
balancim de duplo estgio, atendendo perfeitamente as condies em que o produto ir operar,
tanto carregado quanto vazio, j que a maioria das estradas dentro das usinas no tem
pavimentao, e geralmente o solo bastante irregular. Essa suspenso trabalha da seguinte



30
maneira, enquanto o produto est vazio, ela trabalha no primeiro estgio, com o objetivo de
deixar a suspenso mais macia e dessa forma evitar a excessiva vibrao no semi-reboque que
aconteceria com uma suspenso balancim convencional, quando o produto for carregado o
segundo estgio passa a atuar, deixando a suspenso mais firme e robusta.
No projeto do semi-reboque, tambm se pensou na colocao do engate automtico
traseiro, que usado quando se pretende operar com dois semi-reboques (rodotrem) puxados por
um mesmo cavalo trator, assim projetou-se uma estrutura traseira mais reforada para colocao
do engate automtico da marca Jost.
Para se possibilitar a inspeo da caixa de carga internamente, optou-se por colocar na
parte dianteira da caixa de carga, uma escada com os degraus soldados nos revestimentos desta a
fim de facilitar as inspees internas. Alm disso, projetou-se uma porta de acesso parte interna
da caixa de carga, para inspees mais detalhadas.
O sistema pneumtico do semi-reboque conta com um reservatrio de 110 litros
posicionado entre os dois eixos traseiros do semi-reboque, que alimenta as cmaras de freios e os
cilindros pneumticos que acionam os ps de apoios do equipamento.
A parte de freios do semi-reboque conta com 4 cmaras spring-break de acionamento
pneumtico, duas por eixo. As cmaras da marca Master contam com sistema de servio e
emergncia. A cmara opera a parte de servio pneumaticamente, e quando algum problema
ocorre no sistema pneumtico do semi-reboque, o sistema de emergncia entra em operao com
uma mola de emergncia atuando nas lonas de freios e fazendo com que o semi-reboque pare o
mais rpido possvel.
O semi-reboque conta com ps de apoio que so utilizados quando ele est desacoplado do
cavalo trator. Esses ps de apoio so chamados de patolas, e so acionados por meio de cabos de
aos puxados por cilindros pneumticos. Os cilindros so acionados quando se quer erguer as
patolas; aps o erguimento destas, so colocados pinos em cada uma livrando-se assim o sistema
pneumtico. Para baixar as patolas, a gravidade se encarrega de acionar todo o sistema, j que as
mesmas possuem uma massa bastante elevada.
O sistema eltrico do semi-reboque foi projetado com um chicote central alimentando
todas as sinaleiras laterais e as sinaleiras traseiras. O sistema eltrico do semi-reboque 24 V, e
as sinaleiras traseiras so com sistema LED, mais atual que as tradicionais lmpadas tendo
tambm uma melhor aparncia visual.



31
As sinaleiras laterais foram projetadas conforme a Resoluo do Contran 227/07, que
estabelece requisitos referentes aos sistemas de iluminao e sinalizao de veculos e orienta a
colocao de uma sinaleira lateral a cada 3 metros.
A descarga do produto feita com o sistema de basculamento da caixa de carga, que
puxada por cinco correntes pelo hilo da usina, conforme j foi mostrado no desenho de
simulao do basculamento da caixa de carga na figura 3.2. Essas correntes so unidas a ganchos
soldados na estrutura da caixa de carga envolvendo-a para permitir o giro de 130
o
para a descarga
completa.
3.2.3 Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA)
De acordo com Pahl et al (2005), a FMEA um mtodo amplamente formalizado para
determinao sistemtica de possveis falhas e avaliao dos riscos a elas associados (efeitos). O
principal objetivo a reduo ou eliminao dos riscos. A FMEA baseia-se na anlise direta de
uma falha e suas conseqncias, bem como suas causas. Portanto, ela s permite uma nica
interligao direta entre causas e conseqncias de uma falha. Este mtodo basicamente
utilizado em novos desenvolvimentos.
A tabela 3.1, a seguir, mostra a estrutura da FMEA de produto e processo integrados,
aplicada no chassi do semi-reboque, que o item mais importante por ser a espinha dorsal do
produto e o item mais solicitado quando de sua utilizao.
Para execuo do FMEA, so necessrios alguns procedimentos que sero descritos abaixo.
Primeiramente, foram identificados os itens que compe o produto que podem ser
problemticos em algum estgio da fabricao ou montagem do produto.
Em segundo lugar, foram identificados os modos potenciais de falha, seus efeitos e suas
causas na fabricao ou montagem dos itens j levantados.
Em terceiro lugar, identificaram-se para cada efeito de modo de falha a sua respectiva
severidade.
Em quarto lugar, foram pontuadas as probabilidades de ocorrncia das causas identificadas
para cada modo potencial de falha.
Em quinto, foram identificados os controles atuais preventivos existentes no processo e a
probabilidade de deteco da falha.
Em sexto, calculou-se o potencial de risco de cada modo de falha e definiram-se medidas
para sua eliminao ou reduo. Isto obtido atravs de um plano de aes que aumenta a
probabilidade de deteco ou reduzam a probabilidade de ocorrncia da falha.





3
2

Tabela 3.1. FMEA de Projeto / Processo do chassi do semi-reboque



Possibilidade de falhas e anlise de
efeitos
(FMEA de Projeto/Processo)
Denominao do componente:
Chassi
Setor:
Engenharia do Produto
Elaborado por:
Cleiton
Item

Funo
Modo de
Falha
Potencial
Efeito
Potencial
da Falha
S
e
v
e
r
i
d
a
d
e

Causa(s)
Potencial
Mecanismo(s)
de Falha
O
c
o
r
r

n
c
i
a

Controles
Preventivos
Existentes
no Processo
D
e
t
e
c

o

N.
P.
R.
Aes
Preventivas
Recomendadas
Responsabilidade
pela ao
recomendada &
Data da
Concluso
Resultado das Aes
Aes
Tomadas
S
e
v
e
r
i
d
a
d
e

O
c
o
r
r

n
c
i
a

D
e
t
e
c

o

N.
P.
R.
Data
efetiva
1 - Almas
das vigas
Evitar
emenda nas
almas
Poder gerar
trinca na cinta
4 Trinca da viga 2
Controle
visual
1 8
Fazer almas
inteiras,
diminuindo a
quantidade de
emendas
Cleiton 17/7/2007 4 1 1 4
2 - Cintas
das vigas
Evitar solda
transversal
nas cintas
Trinca nas
cintas
4
Trinca nas
cintas
2
Controle
visual
1 8
Fazer chanfro
nas travessas
Cleiton 17/7/2007 4 1 1 4
3 Cintas
das vigas
Induzir
trincas na
cinta
Trincas no
produto
7
Pontos de
solda feitos na
montagem das
travessas.
4
Instruo de
solda.
4 112
Especificar no
desenho a no
indicao de
pontos de solda
na cinta.
Cleiton 17/7/2007 6 1 5 30
4
Travessas
e reforos
do chassi
Dimensional
das
travessas e
reforos no
conforme o
especificado
em projeto.
No
conformidade
no
Dimensional
do conjunto.
6
Falta
especificao
e tolerncias
nos desenhos
de processo.
5
Especificao
das
dimenses e
tolerncias
pela
engenharia.
4 120
Especificar no
desenho de
processo as
tolerncias e
cotas
necessrias
para montagem.
Cleiton 17/7/2007 6 1 5 30
Coluna Severidade:
(efeitos sobre o cliente)

