Instrumentao

Sumrio

Noes de instrumentao Classificao dos instrumentos Sistema de identificao Sistemas de transmisso de sinal

5 5 6 7 8 8 9 10 11 13 14 14 20 20 24 24 25 26 27

Medidores de temperatura Termmetro de mercrio Termmetro de dilatao Termmetros de presso Sistemas termoeltricos Pirmetros pticos

Medidores de presso Tipos de instrumentos medidores de presso

Medidores de vazo e volume Tipos de medidores de vazo e volume

Verificao de nvel Medidores de nvel de tanques Medidores de nvel de vasos de processo Medidores de nvel com bia Medidores de nvel por presso diferencial

Segurana na operao de unidades de processo

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Instrumentos especiais Peagmetro Condutivmetro Densmetro Viscosmetro Analisador de % de oxignio Silicmetro

29 29 30 32 33 34 35 36 37 38 40 45 46 46 47 49

Controle automtico Sistemas de controle Modos de controle Malhas de controle

Vlvulas de controle Ao das vlvulas de controle Tipos Posicionadores

Referncias Bibliogrficas

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Noes de instrumentao

principalmente atravs da instrumentao, que um operador faz o acompanhamento do processo. Esse acompanhamento feito por meio da medio e controle adequado das principais variveis, que so temperatura, presso, vazo e nvel. Todavia, as variveis escolhidas para controle dependem do processo a ser controlado. Assim, outras variveis, tais como densidade, cor, viscosidade condutividade, pH, etc., tambm podem ser escolhidas. Os instrumentos responsveis por esse controle podem estar localizados em painis na sala de controle e/ou no campo, e deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos produtos. O operador deve ter em mente que os instrumentos tambm representam a segurana das pessoas e das instalaes, mquinas e equipamentos que compem a Unidade.

Classificao dos instrumentos Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se segundo: suas funes e suas caractersticas.

De acordo com as funes, os instrumentos podem ser de: a) medio da varivel; b) controle da varivel, segundo informaes obtidas pelos instrumentos de medio. c) alarme, que alertam o operador sobre condies anormais das variveis, dentro da margem de segurana que o processo e a Unidade exigem.

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Segundo suas caractersticas, os instrumentos podem ser: a) indicadores, nos quais a varivel indicada por meio de um ponteiro em uma escala, ou digitalmente em um mostrador digital; b) registradores, nos quais a varivel registrada em uma carta por meio de uma pena; c) controladores, que mantm a varivel num valor pr-determinado. Os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes citadas acima.

Sistema de identificao Existe um sistema que comumente empregado na identificao de instrumentos utilizados em controle e verificao em unidades de processo. Ele formado por um conjunto de, no mximo, trs letras cujas posies identificam a informao a ser fornecida. Assim, a primeira letra indica a grandeza fsica medida ou controlada; a segunda letra identifica a funo do instrumento dentro do processo, e a terceira letra traduz a funo adicional do instrumento. A tabela a seguir identifica a funo de cada letra:

1a letra A -

2a letra alarme

3a letra alarme controlador P R S T V W

1a letra presso velocidade temperatura viscosidade peso

2a letra registrador segurana -

3a letra vlvula -

C condutividade controlador D F I L densidade vazo nvel diferencial indicador -

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Sistemas de transmisso de sinal Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor dessa varivel est na sala de controle. Isto possvel devido ao que chamamos de transmisso de sinal. Os instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmisso so chamados instrumentos transmissores. Esses dispositivos de transmisso empregam uma fonte de energia auxiliar. Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneumticos, hidrulicos e eletrnicos. Existem elementos medidores que, por natureza, geram energia e no precisam de dispositivo adicional para a realizao da transmisso do sinal, mas apenas meios para transmiti-lo (fios condutores). Se admitirmos que uma varivel, quando medida, varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam esse intervalo de medio com uma faixa de transmisso. Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi, 0,2 a 1 kgf/cm2, ou 4 a 20 mA (miliampres) na transmisso eltrica analgica ou 4 a 20 mV (milivolts) na transmisso eltrica digital.

