ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

1869||

|| 2011

E SCIENTIA HOMINIS SALUS

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Perodo lectivo: Agosto Diciembre 2011

Preparatorio No. 10
Tema: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PARTE 3: MANEJO DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS)

Realizado por:

JUAN DIEGO SOLS G.

Paralelo:

GR9.

Da:

Viernes

Horario:

16-18

Instructor: Isabel Toapanta

Fecha de realizacin: 18-Nov-2011 Fecha de presentacin: 25-Nov-2011

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

1869||

|| 2011

E SCIENTIA HOMINIS SALUS

PREPARATORIO_10 Prctica 10: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 3: Manejo de entradas y salidas analgicas) Alumno: Juan Diego Sols G. GR9 Fecha de realiz.: 2011/11/25 OBJETIVO Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas analgicas de un PLC, tomando como ejemplo el control continuo de velocidad de un motor trifsico de induccin mediante un variador de frecuencia.

INFORMACIN - Si bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores programables estn orientadas al control discreto y secuencial, cuando a su arquitectura de hardware se incorporan mdulos de entradas y salidas analgicas, su campo de aplicacin se extiende al control continuo y de lazo cerrado. - En la actualidad, la mayora de PLCs, incluyendo hasta los ms pequeos, traen incorporados o tienen la posibilidad de aadir mdulos de entradas y salidas analgicas, mdulos de termocupla y otros especiales. - Las entradas y salidas analgicas de los PLCs generalmente trabajan con valores estndares de voltaje de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA, con resoluciones de 10, 12 y hasta de 16 bits. PREPARATORIO 1. Del documento Uso del Concept 2.6 XL, estudie el acpite referente a Expansiones de Comunicacin de los PLCs Momentum: Ethernet I/O scanner y Peer cop 2. Edite el programa de la aplicacin que se tomar como ejemplo en esta prctica y que se ilustra ms adelante. Se requiere controlar el flujo de refrigerante en un intercambiador de calor mediante una bomba. Para controlar el flujo de refrigerante se vara la velocidad de un motor de induccin rotor jaula de 1750 RPM acoplado a la bomba, mediante un variador electrnico de velocidad, cuya entrada analgica es proporcional a la velocidad del motor, esto es: 0V 0RPM (0 Hz), 10V 1750 RPM (60 Hz). P ara que el producto alcance una temperatura determinada, se debe recircular el refrigerante en mayor cantidad a medida que ste aumenta su temperatura (a mayor temperatura mayos velocidad de circulacin). Mediante pruebas se determina que el refrigerante puede estar a temperaturas desde 0C de hasta 45C: Si la temperatura del refrigerante est bajo 25C la velocidad del motor debe ser 550 RPM Si la temperatura del refrigerante est entre 25C y 45C la velocidad del motor debe ser 1000 RPM Si la temperatura del refrigerante est sobre 45C la velocidad del motor debe ser 1750 RPM La medida de temperatura viene dada por un transmisor de 0V 0C y 100C 10V, que est conectado a una entrada analgica del PLC de 0 a 10 Vdc y una resolucin de 16 bits. Se deber tomar lectura del valor de temperatura y enviar un valor de voltaje adecuado para que el variador establezca la velocidad del motor.

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

1869||

|| 2011

E SCIENTIA HOMINIS SALUS

Esquema del Proceso Solucin: Lista de variables utilizadas:

Programa del PLC El bloque W_INT_REAL convierte la entrada tipo palabra (lo que captura el canal 1) primero a entero y luego a real. EL bloque R_INT_WORD convierte el valor real primero a entero y luego a palabra por el canal 1. Diagrama editado en CONCEPT.

Bibliografa:

MOLINA, Jorge. Control Industrial, apuntes de clase EPN 2011. CONCEPT v 2.6, Software.
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL