UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD I

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

1.1.Teora preliminar: Ecuaciones lineales

Para una ecuacin diferencial lineal de orden n un problema de valores inciales de orden n
es:
Resolver:

) ( ) ( ) ( ..... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

Sujeta a:
0 0
0 1
( 1)
0 1
( )
( )
..................
( )
n
n
y x y
y x y
y x y

=
' =
=


Para un problema como este, se busca una funcin definida en algn intervalo I que
contenga a
0
x y satisfaga la ecuacin diferencial y las n condiciones iniciales especificadas
en ;
0
x ( )
0 0
y x y = , ( )
( )
( )
( ) 1 0
1
1 0
,..., '

= =
n
n
y x y y x y

Teorema Existencia de una solucin nica
Sean ( ) x a
n
, ( ) x a
n 1
,..., ( ) x a
1
, ( ) x a
0
y g(x) continuas en un intervalo I, y sea 0 ) ( = x a
n
para
toda x del intervalo. Si
0
x x = es cualquier punto en el intervalo, existe una solucin en
dicho intervalo y(x) del problema de valores iniciales representado por las ecuaciones.

Ecuaciones homogneas
Si funcin, g(x)=0 en un intervalo I, una ecuacin lineal de orden n de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ...
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
(*)
se llama homognea: por ejemplo

En este contexto la palabra homognea no indica que los coeficientes sean funciones
homogneas.
Operadores diferenciales
Dy
dx
dy
=
dx
d
D =
El smbolo D se llama operador diferencial, porque transforma una funcin
diferencial en otra funcional.
( ) x sen x D 4 4 4 cos =


UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
( ) x x x x D 12 15 6 5
2 2 3
=


( ) y D Dy D
dx
y d
dx
dy
dx
d
2
2
2
= = =
|
.
|

\
|

y en general
y D
dx
y d
n
n
n
=

Toda ecuacin diferencial lineal se puede expresar en notacin D
3 5 6 5 3 5 6 ' 5 '
2
= + + = + + x y Dy y D x y y y

( ) 3 5 6 5
2
= + + x y D D


En general el operador diferencial de orden n se define:
( ) ( ) ( ) ( ) x a D x a D x a D x a L
n
n
n
n 0 1
1
1
... + + + + =

L es un operador lineal
L ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) x g L x f L x g x f | o | o + = +
Ecuacin homognea se puede escribir en forma compacta L(y)=0
Ecuacin no homognea se puede escribir en forma compacta L(y)=g(x)

Principio de superposicin
Sea y
1
(x) solucin de la ecuacin diferencial homognea, donde x esta en un
intervalo I. producto ( ) x y c
i 1
donde
1
c es una constante arbitraria, tambin es una solucin.
Sean y
1
, y
2
,y
k
soluciones de la EDH de orden n, ecuacin (*), donde x esta en un
intervalo I.
La combinacin lineal ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c y
k k
+ + + = en donde las c
i
, i=1,2,k son
constantes arbitrarias, tambin es una solucin cuando x esta en el intervalo.

Corolario al teorema
Una ecuacin diferencial lineal homognea siempre tiene la solucin trivial y =0
Ejemplo 1:
0 2 3 = + ' ' ' y y y
( )
x
e x y =
1

x
e y
2
2
= son soluciones
0
2
2 1
= + =
x x
e c e c y tambin es solucin
x
e x y = ) (
1

x
e x y =
'
) (
1

x
e x y = ' ' ) (
0 2 3 = +
x x x
e e e
x
e x y
2
2
) ( =
x
e x y
2
2
2 ) ( =
'

x
e x y = ' ' ) (
0 2 32 4
2
= +
x x x
e e e
x x
e c e c y
2
2 1
+ =
x x
e c e c y
2
2 1
2 + = '
x x
e c e c y
2
2 1
4 + = ' '
0 2 2 6 3 4
2
2 1
2
2 1
2
2 1
= + + +
x
e c e c e c e c e c e c
x x x x x



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Dependencia e independencia

Soluciones y
1
(x) y y
2
(x) son linealmenteindependiente
Si =
) (
) (
2
1
x y
x y
constante
Si =
) (
) (
2
1
x y
x y
constante y
1
(x) y y
2
(x) son linealmente dependientes
Se dice que un conjunto de funciones y
1
(x), y
2
(x),y
n
(x) es linealmente dependienteen un
intervalo si existen constantes c
1
.c
2
,c
n
no todas cero, tales que
0 ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + x y c x y c x y c
n n

Un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo I.
Si c
1
= c
2
= c
3
=c
n
= 0

1.2. Soluciones de ecuaciones diferenciales

Ante todo, nos interesan las funciones linealmente independientes, o con ms precisin las
soluciones linealmente independientes de una ecuacin diferencial lineal.
Definicin: supngase que cada una de las funciones f
1
(x), f
2
(x)f
n
(x) posee n-1 derivadas
al menos.
( )
( )
1 2
1 2
1 2
1 ( 1) ( 1)
1 2
, , ,
n
n
n n n
n
f f f
f f f
W f f f
f f f

' ' '
=
Es el wronskiano de la funciones.

