Universidad Nacional de Ro Cuarto Facultad de Ingeniera. Dinmica de los Sistemas Elctricos de Potencia.

Trabajo Practico N: ___1__

Fecha de entrega:15/04/2013

Integrantes del Grupo

Apellido y Nombre DNI

Caffa, Lucio Romero, Daniel Rovere, Hernn

34311491 34771131 34574749

Ejercicio N1 Verificar la frmula de la frecuencia natural de oscilacin de la maquina sincrnica: Resolucin: Partiendo de la ecuacin

La ecuacin de la oscilacin resulta:

Para Donde

pequeo, es el coeficiente de potencia sincronizante.

Condiciones iniciales

( ) { ( ) Entonces la solucin es de la forma ( )

( ) ( )

( ) | ( )

Entonces la frecuencia de oscilacin angular es:

Planteando las expresiones para el momento angular y la constante de inercia obtenemos

Reagrupndolas podemos expresar:

est en p.u.,

en radianes por segundo y H en segundos.

Colocando estos resultados en la ecuacin de la frecuencia natural de oscilacin de la maquina sncrona obtenemos: Ejercicio N2 Consideremos una central trmica compuesta por cuatro generadores de 555 MVA, 24 kV, 60 Hz. H= 3,5 MW.s/MVA. La lnea 2 sufre un cortocircuito trifsico a tierra en el punto F, el que es eliminado aislando el circuito fallado. Las condiciones iniciales de operacin son P= 0,9; Q=0,436 (sobreexcitado).

a) Calcular el tiempo crtico de aislamiento de la falla. (usar Matlab). b) Graficar el Angulo del rotor en funcin del tiempo. c) Graficar la variacin de la velocidad del rotor en funcin del tiempo. Resolucin:

Para poder comenzar es necesario conocer las tensiones en las barras y la corriente del sistema. Corriente del sistema:

Para poder conocer la corriente del sistema, se supone que la tensin en la barra LT es .

La corriente del sistema es Tensin en la barra de potencia infinita. (

Se establece la tensin de la barra de potencia infinita como tensin de referencia, por lo tanto las tensiones quedan de la siguiente manera

Calculo de la fem de los generadores:

A continuacin colocaremos la ecuacin de la potencia transferida para cada uno de los estados de pre-falla, falla y post-falla.

Pre-falla

Falla

V2=0 por lo tanto P=0.

Post-falla

Partiendo del sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Para resolver este sistema de ecuaciones se crea un archivo en Matlab. Se comenzara planteando el sistema para el momento de falla, donde la potencia mecnica es 0,9 y la potencia elctrica final 0. Falla.m function dy= falla(t,y) omegasincrona=377; H=3.5; Pm=0.9; Pmax=0; dy=zeros(2,1); dy(1)= omegasincrona*y(2); dy(2)= (Pm-Pmax*sin(y(1)))*(1/(2*H)); Para la falla ( ) ( )

[t,y]=ode45(@falla,[0,0.07],[0.7290240286,0]); figure(1) plot(t,(y(:,1)*360)/(2*pi)) title 'ngulo del rotor' xlabel 't' ylabel 'ngulo []' grid on figure(2) plot(t,y(:,2)) title 'Cambio de la velocidad del rotor' ylabel 'Variacin de velocidad' xlabel 't' grid on De Matlab, se obtienen los siguientes graficos:

ngulo del rotor 49 48 47 46

ngulo []
X: 0.07 Y: 48.57

45 44 43 42 41

0.01

0.02

0.03 t

0.04

0.05

0.06

0.07

9 8 7
Variacin de velocidad

x 10

-3

Cambio de la velocidad del rotor

X: 0.07 Y: 0.009

6 5 4 3 2 1 0

0.01

0.02

0.03 t

0.04

0.05

0.06

0.07

Como puede verse en el primer grfico, luego de 70ms el ngulo que alcanza el rotor es de 48,57. Convirtiendo este ngulo en radianes obtenemos:

Este ngulo se utiliza como condicin inicial para analizar la variacin del ngulo en el perodo de post-falla hasta 1 [seg]. De la Figura se extrae la restante condicin inicial para el anlisis planteado para observar la variacin de velocidad del rotor de la mquina. La velocidad del rotor luego una duracin de falla de 70 ms, es de 0,009[rad/seg]. Se proceder a analizar el sistema una vez levantada la falla, por lo que se deber crear un nuevo archivo en Matlab:

Postfalla.m function dy= postfalla(t,y) omegasincrona=377; H=3.5; Pm=0.9; Pmax=1.1832; dy=zeros(2,1); dy(1)= omegasincrona*y(2); dy(2)= (Pm-Pmax*sin(y(1)))*(1/(2*H)); [t,y]=ode45(@postfalla,[0.07,1],[0.8477064177,0.009]); figure(1) plot(t,(y(:,1)*360)/(2*pi)) title 'ngulo del rotor' xlabel 't' ylabel 'ngulo []' grid on figure(2) plot(t,y(:,2)) title 'Cambio de la velocidad del rotor' ylabel 'Variacin de velocidad' xlabel 't' grid on
ngulo del rotor 100