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Medidores de temperatura

A temperatura, de certa maneira, uma das variveis mais importante no controle de processo nas indstrias. Geralmente, temperatura conceituada como o grau de aquecimento ou resfriamento de uma substncia ou corpo e medida por meio de instrumentos denominados termmetros. Medidores de temperatura Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem ser classificados de acordo com seus princpios de funcionamento, da seguinte forma: termmetros de mercrio; termmetro de dilatao; termmetro de presso; sistemas termoeltricos, pirmetros pticos.

Termmetro de mercrio O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura. Consiste de um tubo capilar de vidro, e tem em uma das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que, quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar. O valor da temperatura est indicado na escala.

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Termmetro de dilatao Como sabemos, os corpos quando aquecidos, dilatam-se, ou seja, aumentam de volume. Os termmetros bimetlicos funcionam sob o princpio de que metais diferentes apresentam coeficientes de dilatao diferentes. Assim, se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes, soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar, alongando-se desigualmente nas duas partes. Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura a que submetida, os elementos bimetlicos podem ser usados como termmetros indicadores. Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do termmetro e a outra ligada a um ponteiro. Quando a temperatura do meio em que o termmetro est imerso varia, a hlice bimetlica expandese ou contrai-se e sua ponta livre indicar a temperatura medida atravs do ponteiro em uma escala previamente graduada. Visando a proteo mecnica do termmetro bimetlico e a facilidade de manuteno, esse instrumento costuma ser instalado em um poo termomtrico. A figura a seguir mostra um termmetro bimetlico.

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Termmetros de presso Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
espiral de medio bimetal

Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um instrumento que mede a presso interna em um sistema fechado, conforme mostrado na figura ao lado. Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso podem ser de: lquido; gs; de vapor

Os termmetros de presso de lquido consistem de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo capilar. Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so mercrio, lcool etlico e tolueno.

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Os termmetros de presso de gs tm como fludo de enchimento do sistema um gs, geralmente um gs inerte, como por exemplo, o nitrognio. Prestam-se muito bem para a medio de temperaturas na faixa entre -130o C e +427o C. Nos termmetros de presso de vapor, o elemento de medio de presso acionado pelo vapor que enche parcialmente o sistema de medio. A superfcie livre do lquido dever estar sempre no bulbo, vaporizando-se ou condensando-se, conforme a temperatura medida aumente ou diminua.

Sistemas termoeltricos Os sistemas termoeltricos de medio de temperatura usam a eletricidade para fazer a medio. Eles so: termopares; termmetro de resistncia

Os termopares tm como princpio de funcionamento a formao de uma fora eletro-motriz (f.e.m.), que gerada no circuito formado pela juno de dois metais diferentes, quando essas junes esto a temperaturas diferentes, conforme a figura abaixo.

Industrialmente, os termopares mais usados so formados por ferro/constant; cromel/alumel; cobre/constant. O termopar um meio prtico de medir temperatura. Alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar, a f.e.m. pode ser medida a grandes distncias sem perda de preciso. Os termopares tm geralmente seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam em um bloco de conexo, no qual os fios de extenso so conectados.

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Os termmetros de resistncia tm seu princpio de funcionamento baseado na variao da resistncia eltrica dos metais em funo da temperatura. Geralmente, os materiais usados so a platina ou o nquel. Instrumentos indicadores para termopares Geralmente, o indicador de temperatura um instrumento mltiplo, isto , muitos termopares chegam a um conjunto de chaves ou ento chegam a um dispositivo digital que permite selecionar o par desejado. O indicador mltiplo de temperaturas, geralmente, usado para verificao de temperaturas em muitos pontos da unidade de processamento.

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Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e verificar a posio do valor da escala em relao ao trao de referncia. Instrumentos registradores para termopares Os instrumentos registradores podem registrar uma ou mais temperaturas. Geralmente, so escolhidas as temperaturas mais importantes da unidade. O registro pode ser feito por meio de uma pena em um grfico, ou ento, por meio de impresso de um smbolo no grfico. Transdutores Geralmente, no sistema de transmisso eltrico, se o instrumento receptor do painel da casa de controle eletrnico e o elemento de medio um termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts gerados para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA. Esses so os transdutores

Pirmetros pticos Os pirmetros pticos funcionam sob o princpio de que os corpos aquecidos emitem radiaes imperceptveis ao olho humano quando as temperaturas so bastante elevadas. Comparando-se a cor da radiao emitida com a de um padro, consegue-se determinar a temperatura do corpo. Os instrumentos relacionados com a varivel temperatura so representados pelas seguintes siglas: Tl .................. Indicador de temperatura (transmitido casa de controle) Indicador de temperatura local Registrador de temperatura Controlador de temperatura Alarme (cego) de temperatura Indicador-controlador de temperatura. Registrador-controlador de temperatura. Poos de termmetros Elemento de medio de temperatura. Vlvulas de controle, auto-operadas por temperatura. Vlvulas de segurana (temperature safety valve) para controle de temperatura. Thl .................. TR .................. TC .................. TA .................. TIC .................. TRC .................. TW .................. TE .................. TCV .................. TSV ..................

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Medidores de presso

Nas indstrias, a varivel mais importante, depois da temperatura, a presso.

Tipos de instrumentos medidores de presso Os medidores de presso funcionam basicamente sob dois princpios: 1. o do balanceamento ou equilbrio de uma presso desconhecida contra uma presso de valor conhecido (manmetros de coluna de mercrio ou outro lquido); 2. o da medio de presso pela deformao elstica de certos elementos (molas, foles, diafragma, etc.). Indicadores tipo tubo em U e de coluna O tipo mais simples dos manmetros e, ao mesmo tempo, um dos mais exatos o tubo em U.

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Nesse instrumento a presso a medir equilibrada por uma coluna lquida de densidade conhecida, como a gua ou o mercrio. Para a indicao da presso enche-se o tubo com o lquido at a altura da marca zero da escala. Ao ser aplicada, num dos braos do tubo, uma presso qualquer, haver o deslocamento do lquido no sentido de menor presso at que seja atingida outra condio de equilbrio. A diferena de nvel medida ser o valor da presso. No caso das figura mostradas, a presso aplicada corresponde a 6 (seis) unidades da coluna lquida. Uma modificao do tubo U o manmetro de coluna, no qual um dos braos do tubo U substitudo por uma cuba de grande dimetro.

Por ser geralmente de vidro, o tubo U muito frgil e no utilizado como instrumento de campo, tendo aplicao principalmente, em oficinas de calibrao de instrumentos industriais.

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Indicadores tipo campnulas Esses medidores equilibram a presso a ser determinada contra um peso conhecido. So de grande sensibilidade e utilizados para medio de tiragem de caldeiras e fornos.

Indicadores tipo diafragma So os mais comumente usados, com grande vantagem sobre os anteriores, por serem mais robustos, compactos e econmicos. Em geral, sua escala em polegadas ou centmetros de coluna de gua.

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Indicadores tipo Bourdon O manmetro do tipo Bourdon constitudo externamente, de uma caixa, uma escala e um ponteiro e, internamente, de um tubo encurvado denominado tubo de Bourdon, de seco elptica, que tende a abrir-se sob a ao da presso do fluido que conectado na extremidade fixa.

Geralmente, o prprio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Existem situaes, porm, em que o manmetro protegido por meio de um lquido de selagem. Isso acontece quando o fluido: corrosivo, possui temperaturas elevadas, pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou contm slidos em suspenso.

Para proteo de manmetros sujeitos a pulsaes podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o manmetro. Na instalao de um manmetro deve-se sempre prever a colocao de uma vlvula de bloqueio e de uma vlvula de dreno, a fim de permitir a remoo do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em operao.

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Indicadores tipo fole Os indicadores do tipo fole so idnticos aos de diafragma, porm, em lugar destes tm foles metlicos. Registradores de presso Os registradores de presso so semelhantes aos indicadores, com a diferena de serem dotados de dispositivos que permitem o registro em um grfico (papel com escalas) dos valores da varivel durante um certo perodo de tempo. Para sua movimentao, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda, por um motor eltrico ou por acionador pneumtico.

Controladores de presso Os controladores de presso, como os demais controladores, recebem um sinal correspondente ao valor da varivel medida, comparam com um valor pr-estabelecido e enviam, quando necessrio, um sinal de correo, para uma vlvula de controle. Recomendaes Os instrumentos indicadores de presso podem ser facilmente danificados, especialmente quando operados com valores acima do mximo permitido.