Ejemplo 2:
Ecuacin diferencial lineal

tiene soluciones.
Las funciones
x
e y
3
1
= ,
x
e y
3
2

= son soluciones.
Por inspeccin las soluciones son linealmente independientes para todos los nmeros reales.
( )
.
0 6 . 3 . 3
3 3
,
3
3
2
1
3 3 3 3
3 3
3 3
3 3
const
e
e
y
y
e e e e
e e
e e
e e w
x
x
x x x x
x x
x x
x x
= =
= = =

Llegamos a la conclusin de que
1
y y
2
y forman un conjunto fundamental de soluciones y
x x
e c e c y
3
2
3
1

+ =
es la solucin general.

Ejemplo 3:

0 6 11 6
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d


UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Soluciones de esta ecuacin son:
x
e y =
1
,
x
e y
2
2
= ,
x
e y
3
3
=
Hacemos una comprobacin si son linealmente dependientes o independientes.

=
(
(
(

=
x x x
x x x
x x x
x x x
e e e
e e e
e e e
e e e W
3 2
3 2
3 2
3 2
9 4
3 2 ) (
=
(

+
(

x x
x x
x
x x
x x
x
x x
x x
x
e e
e e
e
e e
e e
e
e e
e e
e
2
2
3
3
3
2
3 2
3
4
2
9
3
9 4
3 2




( ) ( ) ( )
x x x
x x x x
x x x x x x x x x
e c e c e c y
e e e e
e e e e e e e e e
3
3
2
2 1
6 6 6 6
2 3 3 4 4 2 5 5
0 2 2 6 6
2 4 3 9 12 18
+ + =
= = +
= +











Conjunto fundamental de soluciones
Todo conjunto
n
y y y ,..., ,
2 1
de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin
diferencial lineal homognea de orden n en un intervalo I, se llama conjunto fundamental
de soluciones en el intervalo.














1.3. Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.

Ecuacin diferencial lineal en forma

(1.1)
Teorema. Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean , ... , ,
3 2 1 n
y y y y n soluciones de la ecuacin diferencial lineal, homognea y de
orden n en un intervalo I.
Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independienteen un intervalo I
si y solo si: ( ) 0 ,... ,
2 1
=
n
y y y w para toda x en el intervalo.

Teorema. Solucin general ecuaciones homogneas

Sean , ... , ,
3 2 1 n
y y y y un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
diferencial lineal homognea de orden n en un intervalo.
La solucin general de la ecuacin en el intervalo es:
( ) ( ) ( ) x y c x y c x y c y
n n
+ + + = ...
2 2 1 1

donde
i
c n i ,... 3 , 2 , 1 = son constantes arbitrarias.


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en donde los coeficientes
i
a n i ,..., 1 , 0 = son constantes reales 0 =
n
a .Para nuestra sorpresa
todas las soluciones de la ecuacin (1.1) son funciones exponenciales o estn formadas a
partir de funciones exponenciales.

Mtodo de solucin
Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden

(1.2)
Si probamos con una solucin de la forma ,
mx
e y = entonces

Sustituimos

en la ecuacin (1.2)
( )
2
2
0
0
mx mx mx
mx
am e bme ce
e am bm c
+ + =
+ + =

Como e
mx
nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en que la funcin
exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo una m tal que sea una raz de la
ecuacin cuadrtica
0
2
= + + c bm am (1.3)

Esta ecuacin se llama ecuacin auxilia o ecuacin caracterstica.

Examinaremos 3 casos: las soluciones de las ecuaciones auxiliares que corresponden a
races reales e iguales y races complejas conjugadas.

Caso 1: Races reales distintas
Si la ecuacin (1.3) tiene dos races reales distintas m
1
y m
2
, llegamos a dos soluciones:
x m
e y
1
1
=

x m
e y
2
2
=

Estas funciones son linealmente independientes en n ( ) , y en consecuencia forman un
conjunto fundamental.
Entonces la solucin general de la ecuacin (1.2) en ese intervalo es:




Caso 2: Races reales e iguales
Cuando

llegamos necesariamente solo a una solucin exponencial,

Segn la formula cuadrtica
2
b
m
a

la solucin general es:


Caso 3: Races complejas conjugadas
Si m
1
y m
2
son complejas podremos escribir | o i m + = ; | o i m =
2
donde 0 > o y
0 > | 1
2
= i
y =
x m x m
e c e c
2 1
2 1
+

y =
1 2
mx mx
c e c e x +


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No hay diferencia formal entre este caso y el caso 1
( ) ( )x i x i
e c e c y
| o | o +
+ =
2 1

Sin embargo, en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales
complejas. Con este objeto se usa la formula de Euler:
) (cos ) (cos
cos
2 1 2 1
x isen x e c x isen x e c e e c e e c y
isen e
x x x x x i x
i
| | | |
u u
o o | o | o
u
+ + = + =
+ =

Como y es una solucin de la ecuacin (1.2) para cualquier eleccin de las constantes c
1
y c
2
Si c
1
= c
2
=1
1 1
cos 2
cos cos
2 1
1
1
= =
=
+ + =
c c
x e y
x isen e x e xe isen x e y
ax
x x x x
|
| | | |
o o o o


x sen ie y
x
|
o
2
2
=

En consecuencia, segn el corolario del teorema (si y
1
es solucin, cy
1
tambin es solucin.
Los dos ltimos resultados demuestran que las funciones reales x e
x
|
o
cos y x sen e
x
|
o
son
soluciones de ecuacin (1.2). Adems esas soluciones forman un conjunto fundamental en
( ) , por lo tanto, la solucin general es:





Ejemplo 4: resolver una ecuacin diferencial lineal homognea
2
2 5 3 0
2 5 3 0
y y y
m m
'' ' =
=

a) Caso 1: races de la ecuacin caracterstica son reales y distintas
x
x
e c e c y
m
2
1
2
3
1
2 , 1
4
7 5
4
24 25 5

+ =

=
+
=

2
1
3
2
1
=
=
m
m




b) Caso 2: races de la ecuacin caracterstica son reales iguales


2
1,2
5 5
1 2
10 25 0
10 25 0
10 100 100
5
2
x x
y y y
m m
m
y c e c xe
'' ' + =
+ =

= =
= +
5
2 1
= = m m



x sen e c x e c y
x ax
| |
o
2 1
cos + =

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
c) Caso 3: races de la ecuacin caracterstica son complejas conjugadas

2
3
2
3
cos
2
3
2
1
2
4 1 1
0 1
0 ' ' '
2
1
2
2
1
1
2 , 1
2
sen e c e c y
i m
m m
y y y
x x

+ =

=

=
= + +
= + +



Problema de valor inicial y de valor de frontera

Resolvemos una ecuacin diferencial con condiciones iniciales

solucin general Aplicamos condiciones iniciales para encontrar
valores de los constantes arbitrarios.

x x
e c e c y
2
2
2
1
2 2 '

=
x x
e e y
2 2
4
7
4
9

+ =
4
9
2 2 1
4
1
2 1
2 1
=
=
+ =
c
c c
c c


Otro tipo de problema es resolver una ecuacin diferencial lineal de segundo orden o
mayor en lo que la variable dependiente y, o sus derivadas estn especificadas en puntos
distintos.

Un problema como
Resolver:

Sujeto a:

Se llama problema de valores en la frontera. Los valores necesarios y(a)=y
0
y(b)= y
1




2
1
= m 2
2
= m
y y
e c e c y
2
2
2
1

+ =
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
y g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +
0
) ( y a y =
1
) ( y f y =
4
7
4
9
4
4 9
2
1
= =
=
c
c

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES


y

Ejemplo 5:

0 16 = + ' ' x x
0 16
2
= + m i m 4
2 , 1
= t sen c t c x 4 4 cos
2 1
+ =
a) Supongamos que queremos determinar la solucin de la ecuacin que adems satisfagan
las condiciones en la frontera x(0)=0 |
.
|

\
|
2
t
x =0

0
2
0 ) 0 (
= |
.
|

\
|
=
t
x
x

t sen c x
sen c c
t sen c x
sen c c
4
2 2 cos 0
4
0 0 cos 0
2
2 1
2
2 1
=
+ =
=
+ =
t t


La ecuacin tiene una cantidad infinita de soluciones.

Las grficas de alguno de los miem-
bros de la familia a un parmetro c
t sen c x 4
2
= .





2
t











) , (
0 0
y a
) , (
n
y b

0
1
= c
2 / 1 = c
4 / 1 = c
0 = c
0
1 = c
Para una ecuacin diferencial de segundo orden,
otros pares de condiciones en la frontera podran
ser:

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
1.4. Ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes constantes


Toda funcin
p
y libre de parmetros arbitrarios que satisface la ecuacin se llama solucin
particular o integral particular de la ecuacin.

Ejemplo 6:
Una ecuacin diferencial

no homognea
Tiene solucin de ecuacin homognea asociada (o funcin complementaria)

y una de soluciones particulares

Segn el principio de superposicin solucin general es:

Vamos a revisar:
9 9 9
9 9 9 27 27 0 0
x x x
y ce ce ce

' = + + = =











Principio de superposicin ecuaciones no homogneas

Si una ecuacin diferencial tiene en lado derecho suma de funciones
) ( ... ) ( ) ( ) ( ' ) ( ... ) ( ) (
2 1 0 1
) 1 (
1
) (
x g x g x g y x a y x a y x a y x a
k
n
n
n
n
+ + = + + + +

Entonces ) ( ) ( ) (
2 1
x y x y x y y
px p p p
+ + + = es una solucin particular

1.4.1. Mtodo de coeficientes indeterminados para resolver las ecuaciones lineales no
homogneas con coeficientes constantes


Para resolver una ecuacin diferencial no homognea usamos el mtodo de los
coeficientes indeterminados a partir del principio de superposicin. Debemos pasar por
dos etapas:

1. determinar la solucin general de la ecuacin homognea asociada.
2. establecer cualquier solucin particular y
p
de las ecuaciones no homogneas.