efeitos quase impercetpveis = 1
falha insignificante = 2 - 3
falha moderadamente grave = 4 - 6
falha grave(aborrecimento do cliente) = 7 - 8
falha extremamente grave = 9 - 10
Coluna Ocorrncia:
(falha pode ocorrer)

impossvel = 1
muito pequena = 2 - 3
pequena = 4 - 6
moderada = 7 - 8
alta = 9 - 10
Coluna Deteco:
(probabilidade da descoberta antes da
entrega ao cliente)

elevada = 1
moderada = 2 - 5
diminuta = 6 - 8
muito pequena = 9
improvvel = 10
Coluna N.P.R.
(risco)

alto = 1000
mdio = 125
nenhum = 1





33
4 ANLISE ESTRUTURAL NUMRICA COMPUTACIONAL
Esta anlise foi realizada pelo mtodo dos elementos finitos, usando o software de
simulao estrutural NASTRAN verso 2007.
O objetivo da anlise estrutural do chassi e quadro de giro do semi-reboque foi o de
verificar o comportamento da estrutura quanto flexo e toro, aplicando-se condies de
contorno conhecidas da operao do produto, e obtendo-se resultados de tenses e deslocamentos
da estrutura do chassi e quadro de giro. Os resultados de tenses podem ser analisados por
regio, assim pode-se saber qual local requer um coeficiente de segurana maior, a fim de se
otimizar o peso e confiabilidade do produto. Dessa forma, a anlise estrutural numrica
computacional uma ferramenta poderosa de auxlio ao projeto final do produto, contribuindo
para otimizao das geometrias da estrutura e, principalmente, das espessuras das peas do
produto.
Na realizao deste trabalho foram executados cinco casos de simulao, os quais so
descritos a seguir.
4.1 1
o
Caso de Estudo - Simulao de Flexo do Chassi
Condies de Contorno:
Restries: pino-rei e suspenso traseira.
Carregamentos: carga de 20 t nas regies dianteira e traseira das vigas do chassi e carga de
10 t na regio central do chassi conforme figura 4.1. Essa condio de contorno foi escolhida em
funo do carregamento mximo que pode ser utilizado em uma caixa de carga do tamanho da
aqui projetada.
Nessas condies de contorno, foi considerado que a caixa de carga encostar na parte
central do chassi, condio esta que evitada visto ser essa regio central aquela onde se tem a
maior deformao e consequentemente as maiores tenses geradas quando este submetido
flexo. A caixa de carga projetada com uma folga entre ela e o chassi na regio central para que
no se tenha transmisso de cargas, mas quando o produto carregado no limite mximo de
volume possvel, a regio do centro da caixa de carga inevitavelmente encosta no chassi, por isso
utilizou-se o carregamento de 10 t nessa regio do chassi. A seguir mostra-se a figura 4.1 com os
carregamentos citados.





34

Figura 4.1. 1
a
condio de carregamentos
Resultados da 1
a
simulao:
Os resultados de tenso utilizando o conceito de Von Mises, em MPa, da 1
a
simulao,
seguem nas figuras 4.2 mostrando todo o chassi e na figura 4.3 mostrando a regio mais
solicitada nessa anlise.

Figura 4.2. Tenses da 1
a
simulao



35

Figura 4.3. Tenses da 1
a
simulao na regio mais solicitada
Pode-se verificar uma concentrao de tenses no canto da viga, que difcil mudar o
projeto, pelo fato da caixa de carga apresentar os cantos quadrados nessa regio, a fim de se
ganhar volume e principalmente pela facilitao do processo de fabricao das vigas do chassi,
que com essa geometria garante facilidade de montagem da viga. A geometria no pode ser
mudada, portanto estudou-se a colocao de reforos nessa regio no sentido de minimizar esta
concentrao de tenses.
Os resultados de deformao, em milmetros, so mostrados na figura 4.4, tendo-se uma
noo da estrutura tanto deformada quanto indeformada, para possibilitar a observao do
comportamento do chassi quando aplicadas s cargas descritas anteriormente.







36

Figura 4.4. Deformao da 1
a
simulao
Percebe-se um comportamento normal do chassi quanto flexo, visualizando que a regio
do rebaixo, a que mais sofre deformaes por estar exatamente no meio dos pontos de apoio
que so o pino-rei na parte frontal e a suspenso na parte traseira do chassi.
4.2 2
o
Caso de Estudo - Simulao de Flexo 2 do Chassi
Condies de Contorno:
Restries: pino-rei e suspenso traseira.
Carregamentos: carga de 25 t nas regies dianteira e traseira das vigas do chassi conforme
figura 4.5. Essa condio de contorno simula o carregamento mximo que o semi-reboque
poder sofrer que de 50 t, devido ao volume da caixa.
Nessa simulao considerou-se que a caixa de carga no encostar na regio central do
rebaixo quando for carregada em sua mxima capacidade. Tal anlise comparativa com a
anterior para analisar a influncia da caixa de carga, quando carregada e no encostando na
regio do rebaixo central. A figura 4.5 ilustra os carregamentos citados.



37

Figura 4.5. 2
a
condio de carregamentos
Resultados da 2
a
simulao:
Os resultados de tenso, em MPa, da 2
a
simulao, so apresentados na figura 4.6 onde se
tem todo o chassi e na figura 4.7 onde visualiza-se a regio mais solicitada do chassi.

Figura 4.6. Tenses da 2
a
simulao



38

Figura 4.7. Tenses da 2
a
simulao na regio mais solicitada
Por meio das ilustraes acima verifica-se a influncia da caixa de carga ao no encostar na
regio do rebaixo central da viga, concluindo-se que a melhor soluo de projeto ser ter-se uma
folga considervel entre a caixa de carga e a viga, para no haver transmisso de cargas nessa
regio que uma das mais solicitadas quanto flexo.
Observa-se tambm que ocorre a diminuio de tenses nas vigas do chassi, mesmo no
canto do rebaixo central que um local de concentrao das tenses.
Na figura 4.8, tem-se a deformao, em milmetros, do chassi nessa 2
a
simulao, podendo-
se ver seu comportamento quando aplicados os carregamentos citados. Pode-se fazer uma anlise
visual do comportamento da estrutura quando esta sofre carregamento, tendo-se a mesma
deformada (colorida) e indeformada (azul).