90

80

ngulo []

70

60

50

40

30

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

0.6

0.7

0.8

0.9

Cambio de la velocidad del rotor 0.01 0.008 0.006

Variacin de velocidad

0.004 0.002 0 -0.002 -0.004 -0.006 -0.008 -0.01

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

0.6

0.7

0.8

0.9

A partir de estos grficos podemos ver que el sistema no pierde el sincronismo ante esta contingencia. A continuacin se procede a buscar el tiempo para el cual si mantenemos la falla, el sistema pierde el sincronismo. Se realiza una prueba con una duracin de la falla de 90 ms. [t,y]=ode45(@falla,[0,0.09],[0.7290240286,0]); figure(1) plot(t,(y(:,1)*360)/(2*pi)) title 'ngulo del rotor' xlabel 't' ylabel 'ngulo []' grid on figure(2) plot(t,y(:,2)) title 'Cambio de la velocidad del rotor' ylabel 'Variacin de velocidad' xlabel 't' grid on

ngulo del rotor 54

X: 0.09 Y: 53.02

52

50

ngulo []

48

46

44

42

40 0

0.01

0.02

0.03

0.04 t

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Cambio de la velocidad del rotor 0.012

X: 0.09 Y: 0.01157

0.01

Variacin de velocidad

0.008

0.006

0.004

0.002

0.01

0.02

0.03

0.04 t

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Como puede verse en el primer grfico, luego de 90ms el ngulo que alcanza el rotor es de 53,02. Convirtiendo este ngulo en radianes obtenemos:

[t,y]=ode45(@postfalla,[0.09,1],[0.9253735694,0.01157]); figure(1) plot(t,(y(:,1)*360)/(2*pi)) title 'ngulo del rotor' xlabel 't' ylabel 'ngulo []' grid on figure(2) plot(t,y(:,2)) title 'Cambio de la velocidad del rotor' ylabel 'Variacin de velocidad'

xlabel 't' grid on

ngulo del rotor 240 220 200 180 160
ngulo []

140 120 100 80 60 40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

0.6

0.7

0.8

0.9

Cambio de la velocidad del rotor 0.04 0.035 0.03

Variacin de velocidad

0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

0.6

0.7

0.8

0.9

A partir de los grficos, podemos ver que el sistema perdi el sincronismo, ya que el ngulo tiene la tendencia a continuar creciendo en lugar de decaer. A continuacin se buscara el ngulo crtico para el cual el sistema todava es estable. [t,y]=ode45(@falla,[0,0.085],[ 0.7290240286,0]); figure(1) plot(t,(y(:,1)*360)/(2*pi)) title 'ngulo del rotor' xlabel 't' ylabel 'ngulo []' grid on figure(2) plot(t,y(:,2))

title 'Cambio de la velocidad del rotor' ylabel 'Variacin de velocidad' xlabel 't' grid on

ngulo del rotor 52

X: 0.085 Y: 51.8

50

48
ngulo []

46

44

42

40

0.01

0.02

0.03

0.04 t

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Cambio de la velocidad del rotor 0.012

0.01

X: 0.085 Y: 0.01093

Variacin de velocidad

0.008

0.006

0.004

0.002

0.01

0.02

0.03

0.04 t

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Como puede verse en el primer grfico, luego de 109ms el ngulo que alcanza el rotor es de 51,8. Convirtiendo este ngulo en radianes obtenemos:

ngulo del rotor 130 120 110 100

ngulo []

90 80 70 60 50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

0.6

0.7

0.8

0.9

12

x 10

-3

Cambio de la velocidad del rotor

10

8
Variacin de velocidad

-2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 t

0.6

0.7

0.8

0.9

Como se puede apreciar, para 85 ms se da el tiempo crtico en el cual el sistema todava sigue siendo estable. El ngulo que alcanza el rotor durante el estado de falla es de 51,8. Ejercicio N3 Empleando el criterio de reas iguales, calcule el ngulo de aislamiento( o crtico de corte). Es consistente el valor obtenido con lo calculado en el ejercicio 2? Resolucin: Recordando los valores de potencia mxima calculados en el problema anterior para la pre-falla, falla y post-falla:

Calculando la relacin de picos entre la potencia de falla y la potencia de pre-falla:

Calculando la relacin de picos entre la potencia de post-falla y la potencia de prefalla:

Recordando el ngulo de la fem del generador, siendo este ngulo el inicial antes de la falla:

El ngulo mximo de desvo del rotor, en el perodo de post-falla manteniendo la potencia mecnica constante ingresada por el motor primario, es: ( ( ) )

Se proceder a calcular el ngulo crtico para que el sistema no salga de sincronismo a travs de la siguiente expresin: ,[ ( ] *( ) )( ) ( ) ( )+-

{[

( (

] [(

)( )]}

Tiempo crtico de falla

El tiempo crtico calculado analticamente es de 85 ms. Es el mismo tiempo que se encontr por el mtodo de iteracin en matlab. Por otra parte el ngulo crtico encontrado analticamente es similar al encontrado por matlab, por lo tanto podemos decir que el mtodo es acertado.