Si funcin g(x) es una constante, una funcin polinomial, una funcin exponencial,
funciones sen o cos o sumas y productos finitos de esas funciones, parece lgico suponer
que y
p
tiene la misma forma que g(x).
) ( ) ( ) ( ..... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

Teorema. Sea y
p
cualquier solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no
homognea, de orden n, en un intervalo I, y sean y
1
, y
2
,y
n
un conjunto fundamental
de soluciones de la ecuacin diferencial homognea asociada.
Entonces, la solucin general de la ecuacin en el intervalo es:

y(x) = c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x)++c
2
y
2
(x)+y
p

en donde c
1
, i =1, 2,3n son constantes arbitrarias.



UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 7:

2
2
1,2
4 2 2 3 6
4 2 0
2 6
y y y x x
m m
m
'' ' + = +
+ =
=


( ) ( )x x
c
e c e c y
6 2
2
6 2
1
+
+ = funcin complementaria
A lado derecho est polinomio de segundo orden, entonces la solucin particular tambin
es polinomio de segundo orden.

2
2
p
p
y Ax Bx C
y Ax B
= + +
' = +
2 y A '' =
6 3 2 2 2 2 4 8 2
2 2
+ = + + x x C Bx Ax B Ax A

-2A=2 A =-1
8A-2B=-3 B =-5/2
2A+4B-2C=6 C =-9
Segn el principio de superposicin la solucin general es suma de soluciones de la
ecuacin homognea asociada y solucin particular:





Ejemplo 8 :
Ecuacin caracterstica:
2
3
2
1
4
4 1
2
1
0 1
3 2
2 , 1
2
i
m
m m
x sen y y y
=

+ =
= +
= + ' ' '

Funcin complementaria: x sen e c x e c y
x x
c
2
3
2
3
cos
2
1
2
2
1
1
+ +
+ =
ATENCI ON: forma de la solucin particular tiene y funcin sen3x y funcin cos3x
3 cos3
3 cos3 3 cos3
9 3 9 cos3
(8 3 ) 3 (3 8 ) cos3 2 3
p
p
p
y Asen x B x
y A x B x
y Asen x B x
A B sen x A B x sen x
= +
' =
'' =
+ + =


2 3 8
0 8 3
= +
= +
B A
B A

6 73
6 9 24
0 64 24
= +
= +
= +
B
B A
B A

73
6
+ = B

( ) ( )
2 6 2 6
2
1 2
5
9.
2
x x
y c e c e x x
+
= +


UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
73
16
73
6
3
8
3
8
= = = B A

Solucin particular es: x sen x y
p
3
73
16
3 cos
73
6
= y solucin general





Ejemplo 9:
) (
1
x g ) (
2
x g
| |
2
2
1,2
2 3 4 5 6
2 3 0
2 4 12 2 4
2 2
x
y y y x xe
m m
m
'' ' ( = +

=
+
= =

1
3
2
1
=
=
m
m
B Ax y
y y y
x g x g x g
e c e c y
p
p p p
x x
c
+ =
+ =
= + =
+ =

1
2 1
2 1
2
3
1
) ( ) ( ) (
| |
x
p
e CxD y
onencial polinomio
2
2
exp
=
+
2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 4 4
3 3 3 3 2 2 4 4 2 2 4 4
3 2 3 3 (2 3 ) 4 5 6
3 4
2 3 5
3 6
2 3
x x
p
x x x
p
x x x x
p
x x x x x x x x x
x x x
y Ax B Cxe De
y A Ce Cxe De
y Ce Ce Cxe De
Ax B Cxe De A Ce Cxe De Ce Ce Cxe De
Ax A B Cxe C D e x xe
A
A B
C
C D
= + + +
' = + + +
''
= + + +
+ + + + =
+ = +
=
+ =
=
= 0
A =-4/3 B =23/9 C =-2 D =-4/3
x
p
e x x y
2
3
4
2
9
23
3
4
(

+ + =
x x x
e x x e c e c y
2
2
3
1
3
4
2
9
23
3
4
(

+ + + =



Ejemplo 10:
1 1
2 2
1 2
3 3 6 16
cos cos3 3
2 2 73 73
x x
y c e x c e sen x x sen x
+ +
= + +

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
2
1,2
4
1 2
5 4 8
5 4 0
5 25 16 5 3
2 2
x
x x
c
x
p
y y y e
m m
m
y c e c e
y Axe
'' ' + =
+ =

= =
= +
=

1
4
2
1
=
=
m
m


Caso I : Ninguna funcin en la solucin particular supuesta es una solucin de la ecuacin
diferencial homognea asociada.

x x
p
x x x
p
y Ae Axe
y Ae Ae Axe
'
= +
'' = + +

x
p
x x
x x x x x x
xe y A
e Ae
e Axe Axe Ae Axe Ae
3
8
,
3
8
8 3
8 4 5 5 2
= =
=
= + +

x x x
xe e c e c y
3
8
4
2 1
+ =

Ejemplo 11:
2
x
y y y e '' ' + =
0 1 2
2
= + m m 1
2 1
= = m m
x x
c
xe c e c y
2 1
+ =


x
p
e Ax y
2
= A=0.5
x x x
e x x e c e c y
2
2 1
2
1
+ + =
Caso I I
Si alguna y
p
contiene trminos que duplican los trminos en y
0
entonces se debe multiplicar
por x
n
, donde n es el entero positivo mnimo que elimina esa duplicacin.

