Universidad Nacional de Ro Cuarto Facultad de Ingeniera. Dinmica de los Sistemas Elctricos de Potencia.

Proyecto Computacional

Fecha de entrega:10/06/2013

Integrantes del Grupo

Apellido y Nombre DNI

Caffa, Lucio Romero, Daniel Rovere, Hernn

34311491 34771131 34574749

Contenido
Marco Terico ............................................................................................................................. 3 Descripcin de los modelos dinmicos para la mquina sincrnica .............................. 3 Efecto de los AVR sobre la estabilidad ............................................................................... 3 Efecto del sistema de excitacin en la estabilidad transitoria ......................................... 4 Modelos de AVR ..................................................................................................................... 5 Sistema de control de velocidad del motor primario de generadores sncronos.......... 6 Modelos de Governors .............................................................................................................. 6 Estudio dinmico del sistema con modelos de carga esttica y modelos de carga dinmica ................................................................................................................................... 7 Modelos de carga dinmica .................................................................................................. 7 Objetivo .................................................................................................................................... 7 Simulacin con ETAP ................................................................................................................ 8 Ejercicio N1 ............................................................................................................................ 8 Ejercicio N2 .......................................................................................................................... 11 Ejercicio N3 .......................................................................................................................... 19 Ejercicio N4 .......................................................................................................................... 26

Marco Terico
Descripcin de los modelos dinmicos para la mquina sincrnica
Se tienen 3 modelos disponibles para simulaciones dinmicas de mquinas sincrnicas: 1. Modelo Clsico. El modelo clsico consta de una fuente de voltaje constante seguida de una impedancia constante. La magnitud y el ngulo del voltaje complejo de la fem de la mquina son constantes. 2. Modelo Transitorio. El modelo transitorio es un modelo simple, en el cual, adems de la ecuacin de oscilacin. tambin se tienen en cuenta los efectos transitorios de los ejes directo y en cuadratura. El voltaje de campo se puede modificar a travs de un regulador de voltaje automtico. El circuito corresponde al del modelo subtransitorio sin devanados subtransitorios. 3. Modelo Subtransitorio. El modelo subtransitorio representa un modelo completo de la mquina. El modelo adecuado a seleccionar est determinado por los datos existentes o por la importancia de la mquina para un evento de falla en particular. Entre ms grande sea la mquina sincrnica en cuestin y ms cerca est en trminos elctricos de la falla calculada, ms alta debe ser la precisin del modelo seleccionado de la mquina. Para mquinas muy lejanas o menos importantes se pueden seleccionar modelos ms simples. En el presente proyecto se utilizan solamente el modelo subtransitorio de la maquina sncrona en el programa ETAP 11.1.1.

Efecto de los AVR sobre la estabilidad

En la dcada de 1950 los ingenieros se dieron cuenta de las inestabilidades introducidas por los (entonces) reguladores de voltaje modernos, y por lo tanto entraron en uso los circuitos de retroalimentacin para la estabilizacin del sistema. En la dcada de 1960 los grandes sistemas interconectados experimentaban oscilaciones cada vez que se interrumpa el funcionamiento en paralelo de los sistemas de gran tamao. Se descubri que la amortiguaciones naturales inherentemente dbiles de los sistemas grandes y acoplados dbilmente era la causa principal y que las situaciones de amortiguacin negativos fueron agravados por la ganancia del regulador. El sistema de excitacin tiene una gran desventaja para superar en el seguimiento de las oscilaciones del sistema: este es el tiempo efectivo constante del campo de excitacin principal, que es del orden de unos pocos segundos o menos. As, desde el momento del reconocimiento de un cambio de excitacin deseada hasta su cumplimiento parcial, existe un retardo inevitable. Durante este tiempo de retardo, el estado de oscilacin del sistema va a cambiar, causando un ajuste de excitacin a ms del que ya se hizo. Este retraso entonces es un perjuicio para el funcionamiento estable, y varios investigadores han mostrado ejemplos en donde los sistemas son menos oscilatorio con los reguladores de voltaje apagado que con ellos operando.