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Assim sendo, se um sistema ou equipamento estiver sendo testado, com valores de presso acima do normal de operao, os manmetros e demais instrumentos de presso devem ser bloqueados ou isolados por raquete. Os diversos instrumentos relacionados com a varivel presso so representados pelas seguintes siglas: Pl PR PC PA ................. ................. ................. ................. indicadores de presso registradores de presso controladores de presso alarmes de presso controladores-indicadores de presso. controladores-registradores de presso. vlvulas de controle, auto-operadas por presso. vlvulas de segurana (pressure safety valve)

PIC ................. PRC ................. PCV ................. PSV .................

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Medidores de vazo e volume

O monitoramento da varivel vazo, ou seja, da quantidade de fluido escoado, importante porque permite: a) controlar o balano de carga da unidade, desde que existam medidores volumtricos na carga da unidade e nos seus diversos produtos derivados finais. b) contabilizar com mais exatido a venda (ou transferncia) dos produtos.

Tipos de medidores de vazo e volume Segundo seu princpio de funcionamento, os medidores e vazo e volume so classificados nos seguintes tipos principais: medidores de vazo tipo presso diferencial varivel, medidores de vazo tipo rea varivel.

Medidores de vazo tipo presso diferencial varivel Quando introduzimos uma restrio em uma tubulao atravs da qual escoa um fluido, ocorre como conseqncia, uma perda ou queda de presso. Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que estiver escoando pela tubulao. A perda de presso introduzida no a mesma para todos os fluidos, e depende da viscosidade, temperatura e densidade do fluido em questo. Ela tambm depende do tamanho de restrio e do dimetro da tubulao em que a restrio se situa. A partir da medio da perda ou queda de presso de um fluido devida a uma restrio colocada em uma tubulao, possvel determinar a vazo.

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Na primeira das figuras a seguir, est representada uma restrio na tubulao e na segunda, um grfico representativo de como a presso varia na regio em torno da restrio (orifcio).

A queda da presso introduzida : P1 - P2 = P. A vazo, nesses medidores, relaciona-se com a presso diferencial medida atravs da seguinte frmula: Q = K P Nessa igualdade, Q a vazo, K a constante que depende de cada instalao e P a presso diferencial entre as tomadas de alta e de baixa presso. As duas tomadas de presso, que fornecem a presso diferencial, so ligadas a um medidor diferencial de presso (elemento secundrio).

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Isso mostrado na figura a seguir.

Medidores de vazo tipo rea varivel Este tipo tambm conhecido pelo nome de rotmetro, que consta de um tubo cnico, contendo no seu interior um flutuador. A posio do flutuador vai depender da diferena entre o peso prprio e a fora de empuxo causada pela vazo, que passa pela coroa circular compreendida entre o dimetro interno do tubo e o dimetro do flutuador.

Uma das vantagens deste medidor que sua escala linear.

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Instrumentos receptores e controladores de vazo Tanto os receptores como os controladores para a varivel vazo, so similares aos usados para as demais variveis. Eles podem ser: pneumticos ou eletrnicos (eltricos). Medidores de volume tipo deslocamento Esses instrumentos medem o volume escoado e tm uma preciso muito boa. So indicados para medio com efeito comercial ou contbil, principalmente, porque atravs de dispositivos mecnicos e/ou mecnico-eltricos podem fazer a integrao do volume escoado. Os instrumentos mais usuais de vazo e volume tm a seguinte simbologia: Fl .................. indicador de vazo (flow indicator) registrador de vazo (flow recorder) controlador de vazo (flow controler) integrador ou totalizador volumtrico (T= totalizer) indicador e controlador de vazo registrador e controlador de vazo elemento primrio de vazo (flow element) visores de vazo (flow-glass) vlvula auto-operada por vazo

FR .................. FC .................. FQ .................. FlC .................. FRC .................. FE .................. FG .................. FCV ..................

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Verificao de nvel

A medio de nvel de lquidos muito importante na indstria e geralmente tem dois fins principais: avaliao de estoque em tanques de armazenamento; controle de processos contnuos onde existem volumes lquidos de acumulao temporria, amortecimento, etc.