Ejemplo 12: un problema de valores iniciales
1,2
4 10
0
y y x senx
y y
m i
'' + = +
'' + =
=

( )
( )
1 2
0
2
cos
c
y
y
y c x c senx
t
t
=
' =
= +

cos
cos cos cos
cos cos cos
2 cos 2 4 10
p
p
p
y Ax B Cx x Dxsenx
y A Dx x Cxsenx C x D x
y Dxsenx Cx x D x Csenx Csenx D x
Ax B D x Csenx x senx
= + + +
' = + + +
'' = + +
+ + = +


UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
A = 4 C =-5
B =0 D =0

x x x senx c x c y cos 5 4 cos
2 1
+ + =
t t 5 4 + + = c O t 9
1
= c

5 4 2
5 cos 5 4 cos '
2
2 1
+ + =
+ + + =
c
xsenx x x c senx c y

7
2
= c

x x x senx x y cos 5 4 7 cos 9 + + = t


REGLAS: Si:
nx
e x P x g ). ( ) ( =
Entonces: x e x Q x y
n k
p
) ( . = , en donde Q(x) es un polinomio del mismo grado que P(x).
I.- Si m n = ( m raz de 0
2 1
2
= + + a m a m )
k =0 ( n m =
1
1 = k n m m = =
2 1
2 = k )

II.-Si una de races de 0
2 1
2
= + + a m a m
m =0 k =1
| |
| | senax x S ax x Q e x y
senax x R ax x P e x g
nx k
p
nx
) ( cos ) ( .
) ( cos ) ( ) (
+ =
+ =






1.4.2 El mtodo variacin de parmetros

Se tenan dos restricciones importantes en el mtodo de coeficientes indeterminados.
Primero coeficientes a
2,
a
1,
a
0
tenan que ser constantes. Segundo, g(x) tena estar en una
forma especial. Esta seccin presentara un mtodo para encontrar una solucin particular de
ecuacin
2 1 0
( ) a y a y a y g x '' ' + + = siempre que se haya resuelto primero la ecuacin
homognea asociada. Este mtodo no recorrer que coeficientes a
2,
a
1,
a
0
sean constantes ni
que g(x) est dada en una forma especial.
Para resolver
2 1 0
( ) a y a y a y g x '' ' + + =
:

1. primero se halla la funcin complementaria

2 2 1 1
y c y c y
c
+ =
2. despus se calcula el Wronskiano ) , (
2 1
y y W =
1
1
' y
y
W =
2
2
' y
y
1 2 2 1
y y y y ' ' =
3. se divide entre a
2
para llevar la ecuacin a su forma reducida

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
( ) y Py Qy f x '' ' + + = para hallar f(x)
4. se determinan u
1
y u
2
integrando, respectivamente,
1
1
W
u
W
' = y
2
2
W
u
W
' = donde se
define W
1
y W
2

(

=
2
2
1
' ) (
0
y x f
y
W
) ( '
0
1
1
2
x f y
y
W =

5. Una solucin particular es:
2 2 1 1
y u y u y
p
+ =
La solucin general de la ecuacin
p c
y y y + =

Ejemplo 13: encontrar solucin general de la ecuacin diferencial

2
4 4 ( 1)
x
y y x e '' ' + = +
0 4 4
2
= + m m 0 ) 2 (
2
= m

x x
c
xe c e c y
2
2
2
1
+ = ,
x
e y
2
1
= ,
x
xe y
2
2
=
( )
x x x x
x x x
x x
x x
e xe e xe
e xe e
xe e
xe e W
4 4 4 4
2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
, = + =
+
= =
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
4
1
2 2 2
2
4
2
2 2
4 4
2
2 1
1 2 4 4
3 2 2
2
1 2
( ) ( 1)
0
1
( 1) 2
0
1
2 ( 1)
1 . 1
1
1
3 2 2
x
x
x
x x x
x
x
x x
x x
x x
f x x e
xe
W xe x
x e xe e
e
W x e
e x e
x x e x e
W W
u x x u x
W e W e
x x x
u x x dx u x dx x
= +
= = +
+ +
= = +
+
+ +
' '
= = = = = = +
= = = + = +
} }



x x
p
xe x
x x x
e y u y u y
2
2 2 3
2
2 2 1 1
2 2 3
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
= + =
x
e
x x
2
2 3
2 6
|
|
.
|

\
|
+ =

x x x
p c
e
x x
xe c e c y y y
2
2 3
2
2
2
1
2 6
|
|
.
|

\
|
+ + + = + =



Ejemplo 14: encontrar solucin general de la ecuacin diferencial

4 36 csc3
1
9 csc3
4
y y x
y y x
'' + =
'' + =
|
.
|

\
|
=
x sen
x
3
1
3 csc

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

x sen c x c y
i m m
c
3 3 cos
3 0 9
2 1
2 , 1
2
+ =
= = +

x sen y x y 3 3 cos
2 1
= =


3 3 3 3 cos 3
3 cos 3 3 3
3 3 cos
2 2
= + =

= x sen x
x x sen
x sen x
W

4
1
3 csc
4
1
3
1
= = x x sen W ,
x sen
x
x f y W
3
3 cos
4
1
) (
1 2
= =


1
1
1
12
W
u
W
'
= =
2
2
cos3
12 3
W x
u
w sen x
' = =


}
= = x dx u
12
1
12
1
1
x sen x d
x sen
x
dx
x sen
x
u 3 ln
36
1
) 3 (
3
3 cos
36
1
3
3 cos
12
1
2
= = =
} }



x sen x sen x x x sen c x c y y y
x sen x sen x x y
p c
p
3 ln . 3
36
1
3 cos
12
1
3 3 cos
3 ln 3
36
1
3 cos
12
1
2 1
+ + = + =
+ =