39

Figura 4.8. Deformao da 2
a
simulao
Verifica-se que ocorre a transferncia de posio da regio com maior deformao que a
traseira do rebaixo central, devido aos carregamentos diferentes da 1
a
simulao. Percebeu-se
ainda, que os deslocamentos foram bem menores nessa simulao que a anterior, na faixa de 46
mm para a deformao mxima, enquanto que no caso anterior foi de aproximadamente 84.
Dessa forma, concretiza-se que a melhor soluo de projeto seria de no encostar a caixa de
carga na regio do rebaixo central quando a mesma fosse carregada.
4.3 3
o
Caso de Estudo - Simulao de Toro do Chassi
Condies de Contorno:
Restries: pino-rei restringido, suspenso restringida em um lado e com um deslocamento
prescrito de 50 mm no lado oposto ao quadro de giro.
Carregamentos: carga de 20 t nas regies dianteira e traseira das vigas do chassi e 10 t na
regio do rebaixo central das vigas conforme figura 4.9.
Essa condio de contorno, diferente da anterior que simulava uma flexo no chassi,
simula uma toro devido s restries aplicadas no chassi, por deixar a suspenso traseira com
um deslocamento prescrito para simular um buraco ou desnvel na estrada.



40

Figura 4.9. 3
a
condio de carregamentos
Resultados da 3
a
simulao:
Os resultados de tenso em MPa da 3
a
simulao encontram-se na figura 4.10 onde se tem
todo o chassi e na figura 4.11 apresentando somente a regio mais solicitada do chassi.

Figura 4.10. Tenses da 3
a
simulao



41

Figura 4.11. Tenses da 3
a
simulao na regio mais solicitada
Notou-se que as travessas traseiras do chassi so as mais solicitadas quando o produto
simulado toro, isso se explica pelo fato da suspenso estar bem abaixo dessas travessas,
sendo a primeira regio a ser solicitada quando a suspenso trabalha. Por isso, essa regio merece
uma ateno especial no desenvolvimento do projeto, no sentido de se evitar futuras quebras por
fadiga ou tenses elevadas.
Na figura 4.12, tem-se a deformao, em mm, do chassi na 3
a
simulao, podendo-se
observar seu comportamento quando aplicados os carregamentos e restries. Nota-se duas
situaes, uma deformada (colorida) e outra indeformada (azul), o que permite uma comparao
visual do comportamento da estrutura quando simulada toro.






42

Figura 4.12. Deformao da 3
a
simulao
Verifica-se que a regio sujeita a maior deformao continua sendo aquela do rebaixo
central da viga por ser a regio mais crtica do chassi.
4.4 4
o
Caso de Estudo - Simulao de Toro 2 do Chassi
Condies de Contorno:
Restries: pino-rei restringido, suspenso restringida em um dos lados e no outro um
deslocamento de 100 mm localizado de forma oposta ao quadro de giro.
Carregamentos: carga de 20 t nas regies dianteira e traseira das vigas do chassi e 10 t na
regio do rebaixo central das vigas, conforme figura 4.13.
Essa condio de contorno faz com que a suspenso tenha um deslocamento de 100 mm
em um dos lados, simulando uma toro maior no chassi, simulando uma situao extrema de
toro no chassi.



43

Figura 4.13. 4
a
condio de carregamentos
Resultados da 4
a
simulao:
Os resultados de tenso em MPa da 4
a
simulao seguem na figura 4.14 mostrando todo o
chassi e na figura 4.15 onde se tem a regio mais solicitada do mesmo.

Figura 4.14. Tenses da 4
a
simulao



44

Figura 4.15. Tenses da 4
a
simulao na regio mais solicitada
Verifica-se novamente que a regio mais solicitada vem a ser a das travessas traseiras.
Estas tenses podem ser explicadas pelas condies de contorno adotadas, que foram a
suspenso a descer 100 mm somente de um dos lados, levando a uma toro elevada no chassi,
condio extrema de operao do semi-reboque a qual no impossvel de acontecer.
Posteriormente sero feitas anlises em vrias travessas traseiras no sentido de se otimizar essa
condio de operao do produto.
A seguir, na figura 4.16, apresentada a deformao, em milmetros, do chassi na 4
a

simulao, podendo-se ver o comportamento do chassi quando aplicados os carregamentos e
restries. A fim de permitir uma comparao visual do comportamento da estrutura quando
simulada toro, tem-se a estrutura indeformada, em azul, e deformada em colorido.



45

Figura 4.16. Deformao da 4
a
simulao
Observa-se novamente, que a regio central vem a ser a que est sujeita a maior
deformao durante a simulao estrutural, confirmando que esse um local ao qual deve ser
dada ateno especial durante o dimensionamento do produto.
4.5 5
o
Caso de Estudo - Simulao de Basculamento da Caixa de Carga
Condies de Contorno:
Restries: pino-rei e suspenso.
Carregamentos: carga de 25 t distribudas em quatro regies do quadro de giro, que seriam
as regies onde a caixa de carga fica apoiada sobre o quadro de giro por meio dos mancais, que
so soldados na caixa e no quadro. A figura 4.17 ilustra os pontos de carregamento.
A carga de 25 t diz respeito metade da carga total que a caixa pode suportar devido ao seu
volume, visto que o restante do carregamento distribudo no guincho, que puxa a caixa para
cima quando do seu basculamento.



46

Figura 4.17. 5
a
condio de carregamentos
Resultados da 5
a
simulao:
Os resultados de tenso em MPa da 5
a
simulao encontram-se na figura 4.18, onde
mostrando todo o quadro de giro, e nas figuras 4.19 e 4.20 as regies mais solicitadas.



47

Figura 4.18. Tenses da 5
a
simulao


Figura 4.19. Tenses na parte dianteira do produto da 5
a
simulao



48
Observa-se que as regies mais solicitadas so aquelas onde foram aplicadas as cargas,
regies dos mancais, e local onde o quadro de giro apoiado sobre a viga do chassi na parte
dianteira. Essas regies no apresentam histrico de quebras, devido a isto sero mantidas as
configuraes iniciais de projeto.
Outro local bastante solicitado vem a ser a chapa aonde o pino-rei fixado, comprovando o
que realmente ocorre. Devido a estas condies severas, a mesa do pino-rei uma regio onde se
tem um nmero maior de travessas, a fim de garantir uma distribuio mais uniforme das
tenses.
Apresenta-se a seguir a regio traseira do quadro de giro local que se mostrou bastante
solicitado no basculamento da caixa de carga. A figura 4.20 mostra os resultados locais da 5
a
simulao na parte traseira do produto.

Figura 4.20. Tenses na parte traseira do produto da 5
a
simulao
Verificou-se a ocorrncia de uma regio com tenses bastante elevadas, prximas da tenso
de escoamento do material (700 MPa), na regio de apoio do quadro de giro sobre a viga do
chassi. Dessa forma, optou-se pela execuo de uma nova anlise, onde aumentou-se a espessura
do tubo, que se mostrou mais solicitado, de 3 mm para 4,75 mm. Na figura 4.21 tem-se o novo



49
resultado da mesma simulao, com as condies de contorno exatamente iguais, somente
aumentando-se a espessura do tubo em estudo.