Medidores de Nvel de tanques Um medidor simples de nvel para tanques o tipo rgua e bia. Consiste de um cabo metlico (ou fita ou corrente), de um indicador e de um contra-peso. Nesse medidor, o indicador percorre a escala graduada (rgua de madeira ou metlica), na qual feita a leitura de nvel lquido do tanque.

Geralmente a escala chamada invertida, pois o nvel vazio fica no topo da escala e o nvel cheio, na base da escala.
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Como variante desses sistemas (para tanques com produtos volteis) existem medidores em que a corrente ou cabo metlico substitudo por uma fita (ou trena) perfurada a distncias rigorosamente exatas e que deslocam uma roda dentada; o contrapeso substitudo por uma mola tensora. Esse conjunto pode ficar encerrado em caixa estanque e a medio automtica. Estes medidores de nvel podem ser convertidos em transmissores com o acrscimo de um conjunto com componentes eltricos que possibilitam a emisso de impulsos eltricos correspondentes ao nvel (sistema telepulse). Geralmente os tanques tm uma escotilha de medio, com a finalidade de permitir que os operadores executem medies locais (manuais), com o auxlio da chamada trena de medio. A trena de medio consta de uma trena de ao com um prumo de lato na extremidade. Se o produto escuro e deixa marca na trena, a medio feita simplesmente pela imerso da trena de medio. Se o produto claro ou ento se existem no tanque produtos no miscveis, de densidades diferentes, a trena dever ser usada com pastas identificadoras.

Medidores de nvel de vasos do processo O mais importante medidor de nvel de lquidos e tambm o de maior confiana o chamado visor de nvel. O visor de nvel consiste de um tubo de vidro (ou similar) em comunicao com o vaso que se deseja medir. O tubo de maior ou menor espessura, dependendo da presso, temperatura e condies de operao. A figura ao lado mostra um exemplar desse medidor.

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Em caso de condies mais crticas de operao usam-se vidros planos, com protees metlicas, conforme mostra a figura ao lado.

Todo visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma vlvula de dreno.

Medidores de nvel com bia Estes instrumentos possuem uma bia, geralmente esfrica, que flutua na superfcie lquida. Os deslocamentos da bia so comunicados ao instrumento indicador por meio de alavancas ou outras conexes com o nvel. A figura a seguir mostra um desses medidores.

O inconveniente desses medidores, embora simples e prticos, reside na vedao (engaxetamento) junto parede do vaso, que, em geral, pressurizado.

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Medidores de nvel por presso diferencial (coluna hidrosttica) A presso em um ponto situado a uma profundidade H da superfcie do lquido dada pela relao: P=h Nessa igualdade P a presso no ponto considerado; o peso especfico do lquido e h a distncia vertical entre o ponto e a superfcie do lquido. Se o ponto considerado situar-se no fundo do vaso, o valor de h representar o nvel do lquido no vaso e a presso ser, portanto, proporcional ao nvel em questo. Os instrumentos usados, em geral, so os chamados conversores diferenciais similares aos usados na medio de vazo. Medidores de nvel tipo eltrico Pode-se medir diretamente o nvel de um lquido em um vaso, por meio de eletrodos colocados em alturas diferentes. medida que o lquido sobe, os circuitos eltricos, so acionados sucessivamente, podendo emitir sinal para indicao distncia.

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Os instrumentos relacionados com nvel so representados pela seguinte simbologia: LG ................... Ll ................... LC ................... LA ................... LlC ................... LRC ................... LCV ................... visores de nvel (Level glass) indicadores de nvel controladores de nvel alarmes de nvel indicadores-controladores de nvel registradores-controladores de nvel vlvulas auto-operadas de nvel

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Princpio de funcionamento do detector (elemento primrio) O dispositivo de deteco de pH consiste de dois eletrodos, um de medio (eletrodo de vidro) imerso na soluo testada e outro de referncia imerso em uma soluo de concentrao hidrogeninica constante e conhecida. Estes eletrodos esto separados por uma membrana, qual permite a passagem da corrente eletro-qumica. A diferena de potencial entre os dois eletrodos indica o valor do pH da soluo testada, d.d.p. esta que varia linearmente com o valor do pH.