Los ingenieros se dieron cuenta de que la amortiguacin del sistema podra ser mejorado por medio de la introduccin de seales artificiales a travs del sistema de excitacin. Los estabilizadores de los sistemas de potencia (PSS) son los que cumplen esta funcin. Emplea seales estabilizantes auxiliares para controlar el sistema de excitacin de manera tal de mejorar el comportamiento dinmico del SEP. Las seales estabilizantes comnmente empleadas son la velocidad del generador, la frecuencia en bornes y la potencia activa. El comportamiento dinmico del SEP se mejora amortiguando las oscilaciones.

Efecto del sistema de excitacin en la estabilidad transitoria

En el presente proyecto se estudiar el problema de estabilidad transitoria y el funcionamiento del sistema de potencia cuando se someten a impactos severos. La preocupacin es si el sistema es capaz de mantener el sincronismo durante y despus de estas perturbaciones. El perodo de inters es relativamente corto (en este caso de 5 ciclos, es decir aproximadamente 83 [ms]), con la primera oscilacin de importancia primordial. En este perodo, el generador de repente se somete a un cambio apreciable en su potencia de salida causando por la aceleracin (o desaceleracin) de los rotores a una velocidad lo suficientemente grande como para amenazar la prdida de sincronismo. Los factores importantes que influyen en el resultado son el comportamiento de la mquina y la dinmica de la red de energa. Por lo tanto el efecto del control de excitacin en este tipo de transitorios depende de su capacidad para ayudar a mantener en servicio al generador en el perodo de inters. Para situar el problema en la perspectiva adecuada, debemos revisar los principales factores que afectan su funcionamiento durante los severos transitorios. Estos son: 1. La influencia perturbadora del impacto. Esto incluye el tipo de perturbacin, su ubicacin, y su duracin. 2. La capacidad del sistema de transmisin para mantenerse en sincronismo durante el transitorio iniciado por la perturbacin. 3. Los parmetros de la turbina del generador. Lo anterior han sido tradicionalmente los principales factores que afectan a la llamada primera oscilacin transitoria. Los parmetros del sistema que influyen en estos factores son: 1. Los parmetros de la mquina sincrnica. De stos, los ms importantes son: (a) la constante inercia, (b) la reactancia transitoria de eje directo, (c) la constante de tiempo de circuito abierto de eje directo, y (d) la capacidad del sistema de excitacin para mantener el nivel de flujo de la mquina sincrnica y aumentar la potencia de salida durante el transitorio. 2. Las impedancias de las redes de transmisin en condiciones normales, en fallo, y las condiciones de post-falla. Aqu la flexibilidad de sacar fuera de servicio las secciones que poseen fallas es importante para que se mantengan las admitancias transferencia entre las grandes mquinas sncronas cuando la falla se asla. 3. El esquema de los rels de proteccin. El objetivo es detectar los fallos y aislar las secciones con fallas de la red de transmisin muy rpidamente con una interrupcin mnima.

Modelos de AVR
Los modelos de AVR a incorporar son los definidos en la IEEE Std. 421.5TM 2.005. Los que particularmente se utilizaron en este proyecto son 3: 1. Type DC1A excitation system model. Este modelo, descrito por el diagrama de bloques de la Figura 1, se utiliza para representar el control de campo conmutado con colector de corriente continua que continuamente actan regulando el voltaje. Debido a que este modelo ha sido ampliamente aplicado por la industria, a veces se utiliza para representar otros tipos de sistemas, cuando los datos detallados de ellas no estn disponibles o cuando se requiere un modelo simplificado.

2. Type AC1A excitation system model. El modelo mostrado en la Figura 2 representa el control de campo con el sistema de excitacin alternadorrectificador designado como Tipo AC1A. Estos sistemas de excitacin constan de un excitador alternador principal con rectificadores no controlados. El excitador no emplea auto-excitacin, y el regulador de tensin de alimentacin se toma de una fuente que no se ve afectada por los transitorios externos.