Figura 4.21. Tenses Locais na traseira com tubo modificado da 5
a
simulao
Atravs da figura 4.21 visualiza-se a melhoria obtida por meio da modificao na espessura
do tubo. A tenso baixou de aproximadamente 700 MPa, para aproximadamente 470 MPa, ou
seja, houve uma reduo de 33% no valor de tenso da regio mais solicitada.
O estudo acima comprova uma das principais vantagens de se realizar a anlise estrutural
de um produto em desenvolvimento, pois possvel a visualizao virtual do comportamento da
estrutura, obtendo ao mesmo tempo os valores de tenses e deformaes. Com base nesses
dados, possvel o aperfeioamento do projeto, antes mesmo da construo dos prottipos para
testes em campo. Assim se ganha em tempo e custo, alm de serem minimizados os riscos,
quando no se possui tempo de testar um prottipo em todas as condies de operao.
Na figura 4.22, so apresentados os resultados de deformao do quadro de giro, quando
simulado o basculamento da caixa de carga.



50

Figura 4.22. Deformao da 5
a
simulao
Nota-se um deslocamento superior na parte central do quadro de giro, condio que se
explica por ser a regio mais afastada das estruturas dianteira e traseira, que formam os
tringulos de estruturao, local que poder ter um deslocamento maior. Porm, em condies
reais de operao, essa regio ancorada pela mesa onde o SR faz a descarga, limitando esse
deslocamento, e garantido uma deformao na casa de 100 a 200 mm, a qual uma faixa
aceitvel de deformao para essa regio.
A seguir, mostra-se a figura 4.23, vista traseira da 5
a
simulao, podendo-se ver o
deslocamento lateral do quadro de giro do chassi, quando o produto executa o basculamento da
caixa de carga.






51

Figura 4.23. Deformao da 5
a
simulao vista traseira do produto

A deformao lateral do quadro de giro no ocorre visto que quando do basculamento a
estrutura fica travada pela mesa que pertence moenda. A moenda a estrutura que recebe a
cana de acar quando o semi-reboque canavieiro executa a operao para despejar a cana de
acar. Essa deformao no ocorre, porque quando o motorista vai estacionar para descarregar a
cana de acar, ele praticamente encosta na mesa de descarregamento. Esse deslocamento lateral
tambm em grande parte absorvido pela suspenso do semi-reboque, que no momento do
basculamento trabalha (desloca) bastante.
Como em todas as simulaes, os valores mximos de tenso localizavam-se na mesma
regio, travessas traseiras, foi necessria a execuo de outras simulaes, com as mesmas
condies de contorno da 5
a
simulao, alterando-se apenas a configurao geomtrica das
travessas. Os modelos das travessas analisadas, bem como os resultados comparativos das
anlises, so mostrados na tabela 4.1, em funo do valor de referncia, onde foram identificados
os menores valores de tenso e deformao.




52
Tabela 4.1. Otimizao das travessas da suspenso
Configurao Modelo da Travessa
Tenso
mx.
Deformao
mx.
Travessa 1
Altura = Largura
Com costela

Referncia Referncia
Travessa 2
Altura = Largura
Com costela e
chanfro

Sem
variao
Sem
variao
Travessa 3
Altura = Largura
Com chanfro

+ 32% + 14,2%
Travessa 4
Altura =
Espaamento entre
cintas

+ 43% + 15,7%
Travessa 5
Perfil C enrijecido

+ 31% + 22,8%
Travessa 6
Perfil C

+ 50% + 27,1%



53
As costelas citadas na tabela 4.1 referem-se a reforos verticais, que so soldados por fora
da viga, alinhados com as travessas, para auxiliar na resistncia do chassi quando submetido
toro. O chanfro, tambm citado na tabela 4.1, refere-se aquele que feito em uma das abas da
travessa, para evitar que esta seja soldada no processo de fabricao do chassi, auxiliando na no
gerao de trincas.
Verificou-se nesta ltima anlise que a travessa mais adequada para ser usada a nmero
1, por ter melhor comportamento estrutural quando comparada aos outros modelos analisados.
Ser feita uma anlise de viabilidade, para ver qual travessa a mais apropriada, considerando-se
fatores como, integridade estrutural, custo, facilidade de fabricao e montagem.



54
5 TESTES EXPERIMENTAIS DE CAMPO
Neste tpico so apresentados os testes experimentais executados no produto em estudo, a
metodologia adotada no procedimento do teste, os locais instrumentados e os resultados obtidos
no teste.
Os testes experimentais foram executados pela Engenharia Experimental da Randon
Implementos em conjunto com a Engenharia do Produto de Canavieiros.
O produto testado foi um Rodotrem para transporte de cana picada e cana cortada. Este
semi-reboque capaz de transportar cana em duas configuraes, sendo possvel na situao de
cana picada que ocorra a compactao da cana dentro da caixa de carga atravs da prpria
mquina de carregamento (retro-escavadeira). O teste foi realizado na Usina Alta Mogiana S/A,
zona rural de So Joaquim da Barra, interior de So Paulo. O semi-reboque em teste circulou no
interior das fazendas produtoras de cana onde foi carregado e transportado at a usina. As
estradas de rodagem foram em sua totalidade de cho, tendo sido constantemente patroladas,
mantendo-se em boas condies para o trafego. Para aprimoramento do teste foi necessrio
forar condies de rodagem prximas as laterais da pista, local com maiores imperfeies,
salincias formadas pela patrolagem, a fim de garantir nveis de tenses elevados causados em
funo de uma situao extrema de operao.
O teste visou confirmar tenses e aceleraes, geradas do produto em funo dos locais em
que os mesmos trafegam.
Na figura 5.1, mostra-se a foto do produto instrumentado para realizao dos testes
experimentais.

Figura 5.1. Foto do produto instrumentado para os testes experimentais



55
5.1 Procedimento dos Testes Experimentais
Foram realizadas medies de sinais de tenso e de acelerao com uma freqncia de
amostragem de 50 Hz em pontos especificados conforme item 5.3.2. Transitar em estradas de
cho localizadas prximas a usina simulando situao real de trafego com SR vazio ou
carregado, conforme procedimentos descritos nos itens 5.1.1 e 5.1.2. Devido ao nmero de
pontos instrumentados, o teste foi dividido em duas configuraes, conforme tabela 5.1, sendo
que na configurao 01 tm-se todos os SG longitudinais e as rosetas de 1 a 4, e na configurao
02 tm-se todos os SG longitudinais e as rosetas de 5 a 8.
5.1.1 Veculo Vazio
Estrada no pavimentada (terra).
Local: o circuito normal de trfego com veculo vazio, na qual segue o seguinte trajeto:
Usina Estrado da Usina Aparecido Salto Retiro da Mata Carregamento.
Velocidade: a velocidade limite foi de 60 km/h.
5.1.2 Veculo Carregado
Estrada no pavimentada (terra).
Local: o circuito normal de trfego com veculo carregado, na qual segue o seguinte trajeto:
Carregamento Retiro da Mata Aparecido Salto Estrado da Usina Usina.
Velocidade: a velocidade limite era de 60 km/h.
5.2 Informaes Gerais
Veculo Trator: Scnia 6X4 P 420.
Semi-Reboque: Rodotrem Canavieiro Randon 12,5 x 4,4m Alta Resistncia.
5.2.1 Instrumentao Utilizada para o Teste
Software de Aquisio e Anlise de Dados CATMAN v 3.1;
Sistema de Aquisio de Dados HBM (modelo Spider 8, n
o
01, 02, 03 e 04);
Sensores Strain Gauge marca HBM (Figura 5.2).