Condutivmetro

Condutivmetro o instrumento para medio de condutividade eltrica de uma soluo. A unidade de medida desse instrumento o s/cm (micro siemens por centmetro).

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Princpio de funcionamento do detector (elemento primrio) A clula de medio de condutividade composta de dois eletrodos cilndricos concntricos que mede a resistncia eltrica da soluo em que est imersa.

Os diversos tipos de instrumentos relacionados com condutividade podem ser representados pelas seguintes siglas: Cl CR - indicador de condutividade - registrador de condutividade

CIC - controlador indicador de condutividade CRC - controlador registrador de condutividade

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Densmetro Densidade relativa (specific gravity) de um lquido o peso de um determinado volume deste fludo comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de presso e temperatura (usualmente presso atmosfrica e a 20oC). Densmetro o instrumento que fornece a densidade relativa de um lquido ou a concentrao de uma soluo lquida. A densidade relativa, por ser resultado de uma comparao, adimensional, ou seja no tem unidade de medida. Para produtos de petrleo para simplificao de expresso, adotada a unidade
o

API (graus API, American Petroleum Institute, ou Instituto Americano de Petrleo). A correspondncia entre a unidade o API e a densidade relativa dada na tabela abaixo, notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa.
O

API ................... densidade a 15o C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 ................... 1,0760 ................... 1,0000 ................... 0,9340 ................... 0,8762 ................... 0,8251 ................... 0,7796 ................... 0,7389 ................... 0,7022 ................... 0,6690 ................... 0,6388

100 ................... 0,6112 Os diversos tipos de instrumentos relacionados com densidade podem ser representados pelas seguintes siglas: Sgl - indicador de densidade SgR - registrador de densidade SglC - controlador indicador de densidade SgRC - controlador registrador de densidade

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Princpio de funcionamento do detetor (elemento primrio) O detetor compe-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atravs da qual o lquido flui continuamente. O lquido ento pesado por um mecanismo de balano de foras com ou sem um sistema de transmisso.

Viscosmetro Viscosmetro aparelho utilizado para medir a viscosidade cinemtica, cuja unidade de medida stokes = 10-4 m2/s. Princpio de funcionamento O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de frico. A queda de presso atravs deste tubo medida em termos de viscosidade por um sistema normal de medio de presso diferencial.

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Os diversos tipos de instrumentos relacionados com viscosidade podem ser representados pelas seguintes siglas: Vl VR - indicador de viscosidade - registrador de viscosidade

VIC - controlador indicador de viscosidade VRC - controlador registrador da viscosidade

Analisador de porcentagem de oxignio O analisador de porcentagem de oxignio analisa a concentrao de oxignio em gases, inclusive os presentes nos gases de combusto das caldeiras, para verificar sua eficincia. Sua unidade de medida % de O2 (por volume). Princpio de funcionamento O detector baseia-se na susceptibilidade magntica em um campo magntico nouniforme: O oxignio se destaca entre os gases pelo seu comportamento pra-magntico, isto , a sua atrao por um campo magntico. Um pequeno corpo de prova, imerso em um campo magntico no-uniforme tende a ser expelido se o O2 estiver presente. Este deslocamento aumenta com o aumento da concentrao de O2.

Os diversos tipos de instrumentos relacionados com porcentagem de oxignio podem ser representados pelas seguintes siglas: Oxl - indicador % de O2 OxR - registrador % de O2 OxRC - controlador registrador % de O2 OxlC - controlador indicador % de O2

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Silicmetro O silicmetro analisa a concentrao de SiO2 (silica) em lquidos, a fim de proteger o equipamento contra deposio. muito usado para o controle da gua de alimentao de caldeiras. Princpio de funcionamento Na gua a ser analisada so adicionados reagentes H2SO4 a 50% e (NH4)6 Mo7 O24. 4H2O a 10%; depois de bem mesclado o fluido final passa por uma cmara transparente onde sua colorao comparada com a de um fluido padro por meio de clulas fotoeltricas.

