1.1.

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Prof. Sandro Battistella 2013.2 Sistemas Industriais - UNIOESTE

ndice
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1. 2. 3. 4.

Introduo Sistemas Automatizados Sistemas Programveis Comunicao de Dados

1. INTRODUO

Automao
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Mecanizao
Substituio

do trabalho manual ou animal por um

mecanismo. Exemplo: moinho de vento, roda dgua.

Objetivos
Diminuio

do esforo braal. Aumento da velocidade de realizao da tarefa. Realizao de tarefas impossveis ao ser humano.

Automao
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Automao ou automatizao
Substituio

do trabalho humano ou animal por uma

mquina. Autorregulao: funcionamento automtico de um sistema com mnima interveno humana.

Automao
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Microprocessadores
Inteligncia

mxima a um custo razovel Aumento da capacidade de processamento Aumento do nmero de tarefas complexas realizadas automaticamente

Consequncia
Sistemas

eletrnicos programveis Flexibilidade na configurao dos sistemas de produo

Exemplo
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Descarte de produto defeituoso em linha de produo

Circuito pneumtico puro

Circuito eletrnico-pneumtico

Exemplo
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Descarte de produtos defeituosos em linha de produo

Circuito eletrnico-pneumtico e programao lgica acionamento em CLP

Interdisciplinaridade

Engenharia mecnica: dispositivos mecnicos Engenharia eltrica e eletrnica: hardware Informtica: software de controle de todo o sistema (informtica industrial)

Mecnica

Eltrica

Informtica

Mecatrnica
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1969: mecnica + eletrnica Filosofia de tecnologia de engenharia para integrao coordenada e desenvolvida de forma concorrente da engenharia mecnica com a eletrnica e o controle computacional inteligente no projeto e manufatura de produtos e processos.

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2. SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Definies

Sistema: conjunto de elementos com relaes especficas entre si e com o ambiente bem definida Processo industrial: operao ou conjunto de operaes realizado por um equipamento industrial, com variao de ao menos uma caracterstica fsica ou qumica. Modelo: recurso empregado para representar o sistema (relao entrada/sada). Ex.: modelo matemtico, lgico, funcional, estrutural, etc.

Processo x Sistema de Controle

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Modelos envolvidos:
Processo

(a controlar) Controle (sistema de automao / controle)

Exemplo: Controle de Processos

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Sistema de controle contnuo

Exemplo: Automao
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Robtica industrial

Exemplo: Automao
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Torno CNC

Exemplo: Bancada Didtica

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Elementos Sistema Automatizado

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Sensor: medida do sinal Atuador: ao sobre o sistema Controle: processamento / lgica de deciso

Sensores / Transdutores
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Elemento que produz um sinal (variao fsica) relacionado a uma grandeza medida (outra variao fsica)
Exemplos de sensores:

Potencimetro Extensmetro Encoder Tacogerador Chave fim de curso Piezoeltrico

Sistema de medio: transformao, amplificao, codificao, filtragem, transmisso de sinais.

Atuadores
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Elemento final com ao sobre mquina ou equipamento.

Sistema acionamento

Elementos responsveis em transformar a sada de um microprocessador ou sistema de controle em ao para uma mquina ou dispositivo.

Exemplos:
Sistemas pneumticos e hidrulicos Sistemas mecnicos Sistemas eltricos

Acionamento Pneumtico e Hidrulico

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Acionamento de cargas elevadas (potncias elevadas) Fluido: ar comprimido / leo

Acionamento Mecnico
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Converso de movimento (linear em rotacional, linear em uma direo para outra perpendicular)

Acionamento Eltrico
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Comutao: liga/desliga, chaves, rels e chaves de estado slido Solenoide Motores CC e CA Motores de passo

Sistema de Controle
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Malha-aberta (sem realimentao) Malha-fechada (com realimentao)

Natureza da varivel a controlar
Variveis contnuas (controle de processos) Variveis discretas (automao manufatura)

Tipo de sinal
Analgico (sinais contnuos no tempo) Digital (sinais amostrados / discretizados no tempo)

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3. SISTEMAS PROGRAMVEIS (EM AUTOMAO)

Sistemas Eletromecnicos
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Primeiros sistemas automatizados Operao por sistemas eletromecnicos com rels. Lgica de funcionamento e operao implementados pelos circuitos eletromecnicos. Modificao na lgica modificao nos circuitos. Sistemas automticos mas no facilmente (re)programveis.

Microprocessador
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Circuito Integrado (CI): chip, microchip 1970 Microprocessador: 1980

Circuito eletrnico miniaturizado com milhes de componentes (transistores, diodos, resistncias, capacitores). Programao das funcionalidades lgicas. Componente eletrnico capaz de realizar funes complexas, geralmente obtidas pela integrao de componentes da eletrnica. Vantagens

Reduo de custo Maior velocidade de processamento Menor consumo de energia Melhores caractersticas tcnicas

Microcontrolador
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Microprocessador + memria (RAM/ROM)+ clock + portas de entrada e sada em um nico chip Velocidade, versatilidade Programao: assembler, C Funcionalidades especficas
Conversores A/D, D/A Temporizadores e contadores Gerador de PWM Interrupo Comunicao serial

Principais Sistemas Programveis (em automao)

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CLP: controlador lgico programvel CNC: comando numrico computadorizado Robs manipuladores industriais

Vantagens da Automao
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Aumento da produtividade Aumento da repetibilidade (qualidade) Reduo de custos Diminuio do tempo de produo Minimizao de falhas e erros Aumento da segurana

Dificuldades Implantao Automao

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Custo inicial elevado

Mquinas

eletromecnicas controladas por microcontroladores / microprocessadores

Capacitao tcnica
Conhecimentos

de engenharia e informtica

Interconexo de padres
Conexo

de sinais eltricos e mecnicos entre sensores / atuadores / controladores (malha de controle)

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4. COMUNICAO DE DADOS (EM AUTOMAO)

Padres Industriais
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Integrao de mquinas e equipamentos atravs de sistemas de comunicao. Sensores e atuadores inteligentes. Comunicao serial
RS-232 RS-485

Comunicao paralela GPIB: general purpose interface bus

Comunicao paralela com 16 sinais para rede de instrumentao

Redes de Comunicao
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ETHERNET (IEEE 802.3) Sem fio (IEEE 802.11) CAN (controller area network) HART Fieldbus Profibus Modbus

Planta Automatizada
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Bibliografia
36 1.

Bolton, W. Mecatrnica: Uma Abordagem Multidisciplinar. 4 Ed. 2010. Georgini, Marcelo. Automao Aplicada: descrio e implementao de sistemas sequncias com PLCs. Ed. rica. 2003. Kurfess, Thomas R. Robotics and Automation Handbook. CRC Press. 2005.

2.

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