(a) (b)
Figura 5.2. Strain Gauge tipo longitudinal modelo LY41-6/120 (a), tipo roseta RY81-3/120 (b)



56
5.3 Desenvolvimento do Teste
5.3.1 Tipos de Carregamentos utilizados e configuraes
Tara do Produto (SR dianteiro + SR traseiro + Veculo Trator) = 30.100 kg
1 Carregamento - Configurao 01: Cana Picada queimada Compactada
2 Carregamento - Configurao 02: Cana Picada com palha Compactada
3 Carregamento - Configurao 02: Cana Picada com palha Compactada
4 Carregamento - Configurao 01: Cana Picada com palha Compactada
5 Carregamento - Configurao 01: Cana Picada com palha Compactada
6 Carregamento - Configurao 02: Cana Picada com palha Compactada
5.3.2 Pontos Instrumentados

Na tabela 5.1 tem-se a distribuio dos sensores dentro das duas configuraes em que foi
dividido o teste.
Tabela 5.1. Distribuio dos sensores Configurao 01 (lado esquerdo) e Configurao 02 (lado direito)


Nas figuras de 5.3 a 5.20 tem-se a posio onde os sensores foram instrumentados
conforme instruo da Engenharia do Produto de Canavieiros.



57


Figura 5.3. Strain Gauges longitudinais instrumentados no perfil inferior da lateral direita da caixa de carga
(L1, L2 e L8)


Figura 5.4. Strain Gauge longitudinal instrumentado prximo ao 1 eixo da suspenso na cinta inferior
traseira do lado direito (L3)




58

Figura 5.5. Strain Gauge longitudinal instrumentado prximo ao reforo do quadro de giro (L4)

Figura 5.6. Strain Gauge longitudinal instrumentado no perfil superior e na lateral direita da caixa de carga
(L6 e L9)

Figura 5.7. Strain Gauge longitudinal instrumentado prximo sinaleira lado direito (L11)



59

Figura 5.8. Roseta instrumentada no lado direito da travessa prxima chapa de atrito do pino rei (R2)


Figura 5.9. Strain Gauge longitudinal instrumentado no perfil acima da sinaleira lado direito (L7)




60

Figura 5.10. Roseta instrumentada na lateral direita da caixa de carga (R3)


Figura 5.11. Strain Gauge longitudinal instrumentado na cinta inferior do chassi (L5)






61

Figura 5.12. Strain Gauge longitudinal no perfil superior e na lateral esquerda da caixa de carga (R7, L10 e
L13)


Figura 5.13. Strain Gauge longitudinal instrumentado na cinta prxima a chapa de atrito do pino rei lado
direito (L14)




62

Figura 5.14. Roseta instrumentada na alma dianteira da lateral direita da viga do chassi (R1)


Figura 5.15. Roseta instrumentada na cinta do pescoo na lateral direita da viga do chassi (R8)




63

Figura 5.16. Roseta instrumentada na travessa acima do suporte da suspenso na lateral direita do chassi
(R4)


Figura 5.17. Rosetas instrumentadas nos cantos superiores esquerdo (R5) e direito (R6) lado interno
traseiro da caixa de carga




64

Figura 5.18. Strain Gauge longitudinal instrumentado no centro do SR embaixo do assoalho da caixa de
carga (L12)
5.4 Resultados do Teste Experimental
5.4.1 Distribuio e tipo de Carga para o teste
Tara do Produto (SR dianteiro + SR traseiro + Veculo Trator) = 30.100 kg
1 Carregamento: Cana Picada queimada - Compactada
PBTC = 118.380 kg
Lquido = 88.280 kg
2 Carregamento: Cana Picada com palha - Compactada
PBTC = 113.220 kg
Lquido = 83.120 kg
3 Carregamento: Cana Picada com palha - Compactada
PBTC = 122.720 kg
Lquido = 92.620 kg
4 Carregamento: Cana Picada com palha - Compactada
PBTC = 122.400 kg
Lquido = 92.300 kg
5 Carregamento: Cana Picada com palha - Compactada
PBTC = 119.500 kg



65
Lquido = 89.400 kg
6 Carregamento: Cana Picada com palha - Compactada
PBTC = 119.700 kg
Lquido = 89.600 kg
5.4.2 Grficos de Tenso
Os grficos de tenso esto no anexo A.
Na tabela 5.2, segue todas as informaes coletadas a partir dos sensores das figuras A.5 e
A.6. Nesta tabela so apresentados os valores de tenso mximos e mnimos em MPa. Como so
muitos dados que os sensores fornecem, optou-se por mostrar somente os grficos de tenses,
que esto contidos no anexo A, e a tabela 5.2 para se ter uma noo de todos os valores que so
fornecidos durante os testes experimentais.
Tabela 5.2. Tenses a partir das figuras A.5 e A.6

















Cho vazio no estrado da usina
- 50 a 60 km/h. Configurao 01
SG tipo Roseta (N/mm)
()
1

2
V. M.
Roseta 01
Mx
Min
x
0-180
23,80
-2,87
1,75
0,64
-15,10
-2,64
28,27
0,12
4,19
Roseta 02
Mx
Min
x
50
13,26
-1,9
0,47
-1,07
-11,25
-2,81
21,25
0,95
3,15
Roseta 03
Mx
Min
x
100
5,19
-3,47
0,19
0,29
-7,21
-3,15
6,38
1,16
3,42
Roseta 04
Mx
Min
x
0-180
34,10
-15,48
0,82
11,69
-44,60
-2,98
39,38
0,11
4,76
SG longitudinal (N/mm) min. mx. x
L1 -17,87 29,17 5,31
L2 -37,15 36,38 -0,79
L3 -4,63 18,55 3,85
L4 -11,44 8,18 -0,1
L5 -4,29 1,7 -1,33
L6 -10,57 -3,51 -7,72
L7 -49,52 26,83 5,19
L8 -7,89 13,73 2,76
L9 -16,70 32,72 7,88
L10 -23,42 22,76 -1,24
L11 -0,73 2,29 0,92
L12 -34,87 19,14 -4,37
L13 -14,8 17,82 -0,15
L14 -30,05 22,35 -4,33