Os diversos tipos de instrumentos ligados presena de slica podem ser representados pelas seguintes siglas: Sil SiR - indicador de slica - registrador de slica

SilC - controlador indicador de slica SiRC - controlador registrador de slica

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Controle automtico

Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento humano; o controle manual. Atualmente, devido complexidade dos processos industriais, por questes de modernizao das plantas ou reduo de mo de obra vem diminuindo a participao do elemento humano em alguns tipos de tarefas, que passam a ser executadas por controles automticos. A existncia de controles automticos no substitui por completo a mo de obra de operadores habilitados e capacitados para avaliar, diagnosticar e interferir em situaes que envolvam a unidade industrial.

Conceito de controle automtico Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em: medir uma varivel; comparar esta medida com um valor desejado; corrigir o desvio observado.

A figura a seguir mostra, sob a forma de um diagrama de blocos, o conceito de controle automtico.

Comparao

Medio

Correo

Processo

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Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o controlador automtico. O processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie de operaes realizadas no qual uma varivel controlada. O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle. Varivel controlada a quantidade ou condio que medida e controlada. A representao esquemtica a seguir mostra um exemplo de controle de temperatura do leo, indicando os termos utilizados.

Malhas ou circuitos de controle Uma malha ou circuito de controle consiste do processo, do elemento de medio do controlador e do elemento final de controle. Se o controlador est na chamada posio manual, dizemos que a malha aberta. Com o controlador na posio automtica a malha fechada (com realimentao).

Sistemas de controle De acordo com a natureza da energia usada pelo controlador, os sistemas de controle podem ser: pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos.

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Modos de controle O controlador de um sistema de controle pode efetuar a sua ao de correo de modos diversos. Se o elemento final de controle (em geral vlvula de controle) tem somente duas posies, o controle se denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off. Se a vlvula de controle tem uma posio determinada para cada desvio, o controle chamado proporcional. Se a vlvula tem sua posio reajustada (processo com variao de carga) a fim de manter a varivel no valor desejado, temos controle de reajuste automtico ou integral (reset). Se a vlvula de controle tem a intensidade de variao aumentada em funo da velocidade do desvio, temos o controle derivativo ou antecipatrio (rate). Controle em cascata Certos processos tm um comportamento especfico e mais crtico e da o sistema pode ser, por exemplo, de controle em cascata. Nesse tipo de controle, esto o controlador da varivel primria e o controlador da varivel secundria. O controlador primrio atua no ponto de ajuste (ponto de controle varivel) do controlador secundrio, com o objetivo de garantir um bom desempenho do processo, mesmo com flutuaes externas de cargas. O controlador secundrio atua sobre a vlvula de controle (elemento final de controle).

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No esquema apresentado, o controlador de temperatura atua no controlador de vazo que vai solicitar aumento do refluxo atravs da abertura da vlvula de controle. Controle de razo Em sistemas de controle onde h necessidade de manter o valor de uma varivel guardando uma razo com uma outra varivel do sistema, tem-se o controle de razo. Assim, supondo-se que se deseja misturar dois produtos lquidos, guardando sempre uma razo ou relao de vazes, uma vazo considerada principal e a outra secundria. Os sinais de medio das duas vazes vo ao controlador e este, em funo do ajuste de razo, envia um sinal de correo para uma vlvula de controle colocada na linha da vazo secundria. Controle override Este tipo de controle geralmente, necessrio para controlar um processo com um nico elemento final de controle, a partir das duas ou mais variveis que so interdependentes e que no devem ultrapassar certos limites de segurana mxima ou mnima. Pode ser utilizado para evitar cavitao em bombas ou surge e stall em compressores.

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Malhas de controle As caldeiras tem, em geral, sistemas de controle tpicos, tradicionais. Trataremos dos principais sistemas. Controle automtico O sistema a seguir mostra um arranjo tpico no qual o fluido a ser aquecido vai aumentando sua temperatura a partir da circulao do vapor pela serpentina. O ajuste da temperatura do vapor, abrindo ou fechando a vlvula de admisso de vapor feito pelo TRC (controlador e registrador de temperatura)

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Medio e controle de nvel do tubulo O sistema representado a seguir mostra como feita a medio e o controle de nvel de um tubulo de caldeira no qual a calibrao do transmissor dever considerar: densidade da gua em temperatura ambiente e temperatura do tubulo; o valor de h (altura do nvel a ser medido).

Observao Os dados sobre a gua podem ser obtidos em tabelas especficas.