Ejemplo 15 : encontrar solucin general de la ecuacin diferencial

2
cos y y x '' + =
i m =
2 , 1
x y cos
1
= senx y =
2



( )
x
x senx
x
W x senx
x x
senx
W
x senx
senx x
senx x W
3
2 2
2
2 1
cos
cos
0 cos
cos
cos cos
0
1
cos
cos
, cos
=

= = =
=

=


2
1
.cos u senx x ' =
3
2
cos u x ' =

} } } }
} }
= = = =
= = =
xdx xsen xdx dx x sen x xdx u
x x xd xdx senx u
2 2 3
2
3 2 2
1
cos cos ) 1 ( cos cos
cos
3
1
cos cos cos


} }
= x sen senx xdsenx sen xdx
3 2
3
1
cos

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

x sen x sen x senx c x c y
x sen x sen x senx x sen x sen x x y
p
4 2 4
2 1
4 2 4 3 2 3
3
1
cos
3
1
cos
3
1
cos .
3
1
cos cos
3
1
+ + + =
+ = + =


Ejemplo 16: encontrar solucin general de la ecuacin diferencial
cosh y y x '' =
0 1
2
= m 1
1
= m
1 2
m m =

x x
e y e y

= =
2 1


( )
( )
( )
1 2
1
2
2 1
1
, 2
0
cosh
cosh
0
cosh
cosh
cosh . 1
1
2 4 4
x x
x x
x
x
x
x
x
x
x x x
x
x
e e
W y y
e e
e
W xe
x e
e
W xe
e x
e e e
W x e
u e
W

= =

= =

= =
+
' = = = = +


( )
( )
2 2
2
cosh 1
1
2 4 4
x x x
x
x
e e e
W xe
u e
W

' = = = = +

x
x
x
x
p
e x
e
e x
e
y u y u y
8
1
4 8
1
4
2 2 1 1
= + =

x
e
x
e
e c e c y
e x
e
e x
e
e c e c y
x x
x x
x
x
x
x
x x
4 4 8
1
8
1
8
1
4 8
1
4
2 1
2 1
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+ + =

c
1
c
2


Ejemplo 17: resolver la ecuacin diferencial:

1
3 2
1
x
y y y
e
'' ' + + =
+

2 1 0 2 3
1
2
= = = + + m m m m

x x
e y e y
2
2 1

= =

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

( ) ( )
2
3 3 3
2
2
2
1 2
2
2 2
1 2
3 3
2
0 0
,
1 1
1 1 2
1 1
;
1 1 1 . 1
x x
x x x
x x
x x
x x
x x x x
x x
x x x x
x x x x x x
e e
W e e e
e e
e e
e e
W W
e e e e
e e
e e e e
u u
e e e e e e








= = + =

= = = =
+ +
+ +

' ' = = = =
+ + + +


x x x
e e u e u + + = + = 1 ln 1 ln
2 1

( )
x x x x x x
e e e e e c e c y + + + + =

1 ln
2 2
2 1



Ejemplo 18: hallar la solucin de la ecuacin diferencial:
2
1,2
1 2
1
0
1 0
cos
y y
senx
y y
m m i
y x y senx
'' + =
'' + =
+ = =
= =


( )
2 2
1
2
1 2
cos
cos , cos 1
cos
0
1
1
cos
cos 0
cos
1
cos
1
x senx
W x senx x sen x
senx x
senx
senx
W
senx x
senx
x
x
W
senx senx
senx
x
u u
senx
= = = + =

= = =
= =

' ' = =


senx senx x x u y u y y
senx dx
senx
x
x u dx u
p
ln cos
ln
cos
2 2 1 1
2 1
+ = + =
= = = =
} }


senx senx x x senx c x c y ln cos cos
2 1
+ + =


Ejemplo 19: resolver la ecuacin diferencial:

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1 2
1
cos
cos
y y y x y senx
x
'' + = = =

x u
x dx
senx
u
x
senx
x
W
x
senx
x
x
senx
W
=
= =
=

=
= =
}
2
1
2
cos ln
cos
1
cos
1
0 cos
cos
cos
cos
1
0

1 1 2 2
1 2
cos ln cos
cos cos ln cos
p
y y u y u x x xsenx
y c x c senx xsenx x x
= + = +
= + + +


1.5 Ecuacin de Cauchy-Euler o ecuacin equidimencional

Toda ecuacin diferencial lineal de la forma:
) ( ) ( ) ( ..... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

donde los coeficientes
0 1
,.... , a a a
n n
son constantes, tiene los nombres de Cauchy-Euler,
ecuacin de Euler o ecuacin equidimencional.
son iguales son iguales
1
1
1
1