66
6 DISCUSSO DOS RESULTADOS
6.1 Consideraes sobre os Mtodos Usados na Execuo do Projeto
Percebe-se a grande importncia de criar diretrizes definidas para uma estruturao mais
organizada, como as citadas na anlise da situao e formulao de estratgias de busca, assim
como de grande importncia a busca e seleo de idias para o produto, e principalmente a
definio do mesmo, deixando o projeto alinhado com as demandas do mercado e tendo assim
um desenvolvimento do produto estruturado e ainda condizente com as demandas que o mercado
necessita.
Pode ser visto a facilidade de criao de um produto novo com o auxlio de ferramentas
computacionais como o software de modelamento 3D Pro/ENGINEER, podendo-se na hora do
modelamento j perceber possveis interferncias, alm do produto ficar mais otimizado para
fabricao, ou seja, na hora de fabricar ou montar o produto a chance de ter futuros problemas
com montagens de componentes, ou at com a fabricao dos conjuntos de peas, reduz-se
significativamente.
6.1.2 Consideraes sobre a FMEA
Pode-se perceber que a FMEA (Anlise dos Modos de Falha e seus Efeitos) ajudou a
otimizar o processo de fabricao das vigas e do chassi, diminuindo o nmero de ocorrncias das
falhas levantadas pelos especialistas do produto e evitando os efeitos que essas falhas poderiam
causar na produo ou no cliente. O objetivo principal da FMEA que era a reduo ou eliminao
dos riscos, foi atingido como pode-se ver na tabela 3.1.
6.2 Consideraes sobre a Anlise Estrutural Numrica Computacional
A partir dos casos estudados e das condies fornecidas o estudo apresentou pontos que
merecem uma melhor ateno no que diz respeito tenso. Em virtude deste estudo no ter um
histrico e por se tratar da aplicao de um material novo sugere-se o ensaio experimental para
validao desta anlise.
Pode-se comprovar pelas anlises que o chassi tem um bom comportamento mediante
operao, este podendo ser reforado em alguns pontos para condies de toro e basculamento,
mas salienta-se que ambas as situaes so difceis de prever nesse tipo de estudo necessitando
validao experimental para se ter confiabilidade dos dados adquiridos.



67
6.3 Consideraes sobre os Testes Experimentais de Campo
Para uma anlise inicial mais detalhada, podem-se selecionar alguns pontos da estrutura do
SR os quais so mais solicitados.
O primeiro ponto a ser analisado vem a ser o da figura 5.4 (SG longitudinal instrumentado
prximo ao 1 eixo da suspenso, na cinta inferior traseira do lado direito (L3)). Neste caso a
tenso mxima obtida foi de aproximadamente 85 MPa.
O segundo ponto a ser analisado o da figura 5.8 (roseta instrumentada no lado direito da
travessa prxima chapa de atrito do pino rei (R2)), atravs dos grficos de tenso observou-se
que a tenso mxima obtida em todos os percursos, em que o SR rodou, foi de aproximadamente
110 MPa.
O terceiro ponto analisado foi da figura 5.13 (SG longitudinal instrumentado na cinta da
viga prxima a chapa de atrito do pino rei do lado direito (L14)), com base nos grficos observa-
se que a tenso mxima, nesse ponto, foi de aproximadamente -100 MPa.
O quarto ponto analisado foi da figura 5.14, (roseta instrumentada na alma dianteira da
lateral direita da viga do chassi (R1)), neste caso o valor de tenso mxima foi de
aproximadamente 100 MPa.
O quinto ponto analisado foi da figura 5.15 (roseta instrumentada na cinta do pescoo na
lateral direita da viga do chassi), este vem a ser um dos principais pontos do chassi. Neste local
foram encontradas tenses elevadas nas anlises estruturais numricas. O valor de tenso
mxima, conforme os grficos de tenso, foi de aproximadamente 120 MPa.
O sexto ponto a ser analisado foi o da figura 5.16 (roseta 4 instrumentada na travessa acima
do suporte da suspenso na lateral direita do chassi (R4)), onde por meio da anlise dos grficos
de tenso foi obtido o valor de tenso mxima de aproximadamente 90 MPa.
Pode-se verificar que os valores de tenses foram baixos (abaixo de 120 MPa), a
justificativa para estes valores que o produto rodou por estradas sem muitas imperfeies, dessa
forma, ele no operou em condies to crticas quanto as que se aplicou na anlise estrutural
numrica.
Outra colocao importante o fato de que quando foi executada a anlise estrutural
numrica, o modelo foi simplificado, por se tratar de uma anlise grande, que envolve um
modelo com elevado nmero de elementos e ns, dessa forma quando se faz uma anlise desse
porte, o tempo gasto para preparar o modelo e rodar a anlise elevado, precisando-se, na
maioria das vezes, fazer a simplificao do modelo a fim de deixar a anlise mais leve e com um
custo mais coerente em funo do tempo gasto para realiza-l.



68
Quanto ao experimento, os dados coletados foram suficientes para a anlise precisa do
comportamento do SR canavieiro durante o carregamento e descarregamento, no entanto devido
ao fato das estradas de cho se encontrar em timas condies de uso, foi necessrio trafegar em
alguns trechos com o veculo em canaletas laterais, simulando tores em todo conjunto. Os
resultados das tenses coletadas apresentaram amplitudes baixas em alguns pontos e em outros,
amplitudes maiores, conforme grficos vistos no anexo A.
Com base nos valores obtidos nos testes experimentais pode-se observar que a estrutura do
SR apresentou um comportamento equilibrado e normal para as diversas condies de operao.
Ainda pode-se verificar que as tenses obtidas apresentam valores baixos, em todos os locais
instrumentados. Tal fato permite inferir que o projeto do produto encontra-se bem equilibrado,
com um dimensionamento correto tanto do chassi, quanto da caixa de carga, com coeficientes de
segurana coerentes para as condies normais de operao.
6.4 Reduo de Massa do Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia
Aps a validao do dimensionamento do projeto do Semi-Reboque Canavieiro Alta
Resistncia por meio das anlises estruturais numricas e posteriormente pelos testes
experimentais, observou-se reduo na massa do equipamento por meio da utilizao de um
novo material na fabricao do SR, comparando com o modelo Standard, fabricado pela mesma
indstria, o qual utiliza ao comum.
Nesta comparao so apresentadas as diferenas de massa, assim como as porcentagens de
ganho do SR CN Alta Resistncia em relao ao Standard, com a apresentao separadas por
montagens que formam o SR.
6.4.1 Semi-Reboque Canavieiro Stardard
Na figura 6.1, verifica-se as porcentagens de massa separadas por cada uma das montagens
que formam o SR CN Standard.



69
Participao SR Canavieiro STANDARD de
Massa por Montagens
22,2%
47,4%
20,4%
6,0%
1,4% 2,7%
CHASSI
CAIXA
QUADRO
SUSPENSO
PATOLA
DIVERSOS

Figura 6.1. Participao de Peso por montagens do Semi-Reboque Canavieiro Standard
Pode-se perceber que as montagens que mais agregam massa a estrutura so a caixa de
carga e o chassi sendo responsveis por 69,9% da massa total do SR Canavieiro. Isso explica-se
pelo fato da caixa de carga ser a maior montagem que o SR possui. J o chassi a segunda
montagem com maior massa do SR pelo fato de usar cintas e almas com espessuras elevadas,
devido s solicitaes que essa estrutura submetida.
6.4.2 Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia
Na figura 6.2, apresentado o grfico com as massas de cada uma das montagens que
formam o SR CN Alta Resistncia, podendo-se comparar com o da figura 6.1 a diferena
percentual de massa que agregada a cada montagem que compe os semi-reboques.



