3.

SENSORES
Sistemas Industriais UNIOESTE 2013.2

ndice
2

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Caractersticas Deslocamento Temperatura Nvel Presso Fora e Torque Exemplo de Sensores ticos

1. CARACTERSTICAS

Sequncia de Medio
4

Sensor
Produz

sinal relacionado grandeza medida.

Transdutor
Variao

fsica gera outra variao fsica

Sequncia de Medio
5

Sensor (elemento primrio)

Converso da varivel

Processamento do sinal Apresentao da medio Transmisso da informao Armazenamento de dados

Sequncia de Medio
6

Exemplos de Domnios de Transduo

7

Luz Eltrico
Fotovoltaico,

fotocondutividade

Mecnico Eltrico
Piezorresistividade,

piezoeletricidade

Trmico Eltrico
Termoeletricidade,

piezoeletricidade, supercondutividade Hall, magneto-resistividade, eletromagntico

Magntico Eltrico
Efeito

Aplicao Automao Industrial

8

Sensor Passivo
9

Energia de sada fornecida integralmente pelo sinal de entrada. No precisa de fonte de alimentao externa ou auxiliar. Sem ou com converso de grandeza fsica medida.
Exemplos:
Fotovoltaico Piezoeltrico Termoeltrico

Sensor Ativo
10

Fonte auxiliar externa junto ao sensor. Sem ou com converso de grandeza fsica medida. Exemplos:
Sensores

de resistncia varivel: potencimetros, strain

gauges Opto-eletrnicos

Analgico x Digital x Discreto

11

Sensor Analgico

Funo contnua do sinal medido. Sinal analgico contm informao durante todo o intervalo de tempo. Conjunto de valores.

Sensor Digital

Sinal digital contm informao somente no tempo de amostragem. Informao: discretizada ou quantificada. Converso do sinal analgico em nveis especficos. Conjunto de valores.

Sensor Discreto

Sinal assume somente dois valores.

Analgico x Digital
12

Parmetros
13

Faixa de operao (range) Spam: diferena valor mximo e mnimo medido Erro

Diferena entre o valor medido e o real

Preciso
Soma de todos os erros possveis de existirem Fundo de escala ou % do spam

Sensibilidade Repitibilidade / reprodutibilidade

R = (valor lido mximo valor lido mnimo) * 100% / faixa de operao

Parmetros
14

Parmetros
15

Parmetros
16

Parmetros
17

Sensores Inteligentes
18

Sensor + microprocessador Capacidade de compensao, processamento e transformao do sinal medido

Sensor Inteligente
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Calibrao e autodiagnstico Compensao de erros Processamento de sinais

Condicionamento Converso

Protocolos de transmisso digital de dados

2. DESLOCAMENTO

Potencimetro
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Elemento de resistncia com contato deslizante. Princpio: deslocamento gera modificao de resistncia Linear x angular

Encoder tico
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Fornece uma sada digital como resultado de um deslocamento angular ou linear. Princpio: feixe de luz emitido (led) passa por fendas ou refletido, permitindo a contagem de pulsos. Pode ser usado para medir velocidade

Encoder tico
23

Chave fim de curso

24

Chaves fim de curso

Normalmente

aberta Normalmente fechada

Tipos
Mecnico

eltrico (com contato) Indutivo (sem contato)

Chave fim de curso

25

Chaves eletromecnicas

Fotodiodos e Fototransistores
26

Para detectar o feixe de luz necessrio um fotodiodo ou fototransistor: modificam propriedades como resistncia ou corrente conforme a incidncia de luz. Tipo de chave fim de curso ou sensor de presena.

3. TEMPERATURA

Hasta Bimetlica
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Termmetro bimetlico de hastas lineares

RTD: resistance temperature detector

29

Variao da resistncia em funo da temperatura Linearidade Aumento da temperatura -> aumento da resistncia Sinal no muito intenso

Termistor: thermal sensitive resistor

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Comportamento no-linear NTC (negative temperature coefficient): aumento da temperatura -> diminuio da resistncia PTC (positivetemperature coefficient): aumento da temperatura -> aumento da resistncia Sinal mais intenso que o RTD

Termopar
31

Princpio: dois metais diferentes unidos ocorrer uma diferena de potencial na juno dependente dos metais e da temperatura. Uma das junes mantida a temperatura conhecida, geralmente 0C

4. NVEL

Tipos de medio de nvel

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Medio direta de nvel

Rguas,

visores, bia ou flutuador

Medio indireta de nvel

Presso

diferencial Capacitncia eletrosttica Ultra-snico Pesagem

Por Presso Diferencial

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Usualmente o sensor tambm um transmissor Equilbrio de foras

Ultra-som
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Emprego de eco para medida de distncias Velocidade do som

Na

gua a 10C: 1440 m/s No ar a 20C: 343 m/s

Gerao do som: excitao eltrica de materiais piezoeltricos (cristais)

5. PRESSO

Presso
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Vrios mtodos Diafragma: diferena de presso Strain gauges: deformao Sensor capacitivo: deslocamento Sensor piezoeltrico: fora

Presso
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6. TORQUE E FORA

Extensmetro ou strain gauge

40

Medida de deformao elstica (deslocamento) Princpio: variao da resistncia eltrica conforme trao ou compresso mecnica do componente

Clulas de carga
41

Conjunto de strain gauges (extensmetros)

Clulas de carga
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7. EXEMPLOS DE SENSORES TICOS

Retrorreflexo
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Reflexo Difusa
45

Transmisso (presena)
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