+
n
n
n
n
n
n
n
n
dx
y d
x a
dx
y d
x a
Comenzaremos el desarrollo examinando detalladamente las formas de las soluciones
generales de la ecuacin homognea de segundo orden.
0
2
2
2
= + + cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax

Mtodo de solucin
Supongamos que solucin de la ecuacin tiene forma:

( )
( )
( ) ( ) ( ) c bm m am x cx bmx x m am
cx bxmx x m m ax cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax
x m m
dx
y d
mx
dx
dy
x y
m m m m
m m m
m m m
+ + = + + =
= + + = + +
= = =


1 1
1
1
1 2 2
2
2
2
2
2
2
1

As y=x
m
es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin de la
ecuacin auxiliar.
( ) c bm m am 0 1 = + + ( )
2
0 am b a m c + + =

Son Son

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Hay 3 casos distintos.

Caso I . Races reales distintas
2 1
2 1 2 1
, ,
m m
x y x y m m = = =

Ejemplo 20: 0 4 2
2
2
2
= y
dx
dy
x
dx
y d
x
( )
( )
( )( ) 4 1 0 4 1
0 4 3
0 4 . 2 1
1 , ,
2 1
2
1 2
2
2
2
1
= = = +
=
=
= = =


m m m m
m m
x mx x x m m x
x m m
dx
y d
mx
dx
dy
x y
m m m m
m m m


4
2
1
1
x c x c y + =



Caso I I . Races reales repetidas
( )
( )
a
a b
m c m a b a x y
m
2
0
1
2
1

= = + + =
0 .
2 2
2
= + + y
ax
c
dx
dy
ax
b
dx
y d


}
= = x
a
b
dx
ax
b
ax xx b x P ln / ) (

( )
x x
x
dx
x
dx x x x dx x x x dx
x
e
x y
m m
a
a b
a b m m a b m
m
x
a
b
m
ln
. .
1 1
1 1 1
1
1
/ 2 /
2
ln
2
= =
= = = =
}
} } }


|
.
|

\
|

x x c x c y
m m
ln
1 1
2 1
+ =

Ejemplo 21: 0 4
2
2
2
= + + y
dx
dy
bx
dx
y d
x
( ) ( ) ( ) 1 8 1 4 . 8 1 4
1 2 2
+ + = + +

m m m x x mx x x m m x
m m m m


( )
( ) 0 1 2
0 1 4 4
2
2
= +
= + +
m
m m x
m


2
1
2 1
= m m
x x c x c y ln .
2 / 1
2
2 / 1
1

+ =

Caso II I Races Complejas conjugadas
Si las races de la ecuacin caracterstica son el par conjugado.

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
| o | o
| o | o
i i
x c x c y
i m i m
+
+ =
= + =
2 1
2 1
,

( ) ( ) | | x sen c x c x y ln ln cos
2 1
| |
o
+ =

Ejemplo 22:


( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
1,2
1
1 2
3 3 0
1 3 3 2 3 0
2 3 0
1 2
cos 2 ln 2 ln
m m
x y xy y
x m m m x m m
m m
m i
y x c x c sen x

'' ' + + =
+ + = + + =
+ + =
=
(
= +



( ) ( ) | | ( ) ( )
(

+ + + =

x c
x
x sen c
x
x x sen c x c
x
ln 2 cos
2
ln 2
2
ln 2 ln 2 cos
1
5
2 1
1
2 1
2

( ) ( ) | | x sen x x y
c c c c
ln 2 . 2 2 ln 2 cos
2 2
2
2
.
2
4
2 4 2 5
1
2 2 2 1
=
= = = + =

1.6 Modelado con ecuaciones diferenciales de orden superior

Sistemas de resorte y masa


e e e+s
x<0
--------------------------------------- --x=0-----------
s x>0

posicin de
equilibrio
mg-ks ------
Movimiento


kx ks mg kx
dt
x d
m = + =
2
2
(1)

k constante del resorte.
Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema y que la masa se
mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre).
1 ) 1 ( = y 5 ) 1 ( ' = y

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
Entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de
la fuerza de restitucin y el peso.
El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin del resorte acta
en la direccin opuesta del movimiento.

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado
Si dividimos la ecuacin (1) por la masa m, obtenemos la ecuacin diferencial de segundo
orden
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e donde
m
k
=
2
e
Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento armnico simple o movimiento libre
no amortiguado.
Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son o = ) 0 ( x , la cantidad de
desplazamiento inicial, y | = ) 0 ( ' x ,la velocidad inicial de la masa.
Si 0 , 0 < > | o , la masa parte de un punto debajo de la posicin de equilibrio con una
velocidad hacia arriba.
Si 0 , 0 = < | o , la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado o
unidades arriba de la posicin de equilibrio.
Solucin y ecuacin del movimiento
i m i m
m
e e
e
= =
= +
2 1
2 2
,
0

t sen c t c t x e e
2 1
cos ) ( + = (3) ecuacin del movimiento
El periodo de las vibraciones libres que describe es
e
t 2
= T y la frecuencia es
t
e
2
1
= =
T
f .
Ejemplo 23: 0 16
2
2
= + x
dt
x d

0 ) 0 ( ' 10 ) 0 ( = = x x
t sen c t c t x 4 4 cos ) (
2 1
+ =
0 4 0 ) 0 ( '
4 cos 4 4 40 ) ( '
10 0 . 1 . 10 ) 0 (
2 2
2
1 2 1
= = =
+ =
= + = =
c c x
t c t sen t x
c c c x

Ecuacin del movimiento t t x 4 cos 10 ) ( =



2 / t

2 4
2 2 t t
e
t
= = = T

t
t x 4 cos 10 =

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES


2 2
2
2 2
1
e e = + = m m
Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de
2 2
e

Caso I 0
2 2
> e
Aqu se dice que el sistema esta sobre amortiguado porque el coeficiente de
amortiguamiento | es grande comparado con la constante de resorte k.
Ejemplo 24:
t t
e e t x
m m
m m
x x
x
dt
dx
dt
x d
4
2 1
2
2
2
3
2
3
5
) (
4 1
0 4 5
1 ) 0 ( ' , 1 ) 0 (
0 4 5

=
= =
= + +
= =
= + +

x

La masa llega a un desplazamiento
extremo debajo de la posicin de
equilibrio.


t



Caso I I 0
2 2
= e
Se dice que el sistema esta crticamente amortiguado.
Ejemplo 25:
( )
t
t t
t
te t x
c c
te c e c t x
m m
x x x
dt
dx
dt
x d
t c c e t x
4
2 1
4
1
4
1
2 1
3
2
2 1
3 ) (
3 0
) (
4
3 ) 0 ( ' 0 ) 0 ( 0 16 8
) (

=
= =
+ =
= =
= = = + +
+ =


4
1
0 ) ( '
=
=
t
t x


UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

x

1/4

t

altura mxima sobre la posicin de equilibrio.


Caso I I I
2 2
e <0
Se dice que el sistema esta subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es
pequeo es comparacin con la constante del resorte.
i m
i m
.
.
2 2
2
2 2
1
e
e
=
+ =

( ) t sen c t c e t x
t
. . cos ) (
2 2
2
2 2
1
e e

+ =


x
a causa del coeficiente
t
e

las
amplitudes de vibracin
tienden a cero cuando t



t



Ejemplo 26:
i m m m
x
dt
dx
dt
x d
3 1 0 10 2
10 2
2 , 1
2
2
2
= = + +
+ +

( ) t sen c t e t x
t
3 3 cos ) (
2
+ =


por ltimo las condiciones iniciales
1
2
0 ) 0 ( ' 2 ) 0 (
c
x x
=
= =

( ) ( )
|
.
|

\
|
=
= = + =
+ + + =

t sen t e t x
c
c
c c c
t c t sen c e t sen c t c e t x
t
t t
3
3
2
3 cos 2 ) (
3
2
3
3 0
3 cos 3 3 3 3 3 cos ) ( '
2
1
2 2 1
2 1 2 1


-
-

UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Sistema de resorte y masa. Movimiento forzado

Ahora tomaremos en cuenta una fuerza externa, f(t), que acta sobre una masa oscilatoria,
en un resorte. Por ejemplo f(t) podra representar una fuerza de impulsin que causar un
movimiento oscilatorio vertical del resorte .
) ( 2
) (
2
2
2
2
2
t F x
dt
dx
dt
x d
t f
dt
dx
kx
dt
x d
m
= + +
+ =
e
|

m t f t F
m
k
m
/ ) ( ) ( ; ; 2
2
= = = e
|




Ejemplo 27: Interpretacin de un problema de valor inicial
0 ) 0 ( '
2
1
) 0 (
4 cos 5 2 2 . 1 .
5
1
2
2
= =
= + +
x x
t x
dt
dx
dt
y d

Primero multiplicamos por 5 la ecuacin
t x
dt
dx
dt
x d
4 cos 25 10 6
2
2
= + +
( ) sent c t c e t x
i m m m
t
c 2 1
3
2 , 1
2
cos ) (
3 0 10 6
+ =
= = + +

Aplicamos el mtodo de los coeficientes indeterminados.
t Bsen t A t x
t B t Asen t x
t Bsen t A t x
p
p
p
4 16 4 cos 16 ) ( ' '
4 cos 4 4 4 ) ( '
4 4 cos ) (
=
+ =
+ =

t Bsen t A t B t Asen t Bsen t A x x x 4 10 4 cos 10 4 cos 24 4 24 4 16 4 cos 16 10 ' 6 ' ' + + + = + +
( )
t sen t sent t e t x
c c c t
t sen t sent c t c e t x
B A B A
t
t
4
51
50
4 cos
102
25
51
86
cos
51
38
) (
51
86
51
38
102
25
102
51
102
25
2
1
0
4
51
50
4 cos
102
25
cos ) (
51
50
;
102
25
25 24 6
3
2 1 1
2 1
3
+ |
.
|

\
|
=
= = + = = =
+ + =
= = = +

termino transitorio estado estable


UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES
= ) (t x parte transitoria + parte estable
0 ) ( lim =

t x
c
t
as cuando el tiempo es grande los desplazamiento de la masa del problema
anterior son muy aproximados por la solucin particular.