70
Participao SR Canavieiro Alta Resistencia de
Massa por Montagens
22,5%
38,5%
27,3%
6,3%
1,9%
3,6%
CHASSI
CAIXA
QUADRO
SUSPENSO
PATOLA
DIVERSOS

Figura 6.2. Participao de Peso por montagens do Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia
Percebe-se que nesta montagem ocorre uma melhor distribuio de massa apresentando um
percentual de massa da caixa de carga e chassi, de 61% menor do que a verso Standard.
Pode-se perceber ainda que neste caso as montagens que mais se destacaram em relao
massa, foram por ordem a caixa de carga, suspenso e chassi. Essa mudana pode ser explicada
pelo fato de que, nesta estrutura, as nicas montagens que foram fabricadas com ao de alta
resistncia foram a caixa de carga, chassi e quadro de giro, desta forma essas trs montagens
diminuram significativamente sua massa em relao as demais.
6.4.3 Comparativo de Reduo de Massa entre os Semi-Reboques
Na tabela 6.1, apresentado um comparativo com relao reduo da massa em kg, de
cada uma das montagens que compe os semi-reboques.











71
Tabela 6.1. Comparativo de Reduo de Massa entre os Semi-Reboques
COMPARATIVO DE REDUO DE MASSA DO SR CN CP 12,50x4,40x2,60
-4000,00
-2000,00
0,00
2000,00
4000,00
6000,00
8000,00
10000,00
12000,00
M
A
S
S
A

(
k
g
)
SR CN ST 2504,46 5358,87 673,67 2300,00 160,00 300,00 11297,00
SR CN AR 1898,41 3244,52 530,07 2300,00 160,00 300,00 8433,00
REDUO -606,05 -2114,35 -143,60 0,00 0,00 0,00 -2864,00
% -24% -39% -21% 0% 0% 0% -25,35%
CHASSI CAIXA QUADRO SUSPENSO PATOLA DIVERSOS TOTAL

Pode-se perceber a elevada reduo na massa do SR CN Alta Resistncia em relao ao
Standard. A reduo de massa nas montagens foi de, 606,05 kg no chassi, com um percentual de
reduo de 24%, 2.114,35 kg, na caixa de carga, maior reduo entre todas as montagens,
apresentando um percentual de reduo de 39%, e por ltimo o quadro de giro teve uma reduo
na massa de 143,6 kg, com o percentual de reduo de 21% em relao ao modelo anterior.
Com relao massa total do SR CN Alta Resistncia, proporcionou uma reduo de
2.864 kg em relao ao SR CN Standard. O percentual de reduo na massa total do SR foi de
25,35%.
Com essa reduo na massa do produto, concretizam-se os benefcios oferecidos aos
clientes, elegidos no item 3.1.2 (busca de idias para o produto) que foram: ganho de
capacidade de carga em funo do produto ter menor tara, reduo no consumo de combustvel e
reduo no consumo de pneus.



72
7 CONCLUSES
Verificou-se que os modelos de referncia utilizados como metodologias de auxlio no
desenvolvimento do projeto foram de grande valia, sobretudo a clssica metodologia de projeto
proposta por PAHL et al. (2005), auxiliou na estruturao desde o comeo at a concluso do
projeto do Semi-Reboque Canavieiro, com uma sistemtica clara e organizada para a execuo
de cada uma das etapas da criao do produto.
As ferramentas de modelamento do produto auxiliaram de forma significativa a execuo
das idias que estavam somente no papel ou na mente dos engenheiros, j que estes conseguem
visualizar e trabalhar com um produto que simula adequadamente as condies reais de trabalho.
Quanto anlise estrutural numrica computacional, percebe-se que a mesma vem a ser
imprescindvel na criao de produtos novos, em funo dos benefcios que a mesma traz ao
produto final. No caso presente a anlise estrutural numrica conseguiu representar
adequadamente o comportamento da estrutura, em condies extremas de operao, permitindo a
identificao dos pontos que necessitam ser redimensionados, tendo assim um produto mais
confivel e robusto, ganhando-se em custo e massa. Alm disso, a anlise estrutural numrica
serviu de base para instrumentar o produto quando da realizao dos testes experimentais, a
partir da identificao dos pontos que apresentaram uma solicitao maior.
A anlise experimental serviu para validar a anlise estrutural numrica, que mesmo
apresentando valores de menor intensidade, permitiu a observao de correlao entre os valores
das duas anlises. A diferena nos valores se deu basicamente com relao as condies de
contorno, ou condies de operao, que na anlise estrutural numrica foram mais extremos. A
partir dos dados dos testes experimentais, pode-se perceber que a estrutura do SR Canavieiro
estava bem dimensionada, baseada nos valores que foram coletados de tenso, durante a
operao do produto no campo. Todos os valores de tenso coletados nesses testes foram abaixo
da tenso de escoamento do material (700 MPa), validando o produto para uma fase posterior de
fabricao de prottipos em testes de longa durao. Com os resultados obtidos nestes testes ser
feita uma reviso nos projetos, propondo alteraes no sentido de encerrar o processo de
desenvolvimento do produto e comear a produo em larga escala.
Com o uso do ao de alta resistncia, percebeu-se um ganho expressivo com relao
massa do produto quando comparado ao modelo Standard. A uma reduo total na massa do
semi-reboque canavieiro alta resistncia foi de 2.864 kg representando uma reduo percentual
na massa total do produto de 25,35%, atingindo-se desta forma o principal requisito definido na
busca de idias para o produto, que era a reduo de massa.



73
7.1 Sugestes para Futuros Trabalhos
Para futuros trabalhos sugere-se o acompanhamento dos testes de longa durao, que j
esto sendo executados no Semi-Reboque Canavieiro Alta Resistncia, com o intuito de analisar
o comportamento desse novo material nas diversas condies de trabalho, que este produto
submetido e dessa forma, agregar mais informaes ao projeto final tendo-se a possibilidade de
melhor avaliao do dimensionamento de todas as partes do produto de forma real e precisa.




74
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM ISO 1726:
Veculos rodovirios Acoplamento mecnico entre caminho trator e semi-reboque -
Intercambiabidade. Rio de Janeiro, 2003.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 11409: Instalao de
pra-bara em reboques e semi-reboques. Rio de Janeiro, 1990.
BAXTER, MIKE R., Projeto de Produto: Guia Prtico para o design de novos
produtos. Ed. Edgard Blcher. 2 ed., So Paulo, 2000. Bras
CONSELHO NACIONAL DE TRNSITO. RESOLUO 152/03: Estabelece os
requisitos tcnicos de fabricao e instalao de pra-choque traseiro para veculos de
carga. Braslia, 2003.
CONSELHO NACIONAL DE TRNSITO. RESOLUO 227/07: Estabelece
requisitos referentes aos sistemas de iluminao e sinalizao de veculos. Braslia, 2007.
CRISTAL, EDUARDO DE O., Projeto e Fabricao de Veculo Triciclo para
Transporte Urbano de Cargas e Passageiros. Dissertao de Mestrado - UFRGS, Porto
Alegre, 2008.
FORD MOTOR COMPANY. Potential Failure Mode and Effects Analysis (FMEA),
Reference Manual, 1988.
LEAL, F.; PINHO, A.F.de; ALMEIDA, D.A., Anlise de Falhas Atravs da Aplicao
do FMEA e da Teoria Grey. Congresso Brasileiro de Energia, 10. Revista Gesto Industrial,
v.02, n. 01, 2006.
HOUGAZ, Augusto B., Anlise Probabilstica de Durabilidade Aplicada a Veculos
de Transporte de Carga Rodoviria, Tese de Doutorado, Escola Politcnica da USP, So
Paulo, 2005.
PAHL, G.; BEITZ, W.; FELDHUSEN, J.; GROTE, K.-H. Projeto na Engenharia -
Fundamentos do Desenvolvimento Eficaz de Produtos. Mtodos e Aplicaes. So Paulo:
Editora Edgar Blucher, 2005. Traduo da 6 edio alem.