3. Type ST1A excitation system model. El modelo de fuente de tensin del Tipo ST1A cuyo sistema de excitacin est compuesto con rectificacin controlada, se muestra en la Figura 3. Dicho modelo est destinado a representar sistemas en los que se suministra potencia de excitacin a travs de un transformador en los terminales del generador (o bus auxiliar de la unidad) y est regulado por un rectificador controlado. La tensin de excitacin mxima disponible a partir de dichos sistemas est directamente relacionada con la tensin en bornes del generador.

Sistema de control de velocidad del motor primario de generadores sncronos

El sistema de control del motor primario suministra un medio para controlar la potencia y la frecuencia, una funcin comnmente denominada control carga-frecuencia o control automtico de generacin. Para modificar la velocidad de una turbina de vapor, se suele utilizar un sistema conocido genricamente como governor. El governor controla una vlvula automtica que modifica el paso de vapor (caso de turbina de vapor), el paso de agua (caso de turbina hidrulica), o paso de combustible (caso de turbinas diesel o gas) modificando por tanto la velocidad, la cual viene fijada en funcin del caudal de paso. En este aspecto junto con el sistema de excitacin van a contribuir a la mejora de la estabilidad y seguridad del sistema elctrico. En sistemas grandes de potencia, la sensibilidad del control de velocidad es reducida intencionalmente para evitar interacciones adversas con los modos de oscilacin del sistema. En sistemas pequeos, los reguladores son ajustados para responder rpidamente a las variaciones de frecuencia y as ayudar a amortiguar las oscilaciones de potencia. En conclusin, los governors o reguladores de velocidad no afectan de forma significativa las oscilaciones de potencia, pero al no estar bien ajustados podran influir en la disminucin del amortiguamiento.

Modelos de Governors
Los modelos a incorporar son los definidos en los informes: 1. IEEE Committee Report Dynamic Models for Steam and Hydro Turbines in Power System Studies, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-92, No. 6, pp. 1904-1915, Nov./Dec. 1973. 2. IEEE Committee Report Dynamic Models for Fossil Fueled Steam Units in Power System Studies, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PS-6, No. 2, pp. 753-761, May 1991.

Estudio dinmico del sistema con modelos de carga esttica y modelos de carga dinmica
Con el tiempo y a medida que la estabilidad en el funcionamiento de los sistema elctricos de potencia fue creciendo en importancia para ingenieros de sistema, investigadores y empresas de energa, se fue incrementado el nfasis en desarrollar un modelo apropiado de la carga, aunque todava no hay un criterio uniforme sobre cul es el modelo ptimo que se debe utilizar en las simulaciones. An si el comportamiento de la carga fuera conocido exactamente, es impracticable representar cada componente de manera individual ya que existen millones de componentes en cada sistema y por tanto se los debe representar en forma concentrada segn caractersticas similares. Para ello se debe realizar una considerable cantidad de simplificaciones. A pesar de estos inconvenientes existen modelos que permiten arribar a representaciones que se pueden aproximar, en mayor o menor grado, a su comportamiento real. Cuando estos modelos son representados matemticamente a travs de ecuaciones diferenciales estamos en presencia de un modelo de carga dinmico. En el caso de que su representacin matemtica se realice a travs de ecuaciones algebraicas, estamos en presencia de un modelo de carga esttico. Generalmente en este modelo esttico se representa la potencia de carga separada en potencia activa y potencia reactiva y cada una de ellas formada por una combinacin de impedancia constante, corriente constante y potencia constante. Cuando se realizan simulaciones dinmicas de sistemas elctricos es posible utilizar tanto modelos dinmicos como modelos estticos de la carga. La estabilidad se garantiza cuando luego de una perturbacin el sistema adopta un nuevo punto de equilibrio estable. Si esto no ocurriera se considera que el sistema entra en colapso. Sin embargo, esto ocurre nicamente cuando el modelo de carga es dinmico ya que cuando toda la carga del sistema se modela estticamente, digamos que presenta caractersticas de admitancia constante, nunca puede sufrir situaciones de colapso.