Controle de temperatura do vapor superaquecido Cada fabricante de caldeiras tem um sistema ligeiramente diferente de controlar temperatura do vapor superaquecido.

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O esquema a seguir mostra que o controle da temperatura feito em um dessuperaquecedor pela atuao de uma vlvula de controle de injeo da gua de resfriamento.

Controle de equipamentos diversos Controle de vazo de bombas e compressores O controle de vazo das bombas ou compressores do tipo de deslocamento direto funo direta da velocidade dos mesmos, portanto, o sistema da figura ao lado, onde a vlvula de controle varia a vazo de vapor para a turbina uma forma possvel de realizar este controle.

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Se o acionador um motor eltrico, o sistema pode ser controlado por uma vlvula retornando parte do fludo, para a suco da bomba ou compressor.

Para as bombas e compressores centrfugos, a vazo varia em funo de sua presso de descarga, mesmo para uma rotao constante, logo o controle de vazo pode ser feito diretamente em uma vlvula colocada na linha de descarga.

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Controle de temperatura na sada de fornos Um sistema de controle para a temperatura de sada de um produto que passa por um forno, depende do valor do poder calorfico do combustvel, da presso e vazo deste combustvel, e dos valores relativos ao suprimento do produto.

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Vlvulas de controle

O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da varivel controlada. Na maioria dos casos, esse elemento de controle uma vlvula. Descrio e princpio de funcionamento Uma vlvula de controle, de um modo geral, constituda de dois conjuntos: a) parte motora ou atuador, b) corpo O atuador consta de uma cmara metlica contendo um diafragma flexvel, uma mola de alcance ajustvel, de uma haste de acionamento presa ao diafragma, de um indicador de posio de abertura da vlvula. O corpo a parte colocada na tubulao para variar o agente de controle. Internamente ele possui uma ou duas restries passagem do produto, chamadas sedes ou assentos da vlvula.

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A vlvula de controle funciona da seguinte maneira: o sinal de ar modulado enviado pelo controlador pressiona o diafragma, vencendo a contra-presso exercida pela mola, at atingir uma condio de equilbrio. Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio fechada quando o plug toca a sede. Externamente, o indicador preso haste indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador.

Ao das vlvulas de controle As vlvulas de controle podem ter duas diferentes aes, dependendo do projeto da instalao: ar abre, ar fecha.

Uma das razes importantes dessas aes o fator segurana quando a vlvula est colocada em um determinado sistema de processo: a falta de ar (por exemplo, falha no suprimento) considerada como uma condio possvel e em tal caso a posio tomada automaticamente pela vlvula de controle dever ser escolhida de modo que seja a mais segura para o processamento ou para o equipamento.

Tipos As vlvulas de controle tem vrias classificaes quanto ao tipo: vlvulas de sede simples e de sede dupla

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vlvulas com curva caracterstica que a curva que relaciona a vazo que a vlvula deixa passar com sua abertura. vlvula agulha, usada para pequenas vazes ou alta presso. vlvula de caracterstica linear, na qual a vazo varia proporcionalmente sua abertura. vlvulas-borboleta e vlvulas de trs vias com aplicaes especficas.

Posicionadores Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o emprego de posicionadores. Posicionadores so dispositivos capazes de receber o sinal de sada do controlador e enviar para a cabea da vlvula um sinal equivalente ou diferente, porm guardando alguma relao com o mesmo. Seu emprego justifica-se: a) Para vencer o atrito na haste da vlvula, por exemplo quando a gaxeta apertada para evitar vazamento; b) Para diminuir o atraso de resposta do atuador de grande capacidade ou distante do controlador;
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c) Para inverter a ao do controlador; d) Para alterar a faixa do sinal do controlador. Os posicionadores em geral, consistem de um fole que recebe o sinal do controlador, uma alavanca que transmite a posio da haste ao fole e um sistema de rel-piloto com conjunto bico-palheta.

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Referncias bibliogrficas

SENAI-SP. Operador de processos qumicos. s.d. FOUST e outros. Princpios de operaes unitrias. Traduo de Horcio Macedo. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 2a edio, s.d.. SENAI-SP. Segurana na operao de caldeiras. s.d.

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