75
PERES, GUSTAVO, Uma Metodologia para Simulao e Anlise Estrutural de
Veculos de Transporte de Carga, Dissertao de Mestrado, UFRGS, Porto Alegre, 2006.
Pro Engineer User Guide, 2004 Version Wildfire 2.
PUENTE, J.; PINO, R.; PRIORE, P. & LA FUENTE, D. de., A decision support system
for applying failure mode and effects analysis. International Journal of Quality & Reliability
Management, n.2, v. 19, 2002.
Quick Reference Guide of MSC.Nastran Version 2005.
ROZENFELD, H; FORCELLINI, F. AMARAL, D.C; TOLEDO, J; ALLIPRANDINI, D.
SILVA, S. L. e SCALICE, R. Gesto de Desenvolvimento de Produto: Uma referncia para
Melhoria do Processo. Editora Saraiva, 2006.







































76
ANEXO A GRFICOS DE TENSO
Os Grficos de tenso fornecem a tenso de Von Mises no eixo Y e a quantidade de pontos
coletados no eixo X.
A.1 Esttico Inicial aps zeramento dos canais da Configurao 01
Nas Figuras A.1 e A.2 tm-se os grficos estticos iniciais logo aps o zeramento dos
equipamentos, antes do 1 carregamento com a configurao 01.

Figura A.1. Esttico 1 aps zeramento Configurao 01

Figura A.2. Esttico 2 aps zeramento Configurao 01



77
A.2 Esttico Inicial aps zeramento dos canais da Configurao 02
Nas Figuras A.3 e A.4 tm-se os grficos estticos iniciais logo aps o zeramento dos
equipamentos, antes do 2 carregamento com a configurao 02.

Figura A.3. Esttico aps zeramento (1) Configurao 02


Figura A.4. Esttico aps zeramento (2) Configurao 02



78
A.3 Primeiro Carregamento - Configurao 01
Veculo Vazio:

Figura A.5. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h)


Figura A.6. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h)





79
Veculo Carregado:

Figura A.7. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 01 (vel. 20 a 60 km/h)


Figura A.8. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 01 (vel. 20 a 60 km/h)








80
A.4 Segundo Carregamento - Configurao 02
Veculo Vazio:

Figura A.9. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 20 a 60 km/h)


Figura A.10. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 20 a 60 km/h)





81
Veculo Carregado:

Figura A.11. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 40 a 60 km/h)


Figura A.12. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 40 a 60 km/h)





82
A.5 Terceiro Carregamento - Configurao 02
Veculo Vazio:

Figura A.13. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h)


Figura A.14. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h)





83
Veculo Carregado:

Figura A.15. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h)


Figura A.16. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h)






84
A.6 Quarto Carregamento - Configurao 01
Veculo Vazio:

Figura A.17. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 01 (40 km/h forando nas valetas laterais)


Figura A.18. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 01 (40 km/h forando nas valetas laterais)





85
Veculo Carregado:

Figura A.19. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 01 (40 km/h forando nas valetas
laterais)


Figura A.20. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 01 (40 km/h forando nas valetas
laterais)





86
A.7 Quinto Carregamento - Configurao 01
Veculo Vazio:

Figura A.21. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 01 (40 km/h forando nas valetas laterais)


Figura A.22. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 01 (40 km/h forando nas valetas laterais)





87
Veculo Carregado:

Figura A.23. Cho carregado aparecido salto (1) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h)


Figura A.24. Cho carregado aparecido salto (1) Configurao 01 (vel. 50 a 60 km/h)






88
A.8 Sexto Carregamento - Configurao 02
Veculo Vazio:

Figura A.25. Cho vazio no estrado da usina (1) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h)


Figura A.26. Cho vazio no estrado da usina (2) Configurao 02 (vel. 50 a 60 km/h)





89
Veculo Carregado:

Figura A.27. Cho carregado no estrado da usina (1) Configurao 02 (35 a 40 km/h forando nas valetas
laterais)


Figura A.28. Cho carregado no estrado da usina (2) Configurao 02 (35 a 40 km/h forando nas valetas
laterais)





90
A.9 Tenses Durante o Carregamento


Figura A.29. Carregamento (1) Configurao 01


Figura A.30. Carregamento (2) Configurao 01




91

Figura A.31. Carregamento (1) Configurao 02


Figura A.32. Carregamento (2) Configurao 02






92
A.10 Tenses Durante o Descarregamento


Figura A.33. Descarregamento (1) Configurao 01 (SR dianteiro)


Figura A.34. Descarregamento (2) Configurao 01 (SR dianteiro)




93

Figura A.35. Descarregamento (1) Configurao 02 (SR dianteiro)


Figura A.36. Descarregamento (2) Configurao 02 (SR dianteiro)






94
A.11 Desenvolvimento dos arquivos estticos
Nas Figuras A.37 e A.38 tm-se os grficos estticos ao longo de todo o teste. Na Tabela
A.1 tem-se a relao dos nomes dos arquivos estticos, assim como a situao e configurao em
que ele foi coletado.

Figura A.37. SG longitudinais estticos ao longo de todo o teste


Figura A.38. SG rosetas estticos ao longo de todo o teste




95
Tabela A.1. Relao do nome dos arquivos estticos

Basculamento Intervalo Arquivo
Configurao
das Rosetas
1 Basculamento
1 esttico inicial configurao 01
1 2 esttico antes do carregamento inclinado
3 esttico antes descarregamento
2 Basculamento
4 esttico inicial configurao 02
2
5 esttico antes do carregamento inclinado vazio
6 esttico aps carregamento inclinado
7 esttico antes descarregamento
8 esttico aps descarregamento
3 Basculamento
9 esttico inicial configurao 02
2
10 esttico aps carregamento inclinado
11 esttico antes descarregamento
12 esttico aps descarregamento
4 Basculamento
13 esttico inicial configurao 01
1 14 esttico antes do carregamento inclinado vazio
15 esttico aps carregamento inclinado
5 Basculamento
16 esttico inicial configurao 01
1
17 esttico aps carregamento inclinado
18 esttico antes descarregamento
19 esttico aps descarregamento
6 Basculamento
20 esttico inicial configurao 02
2
21 esttico antes carregamento
22 esttico aps carregamento
23 esttico antes descarregamento
24 esttico aps descarregamento