Modelos de carga dinmica

Los modelos a considerar son los definidos en los informes: 1. IEEE Task Force on Load Representation for Dynamic Performace Load Representation for Dynamic Performance Analysis. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 8, N 2, May 1993, pp. 472-482.

Objetivo
Analizar la estabilidad transitoria de un sistema de 9 barras de la IEEE, para una falla en la barra 7 de 5 ciclos de duracin con despeje exitoso, utilizando diferentes modelos de la mquina sincrnica con el posterior agregado de controles de

excitacin, controles de velocidad del motor primario y modelos de carga dinmica. Para el anlisis se utilizara el software ETAP 11.1.1 con licencia educativa.

Simulacin con ETAP

Ejercicio N1
Considere el SEP de nueve barras de Anderson & Fouad:

Utilizando PSS/E versin educativa o ETAP versin educativa o DigSilent Version educativa, cargar los datos del sistema y ejecutar un flujo de potencia. Comparar los resultados con los dados en Anderson & Fouad. Resolucin: Los datos obtenidos por Anderson & Fouad son:

Barras N 1 2 3 Tensin 16.5 18.0 13.8

Tensin % Mag 104.0 102.5 102.5 Ang () 0.0 9.3 4.7

Generacin MW 71.337 163.00 85.00 MVAr 27 6.7 -10.9

Carga MW 0 0 0 MVAr 0 0 0

Flujo de Carga Barra N 4 7 9 5 MW 71.6 163.0 85.0 40.9 30.7 -71.6 -40.7 -86.6 -30.55 -59.45 86.6 76.4 -163 -24.1 76.4 60.8 24.2 -85.0 MVAr 27 6.7 -10.9 22.9 1.0 -23.9 -38.7 -8.4 -16.54 -13.46 -8.4 -0.8 9.2 -24.3 -0.8 -18.0 3.0 15.0

230.0

102.6

-2.2

6 1 4

230.0

99.6

-4.0

124.761

49.895 7 4

230.0

101.3

-3.7

89.939

29.980 9 5

230.0

102.6

3.7

8 2 9

230.0

101.6

0.7

99.975

34.977 7 6

230.0

103.2

2.0

8 3

Tras realizar un flujo de potencia con el programa ETAP 11.1.1 Se obtuvo el siguiente reporte de los valores de tensin y potencia en el sistema.

Comparando los valores de la tabla, se puede apreciar que los valores obtenidos por simulacin en ETAP son idnticos a los valores obtenidos por Anderson & Fouad. Por lo tanto se puede concluir que al ser idnticos los valores obtenidos con ETAP a los valores del ejemplo, se puede hacer la comparacin entre ambos.

Ejercicio N2
Suponga ahora que se produce un cortocircuito trifsico sobre la barra 7. El tiempo total de despeje de la falla es 5 cinco ciclos (aproximadamente 83 ms) por apertura de la lnea 5-7. Utilizando PSS/E versin educativa o ETAP versin educativa o DigSilent versin educativa simular el comportamiento dinamico del sistema durante 2 segundos. A los fines de realizar el estudio de estabilidad transitoria, considere que los generadores sncronos se representan por modelo elemental ( o clsico) y que las cargas se representan por impedancias constantes. Se desprecia el amortiguamiento. La potencia base del sistema es 100 MVA. Para las condiciones de operacin establecidas Es estable el sistema frente a la contingencia considerada? Comparar los resultados con los dados en Anderson & Fouad. Graficar las variables de estado para los 3 generadores. Resolucin: Anderson & Fouad utilizan los siguientes datos para el anlisis dinamico ante una contingencia:

Y los resultados que obtuvieron son los siguientes resultados de ngulo absoluto de las tensiones de los generadores y el ngulo relativo entre ellos. ngulo absoluto ngulo Relativo

Los datos que se cargaron en ETAP son los siguientes para cada uno de los generadores:

Generador 1

Generador 2

Generador 3

Como se puede apreciar, el generador 1 es un generador hydro, mientras que los generadores 2 y 3 son generadores turbo de vapor. Los modelos para representar las maquinas sncronas en el caso de los 3 generadores es el modelo equivalente de la maquina. La falla analizada es una falla a bornes de la barra 7 en la lnea 3 que une las barras 7 y 5. Se aplica la falla a los 0,100 segundos y es despejada por los interruptores 11 y 9 en aproximadamente 5 ciclos, a los 0,183 segundos. Los resultados que se obtuvieron de la simulacin, son los graficos de ngulo relativo y ngulo absoluto de los generadores, que a continuacin se presentan:

ngulo absoluto

ngulo relativo

Potencia reactiva

En los graficos se puede apreciar la variable correspondiente al generador 1 en lnea continua de color azul, las variables del generador 2 en lnea discontinua de color verde y el generador 3 en lnea discontinua de color rojo. En base a la comparacin de los graficos obtenidos, con los graficos de Anderson & Fouad, podemos ver que el sistema es estable frente a la contingencia planteada y que ambos graficos son similares para un mismo tiempo de simulacin de 2 segundos. En el grafico de ngulo relativo, se toma como referencia el ngulo del generador 1 y se puede apreciar que la diferencia mxima en ngulo entre el generador 2 y 3 es la misma que obtuvieron Anderson & Fouad. Paralelamente a este anlisis, podemos observar que durante la contingencia, el generador 3 funciona como motor en ciertos momentos, ya que se invierte el sentido de direccin del flujo de potencia, comenzando a tomar energa reactiva de la red.

Ejercicio N3
En el estudio de estabilidad transitoria definido en el inciso 2, considere ahora que los generadores sncronos se representan por el modelo subtransitorio. Utilizando PSS/E versin educativa o ETAP versin educativa o DigSilent Version educativa, simular el comportamiento dinamico del sistema durante 2 segundos. De ser necesario use valores tpicos para los datos que no figuren en la Tabla 2.1. Graficar las variables de estado de los tres generadores Se registra alguna diferencia en los valores graficados debido al cambio de modelo? Resolucin: Se actualizaron los modelos de simulacin de los generadores en ETAP y se configuraron los datos de los mismos con valores tpicos: Generador 1

Generador 2

Generador 3

Con los datos de los generadores actualizados, se procedio a realizar una simulacin para la misma contingencia planteada en el inciso 2 y se obtuvieron las siguientes grficas, correspondientes a las variables de estado de los generadores. ngulo Relativo

Potencia Reactiva

Velocidad

Corriente terminal

Potencia elctrica

Tensin de excitacin

Corriente de Excitacin

Comparacin de ngulos Relativos Caso 1 Caso 2

El modelo subtransitorio, es el modelo que de manera mas completa logra representar el funcionamiento de una maquina sncrona. Este modelo se debera utilizar para el anlisis de contingencias, sobre todo si estas son muy cercanas a los generadores o si se desea analizar el comportamiento de generadores de gran potencia. En el anlisis del ejercicio N2, se puede apreciar que la diferencia mxima de angulos relativos entre los generadores no decrece, ya que no es amortiguada la oscilacin de los angulos de los rotores. En el ejercicio N3, se aprecia una oscilacin en los angulos relativos de los rotores, ya que estos poseen oscilaciones amortiguadas, la cual se debe a la utilizacin del modelo subtransitorio, el cual considera una reactancia subtransitoria, la cual esta presente en las maquinas debido a la jaula amortiguadora. Este modelo subsincronico es el que se utilizara de ahora en mas, para el desarrollo de los ejercicios. Por otra parte, se puede apreciar que la frecuencia con la que ocurren las oscilaciones del ngulo relativo, es mucho menor en el caso que utiliza el modelo subtransitorio. Esto se podra deber a las componenetes aperiodicas que aparecen en la corriente de cortocircuito para el primer modelo.

Ejercicio N4